DE3822077C2

DE3822077C2 - Device and its use for the application of a viscous adhesive on extensive surfaces

Info

Publication number: DE3822077C2
Application number: DE19883822077
Authority: DE
Inventors: Gerald Fechner; Gerhard Porrmann; Rolf Dipl Ing Meyer
Original assignee: HAW LININGS GmbH
Current assignee: HAW LININGS GMBH, 31167 BOCKENEM, DE
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1999-01-21
Anticipated expiration: 2008-07-01
Also published as: DE8808908U1; DE3822077A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auftragen eines zähflüssigen Klebers gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Sie betrifft auch die (neue) Verwendung einer Auftragsvorrichtung, wie sie im Anspruch 9 näher bezeichnet ist.The invention relates to a device for automatic Apply a viscous adhesive according to the preamble of Claim 1. It also concerns the (new) use of a Applicator device, as described in more detail in claim 9.

Die DE 34 22 116 C2 zeigt eine Vorrichtung zum selbsttätigen Anlegen und Andrücken von Gummibahnen auf ausgedehnte Flächen aus Stahl. Vor dem Aufbringen der Gummischicht wird die zu beschichtende Fläche mit einem oder mehreren Kleberanstrichen versehen, was dort allerdings noch von Hand erfolgt.DE 34 22 116 C2 shows an automatic device Applying and pressing rubber sheets on extensive surfaces from steel. Before the rubber layer is applied, the coating surface with one or more adhesive coats provided what is still done by hand there.

Die DE 59 30 62 C2 hat 1934 eine Vorrichtung vorgeschlagen, mit der Decken gesäubert werden können und Leimfarben-Anstriche von diesen Decken entfernbar sind. Dabei weist die dortige Vorrichtung einen Kopf auf, in dem mittels eines Antriebs ein drehbar gelagerter Pinsel um seine Achse rotierend antreibbar ist. Die Bürstenwelle ist als Hohlwelle gestaltet und bildet das mit einem Zuleitungsstutzen verbundene Spritzrohr für die Waschflüssigkeit. Die Welle ist in axialer Richtung verschiebbar gelagert und steht unter der Vorspannung einer axial wirkenden Andruckfeder. Das Gehäuse wird mittels einer verstellbaren Handhabe über die zu reinigende Fläche geführt. Der dort gezeigte Bürstenboden, an dem die Borsten des drehbaren Pinsels befestigt sind, hat eine Form eines flachen Kegels, um überschüssige Waschflüssigkeit aufzufangen und einem Ablauf zuzuführen. Die von dieser Vorrichtung eingesetzte Bürste hat einen dichten rotationssymmetrischen Borstenbesatz, der mehrere - nach dem freien Innenraum offene - radial gerichtete Ausschnitte aufweist. Um die rotierende Bürste ist ein einstellbarer Abdichtungs-Borstenkranz vorgesehen, der fest stehend verbleibt. Die rotierende Bürste innerhalb des Abdichtungskranzes ist so ausgestaltet, daß die gegen den Teil der Putzfläche gespritzte Waschflüssigkeit von ihr erfaßt wird, um möglichst wenig von der verbrauchten oder überschüssigen Flüssigkeit an den verstellbaren Abdichtungs-Borstenkranz gelangen zu lassen.DE 59 30 62 C2 proposed a device in 1934, with the ceilings can be cleaned and glue paint coats of these blankets are removable. The one there points Device on a head in which by means of a drive rotatable brush rotatable around its axis is. The brush shaft is designed as a hollow shaft and forms it spray pipe connected to a feed pipe for the Washing liquid. The shaft can be moved in the axial direction stored and is under the preload of an axially acting Pressure spring. The housing is adjustable by means of an Handle passed over the surface to be cleaned. That one Shown brush base, on which the bristles of the rotating brush attached has a shape of a flat cone to catch excess washing liquid and drain feed. The brush used by this device has a dense, rotationally symmetrical bristle trim, which has several - open to the free interior - radially directed Has cutouts. Around the rotating brush is a adjustable sealing bristle ring provided that firmly remains standing. The rotating brush inside the Sealing ring is designed so that against the part the washing liquid sprayed onto the cleaning surface is captured by it, to as little as possible of the used up or excess Liquid on the adjustable sealing bristle ring to get there.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, mittels eines Auftragkopfes und daran angeordnetem Auftragpinsel einen - dosiert zugeführten - fließfähigen, aber relativ zähflüssigen Kleber auf eine Fläche möglichst gleichmäßig und in dünner Schicht aufzutragen.Based on this, it is an object of the invention, by means of a Application head and application brush arranged thereon - metered in - flowable, but relatively viscous Glue on a surface as evenly and as thinly Apply layer.

Das wird mit der technischen Lehre gemäß Anspruch 1 oder mit der Verwendungslehre gemäß Anspruch 9 erreicht.That is with the technical teaching according to claim 1 or with the Use theory achieved according to claim 9.

Die Fläche kann erhebliche Rauhigkeiten aufweisen, so bei einer Stahlfläche, die Schweißnähte aufweist, mittels denen einzelne Stahlplatten verbunden wurden. Um die möglichst gleichmäßige und dünne Auftragung auch bei dieser erheblichen Rauhigkeit zu erreichen, kann eine erhebliche Andrückkraft von der erfindungsgemäßen Vorrichtung aufgebracht werden, ohne daß die Borsten des Auftragpinsels, die mittels eines konzentrischen Spreizelementes in die Form eines Hohlkegels gespreizt sind, Schaden nehmen. Der Kleber wird gleichförmig verteilt, er wird dünn aufgetragen und die Unebenheiten der Stahlfläche werden durch die erhebliche Andrückkraft überwunden. Die innere Reibung des zähflüssigen Klebers und die Reibungskräfte, die durch die Relativbewegung der Borsten an der Stahl-Oberfläche entstehen, beeindrucken die Erfindung nicht; sie werden von ihr sicher beherrscht.The surface can have considerable roughness, so with one Steel surface that has welds by means of which individual Steel plates were connected. In order to be as even and as possible thin application even with this considerable roughness can achieve a significant pressing force from the device according to the invention are applied without the Bristles of the application brush, using a concentric Are spreading element in the shape of a hollow cone, Get damaged. The glue is evenly distributed, it becomes applied thinly and the unevenness of the steel surface overcome by the considerable pressing force. The internal friction of the viscous adhesive and the frictional forces caused by the Relative movement of the bristles on the steel surface arise do not impress the invention; you will be safe from her controlled.

Neben der gleichmäßigen und dünnen Auftragung des zähflüssigen Klebers in dünnen Schichten wird auch die Möglichkeit eröffnet, schneller als bisher zu arbeiten und gleichwohl den Kleber genauer zu dosieren. Dazu wirken die erfindungsgemäßen Maßnahmen zum Erreichen eines festen Andruckes der Borsten des Auftragpinsels und die geometrische Gestalt in Hohlkegelform der Borsten zusammen und bilden eine relativ schmale Ringfläche gegenüber einem relativ großen Durchmesser des Auftragpinsels. Die relativ schmale Ringfläche und die Neigung der Borsten schaffen die erfindungsgemäße Stabilisierung des Auftragpinsels und begründen die Möglichkeit, eine erhebliche Andruckkraft ausüben zu können. Gleichzeitig wird durch die Rotation der in dieser Weise geneigten Borsten und der ringförmigen Auftragfläche der zähflüssige Kleber schnell und gleichförmig über die Auftragsfläche verteilt, wobei er auch in Unebenheiten dieser Fläche zuverlässig eingerieben wird.In addition to the even and thin application of the viscous Adhesive in thin layers also opens up the possibility to work faster than before and still the glue to dose more precisely. The measures according to the invention act for this purpose to achieve a firm pressure on the bristles of the Application brushes and the geometric shape in the form of a hollow cone Bristles together and form a relatively narrow ring surface compared to a relatively large diameter of the application brush. The relatively narrow ring surface and the inclination of the bristles create the stabilization of the application brush according to the invention and justify the possibility of a significant pressure force to be able to exercise. At the same time, the rotation of the this way inclined bristles and the annular Apply the viscous adhesive quickly and uniformly spread over the order area, even in uneven areas this surface is rubbed in reliably.

Der Auftragkopf kann an einem Wagen montiert sein und mittels Antrieb verfahrbar gestaltet sein. So kann die Auftragsvorrichtung gemäß der Erfindung entweder mit einem entsprechenden Tragegriff ausgerüstet sein, um den Auftragkopf mittels Hand gleichförmig und mit gleichbleibendem Andruck über eine Fläche hin und her zu bewegen, oder es kann eine maschinelle Verstellweise eingesetzt werden. Während der Auftragsbewegung wird der Auftragspinsel rotieren und die Kleberzufuhr automatisch und dosiert erfolgen. Die Person, die diese Auftragsvorrichtung verwendet, braucht sich also - unabhängig davon, ob die Auftragsvorrichtung maschinell verfahrbar ist oder von Hand verfahren wird - nicht um die Tränkung des Auftragspinsels kümmern. Ein Vertropfen und Verspritzen wird so vermieden, da die Pinsel nicht mehr in den Kleber eingetaucht zu werden brauchen.The application head can be mounted on a trolley and by means of Drive designed to be movable. So it can Application device according to the invention either with a appropriate handle to be equipped to the application head by hand uniformly and with constant pressure over to move a surface back and forth or it can be a mechanical adjustment can be used. During the Order movement will rotate the order brush and the Adhesive feed is automatic and dosed. The person, who uses this applicator, so needs - Regardless of whether the application device by machine is movable or is moved by hand - not for that Take care of the impregnation of the application brush. A drip and Splashing is avoided because the brushes no longer in the Glue need to be dipped.

Der Auftragkopf ist an einem um eine Achse schwenkbaren Arm angeordnet. Dieser Arm hat einen ersten Antrieb zur Bewegung des Auftragkopfes entlang einer Führung. Ein Antrieb zur Bewegung der Führung parallel zu sich selbst in Richtung senkrecht zur ersten Bewegung und zur Steuerung des Auftragkopfes kann ergänzend vorgesehen sein. Die Einrichtung kann an einem gesonderten Gestell befestigt sein. Auch kann die Einrichtung mittels einer Aufspanneinrichtung an der aus Stahl bestehenden zu bestreichenden Fläche selbst befestigt werden. Bevorzugt wird dabei die Trageinrichtung mit dem verfahrbaren Schlitten gemäß DE 34 22 116 C2 bewegt, so daß der den Auftragpinsel tragende Auftragkopf an den auf- und abgehenden Bewegungen des dort beschriebenen Schlittens teilnimmt. Dabei wird der Antrieb zum Verfahren des Auftragkopfes auf seiner Führung direkt von dem auf dem Schlitten hin- und her verfahrbaren Anlege- und Anpresskopf abgeleitet, so daß beide Köpfe synchrone hin- und her gehende Bewegungen zusätzlich zu der Auf- und Abbewegung ausführen. Die Trageinrichtung ist dabei so ausgebildet, daß der den Pinsel tragende Auftragkopf einen Flächenbereich bestreicht, der (beispielsweise) um eine Materialbreite dem Flächenbereich voranläuft, über den der die Anlage- und Anpressrolle aufweisende Kopf die Materialbahn an die mit Kleber versehene Fläche anlegt und anpreßt. Die verschiedenen Antriebe können elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch sein.The application head is on an arm that can be pivoted about an axis arranged. This arm has a first drive to move the Application head along a guide. A drive to move the guide parallel to itself in the direction perpendicular to first movement and to control the application head can be provided in addition. The facility can be at one be attached to a separate frame. The facility can also by means of a clamping device on the steel one attached to the area to be painted itself. Is preferred the carrying device with the movable carriage according to DE 34 22 116 C2 moves so that the brush carrying the application Order head on the up and down movements of there described carriage participates. The drive becomes Procedure of the application head on its lead directly from that on the slide back and forth movable docking and Pressure head derived, so that both heads synchronous back and forth movements in addition to the up and down movement To run. The support device is designed so that the application head carrying the brush covers an area, the area area (for example) by a material width runs over which the the plant and pressure roller having head the material web to the glued Create and press surface. The different drives can be electric, hydraulic or pneumatic.

Die Antriebsverbindung zum Auftragpinsel kann über Zahnräder direkt oder über ein flexibles Antriebsglied, wie Zahnriemen, Kette oder ähnlichem erfolgen. Der Zuführungskanal kann selbst die zentrale Drehachse des Auftragpinsels sein.The drive connection to the application brush can be done via gears directly or via a flexible drive link, such as a toothed belt, Chain or the like. The feed channel can itself be the central axis of rotation of the application brush.

Die Verwendungslehre des Anspruchs 9, gemäß der die Auftragsvorrichtung für das Auftragen eines fließfähigen aber relativ zähflüssigen Klebers bestimmt ist, kann so weitergebildet werden, daß die Auftragvorrichtung, die einen rotierenden Auftragpinsel aufweist, auch Verstreichpinsel an dem Auftragkopf aufweist. Die Zuordnung der Verstreichpinsel ist dabei derart, daß die Verstreichpinsel dem rotierenden Auftragpinsel nachlaufen, so daß sie "Kleberläufer" von der Fläche aufnehmen und verteilen können. Diese Kleberläufer werden hauptsächlich dann auftreten, wenn vertikale Wände mit der Auftrageinrichtung kleberbeschichtet werden. Wenn horizontale Wände (Decken) von unten mit der Auftragsvorrichtung kleberbeschichtet werden, dann sind diese festen (nicht rotierenden) Verstreichpinsel entbehrlich, wird doch der zähflüssige Kleber, der durch den freien Zutritt des Zuführungskanales in den Hohlraum des Spreizelementes eintritt, auf die rotierende kegelstumpfförmige Fläche des Spreizelementes abtropfen und auch bei geringer zudosierter zähflüssiger Klebermenge der Kleber gleichförmig über die sich kegelstumpfförmig erweiternde Innenfläche des Hohlkegels verteilt, um dann dementsprechend gleichförmig auch dem gespreizten Borstenkranz zufließen, womit der Kleber auf die Decke gleichförmig aufgetragen wird.The theory of use of claim 9, according to which Application device for applying a flowable but relatively viscous adhesive is determined be further developed that the application device, the one rotating application brush, also brush on the Has application head. The assignment of the brush is doing so that the brush is rotating Follow up application brushes so that they run "sticky" from the Take up and distribute space. These will be glue runners mainly occur when vertical walls with the Application device can be coated with adhesive. If horizontal Walls (ceilings) from below with the application device glue-coated, then they are solid (not rotating) brushes can be dispensed with, the viscous glue, which through the free access of the Feed channel enters the cavity of the expansion element, on the rotating frustoconical surface of the expansion element drain and even with a low viscosity Glue amount of glue uniformly over the itself truncated cone-shaped inner surface of the hollow cone distributed, in order to then uniformly that inflow the bristle ring, with which the glue on the Blanket is applied evenly.

Es ist zwar schon vorgeschlagen worden, rotierende Bürsten mit einem Borstenkranz zu versehen, der Kreisringform hat, vgl. US 3,335,444, und hierzu die Borsten mit einem Spreizelement konisch aufzuweiten, vgl. dort Fig. 5, 7. Diese Aufspreizung ist in diesem Stand der Technik aber dazu gedacht, im unteren Abschnitt des konischen Borstenverlaufs eine feste Anbringung an einen geschlossenen Schaft gemäß der dortigen Fig. 3 zu erreichen, so daß die dort als Miniaturbürste beschriebene Bürste in jedem Falle in ihrer Mitte geschlossen verläuft, dagegen schlägt die Erfindung vor, im mittleren Bereich einen hohlen Schaft vorzusehen, durch den zähfließender Kleber in den vom Bürstenkranz gebildeten Hohlraum eingebracht wird. Auch ist es bereits vorgeschlagen worden, Haltevorrichtungen zum Behandeln von Oberflächen zu verwenden, die bei hochseefähigen Tankschiffen in Behältern auftreten und mit isolierendem Schaummaterial beschichtet werden sollen, vgl. DE 26 24 816 A1. Die dortige Auftragvorrichtung ist eine Vorrichtung zum Behandeln einer Fläche, die allerdings explizit keinen Bürstenkopf offenbart, sondern eine Vorrichtung beschreibt, die längs zu der behandelnden Fläche einen Rahmen bewegt und einen weiteren Rahmen aufweist, der in Richtung zur Fläche bewegbar ist. Eine Einrichtung zur Einstellung eines vorbestimmten Abstandes ist dort ebenfalls beschrieben (vgl. dort Seite 2, 1. Absatz), allerdings ist dort weder der Auftragkopf näher spezifiziert, noch eine Einrichtung beschrieben, mit der dosiert ein zähfließender Kleber zwischen die Borsten eines kreissymmetrischen Auftragpinsels geführt wird, um auf eine Wandfläche ausgedehnt und gleichmäßig aufgetragen zu werden.It has already been proposed to provide rotating brushes with a bristle ring which has the shape of a circular ring, cf. No. 3,335,444, and for this purpose the cones are widened conically with a spreading element, cf. there Fig. 5, 7. This expansion is intended in this prior art, however, to achieve a firm attachment to a closed shaft in the lower section of the conical bristle course according to Fig. 3 there, so that the brush described there as a miniature brush in in any case runs in the middle closed, on the other hand, the invention proposes to provide a hollow shaft in the central area, through which viscous adhesive is introduced into the cavity formed by the brush ring. It has also already been proposed to use holding devices for treating surfaces which occur in containers in ocean-going tankers and which are to be coated with insulating foam material, cf. DE 26 24 816 A1. The application device there is a device for treating a surface, which, however, explicitly does not disclose a brush head, but rather describes a device which moves a frame along the treatment surface and has a further frame which can be moved in the direction of the surface. A device for setting a predetermined distance is also described there (see page 2, 1st paragraph), but neither the application head is specified nor is there a device with which a viscous adhesive is metered between the bristles of a circularly symmetrical application brush is spread out on a wall surface and applied evenly.

Die Erfindung wird an mehreren Ausführungsbeispielen erläutert und ergänzt.The invention is explained using several exemplary embodiments and added.

Fig. 1 ist ein zum Auftragen eines Klebers auf eine ausgedehnte Fläche geeigneter Auftragkopf gemäß einem Beispiel der Erfindung, der auch als manuell tragbarer und bewegbarer Auftragkopf ausgebildet sein kann. Fig. 1 is a suitable for applying an adhesive to an extensive surface application head according to an example of the invention, which may also be designed as a manually portable and movable application head.

Fig. 2 ist eine Weiterbildung des Auftragkopfes in Form eines auf einer Führung in einer Trageinrichtung verfahrbaren Wagens mit dem Auftragkopf, in perspektivischer Darstellung. FIG. 2 is a development of the application head in the form of a carriage with the application head that can be moved on a guide in a carrying device, in a perspective illustration.

Fig. 3 ist ein senkrechter Querschnitt durch den Wagen nach Fig. 2. Fig. 3 is a vertical cross section through the carriage of FIG. 2.

Fig. 4 ist eine Trageinrichtung, mit der die Führung der Vorrichtung nach Fig. 2 getragen und über die zu bearbeitende Fläche bewegt werden kann, wobei Fig. 4 die Trageinrichtung von rückwärts, also zur Wand gesehen, zeigt. FIG. 4 is a carrying device with which the guide of the device according to FIG. 2 can be carried and moved over the surface to be worked, FIG. 4 showing the carrying device from the rear, that is to say to the wall.

Fig. 5 ist die Trageinrichtung nach Fig. 4 in Draufsicht. Fig. 5 is the support device according to Fig. 4 in plan view.

Fig. 6 ist schematisch ein Gestell, wie es zur Anbringung der Vorrichtung nach dem Patent DE-PS 34 22 116 Stand der Technik ist. Fig. 6 is a schematic of a frame as it is for attaching the device according to the patent DE-PS 34 22 116 prior art.

Fig. 7 ist schematisch die Arbeitsweise der Vorrichtung nach dem Patent DE-PS 34 22 116. Fig. 7 is a schematic of the operation of the device according to the patent DE-PS 34 22 116.

Fig. 8 ist in Draufsicht der an dem Gestell nach Fig. 6 vertikal verfahrbare Schlitten mit auf diesem verfahrbaren Anlage- und Anpreßkopf der Vorrichtung nach dem Patent DE-PS 34 22 116 mit an dem Schlitten angebrachter Tragvorrichtung nach Fig. 4 und 5 eines Beispiels der Erfindung zur synchronen Bewegung des Anlage- und Anpreßkopfes und des die Pinsel zur Auftragung des Klebers tragendes Auftragkopfes. Fig. 8 is a plan view of the vertically movable carriage on the frame according to Fig. 6 with movable on this contact and pressure head of the device according to the patent DE-PS 34 22 116 with attached to the carriage carrying device according to Fig. 4 and 5 of an example the invention for the synchronous movement of the contact and pressure head and the application head carrying the brush for applying the adhesive.

Fig. 9 ist in Seitenansicht, teilweise geschnitten, eine Einzelheit der Trageinrichtung nach Fig. 4 und 5. Fig. 9 is a side view, partly in section, a detail of the support assembly of Fig. 4 and 5.

Der Auftragkopf 20 nach Fig. 1 weist eine Basis 21 auf, an deren Stirnseite 22 zwei vorspringende winkelförmige Halterungen 37 im gegenseitigen Abstand angebracht sind, an der gestellfest, z. B. mittels Flügelschraube 38, zwei in einer Ebene senkrecht zur Zeichenebene flach ausgebildete Verstreichpinsel 35 und 36 angebracht sind. Hinter den Verstreichpinseln und mittig zu diesen ist mittels einer Halterung 33 ein starres Zuführungsrohr 31 für den Kleber angeordnet, auf dem z. B. mittels Nadellager 34 ein Hohlschaft 26 frei drehbar gelagert ist. Der Hohlschaft trägt ein Zahnrad 28, das z. B. mit dem Ritzel 29 eines pneumatischen Antriebsmotors 30 in Eingriff steht. Der Hohlschaft 26 ist in seinem vorderen Bereich mittels Spreizelement 25 trichterförmig aufgeweitet. Zusammen mit einer Spanneinrichtung 27 spannt der Hohlschaft 26 den rückwärtigen Bereich eines ringförmigen Borstenkranzes 24 ein, der durch das trichterförmige Spreizelement 25 des Hohlschaftes 26 kegelförmig aufgespreizt ist. Das rückwärtige Ende der Kleberzuleitung (Zuführungsrohr 31) ist im dargestellten Beispiel über eine Verbindungsleitung 32 mit einer (nicht dargestellten) Dosierpumpe verbunden, die aus einem Klebervorrat mit einstellbarer volumetrischer Leistung den Kleber in den inneren Hohlraum des Spreizelementes 25 fördert, wo er durch das Spreizelement 25 und infolge der Hohlschaftdrehung gleichförmig über das Innere des Borstenkranzes 24 verteilt und über die rotierenden Borsten auf die mit dem Kleber zu versehende Wandfläche 150 verteilt wird. Der Auftragkopf 20 wird vor der Wandfläche 150 in horizontaler Richtung hin- und herbewegt, wobei die Wandfläche 150 z. B. von unten nach oben mit dem Kleber versehen wird, so daß in der Pinselanordnung 23 die Verstreichpinsel 35 und 36 dem rotierenden Borstenkranz 24 nachlaufen. Die Verstreichpinsel weisen dabei mit ihrer Flachseite in die Hauptbewegungsrichtung des Kopfes 20. Sie sorgen dafür, daß auf der Fläche sich bildende Kleberläufer verstrichen werden und daß der Kleberauftrag weiter vergleichmäßigt wird.The application head 20 according to FIG. 1 has a base 21 , on the end face 22 of which two projecting angular brackets 37 are attached at a mutual distance, on the frame-fixed, for. B. by wing screw 38 , two flat brushes 35 and 36 are mounted in a plane perpendicular to the plane of the drawing. A rigid feed pipe 31 for the adhesive is arranged behind the spreading brushes and in the center thereof by means of a holder 33 , on which, for. B. by means of needle bearing 34, a hollow shaft 26 is freely rotatable. The hollow shaft carries a gear 28 which, for. B. with the pinion 29 of a pneumatic drive motor 30 is engaged. The hollow shaft 26 is widened in a funnel shape in its front region by means of expansion element 25 . Together with a tensioning device 27, the hollow shaft 26 clamps the rear region of an annular bristle ring 24 , which is expanded conically by the funnel-shaped expansion element 25 of the hollow shaft 26 . The rear end of the adhesive feed line (feed pipe 31 ) is connected in the example shown via a connecting line 32 to a (not shown) metering pump, which conveys the adhesive from an adhesive supply with adjustable volumetric output into the inner cavity of the expansion element 25 , where it passes through the expansion element 25 and due to the hollow shaft rotation uniformly distributed over the interior of the bristle ring 24 and distributed over the rotating bristles on the wall surface 150 to be provided with the adhesive. The application head 20 is moved back in front of the wall surface 150 in the horizontal direction and reciprocated, wherein the wall surface for the 150th B. is provided from bottom to top with the adhesive so that in the brush assembly 23 the brushes 35 and 36 run after the rotating bristle ring 24 . The flat brushes have the flat side in the main direction of movement of the head 20 . They ensure that adhesive runners that form on the surface are spread and that the adhesive application is further evened out.

Fig. 2 zeigt einen an einem Wagen 45 angebrachten Kleberauftragkopf. Die Anordnung und Halterung der Verstreichpinsel 51, 52 des rotierenden Auftragpinsels 50, des Kleberzuführungsrohres 55, des Antriebsmotors 54 für den Pinsel sind im wesentlichen die gleichen wie bei dem Auftragkopf 20 nach Fig. 1. Die Bewegungsrichtung des Wagens 45 ist durch Doppelpfeil angegeben. Bei dieser hin- und hergehenden Bewegung des Wagens 45 erfolgt zudem eine langsame Bewegung von unten nach oben über die Höhe der zu bestreichenden Fläche. Fig. 2 shows an adhesive application head attached to a carriage 45 . The arrangement and mounting of the spreading brush 51 , 52 of the rotating application brush 50 , the adhesive supply tube 55 , the drive motor 54 for the brush are essentially the same as for the application head 20 according to FIG. 1. The direction of movement of the carriage 45 is indicated by a double arrow. During this reciprocating movement of the carriage 45, there is also a slow movement from the bottom upwards over the height of the area to be painted.

Der Wagen 45 verfährt auf einer langgestreckten Führung 40, die aus zwei durch Abstandshalter 43 in gegenseitigem Abstand gehaltenen Führungsprofilen 41, 42 besteht. Die Führung des Wagens auf den Schienen ist aus der Schnittdarstellung der Fig. 3 deutlich. Im Inneren des kastenförmigen Wagens 45 sind mehrere Winkelstücke sowohl in Umfangsrichtung als auch im gegenseitigen Abstand in Richtung der Führung 40 verteilt angeordnet. Die Winkelstücke 47 tragen jeweils eine Führungsrolle 48. Die Verteilung der Führungsrollen ist so, daß der Wagen 45 leichtgängig und verkantungsfrei entlang der Führung 40 laufen kann.The carriage 45 travels on an elongated guide 40 , which consists of two guide profiles 41 , 42 held at a distance from one another by spacers 43 . The guidance of the carriage on the rails is clear from the sectional view in FIG. 3. In the interior of the box-shaped carriage 45 , a plurality of angle pieces are distributed both in the circumferential direction and at a distance from one another in the direction of the guide 40 . The angle pieces 47 each carry a guide roller 48 . The distribution of the guide rollers is such that the carriage 45 can run smoothly and without tilting along the guide 40 .

Auf der Oberseite des Wagens 45 ist ein Ständer 57 angeordnet, an dem einstellbar der Schaft 58 einer Abstandsrolle 59 gehalten ist. Bei Betrieb ist die Anordnung so, daß die Abstandsrolle 59 in ständigem Kontakt mit der zu beschichtenden Wandfläche 150 verbleibt und so die zuverlässige Lage der Enden der Pinsel gegenüber der Fläche sicherstellt. Auf der Oberseite des Wagens 45 kann auch die nicht dargestellte Dosierpumpe für den Kleber angeordnet sein, die über einen Schlauch 56 mit einem Klebervorrat verbunden ist. Die Dosierpumpe kann aber auch im Bereich des Klebervorrates vorgesehen und mit dem Kleberzuführungsrohr 55 über den Schlauch 56 verbunden sein.A stand 57 is arranged on the top of the carriage 45 , on which the shaft 58 of a spacer roller 59 is adjustably held. In operation, the arrangement is such that the spacer roller 59 remains in constant contact with the wall surface 150 to be coated, thus ensuring the reliable position of the ends of the brushes relative to the surface. The metering pump (not shown) for the adhesive, which is connected to a supply of adhesive via a hose 56, can also be arranged on the top of the carriage 45 . However, the metering pump can also be provided in the area of the adhesive supply and can be connected to the adhesive supply pipe 55 via the hose 56 .

Im dargestellten Beispiel erfolgt der Antrieb des Wagens 45 für seine Bewegung auf der Führung 40 mit Hilfe eines Zahnriemens 60, dessen beide Enden an dem Wagen 45 befestigt sind und der über entsprechende Umlenkelemente an den Enden der Führung läuft, wobei eines der Umlenkelemente antreibbar ist. Der Zahnriemen 60 kann auch ersetzt werden durch einen Seilzug, ein Band oder eine Kette. In the example shown, the carriage 45 is driven for its movement on the guide 40 with the aid of a toothed belt 60 , the two ends of which are fastened to the carriage 45 and which runs over corresponding deflection elements at the ends of the guide, one of the deflection elements being drivable. The toothed belt 60 can also be replaced by a cable, a belt or a chain.

Die Führung 40 ist im Beispiel ein Teil der Trageinrichtung für den Wagen 45. Zu diesem Zweck ist die Führung 40 frei auskragend an dem freien Ende eines Tragarmes angeordnet, wie die Fig. 4 und 5 zeigen. Der Tragarm 73 besteht in den dargestellten Figu ren aus zwei im gegenseitigen Abstand angeordneten Hohlprofilen, die an beiden Enden jeweils starr mit einem bügelförmigen oder U-förmigen Endstück 69 bzw. 74 verbunden sind. Die Schenkel jedes Endstückes sind um eine Achse 70 bzw. 75 schwenkbar, und zwar einerseits gegenüber der aus den Profilen 41, 42 bestehenden Führung 40 und am anderen Ende gegenüber einem ebenfalls bügel förmigen oder U-förmigen Halteteil 76, mit dem der Tragarm an einem Gestell, mittels einer Haftmagneteinrichtung an der zu beschichtenden Fläche oder an dem Stirnende des Schlittens der Vorrichtung nach dem Patent DE-PS 34 22 116 befestigt werden kann. Das dem Tragarm 73 zugewandte Ende der Führung 40 weist ebenfalls einen bügelförmigen oder U-förmigen Halteteil 68 auf.In the example, the guide 40 is part of the support device for the carriage 45 . For this purpose, the guide 40 is freely cantilevered at the free end of a support arm, as shown in FIGS. 4 and 5. The support arm 73 consists in the illustrated Figu ren of two mutually spaced hollow profiles, which are rigidly connected at both ends with a bow-shaped or U-shaped end piece 69 and 74 , respectively. The legs of each end piece can be pivoted about an axis 70 or 75 , on the one hand with respect to the guide 40 consisting of the profiles 41 , 42 and at the other end with respect to a likewise bow-shaped or U-shaped holding part 76 with which the support arm on one Frame can be attached by means of a magnetic holding device to the surface to be coated or to the front end of the slide of the device according to the patent DE-PS 34 22 116. The end of the guide 40 facing the support arm 73 also has a bow-shaped or U-shaped holding part 68 .

Die relative Winkeländerung des Tragarmes 73 gegenüber dem Hal teteil 76 bzw. der Führung 40 gegenüber dem Tragarm ist jeweils begrenzt. Der erste Winkel α1 kann z. B. auf etwa 10° und der Winkel α2 kann z. B. auf etwa 30° begrenzt sein. Die Winkelein stellung erfolgt jeweils über Stellmotore 71 bzw. 79. Diese sind an dem Halteteil 76 bzw. dem Endstück 69 jeweils fest angeordnet, während ihre Stellwelle jeweils mit dem Endstück 74 bzw. dem Halteteil 68 verbunden ist.The relative change in angle of the support arm 73 relative to the Hal part 76 or the guide 40 relative to the support arm is limited in each case. The first angle α1 can e.g. B. to about 10 ° and the angle α2 z. B. limited to about 30 °. The Winkelein setting is done via actuators 71 and 79 . These are each fixedly arranged on the holding part 76 or the end piece 69 , while their actuating shaft is respectively connected to the end piece 74 or the holding part 68 .

Die beiden Anordnungen bezüglich der Drehachsen 75 und 70 sind im wesentlichen gleich ausgebildet, so daß im einzelnen nur der Bereich bezüglich der Drehachse 70 näher erläutert zu werden braucht. Hierzu dient Fig. 9. Ersichtlich ist die feste Verbin dung des Stellmotors 71 mit dem Endstück 69, der fest mit den Profilen des Tragarmes 73 verbunden ist. Der Halteteil 68 ist um die Achse 70 gegenüber dem Endstück 69 drehbar. An dem Halte teil 68 sind die Enden der Profile 41, 42 der Führung 40 fest angebracht. Das Halteteil 68 ist drehfest mit einer Stellwelle 146 verbunden, die beim Anflanschen des Stellmotors 71 an das Endstück 69 mit der Welle des Stellmotors 71 automatisch in Eingriff gelangt. The two arrangements with respect to the axes of rotation 75 and 70 are essentially the same, so that only the area with respect to the axis of rotation 70 needs to be explained in more detail. For this purpose, Fig. 9 shows . The fixed connec tion of the servomotor 71 with the end piece 69 , which is fixedly connected to the profiles of the support arm 73 . The holding part 68 is rotatable about the axis 70 relative to the end piece 69 . On the holding part 68 , the ends of the profiles 41 , 42 of the guide 40 are firmly attached. The holding member 68 is rotatably connected to an adjusting shaft 146 which passes automatically when flanging of the servo motor 71 on the end piece 69 with the shaft of the servomotor 71 in engagement.

In den gleichachsig angeordneten Halteteilen 68 und Endstücken 69 ist die Welle der Drehachse 70 über Lager 147 frei drehbar gelagert. Auf dieser Welle sind zwei Zahnräder 66 und 72 aufgekeilt.In the holding parts 68 and end pieces 69 arranged coaxially, the shaft of the axis of rotation 70 is freely rotatably supported via bearings 147 . Two gears 66 and 72 are keyed onto this shaft.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht sind entsprechend auch auf der Welle 75, um die die Endstücke 74 und Halteteile 76 schwenkbar sind, zwei Zahnräder 78 und 134 aufgekeilt. An dem Teil, an dem der Halteteil 76 befestigt wird, ist ein nicht gezeigter Antriebsmotor vorgesehen, dessen Ausgangswelle über ein Ritzel das Zahnrad 134 antreibt. Das Zahnrad 78 überträgt die Antriebskraft bevorzugt über einen Zahnriemen 77 auf das Zahnrad 72. Diese Drehbewegung wird über das Zahnrad 66 und bevorzugt den Zahnriemen 60 auf den Wagen 45 übertragen. Der Zahnriemen 60 läuft am anderen Ende der Führung über ein Zahnrad 67. Dadurch wird der Wagen hin- und herbewegt.As can be seen from FIG. 4, two gear wheels 78 and 134 are also wedged on the shaft 75 , about which the end pieces 74 and holding parts 76 can be pivoted. On the part to which the holding part 76 is fastened, a drive motor, not shown, is provided, the output shaft of which drives the gear 134 via a pinion. The gear 78 preferably transmits the driving force to the gear 72 via a toothed belt 77 . This rotary movement is transmitted to the carriage 45 via the toothed wheel 66 and preferably the toothed belt 60 . The toothed belt 60 runs at the other end of the guide via a toothed wheel 67 . This will move the car back and forth.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, ist am äußeren Ende des Tragarmes 73 über Halter 142 eine Abstandsrolle 143 vorgesehen, die zur Anlage an die zu beschichtende Wandfläche 150 kommt. Ebenso weist, wie zuvor beschrieben, der Wagen 45 eine Abstandsrolle 59 auf, die ebenfalls in Kontakt mit der Wandfläche 150 steht. Die Stellmotoren 71 und 79 können so ausgebildet und angeordnet sein, daß sie die Abstandsrollen 143 und 59 ständig mit entsprechender Kontaktkraft in Anlage an der zu beschichtenden Wandfläche 150 halten. Dadurch wird sichergestellt, daß bei der Bewegung des Wagens 45 über die Fläche der Tragarm 73 ständig ausreichend weit im Abstand von der Wandfläche 150 gehalten wird, während die Pinselanordnung 23 des Wagens 45 stets mit der erforderlichen Anpreßkraft in Kontakt mit der Wandfläche 150 arbeitet, und zwar unabhängig von dem Verlauf und der Krümmung der zu bestreichenden Wandfläche.As can be seen from FIG. 5, a spacer roller 143 is provided at the outer end of the support arm 73 via holder 142 , which comes into contact with the wall surface 150 to be coated. Likewise, as previously described, the carriage 45 has a spacer roller 59 which is also in contact with the wall surface 150 . The servomotors 71 and 79 can be designed and arranged in such a way that they keep the spacer rollers 143 and 59 in constant contact with the wall surface 150 to be coated with the appropriate contact force. This ensures that the movement of the carriage 45 over the surface of the support arm 73 is kept sufficiently far away from the wall surface 150 , while the brush assembly 23 of the carriage 45 always works with the required contact pressure in contact with the wall surface 150 , and regardless of the course and curvature of the wall surface to be painted.

Die beschriebene Vorrichtung läßt sich mit besonderem Vorteil mit der Vorrichtung nach dem deutschen Patent DE-PS 34 22 116 kombinieren. Dazu wird das Halteteil 76 an der Stirnseite des Schlittens 83 (siehe in Fig. 8) der bekannten Vorrichtung befestigt, wie auf der linken Seite des Schlittens angedeutet ist. Einzelheiten der Ausbildung des Schlittens brauchen nicht näher erläutert zu werden, da diese Einzelheiten dem Fachmann aus der DE-PS 34 22 116 geläufig sind.The device described can be combined with particular advantage with the device according to the German patent DE-PS 34 22 116. For this purpose, the holding part 76 is fastened to the end face of the carriage 83 (see in FIG. 8) of the known device, as is indicated on the left side of the carriage. Details of the design of the slide do not need to be explained in detail, since these details are familiar to the person skilled in the art from DE-PS 34 22 116.

Zum Verständnis dieser bekannten Vorrichtung wird jedoch auf folgendes verwiesen. Der Schlitten weist eine Führung 85 für den entsprechend dem Doppelpfeil hin- und herbewegbaren Anlage- und Anpreßkopf 110 auf. Die hin- und hergehende Bewegung des Kopfes 110 erfolgt über eine Gewindespindel 109. Diese wird über den Antriebsmotor 113 angetrieben. An den Enden des Schlittens sind zwei pneumatische Stellzylinder 122 und 69 angeordnet. Die entsprechend dem Pfeil 126 ausfahrbaren Kolbenstangen tragen einerseits eine Andrückrolle 124 mit der die Überlappnaht zwischen zwei nacheinander aufgebrachten Auskleidungsbahnen 151 angedrückt wird. Der andere Zylinder trägt eine Schneideeinrichtung, mit der die Kante der Materialbahn angeschrägt wird. Die Drehbewegung der Gewindespindel 109 wird über Kupplung und Getriebeeinrichtungen 101, 104 auf eine Welle 95 übertragen, die an ihren Enden Ritzel 96, 97 trägt. Diese greifen in senkrechte Zahnstangen 6, 7 ein, die an senkrechten Führungen 92, 93 angebracht sind, an denen der Schlitten 83 z. B. mittels Rollen 88, 99 und Führungsnuten 90, 91 geführt ist. Dadurch wird die lotrechte Bewegung des Schlittens 83 an dem Gestell genau auf die hin- und hergehende Bewegung des Kopfes 110 abgestellt. Der Anlage- und Anpreßkopf 110 führt dabei eine zick-zack-förmige Bewegung von unten nach oben aus, wie sie bei 14a, 14b in Fig. 7 gezeigt ist. Mit 8 ist in Fig. 7 die zu beschichtende Fläche angegeben, 9 ist eine fertig angebrachte Materialbahn, 9a ist die zuletzt angebrachte Materialbahn, deren freiliegende Kante abgeschrägt ist. Die Neigung der Hübe des Kopfes 110 beträgt im dargestellten Beispiel gegenüber der Horizontalen 13 einen vorbestimmten kleinen Winkel 15. Mit 12 ist die Materialbahnmitte wiedergegeben. Mit 9b ist die Materialbahn angegeben, die gerade aufgebracht wird. Die Bewegung des Kopfes setzt sich dabei aus den Komponenten 16 und 17 zusammen, wobei die Komponente 16 die Hauptbewegungskomponente, also die Komponente mit der größten Bewegungsgeschwindigkeit, ist. Mit der Bahn 9a wird eine Überlappungsbahn 10 gebildet, während gleichzeitig die freiliegende Kante 11 wieder abgeschrägt wird. Die vertikalen Führungen 92, 93 und die Zahnstangen 6, 7 können Abschnitte 5a, 5b, 5c eines zusammensetzbaren Führungsrahmens sein, der gemäß Fig. 6 an einem üblichen Gerüst 1 befestigt werden kann, das über Rollen 2 verfahrbar und über Füße 3 feststellbar ist. Soweit zum Verständnis der bekannten Vorrichtung gemäß DE-PS 34 22 116.To understand this known device, however, reference is made to the following. The carriage has a guide 85 for the contact and pressure head 110 which can be moved back and forth in accordance with the double arrow. The back and forth movement of the head 110 takes place via a threaded spindle 109 . This is driven by the drive motor 113 . Two pneumatic actuating cylinders 122 and 69 are arranged at the ends of the slide. The piston rods, which can be extended in accordance with arrow 126 , on the one hand carry a pressure roller 124 with which the overlap seam is pressed between two lining sheets 151 applied one after the other. The other cylinder carries a cutting device with which the edge of the material web is chamfered. The rotary movement of the threaded spindle 109 is transmitted via coupling and gear devices 101 , 104 to a shaft 95 which carries pinions 96 , 97 at its ends. These engage in vertical racks 6 , 7 , which are attached to vertical guides 92 , 93 , on which the carriage 83 z. B. is guided by means of rollers 88 , 99 and guide grooves 90 , 91 . As a result, the vertical movement of the carriage 83 on the frame is based precisely on the reciprocating movement of the head 110 . The contact and pressure head 110 performs a zigzag movement from bottom to top, as shown at 14 a, 14 b in FIG. 7. The surface to be coated is indicated by 8 in FIG. 7, 9 is a finished material web, 9a is the last material web, the exposed edge of which is chamfered. In the example shown, the inclination of the strokes of the head 110 is a predetermined small angle 15 with respect to the horizontal 13 . The center of the material web is shown at 12 . 9 b indicates the material web that is being applied. The movement of the head is composed of the components 16 and 17 , the component 16 being the main movement component, that is to say the component with the greatest movement speed. With the web 9 a overlapping web 10 is formed, while the exposed edge 11 is beveled back. The vertical guides 92, 93 and the racks 6, 7 portions 5 a, 5 b, 5 c of a composable guide frame to be that of FIG. Can be attached to a conventional stand 1 6, the movable over rollers 2 and feet 3 is noticeable. So far for understanding the known device according to DE-PS 34 22 116.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 8 erfolgt der Antrieb des die Pinsel tragenden Wagens 45 unmittelbar und synchron durch die Bewegung des Anlage- und Anpreßkopfes 110. Beim Teil 133 sind an diesem Kopf die Enden eines flexiblen Antriebselementes, insbesondere eines Zahnriemens 132 befestigt, der um das Zahnrad 131 des Halters 130 am einen Stirnende des Schlittens 83 und um das Zahnrad 134 von Fig. 4 auf der Welle 75 gelegt ist. Bei der hin- und hergehenden Bewegung des Kopfes 110 wird also die Welle 75 mit entsprechender Drehzahl angetrieben. Die Drehung der Welle 75 wird auf die zuvor beschriebene Weise auf den die Pinsel tragenden Wagen 45 übertragen. Die Zahnräder sind dabei so bemessen, daß die Hublänge des Wagens 45 größer ist als die Materialbreite und größer ist als die Hublänge des Kopfes 110. Dadurch wird sichergestellt, daß an den Seiten der zu bestreichenden Felder der Klebeaufstrich überlappend aufgetragen wird, so daß keine Fehlstellen oder Lücken entstehend können.In the embodiment according to FIG. 8, the carriage 45 carrying the brushes is driven directly and synchronously by the movement of the contact and pressure head 110 . In part 133 , the ends of a flexible drive element, in particular a toothed belt 132, are fastened to this head, which is placed around the gear 131 of the holder 130 at one end of the slide 83 and around the gear 134 from FIG. 4 on the shaft 75 . When the head 110 moves back and forth, the shaft 75 is thus driven at a corresponding speed. The rotation of the shaft 75 is transmitted to the carriage 45 carrying the brushes in the manner previously described. The gearwheels are dimensioned such that the stroke length of the carriage 45 is greater than the material width and greater than the stroke length of the head 110 . This ensures that the adhesive spread is applied overlapping on the sides of the fields to be covered, so that no imperfections or gaps can arise.

Die Vorrichtung gemäß dem Beispiel der Erfindung, insbesondere der Auftragkopf 20, kann auch zum Auftragen eines Klebers auf andere als vertikal geneigte Flächen verwendet werden. So können Böden oder Decken oder im Raum gewölbte Flächen gleichermaßen zuverlässig mit Kleber versehen werden.The device according to the example of the invention, in particular the application head 20 , can also be used for applying an adhesive to surfaces other than vertically inclined surfaces. In this way, floors or ceilings or surfaces that are curved in the room can be reliably provided with adhesive.

Claims

1. Device for the automatic application of a flowable adhesive to an extensive wall surface ( 150 ) made of steel for applying a rubber coating sheet, which device comprises a combination:

a) an application head ( 20 ) with an axis rotatable about an axis oriented essentially perpendicular to the wall surface ( 150 ) and with a drive ( 30 ) rotatably driven application brush ( 50 ; 24 ) with rotationally symmetrical, on a hollow shaft ( 26 ) arranged and aligned to the wall surface, wherein through the hollow shaft ( 26 ) between the rotationally symmetrically arranged bristles ( 24 ), a feed channel ( 31 ) opens into the cavity formed there;
b) a moving mechanism which carries the application head ( 20 ) on an arm which can be pivoted about at least one pivot axis ( 70 and / or 75 ) - guide ( 40 ) and / or support arm ( 73 ) - movable to the wall surface ( 150 ) and perpendicularly along the Wall surface is movable so that the application head ( 20 ) of the rotary-driven application brush ( 50 ; 24 ) can be moved uniformly over the wall surface ( 150 ) to be coated with the adhesive;
c) a device for the metered supply of the viscous but still flowable adhesive via a connecting line ( 32 ) and the supply channel ( 31 ) for the wall surface ( 150 ) to be coated;
d) wherein the bristles of the application brush ( 50 ; 24 ) to form an annular bristle ring ( 24 ) of the free bristle tips are expanded conically outwards from a spreading element ( 25 ) concentric to the axis of rotation in the form of a hollow cone, for uniform distribution of the via the feed channel ( 31 ) supplied viscous adhesive on the wall surface ( 150 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the application head ( 20 ) is mounted on a carriage ( 45 ) which is movable on an elongated guide ( 41 , 42 , 40 ) by means of a drive ( 60 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the elongated guide ( 41 , 42 , 40 ) is designed as a freely cantilevered pivot arm at one end about a first pivot axis ( 70 ) and the first pivot axis ( 70 ) is an actuator ( 71 ) is assigned for the automatic setting and pressing of the application brush ( 24 ; 50 ) of the application head ( 20 ) onto the wall surface ( 150 ), in particular in cooperation with a first spacing device ( 59 , 58 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that

1. the elongated guide ( 41 , 42 , 40 ) forming, freely projecting pivot arm is hinged to the free end of a support arm ( 73 ), the other end of which can be pivoted about a second pivot axis ( 75 ) on a holding device ( 76 ); and
2. the second pivot axis ( 75 ) is also assigned an actuator ( 79 ) and a further spacer ( 142 , 143 ) is arranged on the support arm ( 73 ) near the first pivot axis ( 70 ); the actuators ( 71 , 79 ) being automatically controllable so that the spacing devices ( 58 , 59 ; 142 , 143 ) are constantly in contact with the wall surface ( 150 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that at the ends of the elongated guide ( 40 , 41 , 42 ) forming the pivot arm coaxially with the two pivot axes ( 70 ; 75 ) each deflection gears for toothed belts ( 60 ; 77 , 132 ) of the drive are arranged for the carriage ( 45 ).

6. The device according to claim 2, characterized in that on the carriage ( 45 ) at least one brush ( 35 , 36 ) is arranged.

7. The device according to claim 1, characterized in that the pivotable guide ( 40 ) by means of an actuator ( 71 ) in the direction of the wall surface ( 150 ) can be actuated, such that the application brush ( 24 ; 50 ) of the application head ( 20 ) in a position determined by a shaft ( 58 ) with a spacer roller ( 59 ) relative to the wall surface ( 150 ) can be pressed against the wall surface ( 150 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the brush part of the expansion element ( 25 ) and hollow shaft ( 26 ) is designed as a funnel-shaped hollow shaft which is rotatably mounted on the adhesive feed channel ( 31 ) designed as a fixed axis.

9. Use of an application device with an application brush ( 50 ) rotatable about an axis,
with a feed channel ( 31 ) and a rotary drive ( 30 ) for the application brush ( 50 ),
wherein the bristles of the application brush ( 50 ) are arranged in a circular symmetry in a hollow shaft ( 26 ) and are spread towards the free bristle tips by means of a concentric expansion element ( 25 ) in the form of a hollow cone, and the hollow shaft ( 26 ) and expansion element ( 25 ) around the Feed channel ( 31 ) can be rotated, which opens into the cavity delimited by the expansion element ( 25 ) and the bristles ( 24 ),
only for the application of a metered, viscous, but still flowable adhesive to an extensive wall surface ( 150 ), especially made of steel.