KR102278404B1 - Rail running type coating apparatus - Google Patents

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KR102278404B1
KR102278404B1 KR1020210033827A KR20210033827A KR102278404B1 KR 102278404 B1 KR102278404 B1 KR 102278404B1 KR 1020210033827 A KR1020210033827 A KR 1020210033827A KR 20210033827 A KR20210033827 A KR 20210033827A KR 102278404 B1 KR102278404 B1 KR 102278404B1
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KR
South Korea
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case
central
paint
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cylinder
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Application number
KR1020210033827A
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Korean (ko)
Inventor
배두직
류광섭
이재혁
Original Assignee
대영지에스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a rail running-type painting device comprising: a main base; an extension part; a driving shaft; a driving gear; a driving motor; a driving wheel; a front case; a paint tank; a paint pump; an air tank; a front cylinder; a front lifting plate; a pair of front guide shafts; a front transfer port; a front LM guide; a transfer port; a plurality of adjustment bars; a plurality of nozzles; a central case; a central cylinder; a central guide axis; a lifting part; a rear case; a winder; and a control part provided on an upper portion of the front case and provided to control the driving motor, the paint pump, the front cylinder, the central cylinder, and the winder.

Description

레일 주행형 도장장치{Rail running type coating apparatus}Rail running type coating apparatus

본 발명은 레일 주행형 도장장치에 관한 것으로, 특히 온실에서 사용되는 대차 레일 상에 안착되어 대차 레일을 따라 주행하면서 대차 레일의 도장작업을 함과 아울러 별도의 승하강 수단이 구비되어 이격된 대차 레일로 용이하게 이동할 수 있는 레일 주행형 도장장치에 관한 것이다The present invention relates to a rail running painting apparatus, and particularly, it is seated on a bogie rail used in a greenhouse to paint the bogie rail while running along the bogie rail, and a separate elevating means is provided to separate the bogie rail It relates to a rail running type painting device that can be easily moved to

일반적으로 대차는 궤도 또는 레일을 따라 이동하여 운반물 및 사람을 운반하는 역할을 하는 것으로써, 각종 건설현장과 공장 및 철로 등에 사용되고 있다.In general, the bogie serves to transport goods and people by moving along a track or rail, and is used in various construction sites, factories, and railways.

최근에는 큰 규모의 비닐하우스에서도 농작물을 수확하거나 농약을 주기 위해 대차를 이용하고 있는 실정이다.Recently, even in a large-scale vinyl house, a cart is being used to harvest crops or to give pesticides.

종래기술의 예로써, 대한민국 등록실용신안 제20-0338828호(비닐하우스용 이송장치)를 살펴보면, 비닐하우스의 고랑에 레일을 설치하고 상기 레일을 따라 이동될 수 있는 대차인 수레를 구비함으로써, 작업자는 상기 수레에 앉은 상태에서 이동하면서 작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 수확한 작물 및 각종 도구를 수레에 적재하여 편리하게 이동할 수 있게 한 것이다.As an example of the prior art, looking at Republic of Korea Registered Utility Model No. 20-0338828 (transporting device for plastic house), by installing a rail in the furrow of the plastic house and having a cart that can be moved along the rail, the worker is not only capable of performing work while sitting on the wagon, but also loads the harvested crops and various tools on the wagon so that it can be moved conveniently.

이때, 상기와 같이 온실에서 사용되는 레일은 부식의 방지를 위해 도장 처리되어 있으나 지속적인 대차의 이동 및 온실의 습한 환경으로 인해 도장이 탈피됨과 아울러 레일의 부식이 필연적으로 발생되게 되며, 이로 인해 대차의 이동이 원활하지 못하게 될 뿐만 아니라 사고의 위험 또한 높아지는 문제점이 있는 것이었다.At this time, as described above, the rails used in the greenhouse are painted to prevent corrosion, but due to the continuous movement of the bogie and the humid environment of the greenhouse, the paint is peeled off and corrosion of the rails is inevitably generated. There was a problem that not only did not move smoothly, but also increased the risk of an accident.

이에, 종래에는 작업자가 수작업으로 레일의 표면에 도장을 수시로 진행하였으나 도장 작업의 진행속도가 현저히 늦을 뿐만 아니라 도장면의 두께 또한 일정치 않아 도장 후의 대차 주행이 원활치 않은 문제점이 있는 것이었다.Therefore, in the prior art, the worker manually proceeded to paint the surface of the rail from time to time, but the progress of the painting work was remarkably slow, and the thickness of the painted surface was also not constant, so there was a problem in that the running of the truck after painting was not smooth.

따라서, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결한 레일 주행형 도장장치가 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a demand for a rail running type painting apparatus that solves the problems of the prior art.

대한민국 실용신안공보 제20-0338828호Korea Utility Model Publication No. 20-0338828

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 대차 레일 상에 안착되어 대차 레일을 따라 주행하면서 일정한 두께로 대차 레일의 도장작업을 자동으로 진행하도록 하며, 별도의 승하강 수단을 구비하여 이격된 대차 레일로 용이하게 이동할 수 있도록 하는 레일 주행형 도장장치를 제공하는데에 있다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art as described above, and it is seated on the bogie rail and automatically proceeds with the painting of the bogie rail to a certain thickness while driving along the bogie rail, and a separate elevating means An object of the present invention is to provide a rail running-type painting apparatus that is provided to allow easy movement to the spaced bogie rails.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 본 발명은 다수의 금속재 프레임이 결합되어 형성되는 메인베이스와, 상기 메인베이스의 하부 모서리 상에 각각 연결 구비됨과 아울러 하부측으로 연장되는 연장부와, 상기 메인베이스의 하부에 전후방으로 이격되어 한 쌍이 구비되며, 각각은 양측으로 마주하는 연장부 상에 축 연결 구비되는 주행축과, 상기 주행축 한 쌍 중 어느 하나에 축 연결 구비되는 주행기어와, 상기 메인베이스 상에 연결됨과 아울러 주행기어와 체인으로 연결되어 회전력을 제공하는 주행모터와, 상기 주행축 각각의 단부에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 원통형으로 형성되는 레일 상에 안착 가능하도록 형성되는 주행휠과, 상기 메인베이스의 상부 전방에 다수의 금속재 프레임이 결합되어 형성되는 전방케이스와, 상기 전방케이스의 내측에 구비됨과 아울러 도료가 수용되는 도료탱크와, 상기 전방케이스의 내측에 구비됨과 아울러 도료탱크로부터 도료를 공급받는 도료펌프와, 상기 전방케이스 상에 구비됨과 아울러 압축된 에어를 공급하도록 구비되는 에어탱크와, 상기 전방케이스의 전방 중앙부에 구비됨과 아울러 상하로 작동되는 전방실린더축을 갖는 전방실린더와, 상기 전방실린더축의 하부에 연결됨과 아울러 전방실린더의 작동에 의해 상하로 승하강되는 전방승강판과, 상기 전방실린더의 양측에 각각 원통형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 전방승강판을 관통하여 구비되며, 각각의 상하부는 각각 전방케이스 및 메인베이스 상에 고정되는 한 쌍의 전방가이드축과, 상기 전방가이드축 상에 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 형성되어 각각 구비됨과 아울러 각각은 전방승강판 상에 고정되는 전방이송구와, 상기 전방승강판의 전방에 연결 구비됨과 아울러 양측으로 길게 형성되는 전방LM가이드와, 상기 전방LM가이드 상에 상호 양측으로 이격되어 다수개가 구비됨과 아울러 각각은 전방LM가이드 상에서 양측으로 슬라이딩 이동 가능하도록 연결되는 이송구와, 상기 이송구 상에 각각 연결됨과 아울러 각각은 이송구 상에서 상하로 승하강 가능하도록 구비되며, 하부측으로 연장되는 다수개의 조절바와, 상기 조절바 각각의 하부에 연결 구비되어 조절바의 승하강에 따라 승하강되며, 각각은 도료펌프로부터 도료를 공급받아 외부로 살포하는 다수개의 노즐과, 상기 메인베이스의 상부 중앙에 구비되며, 내측에 수용 가능한 공간이 형성되어 구비되는 중앙케이스와, 상기 중앙케이스의 내측에 구비됨과 아울러 하부에는 메인베이스를 관통하여 상하로 승하강되는 중앙실린더축을 갖는 중앙실린더와, 상기 중앙실린더의 하부에 원통형으로 형성되어 양측 및 전후방으로 상호 대칭 이격 구비되며, 각각은 메인베이스 상에 연결 구비되고, 각각에는 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 형성되어 구비되는 중앙이송구를 갖는 중앙가이드축과, 상기 중앙실린더의 하부에 프레임으로 형성되어 구비되며, 내측에는 중앙이송구 및 중앙실린더축이 각각 연결 고정되고, 하부 각각의 모서리에는 캐스터가 구비되는 승강부와, 상기 메인베이스의 상부 후방에 구비되며, 내측에 수용 가능한 공간이 형성되어 구비되는 후방케이스와, 상기 후방케이스의 내측에 구비되며, 전원케이블을 권취하도록 구비되는 권취기와, 상기 전방케이스의 상부에 구비되며, 주행모터, 도료펌프, 전방실린더, 중앙실린더, 권취기의 제어를 도모하기 위해 구비되는 제어부로 이루어지는 레일 주행형 도장장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a main base formed by combining a plurality of metal frames, an extension portion extending downwardly while being connected to each of the lower corners of the main base, and the main base A pair is provided at the lower portion and spaced apart from the front and rear, each of which is provided with a traveling shaft connected to a shaft on extension portions facing both sides, a traveling gear provided with shaft connection to any one of the pair of traveling shafts, and on the main base A driving motor connected to and connected to a driving gear and a chain to provide rotational force, a driving wheel connected to each end of the driving shaft, each of which is formed to be seated on a rail formed in a cylindrical shape; A front case formed by coupling a plurality of metal frames to the upper front of the main base, a paint tank provided inside the front case and accommodating paint, and a paint tank provided inside the front case and receiving paint from the paint tank A paint pump to be supplied, an air tank provided on the front case and provided to supply compressed air, a front cylinder provided in the front center portion of the front case and having a front cylinder shaft that is operated up and down, and the front A front lifting plate connected to the lower part of the cylinder shaft and raised and lowered by the operation of the front cylinder, is formed in a cylindrical shape on both sides of the front cylinder, respectively, and each is provided through the front lifting plate, each The upper and lower portions are provided with a pair of front guide shafts fixed on the front case and the main base, respectively, and are formed to be slidably movable up and down on the front guide shaft, respectively, and each of the front transfer ports fixed on the front elevating plate And, a front LM guide connected to the front of the front elevating plate and formed long on both sides, and a plurality of front LM guides spaced apart from each other on both sides, each of which can be slid to both sides on the front LM guide With the transfer port connected to so that, as well as being connected to each on the transfer port, each can be raised and lowered up and down on the transfer port A plurality of nozzles that are provided with a lock and extend to the lower side, and are connected to the lower part of each of the control bars and rise and fall according to the elevation of the control bar, each of which receives the paint from the paint pump and sprays it to the outside and a central case provided in the upper center of the main base and provided with an accommodating space therein, and a central cylinder shaft provided inside the central case and at the lower part penetrating the main base and moving up and down. and a central cylinder having a cylindrical shape at the lower portion of the central cylinder and provided symmetrically spaced apart from each other on both sides and front and rear, each connected to the main base, and a central transfer port formed so as to be slidable up and down, respectively. A central guide shaft having a frame and provided as a frame at the lower portion of the central cylinder, a central transfer port and a central cylinder shaft are respectively connected and fixed inside, and a lifting unit provided with a caster at each lower corner, and the main A rear case provided at the upper rear of the base and provided with an accommodating space therein, a winder provided inside the rear case and provided to wind a power cable, and an upper portion of the front case, There is provided a rail traveling type painting apparatus comprising a control unit provided to control a traveling motor, a paint pump, a front cylinder, a central cylinder, and a winder.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 레일 주행형 도장장치는 레일 상에 안착되어 레일을 따라 주행하면서 자동으로 레일의 도장 작업을 진행함으로 도장 작업의 효율이 상승됨과 아울러 일정한 속도로 주행하면서 도장 작업을 진행함으로 도장 표면의 두께가 일정한 이점이 있으며, 상호 이격된 다수개의 레일들 사이를 이동할 시에도 승하강되는 승강부로 인해 용이하게 이동하여 도장 작업을 진행할 수 있는 이점 또한 있는 것이다.The rail running type painting apparatus according to the present invention made as described above increases the efficiency of the painting operation by automatically performing the painting operation of the rail while being seated on the rail and traveling along the rail, as well as performing the painting operation while driving at a constant speed. There is an advantage that the thickness of the painting surface is constant, and even when moving between a plurality of mutually spaced rails, there is also an advantage that the painting can be performed by moving easily due to the elevating part.

도 1은 본 발명에 의한 레일 주행형 도장장치를 정면에서 바라본 개략도,
도 2 내지 도 4는 본 발명에 의한 레일 주행형 도장장치의 일부분 개략도이다.1 is a schematic view from the front of a rail running type painting apparatus according to the present invention
2 to 4 is a partial schematic view of a rail running type painting apparatus according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, specific details for carrying out the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하여 보면 본 발명에 의한 레일 주행형 도장장치는 다수의 금속재 프레임이 결합되어 형성되는 메인베이스(10)와, 상기 메인베이스(10)의 하부 모서리 상에 각각 연결 구비됨과 아울러 하부측으로 연장되는 연장부(12)와, 상기 메인베이스(10)의 하부에 전후방으로 이격되어 한 쌍이 구비되며, 각각은 양측으로 마주하는 연장부(12) 상에 축 연결 구비되는 주행축(14)과, 상기 주행축(14) 한 쌍 중 어느 하나에 축 연결 구비되는 주행기어(16)와, 상기 메인베이스(10) 상에 연결됨과 아울러 주행기어(16)와 체인으로 연결되어 회전력을 제공하는 주행모터(18)와, 상기 주행축(14) 각각의 단부에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 원통형으로 형성되는 레일 상에 안착 가능하도록 형성되는 주행휠(20)과, 상기 메인베이스(10)의 상부 전방에 다수의 금속재 프레임이 결합되어 형성되는 전방케이스(22)와, 상기 전방케이스(22)의 내측에 구비됨과 아울러 도료가 수용되는 도료탱크(24)와, 상기 전방케이스(22)의 내측에 구비됨과 아울러 도료탱크(24)로부터 도료를 공급받는 도료펌프(26)와, 상기 전방케이스(22) 상에 구비됨과 아울러 압축된 에어를 공급하도록 구비되는 에어탱크(28)와, 상기 전방케이스(22)의 전방 중앙부에 구비됨과 아울러 상하로 작동되는 전방실린더축(30)을 갖는 전방실린더(32)와, 상기 전방실린더축(30)의 하부에 연결됨과 아울러 전방실린더(32)의 작동에 의해 상하로 승하강되는 전방승강판(34)과, 상기 전방실린더(32)의 양측에 각각 원통형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 전방승강판(34)을 관통하여 구비되며, 각각의 상하부는 각각 전방케이스(22) 및 메인베이스(10) 상에 고정되는 한 쌍의 전방가이드축(36)과, 상기 전방가이드축(36) 상에 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 형성되어 각각 구비됨과 아울러 각각은 전방승강판(34) 상에 고정되는 전방이송구(38)와, 상기 전방승강판(34)의 전방에 연결 구비됨과 아울러 양측으로 길게 형성되는 전방LM가이드(40)와, 상기 전방LM가이드(40) 상에 상호 양측으로 이격되어 다수개가 구비됨과 아울러 각각은 전방LM가이드(40) 상에서 양측으로 슬라이딩 이동 가능하도록 연결되는 이송구(42)와, 상기 이송구(42) 상에 각각 연결됨과 아울러 각각은 이송구(42) 상에서 상하로 승하강 가능하도록 구비되며, 하부측으로 연장되는 다수개의 조절바(44)와, 상기 조절바(44) 각각의 하부에 연결 구비되어 조절바(44)의 승하강에 따라 승하강되며, 각각은 도료펌프(26)로부터 도료를 공급받아 외부로 살포하는 다수개의 노즐(46)과, 상기 메인베이스(10)의 상부 중앙에 구비되며, 내측에 수용 가능한 공간이 형성되어 구비되는 중앙케이스(48)와, 상기 중앙케이스(48)의 내측에 구비됨과 아울러 하부에는 메인베이스(10)를 관통하여 상하로 승하강되는 중앙실린더축(50)을 갖는 중앙실린더(52)와, 상기 중앙실린더(52)의 하부에 원통형으로 형성되어 양측 및 전후방으로 상호 대칭 이격 구비되며, 각각은 메인베이스(10) 상에 연결 구비되고, 각각에는 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 형성되어 구비되는 중앙이송구(54)를 갖는 중앙가이드축(56)과, 상기 중앙실린더(52)의 하부에 프레임으로 형성되어 구비되며, 내측에는 중앙이송구(54) 및 중앙실린더축(50)이 각각 연결 고정되고, 하부 각각의 모서리에는 캐스터(58)가 구비되는 승강부(60)와, 상기 메인베이스(10)의 상부 후방에 구비되며, 내측에 수용 가능한 공간이 형성되어 구비되는 후방케이스(62)와, 상기 후방케이스(62)의 내측에 구비되며, 전원케이블을 권취하도록 구비되는 권취기(64)와, 상기 전방케이스(22)의 상부에 구비되며, 주행모터(18), 도료펌프(26), 전방실린더(32), 중앙실린더(52), 권취기(64)의 제어를 도모하기 위해 구비되는 제어부(66)로 이루어진다.1 to 4, the rail running type painting apparatus according to the present invention is provided with a main base 10 formed by combining a plurality of metal frames, and connected to the lower corners of the main base 10, respectively. In addition, a pair of extension parts 12 extending to the lower side and a pair of spaced apart front and rear below the main base 10 are provided, each of which is provided with a shaft connection on the extension parts 12 facing both sides ( 14), and a traveling gear 16 provided with shaft connection to any one of a pair of the traveling shaft 14, and connected to the main base 10 and connected to the traveling gear 16 by a chain to generate rotational force A driving motor 18 provided, a driving wheel 20 provided to be connected to each end of the driving shaft 14, each of which is formed to be seated on a rail formed in a cylindrical shape, and the main base 10 ), a front case 22 formed by combining a plurality of metal frames in front of the upper portion, a paint tank 24 provided inside the front case 22 and accommodating paint, and the front case 22 a paint pump 26 provided inside the , and receiving paint from the paint tank 24, an air tank 28 provided on the front case 22 and provided to supply compressed air; The front cylinder 32 is provided in the front central portion of the front case 22 and has a front cylinder shaft 30 that is operated up and down, and is connected to the lower portion of the front cylinder shaft 30 and the front cylinder 32 The front lifting plate 34 that is lifted up and down by operation, is formed in a cylindrical shape on both sides of the front cylinder 32, respectively, and each is provided through the front lifting plate 34, and each of the upper and lower parts A pair of front guide shafts 36 fixed on the front case 22 and the main base 10, respectively, are formed so as to be movable up and down on the front guide shaft 36, respectively, are provided and each is provided with a front transfer port 38 fixed on the front elevating plate 34, and a connection in front of the front elevating plate 34 The front LM guide 40 formed long on both sides and the front LM guide 40 are provided with a plurality of them spaced apart from each other on both sides on the front LM guide 40, and each is connected to be slidable to both sides on the front LM guide 40 A plurality of adjustment bars 44 that are respectively connected to the transfer port 42 and the transfer port 42 and each of which are provided so as to be able to ascend and descend on the transfer port 42 up and down, and extend to the lower side; A plurality of nozzles 46 connected to the lower portion of each of the control bars 44 to ascend and descend according to the elevation of the control bars 44, each of which receives the paint from the paint pump 26 and sprays it to the outside; , a central case 48 provided in the upper center of the main base 10 and provided with an accommodating space therein, and a main base 10 provided on the inside of the central case 48 and at the bottom of the main base 10 A central cylinder 52 having a central cylinder shaft 50 that ascends and descends vertically through a central cylinder 52, and is formed in a cylindrical shape at the lower portion of the central cylinder 52 and is provided symmetrically spaced apart from each other on both sides and front and rear, each of which is a main base A central guide shaft 56 having a central transfer port 54 that is connected to and provided on the upper and lower portions of each of them so as to be slidable up and down, and a frame at the lower portion of the central cylinder 52, A central transfer port 54 and a central cylinder shaft 50 are respectively connected and fixed inside, and a lifting unit 60 provided with a caster 58 at each lower corner, and the main base 10 A rear case 62 provided at the rear of the upper part and provided with an accommodating space therein, a winder 64 provided inside the rear case 62 and provided to wind a power cable, and the A control unit provided on the upper portion of the front case 22 and provided to control the traveling motor 18, the paint pump 26, the front cylinder 32, the central cylinder 52, and the winder 64 66).

먼저, 다수의 금속재 프레임이 결합되어 형성되는 메인베이스(10)가 구비된다.First, a main base 10 formed by combining a plurality of metal frames is provided.

또한, 상기 메인베이스(10)의 하부 모서리 상에 각각 연결 구비됨과 아울러 하부측으로 연장되는 연장부(12)가 구비된다.In addition, each connected to the lower edge of the main base 10 is provided with an extension 12 extending to the lower side.

그리고, 상기 메인베이스(10)의 하부에 전후방으로 이격되어 한 쌍이 구비되며, 각각은 양측으로 마주하는 연장부(12) 상에 축 연결되는 주행축(14)이 구비된다.In addition, a pair is provided at the lower portion of the main base 10 and spaced apart from the front and rear, and each of the driving shafts 14 axially connected on the extension portions 12 facing both sides are provided.

이때, 상기 주행축(14) 한 쌍 중 어느 하나에는 축 연결되는 주행기어(16)가 구비되며, 주행기어(16)는 후술되는 주행모터(18)의 회전력을 전달받아 회전력을 주행축(14)으로 전달하는 역할을 하는 것이다.At this time, any one of the pair of driving shafts 14 is provided with a driving gear 16 axially connected, and the driving gear 16 receives the rotational force of a traveling motor 18 to be described later and transmits the rotational force to the traveling shaft 14 . ) to transfer the

상기 메인베이스(10) 상에 연결됨과 아울러 주행기어(16)와 체인으로 연결되어 회전력을 제공하는 주행모터(18)가 구비된다.A traveling motor 18 connected to the main base 10 and connected to the traveling gear 16 by a chain to provide rotational force is provided.

이때, 상기 주행모터(18)는 후술되는 제어부(66)의 제어에 따라 정회전 또는 역회전하게 되는 것이며, 주행모터(18)의 작동 시에는 후술되는 전방케이스(22) 및 후방케이스(62) 상에 도 1에서와 같이 구비되는 램프(68) 및 알람(70)이 작동되어 안전사고를 예방함이 바람직한 것이다.At this time, the driving motor 18 is to rotate forward or reverse according to the control of the controller 66 to be described later, and when the driving motor 18 is operated, the front case 22 and the rear case 62 to be described later. It is desirable to prevent safety accidents by operating the lamp 68 and the alarm 70 provided as shown in FIG.

또한, 상기 주행축(14) 각각의 단부에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 원통형으로 형성되는 레일 상에 안착 가능하도록 형성되는 주행휠(20)이 구비된다.In addition, each end of the traveling shaft 14 is connected to each other and each of the traveling wheels 20 is provided with a traveling wheel 20 that is formed to be seated on a rail formed in a cylindrical shape.

이때, 상기 주행휠(20)은 도 1 내지 도 2에서와 같이 형성되어 원통형으로 형성되는 레일 상에 안착 구비되는 것이나, 주행휠(20)이 원통형으로 형성되는 단일의 레일 또는 한 쌍의 레일 상에도 안착될 수 있도록 형성됨이 바람직하며, 레일의 형상에 따라 주행휠(20)의 형상은 다양하게 변경 가능한 것이다.At this time, the driving wheel 20 is provided to be seated on a rail formed in a cylindrical shape as shown in FIGS. 1 to 2 , but on a single rail or a pair of rails in which the driving wheel 20 is formed in a cylindrical shape. It is preferable to be formed so as to be seated on the rail, and the shape of the traveling wheel 20 can be variously changed according to the shape of the rail.

상기 메인베이스(10)의 상부 전방에 다수의 금속재 프레임이 결합되어 형성되는 전방케이스(22)가 구비된다.A front case 22 formed by coupling a plurality of metal frames to the upper front of the main base 10 is provided.

한편, 상기 전방케이스(22)의 내측에는 도료가 수용되는 도료탱크(24)가 구비되어 사용됨이 바람직한 것이나 도료탱크(24)를 대신하여 통상적인 페인트통이 구비되어 사용되어도 무방한 것이다.On the other hand, it is preferable that a paint tank 24 in which the paint is accommodated is provided inside the front case 22 and used, but a conventional paint canister may be provided instead of the paint tank 24 and used.

또한, 상기 도료탱크(24) 상에는 도장 작업을 위한 도료가 수용되어 사용되는 것이나 도장 작업이 마무리된 시에는 후술되는 도료펌프(26)의 세척 및 노즐(46)의 세척을 위해 시너 등이 수용되어 사용될 수도 있는 것이다.In addition, paint for painting is accommodated and used on the paint tank 24, but when the painting work is finished, thinner, etc. are accommodated for washing the paint pump 26 and the nozzle 46, which will be described later. it might be used.

상기 전방케이스(22)의 내측에 구비됨과 아울러 도료탱크(24)로부터 도료를 공급받는 도료펌프(26)가 구비된다.A paint pump 26 is provided inside the front case 22 and receives paint from the paint tank 24 .

이때, 상기 도료펌프(26)는 에어리스펌프가 사용됨이 바람직한 것이나 전방케이스(22) 상에 공기압축기 등이 구비되어 사용될 시에는 통상적인 펌프가 사용될 수도 있는 것이다.In this case, the paint pump 26 is preferably an airless pump, but when an air compressor is provided on the front case 22 and used, a conventional pump may be used.

상기 전방케이스(22) 상에 구비됨과 아울러 압축된 에어를 공급하는 에어탱크(28)가 구비된다.An air tank 28 is provided on the front case 22 and supplies compressed air.

이때, 에어탱크(28)의 내측에는 고압의 에어가 수용되어 후술되는 전방실린더(32) 및 중앙실린더(52)의 작동을 도모하게 되는 것이며, 에어탱크(28) 내측의 에어 압력이 낮아질 시에는 충전하여 재사용하게 되는 것이다.At this time, high-pressure air is accommodated inside the air tank 28 to promote the operation of the front cylinder 32 and the center cylinder 52 to be described later, and when the air pressure inside the air tank 28 is lowered, It can be recharged and reused.

상기 전방케이스(22)의 전방 중앙부에 구비됨과 아울러 상하로 작동되는 전방실린더축(30)을 갖는 전방실린더(32)가 구비된다.A front cylinder 32 is provided in the front central portion of the front case 22 and has a front cylinder shaft 30 that is operated up and down.

이때, 상기 전방실린더(32)는 후술되는 제어부(66)의 제어에 따라 승하강 작동되는 것임과 아울러 전방실린더(32)의 작동에 따라 전방승강판(34), 전방이송구(38), 전방LM가이드(40), 이송구(42), 조절바(44), 노즐(46)이 승하강되는 것이며, 이로 인해 도장 작업을 마무리 한 후 레일을 벗어날 시에 조절바(44) 및 노즐(46)의 손상이 방지되는 것이다.At this time, the front cylinder 32 is lifted and lowered according to the control of the control unit 66 to be described later, and the front elevating plate 34, the front transfer port 38, the front according to the operation of the front cylinder 32. The LM guide (40), transfer port (42), adjustment bar (44), and nozzle (46) are raised and lowered. Due to this, the adjustment bar (44) and nozzle (46) when leaving the rail after finishing the painting work. ) to prevent damage.

상기 전방실린더축(30)의 하부에 연결됨과 아울러 전방실린더(32)의 작동에 의해 상하로 승하강되는 전방승강판(34)이 구비된다.A front elevating plate 34 is provided that is connected to the lower portion of the front cylinder shaft 30 and elevates up and down by the operation of the front cylinder 32 .

또한, 상기 전방실린더(32)의 양측에 각각 원통형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 전방승강판(34)을 관통하여 구비되며, 각각의 상하부는 각각 전방케이스(22) 및 메인베이스(10) 상에 고정되는 한 쌍의 전방가이드축(36)이 구비된다.In addition, each is formed in a cylindrical shape on both sides of the front cylinder 32 , and each is provided through the front elevation plate 34 , and the upper and lower portions of each are on the front case 22 and the main base 10 , respectively. A pair of front guide shafts 36 fixed to the are provided.

그리고, 상기 전방가이드축(36) 상에 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 형성되어 각각 구비됨과 아울러 각각은 전방승강판(34) 상에 고정되는 전방이송구(38)가 구비된다.And, the front guide shaft 36 is formed to be movable up and down so as to be slidably provided, and each is provided with a front transfer port 38 fixed on the front lifting plate 34 .

상기 전방승강판(34)의 전방에 연결 구비됨과 아울러 양측으로 길게 형성되는 전방LM가이드(40)가 구비된다.A front LM guide 40 is provided connected to the front of the front elevation plate 34 and formed long on both sides.

또한, 상기 전방LM가이드(40) 상에 상호 양측으로 이격되어 다수개가 구비됨과 아울러 각각은 전방LM가이드(40) 상에서 양측으로 슬라이딩 이동 가능하도록 연결되는 이송구(42)가 구비된다.In addition, the front LM guide 40 is provided with a plurality of spaced apart from each other on both sides, and each of the front LM guides 40 is provided with a transfer port 42 connected so as to be slidably moved to both sides.

이때, 상기 전방LM가이드(40)는 이송구(42)가 양측으로 이동될 수 있도록 구비되는 것이며, 이로 인해 레일의 폭에 따라 용이하게 후술되는 노즐(46)의 위치를 변경할 수 있는 것이다.At this time, the front LM guide 40 is provided so that the transfer port 42 can be moved to both sides, so that the position of the nozzle 46 to be described later can be easily changed according to the width of the rail.

상기 이송구(42) 상에 각각 연결됨과 아울러 각각은 이송구(42) 상에서 상하로 승하강 가능하도록 구비되며, 하부측으로 연장되는 다수개의 조절바(44)가 구비된다.As well as being connected to each on the transfer port 42, each is provided to be able to elevate up and down on the transfer port 42, and a plurality of adjustment bars 44 extending to the lower side are provided.

이때, 상기 조절바(44)는 이송구(42) 상에 축 연결 또는 LM가이드 등을 사용하여 연결되는 것이다.At this time, the adjustment bar 44 is connected to the transfer port 42 using a shaft connection or an LM guide.

상기 조절바(44) 각각의 하부에 연결 구비되어 조절바(44)의 승하강에 따라 승하강되며, 각각은 도료펌프(26)로부터 도료를 공급받아 외부로 살포하는 다수개의 노즐(46)이 구비된다.A plurality of nozzles 46 for receiving paint from the paint pump 26 and spraying them to the outside are provided connected to the lower part of each of the adjusting bars 44 and elevating according to the elevating and lowering of the adjusting bar 44 . provided

이때, 상기 노즐(46)은 도 3에서 같이 구비되어 사용되는 것이며, 레일의 형태 또는 위치에 따라 노즐(46)이 조절바(44)에 결합되는 형태는 다양하게 변경 가능한 것이다.At this time, the nozzle 46 is provided and used together in FIG. 3 , and the shape in which the nozzle 46 is coupled to the adjustment bar 44 according to the shape or position of the rail can be variously changed.

또한, 상기 노즐(46) 상에는 착탈 가능하도록 형성되어 노즐(46) 각각의 전방에 도 1에서와 같이 연결 연장됨과 아울러 전방에는 도료의 살포 각도를 조절할 수 있는 조절힌지(74)를 갖는 연장노즐(76)이 구비되어 사용될 수도 있는 것이다.In addition, the nozzle 46 is detachably formed on the nozzle 46 and connected and extended as shown in Fig. 1 in front of each of the nozzles 46, and an extension nozzle having an adjustment hinge 74 capable of adjusting the spraying angle of the paint at the front ( 76) may be provided and used.

상기 메인베이스(10)의 상부 중앙에 구비되며, 내측에 수용 가능한 공간이 형성되는 중앙케이스(48)가 구비된다.A central case 48 provided in the upper center of the main base 10 and having an accommodating space therein is provided.

또한, 상기 중앙케이스(48)의 내측에 구비됨과 아울러 하부에는 메인베이스(10)를 관통하여 상하로 승하강되는 중앙실린더축(50)을 갖는 중앙실린더(52)가 구비된다.In addition, the central cylinder 52 is provided inside the central case 48 and has a central cylinder shaft 50 that passes through the main base 10 and ascends and descends up and down.

이때, 상기 중앙실린더(52)는 후술되는 승강부(60)의 승하강을 도모하여 본 발명인 레일 주행형 도장장치를 레일에 안착 시키거나 또는 레일에서 이탈할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이며, 이로 인해 상호 이격된 다수의 레일을 용이하게 이동하면서 도장 작업을 실시할 수 있게 되는 것이다.At this time, the central cylinder 52 serves to facilitate the lifting and lowering of the elevating part 60 to be described later so that the rail running coating device according to the present invention can be seated on the rail or separated from the rail. It will be possible to carry out the painting operation while easily moving a plurality of rails spaced apart from each other.

상기 중앙실린더(52)의 하부에 원통형으로 형성되어 양측 및 전후방으로 상호 대칭 이격 구비되며, 각각은 메인베이스(10) 상에 연결 구비되고, 각각에는 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 형성되어 구비되는 중앙이송구(54)를 갖는 중앙가이드축(56)이 구비된다.It is formed in a cylindrical shape at the lower part of the central cylinder 52 and is provided symmetrically spaced apart from each other on both sides and front and rear, each connected to the main base 10, and each has a center formed so as to be slidable up and down. A central guide shaft (56) having a ball (54) is provided.

또한, 상기 중앙실린더(52)의 하부에 프레임으로 형성되어 구비되며, 내측에는 중앙이송구(54) 및 중앙실린더축(50)이 각각 연결 고정되고, 하부 각각의 모서리에는 캐스터(58)를 갖는 승강부(60)가 구비된다.In addition, it is provided as a frame on the lower part of the central cylinder 52, and the central transfer port 54 and the central cylinder shaft 50 are connected and fixed inside, respectively, and the lower corner has a caster 58. A lifting unit 60 is provided.

이때, 상기 캐스터(58)는 방향 전환이 가능한 캐스터(58)가 사용됨이 바람직한 것이다.At this time, it is preferable that the caster 58 is a caster 58 capable of changing the direction.

상기 메인베이스(10)의 상부 후방에 구비되며, 내측에 수용 가능한 공간이 형성되는 후방케이스(62)가 구비된다.A rear case 62 provided at the upper rear of the main base 10 and having an accommodating space therein is provided.

이때, 상기 후방케이스(62) 상에는 램프(68) 및 알람(70)이 구비되어 본 발명인 레일 주행형 도장장치가 작동될 시에 상호 연동되어 작동됨이 바람직한 것이다.At this time, it is preferable that a lamp 68 and an alarm 70 are provided on the rear case 62 so as to interlock with each other when the rail running painting apparatus of the present invention is operated.

또한, 상기 전방케이스(22) 및 후방케이스(62) 상에는 각각 근접센서(72)가 구비된다.In addition, a proximity sensor 72 is provided on the front case 22 and the rear case 62, respectively.

이때, 상기 근접센서(72)는 본 발명인 레일 주행형 도장장치가 작동될 시에 작업자의 시야가 확보되지 않거나 또는 부주의로 인한 충돌을 방지할 수 있도록 구비되는 것으로 근접센서(72)는 각각 전방 또는 후방에 근접된 물체 또는 사람을 감지함과 아울러 후술되는 제어부(66)로 신호를 전송하여 주행모터(18)의 정지 또는 동작 제어를 도모하게 되는 것이다.At this time, the proximity sensor 72 is provided to prevent the operator's field of view from being secured or a collision due to carelessness when the rail traveling type painting apparatus of the present invention is operated. It detects an object or a person close to the rear and transmits a signal to the controller 66 to be described later to stop or control the operation of the driving motor 18 .

상기 후방케이스(62)의 내측에 구비되며, 전원케이블을 권취하는 권취기(64)가 구비된다.A winder 64 is provided inside the rear case 62 and for winding the power cable.

이때, 상기 권취기(64)는 주행모터(18)의 동작에 따라 자동으로 전원케이블을 권취 또는 권출하게 되는 것이다.At this time, the winder 64 automatically winds or unwinds the power cable according to the operation of the traveling motor 18 .

상기 전방케이스(22)의 상부에 구비되며, 주행모터(18), 도료펌프(26), 전방실린더(32), 중앙실린더(52), 권취기(64)의 제어를 도모하기 위해 구비되는 제어부(66)가 구비된다.A control unit provided above the front case 22 and provided to control the traveling motor 18 , the paint pump 26 , the front cylinder 32 , the central cylinder 52 , and the winder 64 . (66) is provided.

한편, 상기 제어부(66)는 주행모터(18)의 회전 속도에 따라 도료펌프(26)를 통해 노즐(46)로 공급되는 도료의 공급량을 제어하여 도료가 레일에 일정한 두께로 살포되는 기능을 수행함과 아울러 권취기(64)를 통해 권출 또는 권취되는 전선의 길이 또한 제어하는 기능을 수행하는 것이며, 이에, 본 발명에 의한 레일 주행형 도장장치는 그 주행 속도에 상응하여 레일에 도료의 살포량이 유동적으로 조절되어 살포됨으로 레일에 일정한 도장 두께가 형성되는 것이다.On the other hand, the control unit 66 controls the amount of paint supplied to the nozzle 46 through the paint pump 26 according to the rotational speed of the traveling motor 18, so that the paint is sprayed to the rail with a constant thickness. In addition, it performs a function of controlling the length of the electric wire unwound or wound through the winder 64. Accordingly, in the rail running coating device according to the present invention, the amount of spraying paint on the rail is flexible in accordance with the running speed. By controlling and spraying, a certain coating thickness is formed on the rail.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 레일 주행형 도장장치는 레일 상에 안착되어 레일을 따라 주행하면서 자동으로 레일의 도장 작업을 진행함으로 도장 작업의 효율이 상승됨과 아울러 일정한 속도로 주행하면서 도장 작업을 진행함으로 도장 표면의 두께가 일정한 이점이 있으며, 상호 이격된 다수개의 레일들 사이를 이동할 시에도 승하강되는 승강부(60)로 인해 용이하게 이동하여 도장 작업을 진행할 수 있는 이점 또한 있는 것이다.The rail running type painting apparatus according to the present invention made as described above increases the efficiency of the painting operation by automatically performing the painting operation of the rail while being seated on the rail and traveling along the rail, as well as performing the painting operation while driving at a constant speed. There is an advantage that the thickness of the painting surface is constant, and even when moving between a plurality of mutually spaced rails, there is also an advantage that the painting can be performed by moving easily due to the elevating part 60 .

10 : 메인베이스 12 : 연장부
14 : 주행축 16 : 주행기어
18 : 주행모터 20 : 주행휠
22 : 전방케이스 24 : 도료탱크
26 : 도료펌프 28 : 에어탱크
30 : 전방실린더축 32 : 전방실린더
34 : 전방승강판 36 : 전방가이드축
38 : 전방이송구 40 : 전방LM가이드
42 : 이송구 44 : 조절바
46 : 노즐 48 : 중앙케이스
50 : 중앙실린더축 52 : 중앙실린더
54 : 중앙이송구 56 : 중앙가이드축
58 : 캐스터 60 : 승강부
62 : 후방케이스 64 : 권취기
66 : 제어부 68 : 램프
70 : 알람 72 : 근접센서
74 : 조절힌지 76 : 연장노즐10: main base 12: extension
14: driving shaft 16: driving gear
18: driving motor 20: driving wheel
22: front case 24: paint tank
26: paint pump 28: air tank
30: front cylinder shaft 32: front cylinder
34: front lifting plate 36: front guide shaft
38: front feed port 40: front LM guide
42: transfer port 44: control bar
46: nozzle 48: central case
50: central cylinder shaft 52: central cylinder
54: central transfer port 56: central guide shaft
58: caster 60: elevating part
62: rear case 64: winder
66: control unit 68: lamp
70: alarm 72: proximity sensor
74: adjustable hinge 76: extension nozzle

Claims (5)

다수의 금속재 프레임이 결합되어 형성되는 메인베이스(10);
상기 메인베이스(10)의 하부 모서리 상에 각각 연결 구비됨과 아울러 하부측으로 연장되는 연장부(12);
상기 메인베이스(10)의 하부에 전후방으로 이격되어 한 쌍이 구비되며, 각각은 양측으로 마주하는 연장부(12) 상에 축 연결 구비되는 주행축(14);
상기 주행축(14) 한 쌍 중 어느 하나에 축 연결 구비되는 주행기어(16);
상기 메인베이스(10) 상에 연결됨과 아울러 주행기어(16)와 체인으로 연결되어 회전력을 제공하는 주행모터(18);
상기 주행축(14) 각각의 단부에 각각 연결 구비됨과 아울러 각각은 원통형으로 형성되는 레일 상에 안착 가능하도록 형성되는 주행휠(20);
상기 메인베이스(10)의 상부 전방에 다수의 금속재 프레임이 결합되어 형성되는 전방케이스(22);
상기 전방케이스(22)의 내측에 구비됨과 아울러 도료가 수용되는 도료탱크(24);
상기 전방케이스(22)의 내측에 구비됨과 아울러 도료탱크(24)로부터 도료를 공급받는 도료펌프(26);
상기 전방케이스(22) 상에 구비됨과 아울러 압축된 에어를 공급하도록 구비되는 에어탱크(28);
상기 전방케이스(22)의 전방 중앙부에 구비됨과 아울러 상하로 작동되는 전방실린더축(30)을 갖는 전방실린더(32);
상기 전방실린더축(30)의 하부에 연결됨과 아울러 전방실린더(32)의 작동에 의해 상하로 승하강되는 전방승강판(34);
상기 전방실린더(32)의 양측에 각각 원통형으로 형성되어 구비됨과 아울러 각각은 전방승강판(34)을 관통하여 구비되며, 각각의 상하부는 각각 전방케이스(22) 및 메인베이스(10) 상에 고정되는 한 쌍의 전방가이드축(36);
상기 전방가이드축(36) 상에 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 형성되어 각각 구비됨과 아울러 각각은 전방승강판(34) 상에 고정되는 전방이송구(38);
상기 전방승강판(34)의 전방에 연결 구비됨과 아울러 양측으로 길게 형성되는 전방LM가이드(40);
상기 전방LM가이드(40) 상에 상호 양측으로 이격되어 다수개가 구비됨과 아울러 각각은 전방LM가이드(40) 상에서 양측으로 슬라이딩 이동 가능하도록 연결되는 이송구(42);
상기 이송구(42) 상에 각각 연결됨과 아울러 각각은 이송구(42) 상에서 상하로 승하강 가능하도록 구비되며, 하부측으로 연장되는 다수개의 조절바(44);
상기 조절바(44) 각각의 하부에 연결 구비되어 조절바(44)의 승하강에 따라 승하강되며, 각각은 도료펌프(26)로부터 도료를 공급받아 외부로 살포하는 다수개의 노즐(46);
상기 메인베이스(10)의 상부 중앙에 구비되며, 내측에 수용 가능한 공간이 형성되어 구비되는 중앙케이스(48);
상기 중앙케이스(48)의 내측에 구비됨과 아울러 하부에는 메인베이스(10)를 관통하여 상하로 승하강되는 중앙실린더축(50)을 갖는 중앙실린더(52);
상기 중앙실린더(52)의 하부에 원통형으로 형성되어 양측 및 전후방으로 상호 대칭 이격 구비되며, 각각은 메인베이스(10) 상에 연결 구비되고, 각각에는 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 형성되어 구비되는 중앙이송구(54)를 갖는 중앙가이드축(56);
상기 중앙실린더(52)의 하부에 프레임으로 형성되어 구비되며, 내측에는 중앙이송구(54) 및 중앙실린더축(50)이 각각 연결 고정되고, 하부 각각의 모서리에는 캐스터(58)가 구비되는 승강부(60);
상기 메인베이스(10)의 상부 후방에 구비되며, 내측에 수용 가능한 공간이 형성되어 구비되는 후방케이스(62);
상기 후방케이스(62)의 내측에 구비되며, 전원케이블을 권취하도록 구비되는 권취기(64);
상기 전방케이스(22)의 상부에 구비되며, 주행모터(18), 도료펌프(26), 전방실린더(32), 중앙실린더(52), 권취기(64)의 제어를 도모하기 위해 구비되는 제어부(66);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장장치.a main base 10 formed by combining a plurality of metal frames;
an extension part (12) connected to the lower edge of the main base (10) and extending downwardly;
A pair of driving shafts 14 spaced apart from the front and rear sides of the main base 10, each of which is provided with an axial connection on the extension parts 12 facing both sides;
a traveling gear 16 provided with a shaft connection to any one of a pair of the traveling shaft 14;
a driving motor 18 connected to the main base 10 and connected to the driving gear 16 by a chain to provide rotational force;
a traveling wheel 20 connected to each end of the traveling shaft 14 and provided to be seated on a rail formed in a cylindrical shape;
a front case 22 formed by coupling a plurality of metal frames to an upper front of the main base 10;
a paint tank 24 provided inside the front case 22 and accommodating paint;
a paint pump 26 provided inside the front case 22 and receiving paint from the paint tank 24;
an air tank 28 provided on the front case 22 and provided to supply compressed air;
a front cylinder 32 provided in the front central portion of the front case 22 and having a front cylinder shaft 30 operated up and down;
a front elevating plate 34 connected to the lower portion of the front cylinder shaft 30 and elevating up and down by the operation of the front cylinder 32;
Both sides of the front cylinder 32 are formed and provided in a cylindrical shape, and each is provided through the front lifting plate 34 , and the upper and lower portions are fixed on the front case 22 and the main base 10 , respectively. a pair of front guide shafts 36;
a forward transfer port 38 that is formed to be movable vertically on the front guide shaft 36 and is provided with each and is fixed on the front lifting plate 34;
Front LM guides 40 that are connected to the front of the front elevation plate 34 and are formed long on both sides;
The front LM guide 40 is spaced apart from each other on both sides and provided with a plurality of transfer ports 42 connected to each other so as to be slidably movable to both sides on the front LM guide 40;
A plurality of adjustment bars 44 that are respectively connected to the transfer port 42 and are provided to be able to ascend and descend on the transfer port 42 up and down, and extend to the lower side;
a plurality of nozzles 46 connected to the lower portion of each of the control bars 44 to ascend and descend according to the elevation of the control bars 44, each of which receives the paint from the paint pump 26 and sprays it to the outside;
a central case 48 provided in the upper center of the main base 10 and having an accommodating space therein;
a central cylinder 52 provided inside the central case 48 and having a central cylinder shaft 50 elevating and lowering vertically through the main base 10 at the lower portion;
It is formed in a cylindrical shape at the lower part of the central cylinder 52 and is provided symmetrically spaced apart from each other on both sides and front and rear, each connected to the main base 10, and each has a center formed so as to be slidable up and down a central guide shaft (56) having a ball (54);
It is provided as a frame at the lower part of the central cylinder 52, and a central transfer port 54 and a central cylinder shaft 50 are connected and fixed inside, respectively, and a caster 58 is provided at each lower corner. part 60;
a rear case 62 provided at the upper rear of the main base 10 and having an accommodating space therein;
a winder 64 provided inside the rear case 62 and provided to wind a power cable;
A control unit provided above the front case 22 and provided to control the traveling motor 18 , the paint pump 26 , the front cylinder 32 , the central cylinder 52 , and the winder 64 . (66);
Rail running type painting device, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,
상기 전방케이스(22) 및 후방케이스(62) 상에는 각각 램프(68) 및 알람(70)이 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장장치.According to claim 1,
A rail running type painting apparatus, characterized in that a lamp (68) and an alarm (70) are respectively provided on the front case (22) and the rear case (62). 제1항에 있어서,
상기 전방케이스(22) 및 후방케이스(62) 상에는 각각 근접센서(72)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장장치.According to claim 1,
A rail running type painting apparatus, characterized in that each proximity sensor (72) is provided on the front case (22) and the rear case (62). 제1항에 있어서,
상기 도료펌프(26)는 에어리스펌프가 사용되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장장치.According to claim 1,
The paint pump 26 is a rail running type painting apparatus, characterized in that an airless pump is used. 제1항에 있어서,
상기 노즐(46) 상에는 착탈 가능하도록 형성되어 노즐(46) 각각의 전방에 연결 연장됨과 아울러 전방에는 도료의 살포 각도를 조절할 수 있는 조절힌지(74)를 갖는 연장노즐(76)이 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 레일 주행형 도장장치.According to claim 1,
It is formed on the nozzle 46 so as to be detachably connected and extended in front of each of the nozzles 46, and an extension nozzle 76 having an adjustment hinge 74 capable of adjusting the spraying angle of the paint is provided in the front. A rail running type painting device characterized by its features.
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