JPH02504252A - Spray nozzle steering device - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 噴霧ノズルの操縦装置 本発明は、境界側面要素により取り囲まれた、開いた作業プラットホームから制 御可能な噴霧ノズルの手動操縦のための、とくに航空機の除氷のための運転装置 に関する。前記運転装置は、旋回アームを使用し、前記旋回アームは主として水 平の平面上で前記要素の上限を横切って旋回することができ、そしてその1端に おいて境界側面要素の1つにおいてピボット懸垂することができる。[Detailed description of the invention] Spray nozzle steering device The invention provides control from an open working platform surrounded by bounding side elements. Operating device for manual operation of controllable spray nozzles, in particular for aircraft de-icing Regarding. The operating device uses a swivel arm, and the swivel arm mainly uses water. can be pivoted across the upper limit of said element in a flat plane, and at one end thereof can be pivoted on one of the boundary side elements.
このような作業プラットホームの1つの例として、バスケットを上下させるレバ ー装置の自由端に位置する作業バスケットを言及する。このような設備は、例え ば、離陸直前の航空機を除氷するとき使用される。One example of such a work platform is a lever that raises and lowers the basket. - refers to the work basket located at the free end of the device. Such equipment, for example For example, it is used to de-ice an aircraft just before take-off.
これらの場合l;おいて、レバー装置は通常移動フレーム上に設置され、移動フ レームは、また、容器、ポンプおよびそれに属する弁を有する除氷システムを支 持し、ここで1または2以上の媒質の誘導は、噴霧ノズルトm1fcされたバス ケットへ、このシステムから導かれる。航空機を除氷するt;めに、移動フレー ムは航空機へ案内され、バスケットは正しい仕事高さに上昇され、次いで航空機 のt;めの噴霧はノズルの手動操作によりバスケットから実施される。噴霧は好 ましくはちょうど数分以内に実施され、部分的に狭い限界内の含まれる消費時間 を守るが、ことに、また、噴霧された液体の温度の損失を減少する。In these cases, the lever device is usually installed on the moving frame and The frame also supports the de-icing system with the vessel, pump and associated valves. where one or more mediums are guided through a bath with a spray nozzle m1fc. This system leads to the ket. To de-ice an aircraft; The system is guided to the aircraft, the basket is raised to the correct working height, and then the aircraft The second spray is carried out from the basket by manual operation of the nozzle. Spraying is good preferably within just a few minutes and partially within narrow limits, the consumption time included but, in particular, also reduces the temperature loss of the atomized liquid.
米国特許第3.439.372号は、飛行機の洗浄装置を開示している。洗浄は 開いた作業バスケットから制御される。作動環内で垂直軸の回りにピボットで懸 垂されているバスケットの前に、水平軸の回りで旋回するブームによって洗浄ブ ラシは設置されている。このブームは他の回転リンクを含有する。全体の回転配 置は作業バスケットから遠隔制御される。ノズルを支持する旋回アームの手動操 縦の問題は存在しない。U.S. Pat. No. 3,439,372 discloses an aircraft cleaning device. Washing is Controlled from an open work basket. Pivotally suspended about a vertical axis within the working ring. In front of the suspended basket, a cleaning block is placed by a boom that pivots around a horizontal axis. Rashi is installed. This boom contains other rotating links. Overall rotation The positioning is controlled remotely from the work basket. Manual operation of the swivel arm supporting the nozzle There are no vertical problems.
米国特許第3.460,177号は、洗浄作業を遠隔制御する閉じt;キャビン からなる航空機の洗浄システムを開示している。クリーニングブラシは可動棒ア センブリー上に配置されている。ノズルを支持する旋回アームの手動操縦の問題 は存在しない。U.S. Pat. No. 3,460,177 discloses a closed cabin for remotely controlling cleaning operations. Discloses an aircraft cleaning system comprising: The cleaning brush is a movable rod. located on the assembly. Problems with manual control of the swivel arm supporting the nozzle does not exist.
米国特許第4.334.649号は、加工物上に被覆層の非円形噴霧のための噴 霧ノズルのサスベンジ碧ンを開示している。アームの問題は存在せず、その異な るリンクは互いに関して可動であるが、アームシステムの手動操縦!;めの加工 物に関してアームの特別の形態の問題は存在しない。U.S. Pat. No. 4,334,649 discloses a spraying method for non-circular spraying of a coating layer onto a workpiece. Discloses the fog nozzle Susvenge Aoi. The arm problem does not exist and its different The links are movable with respect to each other, but manual control of the arm system! ;Meno processing There is no question of a particular form of arm with respect to objects.
米国特許第2,836.013号は、砂吹きノズルをそれに取り付けて有する作 業バスケットを開示しており、ここで作業バスケットはノズルの重量を支持しそ して仕事の間のノズルに影響を及ぼす力を遮断すべきである。ノズルはバスケッ トの1つの側壁の中央に取り付けられており、そしてアーム上に配置されており 、前記アームは、水平面上で垂直軸の回りに旋回することができる。垂直面上で 、ノズルは水平軸の回りに旋回することができる。これらの2つの軸はアームの ための共通の振動ベッドにおいて互いに出会う。アームに関してノズルの旋回の ためのベッドは存在しない。U.S. Pat. a working basket, where the working basket is designed to support the weight of the nozzle; should be used to cut off forces affecting the nozzle during work. The nozzle is a basket attached to the center of one side wall of the machine and located on the arm. , the arm is capable of pivoting about a vertical axis on a horizontal plane. on a vertical plane , the nozzle can pivot around a horizontal axis. These two axes are the arm's meet each other on a common vibrating bed. of the rotation of the nozzle with respect to the arm There are no beds for them.
米国特許第3.010.533号は、2つのノズルがその前側から突起している 作業キャビンを開示している。各ノズルはスイベルにより懸垂されており、そし て操作ハンドグリップを有する。媒質供給導管はキャビンの側面に沿って走り、 そしてキャビンに関して、すなわち、オペレーターの加工物l;関して、水平面 上で旋回すると思われない。U.S. Pat. No. 3,010,533 has two nozzles protruding from its front side. Disclosing working cabin. Each nozzle is suspended by a swivel and It has an operating hand grip. The media supply conduit runs along the side of the cabin; and with respect to the cabin, i.e. with respect to the operator's workpiece l; with respect to the horizontal plane It doesn't seem to rotate on top.
米国特許第3,064,754号は、また、作業バスケットからなるられており 、モして棒アセンブリーは加熱して氷の形成を防止することができる。ノズルを バスケットに関して動かす特別の旋回アームは存在しない。U.S. Pat. No. 3,064,754 also includes a work basket. The mower assembly can be heated to prevent ice formation. the nozzle There is no special pivot arm to move with respect to the basket.
本発明の目的は、噴霧の仕事を安全な、迅速なかつ快適な方法で達成することを 可能とする運転装置を提供することである。The aim of the invention is to accomplish the task of spraying in a safe, quick and comfortable manner. The objective is to provide an operating device that makes it possible.
本発明によれば、この目的は、旋回アームが水平面上で凹形の角度をもっt;形 状であること、および旋回アームの長さが境界側面要素により囲まれた作業プラ ットホームの断面寸法より大きいことおよび、さらに、角度をもった形状の旋回 アームは、その他端に、噴霧ノズルのだめのピボットベッドを有し、前記ピボッ トベッドは旋回アームに沿って方向に突起する操作ハンドグリップを接続されて いるという事実によって達成される。According to the invention, this object is achieved by providing that the swivel arm has a concave angle in the horizontal plane; The length of the swivel arm must be be larger than the cross-sectional dimensions of the platform, and also have an angular shape. The arm has at its other end a pivot bed for the reservoir of the spray nozzle; The bed is connected with an operating hand grip that protrudes in the direction along the swivel arm. This is achieved by the fact that there is.
ここで、ノズルを支持する旋回アームを開いた作業バスケットから、オペレータ ーなしで水平面上の旋回アームのI;めの大きい仕事場に手動操作により到達さ せることを可能とする思われる運転装置が提供される。Now, from the work basket with the swiveling arm supporting the nozzle open, the operator The swivel arm on a horizontal surface without the need for manual operation to reach large work areas A possible operating device is provided that makes it possible to do so.
なぜなら、バスケットにおけるオペレーターの位置はその方向にあるからである 。凹形の角度をもった形状は旋回アームの一番上のノズルを支持する端をオペレ ーターを過ぎて横のそれ以上のダンケで旋回することを可能とするので、オペレ ーターが部分的に境界側面要素および部分的に旋回アームの間に立たなくてはな らない作業プラットホームの側付近において、旋回アームは、まt;、大きい方 法で旋回することができる。because the operator's position in the basket is in that direction . The concave angled shape allows the top nozzle-supporting end of the swivel arm to It is possible for the operator to turn past the motor with further lateral movement. The motor must stand partly between the bounding side elements and partly between the swivel arms. Near the side of the work platform where the swivel arm is Can be rotated by law.
本発明を、添付図面を参照して、下に詳述する。The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.
第1図は、リンク棒装置および作業プラットホームをもつ車両を概略的に示し、 ここで作業プラットホームは車馬上に取り付けられかつ境界側面要素により囲ま れたの形態である。FIG. 1 schematically shows a vehicle with a link rod arrangement and a working platform; Here the working platform is mounted on the carriage and surrounded by boundary side elements. It is in the form of
第2図は、本発明による運転装置の1つの実施態様をもつバスケットの1つの5 1!施態様の斜視図を拡大して示す。FIG. 2 shows one of the five baskets with an embodiment of the operating device according to the invention. 1! FIG. 2 shows an enlarged perspective view of the embodiment.
第3図は、上から見I;、バスケットにおけるオペレーターの異なる位置を概略 的に示す。Figure 3 schematically shows the different positions of the operator in the basket, viewed from above. to show.
第1図は、ニンジンハウジング2を支持するトラックの形態の車両を示し、ここ に容器、ポンプおよびそれに属する弁が配置されている。ハウジングの屋根上に 、液圧ピストン5により上下に旋回することができる、リンク棒4を支持する、 平行のアーム機構3が配置されている。回転台6により、リンク棒4はその上端 において他のリンク棒7と接続されている。リンク棒7は、液圧ピストン8によ り旋回することができそして、また、水平面上で回転台6により旋回することが できる。その外側端において、このりンク棒はバスケット9の形態の作業プラッ トホームを支持する。FIG. 1 shows a vehicle in the form of a truck supporting a carrot housing 2, where Containers, pumps and associated valves are arranged in the container. on the roof of the housing , supporting a link rod 4 that can be pivoted up and down by a hydraulic piston 5; A parallel arm mechanism 3 is arranged. The rotary table 6 allows the link rod 4 to be rotated at its upper end. It is connected to other link rods 7 at. The link rod 7 is connected by a hydraulic piston 8. The rotary table 6 can also rotate on a horizontal plane. can. At its outer end, this link rod has a working platform in the form of a basket 9. Support Home.
第2図に示すように、バスケットの底のプラットホームは、3つの側面において 、側壁要素10,11および12による囲まれている。壁要素12の端の中央に おいて、エンジンハウジング2から米る除氷媒質のための供給導管13はバスケ ットの底において終わる。スイベル14による、導管13は管状旋回アーム15 の入口端と接続し、その全体を15で表示する。アームは上部分16からなり、 その部分は2つの支持ベッド17により壁要素12の中央に沿ってピボット懸垂 されている。旋回アーム15の水平部分18は凹形の角度をもった形状であり、 そしてその自由f41mおいてスイベル19を支持し、そのスイベル上1;実際 の噴霧ノズル20が取り付けられている。第3図は2つの対向する角度をもった 形状を示し、一方は旋回アームの懸垂端に存在し、そして他方はアーム自由端に 存在する。ノズル20は操作ハンドグリップ21と接続しており、そして操作ハ ンドグリップは旋回アームの部分18の方向に沿って突起している。As shown in Figure 2, the bottom platform of the basket is , surrounded by side wall elements 10, 11 and 12. in the center of the edge of wall element 12 In this case, the supply conduit 13 for the deicing medium from the engine housing 2 is connected to the basket. ends at the bottom of the cut. Due to the swivel 14, the conduit 13 is connected to the tubular pivot arm 15 The entirety is indicated by 15. The arm consists of an upper part 16, The part is pivoted along the center of the wall element 12 by two support beds 17. has been done. The horizontal portion 18 of the pivot arm 15 has a concave angular shape; And support swivel 19 at its free f41m, and on that swivel 1; A spray nozzle 20 is attached. Figure 3 has two opposing angles. shape, one at the suspended end of the swivel arm and the other at the free end of the arm exist. The nozzle 20 is connected to an operating hand grip 21 and The grip protrudes along the direction of the section 18 of the pivot arm.
噴霧作業の間、噴霧された媒質のはねかえり圧力は、ノズルから旋回アーム15 を経て、バスケット9によるアームのアンカーへ伝わる。第3図に示すように、 オペレーターは噴霧されt;液体の所望の分布の手動制御に集中することができ る。同一図面から明らかなように、旋回アーム15の部分18の凹形の角度をも った形状のために、オペレーターは旋回アームにより妨害されないで少なくとも 180°の角度の円弧を横切って噴霧の方向を制御することができる。第3図に おいてA%BおよびCと表示されているすべての3つの典型的な仕事位置におい て、噴霧からはねかえり圧力は、旋回アームの角度をもった形状の結果、オペレ ーターを過ぎて支持ベッド17へ導かれる。外側位置AおよびCにおいて、位置 Aにおける角度をもった形状の部分18をもつアームはバスケット壁より外側に 伸びるので、オペレーターは旋回アームにより妨害されないでバスケット壁へ非 常に接近することができると同時に、同一理由で、アームは位置Cにおいてバス ケット12からある距離が残留し、こうしてオペレーターはバスケット壁12と 旋回アームの部分8との間に立つことができそして、同時に、ノズル20が実際 にバスケット!!12の延長において延びることができる。こうして、オペレー ターは実際の仕事の間に発生するすべての可能な位置でノズル20を完全に制御 することができ、そして同時に、9L霧位置を容易にかつ迅速に変化させること ができる。角度をもっt;旋回アームの運動性をノズルのサスペンションの運動 性と組み合わせることによって、実際に360同時にの仕事場に到達することが でき、こうして、例えば、車両の単一の位置から航空機の尾部ならびにウィング の作業をすることができる。噴霧方向の小さい変化はスイベル19単独により実 施することができるが、より大きい変化は旋回アーム15を第3図に示すように 他の開始位置に旋回することによって容易に実施することができる。During the spraying operation, the rebound pressure of the atomized medium from the nozzle to the pivoting arm 15 The signal is then transmitted to the arm anchor by the basket 9. As shown in Figure 3, The operator can concentrate on manual control of the desired distribution of the liquid being sprayed; Ru. As can be seen from the same drawing, the concave angle of the section 18 of the pivot arm 15 is also Due to its shape, the operator can move at least The direction of the spray can be controlled across a 180° arc. In Figure 3 In all three typical work positions labeled A%B and C. The rebound pressure from the spray is reduced by the operator as a result of the angular shape of the pivot arm. It is guided past the motor to the support bed 17. At outer positions A and C, the position The arm with the angled portion 18 at A is located outside the basket wall. The swivel arm allows the operator to unimpeded the basket wall. For the same reason, the arm can always approach the bus in position C. A certain distance remains from the basket wall 12, and the operator thus part 8 of the pivoting arm and at the same time the nozzle 20 is actually basket! ! 12 extensions. In this way, the operator The operator has complete control over the nozzle 20 in all possible positions that occur during the actual job. and at the same time change the 9L fog position easily and quickly. Can be done. The angle is defined as the movement of the swivel arm and the movement of the nozzle suspension. In combination with gender, it is possible to actually reach a 360-degree simultaneous workplace. and thus, for example, the tail as well as the wings of an aircraft from a single location on the vehicle. can perform the following tasks. Small changes in spray direction can be achieved by swivel 19 alone. However, a larger change would be to change the pivot arm 15 as shown in FIG. It can be easily implemented by pivoting to another starting position.
本発明は航空機を除氷するシステムに関して上に説明しI;。しかしながら、本 発明はその適用分野に限定されず、また、他の噴霧仕事、ことにより大きい表面 を迅速に噴霧しなくてはならないような仕事に使用することができる。The present invention is described above with respect to a system for deicing an aircraft. However, the book The invention is not limited to its field of application, but can also be used for other spraying tasks, especially for larger surfaces. Can be used for jobs that require rapid spraying.
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