EP1092799B1

EP1092799B1 - Device and method for impregnating flexible mat-like reinforcing material

Info

Publication number: EP1092799B1
Application number: EP99120964A
Authority: EP
Inventors: Norbert Dipl.-Ing. Hoogen; Dieter Dipl.-Ing. Lencer; Dieter Dipl.-Ing. Pekal
Original assignee: Heidel & Co Kg Werkzeug- U Maschinenfabrikation GmbH
Current assignee: Heidel & Co Kg Werkzeug- U Maschinenfabrikation GmbH
Priority date: 1999-10-11
Filing date: 1999-11-03
Publication date: 2004-03-24
Anticipated expiration: 2019-11-03
Also published as: EP1092799A2; EP1092799A3; DE29920322U1; DE59908962D1; ATE262380T1

Abstract

The transport and guidance is provided by a frame with side strips (101, 102, 104) in which the mat (10) is held. At least one flexible strip (101, 102) can be reversibly converted from the expanded- to a curved shape. Preferred features: The flexible side strips can be curved to both sides of the frame surface. They comprise two articulated (103) segments (101, 102). The frame can be moved from a horizontal to a vertical orientation. Alteration of flexible strip shape, is controlled by a drive motor and gear. A mat forming a cylindrical cavity is held on the frame, the cavity shaped by curving a flexible side strip of the frame. Successive curvatures of the flexible side strips, form two opposite curves and two cavities, with different mat surfaces surrounding them. Cavity axes are vertical. One or more pivot arms of the flexible side sections can be moved relative to one another.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Benetzen eines flexiblen mattenförmigen Trägerwerkstoffes, enthaltend derart ausgebildete Führungselemente zum Transport und zur Führung des Trägerwerkstoffes, dass mindestens ein vom Trägerwerkstoff begrenzter Hohlraum entsteht, in welchen eine Sprühvorrichtung zur Benetzung der zur Innenseite des Hohlraumes gerichteten Oberfläche des Trägerwerkstoffes eingeführt werden kann. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Benetzung eines flexiblen mattenförmigen Trägerwerkstoffes, bei welchem der Trägerwerkstoff unter Ausbildung mindestens eines Hohlraumes geführt wird und die zur Innenseite des Hohlraumes gerichtete Oberfläche des Trägerwerkstoffes benetzt wird.The invention relates to a device for wetting a flexible mat-shaped Carrier material containing guide elements designed in this way for transporting and guiding the carrier material that at least one cavity defined by the carrier material is formed, in which a spraying device for wetting the inside of the Cavity facing surface of the carrier material introduced can be. The invention further relates to a method for wetting a flexible mat-shaped carrier material, in which the carrier material is performed with formation of at least one cavity and the surface of the carrier material facing the inside of the cavity is wetted.

Eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art sind unter anderem aus der DE 196 33 656 C1 bekannt. Bei den Trägerwerkstoffen kann es sich z.B. um Vliese und Fasermatten aus Kunststoffen, Glasfasern und Naturfasern handeln, wobei die genannten Materialien sowohl als Primärrohstoff als auch als Recycle-Ware oder als ein Gemenge derselben vorliegen können. Derartige Trägerwerkstoffe sind häufig durch Aufsprühen von flüssig vorliegenden Komponenten mit einem versteifenden Matrix-Werkstoff zu versehen. Bei den flüssig vorliegenden Komponenten handelt es sich in der Regel um Zwei-Komponenten-Harze, z.B. Polyurethan-Harze, Epoxy-Harze und dergleichen. Durch die Klebewirkung und den Aushärteprozess entstehen eigenstabile Formteile, die z.B. im Automobilbereich, in der Möbelindustrie und im Konsumbereich eingesetzt werden können. A device and a method of the type mentioned are under other known from DE 196 33 656 C1. For the carrier materials can it be e.g. around nonwovens and fiber mats made of plastics, glass fibers and natural fibers act, the materials mentioned both as a primary raw material as well as recycled goods or as a mixture thereof can be present. Such carrier materials are often through Spray on liquid components with a stiffening To provide matrix material. With the liquid components it is usually two-component resins, e.g. Polyurethane resins, epoxy resins and the like. Due to the adhesive effect and the curing process creates intrinsically stable molded parts that e.g. used in the automotive sector, in the furniture industry and in the consumer sector can be.

Bei der Vorrichtung zum Benetzen derartiger mattenförmiger Trägerstoffe gemäß der DE 196 33 656 C1 wird eine durchgehende Bahn des Trägerwerkstoffes über Umlenkrollen sowie eine Transportketten-Führung durch eine Benetzungsvorrichtung geführt, in welcher sie beidseitig benetzt werden kann. Zu diesem Zweck wird die Bahn des Trägerwerkstoffes über zwei parallele Tunnel-Kettenräder geführt, so dass sie zwischen diesen die Mantelfläche eines zylindrischen Hohlraumes (Tunnel, Trommel) ausbildet. Die Innenseite dieser Mantelfläche wird sodann mit dem Benetzungsmittel besprüht und hierdurch einseitig benetzt. Dadurch, dass die Benetzung im Inneren eines Hohlraumes stattfindet, werden die Verluste und Emissionen des Benetzungsmittels nach außen hin begrenzt. Zum Zwecke der zweiseitigen Beschichtung der Bahn des Trägerwerkstoffes ist in der Benetzungsvorrichtung ein zweites Paar von Tunnel-Kettenrädern angeordnet, mit Hilfe derer ein zweiter zylinderförmiger (tunnelförmiger) Hohlraum ausgebildet wird. Dabei wird die Innenseite der Mantelfläche des Hohlraumes jedoch von der anderen, d.h. der noch nicht benetzten Seite des Trägerwerkstoffes gebildet. In diesem zweiten Hohlraum kann daher die zweite Seite des Trägerwerkstoffes ebenfalls benetzt werden.In the device for wetting such mat-shaped carriers According to DE 196 33 656 C1, there is a continuous path of the carrier material via pulleys and a transport chain guide guided a wetting device in which they are wetted on both sides can. For this purpose, the web of the carrier material is over two parallel tunnel sprockets run between them forms the outer surface of a cylindrical cavity (tunnel, drum). The inside of this lateral surface is then covered with the wetting agent sprayed and thereby wetted on one side. Because the Wetting takes place inside a cavity, the losses and emissions of the wetting agent to the outside. To the The purpose of the two-sided coating of the web of the carrier material is a second pair of tunnel sprockets in the wetting device arranged, with the help of which a second cylindrical (tunnel-shaped) Cavity is formed. The inside of the outer surface of the cavity, however, from the other, i.e. the not yet wetted Formed side of the carrier material. Can in this second cavity therefore the second side of the carrier material can also be wetted.

Darüber hinaus sind Verfahren bekannt, bei denen zwei Matten des Trägerwerkstoffes gleichzeitig bearbeitet werden, indem sie durch entsprechende Führungen gemeinsam einen Hohlraum für die Benetzung ausbilden. Dabei kann durch ein Wenden beider Matten auch eine beidseitige Beschichtung erzielt werden.In addition, methods are known in which two mats of the carrier material can be edited simultaneously by by appropriate Guides together form a cavity for wetting. You can also turn both mats by turning both mats Coating can be achieved.

Einen anderen Stand der Technik für die Benetzung von Trägerwerkstoffen bildet die sog. Hochdrucksprühtechnik. Hierbei werden unter hohem Druck und mit einer relativ hohen Flussrate an Zusatz-Luft Sprühnebel des Benetzungsmittels erzeugt. Hochdruck-Sprühköpfe arbeiten mit bis 80 bar Vordruck und nutzen diesen hohen Druck auch für einen hydrodynamischen Mischeffekt im Sprühkopf. Die Sprühköpfe werden meistens von einem Roboter geführt. Die Ausbringleistung derartiger Systeme erreicht je nach den Genauigkeits-Anforderungen 2 bis 3 m²/min (einseitig). Während dieses Verfahren aufgrund der freien Programmierbarkeit im Einsatz sehr flexibel und in den Auftragsmengen variabel ist, erfordert es hohe Investitionskosten und einen hohen regelmäßigen Reinigungsaufwand, durch welchen sich die tägliche Verfügbarkeit des Systems reduziert. Weiterhin hat das System bei einer relativ geringen Flächenleistung einen hohen Flächenbedarf für die Einrichtungen. Nachteilig sind auch die hohen Overspraymengen, d.h. die Mengen an Benetzungsmittel, welche ihren Zielort nicht erreichen und verlorengehend in die Umgebung versprüht werden. Schließlich entstehen auch hohe Abfallmengen an Fertigungshilfsstoffen, wie z.B. Abdeckfolien.Another state of the art for wetting substrate materials is the so-called high-pressure spray technology. Here, spray of the wetting agent is generated under high pressure and with a relatively high flow rate of additional air. High-pressure spray heads work with up to 80 bar pre-pressure and also use this high pressure for a hydrodynamic mixing effect in the spray head. The spray heads are mostly guided by a robot. The output of such systems reaches 2 to 3 m ² / min (one-sided) depending on the accuracy requirements. While this procedure is very flexible due to the free programmability in use and variable in the order quantities, it requires high investment costs and a high regular cleaning effort, which reduces the daily availability of the system. Furthermore, the system requires a large amount of space for the facilities with a relatively low area coverage. Another disadvantage is the high amounts of overspray, that is to say the amounts of wetting agent which do not reach their destination and are sprayed lost into the environment. Ultimately, there is also a large amount of waste from manufacturing aids, such as cover films.

Bei den Walzen-Laminierverfahren tragen benetzte Auftragwalzen das Benetzungsmittel auf die Trägerwerkstoffe auf. Hierbei entsteht kein bzw. kaum Overspray und nur eine geringe Verschmutzung der Raumluft. Ferner erreichen diese Verfahren eine hohe Flächenleistung, weisen jedoch erhebliche Verschmutzungsprobleme in der Anlage auf.In the case of the roll lamination process, wetted applicator rolls carry this Wetting agent on the carrier materials. There is no or hardly any overspray and only a little pollution of the room air. Further these methods achieve a high area coverage, but have significant pollution problems in the system.

Weiterhin sind linear geführte Sprühköpfe in Sprühtunneln bekannt. Diese erfordern etwas geringere Investitionskosten und geringere Anlagenstellflächen bei gleicher Flächenleistung wie die Hochdrucksprühtechnik. Hinsichtlich ihrer täglichen Verfügbarkeit und der sekundären Abfallmengen sind sie mit letzterer ebenfalls vergleichbar. Die Sprühsysteme können mit oder ohne ("airless") Luft arbeiten. Linear spray heads in spray tunnels are also known. This require slightly lower investment costs and smaller plant footprints with the same area coverage as the high pressure spray technology. Regarding their daily availability and secondary waste quantities they are also comparable to the latter. The spray systems can with or work without ("airless") air.

Hinsichtlich der airless-Verfahren sind Sprühköpfe mit mechanischem Zwangsmischer entwickelt worden, die mit relativ geringen Medien-Vordrücken von bis zu 15 bar und nur sehr geringen Mengen an Zusatzluft betrieben werden können (Fa. Tartler, Lützelbach, Deutschland). In einer bestimmten Ausgestaltung ist dabei ein Schleuderrad-Sprühkopf mit einer durchgehenden drehbaren Achse versehen, die vorzugsweise schnekkenförmig zum Transport von Benetzungsmittel zu ihrem vorderen Ende ausgestaltet ist. Am vorderen Ende der Achse befindet sich eine Schleuderscheibe von wenigen Zentimetern Durchmesser. Die Schnecke und die Schleuderscheibe drehen sich im Betrieb mit Drehzahlen von bis zu 4000 U/min. Durch das Auftreffen von Benetzungsmittel auf die Schleuderscheibe wird dieses aufgrund der Zentrifugalkräfte radial nach außen geschleudert, wo es das zu benetzende Objekt erreicht. Zur Benetzung von Trägerwerkstoffen im Mattenzuschnitt mit einer derartigen Vorrichtung kann dabei die Matte an der Innenwand einer drehbaren Trommel fixiert werden. Die zur Innenseite der Trommel gerichtete Oberfläche der Matte kann sodann durch den oben beschriebenen Schleuderrad-Sprühkopf benetzt werden. Mit diesem Verfahren ist allerdings nur eine einseitige Benetzung der Trägerwerkstoffe möglich, da bei einem umgedrehten Einsetzen der Matte in die Trommel die Innenseite der Trommel von der bereits benetzten Oberfläche des Trägerwerkstoffes verschmutzt würde. Da es sich bei den Benetzungsmitteln häufig um Harzkomponenten und damit um Stoffe handelt, die auch als Kleber eingesetzt werden können, stellt die Verschmutzung von Benetzungsanlagen mit dem Benetzungsmittel ein besonderes Problem dar.With regard to the airless process, spray heads are mechanical Forced action mixers have been developed with relatively low media pre-pressures of up to 15 bar and only very small amounts of additional air can be operated (Tartler, Lützelbach, Germany). In a certain embodiment is a centrifugal wheel spray head with a continuous rotatable axis provided, which is preferably snail-shaped for transporting wetting agent to its front end is designed. There is a centrifugal disc at the front end of the axle of a few centimeters in diameter. The snail and the The centrifugal disc rotates at speeds of up to 4000 U / min. By wetting agent striking the centrifugal disc it is thrown radially outwards due to the centrifugal forces, where it reaches the object to be wetted. For wetting Carrier materials in mat cutting with such a device the mat can be fixed to the inner wall of a rotating drum become. The surface of the mat facing the inside of the drum can then by the centrifugal wheel spray head described above be wetted. However, this procedure is only one-sided Wetting of the carrier materials possible because of an upside-down insertion the mat in the drum the inside of the drum from the already wetted surface of the carrier material would be dirty. There wetting agents are often resin components and thus are substances that can also be used as adhesives, represents the contamination of wetting systems with the wetting agent is a particular problem.

Nachteilig bei den oben beschriebenen "Trommel-Benetzungsverfahren" ist unter anderem, dass diese beim Abschalten der Einrichtung entweder nur teilweise, (d.h. einseitig) benetzte Rohmatten hinterlassen, oder aber einen relativ hohen technischen Aufwand erfordern, um dies zu vermeiden. Dabei müssen zum Beispiel Einrichtungen für das "Selbsteinfädeln" der Mattenenden vorgesehen werden. Wenn zwei Mattenbahnen gleichzeitig verarbeitet werden sollen, verursacht dies durch die doppelte Auslegung von Maschinenteilen (Abrollung, Trocknung, Warenspeicher, Abzugswerk, Fügevorrichtung) einen verhältnismäßig hohen Investitionsaufwand, welcher nur bei Ausnutzung der sehr hohen möglichen Ausbringleistung gerechtfertigt ist.A disadvantage of the "drum wetting processes" described above is, among other things, that when you turn off the device either leave only partially, (i.e. one-sided) wetted raw mats, or else require a relatively high technical effort to avoid this. For example, facilities for "self-threading" the mat ends are provided. If two mat webs at the same time to be processed, this is caused by the double design of machine parts (unwinding, drying, goods storage, extraction unit, Joining device) a relatively high investment, which only if the very high possible output is used is justified.

Weiterhin zeigt sich bei den bekannten Trommel-Benetzungsverfahren eine Inhomogenität des Benetzungsergebnisses, wenn eine horizontal geführte Zentrifugal-Sprüheinrichtung in den Hohlraum (Trommel, Tunnel) eingeführt wird.Furthermore, it is evident in the known drum wetting processes an inhomogeneity of the wetting result if one is horizontal guided centrifugal spraying device into the cavity (drum, tunnel) is introduced.

Schließlich ist bei den Verfahren mit einer Ketten- oder Zahnscheibenführung zu bemängeln, dass diese so gut wie keine Flexibilität hinsichtlich der Veränderung der Zuschnittgröße der Rohmatte besitzen, was indes häufig zur Fertigungsoptimierung erwünscht ist.Finally, the procedure with a chain or toothed pulley guide to complain that this has virtually no flexibility with regard to the Change the cut size of the raw mat, which is common is desired for production optimization.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass sie konstruktiv einfacher ist und damit kostengünstiger hergestellt werden kann, dass das Beschichtungsergebnis homogen ist und dass möglichst verschiedene Zuschnittgrößen flexibel verarbeitet werden können.The object of the present invention was to provide a device at the outset mentioned type to improve in such a way that it is structurally easier is and can therefore be produced more cost-effectively that the coating result is homogeneous and that different possible cut sizes can be processed flexibly.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved by a device with the features of the claim 1 solved.

Demnach handelt es sich um eine Vorrichtung, bei der ähnlich wie bei den "Trommel-Benetzungsverfahren" ein flexibler mattenförmiger Trägerwerkstoff über Führungselemente so geformt wird, dass ein vom Trägerwerkstoff begrenzter Hohlraum entsteht, in welchen eine Sprühvorrichtung zur Benetzung der Innenseite des Hohlraumes eingeführt werden kann. Erfindungsgemäß werden die Transport- und Führungselemente dabei durch einen Rahmen mit Seitenleisten gebildet, in welchen eine Matte des Trägerwerkstoffes eingespannt werden kann, wobei der Rahmen mindestens eine flexible Seitenleiste aufweist, welche aus der gestreckten in eine gekrümmte (gebogene, geknickte) Form und zurück überführt werden kann.Accordingly, it is a device that is similar to the "Drum wetting process" is a flexible mat-shaped carrier material is shaped over guide elements so that one of the carrier material limited cavity arises in which a spray device for Wetting the inside of the cavity can be introduced. According to the invention the transport and guiding elements formed a frame with side strips, in which a mat of the carrier material can be clamped, the frame at least has a flexible side bar, which from the straight into a curved (curved, kinked) shape and can be transferred back.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung realisiert somit den Transport und die Ausbildung eines Hohlraumes aus der Matte des Trägerwerkstoffes nach einem anderen Prinzip als der Stand der Technik. Es wird nicht eine (endlose) Bahn von Matten des Trägerwerkstoffes gefördert und durch eine entsprechende Bahnführung für die zwischenzeitliche Ausbildung von Hohlräumen gesorgt, sondern eine einzelne Matte des Trägerwerkstoffes wird zunächst fest in einen Rahmen eingespannt. Der aus Seitenleisten gebildete Rahmen begrenzt dabei eine Fläche, die in ihrer Größe der Größe der Matte entspricht beziehungsweise vorzugsweise etwas größer als die Mattenfläche ist. Ober geeignete Haltemittel wie zum Beispiel Klammern oder Haken, die an den Seitenleisten des Rahmens angebracht sind, kann dann eine zu beschichtende Matte in der Rahmenfläche aufgespannt werden. Eine so in den Rahmen eingesetzte Matte lässt sich zusammen mit dem Rahmen beliebig bewegen und insbesondere von einer Mattenaufgabestation zu einer Beschichtungsstation und von dort zu einer Weiterverarbeitungsstation, zum Beispiel zu einer Presse, transportieren. Die Besonderheit des Rahmens liegt darin, dass mindestens eine Seitenleiste flexibel ist. Das heißt, dass sie aus der gestreckten, geraden Form in eine gekrümmte beziehungsweise geknickte Form und zurück überführt werden kann. Dabei kann die Seitenleiste sowohl wie ein Metalldraht kontinuierlich biegbar sein als auch aus starren Segmenten bestehen, die untereinander gelenkig verbunden sind, so dass bei der Krümmung der Seitenleiste ein Polygonzug entsteht. Durch das Krümmen der flexiblen Seitenleiste ist es möglich, den zunächst flachen Rahmen mit einer ebenen Rahmenfläche in eine dreidimensionale räumliche Form zu bringen, welche im wesentlichen einer gekrümmten Zylinderwand (mit kreisförmiger oder polygonaler Grundfläche) entspricht. Durch die Krümmung der Seitenleiste wird daher von der in den Rahmen eingespannten Matte des Trägerwerkstoffes ein Hohlraum ausgebildet, in welchem in bekannter Weise eine Sprühvorrichtung zur Benetzung der Innenoberfläche des Hohlraumes eingeführt werden kann. Die Ausbildung des Hohlraumes hat dabei gegenüber der Besprühung einer ebenen Fläche den Vorteil, dass durch einen möglichst Rundum-Verlauf des Trägerwerkstoffes Verluste an Beschichtungsmittel minimiert werden.The device according to the invention thus realizes the transport and the Formation of a cavity from the mat of the carrier material after a different principle than the state of the art. It won't be one (Endless) web of mats of the carrier material conveyed and through an appropriate web guide for the intermediate training of Cavities, but a single mat of the carrier material is first firmly clamped in a frame. The one from sidebars The frame formed limits an area that is the size of the Size of the mat corresponds or preferably somewhat larger than the mat surface is. Suitable holding means such as Brackets or hooks attached to the side rails of the frame are then a mat to be coated in the frame area be spanned. Such a mat inserted in the frame can be move together with the frame as you like and especially from a mat loading station to and from a coating station a further processing station, for example to a press. The peculiarity of the frame is that at least one Sidebar is flexible. That means that they are straight, straight Shape into a curved or kinked shape and back can be transferred. The sidebar can be both like a metal wire be continuously bendable and consist of rigid segments, which are articulated to each other, so that in the curvature a polygon is created in the sidebar. By bending the flexible sidebar, it is possible to use the initially flat frame a flat frame surface in a three-dimensional spatial shape bring which is essentially a curved cylinder wall (with circular or polygonal base area). Because of the curvature the sidebar is therefore of the clamped in the frame Mat of the carrier material formed a cavity in which in a known Way a spray device for wetting the inner surface of the cavity can be introduced. The formation of the cavity has the advantage over spraying a flat surface that losses occur as far as possible around the carrier material of coating agents can be minimized.

Der erfindungsgemäß verwendete Trägerrahmen ist konstruktiv erheblich einfacher als die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen. Eine entsprechende Beschichtungsvorrichtung kann somit kostengünstiger hergestellt werden. Weiterhin kann der Mattenzuschnitt in gewissen Grenzen variabel gehalten werden, da über verschieden lange Befestigungsklammem an den Seitenteilen des Rahmens Matten unterschiedlicher Größe gehalten werden können oder durch eine verschiebliche Ausführung eines Gelenkarmes der Abstand zwischen den Klammern an den seitlichen Gelenkarmen verändert werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt somit ohne Probleme Variationen in der Mattengröße von bis zu 10% in beiden Zuschnittrichtungen. Es können innerhalb dieser Grenzen sogar abwechselnd unterschiedliche Zuschnitte gefahren werden, zum Beispiel für die Vordertüre und Hintertüre eines Fahrzeuges. Die maschinentechnischen Veränderungen für einen Wechsel der Zuschnittgröße sind dabei automatisierbar. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass diese sich erheblich kompakter, das heißt mit einem geringeren Platzbedarf als bekannte Vorrichtungen realisieren lässt.The support frame used according to the invention is structurally significant simpler than the devices known from the prior art. A corresponding coating device can thus be less expensive getting produced. Furthermore, the mat can be cut to a certain extent Limits can be kept variable because of different lengths of fastening clips on the side parts of the frame mats different Size can be kept or by a sliding design of an articulated arm the distance between the brackets on the lateral articulated arms can be changed. The invention Device thus allows variations in mat size without problems of up to 10% in both cutting directions. It can be within this Limits even alternately different cuts are made, for example for the front door and rear door of a vehicle. The machine changes for a change of the blank size can be automated. Another advantage of the invention The device consists in that it is considerably more compact, that means with a smaller space requirement than known devices can be realized.

Bei einer Weiterentwicklung der Erfindung gemäß Anspruch 2 kann die flexible Seitenleiste zu beiden Seiten der Rahmenfläche hin in eine gekrümmte Form gebracht werden. Das heißt, dass die flexible Seitenleiste auch die zur ersten Krümmung spiegelbildliche Krümmung annehmen kann. Hierdurch wird erreicht, dass eine in den Rahmen eingesetzte Matte zwei verschiedene Hohlräume ausbilden kann, bei denen jeweils eine andere Oberfläche der Matte die Innenseite bildet. Durch eine Krümmung der flexiblen Seitenleiste in die erste Krümmungsrichtung und anschließend in die zweite Krümmungsrichtung kann somit die eingespannte Matte des Trägerwerkstoffes nacheinander von beiden Seiten beschichtet werden.In a further development of the invention according to claim 2, the flexible sidebar on both sides of the frame surface in a curved Be brought into shape. That means the flexible sidebar also assume the curvature mirror-inverted to the first curvature can. This ensures that a mat inserted into the frame can form two different cavities, each with a different one Surface of the mat forms the inside. Through a curve the flexible sidebar in the first direction of curvature and then the clamped in the second direction of curvature Mat of the carrier material coated one after the other from both sides become.

Eine beidseitige Beschichtbarkeit der Matte des Trägerwerkstoffes könnte im Prinzip auch durch zwei verschiedene Gruppen von flexiblen Seitenleisten erzielt werden, wobei die erste Gruppe die Ausbildung eines Hohlraumes mit einer ersten Oberfläche der Matte als Innenseite gewährleistet und die zweite Gruppe eine Krümmung unter Ausbildung eines zweiten Hohlraumes, bei welchem die zweite Oberfläche der Matte des Trägerwerkstoffes die Innenseite bildet. Konstruktiv ist es indes einfacher, mit nur einer Gruppe flexibler Seitenleisten zu arbeiten und diese Seitenleisten dabei in zwei Richtungen krümmbar zu gestalten. Eine solche Anordnung hat auch den Vorteil, dass die Beschichtung beider Hohlräume ohne aufwendige Manipulationen durch dieselbe Sprühvorrichtung vorgenommen werden kann.The mat of the carrier material could be coated on both sides in principle also through two different groups of flexible sidebars can be achieved, the first group forming a cavity guaranteed with a first surface of the mat as the inside and the second group has a curve to form a second Cavity, in which the second surface of the mat of the carrier material forms the inside. In terms of construction, however, it is easier to use to work with just one set of flexible sidebars and these sidebars making it bendable in two directions. Such an arrangement also has the advantage that the coating of both cavities without complex manipulations carried out by the same spraying device can be.

Die Seitenleiste kann, wie in Anspruch 3 zum Ausdruck kommt, aus mehreren mit Scharniergelenken miteinander verbundenen (starren) Segmenten bestehen. Ein solcher Aufbau lässt sich konstruktiv gut verwirklichen und garantiert eine hohe Stabilität des Rahmens, da die Gelenke und die Scharniere mit quasi beliebiger Stabilität ausgebildet werden können, ohne dass dies zu Lasten einer leichten Krümmbarkeit der Seitenleiste ginge. Ferner lassen sich die Einstellwinkel der Scharniere gut kontrollieren, so dass die Bewegung und Formgebung des Rahmens automatisiert werden kann.The sidebar can, as expressed in claim 3, of several (rigid) segments connected with hinge joints consist. Such a structure can be implemented constructively and guarantees high stability of the frame because of the joints and the hinges can be designed with virtually any stability, without sacrificing easy curvature of the sidebar would. Furthermore, the setting angle of the hinges can be easily checked, so that the movement and shaping of the frame is automated can be.

In einer Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 wird der gesamte Rahmen beweglich angeordnet, wobei er vorzugsweise zwischen mindestens einer Position mit horizontal ausgerichteter Rahmenfläche und mindestens einer Position mit vertikal ausgerichteter Rahmenfläche schwenkbar ist. Durch die Beweglichkeit des Rahmens insgesamt kann die Matte von einem Aufnahmeort zu einer Beschichtungsstation und von dort zu einer Weiterverarbeitung, zum Beispiel zu einer Verpressstation, bewegt werden. Da Matten aus den zu beschichtenden Trägerwerkstoffen in der Regel liegend angeliefert werden, ist es vorteilhaft, wenn der Rahmen sich zur Aufnahme und zum Einspannen einer Matte in eine horizontal ausgerichtete Position bringen lässt. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn sich der Rahmen anschließend in eine vertikale Position bringen lässt, in welcher durch eine entsprechende Krümmung der flexiblen Seitenleiste ein im wesentlichen zylindrischer Hohlraum mit senkrechter Achse ausgebildet werden kann. In diesem Fall kann nämlich die Sprühvorrichtung entlang der senkrechten Achse in den Hohlraum eingeführt werden. Diese Ausrichtung der Sprühvorrichtung hat den Vorteil, dass die Einwirkung der Schwerkraft auf den Sprühnebel nicht zu einem inhomogenen Beschichtungsergebnis auf der Matte führt. Bezüglich der Richtung der Schwerkraft ist die Ausrichtung des vertikalen Hohlraumes nämlich symmetrisch. Hierin besteht ein weiterer Vorteil gegenüber dem Stand der Technik, bei welchem nur horizontal ausgerichtete Hohlräume (Tunnel) bekannt sind, in welchen aufgrund der Schwerkraft die jeweils untere Tunnelhälfte mit einer stärkeren Beschichtung versehen wird.In a development of the invention according to claim 4, the entire Frame movably arranged, preferably between at least a position with a horizontally aligned frame surface and at least a position with a vertically aligned frame surface is. Due to the flexibility of the frame as a whole, the mat can from a recording location to a coating station and from there to a further processing, for example to a pressing station become. Since mats made of the carrier materials to be coated in the Usually delivered horizontally, it is advantageous if the frame is for picking up and clamping a mat in a horizontally aligned one Position. In addition, it is advantageous if the frame can then be brought into a vertical position, in which by a corresponding curvature of the flexible side bar formed essentially cylindrical cavity with a vertical axis can be. In this case, the spray device can namely along the vertical axis into the cavity. This Alignment of the spray device has the advantage that the action of the Gravity on the spray does not lead to an inhomogeneous coating result leads on the mat. Regarding the direction of gravity the orientation of the vertical cavity is symmetrical. This is another advantage over the prior art, at which only horizontally oriented cavities (tunnels) are known, in which, due to gravity, the lower half of the tunnel is provided with a thicker coating.

Die Veränderung der Form der flexiblen Seitenleiste geschieht gemäß Anspruch 5 vorzugsweise über einen Antriebsmotor und ein entsprechendes Getriebe. Hierüber kann in einfacher Weise eine definierte Krümmung eingestellt werden, und der gesamte Beschichtungsvorgang lässt sich somit automatisieren.The shape of the flexible sidebar is changed accordingly Claim 5 preferably via a drive motor and a corresponding one Transmission. This allows a defined curvature to be created in a simple manner can be set, and the entire coating process can be thus automate.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Benetzung eines flexiblen mattenförmigen Trägerwerkstoffes, bei welchem der Trägerwerkstoff unter Ausbildung mindestens eines vorzugsweise zylindrischen Hohlraumes transportiert wird und die zur Innenseite des Hohlraumes gerichtete Oberfläche des Trägerwerkstoffes benetzt wird. Dieses Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Matte des Trägerwerkstoffes auf einen Trägerrahmen gespannt wird und der Hohlraum durch Krümmung einer flexiblen Seite des Trägerrahmens gebildet wird.The invention further relates to a method for wetting a flexible mat-shaped carrier material, in which the carrier material forming at least one preferably cylindrical cavity is transported and directed towards the inside of the cavity Surface of the carrier material is wetted. This is the procedure characterized in that a mat of the carrier material on a Carrier frame is stretched and the cavity by curving one flexible side of the support frame is formed.

Ein solches Verfahren hat den Vorteil, dass die zu beschichtende Matte auf einfache Weise fest in einen Trägerrahmen eingespannt werden kann und keine aufwendigen Mittel für eine Einfädelung und stabile Führung der Matte während des Transports vorgesehen werden müssen. Vielmehr lässt sich die in den Trägerrahmen eingesetzte Matte auf einfache Weise zusammen mit dem gesamten Trägerrahmen bzw. über den Trägerrahmen handhaben. Durch Krümmung einer flexiblen Seite des Trägerrahmens kann die zu beschichtende Matte so geformt werden, dass sie einen vorzugsweise zylindrischen Hohlraum ausbildet. Dieser Hohlraum kann dann in der bekannten Weise dazu ausgenutzt werden, die Innenseite des Hohlraumes möglichst verlustarm mit einer Sprühvorrichtung zu beschichten. Das erfindungsgemäße Verfahren lässt sich vorzugsweise mit einer Vorrichtung der oben erläuterten Art durchführen.Such a method has the advantage that the mat to be coated can be firmly clamped in a support frame in a simple manner and no expensive means for threading and stable guidance the mat must be provided during transportation. Much more the mat inserted in the carrier frame can be easily together with the entire support frame or over the support frame handle. By curving a flexible side of the support frame the mat to be coated can be shaped so that it preferably forms cylindrical cavity. This cavity can then be used in the known manner, the inside of the To coat the cavity with as little loss as possible with a spray device. The method according to the invention can preferably be carried out with perform a device of the type described above.

Gemäß Anspruch 7 kann das Verfahren so weiterentwickelt werden, dass nacheinander durch zwei gegensinnige Krümmungen der flexiblen Seite des Trägerrahmens zwei Hohlräume gebildet werden, deren Innenseite jeweils von verschiedenen Oberflächen der Matte des Trägerwerkstoffes gebildet werden. Auf diese Weise kann eine Matte von beiden Seiten beschichtet werden, ohne dass hierfür außer dem Umbiegen der flexiblen Seite des Trägerrahmens von einer positiven in eine negative Krümmung weitere aufwendige Schritte erforderlich wären.According to claim 7, the method can be developed so that one after the other through two opposite curvatures of the flexible side of the support frame two cavities are formed, the inside each of different surfaces of the mat of the carrier material be formed. In this way, a mat can be coated from both sides without bending the flexible Side of the support frame from a positive to a negative curvature further elaborate steps would be required.

Nach Anspruch 8 wird das erfindungsgemäße Verfahren vorzugsweise so ausgeführt, dass die Achse des ausgebildeten Hohlraumes senkrecht ausgerichtet ist. Dies hat den Vorteil, dass die auf die Sprühnebel der Sprühvorrichtung einwirkende Schwerkraft nicht zu Inhomogenitäten der Beschichtung auf der Matte führen kann, da keine Stelle der Matte bezüglich der Schwerkraft bevorzugt ausgerichtet ist.According to claim 8, the inventive method is preferably so executed that the axis of the cavity formed perpendicular is aligned. This has the advantage that the spray on the Gravity acting spray device does not cause inhomogeneity of the Coating on the mat can result in no area of the mat gravity is preferred.

Im folgenden wird die Erfindung mit Hilfe der Figuren beispielhaft erläutert.
Es zeigen:

Fig. 1: einen Querschnitt durch einen von dem Rahmen und der zu beschichtenden Matte gebildeten Hohlraum mit einer darin arbeitenden Sprühvorrichtung entlang der Linie A-A von Figur 4;
Fig. 2: eine perspektivische Ansicht des Rahmens mit eingespannter Matte im flach ausgestreckten Zustand;
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht des Rahmens mit eingespannter Matte unter Ausbildung eines Hohlraumes;
Fig. 4: eine Aufsicht auf den Hohlraum nach Fig. 3;
Fig. 5: ein Detail des Krümmungsmechanismus der flexiblen Leiste des Trägerrahmens;
Fig. 6: eine Ausgestaltung des Krümmungsmechanismus mit einem zentralen Schwenkgetriebe.

In the following the invention is explained by way of example with the aid of the figures.
Show it:

Fig. 1: a cross section through a cavity formed by the frame and the mat to be coated with a spray device working therein along the line AA of Figure 4;
Fig. 2: a perspective view of the frame with clamped mat in the flat extended state;
Fig. 3: a perspective view of the frame with clamped mat to form a cavity;
Fig. 4: a top view of the cavity of FIG. 3;
Fig. 5: a detail of the mechanism of curvature of the flexible bar of the support frame;
Fig. 6: an embodiment of the curvature mechanism with a central swivel gear.

Die Erläuterung der Erfindung soll zunächst mit Fig. 2 begonnen werden. Hierin ist ein U-förmiger Rahmen erkennbar, welcher aus den Seitenteilen 104, 102 und 101 gebildet wird. Dieser Rahmen und die Seitenteile werden aufgrund ihrer nachfolgend erläuterten Funktion auch als " Trommelgreifer-Rahmen" oder "Greifrahmen" bzw. als "Greifarme" bezeichnet.The explanation of the invention should first be started with FIG. 2. A U-shaped frame can be seen here, which consists of the side parts 104, 102 and 101 is formed. This frame and the side parts are also used as "drum gripper frames" due to their function explained below or "gripping frame" or referred to as "gripping arms".

In den Rahmen ist über Klammern 105 eine zu beschichtende Fasermatte 10 eingespannt. Das Einspannen der Matte 10 geschieht vorzugsweise bei der Übernahme eines Rohmattenzuschnittes von einem Vorlagetisch, vorzugsweise von einem ebenen Hubtisch. Die Klammerung wird erst bei der endgültigen Übergabe der imprägnierten Matte an das nachfolgende Presswerkzeug wieder gelöst. Das heißt, dass die Matte in vorteilhafter Weise ununterbrochen fixiert wird und keine zwischengeschalteten Obergabevorgänge stattfinden, wodurch eine hohe Prozesssicherheit gewährleistet wird. Während der Übergabe kann der Greifrahmen auch noch als Spannrahmen dienen, um einen faltenfreien Verformungsvorgang zu unterstützen. Ein besonderes Übergabehandling mit Spannrahmen-Funktion ist somit nicht erforderlich.In the frame is a fiber mat to be coated via clips 105 10 clamped. The mat 10 is preferably clamped when taking over a blank mat from a template table, preferably from a level lifting table. The brackets only appear at the final transfer of the impregnated mat to the next one Press tool released again. That means that the mat is more beneficial Is fixed continuously and no intermediate transfer processes take place, which ensures high process reliability becomes. During the transfer, the gripping frame can also be used as Tenter frames are used to support a wrinkle-free deformation process. A special handover with a stenter function is therefore not necessary.

Ferner ist aus Fig. 2 erkennbar, dass die mittlere Seitenleiste des U-förmigen Rahmens aus vier einzelnen Segmenten 102, 101 gebildet wird, welche untereinander über Scharniergelenke 103 verbunden sind. Hierdurch ist es möglich, die Segmente 102, 101 gegeneinander abzuwinkeln und der entsprechenden flexiblen Seitenleiste des Rahmen hierdurch eine gekrümmte Form zu geben. Letztere wird zum Beispiel aus Fig. 3 erkennbar.It can also be seen from FIG. 2 that the middle side bar of the U-shaped Frame is formed from four individual segments 102, 101, which are connected to one another via hinge joints 103. hereby it is possible to angle the segments 102, 101 against each other and the corresponding flexible sidebar of the frame to give curved shape. The latter can be seen, for example, from FIG. 3.

Die flexible, aus den Segmenten 101 und 102 gebildete Seitenleiste ist über einen Schwenkkopf 100 mit einem Träger 150 für den Schwenkkopf verbunden. Über eine Bewegung des Schwenkkopfes 100 kann der Rahmen insgesamt geschwenkt werden und insbesondere von der (dargestellten) horizontalen Position in eine vertikale Position überführt werden. Der erfindungsgemäße Trommelgreifer-Rahmen kann sowohl an einem Roboter als auch an mehrachsigen Linear- und Schwenkhandlingen angeordnet werden.The flexible sidebar formed from segments 101 and 102 is via a swivel head 100 with a carrier 150 for the swivel head connected. The frame can be moved by moving the swivel head 100 be pivoted overall and in particular by the (shown) horizontal position to a vertical position. The drum gripper frame according to the invention can be used on both Robot as well as arranged on multi-axis linear and swivel handling become.

Eine vertikale Positionierung des Trägerrahmens und damit der eingesetzten Matte 10 ist in der perspektivischen Ansicht von Fig. 3 erkennbar. In dieser Abbildung ist der Träger 150 in derselben Position dargestellt wie in Fig. 2, während durch eine Schwenkbewegung des Schwenkkopfes 100 um die Schwenkachsen 108, 110 die Ausrichtung des Rahmens verändert worden ist. Diese Veränderung besteht zum einen darin, dass die Rahmenfläche nunmehr senkrecht nach unten von dem Träger 150 weg zeigt. Zum anderen ist jedoch auch die flexible Seitenleiste des Rahmens durch rechtwinkliges Einknicken an den Scharnieren 103 bzw. 108 aus der gestreckten Form in die Form eines (nahezu) geschlossenen Vierecks gebracht worden. Diese viereckige Form führt dazu, dass die in den Rahmen eingespannte flexible Matte 10 eine trommelförmig beziehungsweise zylinderförmig gekrümmte Form annimmt, wobei die Achse des Zylinders senkrecht steht. Weiterhin sind aus der Figur ein Winkel α von ca. 45° und ein Winkel β (= 2 x α) dargestellt, welche den Schwenkbereich der Greifarme 101, 102 verdeutlichen sollen.A vertical positioning of the support frame and thus the one used Mat 10 can be seen in the perspective view of FIG. 3. In this figure, the carrier 150 is shown in the same position as 2, while by a pivoting movement of the pivoting head 100 around the pivot axes 108, 110 changed the orientation of the frame has been. On the one hand, this change is that the frame area now points vertically downwards away from the carrier 150. On the other hand, the flexible side bar of the frame is also through right-angled buckling on the hinges 103 and 108 from the extended Shape brought into the shape of an (almost) closed square Service. This quadrangular shape causes that in the frame clamped flexible mat 10 a drum-shaped or cylindrical assumes a curved shape, the axis of the cylinder is vertical. Furthermore, the figure shows an angle α of approximately 45 ° and an angle β (= 2 x α) is shown, which the swivel range of Gripping arms 101, 102 are intended to illustrate.

Die in Fig. 3 dargestellte Position des Rahmens und der Matte 10 stellt die Benetzungsposition dar. In dieser Position kann ein Sprühkopf (nicht dargestellt) von oben oder von unten in senkrechter Richtung in den durch die Matte 10 gebildeten Hohlraum eingeführt werden und somit durch radiales Versprühen des Beschichtungsmittels die Innenseite der Matte beschichten (vgl. unten Fig. 1).The position of the frame and the mat 10 shown in Fig. 3 represents the Wetting position. In this position, a spray head (not shown) from above or from below in the vertical direction in the through the mat 10 formed cavity are inserted and thus by radial Spray the coating agent on the inside of the mat (see Fig. 1 below).

Der Drehwinkelbereich der Scharniere 103 lässt es zu, dass die flexible Seitenleiste auch in die entgegengesetzte Richtung gewinkelt beziehungsweise gekrümmt werden kann. Das heißt, dass der Rahmen auch eine Konfiguration einnehmen kann, die zu der in Fig. 3 dargestellten Konfiguration spiegelbildlich (bezüglich einer den Träger 150 und die Schwenkachse 108 enthaltenen Ebene) ist. Durch einfaches, reversibles Schwenken der Greifarme wird die Matte somit über die gestreckte Normallage zur anderen Seite gebogen und wiederum zu einem kreisrunden Zylinder geformt. Durch Überführung des Trägerrahmens in diese spiegelbildliche Position kann von der Matte 10 ein zweiter Hohlraum ausgebildet werden, welcher sich vom ersten Hohlraum (Fig. 3) dadurch unterscheidet, dass die andere Oberfläche der Trägermatte 10 die Innenseite dieses Hohlraumes bildet. Durch ein erneutes Einführen der Sprühvorrichtung in den zweiten Hohlraum kann somit gewünschtenfalls auch die andere Seite der Trägermatte 10 beschichtet werden. Diese zweiseitige Beschichtung der Matte 10 ist dabei ohne aufwendige Bewegungen der Matte und Manipulationen der Sprühvorrichtung möglich. Durch eine entsprechend Drehbeweglichkeit des Schwenkkopfes 100 um 180° um die vertikale Achse kann der spiegelbildliche zweite Hohlraum räumlich auch an derselben Stelle positioniert werden wie der erste Hohlraum. Dies hat den Vorteil, dass die Sprühvorrichtung jeweils an genau derselben Stelle zur Beschichtung der Innenflächen der Hohlräume abgesenkt werden kann.The range of rotation angle of the hinges 103 allows the flexible Sidebar also angled in the opposite direction respectively can be curved. That means the frame too can take a configuration that to that shown in Fig. 3 Configuration mirror image (with respect to the carrier 150 and the Pivot axis 108 contained plane). Through simple, reversible The mat is then swiveled over the stretched normal position bent to the other side and again to a circular Cylinder shaped. By transferring the support frame into this mirror image Position can form a second cavity from the mat 10 which differs from the first cavity (FIG. 3) in that that the other surface of the carrier mat 10 is the inside this cavity forms. By reinserting the spray device in the second cavity, if desired, the other side of the carrier mat 10 are coated. This two-sided Coating the mat 10 is without expensive movements Mat and manipulations of the spray device possible. By a corresponding Rotational mobility of the swivel head 100 by 180 ° around the The mirror-image second cavity can also have a vertical axis positioned in the same location as the first cavity. this has the advantage that the spray device at exactly the same place can be lowered to coat the interior surfaces of the cavities can.

Fig. 4 zeigt eine Aufsicht auf die zu beschichtende Matte 10 in dem in Fig. 3 dargestellten gekrümmten Zustand unter Weglassen der Teile des Halterahmens. Weiterhin ist in Fig. 4 die in den zylindrischen Hohlraum der Matte 10 eingeführte Sprühvorrichtung in Form eines Zentrifugalemitters 200 für einen Zweikomponenten-Harz dargestellt. Eine derartige Sprühvorrichtung ist im Prinzip bekannt und besteht aus einer Schleuderradeinheit, welche am Ende einer Welle 201 befestigt ist und über einen Schleuderradteller 202 das Beschichtungsmittel radial nach außen versprüht. Weiterhin ist in Fig. 4 ein Spreizring 207 erkennbar, welcher über Streben 208 mit der Sprühvorrichtung verbunden ist und zusätzlich die kreisrunde Form der gebogenen Matte 10 sichert. Die Lücke zwischen den aneinanderstoßenden Matten-Stirnseiten wird durch ein Segment-Sprühschutz-Schwert 209 abgedeckt, so dass hierdurch kein Beschichtungsrnittel entweichen beziehungsweise die Vorrichtung beschmutzen kann. Das genannte Schwert 209 ist an dem Spreizring 207 befestigt und schützt die an der Stoßkante der Mattenenden befindlichen Klammern vor Verschmutzung. Der weitere Aufbau dieser Vorrichtung und der Ablauf des Benetzungsvorganges werden im folgenden mit Hilfe von Fig. 1 beschrieben, welche einen Schnitt entlang der Linie A-A von Fig. 4 darstellt.Fig. 4 shows a plan view of the mat 10 to be coated in the in Fig. 3 shown curved state with omission of the parts of the Holding frame. 4 is in the cylindrical cavity the spray device introduced in the form of a centrifugal emitter 200 shown for a two-component resin. Such one Spray device is known in principle and consists of a centrifugal wheel unit, which is attached to the end of a shaft 201 and via a Centrifugal wheel plate 202 sprays the coating agent radially outwards. Furthermore, an expansion ring 207 can be seen in FIG Struts 208 is connected to the spray device and additionally the circular shape of the curved mat 10 secures. The gap between the abutting mat faces is covered by a segment spray guard sword 209 covered, so that no coating agent escape or contaminate the device can. The sword 209 is attached to the expansion ring 207 and protects the clips on the butt edge of the mat ends Pollution. The further structure of this device and the process the wetting process are described below with the aid of FIG. 1, which shows a section along the line A-A of Fig. 4.

In dem Schnitt nach Fig. 1 sind von dem Rahmen die Segmente 101 und 102 der flexiblen Seitenleiste sowie eine starre Seitenleiste 104 erkennbar. Die in den Rahmen eingespannte Matte 10 ist auf der linken Seite geschnitten dargestellt, während auf der rechten Seite die Schnittlinie der Figur mit der Stoßkante der beiden Matteränder, die zu einem Zylinder zusammengerollt ist, zusammenfällt. Von der entlang der vertikalen Achse eingeführten Sprühvorrichtung 200 ist die Zufuhrleitung 205 für eine erste Komponente (A) sowie die Zufuhrleitung 204 für eine zweite Komponente (B) erkennbar. Die beiden Komponenten werden in der Mischzone 203 vermischt und über den rotierenden Schleuderteller 202 mit einer radialen Bewegungskomponente unter Ausbildung eines Sprühstrahles 206 nach außen geschleudert. Das ringförmige Benetzungsband im Sprühbereich weist eine Streuung von nur ca. +/- 2 cm auf. Die Hubvorrichtung für die Sprühvorrichtung 200, der Antriebsmotor für die Welle 201 und die Schlauchzuleitungen sowie die Ventile für die Durchflusssteuerung der Komponenten, die sich ebenfalls an der Einheit 200 befinden, sind nicht dargestellt.In the section according to FIG. 1, the segments 101 are of the frame and 102 of the flexible side bar and a rigid side bar 104 can be seen. The mat 10 clamped in the frame is on the left Cut side shown, while on the right side the cutting line the figure with the abutting edge of the two edges of the mat, forming a cylinder is rolled up, falls down. From along the vertical Spray device 200 inserted into the axis is the supply line 205 for a first component (A) and the feed line 204 for a second Component (B) recognizable. The two components are in the Mixing zone 203 mixed and over the rotating spin plate 202 with a radial motion component to form a spray 206 flung outwards. The ring-shaped wetting band in the spray area there is a scatter of only approx. +/- 2 cm. The lifting device for the spray device 200, the drive motor for the shaft 201 and the hose feed lines as well as the valves for the flow control of the components that are also located on the unit 200, are not shown.

Die Benetzung erfolgt während der Aufwärtsbewegung der Sprühvorrichtung 200, da andernfalls der Spreizring 207, welcher die Matte 10 auseinander hält, über bereits beschichtete Stellen geführt werden müsste und dabei verschmutzen würde. Durch eine gewollte Ungleichförmigkeit der Vertikalbewegung des Zentrifugalemitters 200 kann eine axiale Ungleichförmigkeit der Benetzungsstärke (ringförmig) erreicht werden. Nach Abschluss der Beschichtung nimmt der Greifrahmen seine gestreckte Normallage ein, schwenkt die benetzte Matte 10 wieder in die horizontale Lage und übergibt die Matte an die nächste Bearbeitungsposition, bei der es sich in der Regel um ein Presswerkzeug handelt.The wetting takes place during the upward movement of the spray device 200, since otherwise the expansion ring 207, which separates the mat 10 holds, should be carried out over already coated places and would pollute. Due to a deliberate irregularity of the Vertical movement of the centrifugal emitter 200 can cause axial non-uniformity the wetting strength (ring-shaped) can be achieved. After graduation The gripping frame takes its stretched normal position from the coating a, swings the wetted mat 10 back into the horizontal position and passes the mat to the next machining position where it is is usually a pressing tool.

Die vertikale Ausrichtung des Zentrifugalemitters 200 sorgt dafür, dass die Matte 10 homogen beschichtet wird, da die Wirkung der Schwerkraft auf den Sprühstrahl 206 an jeder Stelle gleich ist. Dies ist ein erheblicher Vorteil gegenüber den bekannten Beschichtungsverfahren, in denen die Sprühvorrichtung 200 horizontal geführt wird. Die vertikale Anordnung des Zentrifugalemitters 200 ist im übrigen auch vorteilhaft für dessen Benetzung mit Reinigungsmittel, was durch einfaches Eintauchen des Kopfes in ein Gefäß möglich ist. Letzteres ist in der Regel bei Betriebsunterbrechungen beziehungsweise in Pausen notwendig. Bei anderen Anordnungen muss der Sprühkopf zu diesem Zweck extra geschwenkt werden.The vertical orientation of the centrifugal emitter 200 ensures that the Mat 10 is coated homogeneously because of the effect of gravity spray 206 is the same at every point. This is a significant one Advantage over the known coating processes in which the Spray device 200 is guided horizontally. The vertical arrangement of the Centrifugal emitter 200 is also advantageous for wetting it with detergent, which is done by simply immersing the head in a vessel is possible. The latter is usually in the event of business interruptions or necessary during breaks. With other arrangements the spray head must be swiveled for this purpose.

Um unterschiedliche Mattenbreiten verarbeiten zu können, können ein oder mehrere Gelenkarme verschieblich ausgeführt sein, um den Abstand der Klammern oder Haken, gegebenenfalls automatisiert, zu verändern. Die Höhe der zum Zylinder geformten Matte 10 kann z.B. von der Länge der seitlichen Greifarme beziehungsweise Seitenleisten 104 abweichen, das heißt kürzer sein oder diese gegebenenfalls auch nach unten um bis zu 20% überragen. Ohne Veränderung an der Vorrichtung selbst können somit Matten verschieden großen Zuschnittes verarbeitet werden.To be able to process different mat widths, a or several articulated arms can be designed to be displaceable by the distance the brackets or hooks, if necessary automated, to change. The height of the mat 10 formed into a cylinder can e.g. of length the lateral gripping arms or side strips 104 differ, that is, be shorter or, if necessary, down to tower over 20%. Without changing the device itself thus mats of different sizes can be processed.

Ferner ist in Fig. 1 ein Podest 501 erkennbar, welches unterhalb des von der Matte 10 gebildeten Zylinders angeordnet ist und an seiner dem Zylinder zugewandten Oberfläche durch eine Schutzfolie 503 abgedeckt ist. Furthermore, a platform 501 can be seen in FIG the mat 10 formed cylinder is arranged and on its the cylinder facing surface is covered by a protective film 503.

Die Schutzfolie kann dabei von einer Vorratsrolle 502 von einer Abzugsvorrichtung 504 für verbrauchte Schutzfolie abgezogen werden. Die Installation eines derartigen Podestes mit einer langsam bewegten "verlorenen" Folienabdeckung ist zum Schutz vor Verschmutzung (Overspray im Randbereich, Tropfen von der Sprüheinrichtung etc.) empfehlenswert, wenn die Matte 10 am unteren Ende vollständig bis zum Rand benetzt werden soll.The protective film can be taken from a supply roll 502 from a take-off device 504 can be removed for used protective film. The installation of such a pedestal with a slowly moving "lost" Foil cover is used to protect against contamination (overspray in the Edge area, drops from the spray device etc.) recommended, when the mat 10 completely wets to the edge at the lower end shall be.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet in idealer Weise die Vorteil des Niederdruck-Zentrifugal-Beharzens, also insbesondere eine geringstmögliche Verschmutzung und minimale Materialverluste durch Vermeidung von Overspray, einen geringen Aufwand für Schutz- und Abdeckmaßnahmen sowie einen geringeren Aufwand für Absaugmaßnahmen beziehungsweise für die Luftumwälzung. Durch den geringen Luftaustausch tritt auch eine kaum messbare Beeinflussung des Hallen-Wärmebedarfs ein.The device according to the invention ideally ensures that Advantage of low-pressure centrifugal resinification, in particular one lowest possible contamination and minimal material loss through Avoidance of overspray, little effort for protective and covering measures as well as less effort for suction measures or for air circulation. Due to the low air exchange there is also a barely measurable influence on the hall heat demand on.

Zur Gewährleistung unterschiedlicher Produktionsleistungen beziehungsweise Taktzeiten können mehrere der erfindungsgemäßen Trommelgreifer-Rahmen und gegebenenfalls mehrfach angeordnete Sprühvorrichtungen in verschiedenen Konfigurationen miteinander kombiniert werden.To guarantee different production performances respectively Cycle times can be several of the drum gripper frames according to the invention and optionally multiple spray devices can be combined in different configurations.

In den Figuren 5 und 6 ist eine kinematische Anordnung gezeigt, die es erlaubt, den doppelten Faltvorgang der flexiblen Seitenleiste des Rahmens durch einen einzigen motorischen Antrieb zu bewerkstelligen. Zunächst wird auf die Ausführungsform gemäß Fig. 5 Bezug genommen.In Figures 5 and 6, a kinematic arrangement is shown that it allows the double folding of the flexible sidebar of the frame to be accomplished by a single motor drive. First reference is made to the embodiment according to FIG. 5.

In Fig. 5 ist der Schwenkmechanismus der flexiblen Seitenleiste im Detail und teilweise im Schnitt dargestellt, wobei die Elemente trotz bestehender Korrespondenzen mit neuen Bezugsziffem versehen wurden. Erkennbar ist ein Schwenkkopf 300, welcher um eine horizontale Schwenkachse 301 schwenkbar ist. An der vertikalen Zentralachse 302 sind nach beiden Seiten hin der innere rechte Schwenkarm 303 und der innere linke Schwenkarm 304 drehbeweglich befestigt. An den Enden dieser Schwenkarme sitzen über Scharniergelenke verbunden die äußeren Schwenkarme, von denen nur der linke äußere Schwenkarm 306 dargestellt ist. Am Ende des äußeren Schwenkarmes sitzt ein verschiebbares Endstück 307, an welchem über eine Schwenkachse 308 ein seitlicher Greifarm 309 (vergleiche Fig. 2, Ziffer 104) befestigt ist. Der innere Schwenkarm 304 und der äußere Schwenkarm 306 sind über einen Gelenkbolzen 305 gekoppelt, welcher mit dem inneren Schwenkarm 304 drehsteif verbunden ist.5, the pivoting mechanism of the flexible side bar is in detail and partially shown in section, the elements despite existing Correspondence has been provided with new reference numbers. recognizable is a swivel head 300 which is about a horizontal swivel axis 301 is pivotable. On the vertical central axis 302 are after both The inner right swivel arm 303 and the inner left side Swivel arm 304 rotatably attached. At the ends of this Swivel arms sit connected to the outer ones via hinge joints Swivel arms, of which only the left outer swing arm 306 is shown is. At the end of the outer swivel arm there is a slidable one End piece 307, on which a lateral axis via a pivot axis 308 Gripping arm 309 (see Fig. 2, number 104) is attached. The inner one Swivel arm 304 and the outer swivel arm 306 are via a hinge pin 305, which is connected to the inner swivel arm 304 is torsionally rigid.

Im folgenden wird die über Getriebe erfolgende Bewegungskopplung der einzelnen Schwenkarme beschrieben. Zunächst ist ein Kegelzahnrad 320 koaxial mit der Zentralachse 302 verbunden. Dieses Kegelzahnrad 320 wirkt mit einem weiteren Kegelzahnrad 321 zusammen, welches auf der parallel zum inneren Schwenkarm 304 verlaufenden Koppelwelle 323 sitzt, die von einer am inneren Schwenkarm 304 angeordneten Lagerung 324 gehalten wird. Am anderen Ende der Koppelwelle 323 sitzt ein weiteres Kegelzahnrad 325 für den Abtrieb. Dieses Kegelzahnrad 325 wirkt mit einem Kegelzahnrad 326 zusammen, welches mit dem äußeren Schwenkarm 306 drehsteif verbunden ist und diesen antreibt. Eine Drehung der vertikalen Zentralachse 302 wird somit über den genannten Mechanismus in eine Winkelverstellung des äußeren Schwenkarmes 306 gegenüber dem inneren Schwenkarm 304 umgewandelt. Durch die Wahl der Übersetzung zwischen den Kegelzahnrädem 320 und 321 im Verhältnis 1:1 (Winkel α) und der Kegelzahnräder 325 zu 327 = 2:1 (Winkel β) führt das Teil 307 im Verhältnis zum Teil 304 - relativ zu Teil 304 - den doppelten Schwenkwinkel aus.In the following, the motion coupling via the gearbox is shown described individual swivel arms. First is a bevel gear 320 coaxially connected to the central axis 302. This bevel gear 320 interacts with another bevel gear 321, which on the Coupling shaft 323 running parallel to the inner swivel arm 304 is seated by a bearing arranged on the inner swivel arm 304 324 is held. At the other end of the coupling shaft 323 sits another bevel gear 325 for the output. This bevel gear 325 interacts with a bevel gear 326, which meshes with the outer Swivel arm 306 is rigidly connected and drives it. One turn the vertical central axis 302 is thus via the mechanism mentioned in an angular adjustment of the outer swivel arm 306 converted to the inner swing arm 304. By choice the ratio between the bevel gears 320 and 321 in relation 1: 1 (angle α) and bevel gears 325 to 327 = 2: 1 (angle β) part 307 leads relative to part 304 - relative to part 304 double swivel angle.

Weiterhin ist an dem Gelenkbolzen 305 ein Kettenzahnrad 327 koaxial und drehsteif angeordnet, über welches eine Antriebskette 328 verläuft. Diese Antriebskette 328 ist weiterhin um ein Kettenzahnrad 329 geführt, welches mit der Schwenkachse 308 des seitlichen Greifarmes 309 verbunden ist. Über diesen Mechanismus verursacht eine Drehung des Bolzens 305 eine Drehbewegung des Greifarmes 309. Zwar sind in der Regel die Schwenkachse 308 und der seitliche Greifarm 309 fest mit dem Endstück 307 verbunden. In diesem Falle entfallen die Übertragungsmechanismen 327 bis 329 (Kettenzahnräder und Antriebskette). Falls jedoch eine gesteuerte Abweichung der Klammerausrichtung von der Grundstellung gewünscht wird, kann dies in der in Fig. 5 dargestellten Weise durch die Wahl eines geeigneten Übersetzungsverhältnisses von Zahnrad 327 zu Zahnrad 329 erreicht werden.Furthermore, a sprocket 327 is coaxial on the pivot pin 305 and arranged torsionally rigid, over which a drive chain 328 runs. This drive chain 328 is also guided around a sprocket 329, which is connected to the pivot axis 308 of the lateral gripper arm 309 is. This mechanism causes the bolt to rotate 305 a rotational movement of the gripper arm 309. Although are usually the pivot axis 308 and the side gripper arm 309 fixed to the end piece 307 connected. In this case, the transmission mechanisms are eliminated 327 to 329 (sprockets and drive chain). If so a controlled deviation of the bracket alignment from the Basic position is desired, this can be shown in Fig. 5 Way by choosing an appropriate gear ratio from Gear 327 to gear 329 can be reached.

Das Endstück 307 kann relativ zum äußeren Schwenkarm 306 verschoben werden, um die Vorrichtung auf unterschiedliche Längen der Rohmatten einstellen zu können. Diese Längenänderung kann auch automatisiert erfolgen. Zugehörige Details wie zum Beispiel ein Spindelantrieb mit Motor sind nicht dargestellt.The end piece 307 can be moved relative to the outer swivel arm 306 to the device to different lengths of raw mats to be able to adjust. This change in length can also be automated respectively. Associated details such as a spindle drive with Motor are not shown.

Eine Ausgestaltung der Schwenkkinematik mit einem zentralen Schwenkgetriebe ist in Fig. 6 dargestellt. Hierbei sollen mit einem einzigen Motor alle kinematischen Abhängigkeiten zwangsweise betätigt werden. Der genannte Motor 360 ist dabei auf dem Schwenkkopf 300 befestigt und treibt über eine Wellenkupplung 361 eine koaxiale Antriebswelle 362 an. Diese Welle 362 ist nach unten durch die zentrale Schwenkwelle 302 hindurchgeführt. An ihrem Ende befindet sich ein Ritzel 363, welches mit der Welle verbunden ist. Das Ritzel treibt wiederum das Zwischenzahnrad 364 an, welches unmittelbar in die Randverzahnung des linken inneren Schwenkarmes 304 eingreift und ein Schwenken dieses Teiles bewirkt. Gleichzeitig treibt das Zwischenzahnrad 364 auch das gleichartige Zahnrad 366 an, welches in die Randverzahnung des rechten inneren Schwenkarmes 303 eingreift. Durch die Drehrichtungsumkehr zwischen den Zahnrädern 364 und 366 führen die inneren Schwenkarme 303 und 304 die gewünschten gegensinnigen Bewegungen aus. Der übrige Aufbau des Mechanismus für die Schwenkbewegung der äußeren Greifarme entspricht demjenigen aus Fig. 5. An embodiment of the swivel kinematics with a central swivel gear is shown in Fig. 6. This is done with a single motor all kinematic dependencies are forced to operate. The named Motor 360 is attached to the swivel head 300 and drives via a shaft coupling 361 to a coaxial drive shaft 362. This Shaft 362 is passed down through central pivot shaft 302. At its end is a pinion 363 which is connected to the shaft connected is. The pinion in turn drives the intermediate gear 364, which directly in the edge teeth of the left inner swivel arm 304 engages and causes a pivoting of this part. simultaneously the intermediate gear 364 also drives the similar gear 366, which in the edge teeth of the right inner swivel arm 303 intervenes. By reversing the direction of rotation between the gears 364 and 366, inner pivot arms 303 and 304 guide the desired ones opposite movements. The rest of the mechanism for the pivoting movement of the outer gripper arms corresponds to that Fig. 5.

Reference numerals:

1010: Fasermattefiber mat
100100: Schwenkkopfswivel head
101101: innerer Schwenkarminner swivel arm
102102: äußerer Schwenkarmouter swivel arm
103103: Gelenkejoints
104104: Seitenleistesidebar
105105: Klammernclinch
108, 110108, 110: Schwenkachseswivel axis
150150: Trägercarrier
190190: Schwenkwinkel α für den inneren Schwenkarm 101Swivel angle α for the inner swivel arm 101
191191: Schwenkwinkel β für den äußeren Schwenkarm 102 relativ zum inneren Schwenkarm 101Swing angle β for the outer swivel arm 102 relative to the inner swing arm 101
200200: Zentrifugalemitter für ZweikomponentenharzCentrifugal emitter for two-component resin
201201: Welle der SchleuderradeinheitBlower wheel shaft
202202: SchleudertellerWhirling plate
203203: Mischzonemixing zone
204204: Zufuhr von Komponente (B)Supply of component (B)
205205: Zufuhr von Komponente (A)Supply of component (A)
206206: Sprühstrahlspray
207207: Spreizringexpanding ring
208208: Strebestrut
209209: Segment-Sprühschutz-SchwertSegment-spray protection sword
300300: Schwenkkopf (vgl. 100)Swivel head (see 100)
301301: horizontale Schwenkachse (vgl. 110)horizontal swivel axis (see 110)
302302: vertikale Zentralachse (vgl. 108)vertical central axis (see 108)
303303: innerer Schwenkarm rechts (vgl. 101)inner swivel arm on the right (see 101)
304304: innerer Schwenkarm links (vgl. 101) inner swivel arm left (see 101)
305305: mit innerem Schwenkarm 304 drehsteif verbundener Gelenkbolzenwith inner swivel arm 304 torsionally rigid hinge pins
306306: linker äußerer Schwenkarm (vgl. 102)left outer swivel arm (see 102)
307307: verschiebbares Endstücksliding end piece
308308: Schwenkachseswivel axis
309309: seitlicher Greifarm (vgl. 104)lateral gripper arm (see 104)
320320: mit Zentralachse 302 verbundenes Kegelzahnradbevel gear connected to central axis 302
321321: auf Koppelwelle 323 angeordnetes Kegelzahnradbevel gear arranged on coupling shaft 323
323323: Koppelwellecoupling shaft
324324: Lagerung für die Koppelwelle, auf innerem Schwenkarm 303/304 angeordnetBearing for the coupling shaft, on the inner swivel arm 303/304 arranged
325325: Kegelzahnrad (Abtrieb)Bevel gear (output)
326326: mit 306 drehsteif verbundenes Kegelzahnradbevel gear connected with 306 torsionally rigid
327327: mit Gelenkbolzen 305 drehsteif verbundenes Kettenzahnradsprocket wheel connected with torsionally rigid 305
328328: Antriebskettedrive chain
329329: mit Schwenkachse 308 des seitlichen Greifarms 309 verbundenes Kettenzahnradwith pivot axis 308 of the lateral gripper arm 309 connected sprocket
360360: Antriebsmotordrive motor
361361: Wellenkupplungshaft coupling
362362: koaxiale Antriebswellecoaxial drive shaft
363363: Ritzelpinion
364364: Zwischenzahnrad 1Intermediate gear 1
365365: Achse von Zwischenzahnrad 1Intermediate gear 1 axis
366366: Zwischenzahnrad 2Intermediate gear 2
367367: Achse von Zwischenzahnrad 2Intermediate gear 2 axis
368368: Lagerplatte (Drehmomentstütze) für Achse 365 und 367, mit Zentralwelle 302 fest verbundenBearing plate (torque arm) for axis 365 and 367, firmly connected to central shaft 302
370370: Verzahnung am inneren Greifarm 303Teeth on the inner gripper arm 303
371371: Verzahnung am inneren Greifarm 304Teeth on the inner gripper arm 304
501501: Podest podium
502502: Vorratsrolle für SchutzfolieStorage roll for protective film
503503: Ausgezogene SchutzfoliePulled out protective film
504504: Abzugsvorrichtung für verbrauchte SchutzfolieRemoval device for used protective film

Claims

A device for impregnating a flexible mat-like reinforcing material (10) containing guiding elements for the transport and the guiding of the reinforcing material configured in such a way that at least one hollow space limited by the reinforcing material is created into which a spraying device (200) for impregnating the surface of the reinforcing material orientated to the inner side of the hollow space can be introduced,
characterized in that the transport and guiding elements are formed by a frame with side ridges (101, 102, 104) into which a mat (10) of the reinforcing material can be stretched, whereby at least one flexible side ridge (101, 102) can be reversibly converted from the stretched form into a curved form.
A device according to claim 1,
characterized in that the flexible side ridge (101, 102) can be curved to both sides of the frame surface.
A device according to any of the claims 1 or 2,
characterized in that the flexible side ridge is made of at least two segments (101, 102) connected with each other with hinged joints (103).
A device according to any of the claims 1 to 3,
characterized in that the frame is placed movable, preferably between at least one position with a horizontally orientated frame surface and at least one position with a vertically orientated frame surface.
A device according to any of the claims 1 to 4,
characterized in that the form change of the flexible side ridge (102, 104) can be controlled over a driving motor (360) and a gear (361-368, 370, 371).
A method for impregnating a flexible web-shaped reinforcing material for which the reinforcing material is transported by constituting at least one preferably cylindrical hollow space and the surface of the reinforcing material which is orientated to the inner side of the hollow space is impregnated,
characterized in that a mat (10) of the reinforcing material is tentered onto a supporting frame and the hollow space is formed by curving a flexible side ridge (102, 104) of the supporting frame.
A method according to claim 6,
characterized in that two hollow spaces are constituted the one after the other by two curvatures in opposite direction of the flexible side ridge (102, 104) of the supporting frame, hollow spaces the inner side of which is respectively constitued by different surfaces of the mat (10) of the reinforcing material.
A method according to any of the claims 6 or 7,
characterized in that the axis of the hollow space is orientated vertically.
A method according to any of the claims 6 to 8,
characterized in that one or several articulated arms (306) of the flexible side part, as represented in fig. 5 by the arrangement of part (306) and part (307), are placed displaceable the one relative to the other.