DE3245878A1 - Automatic corner cleaning machine - Google Patents
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- B29C37/04—Deburring or deflashing of welded articles, e.g. deburring or deflashing in combination with welding
Abstract
Description
Eckenputzautomat Corner cleaning machine
Die Erfindung betrifft einen Eckenputzautomat für aus Kunststoffprofilen verschweißte Fenster mit einer Transportzuführungsvorrichtung und einem Putzautomaten, welcher Fräswerkzeuge zur Beseitigung von Schweißwülsten aufweist.The invention relates to a corner cleaning machine for plastic profiles welded windows with a transport feed device and a cleaning machine, which has milling tools to remove weld beads.
Solche Eckenputzautomaten bekannter Ausführung besitzen verschiedene Fräswerkzeuge, um Schweißwülste an den Ecken von Fensterrahmen zu beseitigen. Das wird einbezogen.Such corner cleaning machines of known design have different ones Milling tools to remove weld beads from the corners of window frames. That will be included.
Weiterhin ist es in Verbindung mit solchen Eckenputzautomaten bekannt, einen Fensterrahmen wenigstens mit Kunststoffumkleidung von Hand jeweils in eine Verputzmaschine einzuschieben, die dann auch eine genaue Zentrierung übernimmt. Die Handbetätigung hat den Vorteil einer verhältnismäßig genauen Führung, sofern die bedienende Person die erforderlichen Bedingungen wahrnimmt. Das ist unsicher.Furthermore, it is known in connection with such corner cleaning machines, a window frame at least with plastic cladding by hand in each case Push in the plastering machine, which then also takes on precise centering. The manual operation has the advantage of a relatively precise guidance, provided the operator observes the necessary conditions. It is unsafe.
In der Aufnahme des Fensterrahmens von Hand zur Eingabe in einen Putzautomaten liegt einerseits ein großer Aufwand und andererseits auch der Nachteil, daß eine genaue Ausrichtung nicht gewährleistet ist, wenn der Andruck im Putzautomaten von Hand vorgesehen werden muß.In the recording of the window frame by hand for input into a cleaning machine is on the one hand a great effort and on the other hand also the disadvantage that a exact alignment is not guaranteed if the pressure in the cleaning machine from Hand must be provided.
Zur Automatisierung wurde versucht, den Fensterrahmen von Hand in einen vertikalen Putzautomaten einzugeben, in welchem über Gummirollen ein Wenden des Fensterrahmens erfolgt. Dies beschränkt den Vorgang aufgrund der eingesetzten Gummirollen auf ungeteilte Fensterrahmen, die weder durch Kämpfer noch Pfosten unterteilt sind. Nach dem Verputzen muß der Rahmen durch Handbetätigung ausgehoben werden, so daß nicht nur die Beanspruchung einer Bedienung verbleibt, sondern auch die Anwendung eingeschränkt ist, abgesehen davon, daß überhaupt bedienende Personen erforderlich sind.Attempts to automate the window frame by hand to enter a vertical cleaning machine, in which a turning over rubber rollers of the window frame. This limits the process due to the used Rubber rollers on undivided window frames, which are neither divided by struts nor mullions are. After plastering, the frame must be lifted out by hand, so that not only the demand for an operator remains, but also the application is restricted, apart from the fact that operating people are required at all are.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Eckenputzautomaten der eingangs angegebenen Ausführungsform ait Transportzuführungsvorrichtung auch für eine Eingabe eines verschweißten Kunststoffensterrahmens, auch mit Kämpfer und Pfosten, auszuführen, bei welchem ohne Einsatz von Personen oder Handbetriebsmitteln unter geringem Aufwand in kürzestmöglichem Arbeitstakt automatisch nacheinander verschiedene Ecken der Bearbeitung zugeführt und nach Durchführung der Bearbeitung ein fertiggestellter Fensterrahmen abgeführt wird.The invention is based on the object of an automatic corner cleaning machine the embodiment specified at the beginning also includes a transport feed device for an input of a welded plastic frame, also with fighter and Post, to be carried out, in which without the use of people or manual resources automatically one after the other with little effort in the shortest possible work cycle different corners are fed to the processing and after the processing has been carried out a finished window frame is removed.
Diese Aufgabe wird durch eine dem Putzautomaten vorgeordnete Wendevorrichtung mit einer steuerbaren Wendetransportvorrichtung gelöst, die Unterbrechungen für einen Wenderahmen aufweist, der aushebbar und unter einem Winkel verdrehbar und wieder einsetzbar ist, um einen Fensterrahmen mit einer anderen zu putzenden Ecke dem Putzautomaten zuzuführen. Hierdurch ist es möglich, einen aus Kunststoffprofil verschweißten Fensterrahmen in kürzester Zeit fertigzustellen, weil die Handhabung im Bereich des Putzautomaten automatisiert wird. Vorzugsweise ist dabei wenigstens ein Teil der steuerbaren Wendetransportvorrichtung in der Antriebsrichtung in Abhängigkeit von Arbeitstakten umsteuerbar.This task is performed by a turning device upstream of the cleaning machine solved with a controllable turning transport device, the interruptions for has a turning frame which can be lifted out and rotated at an angle and can be re-used to create a window frame with another corner to be cleaned to be fed to the cleaning machine. This makes it possible to get one off Plastic profile welded window frames to be completed in the shortest possible time because of the handling is automated in the area of the cleaning machine. Preferably at least a part of the controllable turning transport device in the drive direction as a function reversible of work cycles.
Bevorzugt wird dabei, daß die Wendevorrichtung in horizontaler Ebene angeordnet ist, und daß der Putzautomat aus-und einfahrbare Führungs- und Haltevorrichtungen aufweist, die den zugeführten Rahmen an eine Bearbeitungskante des Putzautomaten hält, und daß im Bereich des Putzautomaten eine Ausschiebeinrichtung, insbesondere als Zylinderkolbenvorrichtung, vorgesehen ist, welche einen Fensterrahmen nach Freigabe vom Putzautomaten auf eine angetriebene Wendetransportvorrichtung oder einen angetriebenen Teil derselben verschiebt. Die Anordnung auch des Putzautomaten in einer horizontalen Ebene hat den Vorteil der automatischen Anlageausrichtung unter dem innewohnenden Gewicht. Die Ausschiebzylindereinrichtung stellt dabei den Ablauf des Wendevorgangs sicher.It is preferred that the turning device in a horizontal plane is arranged, and that the cleaning machine extendable and retractable guide and holding devices has, which the supplied frame to a processing edge of the cleaning machine holds, and that in the area of the cleaning machine a push-out device, in particular as a cylinder piston device, is provided, which a window frame after release from the cleaning machine to a driven turning transport device or a driven one Part of the same moves. The arrangement of the cleaning machine in a horizontal one Level has the advantage of automatic system alignment under the inherent Weight. The ejecting cylinder device sets the course of the turning process secure.
Einbezogen wird dabei vorteilhaft, daß der Wenderahmen mehrere zueinander im wesentlichen parallele Stege jeweils in rechtwinkliger Zuordnung aufweist, die durch Unterbrechungen der Wendetransportvorrichtung bewegbar sind. Es versteht sich, daß die Wendetransportvorrichtung damit unterteilte Antriebseinrichtungen, die damit umsteuerbar sein können, aufweist, Bevorzugt wird insbesondere, daß der Wenderahmen innerhalb eines rechteckigen Rahmengefüges mittlere meanderartig ausgeführte hin- und hergehende Tragstege besitzt, und daß in der Wendetransportvorrichtung entsprechend profilierte Unterbrechungen von Transportwalzen-Anordnungen vorgesehen sind. Andere räumliche Formen werden einbezogen.It is advantageous that the turning frame has several to each other has substantially parallel webs each in a right-angled assignment, the are movable by interruptions in the turning transport device. It goes without saying that the turning transport device so subdivided drive devices that so can be reversible, it is particularly preferred that the turning frame meander-like execution within a rectangular frame structure there- and has previous support webs, and that in the turning transport device accordingly profiled interruptions of transport roller arrangements are provided. Other spatial forms are included.
Vorzugsweise ist an der Seite der Wendevorrichtung, an welcher in der Transportrichtung der Putzautomat angeordnet ist, außerhalb eines Seitensteges des Wenderahmens eine umsteuerbare Transportanordnung vorgesehen, die bis zu einem Anschlag erstreckt ist. Hierdurch wird eine Ausführung geschaffen, um mit möglichst wenig einzusetzenden umsteuerbaren Transportmitteln auszukommen. Einbezogen wird, daß der umsteuerbaren Transportanordnung auch ein Antrieb für die steuerbaren Wendetransportvorrichtungen zugeordnet und/oder parallel geschaltet ist.Preferably, on the side of the turning device on which in the transport direction of the cleaning machine is arranged outside of a side web of the turning frame a reversible transport arrangement is provided, up to one Stop is extended. In this way, an execution is created to with as possible To get along with little reversible means of transport. Is included, that the reversible transport arrangement also has a drive for the controllable turning transport devices assigned and / or connected in parallel.
Mit besonderem Vorteil ist im Zusammenhang mit der beschriebenen Ausführung am Eingang der Wendevorrichtung eine einseitig auslösbare Sperrvorrichtung, insbesondere als Rückschlagklappe, vorgesehen, die den Einlauf eines Fensterrahmens in die Wendevorrichtung, aber nicht den rückwärtigen Ausgang zuläßt, und die einen Anschlagschalter aufweist, der in einer Steuerbaugruppe für die Wendevorrichtung zwecks Anhebung des Wenderahmens, Winkelverschwenkung des Wenderahmens und Einsatz von Antrieben der Wendetransportvorrichtung bzw. Transportanordnung angeordnet ist. Die Transportanordnung kann bandförmig ausgeführt sein.It is particularly advantageous in connection with the embodiment described at the entrance of the turning device, a locking device that can be triggered on one side, in particular as a non-return valve, provided that the inlet of a window frame into the turning device, but does not allow the rear exit, and which has a stop switch, in a control assembly for the turning device for the purpose of lifting the turning frame, Angular pivoting of the turning frame and use of drives for the turning transport device or transport arrangement is arranged. The transport arrangement can be designed in the form of a band be.
Durch den Antrieb der Wendetransportvorrichtungen und zugeordneter Teile ist in einfacher Weise der Einlauf eines zu geförderten Rahmens gewährleistet, und gleichzeitig nach einem ersten Eckenputzvorgang und Rücktransport des Fensterrahmens an die Sperrvorrichtung die Auslösung der Steuerdung der Wendevorrichtung, in welcher der Wenderahmen nicht nur an einer die Höhenbewegung bewirkenden Zylinderkolbenvorrichtung angeordnet ist, sondern zugleich auch in Verbindung mit dem Höhenantrieb an einem motorisch einsetzbaren Wendeantrieb mit Drehwinkelsteuerung, durch welchen im ausgehobenen Zustand jeweils die vorgesehene Drehung stattfindet. Dabei wird sowohl einbezogen, daß der Höhenantrieb an sich drehbar ist oder aber zwischen Höhenantrieb und Wenderahmen ein Wendeantrieb angeordnet ist. Zweckmäßig ist dabei im Putzbetrieb eine Winkelverschwenkung des Wenderahmens um jeweils 900 in einer Richtung vorgesehen, daß die sechste Ecke in kürzester Bewegung vor den Putzautomaten gelangt.By driving the turning transport devices and associated Parts is simply the inlet of a to funded framework guaranteed, and at the same time after an initial corner cleaning process and return transport the window frame to the locking device triggering the control manure of the turning device, in which the turning frame is not only attached to a cylinder piston device which causes the vertical movement is arranged, but at the same time also in connection with the elevator drive on one Motorized reversing drive with angle control, through which the excavated State the intended rotation takes place. This includes both that the elevation drive is rotatable per se or between the elevation drive and turning frame a reversing drive is arranged. An angle pivoting is useful in the cleaning operation of the turning frame provided by 900 each in one direction that the sixth corner arrives in front of the cleaning machine in a very short movement.
In der bevorzugten Ausführungsform wird nicht nur wahlweise, sondern insbesondere nach Abschluß des Putzv#rganges an allen Ecken eine zweifache Winkelverschwenkung des Wenderahmens um 1800 und ein Antrieb der steuerbaren Wendetransportvorrichtung im Sinne eines Abtransports vorgesehen. Dabei ergeben sich ohne zusätzliche Mittel die Voraussetzungen für einen Abtransport.In the preferred embodiment, it is not only optional, but In particular, after the cleaning process has been completed, a two-fold angular pivoting at all corners of the turning frame around 1800 and a drive for the controllable turning transport device intended for removal. This results in no additional funds the requirements for removal.
Einbezogen wird, daß in bezug zum Putzautomaten eine insbesondere höhenbeweglich, auch unter die Transportebene versenkbare Anschlagleiste für größere Rahmen vorgesehen ist.It is included that in relation to the cleaning machine one in particular Height-adjustable, stop bar for larger ones that can also be lowered under the transport level Frame is provided.
Für den Putzautomaten wird eine bekannte Vorrichtung einbezogen, die auch auf gewisse Fensterrahmengrößen einstellbariund zum Eingriff antreibbare Haltevorrichtungen aufweist, für welche auch eine in der horizontalen Ebene verlaufende Einziehbewegung vorgesehen sein kann.For the cleaning machine, a known device is included, which also adjustable to certain window frame sizes and holding devices that can be driven for engagement has, for which also a retraction movement extending in the horizontal plane can be provided.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind.The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments, which are shown in the drawing.
In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine im Zusammenhang mit einem Putzautomaten vorgesehene Wendevorrichtung in Verbindung mit Zu- und Abtransporteinrichtungen, Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Teildarstellung für eine andere Ausführungsform eines Wenderahmens Fig. 3 eine schematische Seitenansicht von Fig. 2, Fig. 4 eine perspektivische Teilansicht der Lagerung einer einseitig auslösbaren Sperrvorrichtung mit Anschlagschalter, Fig. 5 eine Seitenansicht und eine Draufsicht für a und b eine Ausführung eines in verschiedenen Richtungen antreibbaren Rollentisches, Fig. 6 eine Stirnansicht von Fig. 5 a, Fig. 7 eine Teilseitenansicht von Fig. 1 zur Erläuterung eines Antriebs eines Rollentisches in der Wendevorrichtung.The drawings show: FIG. 1 a plan view of a in connection turning device provided with a cleaning machine in connection with inward and outward transport devices, FIG. 2 shows a partial representation corresponding to FIG. 1 for another embodiment of a turning frame, FIG. 3 is a schematic side view of FIG. 2, FIG perspective partial view of the mounting of a locking device that can be triggered on one side with stop switch, Fig. 5 is a side view and a top view for a and b an embodiment of a roller table that can be driven in different directions, Fig. 6 shows an end view of FIG. 5 a, FIG. 7 shows a partial side view of FIG. 1 for explanation a drive of a roller table in the turning device.
In allen Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In all figures, the same parts are denoted by the same reference numerals.
In Fig. 1 ist eine Transportzuführungsvorrichtung 1 vorgesehen, die aus einer Vielzahl von Walzen 2 - 5 ... besteht, die jeweils angetrieben oder in einem Transportverband vorgesehen sind, der durch einen Antriebsmotor 60 (Fig. 3) angetrieben ist. Am Ende dieser Transportzuführungsvorrichtung i ist eine insgesamt mit 7 bezeichnete Wendevorrichtung angeordnet. Zwischen dieser und der Transportzuführungsvorrichtung 1 ist eine einseitig auslösbare Sperrvorrichtung 8, insbesondere in Form einer Rückschlagklappe 9 (Fig. 4) vorgesehen, die zwar einen Einlauf des Rahmens unter Ausschwenkung und Abhebung von der Transportstrecke zuläßt, aber einen Rücklauf verhindert. An der Rückschlagklappe 9 ist an der Seite der Wendetransportvorrichtung, die einem Putzautomaten 20 zugekehrt ist, ein Anschlagschalter 10 angeordnet, der in die Antriebsvorrichtung für die Transportmittel der Wendevorrichtung eingreift. Dieses ist wesentlich, weil ein an einer Ecke behandelter Fensterrahmen beim Rücktransport nach Behandlung einer Ecke aus dem Putzautomaten an den Anschlagschalter 10 stößt und damit einen bestimmten Arbeitsablauf auslöst, der die Verdrehung des Fensterrahmens und die Wiederzuführung desselben in den Putzautomaten bewirkt.In Fig. 1, a transport feed device 1 is provided which consists of a large number of rollers 2 - 5 ..., each driven or in a transport association are provided, which is driven by a drive motor 60 (Fig. 3) is driven. At the end of this transport feed device i is a total with 7 designated turning device arranged. Between this and the transport feed device 1 is a locking device 8 that can be triggered on one side, in particular in the form of a non-return valve 9 (Fig. 4) is provided, although an inlet of the frame with swiveling and Removal from the transport route allows, but prevents a return. At the Non-return valve 9 is on the side of the turning transport device, which is a cleaning machine 20 is facing, a stop switch 10 is arranged, which is in the drive device engages for the means of transport of the turning device. This is essential because a window frame treated at one corner during return transport after treatment of a Corner from the cleaning machine hits the stop switch 10 and thus a certain Workflow that triggers the twisting of the window frame and the re-feeding the same causes in the cleaning machine.
Die Fig. 1 zeigt hinter der Transportzuführungsvorrichtung 1 und der Sperrvorrichtung 8 die Wendevorrichtung 7. Diese hat eine innere Wendetransportvorrichtung 11 und einen mit durchgezogenen Linien gezeichneten Wenderahmen 12, für dessen Stege die Transportvorrichtung 11, gegebenenfalls Walzen der Wendetransportvorrichtung 11, Unterbrechungen aufweisen. Der Wenderahmen 12 besteht gemäß Fig. 1. aus vier Rahmenstreben 13 - 16, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind und sich an den Ecken mit Ausladungen überkreuzen. Die Ausladungen für die Rahmenstreben 13 und 14 sind mit 17 und 18 und die dazu senkrechten Ausladungen mit 80, 81 bezeichnet. Die Ausladungen 17, 18 liegen in Transportrichtung auf der Seite, an welcher der Putzautomat 20 angeordnet ist, in dessen Bereich ein mit Mindestabmessungen ausgeführter Rahmen 21 dargestellt ist.Fig. 1 shows behind the transport feed device 1 and the Locking device 8, the turning device 7. This has an inner turning transport device 11 and a reversible frame 12, drawn with solid lines, for its webs the transport device 11, possibly rollers of the turning transport device 11, have interruptions. The turning frame 12 consists of four according to FIG Frame struts 13-16, which are arranged at right angles to each other and are attached to the Cross corners with projections. The projections for the frame struts 13 and 14 are denoted by 17 and 18 and the projections perpendicular to them are denoted by 80, 81. The projections 17, 18 are in the transport direction on the side on which the Cleaning machine 20 is arranged, in the area of which is designed with minimum dimensions Frame 21 is shown.
Zwischen den Rahmenstreben 13 - 16 sind gemäß Fig. 1 mittlere Verbindungsstreben in einem rechteckigen Rahmengefüge, das durch die Streben 13 - 16 gebildet wird, meanderartig ausgeführte hin- und hergehende Tragstege 22, 23 angeordnet, für welche in der Transportvorrichtung der Wendevorrichtung 7 entsprechend profilierte Unterbrechungen der Wendetransportwalzenanordnungen vorgesehen sind. Für die Unterbrechungen sind die Bezugszeichen 24, 25 eingefügt, wobei bemerkt wird, daß diese nicht den gesamten Hin- und Hergang erfassen.Between the frame struts 13-16 are central connecting struts according to FIG. 1 in a rectangular frame structure, which is formed by the struts 13 - 16, Meandering reciprocating support webs 22, 23 arranged for which appropriately profiled interruptions in the transport device of the turning device 7 the turning transport roller assemblies are provided. For the interruptions are the reference numerals 24, 25 are inserted, it being noted that these do not cover the entire Detect going back and forth.
Zur Fig. 2 wird aber bemerkt, daß immer unter Verwendung der Rahmenstreben 13 - 16 z.B. einbezogen wird, daß auch geradlinige Tragstege 26 - 29 in zueinander rechtwinklig ausgerichteter Anordnung vorgesehen sind, wobei dann in diesem Falle auch für die Walzen oder Einrichtungen der Transportvorrichtung entsprechende Ausnehmungen angeordnet sind.Regarding Fig. 2, however, it is noted that always using the frame struts 13-16, for example, it is included that also straight support webs 26-29 in one another right-angled arrangement are provided, then in this case also corresponding recesses for the rollers or devices of the transport device are arranged.
Aus Fig. 3 geht hervor, daß der Rahmen 12 mit den beschriebenen Rahmenstreben 13 - 16, 22, 23 innerhalb der Wendetransportanordnungen in Aussparungen 82 - 84 der Wendevorrichtung 7 höhenbeweglich auf einem Höhenantrieb 30 vorgesehen ist, der als Zylinderkolbenvorrichtung ausgeführt sein kann. Dieser Zylinder mit einer Druckmittelzuleitung 31 ist auf einer Basis-Lageranordnung 32 vorgesehen, innerhalb derer er drehbar gelagert ist. Die Druckmittelzuleitung 31 ist so ausgeführt und angeschlossen, daß ihre Funktion auch bei der Drehung des Zylinders 30 aufrechterhalten wird. Das kann durch konzentrische Einleitung oder durch kulissenartig abgedichtete aneinander bewegbare Anschlußverbindungen erfolgen. Innerhalb der Basis-Lageranordnung ist der Zylinder 30 beispielsweise durch ein Zahnrad 33 abgestützt, mit welchem ein Zahnrad 34 kämmt, das durch einen Antriebsmotor 35 antreibbar ist. In diesem Zusammenhang wird eine Steuerung einbezogen, durch welche der Motor 35 einschaltbar bzw. an eine Leistungsquelle anschließbar ist, wenn der Wendrrahmen 12 in der Wendevorrichtung ausgehoben ist, um wenigstens eine 900-Drehung des Wenderahmens herbeizuführen. Zur Vereinfachung der Anschlußverbindungen kann der Wendeantrieb illit einem dem Antriebsmotor 35 entsprechenden Antriebsmotor auch zwischen einem Höhenantrieb 30 und dem Wenderahmen 7 angeordnet sein.From Fig. 3 it can be seen that the frame 12 with the frame struts described 13-16, 22, 23 within the turning transport arrangements in recesses 82-84 the turning device 7 is provided in a height-adjustable manner on a height drive 30, designed as a cylinder piston device can be. This The cylinder with a pressure medium supply line 31 is on a base bearing arrangement 32 provided, within which it is rotatably mounted. The pressure medium supply line 31 is designed and connected in such a way that its function even when the Cylinder 30 is maintained. This can be done by concentric introduction or take place by connecting connections that are sealed to one another and are sealed like a connecting link. Within the basic bearing arrangement, the cylinder 30 is for example by a Gear 33 supported, with which a gear 34 meshes, which is driven by a drive motor 35 is drivable. In this context a control is included, by which motor 35 can be switched on or connected to a power source, when the Wendrrahmen 12 is excavated in the turning device to at least one Bring about 900 rotation of the reversible frame. To simplify the connections the reversing drive can be a drive motor corresponding to the drive motor 35 also be arranged between a height drive 30 and the turning frame 7.
Die Rückschlagklappe 9 ist in Fig. 4 besonders deutlich dargestellt. Ihre Abstützung 36 an einer Seite ist an Seitenstreben der Gesamtanordnung vorgesehen. Die Abstützung an der anderen Seite der Gesamtanordnung ist mit 85 bezeichnet.The non-return valve 9 is shown particularly clearly in FIG. Your support 36 on one side is provided on side struts of the overall arrangement. The support on the other side of the overall arrangement is denoted by 85.
Die Abstützungen 36, 85 sind auf einem nicht gezeichneten Gestell an den Seiten der Transportzuführungsvorrichtung 1 vorgesehen. Diese Abstützungen 36,85 bilden einen Anschlag 37 für die Rückschlagklappe 9 an sich, so daß nur eine Auslenkung bzw. Schwenkung im Sinne des Pfeils 38 erfolgen kann.The supports 36, 85 are on a frame, not shown provided on the sides of the transport feed device 1. These supports 36,85 form a stop 37 for the non-return valve 9 per se, so that only one Deflection or pivoting in the direction of arrow 38 can take place.
Die Klappe selbst hat bei 10 den Anschlagschalter, der eine Umsteuerung wenigstens des Antriebsmotors für die Transportstrecke im Bereich der Wendevorrichtung 7 bewirkt.The flap itself has the stop switch at 10, which reverses the direction at least the drive motor for the transport route in the area of the turning device 7 causes.
Die Wendevorrichtung führt bis zu einer in einer besonderen Ausführungsform auch höhenbeweglich gelagert# Anschlagleiste 39 neben dem Putzautomaten 20. Die Höhenbeweglichkeit kann in Abhängigkeit vom Gesamtantrieb taktweise gesteuert werden. Die Anschlagleiste 39 bildet ein Widerlager für die Zuführung eines Fensterrahmens 21, auch mit größeren Abmessungen als in der Darstellung, in den Putzautomaten 20. Solche Putzautomaten sind an sich bekannt. Sie haben Fräsköpfe 41 - 43, die eingesetzt werden, und auch hoch-und zurückfahrbare Haltestifte 44 - 46, um einen Fensterrahmen auszurichten bzw. an Anschläge 47, 48 zuführen. Solche Haltestifte können verschiebbar auf Lagerungen angeordnet sein, um eine Anpassung an verschiedene Fensterrahmengrößen herbeizuführen. Wenn diese Haltestifte auch für einen beschränkten Einzug vorgesehen sind, haben sie Antriebe in horizontaler Richtung. Das sind formale Hinweise für eine Ausführungsform.The turning device leads up to one in a special Embodiment also mounted movable in height # stop bar 39 next to the cleaning machine 20. The Height mobility can be controlled cyclically depending on the overall drive. The stop bar 39 forms an abutment for the supply of a window frame 21, also with larger dimensions than in the illustration, in the cleaning machine 20. Such cleaning machines are known per se. You have milling heads 41 - 43 that are used , and also retractable retaining pins 44-46 to a window frame to align or to feed on stops 47, 48. Such retaining pins can be slidable be arranged on bearings in order to adapt to different window frame sizes bring about. If these retaining pins are also intended for restricted use they have drives in the horizontal direction. These are formal notes for an embodiment.
An der Wendevorrichtung 7 ist eine Aussohiebzylindereinrichtung 49 angeordnet, durch welche ein zunächst eingefahrener Fensterrahmen nach Rückzug der Haltevorrichtung 44, 46 auf wenigstens eine seitliche Förderstrecke als Transportanordnung 50 geschoben wird, ui wenigstens an ihr und an einem seitlichen Führungssteg 51 zu der Rückschlagklappe 9 zu gelangen. An dieser wird der Anschlagschalter 10 ausgelöst, der den Hub des Wenderahmens12 auslöst, und seine Umdrehung um 900 im Uhrzeigersinn dahingehend, daß die sich entsprechend anschließende Ecke dem Putzautomaten zugeführt wird. Dazu werden die Transportrollen der Wendetransportvorrichtung 11 bzw. auch der Transportanordnung 50 entsprechend angetrieben, ebenso gegebenenfalls die Haltevorrichtungen mit den Haltestiften 44 - 46. So können alle vier Ecken eines rechteckigen Fensterrahmens nacheinander dem Putzautomaten zugeführt werden.An exhaust cylinder device 49 is located on the turning device 7 arranged through which an initially retracted window frame after retreating the Holding device 44, 46 on at least one lateral conveyor line as a transport arrangement 50 is pushed, ui at least on her and on a lateral guide web 51 to get to the check valve 9. The stop switch 10 is triggered on this, which triggers the stroke of the turning frame12, and its rotation by 900 clockwise to the effect that the correspondingly adjoining corner is fed to the cleaning machine will. For this purpose, the transport rollers of the turning transport device 11 or also the transport arrangement 50 is driven accordingly, as may the holding devices with the retaining pins 44 - 46. So all four corners can do one rectangular window frame are successively fed to the cleaning machine.
Nach der Fertigstellung der Arbeit des Putzautomaten bei rechteckiger Ausführung der Rahmen, also nach Bearbeitung der vier Ecken, wird durch eine automatische Steuerung der Drehantrieb des Wenderahmens 12 entgegen dem Uhrzeigersinn um zweimal 900 = 1800 ausgelöst, so daß der fertig bearbeitete Rahmen bezüglich Fig. 1 in bezug zum Wenderahmenl2 oben links liegt und einem Abtransport durch die Rollenstrecke 52 zugänglich ist.After completing the work of the cleaning machine at rectangular Execution of the frame, i.e. after processing the four corners, is carried out by an automatic Control of the rotary drive of the turning frame 12 counterclockwise by twice 900 = 1800 triggered, so that the finished frame with respect to FIG to the turning frame l2 is on the top left and a removal through the roller line 52 is accessible.
Die Steuervorrichtung zum Einsatz der verschiedenen Antriebsmotoren kann mit einer Schaltwalzenanordnung zusammenarbeiten, deren Drehung durch den Anschlagschalter 10 bzw. Eingriff- und Haltevorrichtungen am Putzautomaten 20 auslösbar ist.The control device for using the various drive motors can cooperate with a shift drum assembly, the rotation of which by the stop switch 10 or engagement and holding devices on the cleaning machine 20 can be triggered.
Die Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht mit zum Teil bereits beschriebenen Ausführungen. Die Fig. 5 a, b und 6 zeigen besondere Ausführungsformen für die Antriebsmittel der Rollenstrecken, beispielsweise mit Rollen 53 - 59, wobei jeweils an den letzten Rollen Antriebsmotoren 60, 61 angeordnet sind, damit bei einer Umsteuerung ein Schlupf vermieden wird. Aus Fig. 5 b sind dabei die Ketten- oder Keilriementriebe 62, 63 erkennbar und auch Zahnräder 64, 65, über welche Motoren 60, 61 angeschlossen sind. 66 bezeichnet dabei eine Lagerwand. Beispielsweise aus Fig. 6 ist der Motor 60 mit seinem Antrieb 67 zu einem Antriebsrad 68 der Rolle 53 erkennbar, wobei auf der Rollenachse eben auch das Antriebsrad 69 vorgesehen ist, das den Antrieb zu benachbarten Rollen weiterführt.Fig. 3 shows a side view with some of the already described Executions. FIGS. 5 a, b and 6 show particular embodiments for the drive means of the roller tracks, for example with rollers 53-59, with each of the last Rollers drive motors 60, 61 are arranged so that when reversing a slip is avoided. The chain or V-belt drives 62, 63 are shown in FIG. 5 b recognizable and also gears 64, 65, via which motors 60, 61 are connected. 66 denotes a bearing wall. For example, from Fig. 6, the motor 60 is with his drive 67 to a drive wheel 68 of the roller 53 can be seen, wherein on the Roller axis just also the drive wheel 69 is provided that the Drive continues to adjacent rollers.
Hinsichtlich der Ausführung nach Fig. 1 bringt die Fig. 7 im Vergleich zur Fig. 5 eine andere Ausführung dahingehend, daß ein Rollenband 70 vorgesehen ist, in dessen Verlauf Rollen um Umlenkräder 71, 72 geführt sind. Dabei ist im Fördertrum eine Abstützung durch eine Lauffläche 73 vorgesehen. Die Umlenkräder 71, 72 sind über Getriebeverbindungen 74, 75 jeweils mit Antriebsmotoren 76 77 verbunden.With regard to the embodiment according to FIG. 1, FIG. 7 provides a comparison 5 shows another embodiment in that a roller belt 70 is provided is, in the course of which rollers are guided around deflection wheels 71, 72. It is in the promotional strand a support by a running surface 73 is provided. The deflection wheels 71, 72 are each connected to drive motors 76 77 via gear connections 74, 75.
Der rücklaufende Trum 78 kann bei einer solchen Steuerung durchhängen, weil er nicht auf die genaue Einstellung der Transportvorrichtung in der Wendevorrichtung Einfluß nimmt. LeerseiteThe returning strand 78 can sag with such a control, because he is not on the exact setting of the transport device in the turning device Influence. Blank page
Claims (18)
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| DE19823245878 DE3245878A1 (en) | 1982-12-11 | 1982-12-11 | Automatic corner cleaning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823245878 DE3245878A1 (en) | 1982-12-11 | 1982-12-11 | Automatic corner cleaning machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3245878A1 true DE3245878A1 (en) | 1984-06-14 |
Family
ID=6180404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19823245878 Ceased DE3245878A1 (en) | 1982-12-11 | 1982-12-11 | Automatic corner cleaning machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3245878A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3447113A1 (en) * | 1984-06-29 | 1986-01-02 | Willi Stürtz GmbH, Maschinenbau, 5466 Neustadt | Device for pivoting a frame or the like |
| DE4206991A1 (en) * | 1992-03-05 | 1993-09-09 | Erwin Staudt | Cutting and assembling machine for plastic e.g. window frames etc. - has worktable with support and vice for work to be moved as required, cutter to dress off weld beads, and magazine conveniently near operator |
| DE102012201817A1 (en) * | 2012-02-07 | 2013-08-08 | Afs Federhenn Maschinen Gmbh | Method for successive cleaning of corners of window frame in corner finery station, involves moving back frame in parallel to front edge in starting position until pivot pin is located between inner sides of two legs |
| CN115041738A (en) * | 2022-07-06 | 2022-09-13 | 北京新风航天装备有限公司 | Quick back chipping cutter of aluminium alloy rectangle blind groove side straight angle for pincers worker |
-
1982
- 1982-12-11 DE DE19823245878 patent/DE3245878A1/en not_active Ceased
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3447113A1 (en) * | 1984-06-29 | 1986-01-02 | Willi Stürtz GmbH, Maschinenbau, 5466 Neustadt | Device for pivoting a frame or the like |
| DE4206991A1 (en) * | 1992-03-05 | 1993-09-09 | Erwin Staudt | Cutting and assembling machine for plastic e.g. window frames etc. - has worktable with support and vice for work to be moved as required, cutter to dress off weld beads, and magazine conveniently near operator |
| DE102012201817A1 (en) * | 2012-02-07 | 2013-08-08 | Afs Federhenn Maschinen Gmbh | Method for successive cleaning of corners of window frame in corner finery station, involves moving back frame in parallel to front edge in starting position until pivot pin is located between inner sides of two legs |
| CN115041738A (en) * | 2022-07-06 | 2022-09-13 | 北京新风航天装备有限公司 | Quick back chipping cutter of aluminium alloy rectangle blind groove side straight angle for pincers worker |
| CN115041738B (en) * | 2022-07-06 | 2023-08-25 | 北京新风航天装备有限公司 | Aluminum alloy rectangular blind groove side right angle quick back chipping cutter for bench workers |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |