JPS60219194A - Surface treating apparatus for ship bottom - Google Patents
Surface treating apparatus for ship bottomInfo
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- JPS60219194A JPS60219194A JP59075530A JP7553084A JPS60219194A JP S60219194 A JPS60219194 A JP S60219194A JP 59075530 A JP59075530 A JP 59075530A JP 7553084 A JP7553084 A JP 7553084A JP S60219194 A JPS60219194 A JP S60219194A
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- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野 ゛
本発明は船底表面に塗装を施したり、錆落しをしたりす
るための船底表面処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a ship bottom surface treatment device for painting or removing rust from the ship bottom surface.
従来例の構成とその問題点
従来、ドックに入渠した船舶の船底に対し、たとえば塗
装を施す場合には、エアレススプレー機を使用して手作
業による吹付塗装をおこなっているが、これでは低能率
で、コストアップになる。Conventional configuration and its problems Traditionally, when painting the bottom of a ship docked, an airless spray machine was used to manually spray paint, but this method was inefficient. This will increase costs.
また作業環境が悪く、スプレーガンを操作する作業者は
塗装ミストで汚染されないように保護具を必要とし、こ
の保護具を身につけると、運動性が悪くなり、メガネの
曇りなどで作業がやりにくいものである。また船底に対
して上向き作業となるので、作業性が悪く、塗装むらが
生じやすく、品質管理がむずかしいものである。さらに
熟練作業員の確保が困難である。そこでトラッククレー
ンのブーム先端にスプレーガンを取付けて塗装をおこな
うことが考えられるが、ドック底面と船底との間の間隔
が比較的小さく、また盤木と盤木との間の狭い通路を通
らなければならないので、このトラッククレーンでは能
率よく作業することができないものである。In addition, the working environment is poor, and workers who operate spray guns require protective equipment to avoid being contaminated by paint mist. Wearing this protective equipment impairs mobility and fogs up glasses, making it difficult to work. It is difficult. Furthermore, since the work is performed upwards relative to the bottom of the ship, workability is poor, uneven coating is likely to occur, and quality control is difficult. Furthermore, it is difficult to secure skilled workers. One idea would be to attach a spray gun to the tip of the truck crane's boom for painting, but the distance between the bottom of the dock and the bottom of the ship would be relatively small, and it would be necessary to pass through a narrow passage between the boards. This truck crane cannot work efficiently because of the large amount of work required.
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消する船底表面処理装置を
提供することを目的とする。OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a boat bottom surface treatment device that eliminates the above-mentioned conventional drawbacks.
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明の船底表面処理装置は
、自走車上に旋回自在に配設された旋回台と、該旋回台
上に昇降、自在かつ俯仰自在に配設されたブームと、該
ブームに沿って移動自在な縦行台車と、該縦行台車にこ
の縦行台車の移動方向とは直行する方向に沿って移動自
在に支持された横行台車と、該横行台車にこの横行台車
の移動方向に沿って移動自在に支持された表面処理機と
を有するものである。Structure of the Invention In order to achieve the above object, the ship bottom surface treatment apparatus of the present invention includes a swivel base that is rotatably disposed on a self-propelled vehicle, and a swivel base that is disposed on the swivel base so that it can be raised and lowered, and can be raised and lowered. a boom that is movable along the boom; a transverse carriage that is supported by the longitudinal carriage so as to be movable along a direction perpendicular to the direction of movement of the longitudinal carriage; and a surface treatment machine supported movably along the moving direction of the traversing truck.
実施例と作用
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。（１
）はドック（２）の底面と船底（３）との間を走行自在
な自走車であって、車体（ＩＡ）と、車輪（ＩＢ）と、
運転室（ＩＣ）とを有する。（４）は上記車体（ＩＡ）
上に旋回自在に配設された旋回台、（５）は基端が旋回
台（４）の上方に配置されたブーム、（６）は下端が旋
回台（４）のブラケットにピン（７）連結されると共に
上端がブーム（５）の基端にピン（８）連結された一対
のリンク、（９）は本体が旋回台（４）のブラケットに
ピン（１０）連結されると共にピストンロンド先端がブ
ーム（５）の基端近傍にピン（１１）連結されたブーム
俯仰用第１シリンダであって、上記リンク（６）と平行
している。（１２）は本体がブーム（５）の下面のブラ
ケットにピン（１３）連結されると共にピストンロンド
先端がリンク（６）にピン（１４）連結されたブーム昇
降用第２シリンダ、（１５）はブーム（５）に股がると
共に四隅に配設したガイドローラ（１６）がブーム（５
）の両側面のガイドレール（１７）に係合して矢印（Ａ
）（Ｂ）方向移動自在な縦行台車、（１８）は該縦行台
車（１５）上に矢印（Ａ）（Ｂ）方向とは直行する方向
（Ｃ）（Ｄ）に沿って配設されたガイド枠であって、そ
の両側面の上縁と下縁に適当間隔ごとにガイドローラ（
１９）を回転自在に配設しである。Embodiment and Function An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. (1
) is a self-propelled vehicle that can freely run between the bottom of the dock (2) and the bottom of the ship (3), and has a vehicle body (IA), wheels (IB),
It has a driver's cab (IC). (4) is the above vehicle body (IA)
(5) is a boom whose base end is placed above the swivel base (4), and (6) is a pin (7) that is attached to the bracket of the swivel base (4) at the lower end. A pair of links are connected, and the upper end is connected to the base end of the boom (5) by a pin (8), and the main body of the link (9) is connected to the bracket of the swivel base (4) by a pin (10), and the tip of the piston rond. is a first boom elevation cylinder connected to a pin (11) near the base end of the boom (5), and is parallel to the link (6). (12) is a second cylinder for lifting and lowering the boom, whose main body is connected to the bracket on the bottom of the boom (5) by a pin (13), and the tip of the piston rond is connected to a link (6) by a pin (14); (15) is a second cylinder for raising and lowering the boom; Guide rollers (16) that span the boom (5) and are arranged at the four corners of the boom (5)
) and engage the guide rails (17) on both sides of the arrow (A).
) (B) A vertical carriage movable in directions (18) is arranged on the longitudinal carriage (15) along directions (C) and (D) perpendicular to the directions of arrows (A) and (B). It is a guide frame with guide rollers (
19) are arranged rotatably.
（２０）はガイド枠（１８）の上部に外嵌する横行枠で
あって、その両下辺の上面と下面とにそれぞれ固着され
た軌条（２１）は上記上下のガイドローラ（１９）間に
挿通され、これによってこの横行枠（２ｏ）は矢印（Ｃ
）（Ｄ）方向移動自在である。（２２）は横行枠（２ｏ
）の上方に配設された横行台車であって、その四隅に配
設したガイドローラ（２３）が横行枠（２ｏ）の両側面
のガイドレール（２４）に係合して矢印（Ｃ）（Ｄ）方
向移動自在である。（２５）は横行台車（２２）上に配
設された塗装装置であって、この実施例では４本のスプ
レーガン（２６）を有している。次に縦行台車（１５）
の駆動方法について第７図および第８図に基づいて説明
する。（２７）はブーム（５）の基端上に配設された第
１油圧モータ、（２８） （２９）はブーム（５）の基
端に回転自在に配設された回転軸（３０）に固定された
第１、第２のスプロケットホイール、（３１）はブーム
（５）の先端に回転自在に配設された第３スプロケツト
ホイール、（３２）は第１油圧モータ（２７）の駆動軸
に固定された駆動スプロケットホイール（図示せず）と
第１スプロケツトホイール（２８）に巻回された第１チ
エン、（３３）は一端が縦行台車（１５）の後面に連結
されると共に他端が第２、第３のスプロケットホイール
（２９） （３１）を介して縦行台車（１５）の前面に
連結された第２チエンである。かかる構成において、第
１油圧モータ（２７）により第１チエン（３２）を介し
て第１スプロケツトホイール（２８）を正転または逆転
させると、第２スプロケツトホイール（２９）および第
２チエン（３３）を介して縦行台車（１５）およびガイ
ド枠（１８）が矢印（Ａ）または（Ｂ）方向へ移動させ
られるものである。次に横行枠（２０）と横行台車（２
２）の駆動方法について第９図〜第１１図に基づいて説
明する。（３５）はガイド枠（１８）の一端子面に配設
された第２油圧モータ、（３６） （３７）はガイド枠
（１８）の一端に回転自在に配設された第４、第５のス
プロケットホイール、（３８）はガイド枠（１８）の他
端に回転自在に配設された第６スプロケツトホイール、
（３９）は第２油圧モータ（３５）の駆動スプロケット
ホイール（４０）と第４スプロケツトホイール＜３６）
に巻回された第３チエン、（４１）は一端が横行枠（２
０）の一端に連結されると共に他端が第５、第６のスプ
ロケットホイール（３７）（３８）を介して横行枠（２
０）の他端に連結された第４チエンである。かかる構成
において、第２油圧モータ（３５）により第３チエン（
３９）を介して第４、第５のスプロケットホイール（３
６） （３７）を正転または逆転させると、第４チエン
（４１）を介して横行枠（２０）が矢印（Ｃ）または（
Ｄ）方向へ移動させられるものである。第９図および第
１１図において、（４２）（４３）はガイド枠（１８）
の両端に回転自在に配設された第７、第８のスプロケッ
トホイール、（４４）は第７スプロケツトホイール（４
２）と一体回転させられる第９スプロケツトホイール、
（４５）は第４．第５のスプロケットホイール（３６）
（３７）と一体回転させられる小径の減速用第１０ス
プロケツトホイール、（４６）は第９、第１０のスプロ
ケットホイール（４４）（４５）間に巻回された第５チ
エン、（４７）は第７、第８のスプロケットホイール（
４２） （４３）間に巻回された第６チエン、（４８）
（４９）は横行枠（２０）の両端に回転自在に配設さ
れた第１１、第１２のスプロケットホイール、（５０）
は一端が横行台車（２２）の−側面に連結されると共に
他端が第１１．第１２のスプロケットホイール（４８）
（４９）を介して横行台車（２Ｚ）の他側面に連結され
た第７チエン、（５１）は第６、第７のチェノ（４７）
（５０）どうしを連結する連結金具である。(20) is a transverse frame that fits over the upper part of the guide frame (18), and rails (21) fixed to the upper and lower surfaces of both lower sides thereof are inserted between the upper and lower guide rollers (19). As a result, this horizontal frame (2o) becomes an arrow (C
) (D) It is movable in directions. (22) is a horizontal frame (2o
), the guide rollers (23) disposed at the four corners of the carriage engage with the guide rails (24) on both sides of the transverse frame (2o) to move the carriage as shown by the arrow (C). D) It is movable in direction. (25) is a coating device disposed on the traversing truck (22), and in this embodiment has four spray guns (26). Next, the vertical trolley (15)
The driving method will be explained based on FIGS. 7 and 8. (27) is the first hydraulic motor disposed on the base end of the boom (5), and (28) and (29) are the rotary shafts (30) rotatably disposed on the base end of the boom (5). The first and second sprocket wheels are fixed, (31) is the third sprocket wheel rotatably disposed at the tip of the boom (5), and (32) is the drive shaft of the first hydraulic motor (27). A driving sprocket wheel (not shown) fixed to a drive sprocket wheel (not shown) and a first chain (33) wound around the first sprocket wheel (28) have one end connected to the rear surface of the longitudinal carriage (15) and the other The end of the second chain is connected to the front surface of the longitudinal truck (15) via second and third sprocket wheels (29) and (31). In this configuration, when the first hydraulic motor (27) rotates the first sprocket wheel (28) in the forward or reverse direction via the first chain (32), the second sprocket wheel (29) and the second chain ( 33), the longitudinal carriage (15) and the guide frame (18) are moved in the direction of the arrow (A) or (B). Next, the transverse frame (20) and the transverse trolley (2)
The driving method 2) will be explained based on FIGS. 9 to 11. (35) is a second hydraulic motor disposed on one terminal surface of the guide frame (18), (36) and (37) are fourth and fifth hydraulic motors rotatably disposed on one end of the guide frame (18). a sprocket wheel (38) is a sixth sprocket wheel rotatably disposed at the other end of the guide frame (18);
(39) is the driving sprocket wheel (40) of the second hydraulic motor (35) and the fourth sprocket wheel <36)
The third chain (41) wound around the frame (41) has one end connected to the transverse frame (2
0), and the other end is connected to the transverse frame (2) via the fifth and sixth sprocket wheels (37) (38).
0) is the fourth chain connected to the other end. In such a configuration, the third chain (
39) to the fourth and fifth sprocket wheels (39).
6) When (37) is rotated forward or reverse, the transverse frame (20) moves in the direction of arrow (C) or (
D). In Figures 9 and 11, (42) and (43) are guide frames (18)
The seventh and eighth sprocket wheels (44) are rotatably disposed at both ends of the seventh sprocket wheel (44).
2) a ninth sprocket wheel that is rotated integrally with the
(45) is the fourth. Fifth sprocket wheel (36)
(37) is a small-diameter 10th sprocket wheel for deceleration that is rotated together, (46) is a 5th chain wound between the 9th and 10th sprocket wheels (44) and (45), and (47) is a 7th and 8th sprocket wheels (
42) (43) Sixth chain wound between (48)
(49) are eleventh and twelfth sprocket wheels rotatably disposed at both ends of the transverse frame (20); (50)
is connected at one end to the negative side of the transverse carriage (22), and at the other end is connected to the 11th side. 12th sprocket wheel (48)
The 7th chain is connected to the other side of the traverse truck (2Z) via (49), (51) is the 6th and 7th chain (47)
(50) A connecting metal fitting that connects each other.
かかる構成において、第１０図および第１１図に示す状
態から、第２油圧モータ（３５）を作動させて横行枠（
２０）を矢印（Ｃ）方向へ移動させると、第５チエン（
４６）、第９、第１Ｏのスプロケットホイール（４４）
（４５）および第６チエン（４７）を介して連結金具（
５１）も同方向（Ｃ）へ移動させられるが、第１０スプ
ロケツトホイール（４５）の直径を小さくしてあって、
この実施例ではチェノ（４１）とチェノ（４７）との送
り速度比を３：１としであることから、横行枠（２０）
の移動速度に比べて連結金具（５１）のそれが１／３と
なり、遅くなる。したがってその連結金具（５１）に第
７チエン（５０）を介して連結されている横行台車（２
２）が相対的に横行枠（２０）上を矢印（Ｃ）方向へ移
動し、横行枠（２０）が第１０図および第１１図の左端
に到着したときには、横行台車（２２）も横行枠（２０
）の左端に到着することになる。 したがって塗装置（
２５）は横行枠（２０）の移動範囲の端から端まで移動
して塗装することができるものである。In this configuration, from the state shown in FIGS. 10 and 11, the second hydraulic motor (35) is operated to move the transverse frame (
20) in the direction of arrow (C), the fifth chain (
46), 9th and 1st O sprocket wheels (44)
(45) and the connecting fitting (
51) is also moved in the same direction (C), but the diameter of the 10th sprocket wheel (45) is reduced,
In this embodiment, since the feed speed ratio between the Cheno (41) and the Cheno (47) is 3:1, the transverse frame (20)
Compared to the moving speed of the connecting fitting (51), the moving speed of the connecting fitting (51) is 1/3, which is slower. Therefore, the transverse truck (2) connected to the connecting fitting (51) via the seventh chain (50)
2) moves relatively on the transverse frame (20) in the direction of arrow (C), and when the transverse frame (20) arrives at the left end of FIGS. 10 and 11, the transverse cart (22) also moves on the transverse frame (20
) will arrive at the left end. Therefore, the painting station (
25) is capable of painting by moving the transverse frame (20) from one end of the movement range to the other.
以下、上記構成における作用について説明する。Hereinafter, the effects of the above configuration will be explained.
まず自走車（１）を走行させてドック（２）の底面と船
底（３）との間の適当な位置までもたらし、停止させる
。次に第２シリンダ（１２）のピストンロッドを適宜に
伸縮させてブーム（５）を昇降させ、スプレーガン（２
６）と船底（３）との間の間隔を適宜に設定する。次に
縦行台車（１５）を矢印（Ａ）（Ｂ）方向へ移動させる
と共に横行枠（２０）および横行台車（２２）を矢印（
Ｃ）（Ｄ）方向へ移動させ、スプレーガン（２６）から
船底（３）に向けて塗料を吹き付ければよい。First, the self-propelled vehicle (1) is driven, brought to a suitable position between the bottom of the dock (2) and the bottom of the ship (3), and stopped. Next, the piston rod of the second cylinder (12) is expanded and contracted appropriately to raise and lower the boom (5), and the spray gun (2)
6) and the bottom of the ship (3) is set appropriately. Next, the vertical carriage (15) is moved in the directions of arrows (A) and (B), and the transverse frame (20) and transverse carriage (22) are moved in the arrow (A) and (B) directions.
C) Move in direction (D) and spray paint from the spray gun (26) toward the bottom (3).
これによって船底（３）を広範囲にわたって塗装できる
。また船首および船尾の塗装をおこなう場合には、第１
シリンダ（９）のピストンロッドを適宜に伸縮させれば
よい。 これによってブーム（５）がピン（８）を支点
として俯仰し、 スプレーガン（２６）が船首および船
尾の曲面に追従することができるものである。This allows the bottom (3) of the ship to be painted over a wide area. Also, when painting the bow and stern, the first
The piston rod of the cylinder (9) may be expanded or contracted as appropriate. This allows the boom (5) to look up using the pin (8) as a fulcrum, and the spray gun (26) to follow the curved surfaces of the bow and stern.
上記実施例では、船底（３）に塗装を施す場合を例にあ
げて説明したが、これ以外に、たとえば塗装置＠ （２
５）に代えて錆落とし機を配設すれば、錆落としにも適
用することができるものである。In the above embodiment, the case where the bottom of the ship (3) is painted was explained as an example, but other than this, for example, the painting machine @ (2
If a rust remover is installed in place of 5), it can also be applied to rust removal.
発明の効果
以上述べたごとく本発明によれば、ブームを降下させる
ことによってドック底面と船底との間の間隔が比較的小
さい空間内を自由に走行することができ、また横行台車
および表面処理機をブーム近くにもたらすことによって
盤木と盤木との間の狭い通路を自由に通ることができ、
しかも縦行台車および横行台車をそれぞれ移動させるこ
とにより表面処理機で船底を比較的広範囲にわたって処
理することができるものである。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, by lowering the boom, it is possible to move freely in a space where the distance between the bottom of the dock and the bottom of the ship is relatively small. By bringing the material close to the boom, it is possible to freely pass through the narrow passage between the boards.
Moreover, by moving the longitudinal carriage and the transverse carriage respectively, the surface treatment machine can treat the bottom of the ship over a relatively wide area.
図は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２図
は側面図、第３図は正面図、第４図は要部の平面図、第
５図は同要部の正面図、第６図は陣・要部の一部切欠き
側面図、第７図および第８図は縦行台車およびガイド枠
の移動機構を示す側面図と平面図、第９図〜第１１図は
横行枠および横行台車の移動機構を示す平面図と側面図
である。
（１）・・・自走車、（４）・・・旋回台、（５）・・
・ブーム、（６）・・・リンク、（９）・・・第１シリ
ンダ、（１２）・・・第２シリンダ、（１５）・・・縦
行台車、（１８）・・・ガイド枠、（２０）・・・横行
枠、（２２）・・・横行台車、（２５）・・・塗装装置
（表面処理機）、
代理人 森 本 義 弘The figures show one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a plan view, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 is a front view, Fig. 4 is a plan view of the main part, and Fig. 5 is the main part of the same. Front view, Figure 6 is a partially cutaway side view of the main parts of the camp, Figures 7 and 8 are side and plan views showing the movement mechanism of the longitudinal truck and guide frame, Figures 9 to 11. The figures are a plan view and a side view showing the movement mechanism of the traversing frame and the traversing truck. (1)...self-propelled vehicle, (4)...swivel base, (5)...
・Boom, (6)...link, (9)...first cylinder, (12)...second cylinder, (15)...vertical truck, (18)...guide frame, (20)... Traversing frame, (22)... Traversing trolley, (25)... Painting equipment (surface treatment machine), Agent Yoshihiro Morimoto
Claims (1)
台上に昇降自在かつ俯仰自在に配設されたブームと、該
ブームに沿って移動自在な縦行台車と、該縦行台車にこ
の縦行台車の移動方向とは直行する方向に沿って移動自
在に支持された横行台車と、該横行台車にこの横行台車
の移動方向に沿って移動自在に支持された表面処理機と
を有することを特徴とする船底表面処理装置。1. A swivel base that is rotatably disposed on a self-propelled vehicle, a boom that is disposed on the swivel base so that it can be raised and lowered as well as raised and lowered, and a vertical carriage that is movable along the boom; A transverse carriage supported by the longitudinal carriage so as to be movable along a direction perpendicular to the direction of movement of the longitudinal carriage; and a surface treatment supported by the transverse carriage so as to be movable along the direction of movement of the transverse carriage. A ship bottom surface treatment device characterized by having a machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59075530A JPS60219194A (en) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | Surface treating apparatus for ship bottom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59075530A JPS60219194A (en) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | Surface treating apparatus for ship bottom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60219194A true JPS60219194A (en) | 1985-11-01 |
Family
ID=13578865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59075530A Pending JPS60219194A (en) | 1984-04-13 | 1984-04-13 | Surface treating apparatus for ship bottom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60219194A (en) |
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