DE102010061912B4 - Device for the automatic application of adhesive - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf ein Bauteil (15) mit:
– einer Fördereinrichtung (25) zum Transportieren zumindest eines Bauteils (15) entlang einer Förderrichtung (F), wobei mit der Fördereinrichtung (25) das Bauteil (15) an einer vorbestimmten Position ortsfest positionierbar ist,
– einer Sprüheinrichtung (23), zum Besprühen des Bauteils (15) mit Klebstoff,
und
– einer Blendeneinrichtung (16), die in einer Sprührichtung zwischen der Sprüheinrichtung (23) und dem Bauteil (15) angeordnet ist und mit der Bereiche des Bauteils (15), verdeckbar sind, wobei die Blendeneinrichtung (16) eine Mehrzahl von Durchlässen (18) aufweist, durch die aus der Sprüheinrichtung (23) austretender Klebstoff durchleitbar und auf das Bauteil (15) aufsprühbar ist, wobei die Blendeneinrichtung (16) drehbar um eine Drehachse (A) angeordnet ist, wobei die Durchlässe (18) auf einem Kreisbogen um die Drehachse (A) herum angeordnet sind und wobei die Durchlässe (18) Aussparungen mit verschiedenen, geometrischen Konturen bilden.Device for applying adhesive to a component (15) with:
- a conveyor (25) for transporting at least one component (15) along a conveying direction (F), wherein the conveyor (25), the component (15) is positionally positionable at a predetermined position,
A spraying device (23) for spraying the component (15) with adhesive,
and
- An aperture device (16) which is arranged in a spray direction between the spraying device (23) and the component (15) and with the areas of the component (15), are concealable, wherein the aperture device (16) has a plurality of passages (18 ), through which the spray device (23) exiting adhesive is durchleitbar and on the component (15) can be sprayed, wherein the diaphragm device (16) rotatably about an axis of rotation (A) is arranged, wherein the passages (18) on a circular arc around the rotation axis (A) are arranged around and wherein the passages (18) form recesses with different, geometric contours.

Figure DE102010061912B4_0001
Figure DE102010061912B4_0001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auftragen von Klebstoff, insbesondere Leim, auf ein Bauteil mit einer Fördereinrichtung zum Transportieren zumindest eines Bauteils entlang einer Förderrichtung, wobei mit der Fördereinrichtung das Bauteil an einer vorbestimmten Position positionierbar ist und einer Sprüheinrichtung zum Besprühen des Bauteils mit Klebstoff.The invention relates to a device for the automatic application of adhesive, in particular glue, on a component with a conveyor for transporting at least one component along a conveying direction, wherein the conveyor with the component can be positioned at a predetermined position and a spraying device for spraying the component with adhesive ,

Zur Veredelung von Bauteilen werden Flockfasern auf deren Oberflächen aufgebracht. Dieses Verfahren ist auch unter dem Begriff ”Beflocken” bekannt. Durch Aufbringen der kurz geschnittenen Fasern, dem sogenannten Flock, auf ein mit Klebstoff beschichtetes Bauteil entstehen gleichmäßige, textile Oberflächen, die sich durch hohe Strapazierfähigkeit und Abriebsbeständigkeit auszeichnen. Je nach verwendeter Faserstärke, Faserart und Faserlänge kann gemäß der gewünschten Funktion, Optik oder Haptik, eine weiche bis harte Oberfläche des Bauteils erzeugt werden.For the refinement of components, flock fibers are applied to their surfaces. This method is also known by the term "flocking". By applying the short-cut fibers, the so-called flock, to an adhesive-coated component, uniform, textile surfaces are obtained which are characterized by high durability and abrasion resistance. Depending on the fiber thickness, fiber type and fiber length used, a soft to hard surface of the component can be produced according to the desired function, appearance or haptics.

Vor dem Aufbringen des Flocks auf das Bauteil muss dieses jedoch mit einem Klebstoff beschichtet werden. Bei derzeitigen Verfahren, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, wird die zu beflockende Oberfläche eines Bauteils mit Leim bestrichen. Um nur Teilbereiche der Oberfläche zu beleimen, werden von Hand Masken auf die Oberfläche aufgelegt, die einen Ausschnitt aufweisen, in dem der Leim auf die Oberfläche des Bauteils aufgetragen wird. Nicht zu beleimende Teilbereiche werden durch den Einsatz der Maske verdeckt. Da diese Masken händisch auf die Bauteile aufgebracht werden müssen, ergibt sich durch die hohe Anzahl an Bauteilvarianten der Nachteil, dass mehrere Einzelmasken verwendet werden müssen und sich durch die Pulkfertigung ein hoher Klebstoffverbrauch ergibt.However, before applying the flock to the component, it must be coated with an adhesive. In current methods known in the art, the surface of a component to be flocked is coated with glue. In order to glaze only partial areas of the surface, masks are applied by hand to the surface, which have a cutout in which the glue is applied to the surface of the component. Non-gluing areas are hidden by the use of the mask. Since these masks must be manually applied to the components, resulting from the large number of component variants of the disadvantage that multiple individual masks must be used and results in a high adhesive consumption by the Pulkfertigung.

Aus der DE 1 106 384 A ist eine Einrichtung bekannt zur Kennzeichnung von vorzugsweise mit thermoplastischen Stoffen isolierten elektrischen Leitern durch in Abständen aufgespritzte Farbzeichen, bei der eine Farbflüssigkeit mittels feststehender Spritzdüsen durch sich drehende Schablonenträger auf die Leiterisolierung gespritzt wird, wobei der Schablonenträger die Form einer um seine Achse sich drehenden Trommel hat, an deren Umfang die Schablonenöffnungen angeordnet sind, wobei die Spritzdüsen innerhalb der Trommel angeordnet sind und der zu kennzeichnende isolierte Leiter außerhalb der Trommel und senkrecht zu deren Achse in der durch die Schablonenöffnungen gelegten Ebene vorbeigeführt wird.From the DE 1 106 384 A a device is known for the identification of preferably insulated with thermoplastic materials electrical conductors by sprayed at intervals color characters in which a color liquid is sprayed by means of fixed spray nozzles by rotating stencil carrier on the conductor insulation, wherein the stencil carrier has the shape of a rotating drum about its axis at the periphery of the template openings are arranged, wherein the spray nozzles are arranged within the drum and the isolated conductor to be identified outside the drum and is guided perpendicular to its axis in the plane defined by the template openings level.

Aus der DE 100 48 749 A1 ist eine Anordnung bekannt zum Aufbringen von Klebstoff auf ein Werkstück mit einem mit dem viskosen Klebstoff unter Druck beaufschlagbaren, eine Auftragsdüse aufweisenden Düsenkopf, wobei der Düsenkopf und das Werkstück mittels einer Roboteranordnung so relativ zueinander bewegbar sind, dass der vorzugsweise in einem Sprühlstrahl aus der Auftragsdüse austretende Klebstoff in Form eines Klebstoffstreifens entlang einer vorgegebenen Auftragsbahn auf das Werkstück applizierbar ist, wobei mindestens eine, mit ihrem Objektiv auf den Sprühstrahl oder den Klebstoffstreifen gerichtete Kameraeinheit, die ausgangsseitig an eine Bildauswerteeinheit angeschlossen ist, am Düsenkopf oder am zugehörigen Roboterglied angeordnet ist.From the DE 100 48 749 A1 An arrangement is known for applying adhesive to a workpiece with a viscous adhesive can be acted upon under pressure, having an application nozzle nozzle head, wherein the nozzle head and the workpiece by means of a robot assembly so relative to each other are movable, preferably in a spray jet from the application nozzle leaving adhesive in the form of an adhesive strip along a predetermined job path to the workpiece can be applied, wherein at least one, with its lens on the spray jet or the adhesive strip directed camera unit, which is connected on the output side to a Bildauswerteeinheit, is arranged on the nozzle head or the associated robot member.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung anzugeben, mit der die Oberflächen von zu beflockenden Bauteilen selbsttätig mit einem Klebstoff beschichtet werden können.The object of the present invention is to provide a device with which the surfaces of components to be flocked can be coated automatically with an adhesive.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Advantageous embodiments and preferred embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung vor zum selbsttätigen Auftragen von Klebstoff, insbesondere Leim, auf ein Bauteil mit einer Fördereinrichtung zum Transportieren zumindest eines Bauteils entlang einer Fördervorrichtung, wobei mit der Fördereinrichtung das Bauteil an einer vorbestimmten Position ortsfest positionierbar ist und einer Sprüheinrichtung, zum Besprühen des Bauteils mit Klebstoff. Weiterhin kann eine Blendeneinrichtung, die an einer Sprührichtung zwischen der Sprüheinrichtung und dem Bauteil angeordnet ist, vorgesehen sein, wobei mit der Blendeneinrichtung vorbestimmte Bereiche des Bauteils verdeckbar sind, wobei die Blendeneinrichtung eine Mehrzahl von Durchlässen aufweist, durch die aus der Sprüheinrichtung austretender Klebstoff durchleitbar und auf das Bauteil aufsprühbar ist, wobei die Blendeneinrichtung drehbar um eine Drehachse angeordnet ist, wobei die Durchlässe auf einem Kreisbogen um die Drehachse herum angeordnet sind und wobei die Durchlässe Aussparungen mit verschiedenen, geometrischen Konturen bilden.To solve this problem, the present invention proposes a device for the automatic application of adhesive, in particular glue, on a component with a conveyor for transporting at least one component along a conveyor, wherein the conveyor with the component at a predetermined position is positionally stationary and a Spraying device, for spraying the component with adhesive. Furthermore, an aperture device, which is arranged on a spray direction between the spraying device and the component, may be provided, wherein with the diaphragm device predetermined areas of the component are concealable, wherein the diaphragm device has a plurality of passages, through which the spray exiting adhesive and durchleitbar can be sprayed onto the component, wherein the diaphragm device is arranged rotatably about an axis of rotation, wherein the passages are arranged on a circular arc around the axis of rotation and wherein the passages form recesses with different, geometric contours.

Außerdem kann die Blendeneinrichtung eine Mehrzahl von Durchlässen aufweisen, die in Form von Mustern ausgebildet sind und einzeln zwischen die Sprüheinrichtung und das Bauteil positionierbar sind, um die vorbestimmten Bereiche des Bauteils zu überdecken. Hieraus ergibt sich der Vorteil, dass diese Drehscheibe nicht zu beleimende Bereiche des Bauteils maskiert, wobei revolverartig eine Vielzahl von verschiedenen Bauteiltypen mit derselben Drehscheibe beleimt werden können.In addition, the diaphragm means may comprise a plurality of passages formed in the form of patterns and individually positionable between the sprayer and the component to cover the predetermined areas of the component. This results in the advantage that this turntable is not masked areas of the component to be glued, wherein a variety of different types of components can be glued revolver-like with the same hub.

Weiterhin kann die Blendeneinrichtung entlang der Drehachse verfahrbar sein, wobei ein Abstand der Blendeneinrichtung zu dem Bauteil vergrößer- und/oder verkleinerbar ist, so dass die Blendeneinrichtung mit ihrer dem Bauteil zugewandten Oberfläche mit dem Bauteil in Kontakt bringbar ist. Dies bietet den Vorteil, dass der zu beleimende Teilbereich des Bauteils exakt abgegrenzt werden kann, indem die Blendeneinrichtung mit dem Bauteil in Kontakt gerät. Andererseits ergibt sich ein Vorteil dahingehend, dass beim Wechsel des Durchlasses die Blendeneinrichtung besonders leicht rotiert werden kann. Furthermore, the diaphragm device can be movable along the axis of rotation, wherein a distance of the diaphragm device to the component can be increased and / or reduced, so that the diaphragm device can be brought into contact with the component facing surface with the component. This offers the advantage that the partial area of the component to be glued can be exactly delimited by the panel device coming into contact with the component. On the other hand, there is an advantage in that when changing the passage, the diaphragm device can be rotated particularly easily.

Weiterhin kann eine Abdeckeinrichtung vorgesehen sein, zum Abdecken von weiteren Bereichen des Bauteils, die nicht durch die Blendeneinrichtung abdeckbar sind, wobei solche Bereiche, insbesondere auf einer der Blendeneinrichtung abgewandten Seite des Bauteils angeordnet sind. Dies bietet den Vorteil, dass zusätzlich oder alternativ zur Verblendung von Teilbereichen im Bereich der Frontoberfläche auch Teilbereiche der Rückseite bedeckt und somit andere Teilbereiche beleimt werden können.Furthermore, a covering device can be provided for covering further regions of the component which can not be covered by the diaphragm device, wherein such regions, in particular on a side of the component facing away from the diaphragm device, are arranged. This offers the advantage that, in addition or as an alternative to the veneering of partial areas in the area of the front surface, partial areas of the rear side can also be covered and thus other partial areas can be glued.

Die Abdeckeinrichtung kann dabei als pneumatisches Luftkissen ausgebildet sein, dessen äußere Gestalt mittels Druckluft veränderbar und somit aus einer ersten Form in eine zweite Form überführbar ist, wobei in der zweiten Form vorbestimmte Bereiche des Bauteils abdeckbar sind.The cover device may be formed as a pneumatic air cushion, the outer shape of which can be changed by means of compressed air and thus from a first shape into a second shape, wherein in the second form predetermined areas of the component can be covered.

Darüber hinaus kann eine Detektionseinrichtung zur Bestimmung des Typs eines Bauteils und eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, wobei die Detektionseinrichtung den Typ des Bauteils bestimmt und ein typspezifisches, vorbestimmtes Signal an die Steuereinheit ausgibt, wobei die Steuereinheit basierend auf dem Signal ein erstes Steuersignal an die Fördereinrichtung ausgibt zum Positionieren des Bauteils in einer vorbestimmten Position und ein zweites Steuersignal an ein Stellelement der Blendeneinrichtung ausgibt zum Positionieren eines vorbestimmten Durchlasses zwischen die Sprüheinrichtung und das Bauteil.In addition, a detection device for determining the type of a component and a control device may be provided, wherein the detection device determines the type of the component and outputs a type-specific, predetermined signal to the control unit, wherein the control unit outputs based on the signal, a first control signal to the conveyor for positioning the component in a predetermined position and outputs a second control signal to an actuator of the diaphragm device for positioning a predetermined passage between the spray device and the component.

Weiterhin kann die Steuereinrichtung ein drittes Signal an einen Aktuator ausgeben zum Überführen der Abdeckeinrichtung in die zweite Form und/oder ein viertes Signal an die Sprüheinrichtung ausgeben zum selbsttätigen Auftragen des Klebstoffs auf das Bauteil.Furthermore, the control device can output a third signal to an actuator for transferring the cover device into the second mold and / or output a fourth signal to the spray device for the automatic application of the adhesive to the component.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figurenbeschreibung näher erläutert. Die Ansprüche, die Figuren und die Beschreibung enthalten eine Vielzahl von Merkmalen, die im Folgenden im Zusammenhang mit beispielhaft beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung erläutert werden. Der Fachmann wird diese Merkmale auch einzeln und in anderen Kombinationen betrachten, um weitere Ausführungsformen zu bilden, die an entsprechende Anwendungen der Erfindung angepasst sind.The invention is explained in more detail below with reference to the description of the figures. The claims, the figures, and the description include a variety of features that will be discussed below in conjunction with exemplary embodiments of the present invention. The person skilled in the art will also consider these features individually and in other combinations to form further embodiments that are adapted to corresponding applications of the invention.

Es zeigt in schematischer DarstellungIt shows in a schematic representation

1 ein Prinzipschaubild der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 1 a schematic diagram of the device according to the invention.

Im Folgenden soll die vorliegende Erfindung anhand der 1 näher beschrieben werden. Wie in 1 dargestellt weist eine Spritzkabine 10 eine Rückwand 11 und eine Bodenplatte 12 auf. Zur besseren Darstellbarkeit wurden wertere Abdeckungsteile, d. h. Seitenteile und Deckenteil, nicht dargestellt. Die Vorrichtung weist eine Fördereinrichtung 25 auf mit einer Förderschiene 13 und einer Antriebseinrichtung 22. Alternativ kann die Förderschiene 13 auch als Förderband ausgebildet sein, an der Halterungen 14 angeordnet sind. Wesentlich für die Erfindung ist lediglich, dass an Halterungen 14 Bauteile 15 anordenbar sind, die mit Hilfe der Fördervorrichtung 25 in einer Förderrichtung F transportiert werden können.In the following, the present invention is based on the 1 be described in more detail. As in 1 shown has a spray booth 10 a back wall 11 and a bottom plate 12 on. For better presentation wertere cover parts, ie side panels and ceiling part, not shown. The device has a conveyor 25 on with a conveyor rail 13 and a drive device 22 , Alternatively, the conveyor rail 13 also be designed as a conveyor belt, on the brackets 14 are arranged. Essential to the invention is only that of brackets 14 components 15 can be arranged, with the help of the conveyor 25 can be transported in a conveying direction F.

Ferner weist die Spritzkabine 10 eine Blendeneinrichtung 16 auf, die über eine nicht dargestellte Halterung mit der Spritzkabine 10 verbunden ist. In dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wie in 1 dargestellt, ist die Blendeneinrichtung 16 als eine Drehscheibe ausgebildet, die um eine Drehachse A drehbar gelagert ist. Auf der Drehscheibe 16 ist eine Mehrzahl von Durchlässen 18 angeordnet. Die Durchlässe 18 bilden Aussparungen in der Drehscheibe 16 mit verschiedenen, geometrischen Konturen. Die Durchlässe 18 stellen somit Muster dar, die einer Form eines Teilbereichs entsprechen, der auf dem Bauteil 15 beleimt werden soll. Über ein Stellelement 21 bzw. eine Antriebseinrichtung kann die Blendeneinrichtung 16 in einer Drehrichtung A, d. h. wie in 1 dargestellt, im Uhrzeigersinn oder auch im Gegenuhrzeigersinn rotiert werden. Die Blendeneinrichtung 16 stellt somit eine Drehscheibe mit Schablonen dar und weist eine erste Oberfläche 16a auf, die dem Bauteil 15 zugewandt ist, und eine zweite Oberfläche 16b, die dem Bauteil 15 abgewandt ist.Furthermore, the spray booth 10 an aperture device 16 on, via a bracket, not shown, with the spray booth 10 connected is. In the first embodiment of the invention, as in FIG 1 is shown, the aperture device 16 formed as a hub which is rotatably mounted about a rotation axis A. On the turntable 16 is a plurality of passages 18 arranged. The passages 18 form recesses in the turntable 16 with different, geometric contours. The passages 18 thus represent patterns that correspond to a shape of a portion of the component 15 should be glued. About an actuator 21 or a drive device, the diaphragm device 16 in one direction of rotation A, ie as in 1 shown, rotated clockwise or counterclockwise. The aperture device 16 thus represents a turntable with templates and has a first surface 16a on that the component 15 facing, and a second surface 16b that the component 15 turned away.

Auf der dem Bauteil 15 abgewandten Seite der Blendeneinrichtung 16 ist eine Sprüheinrichtung 23 vorgesehen. Bei dieser Sprüheinrichtung 23 handelt es sich um eine Sprühlanze oder eine Düse, mit der Klebstoff, insbesondere Leim ausgesprüht werden kann. Wie in 1 dargestellt, ist die Sprühlanze 23 an einem Roboter 24 angeordnet. Mit der Sprüheinrichtung 23 kann Klebstoff im Wesentlichen in Längsrichtung der Drehachse A gesprüht werden, wobei der Klebstoff durch einen vorbestimmten Durchlass 18 hindurch gesprüht wird und auf vorbestimmte Bereiche der Oberfläche des Bauteils 15 auftritt. In Bereichen, die von der Blendeneinrichtung 16 abgedeckt werden, trifft der Klebstoff auf die dem Bauteil 15 abgewandte zweite Oberfläche 16b der Blendeneinrichtung 16 und haftet daran.On the component 15 opposite side of the aperture device 16 is a spraying device 23 intended. In this spraying device 23 it is a spray lance or a nozzle, can be sprayed with the adhesive, in particular glue. As in 1 shown, is the spray lance 23 on a robot 24 arranged. With the sprayer 23 For example, adhesive may be sprayed substantially in the longitudinal direction of the axis of rotation A, the adhesive passing through a predetermined passage 18 is sprayed through and on predetermined areas of the surface of the component 15 occurs. In areas covered by the aperture 16 covered, the adhesive meets the component 15 remote second surface 16b the aperture device 16 and stick to it.

Zwischen dem Bauteil 15 und der Rückwand 11 der Spritzkabine 10 ist eine Abdeckeinrichtung 17 angeordnet. Diese Abdeckeinrichtung 17 ist nur optional vorgesehen, so dass erfindungsgemäß eine Vorrichtung auch ohne eine solche Einrichtung auskommt. Die Abdeckeinrichtung 17 ist als Luftkissen ausgebildet und kann durch Beaufschlagung mit Druckluft befüllt werden. Folglich lässt sich die Gestalt des Luftkissens 17 aus einer ersten äußeren Form in eine zweite äußere Form überführen. In dieser zweiten äußeren Form ist das Luftkissen aufgepumpt und liegt an einer Rückseite des Bauteils 15, d. h. an einer Seite des Bauteils 15, die der Rückwand 11 gegenüberliegt, an. Dieser Bereich ist somit gegen Beschichtung mit Leim gesichert. Durch Entlüften des Luftkissens kann dieses in die erste äußere Form überführt werden, die im Wesentlichen unbestimmt ist und damit den Zugang zu einer Rückseite des Bauteils 15 zulässt.Between the component 15 and the back wall 11 the spray booth 10 is a covering device 17 arranged. This cover 17 is only optional, so that according to the invention a device also manages without such a device. The cover 17 is designed as an air cushion and can be filled by applying compressed air. Consequently, the shape of the air cushion can be 17 from a first outer shape into a second outer shape. In this second outer shape, the air cushion is inflated and located on a rear side of the component 15 ie on one side of the component 15 , the back wall 11 opposite. This area is thus secured against coating with glue. By venting the air bag, it can be transferred to the first outer shape, which is substantially indeterminate and thus access to a back side of the component 15 allows.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung, die nicht dargestellt ist, ist die Blendeneinrichtung 16 nicht als drehbar angeordnete Drehscheibe ausgebildet, sondern weist eine im Wesentlichen rechteckige Form auf, wobei die Aussparungen linear nebeneinander angeordnet sind. Durch Verschiebung in Längsrichtung der Anordnungen kann jeweils eine Aussparung 18 zur Überlappung mit dem Gegenstand 15 gebracht werden.In a further alternative embodiment of the invention, which is not shown, the diaphragm device 16 not designed as a rotatably arranged turntable, but has a substantially rectangular shape, wherein the recesses are arranged linearly side by side. By displacement in the longitudinal direction of the arrangements can each have a recess 18 to overlap with the object 15 to be brought.

Nachfolgend soll die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand 1 beschrieben werden. Die Funktionsweise gilt analog auch für die nicht in der Figur dargestellten alternativen Ausführungsformen. Ein Bauteil 15 wird mit einer Halterung 14 verbunden und an der Fördereinrichtung 25 befestigt. Mit Hilfe eines Detektors 19 wird der Typ des Bauteils 15 erfasst. Dabei ermittelt der Detektor 19 vorbestimmte Daten des Typs beispielsweise durch Ermittlung der Form oder Scannen einer an dem Bauteil angeordneten Codierung. Der Detektor 19 sendet ein Signal SE an eine Steuereinheit 20. Die Steuereinheit 20 ermittelt basierend auf dem Signal SE, welche Aussparung 18 dem detektierten Bauteil 15 zugeordnet werden muss. Hierzu kann beispielsweise in einer Datenbank hinterlegt sein, welche vorbestimmten Bereiche des ermittelten Typs des Bauteils 15 beleimt werden müssen und welche Teilbereiche abzudecken sind. Basierend auf diesen Informationen wird mittels der Steuereinrichtung 20 eine Aussparung 18 ermittelt, die zwischen der Sprüheinrichtung 23 und dem Bauteil 15 angeordnet werden muss.The operation of the device according to the invention is based on 1 to be discribed. The mode of operation also applies analogously to the alternative embodiments not shown in the figure. A component 15 comes with a holder 14 connected and at the conveyor 25 attached. With the help of a detector 19 becomes the type of component 15 detected. The detector determines 19 predetermined data of the type, for example, by determining the shape or scanning a coding arranged on the component. The detector 19 sends a signal SE to a control unit 20 , The control unit 20 determined based on the signal SE, which recess 18 the detected component 15 must be assigned. For this purpose, for example, be stored in a database, which predetermined areas of the determined type of the component 15 must be glued and which parts are covered. Based on this information is by means of the control device 20 a recess 18 determines that between the sprayer 23 and the component 15 must be arranged.

Die Steuereinheit 20 gibt ein Signal S1 aus an die Antriebseinrichtung 22 der Fördereinrichtung 25 aus, um das Bauteil 15 an eine vorbestimmte Position in der Spritzkabine 10 zu transportieren. An dieser vorbestimmten Position hält die Fördereinrichtung 25 die Bewegung an, so dass das Bauteil 15 ortsfest fixiert ist. Anschließend oder zeitgleich gibt die Steuereinheit 20 ein zweites Steuersignal S2 an ein Stellelement bzw. eine Antriebseinrichtung 21 der Blendeneinrichtung 16 aus. Dies bewirkt, dass die Antriebseinrichtung 21 eine Drehbewegung der Blendeneinrichtung 16 erzeugt, bis ein gewünschter Durchlass 18 eine vorbestimmte Position erreicht. In dieser Position ist der vorbestimmte Durchlass 18 in Sprührichtung fluchtend mit einem zu beleimenden Bereich der Oberfläche des Bauteils 15 angeordnet. Optional kann die Drehscheibe in Richtung ihrer Drehachse zum Bauteil hin verschoben werden, bis ihre dem Bauteil 15 zugewandte erste Oberfläche 16a auf einem der Oberfläche des Bauteils 15 aufliegt.The control unit 20 outputs a signal S1 to the drive device 22 the conveyor 25 out to the component 15 to a predetermined position in the spray booth 10 to transport. At this predetermined position holds the conveyor 25 the movement on, leaving the component 15 fixed in place. Subsequently or at the same time the control unit gives 20 a second control signal S2 to an actuating element or a drive device 21 the aperture device 16 out. This causes the drive device 21 a rotational movement of the diaphragm device 16 generated until a desired passage 18 reaches a predetermined position. In this position is the predetermined passage 18 in spray direction in alignment with a region of the surface of the component to be glued 15 arranged. Optionally, the turntable can be moved in the direction of its axis of rotation towards the component until its the component 15 facing first surface 16a on one of the surface of the component 15 rests.

Optional kann die Steuereinrichtung 20 ein drittes Steuersignal S3 an die Abdeckeinrichtung bzw. einen Aktuator der Abdeckeinrichtung 17 ausgeben, um diese in ihre zweite vorbestimmte Form zu überführen. Mit anderen Worten, die Steuereinrichtung 13 aktiviert über das Signal S3 ein Druckluftgebläse, das das Luftkissen 17 aufbläht, wodurch dessen Oberfläche mit einer Rückseite des Bauteils 15 in Berührung kommt. Anschließend gibt die Steuereinheit 20 ein Signal S4 an die Sprüheinrichtung 23 aus, um den Ausstoß von Klebstoff zu starten. In diesem Zustand wird das Bauteil 15 in Teilbereichen seiner Oberfläche, die durch die Blendeneinrichtung 16 nicht abdeckt sind, mit Leim beschichtet.Optionally, the control device 20 a third control signal S3 to the cover or an actuator of the cover 17 output to convert them to their second predetermined shape. In other words, the controller 13 activated via the signal S3 a compressed air blower, the air cushion 17 inflates, causing its surface with a back of the component 15 comes into contact. Subsequently, the control unit gives 20 a signal S4 to the sprayer 23 to start the discharge of adhesive. In this state, the component becomes 15 in subregions of its surface, passing through the aperture device 16 not covered, coated with glue.

Nachdem eine ausreichende Leimschicht aufgebracht wurde, kann das Bauteil 15 aus der Spritzkabine enffernt werden und in einem nachfolgenden Schritt mit Flockfasern beflockt werden.After a sufficient layer of glue has been applied, the component can 15 be removed from the spray booth and flocked in a subsequent step with flock fibers.

Claims (7)

Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf ein Bauteil (15) mit: – einer Fördereinrichtung (25) zum Transportieren zumindest eines Bauteils (15) entlang einer Förderrichtung (F), wobei mit der Fördereinrichtung (25) das Bauteil (15) an einer vorbestimmten Position ortsfest positionierbar ist, – einer Sprüheinrichtung (23), zum Besprühen des Bauteils (15) mit Klebstoff, und – einer Blendeneinrichtung (16), die in einer Sprührichtung zwischen der Sprüheinrichtung (23) und dem Bauteil (15) angeordnet ist und mit der Bereiche des Bauteils (15), verdeckbar sind, wobei die Blendeneinrichtung (16) eine Mehrzahl von Durchlässen (18) aufweist, durch die aus der Sprüheinrichtung (23) austretender Klebstoff durchleitbar und auf das Bauteil (15) aufsprühbar ist, wobei die Blendeneinrichtung (16) drehbar um eine Drehachse (A) angeordnet ist, wobei die Durchlässe (18) auf einem Kreisbogen um die Drehachse (A) herum angeordnet sind und wobei die Durchlässe (18) Aussparungen mit verschiedenen, geometrischen Konturen bilden.Device for applying adhesive to a component ( 15 ) with: - a conveyor ( 25 ) for transporting at least one component ( 15 ) along a conveying direction (F), wherein with the conveyor ( 25 ) the component ( 15 ) is positionally positionable at a predetermined position, - a spraying device ( 23 ), for spraying the component ( 15 ) with adhesive, and - a diaphragm device ( 16 ), which in a spray direction between the spray ( 23 ) and the component ( 15 ) and with the areas of the component ( 15 ), are concealable, wherein the aperture device ( 16 ) a plurality of passages ( 18 ), through which the spray device ( 23 ) passing adhesive and on the component ( 15 ) is sprayable, wherein the aperture device ( 16 ) rotatable about an axis of rotation (A) is arranged, wherein the passages ( 18 ) are arranged on a circular arc around the axis of rotation (A) and wherein the passages ( 18 ) Form recesses with different, geometric contours. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blendeneinrichtung (16) eine Mehrzahl von Durchlässen (18) aufweist, die in Form von Mustern ausgebildet sind, und einzeln zwischen der Sprüheinrichtung und das Bauteil (15) positionierbar sind, um die vorbestimmten Bereiche des Bauteils (15) zu überdecken.Device according to claim 1, characterized in that the diaphragm device ( 16 ) a plurality of passages ( 18 ), which are formed in the form of patterns, and individually between the spray device and the component ( 15 ) are positionable to the predetermined areas of the component ( 15 ) to cover. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blendeneinrichtung (16) entlang der Drehachse (A) verfahrbar ist, wobei ein Abstand der Blendeneinrichtung (16) zu dem Bauteil (15) vergrößer- und/oder verkleinerbar ist, so dass die Blendeneinrichtung (16) mit ihrer dem Bauteil (15) zugewandten Oberfläche mit dem Bauteil (15) in Kontakt bringbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the diaphragm device ( 16 ) along the axis of rotation (A) is movable, wherein a distance of the aperture device ( 16 ) to the component ( 15 ) can be enlarged and / or reduced, so that the aperture device ( 16 ) with its component ( 15 ) facing surface with the component ( 15 ) is brought into contact. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abdeckeinrichtung (17) vorgesehen ist, zum Abdecken von Bereichen des Bauteils (15), die nicht durch die Blendeneinrichtung (16) abdeckbar sind, wobei solche Bereiche auf einer der Blendeneinrichtung (16) abgewandten Seite des Bauteils (15) angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a covering device ( 17 ) is provided for covering areas of the component ( 15 ), not through the aperture ( 16 ) are coverable, wherein such areas on one of the aperture device ( 16 ) facing away from the component ( 15 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckeinrichtung (17) als pneumatisches Luftkissen, ausgebildet ist, dessen äußere Gestalt mittels Druckluft aus einer ersten Form in eine zweite Form überführbar ist, wobei in der zweiten Form vorbestimmte Bereiche des Bauteils (15) abdeckbar sind.Apparatus according to claim 4, characterized in that the covering device ( 17 ) is designed as a pneumatic air cushion, whose outer shape can be converted by means of compressed air from a first mold into a second mold, wherein in the second mold predetermined areas of the component ( 15 ) are coverable. Vorrichtung nach einem der vorhergehende Ansprüche, mit: – einer Detektionseinrichtung (19), zur Bestimmung eines Typs des Bauteils (15), und – einer Steuereinrichtung (20), wobei die Detektionseinrichtung (19) den Typ des Bauteils (15) bestimmt und ein typspezifisches, vorbestimmtes Signal (SE) an die Steuereinheit (20) ausgibt, wobei die Steuereinheit (20) basierend auf dem Signal (SE) ein erstes Steuersignal (S1) an die Fördereinrichtung (25) ausgibt, zum Positionieren des Bauteils (15) in einer vorbestimmten Position und ein zweites Steuersignal (S2) an ein Stellelement (21) der Blendeneinrichtung (15) ausgibt, zum Positionieren eines vorbestimmten Durchlasses (18) zwischen die Sprüheinrichtung (23) und das Bauteil (15).Device according to one of the preceding claims, comprising: - a detection device ( 19 ), for determining a type of component ( 15 ), and - a control device ( 20 ), wherein the detection device ( 19 ) the type of component ( 15 ) and a type-specific, predetermined signal (SE) to the control unit ( 20 ), the control unit ( 20 ) based on the signal (SE) a first control signal (S1) to the conveyor ( 25 ), for positioning the component ( 15 ) in a predetermined position and a second control signal (S2) to an actuator ( 21 ) of the diaphragm device ( 15 ) for positioning a predetermined passage ( 18 ) between the spraying device ( 23 ) and the component ( 15 ). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) ein drittes Steuersignal (S3) an einen Aktuator ausgibt, zum Überführen der Abdeckeinrichtung (17) in die zweite Form und/oder ein viertes Signal (S4) an die Sprüheinrichtung (23) ausgibt zum selbsttätigen Auftragen des Klebstoffs auf das Bauteil (15).Apparatus according to claim 6, characterized in that the control device ( 20 ) outputs a third control signal (S3) to an actuator, for transferring the covering device ( 17 ) in the second form and / or a fourth signal (S4) to the spraying device ( 23 ) dispenses for the automatic application of the adhesive to the component ( 15 ).
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