DE2840061C2 - Feeding and / or holding device - Google Patents

Feeding and / or holding device

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DE2840061C2
DE2840061C2 DE2840061A DE2840061A DE2840061C2 DE 2840061 C2 DE2840061 C2 DE 2840061C2 DE 2840061 A DE2840061 A DE 2840061A DE 2840061 A DE2840061 A DE 2840061A DE 2840061 C2 DE2840061 C2 DE 2840061C2
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Fritz 8871 Gundremmingen Gerstmayr
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/01—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/005—Nozzles or other outlets specially adapted for discharging one or more gases

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuiührungs- und/oder Haltevorrichtung zum ortsveränderlichen Zuführen von Eiiergieversorgungsleitungen und/od-T zum ortsveränderlichen Halten von Test- und Hilfsgeräten für die Reparatur von Kraftfahrzeugen, umfassend einen um eineThe invention relates to a supply and / or holding device for the portable supply of Egg supply lines and / od-T for the portable holding of test and auxiliary devices for the repair of motor vehicles, comprising one to one erste Achse drehbaren ersten Arm und einen um eine zweite Achse drehbaren zweiten Arm, wobei die zweite Achse durch den ersten Arm verläuft und die Drehbewegungen der beiden Arme über ein Getriebe so miteinander gekoppelt sind, daß sich der erste Arm um diefirst arm rotatable about a first axis and a second arm rotatable about a second axis, the second Axis extends through the first arm and the rotational movements of the two arms are coupled to one another via a gear so that the first arm to the erste Achse mit einer anderen Winkelgeschwindigkeit als der zweite Arm um die zweite Achse dreht wobei das Getriebe ein erstes Ubersetzungsrad aufweist, das über ein Kupplungsorgan mit einem zweiten Übersetzungsrad verbunden ist, welches koaxial zur zweitenthe first axis rotates around the second axis at a different angular velocity than the second arm the transmission has a first transmission gear, which is connected via a coupling member to a second transmission gear, which is coaxial with the second Achse und drehfest bezüglich des zweiten Arms angeordnet ist.Axis and rotatably with respect to the second arm is arranged.

Bei der Reparatur von Kraftfahrzeugen, bei der im allgemeinen elektrische Energie, beispielsweise zum Be-In the repair of motor vehicles, in the general electrical energy, for example for loading

trieb einer Handbohrmaschine, und Druckluft, zum Beispiel zum Sauberblasen von schmutzigen Teilen, benötigt werden, werden diese Energien meist mittels Verlängerungskabeln und -schläuchen an die Reparaturstelle geführt Kleintester und Hilfsgeräte werden üblicherweise auf konventionelle Werkzeugwagen gestellt, wogegen Hilfsstoffe, wie beispielsweise öl oder Schmiermittel, aus beweglichen Einzelgeräten entnommen werden. drove a hand drill, and compressed air, for example To blow clean dirty parts, these energies are mostly used with extension cables and hoses to the repair site. Small testers and auxiliary devices are usually used placed on conventional tool trolleys, whereas auxiliary materials, such as oil or lubricants, can be taken from movable individual devices.

Die auf dem Fußboden liegenden Verlängerungskabel und -schläuche müssen nicht nur laufend verschoben werden ,wodurch unter Umständen Geräte umgerissen werden können, sondern diese Verlängerungskabel und -schläuche bilden vor allem eine hohe Unfallgefahr, insbesondere kann man leicht darüber stolpern. Außerdem verschleißen diese Verlängerungskabel und -schläuche, da sie bei dieser Art der Zuführung zur Reparaturstelle unvermeidlich mit öl und Benzin in Berührung kommen und andere Geräte sowie die zu reparierenden Kraftfahrzeuge darüber hinweggefahren werden. Abgesehen hiervon ist die Handhabung dieser Veilängerungskabel und -schläuche auch insofern zeitaufwendig, als sie vor dem Gebrauch auf dem Fußboden ausgelegt und nach Beendigung der Reparatur wieder aufgerollt werden müssen.The extension cables and hoses lying on the floor don't just have to be constantly moved which may knock down devices, but these extension cords and -Hoses represent a high risk of accidents, in particular, it is easy to trip over them. aside from that wear out these extension cables and hoses because they are fed to the repair site with this type of feed inevitably come into contact with oil and gasoline and other equipment as well as the motor vehicle to be repaired be driven over it. Apart from that, the handling of these extension cords and tubing is also time consuming in that it was before laid out on the floor for use and rolled up again after the repair is complete have to.

Eine weitere Schwierigkeit ergibt sich schließlich bei Kleintestern und Hilfsgeräten, die, wie vorstehend erwähnt, im allgemeinen auf den üblichen Werkzeugwagen abgestellt werden, weil diese Werkzeugwagen an sich nicht dafür gedacht sind und ihre Ablagefläche meist durch die Werkzeuge selbst schon vollkommen in Anspruch genommen wird. Infolgedessen kommt es oft dazu, daß diese Kleintester und Hilfsgeräte häufig von dem Werkzeugwagen heruntergestoßen und dabei beschädigt werden.Another difficulty finally arises with small testers and auxiliary devices, which, as mentioned above, can generally be parked on the usual tool trolleys because these tool trolleys are on are not intended for this and their storage space is usually already completely in place by the tools themselves Is claimed. As a result, it often happens that these small testers and auxiliary devices are often of be knocked off the tool trolley and damaged in the process.

Aus der US-PS 36 08 578 ist eine Zuführungs- und Haltevorrichtung zum ortsveränderlichen Zuführen und Halten von kraftgetriebenen Werkzeugen bekannt, die einen hoch über dem Benutzer an einem Ständer gelagerten horizontalen Arm aufweist, der um eine vertikale Achse drehbar, an dem das Werkzeug aufgehängt und über den die Energiezuführungsleitung zu dem Werkzeug geführt ist. Bei dieser Zuführungs- und Haltevorrichtung kann das Werkzeug im Schwenkbereich des Armes an jede beliebige Stelle geschoben werden. An einem Reparaturplaat für Kraftfahrzeuge hat dies die Nachteile, daß das Werkzeug gegen das Kraftfahrzeug schlagen kann oder sich an Plätze bewegt, an denen es hinderlich oder gar gefährlich ist Zudem muß das Werkzeug bei einer Ortsviränderung vertikal geführt, und dabei am Arm umständlich verschoben werden.From US-PS 36 08 578 a feeding and holding device for the portable feeding and Keeping power tools known to have one mounted high above the user on a stand has horizontal arm which is rotatable about a vertical axis on which the tool is suspended and Via which the energy supply line is led to the tool. With this feeding and holding device the tool can be pushed to any point in the swivel range of the arm. At a repair shop for motor vehicles has this Disadvantages that the tool can hit the motor vehicle or move to places where it is a hindrance or even dangerous In addition, the tool must be guided vertically when changing location and are cumbersome to move on the arm.

Außerdeir sind aus der DE-AS 14 91 073 und der US-PS 22 42 303 zwar Zuführungs- und/oder Haltevorrichtungen zum ortsveränderlichen Zuführen von Energieversorgungsleitungen und/oder zum ortsveränderlichen Halten von Geräten oder Vorrichtungen bekannt, bei denen ein um eine erste Achse drehbarer erster Arm und ein um eine zweite Achse drehbarer zweiter Arm vorgesehen sind, wobei die zweite Achse durch den ersten Arm verläuft. Jedoch sind die beiden Arme beliebig gegeneinander verschwenkbar, weisen also keine zwangsläufige Kopplung auf. Daher würde sich bei Anwendung derartiger Zuführungs- und/oder Haltevorrichtungen an Kraftfahrzeugreparaturplätzen die Gefahr ergeben, daß die Arme und/oder die von ihnen gehaltenen Geräte oder Vorrichtungen gegen das Kraftfahrzeug schlagen.Also from DE-AS 14 91 073 and the US-PS 22 42 303 supply and / or holding devices for the portable supply of power supply lines and / or known for the portable holding of devices or devices a first arm rotatable about a first axis and a second arm rotatable about a second axis are provided with the second axis passing through the first arm. However, the two arms are arbitrary pivotable with respect to one another, so they do not have an inevitable coupling. Therefore, if applied such feeding and / or holding devices at motor vehicle repair stations the danger show that the arms and / or the devices or devices they hold against the Hit motor vehicle.

Schließlich ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, weiche allerdings nicht zum ortsveränderlichen Zuführen von Energieversorgungsleitungen und/oder zum ortsveränderlichen Halten von Test- und Hilfsgeräten für die Reparatur von Kraftfahrzeugen, sondern vielmehr zur Übergabe von Werkstücken zwischen linear hintereinander angeordneten Schmiedemaschinen bestimmt ist, aus der DE-AS 22 02 235 bekannt In dieser Vorrichtung ist das erste Obersetzungsrad im mittleren Bereich des ersten Arms gelagert, d. h. in dem Bereich, der sich zwischen der ersten Achse und der zweiten Achse befindet Außerdem ist ein Steuerhebel vorgesehen, der mit seinem einen Ende radial an dem ersten Obersetzungsrad angreift, während er mit seinem anderen Ende verschiebbar in einer ortsfesten Kulisse in einem Stativ geführt ist, das in dem vom ersten Arm überstrichenen Schwenkwinkel unterhalb des ersten Arms liegt Diese Anordnung und Steuerung des ersten Obersetzungsrads hat die nachstehenden Eigenschaften zur Folge, die sie als Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung zum ortsveränderlichen Zuführen von Energieversorgungsleitungen und/oder zum o/isveränderlichen Halten von Test- und Hilfsgeräten für uie Reparatur von Kraftfahrzeugen ungeeignet machen, bei welcher das Ende des zweiten Hebels einen horizontal«:, ein Kraftfahrzeug umschreibenden, jedoch dessen Ort nicht kreuzeniien Weg beschreiben soll:Finally, there is a device of the type mentioned at the beginning, but not soft to the portable one Feeding of power supply lines and / or for the portable holding of test and auxiliary devices for the repair of motor vehicles, but rather for the transfer of workpieces between linear forging machines arranged one behind the other is determined, known from DE-AS 22 02 235 In this Device, the first transmission wheel is mounted in the central area of the first arm, i. H. in that area, which is located between the first axis and the second axis. A control lever is also provided, which engages with its one end radially on the first transmission wheel, while it engages with its other The end is guided in a fixed setting in a tripod, which is in the from the first arm swivel angle swept below the first arm This arrangement and control of the first Transmission wheel has the following properties as a result of it as a feeding and / or holding device for the portable supply of power supply lines and / or for the o / is changeable Keeping test and auxiliary devices unsuitable for repairing motor vehicles, in which the end of the second lever has a horizontal «: which describes a motor vehicle, but not its location to describe the crossing path:

a) Der vom freien Ende des zweiten Arms beschriebene Weg ist auf der Seite des Stativs des Steuerhebels ein anderer Weg als auf der dem Stativ gegenüberliegenden Seite der Achse, um welche der erste Arm drehbar ist Die Vorrichtung nach der DE-AS 22 02 235 ermöglicht also keine elliptische oder ellipsenähniiche Schwenkbewegung des freien Endes des zweiten Arms. Infolgedessen lassen sich damit keine Anschlüsse in annähernd gleichbleibendem Abstand um ein Kraftfahrzeug führen.a) The path described by the free end of the second arm is on the tripod side of the control lever a different path than on the side of the axis opposite the tripod, around which the first The arm can be rotated. The device according to DE-AS 22 02 235 does not allow elliptical or elliptical-like ones Pivoting movement of the free end of the second arm. As a result, it can be used no connections lead around a motor vehicle at approximately the same distance.

b) Die Vorrichtung nach der DE-AS 22 02 235 kann mit ihrem zweiten Arm Bewegungen nur in einem beschränkten Winkelbereich ausführen, da der Steuerhebel unvermeidbar an einer der beiden Achsen anschlagen und damit eine weitere Schwenkbewegung begrenzen würde. Es ist infolgedessen nicht möglich, das freie Ende des zweiten Arms in einem Winkel von 360° um ein Objekt, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, herumzuführen.b) The device according to DE-AS 22 02 235 can with its second arm movements only in one perform a limited angular range, as the control lever is inevitably on one of the two Hit the axes and thus limit any further pivoting movement. It is as a result not possible to move the free end of the second arm at an angle of 360 ° around an object, for example a motor vehicle to show around.

c) Bei der Vorrichtung nach der DE-AS 22 02 235 können auch gleiche Winkelgeschwindigkeiten der beiden Arme auftreten. Aufgrund der Drehbewe-c) In the device according to DE-AS 22 02 235 the same angular speeds can occur with both arms. Due to the rotating movement

gungen des zweiten Übersetzungsgrads würde der zweite Arm in b;zug auf den ersten Arm auf der der Kulisse des Steuerstabs abgewandten Seite eine wesentlich höhere Winkelgeschwindigkeit haben, als es durch die unterschiedliche Größe der beiden Überseizungsräder bedingt ist Auf der der Kulisse des Steuerstabs zugewandten Seite der Vorrichtung kommt es dagegen zu einer wesentlich geringeren Winkelgeschwindigkeit, wobei auch gleichgroße W;nkelgeschwindigkeiten beider Arme möglich sind.With the second degree of transmission, the second arm in b; pulling on the first arm on the side facing away from the link of the control rod would have a significantly higher angular speed than is due to the different sizes of the two oversizing wheels on the side facing the link of the control rod Apparatus, on the other hand, results in a significantly lower angular velocity, with W ; speed of both arms are possible.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung zum ortsveränderlichen Zuführen von Energieversorgungsleitungen und/oder zum ortsveränderlichen Halten von Gegenständen, insbesondere Test- und Hilfsgeräte für die Reparatur von Kraftfahrzeugen, der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher sich die freien Enden derIn contrast, the object of the invention is to provide a feed and / or holding device for the portable Feeding of energy supply lines and / or for the portable holding of objects, in particular test and auxiliary devices for the repair of motor vehicles, of the aforementioned Art to create in which the free ends of the

Energieversorgungsleitungen bzw. die Gegenstände in annähernd gleichbleibendem Abstand um ein Arbeitsfeld bewegen und somit an jeder möglichen Stelle Energieversorgungslcitungen und/oder Gegenstände — wie Test- und Hilfsgeräte — zur Verfügung stehen, ohne daß beim Schwenken der Arme, die Ober dem Arbeitsfeld angeordnet sind, die Gefahr besteht, daß die Energieversorgungsleitungen und/oder die Gegenstände — wie Test- und Hilfsgeräte — an ein Hindernis auf dem Arbeitsfeld anschlagen.Move energy supply lines or the objects around a working area at an approximately constant distance and thus move energy supply lines at every possible point and / or items - such as test and auxiliary equipment - are available without that when pivoting the arms, which are arranged above the work area, there is a risk that the power supply lines and / or the objects - such as test and auxiliary devices - to an obstacle on the Attach the work area.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das erste Übersetzungsrad koaxial zur ersten Achse, jedoch drehfest bezüglich dieser angeordnet ist und die Winkelgeschwindigkeit des sich entgegengesetzt zum Drehsinn des zweiten Arms drehenden ersten Arms stets die Hälfte oder etwa die Hälfte der Winkelgeschwindigkeit des zweiten Arms ist.According to the invention, this object is achieved in that the first transmission wheel is coaxial with the first axis, however rotatably with respect to this is arranged and the angular velocity of the opposite to the direction of rotation of the second arm rotating first arm always half or about half the angular velocity of the second arm is.

Πίρ prfindiingsgprniSHp Vorrichtung hai inshesonHerp.Πίρ prfindiingsgprniSHp device hai inshesonHerp.

folgende Vorteile:the following advantages:

getisch, die herabhängend vom freien Ende des zweiten Arms angeordnet sind, um das Fahrzeug, das repariert werden soll, herum, wenn man dieses freie Ende des zweiten Arms verschwenkt.table hanging down from the free end of the second Arms are placed around the vehicle to be repaired when you look at this free end of the second arm pivoted.

s Diese Zufilhrungs- und/oder Haltevorrichtung kann beispielsweise an der Decke der Werkstatt, am oberen Querbalken einer Hebebühne oder in anderer geeigneter Weise angebracht werden, und von dieser Stelle aus werden die Leitungen über die Arme bis zum freiens This feed and / or holding device can for example on the ceiling of the workshop, on the upper crossbeam of a lifting platform or in another suitable one Way to be attached, and from this point the lines are over the arms to the free

to Ende des zweiten Arms und von dort herabhängend zum Kraftfahrzeug zugeführt.fed to the end of the second arm and hanging down from there to the motor vehicle.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments of the invention are given in the subclaims.

Die beiden Übersetzungsräder wie auch das Kupplungsorgan können in verschiedener Weise ausgeführt sein. So können, wie an sich in der oben erörterten DE-AS 22 02 235 beschrieben, das erste und zweite flhpr<.f!t7iingsrnd ein Kettenzahnrad und das Kunplungsorgan ein um den Umfang beider Kettenzahnräder herum verlaufende endlose Kettenzahnrad-Kette sein. Es ist jedoch auch möglich, die Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung so auszubilden, daß das erste und zweite Übersetzungsrad eine Riemenscheibe und das Kupplungsorgan ein um den Umfang beider Kettenrad je on Kegelzahnrad und das Kupplungsorgan eine Königswelle sein.The two transmission gears as well as the coupling element can be designed in various ways. Thus, as described in DE-AS 22 02 235 discussed above, the first and second flhpr <.f! T7iingsrnd can be a sprocket wheel and the coupling element can be an endless sprocket wheel chain running around the circumference of both sprocket wheels. However, it is also possible to design the feed and / or holding device so that the first and second transmission wheel is a pulley and the coupling element is a bevel gear around the circumference of both chain wheels and the coupling element is a vertical shaft.

Der Durchmesser des ersten Übersetzungsrades beträgt das Doppelte des Durchmessers des zweiten Übersetzungsrades. In dem zulstzt erwähnten Fall, in welchem das Kupplungsorgan eine Königswelle ist, wird dabei vorausgesetzt, daß das erste Übersetzungsrad wegen seines doppelten Durchmessers auch doppelt The diameter of the first transmission gear is twice the diameter of the second Translation wheel. In the last mentioned case, in which the coupling element is a vertical shaft, it is assumed that the first transmission wheel is also double because of its double diameter

1. Dadurch, daß das erste Übersetzungsrad koaxial
zur ersten Achse, jedoch drehfest bezüglich dieser
und damit bezüglich der Befestigungskonsole angebracht ist. ergeben sich bei einem Übersetzungsverhältnis zwischen den beiden Übersetzungsrä- 25 Zahnräder herum verlaufender endloser Riemen ist. dem von 1 :2 Winkelgeschwindigkeiten der beiden Schliu31ich können das erste und zweite Übersetzungs-Arme, die ausschließlich aus dem Übersetzungsverhältnis der beiden Übersetzungsräder resultieren.1. By the fact that the first transmission wheel is coaxial
to the first axis, but non-rotatably with respect to this
and is thus attached with respect to the mounting bracket. with a gear ratio between the two gear wheels there is an endless belt running around. The first and second transmission arms, which result exclusively from the transmission ratio of the two transmission gears, can correspond to the 1: 2 angular speeds of the two ends.

Bei einem Übersetzungsverhältnis von 1 :2 führt das Ende des zweiten Arms zwangsläufig eine gleichförmige elliptische oder ellipsenähnliche Bewegung aus, die weitgehend dem Grundriß eines Kraftfahrzeugs entspricht.With a gear ratio of 1: 2, the end of the second arm inevitably leads one uniform elliptical or elliptical motion that largely resembles the plan of a Motor vehicle corresponds.

2. Durch die koaxiale Befestigung des ersten Übersetzungsrads an der ersten Achse kann man mit den 35 so viele Zähne wie das zweite Übersetzungsrad hat, also Armen eine ganze Umdrehung sowie mehrere Um- die Zahnteilung gleich ist, und daß die beiden Kegeldrehungen, und bei der Verwendung von Kabel- Zahnräder, die an die beiden Enden der Königswelle und Schlauchgelenken sogar beliebig viele Umdre- befestigt sind, und von denen das eine mit dem ersten hungen ausführen. Übersetzungsrad und das andere mit dem zweiten2. Due to the coaxial attachment of the first transmission wheel to the first axis, you can use the 35 as many teeth as the second transmission wheel, so Arms one full turn and several turns- the tooth pitch is the same, and that the two taper turns, and when using cable gears attached to both ends of the vertical shaft and hose joints can even be fastened any number of times, and one of them with the first carry out operations. Translation wheel and the other with the second

3. Die Winkelgeschwindigkeiten beider Arme sind 40 Übersetzungsrad kämmt, gleich groß sind und gleich stets unterschiedlich, uns zwar beträgt das Verhält- viele Zähne haben.3. The angular speeds of both arms are 40 gear meshes, are the same size and are the same always different, although the ratio is for us - have many teeth.

nis gleichbleibend 1 :2. Auch bei der Verwendung Schließlich sei noch erwähnt, daß es, wenn das erstenis constant 1: 2. Finally, it should also be mentioned that it is when the first

eines elliptischen (großen) Übersetzungsrades be- und zweite Übersetzungsrad ein Zahnrad ist, auch mögtragen die Winkelgeschwindigkeiten zueinander im lieh ist, als erstes und zweites Übersetzungsrad ein nor-Mittel 1 :2, wobei jedoch je nach Stellung der Ar- 45 males Zahnrad zu verwenden, und als Kupplungsorgan me zueinander eine bestimmte Abweichung vom eine Zwischenzahnradanordnung vorzusehen, obwohlan elliptical (large) transmission wheel and the second transmission wheel is a gear, also possible the angular velocities to each other is borrowed, as the first and second transmission gear a nor-average 1: 2, although depending on the position, the arm 45 must be used as a gearwheel and as a coupling element me to provide a certain deviation from an idler gear arrangement to each other, though

diese Ausbildung weniger zu bevorzugen ist weil sie nicht ganz so einfach wie die eben erwähnten Austührungsformen ist.this training is less to be preferred because it is not quite as simple as the above-mentioned forms of execution is.

Um eine Beschädigung, insbesondere ein Abc.ehen, der Leitungen und Schläuche zu vermeiden, die über die beiden Arme verlaufen, ist vorzugsweise eine Anschlaganordnung vorgesehen durch welche der Drehbereich, innerhalb dessen der erste Arm verdrehbar ist, auf vorIn order to avoid damage, especially an Abc., To avoid the lines and hoses running over the two arms is preferably a stop arrangement provided through which the range of rotation, within which the first arm can be rotated, on before

Verhältnis 1 :2 vorhanden sein kann.Ratio 1: 2 may exist.

Die Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung nach der
Erfindung ermöglicht es daher, Leitungen, wie beispiels- 50
weise elektrische Leitungen, Druckluftleitungen, Wasserleitungen o. dgL, ortsveränderlich um ein zu reparierendes Kraftfahrzeug oder ein ähnliches Fahrzeug herum, zuzuführen, ohne daß diese Leitungen auf dem Fußboden verlegt werden müssen und eine Unfallgefahr 55 zugsweise anderthalb Umdrehungen beschränkt wird; bilden, so daß die benötigte Energie sowie gegebenen- durch die zwangsweise Kopplung zwischen erstem und falls Hilfsstoffe an jeder möglichen Reparaturstelle am zweitem Arm wird damit natürlich auch der Drehbe-Fahrzeug zur Verfügung stehen. Anstelle der Zuführung reich des zweiten Arms beschränkt Eine besonders bevon Leitungen oder gleichzeitig damit ist es möglich, die vorzugte Ausführungsform einer Anschlaganordnung in erfindungsgemäße Vorrichtung auch zum Halten bzw. 60 der erfindungsgemäßen Zuführungs- und/oder Halte-Abstellen von Kleintestern, Hilfsgeräten, Werkzeugen vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß ein frei um o. dgl. zu verwenden, und zwar an jeder möglichen Re- die erste Achse drehbarer Anschlag vorgesehen ist, der paraturstelle in der Nähe des Fahrzeugs. Aufgrund der mit einem in bezug auf die erste Achse drehfest vorge-Tatsache, daß sich das freie Ende des zweiten Arms sehenem ersten Gegenanschlag und zwei gegeneinanzwangsweise auf einer Ellipse bewegt, also einen Weg 65 der um etwa 180° versetzt angeordneten und in bezug beschreibt, der etwa dem Grundriß eines Kraftfahr- auf den ersten Arm drehfest vorgesehenen zweiten Gezeugs entspricht, bewegen sich eine Entnahmestelle für genanschlägen zusammenwirkt, wobei der erste Gegenelektrische Energie, für Druckluft o. dgL und ein AbIa- anschlag an den beiden zweiten Gegenanschlägen vor-The feeding and / or holding device according to the
Invention therefore makes it possible to use lines such as 50
wise electrical lines, compressed air lines, water lines, etc., which can be moved around a motor vehicle to be repaired or a similar vehicle, without these lines having to be laid on the floor and the risk of an accident being limited to one and a half turns; form, so that the required energy as well as the mandatory coupling between the first arm and, if necessary, auxiliary materials at every possible repair point on the second arm, will of course also be available to the rotating vehicle. Instead of the feed area of the second arm, it is particularly possible to use the preferred embodiment of a stop arrangement in the device according to the invention for holding or holding the feed and / or holding-down of small testers, auxiliary devices, tools is characterized by the fact that a stop that can be freely rotated around or the like is provided at every possible rear, the first axis, the repair point in the vicinity of the vehicle. Due to the fact that the free end of the second arm seen first counter-stop and two against each other forcibly moves on an ellipse, i.e. a path 65 which is arranged offset by about 180 ° and describes in relation to a rotationally fixed with respect to the first axis, which roughly corresponds to the plan of a motor vehicle, a second tool provided in a rotationally fixed manner on the first arm, a removal point for counterstops works together, the first propelling counter-electrical energy for compressed air or the like and a stop on the two second counterstops.

beibewegbar ist, also die Gegenanschläge nicht gegenseitig direkt miteinander in Eingriff treten können, sondern vielmehr, wl·; sich aus der Wirkungsweise dieser Anschlaganordnung ergibt, über den bewegbaren Anschlag miteinander in Eingriff gelangen.is movable, so the counterstops cannot mutually directly engage with one another, but rather, wl ·; from the mode of action of this Stop arrangement results, come into engagement with one another via the movable stop.

Um die beiden Arme optimal auszunutzen, kann die erfindiingsgemäße Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung so ausgebildet sein, daß sich, wie an sich in der DE-AS 22 02 235 beschrieben, die erste Achse im Bereich des einen Endes des ersten Arms und die zweite Achse im Bereich des anderen Endes des ersten Arms sowie des einen Endes des zweiten Arms befindet, wobei im Fall der üblichen Anwendung die Achsen vertikal und die Arme horizontal verlaufen.In order to optimally utilize the two arms, the supply and / or holding device according to the invention can be designed so that, as in itself in the DE-AS 22 02 235 described, the first axis in the region of one end of the first arm and the second Axis is located in the area of the other end of the first arm and one end of the second arm, the axes being vertical in the case of the usual application and arms are horizontal.

Insbesondere kann bei einer erfindungsgemäßen Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung, bei welcher der zweite Arm drehfest mit einer Welle verbunden ist, die drehbar im oder am ersten Arm gelagert und an der das zweite Übersetzungsrad drehfest angebracht und deren Achse die zweite Achse ist, die Ausbildung so sein, daß der erste Arm drehbar auf einer drehfest angeordneten weiteren Welle gelagert ist, deren Achse die erste Achse ist, wobei das erste Übersetzungsrad drehfest an der weiteren Welle angebracht istIn particular, in a feeding and / or holding device according to the invention, in which the second arm is rotatably connected to a shaft which is rotatably mounted in or on the first arm and on which the second gear wheel rotatably mounted and whose axis is the second axis, the training so that the first arm is rotatably mounted on a non-rotatable further shaft, the axis of which is the first axis is, wherein the first transmission wheel is rotatably mounted on the further shaft

Zur Aufnahme der Leitungen, die der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Bereich der ersten Welle zugeführt werden, während sie im Bereich des freien Endes des zweiten Arms aus der Vorrichtung herausgeführt sind und von diesem Ende vorzugsweise herabhängen, können die Arme und/oder die Wellen wenigstens je einen in deren Längsrichtung durchgehenden Kanal aufweisen. Insbesondere können die Arme und/oder die Wellen rohrförmig sein, so daß der jeweilige Kanal vom Innenraum des jeweiligen Rohrs gebildet wird Auf diese Weise ist es möglich, durch die Arme und/oder Wellen eine oder mehrere Leitungen, insbesondere für Elek-To accommodate the lines that are fed to the device according to the invention in the area of the first shaft, while they are in the area of the free end of the second arm are led out of the device and preferably hang down from this end, the arms and / or the shafts can each have at least one continuous channel in their longitudinal direction exhibit. In particular, the arms and / or the waves can be tubular, so that the respective channel from Inner space of the respective tube is formed In this way, it is possible to use one or more lines through the arms and / or shafts, in particular for electrical

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triziiat( Lyruciuuu, TTii55cr u. ugi. niiiuurcnzuiunrcn, uictriziiat ( Lyruciuuu, TTii55cr u. ugi. niiiuurcnzuiunrcn, uic dann am Ende des zweiten Arms von letzterem schraubenlinienförmig herabhängen, so daß die effektive Leitungslänge, d. h. die Entfernung zwischen dem freien Ende des zweiten Arms und dem Ende der jeweiligen Leitung, je nach Bedarf, durch Dehnung der schraubenlinienförmigen Leitungen verlängert werden kann.then hang down helically at the end of the second arm so that the effective line length, i.e. H. the distance between the free End of the second arm and the end of the respective line, as required, can be extended by stretching the helical lines.

Am freien Ende des zweiten Arms kann eine Abstellplatte für Test- und Hilfsgeräte, Werkzeuge o. dgL angebracht sein, und zwar über eine geeignete Aufhängung.At the free end of the second arm, a shelf for test and auxiliary equipment, tools or the like can be attached via a suitable suspension.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den F i g. 1 bis 6 der Zeichnung im Prinzip dargestellten, besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert; es zeigtThe invention is described below with the aid of one of the FIGS. 1 to 6 of the drawing illustrated in principle, particularly preferred exemplary embodiment explained in more detail; it shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, teilweise im Schnitt dargestellt;F i g. 1 is a side view of a device according to the invention, shown partially in section;

F i g. 2 eine Aufsicht auf die Vorrichtung nach F i g. 1 von unten, wobei aus Darstellungsgründen Teile weggebrochen sind;F i g. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1 from below, with parts broken away for reasons of illustration;

F i g. 3 die Vorrichtung nach den F i g. 1 und 2, angebracht an einer Hebebühne für Kraftfahrzeuge;F i g. 3 shows the device according to FIGS. 1 and 2, attached to a vehicle lift;

F i g. 4 eine schematische Aufsicht auf eine Vorrichtung nach den F i g. 1 und 2, beispielsweise im Zustand, in dem diese gemäß Fig.3 an einer Hebebühne für Kraftfahrzeuge angebracht ist, und zwar zur Veranschaulichung des in gestrichelten Linien dargestellten Weges, den das freie Ende des zweiten Arms der Vorrichtung, von dem die zuzuführenden Leitungen schraubenlinienförmig herabhängen, zwangsweise beschreibt, wenn man diesen zweiten Ann verschwenkt; zur besseren Veranschaulichung ist die Vorrichtung in zwei unterschiedlichen Stellungen angedeutet;F i g. 4 shows a schematic plan view of a device according to FIGS. 1 and 2, for example in the state in which this according to Figure 3 on a lifting platform for Motor vehicles is attached, namely to illustrate the shown in dashed lines Path that the free end of the second arm of the device, from which the lines to be fed hang down in a helical manner, forcibly describes, if you swivel this second Ann; for better illustration the device is indicated in two different positions; F i g. 5 eine Ausführungsform der Vorrichtung nach den F i g. 1 und 2, die mit einer Anschlaganordnung versehen ist, durch welche der Drehbereich des ersten Arms auf anderthalb Umdrehungen begrenzt wird, wo· bei weiterhin die Leitungen, die mittels dieser Vorrichtung zugeführt werden, abweichend von der Ausführung nach den F i g. 1 bis 4 von automatischen Aufrollvorrichtungen aufgenommen werden, die am freien Ende des zweiten Arms angebracht sind;F i g. 5 shows an embodiment of the device according to FIGS. 1 and 2, which is provided with a stop arrangement, through which the range of rotation of the first Arms is limited to one and a half revolutions, whereby the lines that are fed by means of this device continue to differ from the embodiment according to FIGS. 1 to 4 are received by automatic retractors attached to the free end of the second arm; Fig.6 eine, teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht der in F i g. 5 in einer Ansicht von oben gezeigten Vorrichtung;6 shows a side view, partially shown in section, of the FIG. 5 device shown in a view from above;

Fig. 7 eine der Fig.4 entsprechende Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die in den F i g. 8 und 97 shows a view corresponding to FIG The device according to the invention, which is shown in FIGS. 8 and 9 näher dargestellt ist, soweit sie sich von der Vorrichtung nach den F i g. 1 bis 5 unterscheidet; mit dieser Vorrichtung läßt sich, wie F i g. 7 zeigt, ein elliptischer Weg des freien Endes des zweiten Arms erzielen, der einem Rechteck mit gerundeten Ecken noch stärker angenäis shown in more detail, insofar as it differs from the device according to the F i g. 1 to 5 differs; with this device, as shown in FIG. 7 shows an elliptical path of the Achieve the free end of the second arm, which is even closer to a rectangle with rounded corners hertist;hertist;

Fig.8 eine gegenüber Fig. 7 vergrößerte Ansicht der einen in F i g. 7 gezeigten Stellung der Vorrichtung; F i g. 9 eine gegenüber F i g. 7 vergrößerte Ansicht der anderen der in F i g. 7 gezeigten Stellungen der VorFIG. 8 shows an enlarged view of the one in FIG. 7, which is enlarged compared to FIG. 7 position of the device shown; F i g. 9 one opposite FIG. 7 is an enlarged view of the other of the FIGS. 7 positions shown before richtung;direction;

F i g. 10 eine Vorderansicht des freien Endes des zweiten Arms der Vorrichtung nach den F i g. 5 und 6;F i g. 10 is a front view of the free end of the second arm of the device of FIGS. 5 and 6;

Fig. 11 eine Seitenansicht auf die Ausführungsform des freien Endes des zweiten Arms der F i g. 10; und11 is a side view of the embodiment of the free end of the second arm of FIG. 10; and F i g. 12 eine Aufsicht von unten auf die Ausführungsform des freien Endes des zweiten Arms der F i g. 10 und 11.F i g. 12 is a plan view from below of the embodiment of the free end of the second arm of FIG. 10 and 11th

Die in den F i g. 1 bis 6 der Zeichnung im Prinzip dargestellte Zuführungs- und/oder HaltevorrichtungThe in the F i g. 1 to 6 of the drawing in principle shown feeding and / or holding device weist einen ersten Arm 1 auf, der im Bereich seines einen Endes um eine erste Achse 2 drehbar ist Zu diesem Zweck ist er rniueis Kugellagern 3 auf einer ersten Welle 4 angebracht, deren Achse mit der ersten Achse 2 identisch ist. Diese erste Welle, die, wenn die Vorrichhas a first arm 1, which is rotatable about a first axis 2 in the area of its one end. For this purpose it is rniueis ball bearings 3 on a first Shaft 4 attached, the axis of which is identical to the first axis 2. This first wave that when the Vorrich tung an Ort und Stelle angebracht ist, sich nicht dreht, ist auf eine Halteplatte 5 aufgeschweißt, in der sich Löcher 6 befinden, über die sie mittels Schrauben an die Decke der Werkstatt, den Querbalken einer Hebebühne oder an eine andere geeignete Stelle angeschraubt werdendevice is attached in place, does not rotate welded onto a holding plate 5 in which there are holes 6 through which they are fastened to the ceiling by means of screws the workshop, the crossbeam of a lifting platform or another suitable location kann.can.

Im anderen Ende des ersten Arms 1 ist über Kugellager 7 eine zweite Welle 8 gelagert, die um ihre Achse, die nachstehend als zweite Achse 9 bezeichnet wird, drehbar ist Mit dieser zweiten Welle 8 ist ein zweiterIn the other end of the first arm 1, a second shaft 8 is mounted via ball bearings 7, which about its axis, which is hereinafter referred to as the second axis 9, is rotatable. With this second shaft 8 is a second

so Arm 10 an seinem einen Ende drehfest, beispielsweise durch Schweißen, verbunden.so arm 10 non-rotatably connected at one end, for example by welding.

Infolgedessen ist der erste Arm 1 um die erste Achse 2 und <fer zweite Arm 10 um die zweite Achse 9 drehbar, wobei sich die beiden Arme 1 und 10 während des VerAs a result, the first arm 1 is about the first axis 2 and <fer second arm 10 rotatable about the second axis 9, the two arms 1 and 10 during the Ver drehens um die vertikalen Achsen 2 und 9 jeweils in zueinander parallelen, horizontalen Ebenen bewegen.rotate about the vertical axes 2 and 9 respectively in move parallel, horizontal planes.

Damit nun die beiden Arme 1 und 10 nicht beliebig zueinander verdreht werden können, sondern vielmehr das freie Ende U des zweiten Arms 10 zwangsweiseSo that the two arms 1 and 10 cannot be rotated with respect to one another at will, but rather the free end U of the second arm 10 forcibly einen bestimmten Weg beschreibt, der in F i g. 4 gestrichelt angedeutet ist, und auf den weiter unten noch näher eingegangen wird, ist ein insgesamt mit 12 bezeichnetes Getriebe vorgesehen, über das die Drehbewegungen der beiden Arme 1 und 10 so miteinanderdescribes a particular path that is shown in FIG. 4 is indicated by dashed lines, and below will be discussed in more detail, a generally designated 12 transmission is provided, via which the rotary movements of the two arms 1 and 10 with each other

es gekoppelt sind, daß sich der erste Arm:! mit einer anderen Winkelgeschwindigkeit um seine Achse 2 bewegt, als die Winkelgeschwindigkeit, mit der der zweite Arm 10 um seine Achse 9 bewegt wird, sowie so, daß sich derthere are coupled that the first arm :! moves around its axis 2 at a different angular velocity, as the angular speed with which the second arm 10 is moved about its axis 9, and so that the

erste Arm 1 jeweils im entgegengesetzten Drehsinn wie der zweite Arm 10 dreht.first arm 1 rotates in the opposite direction of rotation as the second arm 10.

Dieses Getriebe 12 umfaßt bei der dargestellten Ausführungsform ein erstes Übersetzungsrad 13, dessen Achse mit der ersten Achse 2 zusammenfällt und das drehfest an der ersten Welle 4 angebracht ist, und zwar im vorliegende Fall durch eine Schraube 14 und Stifte 15, welche einerseits in die orstfeste erste Welle 4 und andererseits in das erste Übersetzungsrad 13 eingreifen, so daß sich letzteres nicht verdrehen kann.This transmission 12 comprises in the illustrated embodiment, a first transmission wheel 13, the Axis coincides with the first axis 2 and which is rotatably mounted on the first shaft 4, namely in the present case by a screw 14 and pins 15, which on the one hand in the fixed first shaft 4 and on the other hand, engage in the first transmission wheel 13 so that the latter cannot rotate.

Außerdem umfaßt das Getriebe 12 ein zweites Übersetzungsrad 16, dessen Achse mit der zweiten Achse 9 zusammenfällt und das drehfest an der zweiten Welle 8 angebracht ist, also infolgedessen auch nichtdrehbar gegenüber dem zweiten Arm 10 ist.In addition, the transmission 12 includes a second transmission wheel 16, the axis of which is connected to the second axis 9 coincides and which is attached to the second shaft 8 in a rotationally fixed manner, that is to say is consequently also non-rotatable with respect to the second arm 10.

Die beiden Übersetzungsräder 13 und 16 sind als Kettenzahnräder ausgebildet und durch ein Kupplungsorgan in Form einer endlosen Kettenzahnrad-Kette 17 miteinander verbunden, die um den Umfang der beiden Kettenzahnräder herum verläuft, wie besonders gut aus den F i g. 2,4 und 5 ersichtlich ist.The two transmission gears 13 and 16 are designed as chain sprockets and, by means of a coupling element, in the form of an endless chain sprocket chain 17 connected to each other, which runs around the circumference of the two sprockets, as particularly well the F i g. 2, 4 and 5 can be seen.

Der Durchmesser des ersten Übersetzungsrades 13 ist doppelt so groß wie derjenige des zweiten Übersetzungsrades 16, was zur Folge hat, daß sich der erste Arm 1 um seine Achse 2 jeweils mit der Hälfte der Winkelgeschwindigkeit dreht, mit der sich der zweite Arm 10 um seine Achse 9 dreht. Das bedeutet, daß der erste Arm 1 um den Winkel oc um seine Achse 2 verschwenkt wird, wenn man den zweiten Arm 10 um den Winkel 2« um seine Achse 9 verschwenkt Da außerdem, wie bereits oben erwähnt, der Drehsinn der Bewegung der beiden Arme 1 und 10 um ihre jeweiligen Achsen entgegengesetzt ist, durchläuft das freie Ende 11 des zweiten Arms 10 zwangsläufig einen elliptischen Weg 18, der in F i g. 4 durch eine gestrichelte Linie angedeutet istThe diameter of the first transmission wheel 13 is twice as large as that of the second transmission wheel 16, with the result that the first arm 1 rotates about its axis 2 at half the angular speed at which the second arm 10 rotates about its axis 9 turns. This means that the first arm 1 is pivoted about its axis 2 by the angle oc when the second arm 10 is pivoted about its axis 9 by the angle 2 " . Since, as already mentioned above, the direction of rotation of the movement of the two arms 1 and 10 is opposite about their respective axes, the free end 11 of the second arm 10 inevitably traverses an elliptical path 18, which is shown in FIG. 4 is indicated by a dashed line

Im einzelnen sind in F i g. 4 zur besseren Veranschauiichung des Bewegungsveriaufs der Vorrichtung zwei verschiedene Stellungen der Arme 1 und 10, des freien Endes 11 und des zweiten Übersetzungsrades 16 sowie der Kettenzahnrad-Kette 17 eingezeichnet, wobei die erwähnten Teile in der zweiten Stellung mit Γ, 10', 11', 16' und 17' versehen sind.Specifically, in FIG. 4 for a better illustration of the course of movement of the device two different positions of the arms 1 and 10, the free end 11 and the second transmission wheel 16 as well the sprocket wheel chain 17 is drawn, the mentioned parts in the second position with Γ, 10 ', 11', 16 'and 17' are provided.

Geht man von der ersten Stellung aus und verdreht den zweiten Arm 10 im Sinne des Pfeils 19, d. h. im Uhrzeigersinn, um 180° um die zweite Achse 9, dann führt der erste Arm 1, bedingt durch die Wirkungsweise des Getriebes 12, zwangsläufig eine Drehbewegung von 90° im Sinne des Pfeils 20, d. h. im Gegenuhrzeigersinn, um die erste Achse 2 aus. Auf diese Weise gelangen die Arme 1 und 10 in die zweite Stellung, in der sie in F i g. 4 mit Γ und 10' bezeichnet sind. Da durch diese gegenläufige Drehbewegung die wirksame Länge der Arme 1 und 10, d. h. die Entfernung zwischen der ersten Achse 2 und dem freien Ende U des zweiten Arms 10 beim Übergang von der ersten in die zweite Stellung verkürzt wird, durchläuft das freie Ende 11 einen elliptischen Weg 18, welcher etwa dem Umriß eines Kraftfahrzeugs 21 angenähert ist Hierbei beschreibt das zweite Übersetzungsrad 16 gewissermaßen eine Planetenbewegung um das erste Übersetzungsrad 13.If one proceeds from the first position and rotates the second arm 10 in the direction of arrow 19, i. H. in the Clockwise, by 180 ° around the second axis 9, then the first arm 1 leads, due to the way it works of the transmission 12, inevitably a rotary movement of 90 ° in the direction of arrow 20, d. H. counterclockwise to the first axis 2 off. This is how the Arms 1 and 10 in the second position in which they are shown in FIG. 4 are denoted by Γ and 10 '. Since the effective length of the arms 1 and 10, d. H. the distance between the first axis 2 and the free end U of the second arm 10 is shortened during the transition from the first to the second position is, the free end 11 passes through an elliptical path 18, which approximately the outline of a motor vehicle 21 is approximated Here, the second transmission wheel 16 describes a planetary movement, so to speak around the first transmission wheel 13.

Die mittels der Vorrichtung zuzuführenden Leitungen 22, 23 und 24, die beispielsweise eine Druckluft-, eine Wasser- und eine Elektrizitätsleitung umfassen können (die nicht oder nicht alle in jeder Figur eingezeichnet sind), können, wie Fig. 1 zeigt, in den rohrförmigen ersten Arm 1 in der Nähe der ersten Welle 4 seitlich eingeführt sein, und im Bereich der zweiten Welle 8 aus dem rohrförmigen Ende des ersten Arms 1The lines 22, 23 and 24 to be supplied by means of the device, for example a compressed air, a water and an electricity line (which are not or not all shown in each figure) can, as FIG. 1 shows, in the tubular first arm 1 in the vicinity of the first shaft 4 be inserted laterally, and in the region of the second shaft 8 from the tubular end of the first arm 1 austreten und i;, das doft befindliche Ende des zweiten Arms 10 eintreten, so daß sie dann durch den ebenfalls rohrförmig ausgebildeten zweiten Arm 10 bis zu dessen freiem Ende 11 verlaufen und von hier, beispielsweiseexit and i ;, the doft located end of the second Arms 10 enter, so that they then through the also tubular second arm 10 up to its run free end 11 and from here, for example über ein Rohr 25, nach unten gehen. Diese Leitungen können im herabhängenden Endbereich schraubenlinienförmig gewickelt sein, damit sie eine gewisse Elastizität erhalten und ihre effektive Länge durch Ziehen vergrößert werden kann.via a pipe 25, go down. These lines can be helically wound in the drooping end area so that they get a certain elasticity and their effective length by pulling can be enlarged.

Es ist aber auch möglich, wie in Fig.6 veranschaulicht, die Leitungen, beispielsweise die Leitung 22, durch die rohrförmigen Wellen 4 und 8 durchzuführen, und zwar grundsätzlich zu ihrer Unterbringung in den rohrförmigen Armen 1 und 10. Außerdem zeigen die F i g. 5However, it is also possible, as illustrated in FIG. 6, to pass the lines, for example line 22 to carry out the tubular shafts 4 and 8, basically for their accommodation in the tubular arms 1 and 10. In addition, FIGS. 5 und 6 eine Abwandlungsform, in der die Leitungen 22 und 23 am freien Ende 11 des zweiten Arms 10 durch automatische Ab- und Aufrolleinrichtungen 26, 27 hindurchgehen, so daß ihre effektive Lunge je nach Bedarf vergrößert oder verkleinert wird.and FIG. 6 shows a modification in which the lines 22 and 23 at the free end 11 of the second arm 10 through automatic unwinding and reeling devices 26, 27 pass through them, so that their effective lungs as required enlarged or reduced.

Wenn die Arme 1 und 10 beliebig viele Umdrehungen ausführen könnten, dann würden die Leitungen 22, 23 und 24 im Bereich der Achsen 2 und 9 beschädigt und schließlich abgedreht werden. Infolgedessen ist eine Anschlaganordnung vorgesehen, die in den F i g. 5 und 6If the arms 1 and 10 could perform any number of revolutions, then the lines 22, 23 and 24 are damaged in the area of axes 2 and 9 and finally turned off. As a result, a stop assembly is provided which is shown in FIGS. 5 and 6 dargestellt ist:is shown:

Diese Anschlaganordnung umfaßt einen Anschlag 28, der frei um die erste Achse 2 drehbar ist Zu diesem Zweck ist er beispielsweise an einem Rohrstück 29 angeschweißt, das lose auf die erste Welle 4 aufgesteckt ist.This stop arrangement comprises a stop 28 which is freely rotatable about the first axis 2 to this For this purpose, it is welded, for example, to a pipe section 29 which is loosely attached to the first shaft 4.

Dieser Anschlag wirkt mit einem ersten Gegenanschlag 30 zusammen, der über einen Arm 31 an der ersten Welle 4 festgeschweißt ist. Außerdem wirkt er mit zwei zweiten Gegenanschlägen 32 und 33 zusammen, die um 180° gegeneinander versetzt in bezug auf den erstenThis stop interacts with a first counter-stop 30, which via an arm 31 on the first Shaft 4 is welded in place. He also works with two second counter-stops 32 and 33 together, the 180 ° offset from each other with respect to the first Arm 1 ortsfest angeordnet sind, beispielsweise indem sie an einem Gehäuse 34 angeschweißt oder angeschraubt sind, das seinerseits aiii Arm 35 befestigt ist und die beiden Übersetzungsräder 13 und 16 sowie die Kettenzahnrad-Kette 17 zusammen mit dem ersten Arm 1 auf-Arm 1 are fixedly arranged, for example by are welded or screwed to a housing 34, which in turn is attached to aiii arm 35 and the two transmission gears 13 and 16 and the sprocket chain 17 together with the first arm 1 nimmttakes

Die Funktionsweise des Anschlags 28 unt· der Gegenanschläge 30, 32 und 33 sei nachstehend anhand der F i g. 5 näher erläutert: Wenn der erste Arm 1 und damit das Gehäuse 34 inThe mode of operation of the stop 28 and the counter-stops 30, 32 and 33 will be explained below with reference to FIG F i g. 5 explained in more detail: When the first arm 1 and thus the housing 34 in Fig. 5 im Sinne des Pfeils 35 gedreht werden, dann gelangt wenn man annimmt daß der an sich frei drehbare Anschlag 28 infolge Reibung bis zum ersten Gegenanschlag 30 mitgenommen wird, zunächst dieser Anschlag 28 in Eingriff mit dem ersten Gegenanschlag 305 in the direction of arrow 35, if it is assumed that the stop 28, which is freely rotatable in itself, is carried along as far as the first counter-stop 30 as a result of friction, this stop 28 initially engages with the first counter-stop 30 und kann sich nicht mehr weiter im Sinne des Pfeils 35 verdrehen, auch wenn der erste Arm 1 und das Gehäuse 34 weiter in Richtung des Pfeils 35 gedreht werden. Durch dieses weitere Verdrehen gelangt schließlich der zweite Gegenanschlag 32 in Eingriff mit der dem erstenand can no longer rotate in the direction of arrow 35, even if the first arm 1 and the housing 34 can be rotated further in the direction of arrow 35. This further twisting finally causes the second counter-stop 32 in engagement with the first

Gegenanschlag 30 abgewandten Seite des Anschlags 28,Counter stop 30 facing away from the stop 28,

so daß das Gehäuse 34 und damit der erste Arm 1 nichtso that the housing 34 and thus the first arm 1 do not mehr weiter im Sinne des Pfeils 35 verdreht werdencan be rotated further in the direction of arrow 35 können.can.

Wird hingegen, ausgehend von der in F i g. 5 gezeig-If, on the other hand, based on the in FIG. 5 shown

eo ten Stellung, der erste Arm 1 und damit das Gehäuse 34 im Sinne des Pfeils 36 um die erste Achse 2 verdreht, dann wird der Anschlag 28, wenn man annimmt, daß er durch den Reibungseingriff des Rohrstücks 29 mit dem Gehäuse 34 bei der Drehbewegung des letzteren mitge-eo th position, the first arm 1 and thus the housing 34 rotated in the direction of arrow 36 about the first axis 2, then the stop 28, if it is assumed that it due to the frictional engagement of the pipe section 29 with the housing 34 during the rotary movement of the latter

ö5 nominen wird, so weit im Sinne des Pfeils 36 verdreht bis er mit dem ersten Gegenanschlag 30 in Eingriff tritt Danach kann er sich im Sinne des Pfeils 36 ireht weiter verdrehen, obwohl das Gehäuse 34 in diesem Drehsinneconomics is rotated so far in the direction of arrow 36 until it comes into engagement with the first counter-stop 30. Then it can move on in the direction of arrow 36 twist, although the housing 34 in this direction of rotation

noch weiter verdreht werden knnn, und zwar solange, bis der zweite Gegenanschlag 33 mit der dem ersten Gegenansciilag 30 abgewandten Seite des Anschlags 28 in Eingriff tritt. Damit ist eine weitere Drehbewegung des Gehäuses 34 und damit des ersten Arms 1 im Sinne des Pfeils 36 nicht mehr möglich.can be twisted even further as long as until the second counter-stop 33 with the side of the stop 28 facing away from the first counter-view 30 intervenes. A further rotational movement of the housing 34 and thus of the first arm 1 is thus in the meaning of arrow 36 is no longer possible.

Wie sich aus dieser Erläuterung ergibt, können Gehäuse 34 und erster Arm 1 aus der in F i g. 5 gezeigten Stellung im Sinne des Pfeils 35 noch um etwa 90° um die erste Achse 2 verdreht werden, und im Sinne des Pfeils to 36 um 450°. so daß sich insgesamt ein freier Drehbereich von 540° oder anderthalb Umdrehungen für den ersten Arm 1 ergibt, was einem freien Drehbereich von drei vollständigen Umdrehungen für den zweiten Arm 10 entspricht. Diese Drehbereiche sind einerseits klein ge- is nug, daß bei entsprechender Anordnung der Leitungen 22, 23 und 24 im Bereich der Achsen 2 und 9 diese Leitungen nicht beschädigt und abgedreht werden, und sie sind andererseits groß genug, um für die ! iandhabungspraxis der Vorrichtung keine unnötigen Er- schwernisse _a bewirken. Wenn der Benutzer am Ende eines Drehbereichs angekommen ist und im gleichen Sinne noch weiter verdrehen will, braucht er nur die Arme 1 und 10 im entgegengesetzten Sinne zu verdrehen, um an die gewünschte Stellt.· mit dem freien Ende 11 zu gelangen. Wegen der vorstehend angegebenen verhältnismäßig großen Drehbereiche ist eine solche zwangsweise Drehrichtungsumkehr nicht allzu häufig erforderlich, zumal wenn man bc denkt, daß in der Praxis dir Drehsinn, mit dem die Arme 1 und 10 verdreht werden müssen, oft abwechselt.As can be seen from this explanation, the housing 34 and the first arm 1 can be made from the configuration shown in FIG. 5 shown Position in the direction of the arrow 35 can still be rotated by about 90 ° about the first axis 2, and in the direction of the arrow to 36 by 450 °. so that a total of a free range of rotation of 540 ° or one and a half revolutions for the first Arm 1 results in a free range of rotation of three complete revolutions for the second arm 10 is equivalent to. On the one hand, these rotation ranges are small enough that with a corresponding arrangement of the lines 22, 23 and 24 in the area of axes 2 and 9 these lines are not damaged and twisted off, and on the other hand they are big enough to for the! handling of the device no unnecessary Difficulties cause _a. When the user has arrived at the end of a rotation range and in the same If you want to twist the meaning even further, you only need to twist the arms 1 and 10 in the opposite direction to get to the desired position. · With the free end 11 to arrive. Because of the relatively large rotation ranges specified above, such a compulsory reversal of the direction of rotation is not required very often, especially if you think that in practice Direction of rotation with which arms 1 and 10 are twisted have to be alternated often.

In F i g. 3 ist eine insgesamt mit 37 bezeichnete Hebebühne für Kraftfahrzeuge gezeigt, an deren oberem Querbalken 38 die Vorrichtung angebracht ist.In Fig. 3 shows a lift for motor vehicles, denoted as a whole by 37, at the top of which Crossbar 38 the device is attached.

In F i g. 1 ist eine Abstellplatte 39 gezeigt, auf der ein Testgerät 40 abgestellt ist. Diese Abstellplatte ist mittels eines Gestänges 41 und einer Befestigungsvorrichtung 42 am zweiten Arm 10 befestigt, und zwar im Bereich von dessen vorderem Ende 11.In Fig. 1 shows a shelf 39 on which a Test device 40 is turned off. This shelf is by means of a linkage 41 and a fastening device 42 is attached to the second arm 10, specifically in the area of its front end 11.

Die mit der jeweiligen Leitung 22,23 und 24 r -".uführende Energie bzw. das mit dieser Leitung zu' ende Medium wird, wie F i g. 3 besonders gut erkennen läßt, an einem Anschluß 43, 44 und 45 entnommen, der am freien Ende der Leitungen 22,23 und 24 vorgesehen istThe r with the respective line 22,23, and 24 -. "Uführende energy or that is to 'medium with this line as F i g can be particularly clearly seen 3, at a terminal 43, 44 and 45 removed, the. is provided at the free end of the lines 22, 23 and 24

Wie man sieht, wird durch die Erfindung eine verhältnismäßig sehr einfache Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung, insbesondere zum ortsveränderlichen Zuführen von Energieversorgungsleitungen und/oder zum ortsveränderlichen Halten von Test- und Hilfsgeräten zur Verfügung gestellt, die vor allem für die Reparatur von Kraftfahrzeugen oder ähnlichen Fahrzeugen geeignet ist und mit der Unfallgefahren, starker Verschleiß der Leitungen, Beschädigungen von Test- und Hilfsgeräten, wesentlich herasgesetzt werden. Selbstverständlich ist eine solche Vorrichtung nicht auf ihre Verwen- dung bei der Reparatur von Kraftfahrzeugen beschränkt, sondern sie kann zum Beispiel auch für die Wartung und Bedienung großer ortsfester Maschinen, Anlagen o. dgl. verwendet werden. Auch kann die Anschlaganordnung so sein, daß sich ein anderer Drehbe- reich ergibt, indem beispielsweise die beiden zweiten Gegenanschläge um einen anderen Winkel als 180° gegeneinander versetzt sind.As can be seen, the invention provides a relatively very simple feed and / or holding device, in particular for the portable feeding of power supply lines and / or for Portable holding of test and auxiliary devices made available, especially for repairs of motor vehicles or similar vehicles and with the risk of accidents, heavy wear the lines, damage to test and auxiliary equipment, are significantly reduced. Of course, such a device is not limited to its use. dung in the repair of motor vehicles is limited, but it can also be used, for example, for the Maintenance and operation of large stationary machines, systems or the like. Can be used. The stop arrangement can also be such that a different rotational position rich results in that, for example, the two second counterstops are offset from one another by an angle other than 180 °.

Weitere Untersuchungen im Rahmen der Erfindung haben ergeben, daß die Form der Ellipse, die der Weg 18 des freien Endes 11 des zweiten Arms 10 beschreibt, dem Umriß eines Kraftfahrzeugs noch ähnlicher ist, wenn das größere erste Übersetzungsrad 13 elliptischFurther investigations within the scope of the invention have shown that the shape of the ellipse, which the path 18 of the free end 11 of the second arm 10 describes, the outline of a motor vehicle is even more similar if the larger first transmission wheel 13 is elliptical ausgebildet ist; dann beschreibt dieser Weg 18, wie die F i g. 7 im Vergleich zur F i g. 4 erkennen läßt, eine weniger spitze Bogenlinie, so daß sich nahezu ein rechteckförmiger, gerundete Ecken aufweisender Weg 18 ergibt.is trained; then this path 18 describes how the FIG. 7 in comparison to FIG. 4 shows a less pointed arcuate line, so that a nearly rectangular path 18 with rounded corners results.

In den F i g. 8 und 9 sind die beiden Ste"ungep der Ausführungsform der F i g. 7, die in d:eser letzteren Figur gezeigt sind, in etwas vergrößertem Maßstab gezeigt. Wie man sieht, hat das größere erste Übersetzungsrad 13 eine elliptische Form, und es ist ebenso wie bei den vorher erläuterten Ausführungsformen drehfest auf der ersten Welle 4 befestigt, und zwar so, daß bei gestreckten Armen 1 und 10, d. h. in der Stellung der F i g. 9, in welcher der zweite Arm 10 eine geradlinige Verlängerung des ersten Arms 1 bildet, die größte Übersetzung besteht, und daß bei übereinanderliegenden Armen, d. h. in der Stellung der F i g. 8, in welcher der erste Arm 1 gewissermaßen die wirksame Länge des zweiten Arms 10 maximal verkürzt, die kleinste Übersetzung besieht, in der letzteren Stellung beschreibt der erste Arm 1 eine größere Winkelgeschwindigkeit als bei einer Übersetzung mit kreisrundem ersten Übersetzungsrad 13, d. h. bei einer Ausführungsform, wie sie in den F i g. 1 bis 6 dargestellt ist.In the F i g. 8 and 9 "are the two Ste ungep the embodiment of the F i g 7 in d. Eser latter figure are shown, shown in a somewhat enlarged scale the larger first transmission gear 13 As can be seen, has an elliptical shape, and. is, as in the previously explained embodiments, non-rotatably mounted on the first shaft 4, in such a way that when the arms 1 and 10 are extended, ie in the position of FIG. 9, in which the second arm 10 is a straight extension of the first Arms 1 forms the greatest translation, and that with arms lying one above the other, ie in the position of FIG In the latter position, the first arm 1 describes a greater angular velocity than in the case of a transmission with a circular first transmission wheel 13, that is to say in an embodiment as shown in FIGS.

Das kleinere zweite Übersetzungsrad 16 muß in dieser Ausführungsform, wenn es kreisförmig ist, außermittig befestigt werden, oder es muß eiförmig ausgeführt sein, damit die Kette 17 ständig gespannt bleibt, wenn die Arme 1 und 10 verschwenkt werden.The smaller second transmission wheel 16 must in this embodiment, if it is circular, be attached off-center, or it must be egg-shaped be so that the chain 17 remains taut when the arms 1 and 10 are pivoted.

Wenn das zweite Übersetzungsrad 16 kreisförmig ist, ist es außermittig um das Ausmaß E auf der zweiten Welle 8 befestigt, und zwar so, daß die Drehachse des zweiten Übersetzungsrades 16 um das Ausmaß E (= Exzentrizität) bei gestreckten Armen (Fig.9) in Richtung zum ersten Übersetzungsrad 13 hin aus der Achsmitte M dieses Übersetzungsrades heraus versetzt ist; bei übereinanderliegenden Armen (F i g. 8) in entgegengesetzter Richtung.If the second transmission wheel 16 is circular, it is attached eccentrically by the dimension E on the second shaft 8, in such a way that the axis of rotation of the second transmission wheel 16 by the dimension E (= eccentricity) when the arms are extended (FIG. 9) in Direction to the first transmission wheel 13 is offset from the axis center M of this transmission wheel; with arms lying one above the other (Fig. 8) in the opposite direction.

Eine andere, nicht dargestellte Ausführungsform, mit der sich der besonders vorteilhafte Verlauf des Weges 18 der F i g. 7 erzielen läßt, besteht darin, daß das zweite Übersetzungsrad 16, wie bereits oben angedeutet, eiförmig ausgebildet und derart drehfest auf der zweiten Welle 8 befestigt ist, daß die Kettenzahnrad-K-'tte 17 bei gestreckten Armen (F i g. 9) an der Umfangsstelle des zweiten Übersetzungsrades 16 anliegt, die dessen kleinstem Radius entspricht, und daß sie bei übereinanderliegenden Armen (F i g. 8) an der Umfangsstelle des zweiten Übersetzungsrades 16 anliegt, die dessen größtem Radius entsprichtAnother, not shown embodiment, with which the particularly advantageous course of the path 18 of FIG. 7 can be achieved, consists in the fact that the second transmission wheel 16, as already indicated above, is egg-shaped and in such a way that it is non-rotatable on the second Shaft 8 is attached, that the sprocket wheel K-'tte 17 when the arms are extended (FIG. 9) rests against the circumferential point of the second transmission wheel 16, which is the corresponds to the smallest radius, and that it with superimposed arms (F i g. 8) at the circumference of the second transmission wheel 16 is present, which corresponds to its largest radius

Schließlich ist es auch bei elliptischem ersten Übersetzungsrad 13 möglich, das kleinere zweite Übersetzungsrad 16 kreisförmig auszubilden und mittig drehfest auf der zweiten Welle 8 zu befestigen, wenn zum Ausgleich der Kettenlänge ein Kettenspanner (nicht dargestellt) für die Kette 17 vorgesehen istFinally, in the case of an elliptical first transmission wheel 13, it is also possible to design the smaller, second transmission wheel 16 to be circular and non-rotatable in the center to be fastened on the second shaft 8 if a chain tensioner (not shown) is provided for the chain 17 to compensate for the chain length

Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des freien Endes 11 des zweiten Arms 10 ist schließlich in den F i g. 10 bis 12 gezeigt Hier ist die Leitung 23, die über die Ab- und Aufrolleinrichtung 27 geht, eine Druckluftleitung, welche in einer Schnellkupplung 46 ausläuft, deren Widerlager von einer Halteplatte 47 gebildet wird, in der ein Loch vorgesehen ist, durch welches die Leitung 23 frei hindurchgezogen und durch Abrollen von der Ab- und Aufrolleinrichtung 27 über die Halteplatte 47 hinaus verlängert werden kann. Entsprechendes gilt für die als Elektrizitätsleitung ausgeführte Leitung 22 und die Steckdose 48, in welcher diese Leitung endetFinally, a particularly advantageous embodiment of the free end 11 of the second arm 10 is shown in FIGS. 10 to 12 shown Here the line 23, which goes over the unwinding and winding device 27, is a compressed air line, which expires in a quick coupling 46, the abutment of which is formed by a retaining plate 47 in which a hole is provided through which the line 23 is pulled freely and by rolling off the and roll-up device 27 can be extended beyond the holding plate 47. The same applies to Line 22 designed as an electricity line and the socket 48 in which this line ends

Eine blinde Druckluftschnellkupplung 49 ist an derA blind compressed air quick coupling 49 is on the

1313th

Halteplane 47 angebracht und dient zum Aufhängen von druckluftbetriebenen Werkzeugen an ihren Anschlüssen.Retaining tarpaulin 47 attached and used to hang compressed air-operated tools on their connections.

Weiterhin ist ein Gelenk 50 am oberen Ende eines herabhängenden Rohrs 51 vorgesehen, das ein Bewegen des letzteren in Richtung des Doppelpfeils 52 (Fi g. 11) ermöglicht* also in der Ebene, die durch den zweiten Arm 10 und das Rohr 51 definiert wird. Das Gelenk 50 kann beispielsweise im wesentlichen aus zwei Lochscheiben 53,54, von denen die eine fest mit dem Ann 10 to und die andere fest mit dem Rohr 51 verbunden ist, einem Schraubenbolzen 55, der durch die Löcher der Lochscheiben 53, 54 hindurchgeführt ist, und einer Druckfeder 56, die beide Lochscheiben aneinanderdrückt, bestehen.A hinge 50 is also provided at the upper end of a depending tube 51 which allows movement of the latter in the direction of the double arrow 52 (Fi g. 11) allows * so in the plane through the second Arm 10 and tube 51 is defined. The joint 50 can, for example, essentially consist of two perforated disks 53, 54, one of which is fixed to the Ann 10 to and the other is fixedly connected to the tube 51, a screw bolt 55 which passes through the holes of the Perforated disks 53, 54 is passed, and a compression spring 56 which presses the two perforated disks against one another exist.

Schließlich ist eine Klemmvorrichtung 57 vorgesehen, die es ermöglicht, ein weiteres Rohr 58, das teleskopartig in dem Rohr 51 angeordnet ist, zur Verlängerung des unteren Endes des letzteren in einer gewünschten Auszugsstellung festzuklemmen. Am unteren Ende des Rohrs 5d ist ein Zwillingshaken 59 zum Aufhängen von Testern und anderen Geräten, wie z. B. eines Pri.%eräts 60, vorgesehen.Finally, a clamping device 57 is provided, which makes it possible to extend a further tube 58, which is arranged telescopically in the tube 51, to extend the to clamp the lower end of the latter in a desired extended position. At the bottom of the Rohrs 5d is a twin hook 59 for hanging Testers and other devices such as B. of a pri.% Eräts 60, provided.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

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5050

5555

6060

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Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zufühnmgs- und/oder Haltevorrichtung zum ortsveränderlichen Zuführen von Energieversorgungsleitungen und/oder zum ortsveränderlichen Halten von Gegenständen, insbesondere Test- und Hilfsgeräte für die Reparatur von Kraftfahrzeugen, umfassend einen um eine erste Achse drehbaren ersten Arm und einen um eine zweite Achse drehbaren zweiten Arm, wobei die zweite Achse durch, den ersten Arm verläuft und die Drehbewegungen der beiden Arme über ein Getriebe so miteinander gekoppelt sind, daß sich der erste Ann um die erste Achse mit einer anderen Winkelgeschwindigkeit als der zweite Arm um die zweite Achse dreht, wobei das Getriebe ein erstes Obersetzungsrad aufweist, das über ein Kupplungsorgan mit einem zweiten Obersetzungsrad verbunden ist, welches koaxial zur zweiten Acjäse und drehfest bezüglich des zweiten Arms angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Obersetzungsrad (13) koaxial zur ersten Achse (2), jedoch drehfest bezüglich dieser angeordnet ist und die Winkelgeschwindigkeit des sich entgegengesetzt zum Drehsinn des zweiten Arms (10) drehenden ersten At ms (1) stets die Hälfte oder etwa die Hälfte der Winkelgeschwindigkeit des zweiten Arms (IC) ist1. Zufühnmgs- and / or holding device for portable supply of power supply lines and / or for portable Holding objects, in particular test and auxiliary devices for the repair of motor vehicles, comprising a first arm rotatable about a first axis and one rotatable about a second axis second arm, with the second axis through the first arm extends and the rotational movements of the two arms are coupled to each other via a transmission so that the first Ann to the first Axis rotates around the second axis at a different angular velocity than the second arm, whereby the transmission has a first transmission gear, which via a coupling element with a second Transmission wheel is connected, which is coaxial with the second Acjäse and rotatably arranged with respect to the second arm, characterized in that the first transmission wheel (13) is coaxial to the first axis (2), but is arranged non-rotatably with respect to this and the angular velocity of the first At ms (1) rotating in the opposite direction to the direction of rotation of the second arm (10) is always half or about half the angular velocity of the second arm (IC) 2. Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesset des ersten Übersetzungsrades (13) das Doppelte des Durchmessers v'<es zweiten Obersetzungsrades (16) beträgt2. feeding and / or holding device according to claim 1, characterized in that the The diameter of the first transmission wheel (13) is twice the diameter v '<it is the second transmission wheel (16) 3. Zuführungs- und/oder Hebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und zweite Übersetzungsrad (i3, i6) eine Riemenscheibe und das Kupplungsorgan ein um den Umfang beider Riemenscheiben herum verlaufender endloser Riemen ist3. Feeding and / or lifting device according to Claim 1 or 2, characterized in that the first and second transmission gears (i3, i6) have a pulley and the coupling member is a The circumference of both pulleys is an endless belt 4. Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und zweite Obersetzungsrad (13, 16) ein Kegelzahnrad und das Kupplungsorgan eine Königswelle ist4. feeding and / or holding device according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second transmission gear (13, 16) is a bevel gear and the coupling element is a vertical shaft 5. Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, worin das erste und zweite Übersetzungsrad ein Zahnrad ist, dadurch gekennzeichnet daß das Kupplungsorgan eine Zwischenzahnradanordnung ist.5. feeding and / or holding device according to claim 1 or 2, wherein the first and second transmission wheel is a gear, characterized in that the coupling member is an intermediate gear arrangement. 6. Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein frei um die erste Achse (2) drehbarer Anschlag (28) vorgesehen ist, der mit einem in bezug auf die erste Achse (2) drehfest vorgesehenen Gegenanschlag (30) und zwei gegeneinander um einen vorbestimmten Winkel, vorzugsweise 180°, versetzt angeordneten und in bezug auf den ersten Arm (1) drehfest vorgesehenen zweiten Gegenanschlägen (32,33) zusammenwirkt.6. feeding and / or holding device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a freely rotatable about the first axis (2) Stop (28) is provided with a counterstop (30) and two against each other around one with respect to the first axis (2) non-rotatably provided predetermined angle, preferably 180 °, arranged offset and with respect to the first arm (1) non-rotatably provided second counterstops (32,33) cooperates. 7. Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welcher der zweite Arm drehfest mit einer zweiten Welle verbunden ist, die drehbar im oder am ersten Arm gelagert und an der das zweite Übersetzungsrad drehfest angebracht und deren Achse die zweite Achse ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Arm (1) drehbar auf einer drehfest angeordneten ersten Welle (4) gelagert ist, deren Achse die erste Achse (2) ist, wobei das erste Übersetzungsrad (13) drehfest an der ersten Welle (4) angebracht ist7. Feeding and / or holding device according to one of claims 1 to 6, in which the second Arm is rotatably connected to a second shaft which is rotatably mounted in or on the first arm and on which attaches the second transmission wheel in a rotationally fixed manner and whose axis is the second axis, characterized in that the first arm (1) is rotatable on a first shaft (4) arranged in a rotationally fixed manner is mounted, the axis of which is the first axis (2), wherein the first transmission wheel (13) rotatably on the first shaft (4) is attached 8. Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine von der8. feeding and / or holding device according to claim 1, characterized by one of the Kreisform abweichende Form eines der Übersetzungsräder (13 bzw. 16) derart, daß das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeiten der beiden Arme (1, 10) um ihre Achsen (2,9) von der gegenseitigen Stellung der Arme (1,10) zueinander abhängtCircular shape deviating shape of one of the transmission gears (13 or 16) such that the ratio the angular speeds of the two arms (1, 10) about their axes (2.9) depends on the mutual position of the arms (1,10) to one another ίο 9. Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung nachίο 9. Feeding and / or holding device according to Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Ubersetzungsrad (13) elliptisch istClaim 8, characterized in that the first Translation wheel (13) is elliptical 10. Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet daß das erste10. feeding and / or holding device according to claim 9, characterized in that the first Obersetzungsrad (13) auf seiner Welle (4) so angebracht ist, daß bei gestreckten Armen (1, 10) das größte Obersetzungsverhältnis und bei übereinanderliegenden Armen (1, 10) das kleinste Obersetzungsverhältnis des Getriebes bestehtUpper transmission wheel (13) is mounted on its shaft (4) so that with straight arms (1, 10) the The largest transmission ratio and with arms (1, 10) lying one above the other, the smallest transmission ratio of the transmission exists 11. Obersetzungs- und/oder Haltevorrichtung11. Transfer and / or holding device nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet daß das zweite Obersetzungsrad (16) kreisförmig und auf seiner Welle (8) außermittig befestigt istaccording to claim 9 or 10, characterized that the second transmission wheel (16) is circular and mounted eccentrically on its shaft (8) 12. Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Übersetzungs^jd (16) um ein vorbestimmtes Ausmaß (E) außermittig so auf seiner Welle (8) angebracht ist, daß seine Drehachse (A) bei gestreckten Armen (1, 10) um dieses Ausmaß (E) in Richtung12. Feeding and / or holding device according to claim 11, characterized in that the second translation ^ jd (16) by a predetermined amount (E) is attached eccentrically on its shaft (8) that its axis of rotation (A) when extended Arms (1, 10) by this amount (E) towards zum ersten Ubersetzungsrad (13) hin aus seiner Achsmitte (M) versetzt ist, und (laß seine Drehachse (A)be\ übereinanderliegenden Armen (1,10) um das vorbestimmte Ausmaß (E) von dem ersten Ubersetzungsrad (13) weg aus seiner Achsmitte (M) versetztto the first transmission wheel (13) is offset from its axis center (M) , and (let its axis of rotation (A) be \ superimposed arms (1,10) by the predetermined amount (E ) away from the first transmission wheel (13) away from its Axis center (M) offset istis 13. Zuführungs- und/oder Hakevorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet daß das zweite Übersetzungsrad (16) eiförmig oder elliptisch ist13. Feeding and / or hooking device according to Claim 9 or 10, characterized in that the second transmission wheel (16) is egg-shaped or elliptical 14. Zuführungs- und/oder Haltevorrichtung nach14. Feeding and / or holding device according to Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet daß das zweite Übersetzungsrad (16) kreisförmig und mittig angeordnet ist und daß eine Spannvorrichtung für eine Kette (17) zwischen den beiden Über-Claim 9 or 10, characterized in that the second transmission wheel (16) is circular and centrally arranged and that a tensioning device for a chain (17) between the two transfer setzungsrädern (13,16) vorgesehen ist.setting wheels (13,16) is provided.
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