DE4006317C2

DE4006317C2 -

Info

Publication number: DE4006317C2
Application number: DE19904006317
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz 5466 Neustadt De Stuertz
Original assignee: Willi Stuertz Maschinenbau 5466 Neustadt De GmbH
Current assignee: Willi Stuertz Maschinenbau 5466 Neustadt De GmbH
Priority date: 1989-03-08
Filing date: 1990-03-01
Publication date: 1992-11-26
Also published as: DE4006317A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Fensterrahmen aus Kunststoffprofilen werden hauptsächlich in einer Schweißmaschine in horizontaler Lage hergestellt. Nach dem Schweißvorgang werden die Fensterrahmen entweder zwischengelagert oder sofort einer Schweißraupen-Putzvorrichtung zugeführt.Window frames made of plastic profiles are mainly produced in a welding machine in a horizontal position. After the welding process, the window frames are either temporarily stored or immediately a welding bead cleaning device fed.

In einer Schweißraupen-Putzvorrichtung wird der Rahmen nacheinander an seinen einzelnen Ecken bearbeitet und insbesondere im Bereich seiner Sichtflächen von den Schweißwülsten befreit. Zum Verschwenken des in horizontaler Lage befindlichen Rahmens wird eine Vorrichtung verwendet, wie sie beispielsweise aus der DE-PS 34 47 113 bekannt ist. Nach dem Putzen der Rahmenecken und gegebenenfalls der Erstellung von Bohrungen zur Befestigung der Beschläge wird der gesäuberte Fensterrahmen entweder zwischengestapelt oder sofort einem Dichtungseinziehautomaten zugeführt. Bei einem Dichtungseinziehautomaten wird der Fensterrahmen in einer vertikalen bzw. annähernd vertikalen Lage mit den erforderlichen Dichtungen versehen. Diese Bearbeitungsstellung des Fensterrahmens macht es erforderlich, daß derselbe aus seiner horizontalen Lage in eine vertikale bzw. annähernd vertikale Lage gebracht wird, was einen zusätzlichen Arbeitsgang notwendig macht. Es ist zwar auch bekannt, Fensterrahmen aus Kunststoffprofilen in vertikaler bzw. annähernd vertikaler Lage zu schweißen. Für die Putzvorrichtung muß jedoch dann der Fensterrahmen zunächst wieder in eine horizontale Lage gekippt werden, was ebenfalls einen besonderen Arbeitsgang erfordert. Um die vorerwähnten Arbeitsgänge des Aufrichtens und des Kippens des Fensterrahmens zu vermeiden, ist es naheliegend, den Fensterrahmen in vertikaler bzw. annähernd vertikaler Lage an seinen Ecken zu putzen. Die bekannten Schweißraupen-Putzmaschinen sind jedoch dazu nicht geeignet. Ein besonderes Problem besteht dabei darin, daß ein Fensterrahmen nicht ohne weiteres in einer vertikalen bzw. annähernd vertikalen Lage um seine Ecken verschwenkt werden kann, damit die einzelnen Ecken nacheinander in einer Bearbeitungsstellung geputzt bzw. von den Schweißwülsten befreit werden können.The frame is placed in a welding bead cleaning device machined one after the other at its individual corners and in particular in the area of its visible surfaces from the welding beads exempted. For swiveling the in a horizontal position located frame, a device is used, such as it is known for example from DE-PS 34 47 113. After cleaning the frame corners and, if necessary, the creation of holes for fastening the fittings the cleaned window frame either stacked in between or immediately sent to an automatic sealing machine. In the case of an automatic sealing machine, the window frame in a vertical or approximately vertical position with the necessary seals. This processing position of the window frame requires that the same from its horizontal position to a vertical or approximately vertical position, which is an additional Operation. While it is also known Window frames made of plastic profiles in vertical or approximately vertical position to weld. For the cleaning device but then the window frame must first be tilted back into a horizontal position, which is also requires a special operation. To the aforementioned Operations of erecting and tipping the To avoid window frames, it is obvious to use the window frame in a vertical or approximately vertical position to brush its corners. The well-known welding bead cleaning machines are however not suitable for this. A special The problem is that a window frame is not easily in a vertical or approximately vertical Can be swiveled around its corners so that the individual corners one after the other in a processing position can be cleaned or freed from the welding beads.

Aus der VDI-Richtlinie 3245, Seite 31, vom März 1965, ist eine Weitergebe- und Wendeeinrichtung bekannt, mit der ein Werkstück um einen Winkel von etwa 180° bewegt und damit von einer Seite auf die andere Seite gewendet werden kann. Eine solche Weitergebe- und Wendeeinrichtung ist zwischen zwei Werkzeugmaschinen bzw. Pressen angeordnet, wobei es die zweite Presse bzw. Bearbeitungseinrichtung erforderlich macht, daß das Werkstück in einer um 180° gewendeten Lage eingeführt wird. Innerhalb der eigentlichen Wendeeinrichtung ist keinerlei Bearbeitung vorgesehen, aber auch nicht möglich. Eine derartige, vorbekannte Einrichtung ist zum Verschwenken eines Fensterrahmens unter Beibehaltung der gleichen Auflagefläche nicht möglich. Dies liegt insbesondere daran, daß sowohl die Wendearme als auch die Auffangarme Anschläge aufweisen, die nicht nur ein Verschwenken, sondern auch ein Halten des Werkstückes in einer spitzwinkligen Lage unmöglich machen.From VDI guideline 3245, page 31, from March 1965 a forwarding and turning device known with the Workpiece moved through an angle of approximately 180 ° and thus can be turned from one side to the other. Such a forwarding and turning device is between two machine tools or presses arranged, it the second press or processing device required makes the workpiece turn in a 180 ° Location is introduced. Within the actual turning device no processing is planned, but also not possible. Such a previously known one Device is for pivoting a window frame while maintaining the same contact area not possible. This is particularly because both the turning arms and the catch arms have stops, which is not just panning, but also holding of the workpiece in an acute-angled position impossible do.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verschwenken eines Rahmens, insbesondere eines aus Metall- oder Kunststoffprofilen zusammengeschweißten Fensterrahmens der eingangs beschriebenen Gattung so auszubilden, daß der Rahmen ohne Schwierigkeiten in vertikaler bzw. annähernd vertikaler Lage schwenkbar ist und somit die einzelnen Ecken nacheinander bearbeitet werden können.The invention is therefore based on the object Device for pivoting a frame, in particular one welded together from metal or plastic profiles Window frame of the initially described Generate genus so that the frame without difficulty in a vertical or approximately vertical position is pivotable and thus the individual corners one after the other can be edited.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Arbeitsplatte und die Führungsleisten in einer vertikalen oder annähernd vertikalen Ebene angeordnet sind und daß die Transportbahn zwei mit Abstand voneinander gelagerte und aus ihrer horizontalen Lage um einen Winkel von 45°-60° nach oben schwenkbare und jeweils in einer Winkellage von 45° feststellbare Anschlagleisten mit denselben zugeordneten Schwenkantrieben aufweist. To achieve this object, the invention proposes that the countertop and the guide rails arranged in a vertical or approximately vertical plane are and that the transport track two by far stored from each other and from their horizontal position an angle of 45 ° -60 ° swiveling upwards and each Stop bars that can be locked at an angle of 45 ° with the same associated swivel drives.

Mittels einer derartig ausgebildeten Vorrichtung kann der Rahmen in vertikaler bzw. annähernd vertikaler Lage leicht und sicher geschwenkt werden. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß der in vertikaler bzw. annähernd vertikaler Lage geschweißte Rahmen seine Lage in der Putzvorrichtung beibehalten kann und auch in dieser Lage an einen Dichtungseinziehautomat übergeben werden kann. Die bis her erforderlichen Kipp- bzw. Aufrichtvorgänge können dadurch entfallen.By means of one such trained device, the frame in vertical or approximately vertical position can be swiveled easily and safely. This has the advantage that the vertical or Approximately vertical position welded its position in the frame Can maintain cleaning device and also in this position an automatic sealer can be handed over. The up The required tilting or erection processes can be done omitted.

Weitere Merkmale einer Vorrichtung gemäß der Erfindung sind in den Ansprüchen 2-8 offenbart.Further features of a device according to the invention are in claims 2-8.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment explained in more detail.

In dieser Zeichnung sind von einer Vorrichtung zum Verschwenken eines beispielsweise aus Kunststoffprofilen zusammengeschweiß ten Fensterrahmens 1 nur Führungsleisten 2 dargestellt, die in einer vertikalen bzw. annähernd vertikalen Ebene verlaufen. Es ist vorteilhaft, wenn diese Ebene einen Winkel von 70 Grad bis 80 Grad, vorzugsweise 75 Grad aufweist. Dies stellt sicher, daß der Rahmen 1 während seines annähernd vertikalen Transportes seine Lage ohne besondere Sicherungsmittel beibehält und nicht kippen kann.In this drawing, only guide strips 2 are shown of a device for pivoting a window frame 1, for example welded together from plastic profiles, which run in a vertical or approximately vertical plane. It is advantageous if this plane has an angle of 70 degrees to 80 degrees, preferably 75 degrees. This ensures that the frame 1 maintains its position without special securing means and cannot tilt during its approximately vertical transport.

Während seines Transportes, beispielsweise von einer Schweißma schine in eine Schweißraupen-Putzvorrichtung stützt sich der Fensterrahmen 1 auf einer nur angedeuteten Transportbahn 2a ab. Für den eigentlichen Transport des Fensterrahmens 1 sind beson dere Schlitten mit Mitnehmern bzw. Transportklauen vorgesehen. Die Transportbahn 2a wird im Bereich einer Schweißraupen-Putz vorrichtung, die in der Zeichnung nur durch einen angedeuteten Profilfräser 3 dargestellt ist, durch zwei Anschlagleisten 4, 5 gebildet, die in ihrer strichliert eingezeichneten Grundstel lung eine horizontale Lage einnehmen und einen vorgegebenen Ab stand voneinander aufweisen. Die Anschlagleisten 4, 5 sind je weils auf einer ortsfesten Achse 6 schwenkbar gelagert. Die An schlagleisten 4, 5 können aus ihrer strichlierten, horizontalen Lage um einen Winkel von maximal 60 Grad geschwenkt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind beide Anschlagleisten 4, 5 in einer 45-Grad-Lage gezeichnet, d. h., die beiden An schlagleisten 4, 5 schließen einen Winkel von 90 Grad ein. Zur Schwenkbewegung der Anschlagleisten 4, 5 liegt an der Untersei te derselben jeweils eine Führungsrolle 7 an, die an dem freien Ende eines Schwenkhebels 8 drehbar gelagert ist. Anstelle der Führungsrolle 7 kann auch ein besonderes Gleitstück vorgesehen sein.During its transport, for example from a welding machine in a welding bead cleaning device, the window frame 1 is supported on an only indicated transport path 2 a. For the actual transport of the window frame 1 , special sledges with carriers or transport claws are provided. The transport path 2 a is in the area of a welding plaster cleaning device, which is shown in the drawing only by an indicated profile cutter 3 , formed by two stop bars 4, 5 , which assume a horizontal position in their basic position shown in dashed lines and a predetermined position from each other. The stop bars 4 , 5 are each pivotally mounted on a fixed axis 6 . At the blow bars 4 , 5 can be pivoted from their dashed, horizontal position by an angle of up to 60 degrees. In the illustrated embodiment both stop strips 4, drawn in a 45-degree position 5, that is, at the two strike shoulders 4, 5 include an angle of 90 degrees. For pivotal movement of the stop bars 4 , 5 is on the Untersei te each of a guide roller 7 which is rotatably mounted on the free end of a pivot lever 8 . Instead of the guide roller 7 , a special slider can also be provided.

Die Schwenkhebel 8 sind in diesem Ausführungsbeispiel auf dem einen Ende jeweils einer ortsfest gelagerten Welle 9 befestigt. Die sich senkrecht zur Zeichnungsebene erstreckende Welle 9 nimmt an ihrem anderen Ende einen Hebel 10 auf, an dessen freien Ende ein als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildeter Schwenkantrieb 11 angreift. Durch entsprechende Beaufschlagung der Schwenkantriebe 11 können die Anschlagleisten 4, 5 unabhän gig voneinander aus ihrer horizontalen Lage in ihre geneigte Lage und zurück bewegt werden.In this exemplary embodiment, the swivel levers 8 are fastened on one end of each of a stationary shaft 9 . The shaft 9 , which extends perpendicular to the plane of the drawing, receives at its other end a lever 10 , at the free end of which a swivel drive 11 designed as a piston-cylinder unit acts. By appropriately loading the swivel drives 11 , the stop bars 4 , 5 can be moved independently of one another from their horizontal position into their inclined position and back.

Für die Erläuterung der Arbeitsweise der vorbeschriebenen Vor richtung wird nun davon ausgegangen, daß der Rahmen 1 in Rich tung des Pfeiles 12 herantransportiert wird, wobei eine Sei tenfläche des Rahmens 1 vollständig auf der Transportbahn 2a aufliegt. Sobald der nur teilweise dargestellte Rahmen 1 eine Stellung erreicht hat, in der sich die vordere Seitenfläche etwa senkrecht über dem Profilfräser 3 befindet, werden beide Schwenkantriebe 11 angeschaltet und somit beide Anschlagleisten 4, 5 allmählich aus ihrer horizontalen Lage in ihre voll einge zeichnete Schwenkstellung bewegt. Durch die Anschlagleiste 4 wird gleichzeitig der Rahmen 1 geschwenkt, während die vordere Seitenfläche des Rahmens 1 an der Anschlagleiste 5 zum Anliegen kommt. Sobald beide Anschlagleisten 4, 5 ihre 45-Grad-Stellung eingenommen haben, befindet sich der Rahmen 1 in seiner Bear beitungsstellung, in der er mittels nur angedeuteten Spannele menten 13 an einer nicht dargestellten Arbeitsplatte gesichert werden kann. In dieser eingespannten Lage wird der Rahmen 1 mittels des Profilfräsers 3 sowie mit nicht dargestellten Mes sern in an sich bekannter Weise bearbeitet, wobei die überste henden Schweißwulste an den entsprechenden Stellen entfernt werden.For the explanation of the operation of the above-described device, it is now assumed that the frame 1 is transported in the direction of the arrow 12 , wherein a side surface of the frame 1 rests completely on the transport path 2 a. As soon as the frame 1, which is only partially shown, has reached a position in which the front side surface is located approximately vertically above the profile milling cutter 3 , both swivel drives 11 are switched on and thus both stop strips 4, 5 are gradually moved from their horizontal position into their fully swiveled position . The frame 1 is simultaneously pivoted by the stop bar 4 , while the front side surface of the frame 1 comes to rest on the stop bar 5 . As soon as both stop bars 4 , 5 have assumed their 45-degree position, the frame 1 is in its processing position in which it can be secured by means of only indicated Spannele elements 13 on a worktop, not shown. In this clamped position, the frame 1 is machined in a manner known per se by means of the profile milling cutter 3 and with measuring knives (not shown), the overhanging welding beads being removed at the appropriate points.

Sobald die dem Profilfräser 3 zugewandte Ecke des Rahmens 1 fertig bearbeitet ist, erfolgt ein Verschwenken des Rahmens 1 um einen Winkel von 90 Grad. Dies wird in der Weise durchge führt, daß beispielsweise beide Anschlagleisten 4, 5 über ihre Schwenkantriebe 11 im Uhrzeigersinn aus ihrer dargestellten Schräglage weiterbewegt werden, wobei diese Bewegung zunächst kontinuierlich erfolgt. Dies bedeutet, daß der Schwenkarm 4 weiter nach oben bewegt wird, während sich der Schwenkarm 5 wieder nach unten bewegt. Sobald die Anschlagleiste 4 einen Winkel von etwa 60 Grad erreicht hat, die Anschlagleiste 5 nimmt jetzt einen Winkel von etwa 30 Grad ein, ist sicherge stellt, daß der Rahmen 1 vollständig auf der Anschlagleiste 5 aufliegt. Jetzt kann die Bewegung der Anschlagleiste 4 ge stoppt oder weiter bis zu einem Winkel von maximal 90 Grad durchgeführt werden, während sich die Anschlagleiste 5 gleich zeitig mit dem auf ihr aufliegenden Rahmen 1 in die horizonta le Lage zurückbewegt. Mit dem Erreichen dieser horizontalen La ge - eine Seitenfläche des Rahmens 1 liegt auf der Transport bahn 2a auf - kehrt die Anschlagleiste 4 ebenfalls wieder in ihre horizontale Lage zurück. Jetzt kann der Rahmen 1 über einen nicht dargestellten Mitnehmer horizontal verschoben wer den, bis sich die andere, auf der Transportbahn 2a befindliche Ecke etwa senkrecht über dem Profilfräser 3 befindet. Durch Wiederholung der vorbeschriebenen Bewegung der Anschlagleisten 4, 5 wird nun diese Rahmenecke in die Bearbeitungsstellung ge bracht. Dabei wiederholt sich dieser Vorgang so oft, bis alle vier Ecken des Rahmens 1 vollständig bearbeitet sind. Anschlie ßend wird der Rahmen 1, mit einer Seitenfläche auf der Trans portbahn 2a aufliegend, abtransportiert und beispielsweise in den Bereich eines Dichtungseinziehautomaten bewegt. Eventuell erforderliche Bohrungen oder Schlitze können im Bereich der Putzvorrichtung oder in einer zwischengeschalteten Einrichtung hergestellt werden.Once the cutter the profile 3 facing corner of the frame is finished 1, pivoting of the frame 1 takes place by an angle of 90 degrees. This is performed in such a way that, for example, both stop bars 4, 5 are moved further clockwise from their illustrated inclined position via their swivel drives 11 , this movement initially taking place continuously. This means that the swivel arm 4 is moved further upwards while the swivel arm 5 moves downwards again. As soon as the stop bar 4 has reached an angle of about 60 degrees, the stop bar 5 now takes an angle of about 30 degrees, is sichge that the frame 1 rests completely on the stop bar 5 . Now the movement of the stop bar 4 can be stopped ge or continue to an angle of up to 90 degrees, while the stop bar 5 moves back simultaneously with the frame 1 resting on it in the horizontal position. When this horizontal position is reached - one side surface of the frame 1 lies on the transport track 2 a - the stop bar 4 also returns to its horizontal position. Now, the frame 1 can who, the other is the up to the conveyor track 2 a corner located approximately vertically above the profile cutter 3 via an unillustrated driver shifted horizontally. By repeating the above-described movement of the stop bars 4 , 5 , this frame corner is now brought into the machining position. This process is repeated until all four corners of the frame 1 have been completely processed. Subsequently, the frame 1 , with one side surface lying on the trans port track 2 a, is transported away and moved, for example, into the area of an automatic sealing machine. Any necessary bores or slots can be made in the area of the cleaning device or in an intermediate device.

Durch die vertikale bzw. annähernd vertikale Lage des Rahmens 1 sind keine besonderen Mittel erforderlich, die den Rahmen 1 in die in der Zeichnung dargestellte Bearbeitungsstellung bewegen. Hier liegt der Rahmen 1 durch sein Eigengewicht vollständig an den Anschlagleisten 4, 5 an. Die Anordnung des Hebels 10 auf der Welle 9 stellt sicher, daß sich sowohl der Hebel 10 als auch der Schwenkantrieb 11 außerhalb des Bereiches der Transportbahn 2a befinden. Nur der Schwenkarm 8 nimmt eine Lage unterhalb der Anschlagleisten 4, 5 ein.Due to the vertical or approximately vertical position of the frame 1 , no special means are required to move the frame 1 into the processing position shown in the drawing. Here, the frame 1 lies completely against the stop bars 4 , 5 due to its own weight. The arrangement of the lever 10 on the shaft 9 ensures that both the lever 10 and the pivot drive 11 are outside the area of the transport path 2 a. Only the swivel arm 8 occupies a position below the stop bars 4 , 5 .

In Abänderung dieses Ausführungsbeispieles ist es möglich, den Schwenkantrieb 11 anders auszubilden und beispielsweise direkt an den Anschlagleisten 4, 5 anzuschließen. Insbesondere ist es zweckmäßig, die beiden Schwenkantriebe 11 jeweils durch zwei hintereinander angeordnete Kolben-Zylinder-Einheiten zu bilden. Dabei bewirkt jeweils die erste Kolben-Zylinder-Einheit zu nächst das Verschwenken der entsprechenden Anschlagleiste 4, 5 in eine genau 45-Grad-Stellung, während die zweite Kolben-Zy linder-Einheit für die weitere Schwenkbewegung bis 60 Grad bzw. bis maximal 90 Grad wirksam ist.In a modification of this embodiment, it is possible to design the swivel drive 11 differently and, for example, to connect it directly to the stop bars 4 , 5 . In particular, it is expedient to form the two swivel drives 11 in each case by two piston-cylinder units arranged one behind the other. The first piston-cylinder unit causes the corresponding stop bar 4 , 5 to be pivoted into an exactly 45-degree position, while the second piston-cylinder unit for the further pivoting movement up to 60 degrees or up to a maximum of 90 Degree is effective.

Claims

1.Device for pivoting a window frame welded together, in particular from plastic profiles, in the area of a welding bead cleaning machine, consisting of a horizontal transport track with lateral guide strips and clamping elements securing the frame in its cleaning position on a worktop, characterized in that the worktop and the guide strips ( 2 ) are arranged in a vertical or approximately vertical plane and that the transport path ( 2 a) two stop bars mounted at a distance from one another and pivotable upward from their horizontal position by an angle of 45 ° -60 ° and each lockable in an angular position of 45 ° Has stop bars ( 4 , 5 ) with the same associated swivel drives ( 11 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the swivel drive ( 11 ) is connected directly to a stop bar ( 4 , 5 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot drive ( 11 ) via a pivot lever ( 8 ) with the stop bar ( 4 , 5 ) is connected.

4. The device according to claim 3, characterized in that the pivot lever ( 8 ) abuts a slider on the stop bar ( 4 , 5 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the slider is designed as a guide roller ( 7 ).

6. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the pivot lever ( 8 ) is attached to one end of a shaft ( 9 ) and the pivot drive ( 11 ) is connected to the other end of the shaft ( 9 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the pivot drive ( 11 ) is connected via a lever to the shaft ( 9 ).

8. The device according to claim 1, characterized in that the pivot drive ( 11 ) is designed as a piston-cylinder unit.