DE3607020A1

DE3607020A1 - MOUNTING DEVICE FOR BODY PARTS OF MOTOR VEHICLES

Info

Publication number: DE3607020A1
Application number: DE19863607020
Authority: DE
Inventors: Bernard Bazemont Humblot
Original assignee: Steelweld France SARL
Current assignee: Steelweld France SARL
Priority date: 1985-03-06
Filing date: 1986-03-04
Publication date: 1986-09-11
Also published as: SE8600686L; SE8600686D0; GB2185942A; BE904256A; SE461972B; GB8604223D0; NL8600569A; FR2578464A1; DE8605875U1; GB2185942B; FR2578464B1

Description

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Montageeinrichtung für Karosserieteile von KraftfahrzeugenAssembly device for body parts of motor vehicles

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung, die dazu vorgesehen ist, um verschiedene Karosserieteile für die Herstellung eines Kraftfahrzeugs zu montieren.The invention relates to a device intended for this purpose is to assemble various body panels for the manufacture of a motor vehicle.

Die Erfindung zielt auf Einrichtungen desjenigen Typs ab, bei dem Transportgestelle vorgesehen sind, die längs einer bestimmten geschlossenen Bahn bewegbar und dazu vorgesehen sind, die Bauteile aufzunehmen, bevor sie einen Karosserieteil bilden, wobei die Gestelle dann zu einer Aufbau- oder Zusammenbaustation bewegt werden, wo die Teile duch Punktschweißen verbunden werden.The invention aims at devices of the type in which transport racks are provided which are closed along a certain Track are movable and provided to receive the components before they form a body part, the frames then moved to a construction or assembly station where the parts are joined by spot welding.

Einrichtungen dieser Art gehören seit vielen Jahren zum Stand der Technik, jedoch verursachen die bekannten Einrichtungen beträchtliche Lohnkosten. Seit dem Aufkommen von Robotern hat man versucht, diese Einrichtungen mehr und mehr zu automatisieren. Die US-PS 4 256 947 bezieht sich auf eine Einrichtung dieser Art.Devices of this type have been part of the state of the art for many years, but the known devices cause considerable Labor costs. Since the advent of robots, attempts have been made to automate these facilities more and more. the U.S. Patent No. 4,256,947 relates to a device of this type.

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Diese Druckschrift beschreibt eine Einheit mit einer Fertigungslinie, längs deren Transportgestelle verschoben werden, von denen jedes Montagewerkzeuge aufweist, um die zu montierenden Teile zu verbinden, wobei diese so angeordnet sind, daß die Außenseiten der Bauteile, bei denen es sich bei dem dargestellten Beispiel um die Seitenteile des Fahrzeugs handelt, einander gegenüberliegend sind, und es ist eine Arbeitsstation vorgesehen, in die sich das Gestell einfügt und die bewegliche Tore besitzt, die gegen die inneren Abschnitte der Bauteile drücken. Die Station besitzt Schweißroboter zur Widerstandspunktschweißung, um die verschiedenen Teile der Karosserie durch Verschweißen miteinander zu verbinden .This document describes a unit with a production line, along whose transport racks are moved, of which each having assembly tools to connect the parts to be assembled, these being arranged so that the outsides of the components, which in the example shown are the side parts of the vehicle, opposite one another are, and there is a work station in which the frame fits and which has movable gates that against the Press the inner sections of the components. The station has welding robots for resistance spot welding to the various To connect parts of the body together by welding .

Eine derartige Einrichtung ist mit einer großen Anzahl ν on Nachteilen behaftet und nicht dazu geeignet, eine geordnete Produktion sicherzustellen. Jedes der Transportgestelle weist nämlich manuell bedienbare Zusammenbauwerkzeuge für die Bauteile auf, die in einer ganz genauen Weise positioniert werden müssen, und das Öffnen und Schließen dieser Werkzeuge erfordert einen beträchtlichen Zeitaufwand. Jedes Transportgestell muß demzufolge einem bestimmten zu fertigenden Fahrzeugmodell eigens angepaßt sein und jede einfache Modelländerung bedingt die Herstellung eines andersartigen Transportgestells.Such a device is afflicted with a large number of disadvantages and not suitable for an orderly production to ensure. Each of the transport racks has namely manually operated assembly tools for the components that need to be positioned in a very precise manner, and that Opening and closing these tools takes a considerable amount of time. Each caddy must therefore have one be specially adapted to certain vehicle models to be manufactured and every simple model change requires the production of a different one Transport frame.

Die beweglichen Tore legen sich an die Innenseite der Bauteile an, was ein ganz genaues Zusammenbauen und Verbinden dieser Bauteile unmöglich macht. Tatsächlich ist es in der Technik der Karosseriefertigung bekannt, daß die zusammenzubauenden Bauteile unbedingt mit ihrer äußeren Oberfläche auf einer Abstützung aufliegen müssen, weil es im anderen Falle zu Verformungen kommt, durch die die Bauteile unbrauchbar werden.The movable gates lie against the inside of the components, which means that these components are assembled and connected very precisely makes impossible. Indeed, it is in the engineering of the body shop known that the components to be assembled necessarily rest with their outer surface on a support must, because otherwise deformations occur, which make the components unusable.

Schließlich weist die Station Roboter zur Herstellung der Schweißpunkte auf, und es ist bekannt, daß derartige Roboter verhältnismäßig langsam arbeiten, und zwar in Anbetracht der komplizierten Bewegungsabläufe, die sie ausführen müssen und deswegen, weil die verschiedenen Schweißpunkte häufig an Stellen vorgesehenFinally, the station instructs robots to produce the Weld points on, and it is known that such robots work relatively slowly, in view of the complicated Movement sequences that they have to carry out and because the various welding points are often provided in places

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sind, die um recht beträchtliche Drehwinkel zueinander versetzt sind. Dementsprechend ist die Stillstandszeit des Transportgestells in der Station beträchtlich lang und eine derartige Fertigungslinie kann daher nicht einen Ausstoß sicherstellen, der den Anforderungen der Automobilindustrie gerecht M/erden könnte. Um diesen Nachteil abzumildern, hat der Erfinder der genannten US-PS eine Fertigungslinie vorgeschlagen, die Abzweigungen mit mehreren Stationen besitzt, die gleichzeitig arbeiten. Eine derartige Lösung ist jedoch weit davon entfernt, die Einrichtung zu verbessern, sondern bedeutet nur eine Komplizierung in Verbindung mit einer Kostenerhöhung und der Vergrößerung der Gefahr, daß es zu einer Herstellung von stark voneinander abweichenden Bauteilen kommt, so daß diese nicht mehr zusammengebaut werden können. Tatsächlich weiß man, daß auch bei sorgfältigster Herstellung immer Abweichungen auftreten. Bei einer Vervielfachung der Stationen kommt es daher automatisch dazu, daß an jeder Station ein Karosserieteil gefertigt wird, das gegenüber Bauteilen, die in anderen Stationen gefertigt werden, geringfügig unterschiedliche Maße aufweist.are offset from one another by quite a considerable angle of rotation are. Accordingly, the downtime of the caddy in the station is considerably long and such a production line therefore cannot ensure an output that could meet the requirements of the automotive industry. Around To mitigate this disadvantage, the inventor of the said US-PS proposed a production line, the branches with several Has stations that work at the same time. However, such a solution is far from improving the facility, but only signifies a complication combined with an increase in costs and an increase in the risk of it too a production of strongly differing components comes so that they can no longer be assembled. Indeed we know that deviations always occur even with the most careful manufacture. With a multiplication of the stations it therefore comes automatically to the fact that a body part is manufactured at each station, the opposite of components in others Stations are manufactured, has slightly different dimensions.

/\ Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu * schaffen, bei der diese verschiedenen Nachteile nicht gegeben sind./ \ The invention is based on the object of a device * create where these various disadvantages do not exist.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by what is stated in claim 1 Features solved.

Aufgrund einer solchen Ausbildung der Einrichtung erreicht man eine wesentliche Zeiteinsparung, da das Beschicken der Transportgestelle keinerlei Lagesicherung notwendig macht, die sicher, präzise usw. sein müßte. Außerdem ist eine einzige Zusammenbaustation ausreichend; denn der Zeitaufwand für Zusammenbau und Verbindung ist sehr kurz, so daß man sichergeht, daß sämtliche gefertigten Teile identisch sind.Due to such a design of the device, a significant time saving is achieved, since the loading of the transport racks makes no position security necessary, which would have to be safe, precise, etc. There is also a single assembly station sufficient; because the time required for assembly and connection is very short, so that you can be sure that all manufactured parts are identical.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch 2 weist die Fertigungslinie an ihren beiden Enden je einen Aufzug und ein oberes Stockwerk auf, das Parkspuren für eine Speicherung von Transportgestellen sowie eine Station für das Herausheben fertiggesteller Karosserieteile aus den Rahmen der Transportgestelle und zum Heraustransportieren aus der Fertigungslinie besitzt. Bei solcher Ausgestaltung der Einrichtung ergibt sich eine wesentliche Raumeinsparung, und der Rücklauf der leeren Transportgestelle erfolgt dabei durch das obere Stockwerk.In a preferred embodiment according to claim 2, the production line has an elevator and an elevator at both ends upper floor, the parking lanes for a storage of transport racks and a station for lifting the finishing frame Has body parts from the frame of the transport racks and to be transported out of the production line. at Such a configuration of the device results in a substantial saving of space, and the return of the empty transport racks takes place through the upper floor.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung gemäß Anspruch 3 besitzt die Fertigungslinie zwei langgestreckte Führungsschienen U-förmiger Querschnittsform, in denen Führungsrollen geführt sind, die längs des unteren Randes der Rahmen vorgesehen sind, und jede Führungsschiene besitzt an jeder Station Öffnungen, in die senkrecht zur Richtung der Schienen bewegliche Schuhe für die Führungsrollen eingreifen. Die Schuhe sind mit motorischen Antriebsmitteln verbunden, um wahlweise die Annäherung und das Wegbewegen der Schuhe zu den bzw. von den Schienen zu steuern.In a further advantageous embodiment according to claim 3 the production line has two elongated guide rails with a U-shaped cross-sectional shape in which guide rollers are guided which are provided along the lower edge of the frames, and each guide rail has openings at each station in the shoes for the guide rollers, which are movable perpendicular to the direction of the rails, engage. The shoes are powered by a motor connected to selectively control the approach and movement of the shoes to and from the rails.

Nachstehend wird die Erfindung im einzelnen anhand MOU rungsformen erläutert, die als eines von vielen möglichen Beispielen ausgewählt und in der Zeichnung dargestellt sind.In the following, the invention will be described in detail with reference to MOU Explained about forms, which are selected as one of many possible examples and shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematisch vereinfacht gezeichnete Sei tenansicht eines Ausführungsbeispiels der er findungsgemäßen Einrichtung;Fig. 1 shows a schematically simplified Be tenansicht of an embodiment of the he inventive device;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung von Fig.FIG. 2 is a plan view of the device of FIG.

Fig. 3 eine gegenüber Fig. 1 und 2 in anderem Maßstab gezeichnete Ansicht der Vorderseite der Einrichtung ;3 shows a view of the front of the device, drawn on a different scale compared to FIGS. 1 and 2 ;

Fig. 4 eine in noch größerem Maßstab gezeichnete Seitenansicht, die einen Teil eines Transportgestelles zeigt;4 shows a side view, drawn on an even larger scale, showing part of a transport frame shows;

Fig. 5 eine Seitenansicht einer elastischen Zange;Fig. 5 is a side view of elastic pliers;

Fig. 6 eine schematisch vereinfacht gezeichnete Draufsicht der Führungsschienen der Transportgestelle; 6 shows a schematically simplified plan view of the guide rails of the transport racks;

Fig. 7 eine Stirnansicht einer Zusammenbaustation;Figure 7 is an end view of an assembly station;

Fig. 8-10 Ansichten verschiedener Arten von Aufnahmen für Bauteile;8-10 are views of different types of receptacles for components;

Fig.11 und 12 Seitenansichten, in denen die Lageanordnung der elastischen Zangen am Transportgestell bz\i/. der Aufnahmen auf der Ebene der Zusammenstation gezeigt sind;11 and 12 side views in which the positional arrangement the elastic pliers on the transport frame bz \ i /. of the recordings at the level of the joint station are shown;

Fig.13 und 14 schematische Darstellungen, die zeigen, wie ein von einer elastischen Zange gehaltenes Teil in einer Aufnahme aufgenommen wird;13 and 14 are schematic representations showing how a part held by elastic pliers is received in a receptacle;

Fig.15 eine schematisch vereinfacht gezeichnete Ansicht der Zusammenbaustation, wobei das Transportgestell in geöffneter Stellung gezeigt
ist;15 shows a schematically simplified view of the assembly station, the transport frame being shown in the open position
is;

Fig.16 eine Ansicht der Gesamteinheit der Zusammenbaustation in geöffneter Stellung;Fig. 16 is a view of the entire unit of the assembly station in open position;

Fig.17 eine der Fig. 16 entsprechende Ansicht mit in der Schweißstellung befindlicher Zusammenbaustation ;17 shows a view corresponding to FIG. 16 with in the assembly station located at the welding position;

Fig.18 eine Ansicht der Endladestation;Fig. 18 is a view of the unloading station;

Fig.19 eine Seitenansicht eines Teils der Entladestation; 19 is a side view of part of the unloading station;

Fig.20 einen Schnitt längs der Linie XX-XX von Fig. undFIG. 20 shows a section along the line XX-XX of FIGS

Fig.21 eine Draufsicht, die den Verlauf von Führungsschienen zeigt.Fig. 21 is a plan view showing the course of guide rails shows.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen die grundsätzliche Anordnung einer Montagelinie gemäß der Erfindung. Eine solche Linie weist zwei Stockwerke A und B auf, wobei das Stockwerk A eine Schiene 1 besitzt, an der Transportgestelle 2 geführt sind. Diese Gestelle sind mit einer Fördervorrichtung ausgestattet, die von der in der einschlägigen Industrie bekannten Art ist und daher hier nicht im
einzelnen beschrieben wird.1 to 3 show the basic arrangement of an assembly line according to the invention. Such a line has two floors A and B, floor A having a rail 1 on which transport racks 2 are guided. These racks are equipped with a conveyor which is of the type known in the relevant industry and therefore not here in
is described individually.

Die Einrichtung ist aus einer Metallkonstruktion 4 aufgebaut, deren eines Ende mit einem Aufzug 17 versehen ist, wobei dessen vertikal bewegbares Abteil 6 einen Abschnitt einer Schiene 7 trägt, die in der oberen Stellung des beweglichen Abteils mit der Schiene 1 fluchtet. In der abgesenkten Stellung fluchtet die Schiene 7 mit einer Schiene 5, die sich im unteren Stockwerk B erstreckt.The device is composed of a metal structure 4, whose one end is provided with an elevator 17, the vertically movable compartment 6 of which is a section of a rail 7 which is aligned with the rail 1 in the upper position of the movable compartment. In the lowered position, the is aligned Rail 7 with a rail 5 that extends in the lower floor B.

An ihrem anderen Ende weist die Einrichtung einen weiteren Aufzug 8 mit einem bewegbaren Abteil 9 auf, das einen Schienenabschnitt trägt, der in der oberen Stellung mit der Schiene 1 und in der abgesenkten Stellung mit der Schiene 5 fluchten kann. Jeder der Aufzüge wird von einem Motor 18 betätigt, der auf der Metallkonstruktion 4 angeordnet ist.At its other end, the device has a further elevator 8 with a movable compartment 9, which is a rail section carries, which can be aligned with the rail 1 in the upper position and with the rail 5 in the lowered position. Everyone who Elevator is operated by a motor 18 which is arranged on the metal structure 4.

In dem unteren Stockwerk B sind zwei Arbeitsstationen 10 und 11, eine Zusammenbaustation 12 und Schweißstationen 13, 14 und 15 vorgesehen, die mit Robotern ausgerüstet sind. Jedes Transportgestell weist (siehe Fig. 3 und 4) ein starres Traggestell 20 aus Metall auf, das sich horizontal erstreckt und eine Aufhängung 21 besitzt, mittels deren es an der Schiene 1 oder 5 aufgehängt ist. Das Traggestell 20 besitzt an der einen Langseite Winkelstücke 22, zwischen deren Schenkel Laschen 24, die mit einem Rahmen 25 fest verbunden sind, um Achsen 23 schwenkbar gelagert sind.On the lower floor B are two work stations 10 and 11, an assembly station 12 and welding stations 13, 14 and 15 provided that are equipped with robots. Each transport frame (see FIGS. 3 and 4) has a rigid support frame 20 Metal which extends horizontally and has a suspension 21 by means of which it is suspended from the rail 1 or 5. On one long side, the support frame 20 has angle pieces 22, between the legs of which tabs 24, which are connected to a frame 25 are firmly connected, are pivotably mounted about axes 23.

An der anderen Langseite des Traggestells 20, gegenüberliegend zu den Winkelstücken 22, sind Winkelstücke 26 vorgesehen, durch die sich Achsen 27 erstrecken, auf denen Laschen 28 schwenkbar gelagert sind, die mit einem Rahmen 25a fest verbunden sind, der zum Rahmen 25 identisch ist. Jeder Rahmen 25, 25a ist aus Profilstäben gefertigt, die so zusammengesetzt sind, daß ein starres Gestell gebildet wird, dessen unterer Rand mit Ansätzen 29 versehen ist, auf denen Führungsrollen 30 drehbar gelagert sind, die zur Zusammenwirkung mit Schienen vorgesehen sind, die am Boden des Stockwerkes B vorgesehen sind.On the other long side of the support frame 20, opposite to the angle pieces 22, angle pieces 26 are provided through which Axes 27 extend on which tabs 28 are pivotably mounted, which are fixedly connected to a frame 25a, which for Frame 25 is identical. Each frame 25, 25a is made of profile rods which are assembled so that a rigid frame is formed, the lower edge of which is provided with lugs 29 on which guide rollers 30 are rotatably mounted for Cooperation with rails are provided, which are provided on the floor of floor B.

Jeder Rahmen 25, 25a trägt eine Reihe von elastischen Zangen 31,Each frame 25, 25a carries a number of elastic tongs 31,

die so angeordnet sind, daß sie die verschiedenen Bauteile provisorisch halten, welche eine Seitenpartie oder einen Teil einer Seitenpartie eines Kraftfahrzeuges bilden. Bei der Ausführungsform entsprechend Fig. 4 weist die Seitenpartie des Fahrzeugs beispielsweise eine bestimmte Anzahl von Bauteilen auf, die durch Pressen gesondert hergestellt sind und die in dem Rahmen 25 oder 25a in einer Position gehalten sind, die der Stellung im zusammengebauten Zustand entspricht. Auf diese Weise kann beispielsweise ein Teil 33 vorgesehen sein, das einem Unterholm entspricht, ein Teil 34, das einer Mittelsäule entspricht, ein einen Fensterpfosten bildendes Teil 35 usw..., wobei es sich um gesonderte Teile handelt, die zusammengebaut werden müssen. Die elastischen Zangen 31 dienen also zur Vorpositionierung der verschiedenen Teile 33, 34 usw., und Bedienungspersonen in den Arbeitsstationen 10 und 11 bringen die verschiedenen Teile in die gewünschten Stellungen, indem sie die Teile in die erwähnten Zangen 31 elastisch einpassen.which are arranged to temporarily hold the various components hold, which form a side section or part of a side section of a motor vehicle. In the embodiment according to FIG. 4, the side part of the vehicle for example, a certain number of components which are made separately by pressing and which are in the frame 25 or 25a are held in a position which corresponds to the position in the assembled state. In this way, for example a part 33 may be provided which corresponds to a lower beam, a part 34 which corresponds to a central column, a one Window mullion forming part 35 etc ... which are separate parts that must be assembled. The elastic Pliers 31 are used to preposition the various parts 33, 34, etc., and operators in the workstations 10 and 11 bring the various parts into the desired positions by placing the parts in the aforementioned pliers 31 fit elastically.

Die Fig. 5 zeigt in weit größerem Maßstab eine der elastischen Zangen 31, die eine Platte 36 aufweist, die am zugeordneten Schenkel des Rahmens 25 befestigt und mit einer Backe 37 formschlüssig verbunden ist, die zwei Achsen 40 und 41 trägt, auf denen Arme 42 und 43 schwenkbar gelagert sind. Die Backe 37 ist so geformt, daß sie eine Lagerung 53 bildet, die zur Aufnahme einer Außenfläche eines Profilstückes 54 bestimmt ist, das hier einen Holm der Windschutzscheibe bildet, wobei diese Lagerung zwei Schenkel 38 besitzt, von denen jeder einen einstellbaren Anschlag 39 trägt.Fig. 5 shows on a much larger scale one of the elastic tongs 31, which has a plate 36, which is assigned to the Legs of the frame 25 attached and positively connected to a jaw 37 which carries two axes 40 and 41 on which Arms 42 and 43 are pivotably mounted. The jaw 37 is shaped so that it forms a bearing 53 for receiving a Outer surface of a profile piece 54 is determined, the one here Forms the spar of the windshield, this storage having two legs 38, each of which has an adjustable stop 39 carries.

Auf der Backe 37 sind zwei Blöcke 48 und 50 befestigt, in denen Druckfedern 44 bzw. 45 gelagert sind, von denen die eine zur Zusammenwirkung mit dem Arm 42, um diesem gegen den Anschlag 39 anzulegen, und die andere dazu vorgesehen ist, den Arm 43 gegen den zugeordneten Anschlag 39 anzudrücken. Stellschrauben 49 und 51 sind dazu vorgesehen, um die Spannung der Federn 44 und 45 einzustellen, und eine Deckplatte 55 dient dazu, die Arme 42 und 43 seitlich zu sichern.On the jaw 37 two blocks 48 and 50 are attached, in which Compression springs 44 and 45 are mounted, one of which to interact with the arm 42 in order to place it against the stop 39, and the other is provided to press the arm 43 against the associated stop 39. Adjusting screws 49 and 51 are provided to adjust the tension of the springs 44 and 45, and a cover plate 55 serves to support the arms 42 and 43 to be secured laterally.

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Eine derartige elastische Zange ermöglicht es, ein Teil aufzunehmen und zu halten, beispielsweise das Profilstück 54, ermöglicht aber gleichzeitig ein verhältnismäßig einfaches Herausziehen des betreffenden Teiles.Such elastic pliers make it possible to pick up a part and to hold, for example, the profile piece 54, but at the same time allows a relatively easy pulling out of the relevant part.

Fig. 5 zeigt eine elastische Zange 31 in ihren Einzelheiten. Bei der nachstehenden Erläuterung ist eine derartige Zange nur noch schematisiert angedeutet, um das Verständnis der Funktion der Einrichtung zu erleichtern.Fig. 5 shows elastic pliers 31 in detail. In the explanation below, such a pair of pliers is only indicated schematically to facilitate understanding of the function of the device.

Das Stockwerk B enthält zwei Führungsschienen 60 und 61, die auf dem Boden angeordnet sind und in denen die Führungsrollen 30 der Rahmen 25 und 25a geführt sind. Jede Führungsschiene 60 oder 61 ist so angeordnet, daß sich jeder Rahmen 25 oder 25a im wesentlichen vertikal erstreckt. In jeder der Stationen 10 bis 15 sind jedoch Mittel vorgesehen, um die Winkelstellung der Rahmen 25, 25a zu verändern. In Fig. 6 sind Einzelheiten dieser Mittel gezeigt. In jeder Station 10 bis 15 ist ein Elektromotor 64 vorgesehen, der über ein Untersetzungsgetriebe zwei Zahnstangen 65 und 66 betätigt. Die Zahnstange 65 ist mit einer Stange 67 starr verbunden, die zwei Schuhe 68 trägt, die in zugehörige Öffnungen 69 der Führungsschiene 60 eingreifen. Die Zahnstange 66 trägt an ihrem freien Ende eine Stange 70, deren Enden zwei Schuhe 71 aufweisen, die in Öffnungen 72 der Führungsschiene 61 eingreifen.The floor B contains two guide rails 60 and 61 which are arranged on the floor and in which the guide rollers 30 of the frames 25 and 25a are guided. Each guide rail 60 or 61 is arranged so that each frame 25 or 25a extends substantially vertically. In each of the stations 10 to 15, however, means are provided to change the angular position of the frames 25, 25a. In Fig. 6 details of these means are shown. An electric motor 64 is provided in each station 10 to 15, which actuates two toothed racks 65 and 66 via a reduction gear. The rack 65 is rigidly connected to a rod 67 which carries two shoes 68 which engage in associated openings 69 in the guide rail 60. At its free end, the rack 66 carries a rod 70, the ends of which have two shoes 71 which engage in openings 72 in the guide rail 61.

Die Schuhe 68 und 71 besitzen die gleiche Querschnittsform wie die Führungsschienen 60 und 61 und sind so angeordnet, daß, wenn ein Rahmen 25 und 25a in der Station 10 zum Stillstand gebracht ist, die Führungsrollen 30 in den Schuhen aufgenommen sind. Auf diese Weise kann der Motor 64 eine Lagesteuerung bewirken, dergestalt, daß die unteren Ränder der Rahmen 25, 25a voneinander wegbewegt oder einander angenähert werden. Bei der Station 10 erfolgt die Lagesteuerung im Sinne des Auseinanderbewegens, um das Instellungbringen der Teile 34, 35 .... zu erleichtern.The shoes 68 and 71 have the same cross-sectional shape as the guide rails 60 and 61 and are arranged so that when a frame 25 and 25a in the station 10 is brought to a standstill is, the guide rollers 30 are received in the shoes. In this way, the motor 64 can effect a position control in such a way that that the lower edges of the frames 25, 25a are moved away from each other or are brought closer to each other. At station 10 takes place the position control in the sense of moving apart in order to facilitate the positioning of the parts 34, 35 .....

Wie aus Fig. 6 zu ersehen, ist jede Station 11 bis 15 für die Änderung der Winkelstellung der Rahmen 25 und 25a gleich ausgerüstet wie die Station 10, es könnten daher in Fig. 6 für jede dieser Stationen die gleichen Bezugszahlen eingetragen werden wie für die Station 10.As can be seen from Fig. 6, each station 11 to 15 is for the change Equipped with the angular position of the frames 25 and 25a like station 10; the same reference numbers could therefore be entered in FIG. 6 for each of these stations for station 10.

Die Fig. 7 bis 10 zeigen den Aufbau der Zusammenbaustation 12.FIGS. 7 to 10 show the structure of the assembly station 12.

Diese Station weist ein als Ganzes mit 80 bezeichnetes Gestell aus Metall auf, das auf dem Boden befestigt ist und zwei Füße 81, zwischen denen ein Motor 84 angeordnet ist, sowie zwei geneigte Flächen 82 und 83 besitzt, wobei das Ganze eine starre, gänzlich unverformbare Struktur bildet. Jede genannte Fläche 82 und 83 trägt eine Reihe von Aufnahmen 85, von denen jede für das Aufnehmen eines oder mehrerer Bauteile bestimmt ist, die von den elastischen Zangen 31 getragen sind. Die Aufnahmen 85 dienen dazu, die Bauteile zur endgültigen Ausrichtung in der Zusammenbaulage zu bringen und in dieser Zusammenbaulage zu halten, während ein erster Punktschweißvorgang stattfindet.This station has a frame made of metal, designated as a whole by 80, which is fastened to the floor and two feet 81, between which a motor 84 is arranged and has two inclined surfaces 82 and 83, the whole being a rigid, entirely forms non-deformable structure. Each named area 82 and 83 carries a series of receptacles 85, each of which is intended to receive one or more components from the elastic Pliers 31 are worn. The receptacles 85 are used to align the components in the final position in the assembly position to bring and hold in this assembly position while a first spot welding process takes place.

Die verschiedenen Bauteile 34, 35, 54 usw. sind durch Pressen hergestellt. Um die Freigabe des Preßwerkzeuges zu ermöglichen, weisen diese Teile keine hinterzogene Formgebung auf. Bestimmte Abschnitte dieser Teile können sich auch überlappen. Die Aufnahmen 85 ermöglichen es, den Bauteilen die endgültige Form zu geben und die Bauteile während des Schweißvorganges unverrückbar in der Zusammenbaustellung zu halten.The various components 34, 35, 54, etc. are made by pressing. To enable the press tool to be released, these parts do not have a recessed shape. Certain sections of these parts can also overlap. The recordings 85 make it possible to give the components their final shape and to keep the components immovable in the during the welding process To hold assembly position.

Die Fig. 8 bis 10 zeigen unterschiedliche Arten von Aufnahmen Die Aufnahme gemäß der Fig. 8 weist einen festen Teil 86 auf, der Anlageflächen 87, 88 und 89 bildet, auf denen bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Preßteile aufliegen, die mit den Bezugszahlen 90 und 91 bezeichnet sind. Diese Teile können beispielsweise dem Bauteil 34 von Fig. 4 entsprechen.8 to 10 show different types of receptacles. The receptacle according to FIG. 8 has a fixed part 86, the Forms contact surfaces 87, 88 and 89, on which in the one shown here Embodiment two pressed parts, which are designated by the reference numerals 90 and 91 rest. These parts can for example correspond to component 34 of FIG. 4.

Auf dem Teil 86 ist ein Körper eines Druckluftzylinders 92 befestigt, der mit Rohranschlüssen 100 und 101 versehen ist, die fürOn the part 86 a body of a pneumatic cylinder 92 is fixed, which is provided with pipe connections 100 and 101, which for

die wahlweise Verbindung mit einer Druckluftquelle vorgesehen sind, um die Schwenkbewegung eines Druckwerkzeuges 95 in einem aktiven Arbeitssinne (Pfeil f) zu steuern, oder, für das Außereingriff bringen , im entgegengesetzten Bewegungssinne. Es versteht sich, daß, wenn einer der Rohranschlüsse mit der Druckluftquelle verbunden ist, der andere Rohranschluß mit der freien Atmosphäre verbunden ist.the optional connection with a compressed air source provided are to control the pivoting movement of a pressure tool 95 in an active working direction (arrow f), or for disengagement bring, in the opposite sense of movement. It will be understood that when one of the pipe connections to the compressed air source is connected, the other pipe connection with the free atmosphere connected is.

Das Druckwerkzeug 95 besitzt eine erste Andruckfläche 96 für das Anklemmen eines Abschnittes des Preßteils 90 gegen die Anlagefläche 87, eine zweite Andrückfläche 97 zum Andrücken des mittleren Abschnitts des Preßteils 90 gegen die Anlagefläche 88 sowie eine Nase 98, die die Preßteile 90 und 91 in aneinander angelegter Stellung hält.The pressure tool 95 has a first pressure surface 96 for the Clamping a portion of the pressing part 90 against the contact surface 87, a second pressing surface 97 for pressing the middle one Section of the pressing part 90 against the contact surface 88 and a nose 98, which the pressing parts 90 and 91 in contact with one another Holds position.

Die Fig. 9 zeigt eine andere Ausführungsform der Aufnahme 85, die beispielsweise dazu vorgesehen ist, das die Mittelsäule bildende Bauteil 34 aufzunehmen, die aus einem ersten U-Profil 110 gebildet ist, das durch ein zweites Profilteil 111 geschlossen ist. Die Aufnahme gemäß Fig. 9 besitzt einen Körper 112 mit einem Lagerungssitz 113 und einen Druckluftzylinder 114, zu dem ein Druckwerkzeug 115 gehört, das dazu vorgesehen ist, das U-Profil 110 und das Profilteil 111 gegeneinander und gegen den Lagerungssitz 113 anzudrücken. Fig. 9 shows another embodiment of the receptacle 85, the it is provided, for example, to accommodate the component 34 forming the central pillar, which component is formed from a first U-profile 110 which is closed by a second profile part 111. The receptacle according to FIG. 9 has a body 112 with a bearing seat 113 and a compressed air cylinder 114, to which a pressure tool 115 belongs, which is provided for the U-profile 110 and the profile part 111 to be pressed against one another and against the bearing seat 113.

Die Fig. 10 zeigt eine weitere Abwandlung der Aufnahme 85, die dazu dient, um beispielsweise ein rückwärtiges Karosserieteil zu halten, das mit 117 bezeichnet ist. Die Aufnahme gemäß der Fig. 10 umfaßt einen Körper 118 mit einer Anlagefläche 119 für das Karosserieteil 117 und einen Druckluftzylinder 116, der mit einem Druckwerkzeug 106 versehen ist, um das Karosserieteil 117 gegen die Anlagefläche 119 festzuklemmen.Fig. 10 shows a further modification of the receptacle 85, the serves to hold a rear body part, for example, which is designated by 117. The recording according to Fig. 10 comprises a body 118 with a contact surface 119 for the body part 117 and a compressed air cylinder 116, which with a Pressure tool 106 is provided in order to clamp the body part 117 against the contact surface 119.

Wie aus Fig. 11 und 12 zu ersehen ist, sind die elastischen Zangen 31 und die Aufnahmen 85 in solchen Stellungen angeordnet, daß, wenn ein Rahmen 25 oder 25a bezüglich der geneigten FlächenAs can be seen from Figures 11 and 12, the pliers are resilient 31 and the receptacles 85 are arranged in such positions that when a frame 25 or 25a with respect to the inclined surfaces

82 und 83 in Stellung gebracht ist, beim Heranbewegen des Rahmens keine Gefahr besteht, daß es zu einem Aneinanderstoßen der Aufnahmen 85 mit dem Rahmen oder den Zangen 31 kommt.82 and 83 is brought into position, when moving the frame there is no risk of the recordings colliding 85 comes with the frame or the pliers 31.

Wie aus Fig. 15 zu ersehen ist, nimmt ein Transportgestell 2, wenn es in der Zusammenbaustation 12 anlangt, eine geneigte Position ein, die der Ladestellung der Stationen 10 und 11 entspricht, so daß die Rahmen 25, 25a, geführt in den Führungsschienen 60 und 61, an den Aufnahmen 85 vorbeilaufen können. Wenn die Rahmen 25, 25a auf die geneigten Flächen 82, 83 ausgerichtet sind, befinden sich die Führungsrollen 30 in den zugeordneten Schuhen 68 und 71, und das Transportgestell 2 wird zum Stillstand gebracht. Der Motor 64 steuert die Schwenkbewegung der Rahmen 25 und 25a um die Achsen 23 und 27, wobei die Schwenkbewegung im mit Pfeilen g angegebenen Bewegungssinne erfolgt. Während dieser Schwenkbewegung kommen (siehe Fig. 13 und 14) die Bauteile 33, 34, 35 usw., die durch die elsastischen Zangen 31 getragen sind, zur Anlage gegen die Anlageflächen (88, 119, 113) der Aufnahmen, worauf die Druckluftzylinder (92, 114, 116) betätigt werden, damit die Druckwerkzeuge (95, 115, 106) die Bauteile anpressen und während des Schweißvorganges sichern.As can be seen from Fig. 15, when a caddy 2 arrives at the assembly station 12, it takes an inclined position a, which corresponds to the loading position of the stations 10 and 11, so that the frames 25, 25a, guided in the guide rails 60 and 61, the receptacles 85 can pass. When the frames 25, 25a are aligned on the inclined surfaces 82, 83 are, the guide rollers 30 are in the associated shoes 68 and 71, and the transport frame 2 comes to a standstill brought. The motor 64 controls the pivoting movement of the frame 25 and 25a about the axes 23 and 27, with the pivoting movement in the Arrows g indicated directions of movement takes place. During this pivoting movement (see FIGS. 13 and 14) the components 33, 34, 35, etc., carried by the Alsatian pincers 31, to rest against the contact surfaces (88, 119, 113) of the receptacles, whereupon the air cylinders (92, 114, 116) are actuated so that the pressure tools (95, 115, 106) press the components and secure them during the welding process.

Zwar stellen die elastischen Zangen 31 sicher, daß die Bauteile ohne übermäßigen Zwang gehalten sind, setzen jedoch dem Zusammenbau und dem Festspannen der Teile durch die Aufnahme 85 keinen Widerstand entgegen. Wenn die Schweißung ausgeführt ist, hat man eine Baueinheit, die eine gewisse Formhaltigkeit besitzt und an den verschiedenen nachfolgenden Stationen vorbeigeführt werden kann. Nach dem Schweißen wird das Druckwerkzeug (95, 115, 106) der Aufnahme 85 außer Eingriff gebracht, und die Rahmen 25, 25a der Transportgestelle 2 werden in ihre Ausgangsstellung mittels der Schuhe 68 und 71 zurückgebracht, die durch die Zahnstangen 65, 66 verschoben werden, welche durch den zugehörigen Motor 64 betätigt werden.Although the resilient tongs 31 ensure that the components are held without undue restraint, they stop assembly and there is no resistance to the clamping of the parts by the receptacle 85. When the weld is done, you have a structural unit that has a certain shape retention and can be moved past the various subsequent stations can. After the welding, the pressure tool (95, 115, 106) of the receptacle 85 is disengaged, and the frames 25, 25a the transport racks 2 are returned to their original position by means of the shoes 68 and 71, which are supported by the racks 65, 66, which are actuated by the associated motor 64.

Die Fig. 16 und 17 zeigen die Zusammenbaustation 12 als Ganzes. Diese Station enthält für das Transportgestell Z ein Blockiersystem 129, das mit einem Zapfen 132 des Traggestells 20 zusammenwirkt und unter Bezugnahme auf die Fig. 18 und 19 in näheren Einzelheiten beschrieben werden wird. An der einen Seite des Gestells 80 ist ein Wagen 120 vorgesehen, der auf Rollen 125 gelagert ist, die auf Schienen 121 laufen und einen Gestellrahmen tragen, an dem Widerstands-Punktschweißeinheiten 123 befestigt sind, wobei diese Schweißeinheiten 123 in der Weise angeordnet sind, daß Schweißpunkte gebildet werden, die den Zusammenhalt der verschiedenen Bauteile sicherstellen, die ein Seitenteil oder eine Partie eines Seitenteils des Fahrzeuges bilden. Diese Schweißeinheiten 123 sind dazu vorgesehen, die Schweißpunkte in einem einzigen Arbeitsspiel herzustellen. Längs einer der Schienen 121 ist eine Zahnstange 124 befestigt, mit der ein Ritzel zusammenwirkt, das durch einen Elektromotor 128 mit einem Untersetzungsgetriebe angetrieben wird.Figures 16 and 17 show the assembly station 12 as a whole. This station contains a blocking system for the transport frame Z. 129, which cooperates with a pin 132 of the support frame 20 and with reference to FIGS. 18 and 19 in more detail will be described. On one side of the frame 80 a carriage 120 is provided, which is mounted on rollers 125 which run on rails 121 and a rack frame to which resistance spot welding units 123 are attached, these welding units 123 being arranged in the manner are that weld points are formed that ensure the cohesion of the various components that make up a side part or form a part of a side part of the vehicle. These welding units 123 are provided to the welding points in a single work cycle. A toothed rack 124 with which a pinion is attached is attached along one of the rails 121 cooperates, which is driven by an electric motor 128 with a reduction gear.

Auf der dem Wagen 120 gegenüberliegenden Seite ist ein zweiter Wagen 126 vorgesehen, der Widerstands-Punktschweißeinheiten 127 trägt, die dazu dienen, in einem einzigen Arbeitsspiel einen Verbund der verschiedenen Bauteile sicherzustellen, die vom Rahmen 25a getragen sind. Der Wagen 126 ist auf Rollen 125a gelagert, die auf Schienen 121a geführt sind, und die Einheit wird mittels eines Elektromotors 128a mit Untersetzungsgetriebe gesteuert, mit dem ein Ritzel 105a verbunden ist, das mit einer Zahnstange 124a zusammenwirkt. Das Auseinanderbewegen und Annähern der Wagen 120 und 126 kann gleichzeitig in der Weise gesteuert werden, daß die Schweißeinheiten 123 und 127 gleichzeitig in Tätigkeit sind.A second carriage 126, the resistance spot welding units 127, is provided on the side opposite the carriage 120 carries, which serve to ensure a composite of the various components in a single work cycle that from the frame 25a are worn. The carriage 126 is mounted on rollers 125a, which are guided on rails 121a, and the unit is by means of an electric motor 128a with a reduction gear, to which a pinion 105a is connected, which is connected to a rack 124a cooperates. The moving apart and approaching the carriages 120 and 126 can be controlled simultaneously in such a way that the Welding units 123 and 127 are in operation at the same time.

Es ist zu bemerken, daß die Wagen 120 und 126 in Stellungen gebracht werden können, die von dem Gestell 80 weit entfernt sind, was einen leichten Zugang zu den Schweißeinheiten 123 und 127 ermöglicht, um diese auszuwechseln, abzuändern, abzunehmen oder in andere Positionen für die Fertigung anderer Fahrzeugmodelle einzustellen. Die Verschiebebewegungen der Wagen 120 und 126 können gesondert gesteuert werden.It should be noted that the carriages 120 and 126 are brought into position which are far from the frame 80, which allows easy access to the welding units 123 and 127, to replace, modify, remove or move them to other positions for the production of other vehicle models. The sliding movements of the carriages 120 and 126 can be controlled separately.

Nachdem die Schweißeinheiten 123 und 127 die Verbindung zwischen den Bauteilen hergestellt haben, u/erden die Rahmen 25 und 25a in ₌ die Ausgangsposition zurückgeführt, und das Transportgestell wird verschoben, um es an die Station 13 heranzuführen, \i/o die Roboter 16 eine zusätzliche Reihe von Schweißpunkten herstellen. Darauf wird das Transportgestell 2 zur Station 14 überführt, wo die Roboter wiederum andere Schweißpunkte bilden, und schließlich zur Station 15 verbracht, wo die Roboter 16 die endgültigen Schweißpunkte herstellen, wonach dann die Fahrzeugseitenteile fertig zusammengebaut sind und das Transportgestell 2 in dem Aufzug 8 anlangt, wo es zum oberen Stockwerk A zurückgebracht wird. Auf diesem Stockwerk ist eine Entladestation 130 mit zwei Manipulatoren 131 vorgesehen. In Fig. 18 ist nur einer dieser Manipulatoren dargestellt. Der andere ist gleich ausgebilet wie der erste Manipulator und zu diesem bezüglich einer Vertikalebene symmetrisch angeordnet, die durch die Längsachse des Traggestells 20 verläuft. After the welding units have 123 and 127 established the connection between the components, and / 25 and 25a 16 ground the frame in ₌ the starting position, and the obtained transport frame is displaced to introduce it to the station 13, \ i / o, the robot a make an additional series of spot welds. The transport frame 2 is then transferred to station 14, where the robots in turn form other welding points, and finally to station 15, where the robots 16 produce the final welding points, after which the vehicle side parts are completely assembled and the transport frame 2 arrives in the elevator 8 where it will be returned to upper floor A. An unloading station 130 with two manipulators 131 is provided on this floor. Only one of these manipulators is shown in FIG. The other is designed in the same way as the first manipulator and is arranged symmetrically with respect to a vertical plane that runs through the longitudinal axis of the support frame 20.

An dem oberen Stockwerk A ist das Blockiersystem 129 des Transportgestells 2 montiert, wobei ein solches System insbesondere an der Zusammenbaustation 12 und in den verschiedenen Stationen 10, 11, 13, 14 und 15 vorgesehen ist, um eine genaue Positionierung der Transportgestelle 2 in den verschiedenen Stationen sicherzustellen. Dieses Blockiersystem 129 ist durch eine Metallkonstruktion 133 getragen, die in ihrem oberen Bereich eine Führungsöffnung 134 aufweist, die durch zwei Stangen 135 gebildet ist und in die der Zapfen 132 eingreift, der in dem mittleren Zentralbereich an der Unterseite des Traggestells 20 vorgesehen ist, während die Führungsrollen 30 in Schienen 136 geführt sind, die auf diesem oberen Stockwerk A vorgesehen sind.The blocking system 129 of the transport frame is on the upper floor A 2, with such a system in particular at the assembly station 12 and in the various stations 10, 11, 13, 14 and 15 is provided in order to ensure precise positioning of the transport racks 2 in the various stations. This blocking system 129 is carried by a metal structure 133 which has a guide opening in its upper area 134 has, which is formed by two rods 135 and in which the pin 132 engages in the central central area is provided on the underside of the support frame 20, while the guide rollers 30 are guided in rails 136 on this upper floor A are provided.

Die Metallkonstruktion 133 trägt einen Zylinder 137, dessen Kolbenstange 138 mit einem Gleitstück 139 verbunden ist, das in Büchsen 140 geführt ist, die von einer Platte 141 gehalten sind, die mit der Metallkonstruktion 133 starr verbunden ist. DasThe metal structure 133 carries a cylinder 137, its piston rod 138 is connected to a slider 139 which is guided in bushes 140 which are held by a plate 141, which is rigidly connected to the metal structure 133. That

Gleitstück 139 läuft an seinem freien Ende in einem Verriegelungsglied 143 aus, das durch ein U-Stück mit divergierenden Schenkeln gebildet ist und dazu dient, den Zapfen 132 zu verriegeln. Slider 139 runs at its free end in a locking member 143, which is formed by a U-piece with diverging legs and serves to lock the pin 132.

Der Manipulator 131 besitzt eine Gleitführung 145, die schwalbenschwanzförmig ist und in der ein Schlitten 146 geführt ist, der ein Gewinde 147 besitzt, mit der eine Endlos-Gewindespindel 148 in Gewindeeingriff ist, die durch einen Motor 149 mit einem Reduktionsgetriebe antreibbar ist. Der Schlitten 146 weist ein Gestell 150 auf, an dem um eine Achse 151 ein erster Schwingarm 152 schwenkbar gelagert ist, dessen anderes Ende auf einer Achse 153 gelagert ist, die an einer Gelenkgabel 159 gelagert ist, die am freien Ende einer Kolbenstange 154 eines Zylinders 155 vorgesehen ist, dessen Gehäuse um eine Achse 156 schwenkbar ist.The manipulator 131 has a sliding guide 145 which is dovetail-shaped and in which a slide 146 is guided which has a thread 147 with which an endless threaded spindle 148 is threadedly engaged by a motor 149 with a reduction gear is drivable. The carriage 146 has a frame 150 on which a first swing arm 152 is attached about an axis 151 is pivotably mounted, the other end of which is mounted on an axis 153 which is mounted on a joint fork 159 which is on The free end of a piston rod 154 of a cylinder 155 is provided, the housing of which is pivotable about an axis 156.

Auf der Achse 153 ist das eine Ende eines Schwingarms 161 schwenkbar gelagert, dessen anderes Ende um eine Achse 162 schwenkbar ist, die an einem Gelenkstück 163 angebracht ist, das auf einer an dem Gestell 150 befestigten Achse 164 schwenkbar gelagert ist und durch eine Achse 165 mit einem beweglichen Träger 166 gelenkig verbunden ist. Der bewegliche Träger 166 ist auch durch einen Schwingarm 168 gehalten, der am einen Ende auf einer Achse 167 des Gestells 150 schwenkbar und am anderen Ende auf einer Achse 169 schwenkbar gelagert ist, die an dem genannten beweglichen Träger befestigt ist. Auf diese Weise ist ein veränderliches Parallelogramm gebildet. Das Gestell 150 weist einen Anschlag 170 auf, der für die Anlage am unteren Rand des Fahrzeugseitenteiles vorgesehen ist, während der bewegliche Träger 166 in der Nähe seines oberen Endes einen Anschlag 171 besitzt, der zur Zusammenwirkung mit dem oberen Rand des Fahrzeugseitenteiles vorgesehen ist.One end of a swing arm 161 is pivotably mounted on the axis 153, the other end about an axis 162 is pivotable, which is attached to a joint piece 163 which is pivotably mounted on an axis 164 fastened to the frame 150 and is articulated to a movable support 166 by an axis 165. The movable carrier 166 is also held by a swing arm 168 which is pivotable at one end on an axis 167 of the frame 150 and at the other end a shaft 169 is pivotably mounted, which is attached to said movable support. That way is a changeable one Parallelogram formed. The frame 150 has a stop 170, which is for the system on the lower edge of the vehicle side part is provided, while the movable carrier 166 has a stop 171 in the vicinity of its upper end possesses, which is provided for cooperation with the upper edge of the vehicle side part.

Die Gleitführung 145 ist in Richtung auf die Schiene 136 hin geneigt.The sliding guide 145 is inclined in the direction of the rail 136.

Das zu entladende Transportgestell 2 wird nach Anlangen in der Entladestation 130 durch das Verriegelungsglied 143 verriegelt, das mit dem Zapfen 132 zusammenwirkt. Sodann wird der Manipulator 131 so gesteuert, daß der Schlitten 146 sich in Richtung auf das Transportgestell bewegt und der Anschlag 170 zur Anlage am inneren unteren Rand des Fahrzeugseitenteiles kommt. Der Zylinder wird nun in dem Sinne betätigt, daß die Kolbenstange 154 verkürzt wird, so daß der bewegliche Träger 166 sich anhebt und der Anschlag 171 zur Anlage an der Innenfläche des oberen Randes des Fahrzeugseitenteiles kommt und dieses nun aus den elastischen» Zangen 31 herausgezogen werden kann, die es halten. Der Motor wird dann betätigt, um die Gewindespindel 148 in dem Sinne zu drehen, bei dem der Schlitten 146 vom Transportgestell 2 weg bewegt wird, damit das Fahrzeugseitenteil bis zu einem Förderer verbracht wird, wo es aufgenommen und zu anderen Stationen weiter befördert wird. Es versteht sich, daß der bewegliche Träger in seine Ausgangsstellung zurückgebracht wird, um die Freigabe des Fahrzeugseitenteils zu ermöglichen, sobald dieses am Förderer 176 eingehängt ist.The transport rack 2 to be unloaded is after arriving in the Unloading station 130 locked by locking member 143 which cooperates with pin 132. Then the manipulator becomes 131 controlled so that the carriage 146 moves in the direction of the transport frame and the stop 170 to rest on the inner the lower edge of the vehicle side panel comes. The cylinder is now actuated in the sense that the piston rod 154 shortens is so that the movable carrier 166 rises and the stop 171 to rest on the inner surface of the upper edge of the Vehicle side part comes and this can now be pulled out of the elastic »pliers 31 that hold it. The motor is then actuated to rotate the threaded spindle 148 in the direction in which the carriage 146 moves away from the transport frame 2 so that the vehicle side part is brought to a conveyor, where it is picked up and on to other stations is promoted. It will be understood that the movable carrier is returned to its original position in order to be released of the vehicle side part as soon as it is attached to the conveyor 176.

Im Hinblick auf die Sicherheit des Bedienungspersonals ist die Zusammenbaustation durch Schutzgitter 180 geschützt.With regard to the safety of the operating personnel, the assembly station is protected by protective grille 180.

Jede der Stationen 10, 11, 12, 13, 14 und 15 besitzt ein Blockiersystem 129, um eine dauernd gleichbleibende Positionierung der Rahmen 25 und 25a sicherzustellen, während die Arbeitsvorgänge in den verschiedenen Stationen durchgeführt werden.Each of the stations 10, 11, 12, 13, 14 and 15 has a blocking system 129 in order to ensure a constant positioning the frames 25 and 25a while the operations are being carried out in the various stations.

Für die Einrichtung ergibt sich folgende Funktionsweise:The setup works as follows:

Ein freies Transportgestell 2 wird auf der Schiene 1 so verschoben, daß es zum Aufzug 17 gelangt, welch letzterer sein bewegliches Abteil 6 zusammen mit dem genannten Transportgestell nach abwärts fahren läßt, das der ersten Station 10 zugeführt wird. Die Bedienungspersonen, die auf beiden Seiten an dieser Station angeordnet sind, nehmen Bauteile, die in Behältern lagern, welcheA free transport frame 2 is moved on the rail 1 in such a way that that it arrives at the elevator 17, the latter following its movable compartment 6 together with the said transport frame can go down, which is fed to the first station 10. The operators on both sides of this station are arranged, take components that are stored in containers, which

hinter ihnen angeordnet sind,und bringen die Bauteile in vorgegebener Reihenfolge in die Rahmen 25 und 25a ein, damit diese Bauteile durch die elastischen Zangen festgehalten werden.are arranged behind them, and bring the components in predetermined Sequence in the frames 25 and 25a so that these components are held by the elastic pliers.

Die Station 10 ermöglicht es, jeden Rahmen 25 und 25a teilweise auszustatten, wobei das Transportgestell 2 während dieses Vorgangs durch das Blockiersystem 129 (siehe Fig. 19) verriegelt ist, während die Rahmen 25 und 25a vermittels der Schuhe 68 und 71 in eine geneigte Lage gebracht sind, damit sie für die Bedienungspersonen besser zugänglich sind.The station 10 makes it possible to partially equip each frame 25 and 25a, the transport frame 2 during this process is locked by the locking system 129 (see Fig. 19), while the frames 25 and 25a by means of the shoes 68 and 71 are brought into an inclined position so that they are more accessible to the operators.

Das Transportgestell 2 wird nun verschoben, um es in die Station 11 zu bringen, wo die Bedienungspersonen die Ausstattung mit den gepreßten Bauteilen komplettieren, die durch die elastischen Zangen 31 gehalten werden. Auch in dieser Station sind die Rahmen und 25a geneigt, und das Transportgestell 2 ist vermittels des Blockiersystems 129 positioniert.The transport frame 2 is now moved to it in the station 11 to bring, where the operators complete the equipment with the pressed components, which by the elastic pliers 31 are held. In this station too, the frames and 25a are inclined, and the transport frame 2 is by means of the Blocking system 129 positioned.

Wenn das Transportgestell 2 vollständig mit den gepreßten Bauteilen ausgestattet ist, wird es verschoben, um es der Zusammenbaustation 12 zuzuführen. Dort wird es in der richtigen Position durch das Blockiersystem 129 festgelegt und die unteren Ränder der Rahmen 25 und 25a werden vermittels der Schuhe 68, 71 (siehe Fig. 16 und 17) einander angenähert. Während der Schwenkbewegung der Rahmen 25, 25a bewirken die Aufnahmen 85 das Zusammensetzen der Bauteile und sichern diese Bauteile in der endgültigen Lage. Dann werden die Wagen Ί20 und 126 heranbewegt, um die Schweißeinheiten 123, 127 in den richtigen Positionen in Stellung zu bringen. Die einzelnen Schweißeinheiten 123, 127 bilden Schweißpunkte, um einen Verbund der unterschiedlichen Bauteile untereinander herzustellen. Sodann werden die Wagen 120 und 126 voneinander weg bewegt, und die Rahmen 25, 25 werden nun durch die Schuhe 68 und 71 wieder in ihre Ausgangsstellung überführt. Um diesen Vorgang zu ermöglichen, werden die Aufnahmen 85 geöffnet, und die Bauteile, die nunmehr eine durch Schweißen verbundene Einheit bildenWhen the transport frame 2 is complete with the pressed components equipped, it is moved to it's assembly station 12 feed. There it is fixed in the correct position by the blocking system 129 and the lower edges the frames 25 and 25a are brought closer together by means of the shoes 68, 71 (see FIGS. 16 and 17). During the panning movement the frames 25, 25a cause the receptacles 85 to assemble the components and secure these components in their final position. Then the carriages Ί20 and 126 are moved towards the welding units 123, 127 in the correct positions. The individual welding units 123, 127 form welding points, to create a connection between the different components. The carriages 120 and 126 then move away from each other moved, and the frames 25, 25 are now moved back to their starting position by the shoes 68 and 71. To this process To enable the receptacles 85 are opened, and the components, which now form a unit connected by welding

und die weiterhin durch die elastischen Zangen 31 gehalten sind, werden außer Eingriff mit den besagten Aufnahmen 85 gebracht.and which are still held by the elastic tongs 31 are disengaged from said receptacles 85.

Das Blockiersystem 129 wird entriegelt, und das Transportgestell 2 wird der Station 13 zugeführt, wo es durch das Blockiersystem 129 gesichert wird und Roboter 16 die verschiedenen Schweißpunkte herstellen, die erforderlich sind, um eine vollständig starre Baueinheit zu erhalten. Schließlich läuft das Transportgestell zu den Stationen 14 und 15, wo weitere Roboter ebenfalls Schweißpunkte herstellen.The blocking system 129 is unlocked, and the transport frame 2 is fed to the station 13, where it is passed through the blocking system 129 is secured and robots 16 produce the various welding points that are required to create a completely rigid To obtain structural unit. Finally, the transport frame runs to stations 14 and 15, where other robots also weld spots produce.

Nach den letztgenannten Vorgängen wird das Transportgestell 2 in den Aufzug 9 überführt, um wieder zu dem oberen Stockwerk A verbracht zu werden, wo es der Entladestation 130 zugeführt wird (siehe Fig. 18 bis 20), wo der Manipulator 131 das fertiggestellte Teil entnimmt und es zum Förderer 176 verbringt.After the last-mentioned processes, the transport frame 2 is transferred to the elevator 9 in order to be brought back to the upper floor A. to be where it is fed to the unloading station 130 (see FIGS. 18 to 20), where the manipulator 131 the finished Part removes and spends it to conveyor 176.

Das Transportgestell wird nun auf der Schiene 1 in eine Wartestellung für ein neues Arbeitsspiel bewegt.The transport frame is now on the rail 1 in a waiting position moved for a new work cycle.

Die Fig. 21 zeigt in Draufsicht die Anordnung der Schiene 1. Diese Schiene kann in einem mittleren Abschnitt drei Stränge 181, 182 und 183 aufweisen, die Parkstränge bilden für beispielsweise drei unterschiedliche Typen von Transportgestellen 2.21 shows the arrangement of the rail 1 in plan view Rail can have three strands 181, 182 and 183 in a central section, which form parking strands for example three different types of transport racks 2.

Auf der gleichen Montagelinie kann man Fahrzeugseitenteile herstellen, die unterschiedlich sind, beispielsweise ein Fahrzeug mit einem Schrägheck und ein anderes Fahrzeug mit einem rückwärtigen Kofferraum. Die zur Ausbildung dieser beiden Fahrzeugtypen vorgesehenen Bauteile sind in diesem Falle etwas unterschiedlich, und die Rahmen 25, 25a müssen daher mit unterschiedlichen elastischen Zangen 31 ausgerüstet sein. Man kann auf den Parksträngen 181, 182 und 183 Transportgestelle 2 vorsehen, die diesen unterschiedlichen Fahrzeugmodellen entsprechend ausgebildet sind.Vehicle side parts can be produced on the same assembly line, that are different, for example one vehicle with a hatchback and another vehicle with a rear Trunk. The components intended for the construction of these two vehicle types are somewhat different in this case, and the frames 25, 25a must therefore be equipped with different elastic tongs 31. One can use the park ropes 181, 182 and 183 provide transport racks 2 which are designed according to these different vehicle models.

Die einem bestimmten Modell entsprechenden Transportgestelle können eine gegenüber Gestellen für andere Modelle unterschiedliche Farbe besitzen, damit die Bedienungspersonen der Stationen 10 und 11 die richtige Ausrüstung vornehmen können. In dem Falle, daß die Anordnung der Aufnahmen 85 bei jedem Modell unterschiedlich sein muß, kann man an der gleichen Montagelinie mehrere Zusammenbaustationen 12 vorsehen, die je einem der zu fertigenden Fahrzeugmodelle angepaßt sind.The transport racks corresponding to a particular model can have a different color from frames for other models, so that the operators of stations 10 and 11 be able to make the right equipment. In the event that the arrangement of the receptacles 85 is different for each model must be, you can have several assembly stations on the same assembly line Provide 12, which are each adapted to one of the vehicle models to be manufactured.

Die erfindungsgemäße Einrichtung bietet zahlreiche Vorteile. Insbesondere ermöglicht sie es, die Herstellungszeit eines Karosserieteils beträchtlich zu verringern, beispielsweise die Herstellungszeit für ein Fahrzeugseitenteil. Sie stellt sicher, daß die gefertigten Teile vollständig identisch sind, da lediglich eine einzige Zusammenbaustation notwendig ist, um ein Karosserieteil zu fertigen. Die Einrichtung ermöglicht auch eine Raumeinsparung, weil sie zwei Stockwerke besitzt. Ferner kann sie leicht und schnell modifiziert werden, wenn das Modell des zu produzierenden Fahrzeuges wechselt.The device according to the invention offers numerous advantages. In particular it enables the production time of a body part to be reduced considerably, for example the production time for a vehicle side panel. It ensures that the manufactured parts are completely identical, since only one only assembly station is necessary to manufacture a body part. The facility also allows space saving, because it has two floors. Furthermore, it can be easily and quickly modified if the model of the to be produced Vehicle changes.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind als weitere Ausgestaltungen Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.All mentioned in the above description as well as the Features that can only be deduced from the drawing are, as further refinements, components of the invention, even if they not particularly emphasized and in particular not mentioned in the claims.

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Claims

Ritentanwälte EuropeanPatentAttorneys 3607020 DlpL-big.B.Hak Dr. Ing.M.Held Authorized Representative Patent Attorneys - Lange Straße 51 - D-7000 Stuttgart 1 at the European Patent Office February 27, 1986 P 7035/487375 dws STEELWELD-FRANCE 131 Boulevard Carnot; F-78110 Le Vesinet / France claims

1. Assembly device for body parts of motor vehicles, with a production line with various work stations, with transport frames (2) which are movable along the line, and with means for stopping each transport frame in front of each work station (10, 11, 13, 14, 15) and a station (12) for the assembly and spot welding of the various body parts, characterized in that each transport frame (2) has a support frame (20) which is connected to a conveyor and which, at its upper edge, has two frames ( 25, 25a), the lower edge of which is guided along guide rails (60 and 61) so that each frame (25, 25a) has a plurality of elastic tongs (31), the gripping arms of which are arranged elastically in such a way that they hold the various parts to be assembled only hold that the assembly station (12) has a fixed frame (80) with two surfaces which carry a plurality of receptacles (85), which are arranged so that they extend into the frames (25, 25a) between the elastic tongs (31), that the fixed frame (80) is arranged so that it is between the aforesaid

Telephone iO7 : ■ 29 63 1G ü 29 72 95 Postscheck Stuttgart (BLZ 600 100 70) 72 '. ¹ -7Q0 TVefomscne information ur-j Auttrage s nc

36070ZO ₂ .

Frame (25, 25a) extends when the transport frame (2) is in the assembly station (12) that each receptacle (85) one Contact surface (119) for the storage of a section of the lateral has the outer surface of the body parts to be assembled and a cylinder (116) which controls a pressure tool (106), to press said body part against the contact surface (119) that said assembly station also means (64, 71, 68) has to pivot the frames (25, 25a) in such a way that the parts carried by the elastic tongs align with the receptacles (85), are picked up by them and put together, and that two carriages (120, 126) are provided that are perpendicular to the direction of the running movement of the Transport racks (2) are movable and carry the spot welding units (123) in order to produce the to manufacture various body parts which are carried by the two frames (25, 25a).

2. Device according to claim 1, characterized in that the production line has an elevator (17, 8) at each of its two ends and an upper floor (A) has parking lanes for storing transport racks (2) and a station (130) for lifting finished body parts out of the frame (25, 25a) of the transport racks (2) and for transporting them out of the production line.

3. Device according to claim 1, characterized in that the production line has two elongated guide rails (60, 61) U-shaped cross-sectional shape, in which guide rollers (30) are guided, which are provided along the lower edge of the frame (25, 25a) that each guide rail (60, 61) at each station (10, 11, 12, 13, 14, 15) has openings (69, 72) into which shoes (68, 71) movable perpendicular to the direction of the rails intervene, in which the guide rollers (30) come to sit, and that the shoes (68, 71) with motorized drive means (64) are connected to selectively approach and move the shoes to and from the one rail as well as the corresponding one Steer shoes to and from the other rail.