DE4220048A1 - Regulatable and controllable application system for viscous media - has nozzle system having nozzle piston and nozzle piece with longitudinal bore for piston and dosing nozzle - Google Patents

Regulatable and controllable application system for viscous media - has nozzle system having nozzle piston and nozzle piece with longitudinal bore for piston and dosing nozzle

Info

Publication number
DE4220048A1
DE4220048A1 DE4220048A DE4220048A DE4220048A1 DE 4220048 A1 DE4220048 A1 DE 4220048A1 DE 4220048 A DE4220048 A DE 4220048A DE 4220048 A DE4220048 A DE 4220048A DE 4220048 A1 DE4220048 A1 DE 4220048A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
nozzle
metering
piston
application system
application
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4220048A
Other languages
German (de)
Inventor
Edgar Dipl Ing Lossnitzer
Juergen Thomas Dipl Ing Kubach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FFT FLEXIBLE FERTIGUNGSTECHNIK
Original Assignee
FFT FLEXIBLE FERTIGUNGSTECHNIK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FFT FLEXIBLE FERTIGUNGSTECHNIK filed Critical FFT FLEXIBLE FERTIGUNGSTECHNIK
Priority to DE4220048A priority Critical patent/DE4220048A1/en
Publication of DE4220048A1 publication Critical patent/DE4220048A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B05C11/1021—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to presence or shape of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B05C11/1023—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to velocity of target, e.g. to web advancement rate

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

The opening cross-section of the dosing nozzle can be adjusted by displacement of the dosing piston for delivering the viscous medium. An adjusting system is provided for this which is coupled to the dosing piston. A displacement measuring system detects the displacement path of the dosing piston. A regulator (6) is provided, which is connected on the input side with the displacement measuring system, and which on the output side controls the displacement system. A control variable transmitter (10) controls the regulator (6). The regulator, e.g. can control the adjustment piston in 255 discrete steps. The control variables are obtained using sensors (9,45) and a control. USE/ADVANTAGE - Application of adhesive, sealing compound or plastic mass. Delivery speed of viscous medium is regulated or controlled quickly with increased sensitivity.

Description

Die Erfindung betrifft ein regel- und steuerbares Auftragssystem für viskose Medien gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an adjustable and controllable application system for viscous media according to the preamble of claim 1.

Ein steuerbares Auftragssystem, mit dem beispielsweise ein Kleber, eine Dichtmasse oder eine Kunststoffmasse auf ein Produkt aufgetragen werden kann, ist zusammen mit einer Auftragvorrichtung aus der DE-PS 35 06 135 bekannt. Es ist erforderlich, die Abgabe des zähflüssigen Mediums schnell sich wechselnden Auftragsgeschwindigkeiten anzupassen. Damit muß das Auftragssystem eine hohe Ansprechempfindlichkeit aufweisen.A controllable application system with which, for example, an adhesive, a Sealant or a plastic compound can be applied to a product can, together with an application device from DE-PS 35 06 135 known. It is necessary to dispense the viscous medium adapt quickly to changing order speeds. So that must the application system has a high sensitivity.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein regel- und steuerbares Auftragssystem für viskose Medien zu schaffen, bei dem die Abgabegeschwindigkeit des viskosen Mediums schnell mit hoher Ansprechempfindlichkeit steuer- oder regelbar ist.It is an object of the invention to provide an adjustable and controllable application system for viscous media, where the delivery speed of the viscous medium quickly control or with high sensitivity is adjustable.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.The object of the invention is characterized by the features of the Part of claim 1 solved.

Erfindungsgemäß besteht das regel- und steuerbare Auftragssystem aus einem Wegmeßsystem, das den Verstellweg eines Dosierkolbens detektiert, einem Regler, der eingangsseitig mit dem Wegmeßsystem verbunden ist und der ausgangsseitig das Verstellsystem ansteuert, und aus einem Führungsgrößengeber, der den Regler ansteuert.According to the invention, the regulable and controllable application system consists of a position measuring system that detects the displacement of a dosing piston, a controller that is connected on the input side to the position measuring system and which controls the adjustment system on the output side, and from one Reference variable encoder that controls the controller.

Mit der Erfindung läßt sich eine Volumenstromregelung des an der Austrittsdüse z. B. austretenden Klebemediums schaffen. Das Auftragssystem nach der Erfindung arbeitet wesentlich schneller und empfindlicher als das bekannte System, das mit Zahnrädern arbeitet. With the invention, a volume flow control of the Outlet nozzle z. B. create emerging adhesive medium. The Application system according to the invention works much faster and more sensitive than the known system that works with gears.  

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zusammenfassung beschrieben.Further advantageous developments are in the dependent claims Description and the summary described.

Alle dort offenbarten erfindungswesentlichen Merkmale sind in beliebiger sinnvoller Weise miteinander kombinierbar. Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben.All of the features of the invention disclosed therein are arbitrary can be combined with one another in a sensible manner. Below is the Invention described with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines regel- und steuerbaren Auftrags­ systems nach der Erfindung, Fig. 1 is a block diagram of a regular and controllable contract system according to the invention,

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Auftragvorrichtung aus Fig. 1 im Längs­ schnitt, und Fig. 2 shows an application device according to the invention from Fig. 1 in longitudinal section, and

Fig. 3 ein Düsenstück mit Blick in die Düsenbohrung der Auftragvorrichtung aus Fig. 2. Fig. 3, a nozzle piece with a view of the nozzle bore of the applicator device of FIG. 2.

Fig. 1 zeigt ein steuer- und regelbares Auftragssystem, das eine Auftragvorrichtung 1 mit einer Austrittsdüse 2 aufweist. An der Austrittsdüse 2 tritt beispielsweise ein zähflüssiges Klebemedium aus, das auf ein Produkt 3 aufzubringen ist. Das Produkt 3 wird beispielsweise auf Rollen 4 entsprechend der Pfeilrichtung 5 bewegt. Durch kontinuierlichen Austritt des Klebers aus der Austrittsdüse 2 wird ein Klebestrang auf das Produkt 3 übertragen. Fig. 1 shows a controllable and adjustable application system having a coating device 1 with an outlet nozzle. 2 At the outlet nozzle 2 , for example, a viscous adhesive medium emerges, which is to be applied to a product 3 . The product 3 is moved, for example, on rollers 4 in the direction of the arrow 5 . An adhesive strand is transferred to the product 3 by the adhesive continuously emerging from the outlet nozzle 2 .

Ändert sich die Bewegungsgeschwindigkeit des Produktes 3, wird der aufgetragene Klebestrang dünner, wenn sich die Produktbewegungsge­ schwindigkeit erhöht. Umgekehrt wird der Klebestrang bei konstantem Austritt aus der Austrittsdüse 2 dicker, wenn sich die Produktführungs­ geschwindigkeit verlangsamt. Mittels der Erfindung lassen sich bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Produktes 3 gleichmäßig dicke Klebestränge auftragen. If the speed of movement of product 3 changes , the applied strand of adhesive becomes thinner as the speed of product movement increases. Conversely, the adhesive strand becomes thicker at a constant outlet from the outlet nozzle 2 when the product guide speed slows down. By means of the invention, 3 uniformly thick adhesive strands can be applied at different speeds of the product.

Daß das Produkt 3 bewegt wird, ist beispielhaft gewählt. In anderen Ausführungsformen kann die Auftragvorrichtung 1 beispielsweise an einem Roboter befestigt sein, während das Produkt 3 still steht. Über eine Zufuhreinrichtung 7 wird das viskose Medium mit konstantem Druck der Auftragvorrichtung 1 zugeführt. Ein Sensor 9 tastet hierbei die Geschwindigkeit zwischen dem Produkt 3 und der Auftragdüse 2 ab.The fact that the product 3 is moved is chosen as an example. In other embodiments, the application device 1 can be attached to a robot, for example, while the product 3 is stationary. The viscous medium is fed to the application device 1 at a constant pressure via a feed device 7 . A sensor 9 senses the speed between the product 3 and the application nozzle 2 .

Ändert sich die Geschwindigkeit, wird dies von dem Sensor 9 detektiert und einem Regler 6 zugeführt. Der Regler 6 gibt ausgangsseitig ein Signal 8 ab, das auf ein Verstellsystem innerhalb der Auftragvorrichtung 1 einwirkt. Das Verstellsystem wird in Fig. 2 näher beschrieben.If the speed changes, this is detected by the sensor 9 and fed to a controller 6 . The controller 6 emits a signal 8 on the output side, which acts on an adjustment system within the application device 1 . The adjustment system is described in more detail in FIG. 2.

Von der Auftragvorrichtung 1 führt eine Verbindung zurück zu dem Regler 6, die den Regelkreis schließt. Bei dem Signal 8 kann es sich um einen Öl- oder Luftvolumenstrom handeln, wenn ein hydraulisches oder pneumatisches Verstellsystem eingesetzt wird. Nach Fig. 1 wird der Regler 6 zusätzlich von einer Steuerung 10 angesteuert. Die Steuerung 10 dient beispielsweise dazu, das Signal 8 in Einzelimpulsen zu verändern oder zu modulieren. So lassen sich beispielsweise einzelne Klebetropfen oder ein Strang auftragen, dessen Dicke bzw. Breite periodisch schwankt. Zusätzlich kann die Steuerung 10, die manuell betätigt oder von einem Mikroprozessor angesteuert wird, für Testzwecke und zum Einstellen der Auftragvorrichtung 1 durch Abgabe von Einzelimpulsen herangezogen werden.A connection leads back from the application device 1 to the controller 6 , which closes the control loop. Signal 8 can be an oil or air volume flow if a hydraulic or pneumatic adjustment system is used. According to Fig. 1 the controller is additionally controlled by a controller 10. 6 The controller 10 serves, for example, to change or modulate the signal 8 in individual pulses. For example, individual drops of adhesive or a strand whose thickness or width fluctuates periodically can be applied. In addition, the controller 10 , which is operated manually or controlled by a microprocessor, can be used for test purposes and for setting the application device 1 by emitting individual pulses.

Weiter ist ein Sensor 45 vorgesehen, der die Steuerung 10 ansteuert. In anderen Ausführungsformen kann der Sensor 45 den Regler 6 direkt ansteuern. Der Sensor 45 hat die Aufgabe, markante Punkte des Produkts 3 zu detektierten, was beispielhaft durch die Vertiefung 46 dargestellt ist. Somit läßt sich erreichen, daß nach Ausgleich des Abstandes zwischen dem Sensor 45 und der Austrittsdüse 2 wesentlich mehr Klebstoff abgegeben wird, um die Vertiefung 46 aufzufüllen. Mittels des Sensors 45, der die Position und Lage des Produkts detektiert, lassen sich auch Kanten und problematische Klebebereiche erfassen, die mit mehr oder weniger Kleber zu versehen sind. Die beiden Sensoren 9, 45 können in anderen Ausführungsformen auch im Bereich der Austrittsdüse 2 angeordnet sein, um den Abstand zu vermeiden, der über das Erfassen der Geschwindigkeit auszugleichen ist, um die Klebepunkte exakt an die gewünschte Stelle zu setzen.Furthermore, a sensor 45 is provided which controls the control 10 . In other embodiments, the sensor 45 can directly control the controller 6 . The sensor 45 has the task of detecting striking points of the product 3 , which is exemplified by the depression 46 . It can thus be achieved that, after the distance between the sensor 45 and the outlet nozzle 2 has been equalized, substantially more adhesive is dispensed in order to fill up the depression 46 . By means of the sensor 45 , which detects the position and position of the product, edges and problematic adhesive areas can also be detected, which are to be provided with more or less adhesive. In other embodiments, the two sensors 9 , 45 can also be arranged in the area of the outlet nozzle 2 , in order to avoid the distance that has to be compensated for by detecting the speed, in order to set the adhesive spots exactly at the desired location.

Fig. 2 zeigt eine Auftragvorrichtung 1 nach der Erfindung im Längsschnitt. Erfindungswesentlich umfaßt die Auftragvorrichtung 1 ein Düsensystem, ein Verstellsystem und ein Wegmeßsystem 35, die längs der Achse 41 hintereinander und teils mechanisch in Reihe geschaltet sind. Das Wegmeßsystem 35 ist in einem Oberteil 37 untergebracht. Das Oberteil 37 grenzt über ein Dichtteil 38 an ein Verstellkammerteil 39, das das Verstellsystem aufweist. Weiter grenzt an das Verstellkammerteil 39 ein Unterteil 40, das das Düsensystem enthält. Das Verstellsystem ist zwischen dem Wegmeßsystem 35 und dem Düsensystem angeordnet. Die einzelnen Teile 37, 38, 39, 40, die baulich die drei Systeme aufnehmen, bilden ein sich längs der Achse 41 erstreckendes stabförmiges Gebilde. Die Teile 37, 38, 39, 40 sind in nicht näher bezeichneter Weise lösbar miteinander verschraubt. Fig. 2 shows an application device 1 according to the invention in longitudinal section. Essential to the invention, the application device 1 comprises a nozzle system, an adjustment system and a displacement measuring system 35 , which are connected in series along the axis 41 and partly mechanically in series. The measuring system 35 is accommodated in an upper part 37 . The upper part 37 borders via a sealing part 38 on an adjustment chamber part 39 , which has the adjustment system. A lower part 40 , which contains the nozzle system, also adjoins the adjustment chamber part 39 . The adjustment system is arranged between the position measuring system 35 and the nozzle system. The individual parts 37 , 38 , 39 , 40 , which structurally accommodate the three systems, form a rod-shaped structure extending along the axis 41 . The parts 37 , 38 , 39 , 40 are detachably screwed together in an unspecified manner.

Bei dem Wegmeßsystem 35 handelt es sich bevorzugt um berührungslos arbeitende Sonden, und insbesondere um kapazitive oder induktive Wegmeßsonden. In Fig. 2 ist ein kapazitives Wegmeßsystem mit einer Meßplatte 36 dargestellt.The displacement measuring system 35 is preferably a non-contact probe, and in particular a capacitive or inductive displacement probe. In FIG. 2 a capacitive measuring system with a measuring plate is shown 36th

Die Meßplatte 36 ist über ein zapfenförmiges Ende 34 mit einem Verstellkolben 26 verbunden, der über eine Dichtung 31 in einem Zylinder 32 längs der Achse 41 verschiebbar gelagert ist. Der tellerförmige Verstellkolben bildet eine verschiebbare Trennwand, die den Zylinder 32 in eine erste und zweite Steuerkammer 29, 30 unterteilt. In der in Fig. 2 gezeigten Stellung ist die zweite Kammer 30 bis auf einen geringen Spalt verringert, weshalb der Verstellkolben im wesentlichen an das Dichtteil 38 anstößt und sich in seiner oberen Endposition befindet.The measuring plate 36 is connected via a peg-shaped end 34 to an adjusting piston 26 , which is displaceably mounted along the axis 41 via a seal 31 in a cylinder 32 . The plate-shaped adjusting piston forms a displaceable partition which divides the cylinder 32 into a first and a second control chamber 29 , 30 . In the position shown in FIG. 2, the second chamber 30 is reduced to a small gap, which is why the adjusting piston essentially abuts the sealing part 38 and is in its upper end position.

In dieser oberen Endposition weist die Meßplatte 36 den kleinsten Spalt des kapazitiven Wegmeßsystems auf. In this upper end position, the measuring plate 36 has the smallest gap in the capacitive displacement measuring system.

Die erste Kammer 29 weist eine Austrittsöffnung 28 auf, der über einen Anschluß 27 Öl oder Luft zugeführt wird. Die Zufuhr von Luft oder Öl über den Anschluß 27 entspricht dem Signal 8 aus Fig. 1. In gleicher Weise weist die zweite Kammer 30 eine der Austrittsöffnung 28 vergleichbare Austrittsöffnung (nicht dargestellt) auf, die in der Nähe des Dichtteils 38 liegt und in der in Fig. 2 gezeigten Stellung durch den Verstellkolben 26 abgedeckt wird. Die obere Austrittsöffnung für die Kammer 30 weist wiederum einen Anschluß entsprechend dem Anschluß 27 auf, dem wiederum entsprechend dem Signal 8 beispielsweise Öl oder Luft zugeführt wird. Je nachdem, ob die obere Kammer 30 oder die untere Kammer 29 aufgefüllt wird, verschiebt sich der Kolben 26 längs der Längsachse 41. Damit läßt sich der Kolben 26 innerhalb des Verfahrweges durch den Regler 6 verstellen. Bei dem Regler 6 handelt es sich bevorzugt um einen Proportionalregler. Das soweit beschriebene Verstellsystem mit dem Kolben 26 und dem Wegmeßsystem 35 bildet zusammen mit dem Regler 6 über die Leitung, die das Signal 8 zuführt, einen funktionell geschlossenen Kreis.The first chamber 29 has an outlet opening 28 , to which oil or air is supplied via a connection 27 . The supply of air or oil via the terminal 27 corresponds to the signal 8 in Fig. 1. In the same way 30, the second chamber having an exit opening 28 similar outlet opening (not shown) which is located in the vicinity of the sealing portion 38 and in the is covered in Fig. 2 shown position by the adjusting piston 26th The upper outlet opening for the chamber 30 in turn has a connection corresponding to the connection 27 , which in turn is supplied with oil or air in accordance with the signal 8 . Depending on whether the upper chamber 30 or the lower chamber 29 is filled, the piston 26 moves along the longitudinal axis 41 . The piston 26 can thus be adjusted within the travel path by the controller 6 . The controller 6 is preferably a proportional controller. The adjustment system described so far with the piston 26 and the displacement measuring system 35 together with the controller 6 forms a functionally closed circuit via the line which supplies the signal 8 .

Der Regler 6, der beispielsweise den Kolben 26 in 255 diskreten Einzelschritten verstellen kann, wird durch den Sensor 9, den Sensor 45 oder die Steuerung 10 als Führungsgrößen angesteuert. Ausgangsgröße des beschriebenen Regelkreises ist der Hub des Kolbens 26, der mit seinem vorderen zapfenförmigen Ende 33 über einen Halter 21 mit einem Dosierkolben 18 des Dosiersystems verbunden ist. Der Dosierkolben 18, der aufgrund der Hubbewegung des Kolbens 26 längs der Achse 41 verschiebbar ist, wird über einen querliegenden Zylinderstift 23 in dem hülsenförmigen Halter 21 gehalten. Zum Wechseln des Dosierkolbens 18 wird das Verstellkammerteil 39 von dem Unterteil 40 gelöst und der freiliegende Zylinderstift 23 durchgestoßen. Im zusammengebauten Zustand wird der Zylinderstift 23 durch die Wandung der Bohrung des Unterteils 40 gegen Herausfallen gesichert, in der der Halter 21 längsverschiebbar gelagert ist.The controller 6 , which can adjust the piston 26 in 255 discrete individual steps, for example, is controlled by the sensor 9 , the sensor 45 or the controller 10 as reference variables. The output variable of the control circuit described is the stroke of the piston 26 , which is connected with its front, peg-shaped end 33 via a holder 21 to a metering piston 18 of the metering system. The metering piston 18 , which is displaceable along the axis 41 due to the stroke movement of the piston 26 , is held in the sleeve-shaped holder 21 via a transverse cylindrical pin 23 . To change the dosing piston 18 , the adjustment chamber part 39 is detached from the lower part 40 and the exposed cylinder pin 23 is pushed through. In the assembled state, the cylindrical pin 23 is secured against falling out by the wall of the bore of the lower part 40 , in which the holder 21 is mounted so as to be longitudinally displaceable.

In Richtung der Achse 41 erstreckt sich der zylindrische Dosierkolben 18, der auch rechteckförmig sein kann, mit seinem freien Ende bis zu einem Dosierstück 14. Das Dosierstück 14 weist eine Längsbohrung 15 auf, in der der Dosierkolben entsprechend der Hubbewegung gleiten kann. Weiter weist das Dosierstück 14 eine Dosierdüse 16 auf, die mit ihrem Öffnungsquerschnitt parallel zu der Achse 41 liegt und so entsprechend dem Verfahrweg des Dosierkolbens 18 geöffnet und geschlossen werden kann. In der in Fig. 2 gezeigten Stellung ist die Dosierdüse 16 voll ständig geöffnet.In the direction of the axis 41 , the cylindrical metering piston 18 , which can also be rectangular, extends with its free end to a metering piece 14 . The metering piece 14 has a longitudinal bore 15 in which the metering piston can slide in accordance with the stroke movement. Furthermore, the metering piece 14 has a metering nozzle 16 which is parallel to the axis 41 with its opening cross section and can thus be opened and closed in accordance with the travel path of the metering piston 18 . In the position shown in Fig. 2, the metering nozzle 16 is fully open all the time.

Der Dosierdüse 16 wird über eine Eintrittsöffnung 20 das aufzubringende viskose Medium von der Zufuhreinrichtung 7 (Fig. 1) mit konstantem Druck zugeführt.The dosing nozzle 16 is supplied with the viscous medium to be applied from the feed device 7 ( FIG. 1) at a constant pressure via an inlet opening 20 .

In Fig. 3 ist das Dosierstück 14 mit Blickrichtung in die Dosierdüse 16 dargestellt. Die Dosierdüse 16 besitzt bevorzugt eine dreieckförmige Gestalt, die sich in Richtung der Austrittsdüse 2 verjüngt. Hierdurch wird erzielt, daß die Dosierdüse 16 bei der Abwärtsbewegung des Dosierkolbens 18 verschlossen wird. In anderen Ausführungsformen können andere Öffnungsformen von Dosierdüsen 16 verwendet werden, so daß bei der Abwärtsbewegung des Dosierkolbens 18 ein Öffnen und verstärkter Durchfluß des Mediums erfolgt. Die Bohrung 43 in Fig. 3 kennzeichnet die schrägliegende Bohrung der Eintrittsöffnung 20 in dem Anschlußstück 17, die wie in dem Anschlußstuck 25 unter einem Winkel zu der Achse 41 stehen. Dementsprechend ergibt sich in der Ansicht in Fig. 3 eine ellipsenförmige Bohrung 43, die in eine Bohrung 44 mündet, an die in Strömungsrichtung des Mediums die Dosierdüse 16 anschließt.In Fig. 3, the metering piece 14 is shown looking into the metering nozzle 16 . The metering nozzle 16 preferably has a triangular shape that tapers in the direction of the outlet nozzle 2 . This ensures that the metering nozzle 16 is closed during the downward movement of the metering piston 18 . In other embodiments, other opening forms of metering nozzles 16 can be used, so that when the metering piston 18 moves downward, there is an opening and increased flow of the medium. The bore 43 in Fig. 3 identifies the inclined bore of the inlet opening 20 in the connector 17 , which are at an angle to the axis 41 as in the connector 25 . Accordingly, in the view in FIG. 3 there is an elliptical bore 43 which opens into a bore 44 to which the metering nozzle 16 connects in the direction of flow of the medium.

Bevorzugt bildet die Vorderkante des Dosierkolbens 18, die an einer Seite als Scherkante wirkt, einen konkaven Anschnitt 19, um den Übergang und Durchtritt des Mediums in die Längsbohrung 15 strömungstechnisch zu erleichtern. In Fig. 2 ist die geschlossene Position, bei der die Scherkante des Dosierkolbens 18 die Dosierdüse 16 vollkommen überstrichen hat, strichpunktiert dargestellt. The front edge of the metering piston 18 , which acts as a shear edge on one side, preferably forms a concave gate 19 in order to facilitate the flow and passage of the medium into the longitudinal bore 15 . In Fig. 2 is the closed position, in which the shear edge of the metering piston 18, the metering nozzle 16 has completely passed over, shown in phantom.

Das Dosierstück 14 und die Halterung 21 sind bezogen auf die Längsachse 41 verdrehsicher gelagert. Hierzu greift ein Zylinderstift 22 in eine Vertiefung an der Oberseite des Distanzstückes 14 ein und ein Zylinderstift 24 sichert über eine Längsnut 42 den Halter 21 gegen Drehung. Damit wird erreicht, daß der Dosierkolben die in Fig. 2 gezeigte Lage - bezogen auf die Dosierdüse 16 - verdrehungsfrei einnimmt.The metering piece 14 and the holder 21 are mounted such that they cannot rotate relative to the longitudinal axis 41 . For this purpose, a cylindrical pin 22 engages in a recess on the upper side of the spacer 14 and a cylindrical pin 24 secures the holder 21 against rotation via a longitudinal groove 42 . It is thereby achieved that the metering piston assumes the position shown in FIG. 2 with respect to the metering nozzle 16 without rotation.

An der Auftragvorrichtung 1 ist im unteren Bereich an dem Unterteil 40 ein Zwischenstück 13 angeschraubt. Das Zwischenstück 13 bildet mit einem Innenkanal eine Fortführung der Längsbohrung 15, über die das Medium weiter zu der Austrittsdüse 2 vordringt. Wird das Zwischenstück 13 abgeschraubt, läßt sich das Distanzstück in axialer Richtung nach unten herausdrücken. Auf diese Weise lassen sich schnell verschiedene Distanzstücke 14 mit unterschiedlichen Dosierdüsen 16 einsetzen.An intermediate piece 13 is screwed onto the application device 1 in the lower region on the lower part 40 . The intermediate piece 13 forms, with an inner channel, a continuation of the longitudinal bore 15 , through which the medium continues to advance to the outlet nozzle 2 . If the intermediate piece 13 is unscrewed, the spacer can be pushed out in the axial direction. In this way, different spacers 14 with different metering nozzles 16 can be used quickly.

Die Austrittsdüse 2 ist über eine Überwurfmutter 12 und eine Dichtung 11 an dem Zwischenstück 13 angeschraubt. In anderen Ausführungsformen kann das Zwischenstuck 13 auch abgeknickt sein, so daß die Austrittsdüse 2 unter einem Winkel zu der Längsachse 41 steht. Hierbei ist der Strömungskanal für das Medium so gehalten, daß das Medium leicht abfließen kann, um Druckstöße auf den Dosierkolben 18 zu vermeiden. Daher ist es gleichfalls vorteilhaft, das Medium über die Zufuhreinrichtung 7 mit einem konstanten Druck zuzuführen. Über die beschriebene Vorrichtung wird der Volumenstrom des Mediums geregelt. The outlet nozzle 2 is screwed onto the intermediate piece 13 via a union nut 12 and a seal 11 . In other embodiments, the intermediate piece 13 can also be kinked, so that the outlet nozzle 2 is at an angle to the longitudinal axis 41 . Here, the flow channel for the medium is held so that the medium can flow away easily in order to avoid pressure surges on the metering piston 18 . It is therefore also advantageous to supply the medium at a constant pressure via the feed device 7 . The volume flow of the medium is regulated via the device described.

Zeichnungs-LegendeDrawing legend

 1 Auftragvorrichtung
 2 Austrittsdüse
 3 Produkt
 4 Rollen
 5 Pfeilrichtung
 6 Regler
 7 Zufuhreinrichtung für das Medium
 8 Öl- oder Luftvolumenstrom
 9 Sensor
10 Steuerung
11 Dichtung
12 Überwurfmutter
13 Zwischenstück
14 Dosierstück
15 Längsbohrung
16 Dosierdüse
17 Anschlußstück
18 Dosierkolben
19 konkaver Anschnitt
20 Eintrittsöffnung
21 Halter
22 Zylinderstift
23 Zylinderstift
24 Zylinderstift
25 Anschlußstück
26 Verstellkolben
27 Anschluß
28 Austrittsöffnung
29 erste Kammer
30 zweite Kammer
31 Dichtung
32 Zylinder
33 vorderes Ende
34 hinteres Ende
35 Wegmeß-System
36 Meßplatte
37 Oberteil
38 Dichtteil
39 Verstellkammer-Teil
40 Unterteil
41 Längsachse
42 Längsnut
43 schräg liegende Bohrung
44 Bohrung
45 Sensor
46 Vertiefung 1 applicator
2 outlet nozzle
3 product
4 rolls
5 direction of arrow
6 controllers
7 Feeding device for the medium
8 Oil or air volume flow
9 sensor
10 control
11 seal
12 union nut
13 intermediate piece
14 dosing piece
15 longitudinal bore
16 dosing nozzle
17 connector
18 dosing pistons
19 concave gate
20 entrance opening
21 holder
22 cylinder pin
23 cylinder pin
24 cylinder pin
25 connector
26 adjusting pistons
27 connection
28 outlet opening
29 first chamber
30 second chamber
31 seal
32 cylinders
33 front end
34 rear end
35 measuring system
36 measuring plate
37 top
38 sealing part
39 adjusting chamber part
40 lower part
41 longitudinal axis
42 longitudinal groove
43 oblique hole
44 hole
45 sensor
46 deepening

Claims (24)

1. Regel- und steuerbares Auftragssystem für viskose Medien, das eine Auftragvorrichtung (1) mit einem Düsensystem, das einen Düsenkolben (18) und ein Düsenstück (14) mit einer Längsbohrung (15) für den Düsenkolben (18) und eine Dosierdüse (16) enthält, deren Öffnungsquerschnitt über Verstellen des Dosierkolbens (18) zur Ausgabe des viskosen Mediums veränderbar ist und mit einem Verstellsystem, das an dem Dosierkolben (18) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß weiter vorgesehen sind:
  • - ein Wegmeßsystem (35), das den Verstellweg des Dosierkolbens (18) detektiert,
  • - ein Regler (6), der eingangsseitig mit dem Wegmeßsystem (35) verbunden ist und der ausgangsseitig das Verstellsystem ansteuert und
  • - ein Führungsgrößengeber, der den Regler (6) ansteuert.
1.Regular and controllable application system for viscous media, which has an application device ( 1 ) with a nozzle system, a nozzle piston ( 18 ) and a nozzle piece ( 14 ) with a longitudinal bore ( 15 ) for the nozzle piston ( 18 ) and a metering nozzle ( 16 ), the opening cross section of which can be changed by adjusting the metering piston ( 18 ) for dispensing the viscous medium, and with an adjusting system which is coupled to the metering piston ( 18 ), characterized in that the following are further provided:
  • a displacement measuring system ( 35 ) which detects the displacement of the metering piston ( 18 ),
  • - A controller ( 6 ) which is connected on the input side to the displacement measuring system ( 35 ) and which controls the adjustment system on the output side and
  • - A reference variable encoder that controls the controller ( 6 ).
2. Auftragssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegmeßsystem (35), das Verstellsystem und das Dosiersystem baulich in der Auftragvorrichtung (1) ausgebildet sind.2. Application system according to claim 1, characterized in that the position measuring system ( 35 ), the adjustment system and the metering system are constructed in the application device ( 1 ). 3. Auftragssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Dosiersystem, das Verstellsystem und das Wegmeßsystem längs einer gemeinsamen Längsachse (41) hinter­ einander angeordnet sind.3. Application system according to claim 2, characterized in that the metering system, the adjustment system and the measuring system are arranged one behind the other along a common longitudinal axis ( 41 ). 4. Auftragssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellsystem zwischen dem Dosiersystem und dem Wegmeßsystem angeordnet ist.4. Application system according to claim 3, characterized characterized in that the adjustment system between the Dosing system and the measuring system is arranged. 5. Auftragssystem nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellsystem ein hydraulisches Steuerventil mit einem Verstellkolben (26) ist, der in einem Zylinder (32) verschiebbar angeordnet zwei Steuerkammern (29, 30) bildet.5. Application system according to claim 1 to 4, characterized in that the adjustment system is a hydraulic control valve with an adjusting piston ( 26 ) which in a cylinder ( 32 ) slidably arranged two control chambers ( 29 , 30 ). 6. Auftragssystem nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegmeßsystem (35) ein beruhrungslos wirkendes System, insbesondere eine induktive oder kapazitive Wegmeßsonde ist.6. Application system according to claim 1 to 4, characterized in that the displacement measuring system ( 35 ) is a non-contact system, in particular an inductive or capacitive displacement probe. 7. Auftragssystem nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Dosierkolben (18) in dem Dosierstück (14), das die Dosierdüse (16) aufweist, längs der Achse des Dosierkolbens (18) verschiebbar gelagert ist.7. Application system according to claim 1 to 6, characterized in that the metering piston ( 18 ) in the metering piece ( 14 ), which has the metering nozzle ( 16 ), is displaceably mounted along the axis of the metering piston ( 18 ). 8. Auftragssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierdüse (16) als Querbohrung in dem Dosierstück (14) ausgebildet ist, deren Bohrachse senkrecht zu der Achse des Dosierkolbens (18) liegt.8. Application system according to claim 7, characterized in that the metering nozzle ( 16 ) is designed as a transverse bore in the metering piece ( 14 ), the drilling axis of which is perpendicular to the axis of the metering piston ( 18 ). 9. Auftragssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des Dosierkolbens (18), das die Dosierdüse (16) öffnet und verschließt, einen konkaven Anschnitt (19) aufweist. 9. Application system according to claim 8, characterized in that the free end of the metering piston ( 18 ) which opens and closes the metering nozzle ( 16 ) has a concave gate ( 19 ). 10. Auftragssystem nach Anspruch 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Dosierkolben (18) bei Bewegung in Richtung auf die Austrittsdüse (2) die Dosierdüse (16) verschließt, die vorzugsweise eine dreieckförmige Öffnungsfläche aufweist.10. Application system according to claim 7 to 8, characterized in that the metering piston ( 18 ) closes the metering nozzle ( 16 ) when moving in the direction of the outlet nozzle ( 2 ), which preferably has a triangular opening area. 11. Auftragssystem nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Dosierkolben (18) über einen Halter (21) mit dem Verstellsystem verbunden ist.11. Application system according to claim 1 to 10, characterized in that the metering piston ( 18 ) via a holder ( 21 ) is connected to the adjustment system. 12. Auftragssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (21) eine hülsenförmige Gestalt aufweist und der Dosierkolben (18) durch einen einschiebbaren Zylinderstift (23) in dem Halter (21) befestigt ist.12. Application system according to claim 11, characterized in that the holder ( 21 ) has a sleeve-like shape and the metering piston ( 18 ) is fastened by an insertable cylinder pin ( 23 ) in the holder ( 21 ). 13. Auftragssystem nach Anspruch 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Düsenkolben (18) und das Düsenstück (14) bezogen auf die Achse des Düsenkolbens (18) verdrehsicher gelagert sind.13. Application system according to claim 3 to 10, characterized in that the nozzle piston ( 18 ) and the nozzle piece ( 14 ) relative to the axis of the nozzle piston ( 18 ) are mounted against rotation. 14. Auftragssystem nach Anspruch 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (6) ein Proportionalventil von vorzugsweise hydraulischer Bauart ist.14. Application system according to claim 1 to 13, characterized in that the controller ( 6 ) is a proportional valve of preferably hydraulic design. 15. Auftragssystem nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsgrößengeber einen Sensor (9) aufweist, der die Geschwindigkeit zwischen der Auftragvorrichtung (1) und einem Produkt (3) detektiert, daß mit dem viskosen Medium zu beschichten ist.15. Application system according to claim 1 to 14, characterized in that the reference variable transmitter has a sensor ( 9 ) which detects the speed between the application device ( 1 ) and a product ( 3 ) that is to be coated with the viscous medium. 16. Auftragssystem nach Anspruch 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsgrößengeber eine Steuerung (10) aufweist, die den Regler (6) moduliert oder zusätzlich impulsförmig ansteuert.16. Application system according to claim 1 to 15, characterized in that the reference variable transmitter has a controller ( 10 ) which modulates the controller ( 6 ) or additionally controls it in a pulsed manner. 17. Auftragssystem nach Anspruch 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsgrößengeber zusätzlich einen Sensor (45) aufweist, der die Position des Produktes (3), bezogen auf die Austrittsdüse (2), detektiert.17. Application system according to claim 1 to 16, characterized in that the reference variable transmitter additionally has a sensor ( 45 ) which detects the position of the product ( 3 ), based on the outlet nozzle ( 2 ). 18. Auftragssystem nach Anspruch 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (9, 45) an der Auftragvorrichtung (1), insbesondere im Bereich der Austrittsdüse (2), angeordnet sind.18. Application system according to claim 15 to 17, characterized in that the sensors ( 9 , 45 ) on the application device ( 1 ), in particular in the region of the outlet nozzle ( 2 ), are arranged. 19. Auftragssystem nach Anspruch 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (6) das Verstellsystem in diskreten Schritten, vorzugsweise mit 255 Schritten, ansteuert.19. Application system according to claim 1 to 18, characterized in that the controller ( 6 ) controls the adjustment system in discrete steps, preferably with 255 steps. 20. Auftragssystem nach Anspruch 4 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Auftragvorrichtung (1) aus einem Oberteil (37), das das Wegmeßsystem (35) aufweist aus einem Ventilkammerteil (39), das das Verstellsystem aufweist und aus einem Unterteil (40) besteht, das das Dosiersystem aufweist, wobei das Oberteil (37), das Ventilkammerteil (39) und das Unterteil (40) miteinander lösbar verschraubt sind.20. Application system according to claim 4 to 19, characterized in that the application device ( 1 ) from an upper part ( 37 ) having the position measuring system ( 35 ) from a valve chamber part ( 39 ) having the adjustment system and from a lower part ( 40 ) consists of the metering system, wherein the upper part ( 37 ), the valve chamber part ( 39 ) and the lower part ( 40 ) are detachably screwed together. 21. Auftragssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Unterteil (40) ein Zwischenstück (13) mit einer Längsbohrung zum Durchtritt des Mediums angeschraubt ist, daß die Austrittsdüse (2) trägt und das Dosierstück (14) in dem Unterteil (40) in Richtung der Achse des Dosierkolbens (18) sichert. 21. Application system according to claim 20, characterized in that an intermediate piece ( 13 ) with a longitudinal bore for the passage of the medium is screwed onto the lower part ( 40 ), that carries the outlet nozzle ( 2 ) and the metering piece ( 14 ) in the lower part ( 40 ) in the direction of the axis of the metering piston ( 18 ). 22. Auftragssystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenstück (13) die Austrittsdüse (2) in einem Winkel zu der Achse (41) der Auftragvorrichtung (1) anordnet.22. Application system according to claim 21, characterized in that the intermediate piece ( 13 ) arranges the outlet nozzle ( 2 ) at an angle to the axis ( 41 ) of the application device ( 1 ). 23. Auftragssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Oberteil (37) und dem Ventilkammerteil (39) ein Dichtteil (38) angeordnet ist.23. Application system according to claim 20, characterized in that a sealing part ( 38 ) is arranged between the upper part ( 37 ) and the valve chamber part ( 39 ). 24. Auftragssystem nach Anspruch 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zufuhreinrichtung (7) vorgesehen ist, die das viskose Medium mit einem konstanten Druck zu der Dosierdüse (16) zuführt.24. Application system according to claim 1 to 23, characterized in that a feed device ( 7 ) is provided which feeds the viscous medium at a constant pressure to the metering nozzle ( 16 ).
DE4220048A 1992-06-19 1992-06-19 Regulatable and controllable application system for viscous media - has nozzle system having nozzle piston and nozzle piece with longitudinal bore for piston and dosing nozzle Withdrawn DE4220048A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4220048A DE4220048A1 (en) 1992-06-19 1992-06-19 Regulatable and controllable application system for viscous media - has nozzle system having nozzle piston and nozzle piece with longitudinal bore for piston and dosing nozzle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4220048A DE4220048A1 (en) 1992-06-19 1992-06-19 Regulatable and controllable application system for viscous media - has nozzle system having nozzle piston and nozzle piece with longitudinal bore for piston and dosing nozzle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4220048A1 true DE4220048A1 (en) 1993-12-23

Family

ID=6461351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4220048A Withdrawn DE4220048A1 (en) 1992-06-19 1992-06-19 Regulatable and controllable application system for viscous media - has nozzle system having nozzle piston and nozzle piece with longitudinal bore for piston and dosing nozzle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4220048A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5876502A (en) * 1996-11-26 1999-03-02 Nireco Corporation Glue gun type gluing apparatus
EP1327482A3 (en) * 2002-01-15 2005-05-18 Harold J. Engel Pump
CN102989630A (en) * 2012-12-14 2013-03-27 浙江天齐电气有限公司 Precision additional equipment of distribution box sealing system
CN102989640A (en) * 2012-12-14 2013-03-27 浙江天齐电气有限公司 Precision manufacturing control system of distribution box sealing system
CN103706526A (en) * 2013-12-24 2014-04-09 南通华达微电子集团有限公司 Clamp assembly for rubber barrel of chip bonding machine

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3892362A (en) * 1973-06-30 1975-07-01 British Leyland Uk Ltd Fuel injector
DE3013733A1 (en) * 1980-04-10 1981-10-15 Reinhardt-Technik Gmbh & Co, 5883 Kierspe Control valve for viscous fluids - gives automatic compensation for variable pressure drop in feed pipe line
EP0093309B1 (en) * 1982-04-23 1986-08-20 Nordson Corporation Controller for uniform fluid dispensing
US4678100A (en) * 1985-06-17 1987-07-07 Loctite Corporation Variable flow rate dispensing valve assembly
DE3725143A1 (en) * 1986-07-31 1988-02-04 Tokyo Juki Industrial Co Ltd Device for delivering a predetermined volume of a pasty fluid
EP0271640A2 (en) * 1986-12-17 1988-06-22 VEGLA Vereinigte Glaswerke GmbH Device for the dosed spraying of viscous mediums
DE3728714A1 (en) * 1987-08-28 1989-03-09 Hau Simex Giesserei Gmbh Device for monitoring the function of a high-pressure metering/spraying device
DE3913000A1 (en) * 1988-04-20 1989-12-07 Lenhardt Maschinenbau Device for dispensing highly viscous, paste-like, compressible substances
DE3912920A1 (en) * 1988-04-20 1989-12-28 Lenhardt Maschinenbau Device for delivering highly-viscous, pasty substances, in particular for applying sealants and adhesives to bodywork parts in bodywork construction
DE4033990A1 (en) * 1989-10-25 1991-05-23 Raytheon Co INTERIOR OR METHOD FOR DISPENSING FLOWERS WITH PROGRAMMABLE VOLUME
DE4013323A1 (en) * 1990-04-26 1991-10-31 Heino Kaiser Blockage-resistant dosing valve - esp. for dispensing adhesive, paint or lacquer
DE3700212C2 (en) * 1987-01-07 1992-05-27 Hans 5650 Solingen De Liman

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3892362A (en) * 1973-06-30 1975-07-01 British Leyland Uk Ltd Fuel injector
DE3013733A1 (en) * 1980-04-10 1981-10-15 Reinhardt-Technik Gmbh & Co, 5883 Kierspe Control valve for viscous fluids - gives automatic compensation for variable pressure drop in feed pipe line
EP0093309B1 (en) * 1982-04-23 1986-08-20 Nordson Corporation Controller for uniform fluid dispensing
US4678100A (en) * 1985-06-17 1987-07-07 Loctite Corporation Variable flow rate dispensing valve assembly
DE3725143A1 (en) * 1986-07-31 1988-02-04 Tokyo Juki Industrial Co Ltd Device for delivering a predetermined volume of a pasty fluid
EP0271640A2 (en) * 1986-12-17 1988-06-22 VEGLA Vereinigte Glaswerke GmbH Device for the dosed spraying of viscous mediums
DE3700212C2 (en) * 1987-01-07 1992-05-27 Hans 5650 Solingen De Liman
DE3728714A1 (en) * 1987-08-28 1989-03-09 Hau Simex Giesserei Gmbh Device for monitoring the function of a high-pressure metering/spraying device
DE3913000A1 (en) * 1988-04-20 1989-12-07 Lenhardt Maschinenbau Device for dispensing highly viscous, paste-like, compressible substances
DE3912920A1 (en) * 1988-04-20 1989-12-28 Lenhardt Maschinenbau Device for delivering highly-viscous, pasty substances, in particular for applying sealants and adhesives to bodywork parts in bodywork construction
DE4033990A1 (en) * 1989-10-25 1991-05-23 Raytheon Co INTERIOR OR METHOD FOR DISPENSING FLOWERS WITH PROGRAMMABLE VOLUME
DE4013323A1 (en) * 1990-04-26 1991-10-31 Heino Kaiser Blockage-resistant dosing valve - esp. for dispensing adhesive, paint or lacquer

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Der Hydraulik Trainer, Bd.2, Herausg.: Mannesmann Rexroth GmbH, 1986, S.B28-B29 *
Prospekt der Mannesmann Rexroth GmbH: Lagegeregel-tes Proportional-Wegeventil Typ 4 WRT, 4 WRTE, Serie 1X, S.1-4, Druckausgebe RD 29080/03.89 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5876502A (en) * 1996-11-26 1999-03-02 Nireco Corporation Glue gun type gluing apparatus
EP1327482A3 (en) * 2002-01-15 2005-05-18 Harold J. Engel Pump
US7726516B2 (en) 2002-01-15 2010-06-01 Engel Harold J Pump
US7997446B2 (en) 2002-01-15 2011-08-16 Engel Harold J Pump
CN102989630A (en) * 2012-12-14 2013-03-27 浙江天齐电气有限公司 Precision additional equipment of distribution box sealing system
CN102989640A (en) * 2012-12-14 2013-03-27 浙江天齐电气有限公司 Precision manufacturing control system of distribution box sealing system
CN102989640B (en) * 2012-12-14 2015-01-21 浙江天齐电气有限公司 Precision manufacturing control system of distribution box sealing system
CN102989630B (en) * 2012-12-14 2015-02-04 浙江天齐电气有限公司 Precision additional equipment of distribution box sealing system
CN103706526A (en) * 2013-12-24 2014-04-09 南通华达微电子集团有限公司 Clamp assembly for rubber barrel of chip bonding machine
CN103706526B (en) * 2013-12-24 2016-08-17 南通华达微电子集团有限公司 The clamp assembly of loader packing element

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0576498B1 (en) Method and device for applying a paste
EP0209557B1 (en) Device for metering at least one viscous substance
CH638763A5 (en) DEVICE FOR AUTOMATICALLY SEALING INSULATING GLASS PANELS.
DE2700003A1 (en) PLANT FOR THE PRODUCTION OF EXTRUDED PROFILES
DE19834444C2 (en) Machine for filling the edge joint of insulating glass panes with a sealing compound from two components
DE69024611T2 (en) Lubrication device for knitting machine
DE10233468A1 (en) Device and method for feeding a liquid paint into a polymer melt
EP3576884B1 (en) Application device for coating workpieces and coating device
DE3337895C2 (en)
DE3541784C1 (en) Device for applying liquid adhesive, in particular hot melt
DE2730375A1 (en) Fluid measuring and metering system - is used in paint sprayer and performs dynamic flow measuring to control mixing valve
DE3913000A1 (en) Device for dispensing highly viscous, paste-like, compressible substances
EP0224916A1 (en) Apparatus for intermittently applying liquid glues
DE3912920A1 (en) Device for delivering highly-viscous, pasty substances, in particular for applying sealants and adhesives to bodywork parts in bodywork construction
EP1613439B1 (en) Device for coating a continuous web of material
EP2377623B1 (en) Device for applying liquid material to a substrate
DE10050469B4 (en) Method and device for sealing a gap
DE4220048A1 (en) Regulatable and controllable application system for viscous media - has nozzle system having nozzle piston and nozzle piece with longitudinal bore for piston and dosing nozzle
EP0406529B1 (en) Coating device
EP0709539A1 (en) Apparatus for double-sided coating of spacer frames for insulating glass panes with an adhesive sealant
DE2437473B1 (en) Adjustable progressive distributor
DE69114163T2 (en) Handling a multi-component adhesive.
EP0482579B1 (en) Method and device for proportioning in particular a high viscous mixture with one or more components
EP0408051B1 (en) Method and device for the transport of fluid or pasty materials
DE4413249A1 (en) Process to spray mixed colours on substrate

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee