DE102011120230B4

DE102011120230B4 - Plant for surface treatment of objects

Info

Publication number: DE102011120230B4
Application number: DE102011120230.0A
Authority: DE
Inventors: Stefan Juhas; Dr. Swoboda Werner; Markus Albrecht
Original assignee: Eisenmann SE
Current assignee: Eisenmann SE
Priority date: 2011-12-03
Filing date: 2011-12-03
Publication date: 2016-05-19
Anticipated expiration: 2031-12-04
Also published as: EP2599559A1; DE102011120230A1; EP2599559B1

Abstract

Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen mit a) einer Behandlungskabine (14), die einen Behandlungsraum (16) vorgibt; b) einem Transportsystem (28), mittels welchem die Gegenstände (12) in den Behandlungsraum (16) hinein und wieder aus diesem heraus transportierbar sind; c) wenigstens einer Arbeitseinheit (30), mittels welcher Arbeiten in dem Behandlungsraum (16) durchführbar sind, wobei d) die Behandlungskabine (16) wenigstens einen Wartungsdurchgang (34) zwischen dem Behandlungsraum (16) und einer Wartungszone (36) umfasst; e) eine Fördereinheit (38) vorhanden ist, mittels welcher die wenigstens eine Arbeitseinheit (30) durch den wenigstens einen Wartungsdurchgang (34) hindurch aus dem Behandlungsraum (16) heraus in die Wartungszone (36) bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass f) die Fördereinheit (38) Dichtmittel (46, 48) umfasst, durch welche der wenigstens eine Wartungsdurchgang (34) zumindest dann gegen die Umgebungsatmosphäre abgedichtet ist, wenn die Arbeitseinheit (30) eine Arbeitsstellung innerhalb des Behandlungsraumes (16) oder eine Wartungsstellung in der Wartungszone (36) einnimmt.An apparatus for the surface treatment of articles comprising a) a treatment booth (14) defining a treatment space (16); b) a transport system (28) by means of which the articles (12) can be transported into and out of the treatment space (16); c) at least one working unit (30) by means of which work in the treatment room (16) can be carried out, wherein d) the treatment cabin (16) comprises at least one maintenance passage (34) between the treatment space (16) and a maintenance zone (36); e) a delivery unit (38) is provided, by means of which the at least one working unit (30) can be moved through the at least one maintenance passage (34) out of the treatment space (16) into the maintenance zone (36), characterized in that f) the delivery unit (38) comprises sealing means (46, 48) by which the at least one maintenance passage (34) is at least sealed against the ambient atmosphere when the working unit (30) has a working position within the treatment space (16) or a maintenance position in the maintenance zone (36).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a system for the surface treatment of objects according to the preamble of patent claim 1.

Vom Markt her bekannt sind Anlagen dieser Art, welche zum Lackieren von Fahrzeugkarosserien und insbesondere von Karosserieteilen verwendet werden. Dort ist der Behandlungsraum häufig als Lackiertunnel ausgebildet, durch welchen die zu lackierenden Karosserieteile im Durchlauf hindurch gefördert werden.From the market known plants of this type, which are used for painting vehicle bodies and in particular of body parts. There, the treatment room is often formed as a paint tunnel, through which the body parts to be painted are conveyed in the passage through.

Als Arbeitseinheiten sind in solchen Anlagen beispielsweise mehrachsige Industrieroboter vorhanden, die als Applikationsroboter eine Applikationseinrichtung für Lacke oder als Handhabungsroboter eine Greifeinrichtung mit sich führen. Auch können solche Roboter Strahlungsquellen tragen, mit denen Gegenstände bestrahlt werden, um Beschichtungen zu trocknen. Beispielsweise können so UV-härtende Lacke in einer Inertgasatmosphäre durch UV-Lichtquellen gehärtet werden.For example, multiaxial industrial robots are present as working units in such installations, which as an application robot carry an application device for paints or as a handling robot a gripping device. Also, such robots can carry radiation sources that are used to irradiate objects to dry coatings. For example, thus UV-curing coatings can be cured in an inert gas atmosphere by UV light sources.

Derartige Arbeitseinheiten werden vermehrt auch in Bereichen eingesetzt, in denen eine Sonderatmosphäre herrscht. Dazu zählen alle Atmosphären, die verschieden von einer den Behandlungsraum umgebenden Normalatmosphäre sind.Such work units are increasingly used in areas where there is a special atmosphere. This includes all atmospheres that are different from a normal atmosphere surrounding the treatment room.

Bereits bei einfachen Lackiervorgängen in Lackierkabinen umfasst die Atmosphäre im Behandlungsraum unter anderem nicht auf die Gegenstände applizierten Lack, der in Fachkreisen als ”Overspray” bezeichnet wird. Der Overspray wird von einem der Lackierkabine zugeführten Luftstrom erfasst und einer Abscheidung zugeführt. So ist dort die Sonderatmosphäre durch die lösemittelhaltige und mit Overspray beladene Luft gebildet.Even in simple painting processes in paint booths, the atmosphere in the treatment room includes, among other things, paint not applied to the objects, which in professional circles is referred to as "overspray". The overspray is detected by an air stream supplied to the paint booth and fed to a separation. Thus, the special atmosphere is formed there by the solvent-containing and overspray-laden air.

Darüber hinaus werden Arbeitseinheiten aber auch in Bereichen eingesetzt, in denen andere Sonderatmosphären herrschen. Hierzu zählen z. B. Bereiche, in denen es zu einer großen Verschmutzung kommt, eine giftige, sauerstoffarme und/oder gesundheitsgefährdende Atmosphäre herrscht oder hohe Temperaturen vorliegen. Auch kann es vorkommen, dass Arbeitseinheiten unter vermindertem oder erhöhtem Druck, unter Wasser oder in Bereichen mit radioaktiver Strahlung eingesetzt werden müssen.In addition, work units are also used in areas where other special atmospheres prevail. These include z. As areas in which there is a large pollution, there is a toxic, low-oxygen and / or harmful atmosphere or high temperatures. It may also happen that work units must be used under reduced or elevated pressure, under water or in areas with radioactive radiation.

Generell ist es schwierig bis unmöglich, an den Arbeitseinheiten Wartungs- und Servicearbeiten durchzuführen oder sonstige Einstellungen vorzunehmen, während sich diese in einer Sonderatmosphäre befinden. Daher muss die Produktion unterbrochen und die Sonderatmosphäre gegen eine für eine Wartungs- oder Bedienperson unschädliche Atmosphäre ausgetauscht werden, bevor ein Zugriff auf eine zu wartende Arbeitseinheit möglich ist. Wenn die erforderlichen Arbeiten an der Arbeitseinheit abgeschlossen sind, muss zunächst die Sonderatmosphäre im Behandlungsraum wiederhergestellt werden, bevor der weitere Betrieb der Anlage möglich ist. Ein derartiges Wiederherstellen der notwendigen Sonderatmosphäre kann jedoch bis zu einer Stunde dauern. Dies steht jedoch meist in keinem Verhältnis zu dem Zeitaufwand für Wartungstätigkeiten an der Arbeitseinheit, die meist nur wenige Minuten in Anspruch nehmen.In general, it is difficult or even impossible to carry out maintenance and service work on the work units or to make other settings while they are in a special atmosphere. Therefore, the production must be interrupted and the special atmosphere to be replaced with a harmless to a maintenance or operator atmosphere before access to a serviceable work unit is possible. Once the required work has been completed on the work unit, the special atmosphere in the treatment room must first be restored before further operation of the system is possible. However, such restoration of the necessary special atmosphere can take up to one hour. However, this is usually out of all proportion to the time spent on maintenance work on the work unit, which usually takes only a few minutes.

Alternativ kann die Wartungs- oder Bedienperson zwar eine an die herrschende Sonderatmosphäre angepasste Schutzbekleidung tragen. Dies bedeutet jedoch erschwerte Arbeitsbedingungen für die Person, deren Bewegungsfreiheit zudem durch die Schutzkleidung eingeschränkt ist.Alternatively, the maintenance or operating person may wear a protective clothing adapted to the prevailing special atmosphere. However, this means difficult working conditions for the person, whose freedom of movement is also limited by the protective clothing.

Insgesamt sind daher Wartungsarbeiten oder dergleichen an den Arbeitseinheiten umständlich, zeitaufwendig und stören in hohem Maße den Betrieb der Anlage.Overall, therefore, maintenance or the like on the work units are cumbersome, time-consuming and disturb the operation of the system to a great extent.

Eine Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2006 032 804 A1 bekannt geworden. Dort sind in einer Lackierkabine Lackierroboter zur Lackierung von Gegenständen vorgesehen, wobei zur Wartung der verwendeten Applikationsgeräte Wartungsklappen in einer Seitenwand der Lackierkabine angeordnet sind, durch welche die Applikationsgeräte heraus gereicht werden können. Alternativ ist vorgesehen, dass auch der gesamte Lackierroboter aus der Lackierkabine heraus in eine Wartungszone bewegt werden kann.A plant for the surface treatment of objects of the type mentioned is from the DE 10 2006 032 804 A1 known. There are provided in a paint booth painting robots for painting objects, wherein for the maintenance of the application equipment used maintenance flaps are arranged in a side wall of the paint booth, through which the application devices can be handed out. Alternatively, it is provided that the entire painting robot can be moved out of the painting booth into a maintenance zone.

Eine Anlage ähnlich derjenigen der eingangs genannten Art ist in der DE 10 2009 060 649 A1 beschrieben. Hier kann ein Lackierroboter aus einer Türe in der Seitenwand einer Lackierkabine heraus und auf ein Wartungspodest gefahren werden, welches sich außerhalb der Lackierkabine befindet.A plant similar to that of the type mentioned is in the DE 10 2009 060 649 A1 described. Here, a painting robot can be driven out of a door in the side wall of a painting booth and onto a maintenance platform, which is located outside the painting booth.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, welche den obigen Gedanken Rechnung trägt.It is therefore an object of the invention to provide a system of the type mentioned, which carries the above idea into account.

Diese Aufgabe wird bei einer Anlage der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass sie die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.This object is achieved in a system of the type mentioned above in that it has the features specified in claim 1.

Wie im Stand der Technik an sich bekannt, kann die Arbeitseinheit also aus dem Behandlungsraum und damit aus der dort herrschenden Atmosphäre heraus bewegt werden, so dass die Arbeitseinheit in der außerhalb des Behandlungsraumes liegenden Wartungszone leicht und gefahrlos für eine Wartungs- oder Bedienperson für manuelle Arbeiten zugänglich ist.As is known per se in the prior art, the working unit can thus be moved out of the treatment room and thus out of the atmosphere prevailing there, so that the working unit in the maintenance zone outside the treatment room is easy and safe for a maintenance or operator for manual work is accessible.

Erfindungsgemäß umfasst die Fördereinheit Dichtmittel, durch welche der wenigstens eine Wartungsdurchgang zumindest dann gegen die Umgebungsatmosphäre abgedichtet ist, wenn die Arbeitseinheit eine Arbeitsstellung innerhalb des Behandlungsraumes oder eine Wartungsstellung in der Wartungszone einnimmt. Dadurch wird ein Austausch der Atmosphäre im Behandlungsraum mit der Umgebungsatmosphäre verhindert. According to the invention, the delivery unit comprises sealing means by which the at least one maintenance passage is sealed against the ambient atmosphere at least when the working unit occupies a working position within the treatment space or a maintenance position in the maintenance zone. As a result, an exchange of the atmosphere in the treatment room with the ambient atmosphere is prevented.

Vorzugsweise ist die Wartungszone oberhalb oder unterhalb des Behandlungsraumes angeordnet. Dies ist insbesondere in Fällen günstig, in denen im Behandlungsraum eine Inertgasatmosphäre herrscht, die leichter bzw. schwerer als Luft ist.The maintenance zone is preferably arranged above or below the treatment space. This is particularly favorable in cases where there is an inert gas atmosphere in the treatment room that is lighter or heavier than air.

Dabei ist es günstig, wenn die Fördereinheit eine Lifteinheit ist, durch welche die Arbeitseinheit in vertikaler Richtung bewegbar ist.It is advantageous if the conveyor unit is a lift unit, by which the working unit is movable in the vertical direction.

Vorzugsweise umfasst dann die Fördereinheit einen Schlitten, welcher als Dichtmittel wenigstens eine Dichtwand mit sich führt. Diese Dichtwand kann dann den Wartungsdurchgang in einer der oben genannten Stellungen der Arbeitseinheit verschließen.Preferably, then the conveyor unit comprises a carriage, which leads as a sealing means at least one sealing wall with it. This sealing wall can then close the maintenance passage in one of the above-mentioned positions of the working unit.

Alternativ oder ergänzend kann der Wartungsdurchgang als Doppelschleuse ausgebildet sein. In diesem Fall kann ein Atmosphärenaustausch auch unterbunden werden, während die Arbeitseinheit den Wartungsdurchgang passiert.Alternatively or additionally, the maintenance passage may be formed as a double lock. In this case, an atmosphere exchange can also be inhibited while the working unit passes through the maintenance passage.

Die obigen Merkmale sind besonders von Vorteil, wenn in dem Behandlungsraum eine Sonderatmosphäre herrscht.The above features are particularly advantageous when there is a special atmosphere in the treatment room.

Dazu ist es günstig, wenn ein System vorhanden ist, mittels welchem die Sonderatmosphäre in dem Behandlungsraum erzeugbar ist.For this purpose, it is advantageous if a system is provided by means of which the special atmosphere can be generated in the treatment room.

Vorzugsweise ist die Sonderatmosphäre eine Inertgasatmosphäre.Preferably, the special atmosphere is an inert gas atmosphere.

Besonders günstig ist es, wenn die Anlage eine Anlage zur Oberflächenbehandlung von Karosserieteilen, eine Anlage zum Lackieren von Gegenständen oder eine Anlage zum Lackieren von Karosserieteilen ist.It is particularly advantageous if the system is a system for the surface treatment of body parts, a system for painting objects or a system for painting body parts.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. In these show:

1 einen schematischen Vertikalschnitt einer Lackierkabine einer Lackieranlage gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, wobei sich zwei Applikationsroboter jeweils in einer Arbeitszone innerhalb eines Behandlungsraumes befinden; 1 a schematic vertical section of a paint booth of a paint shop according to a first embodiment, wherein two application robots are each located in a working zone within a treatment room;

2 einen der 1 entsprechenden Schnitt, wobei sich einer der Applikationsroboter in einer Wartungszone außerhalb und oberhalb des Behandlungsraumes befindet; 2 one of the 1 corresponding section, wherein one of the application robot is located in a maintenance zone outside and above the treatment room;

3 einen schematischen Vertikalschnitt einer Lackierkabine einer Lackieranlage gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei sich zwei Applikationsroboter jeweils in einer Arbeitszone innerhalb eines Behandlungsraumes befinden; 3 a schematic vertical section of a paint booth of a paint shop according to a second embodiment, wherein two application robots are each located in a working zone within a treatment room;

4 einen der 3 entsprechenden Schnitt, wobei sich einer der Applikationsroboter in einer Wartungszone außerhalb und unterhalb des Behandlungsraumes befindet. 4 one of the 3 corresponding section, wherein one of the application robot is located in a maintenance zone outside and below the treatment room.

Zunächst wird auf die 1 und 2 Bezug genommen. Dort ist als Beispiel für eine Anlage zur Oberflächenbehandlung von Gegenständen eine Lackieranlage gezeigt, die insgesamt mit 10 bezeichnet ist. In der Lackieranlage 10 werden Gegenstände 12 lackiert, welche beim vorliegenden Ausführungsbeispiel nur stark schematisch gezeigt sind. Als Beispiele für zu lackierende Gegenstände 12 seien Fahrzeugkarosserien und insbesondere Karosserieteile, wie z. B. Stoßfänger, genannt. Die zu lackierenden Gegenstände 12 wurden in nicht eigens gezeigten Vorbehandlungsstationen z. B. gereinigt und entfettet, die der Lackieranlage 10 vorgelagert sind.First, on the 1 and 2 Referenced. There is shown as an example of a system for the surface treatment of objects a painting, the total with 10 is designated. In the paint shop 10 become objects 12 painted, which are shown only very schematically in the present embodiment. As examples of objects to be painted 12 be vehicle bodies and in particular body parts, such. B. bumpers called. The objects to be painted 12 were in not specially shown pretreatment stations z. B. cleaned and degreased, the painting 10 are upstream.

Die Lackieranlage 10 umfasst als Behandlungskabine eine Lackierkabine 14 mit einem Behandlungsraum 16 in Form eines Lackiertunnels 18, welcher von vertikalen Seitenwänden 20, einem horizontalen Kabinenboden 22 und einer horizontalen Kabinendecke 24 begrenzt ist.The paint shop 10 comprises a spray booth as a treatment cabin 14 with a treatment room 16 in the form of a paint tunnel 18 , which of vertical side walls 20 , a horizontal cabin floor 22 and a horizontal cabin ceiling 24 is limited.

Mittels eines nur stark schematisch unterhalb des Lackiertunnels 18 angedeuteten Systems 26 kann in dem Lackiertunnel 18 in an und für sich bekannter Weise eine Sonderatmosphäre erzeugt und aufrechterhalten werden. Als Sonderatmosphäre soll jede Atmosphäre verstanden werden, die sich von der den Behandlungsraum 16 umgebenden Außenatmosphäre unterscheidet. Eine Sonderatmosphäre kann insbesondere eine Inertgasatmosphäre sein, aber auch eine Reinraumatmosphäre oder sonstige Arbeitsatmosphären zählen dazu.By means of one only very schematically below the paint tunnel 18 indicated system 26 can in the paint tunnel 18 in a manner known per se, a special atmosphere is generated and maintained. A special atmosphere should be understood as any atmosphere that differs from the treatment room 16 surrounding outside atmosphere differs. A special atmosphere may in particular be an inert gas atmosphere, but also a clean-room atmosphere or other working atmospheres are included.

Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung ist die Kabinendecke 24 beispielsweise in üblicher Weise als untere Begrenzung eines Luftzuführraumes mit Filterdecke ausgebildet. Aus dem Luftzuführraum gelangt konditionierte Luft in den Lackiertunnel 18 und durchströmt diesen von oben nach unten, wobei die Luft beim Lackieren entstehenden Overspray aufnimmt. Die mit Overspray beladene Luft gelangt dann in den Bereich unterhalb des Lackiertunnels 18, wo sich dann anstelle des Inertgassystems 26 eine Abscheideeinrichtung befinden kann, mittels welcher die Luft von dem Overspray befreit werden kann. Diese Vorgehensweise ist aus dem Stand der Technik bekannt. In diesem Fall ist die Sonderatmosphäre also durch die lösemittelhaltige und mit Overspray beladene Tunnelluft gebildet.In a not specifically shown modification is the cabin ceiling 24 formed for example in the usual way as the lower boundary of an air supply space with filter cover. Conditioned air enters the paint tunnel from the air supply chamber 18 and flows through this from top to bottom, the air absorbs the resulting overspray during painting. The air laden with overspray then reaches the area below the paint tunnel 18 where then instead of the inert gas system 26 a separator may be located by means of which the air can be freed from the overspray. This procedure is known from the prior art. In this case, the special atmosphere is thus formed by the solvent-containing and overspray-laden tunnel air.

Es ist ein Transportsystem 28 vorhanden, mit dem zu lackierende Gegenstände 12 von einer Eingangsseite des Lackiertunnels 18 zu einer Ausgangsseite des Lackiertunnels 18 transportiert werden, die auf Grund der gewählten Schnitte nicht zu erkennen sind. Sowohl an der Eingangsseite als auch an der Ausgangsseite des Lackiertunnels 18 sind in an und für sich bekannter Weise entsprechende Durchgangsschleusen vorhanden, durch welche die zu lackierenden Gegenstände 12 in den Lackiertunnel 18 eingebracht und wieder aus diesen heraus bewegt werden können, wobei die Inertgasatmosphäre im Lackiertunnel 18 aufrecht erhalten bleibt.It is a transport system 28 present, with the objects to be painted 12 from an input side of the paint tunnel 18 to an exit side of the paint tunnel 18 be transported, which are not recognizable due to the selected cuts. Both on the inlet side and on the outlet side of the paint tunnel 18 corresponding passage locks are present in a manner known per se, through which the articles to be painted 12 in the paint tunnel 18 can be introduced and moved out of these again, the inert gas atmosphere in the paint tunnel 18 is maintained.

Im Inneren des Lackiertunnels 18 befinden sich Arbeitseinheiten 30, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form von mehrachsigen Applikationsrobotern 32 vorhanden sind, mittels welchen die Gegenstände 12 mit Lack beschichtet werden können. Sowohl das Transportsystem 28 als auch die Applikationsroboter 32 sind an und für sich bekannt, weshalb sich eine nähere Erläuterung dazu erübrigt. Die Arbeitseinheiten 30 können auch für andere Zwecke als zur Applikation eingerichtet sein. Beispielsweise können die Arbeitseinheiten 30 auch durch Greifeinheiten gebildet sein, mittels welchen die Gegenstände 12 im Behandlungsraum 16 bewegt und gehandhabt werden können.Inside the paint tunnel 18 are work units 30 in the present embodiment in the form of multi-axis application robots 32 are present, by means of which the objects 12 can be coated with varnish. Both the transport system 28 as well as the application robot 32 are known in and of itself, which is why a more detailed explanation is unnecessary. The work units 30 can also be set up for purposes other than the application. For example, the working units 30 also be formed by gripping units, by means of which the objects 12 in the treatment room 16 can be moved and handled.

Damit an den Applikationsrobotern 32 Wartungs- oder Servicearbeiten durchgeführt oder sonstige Einstellungen vorgenommen werden können, ohne dass hierzu die Inertgasatmosphäre im Lackiertunnel 18 entfernt und gegen Normalatmosphäre ausgetauscht werden muss, umfasst die Lackierkabine 14 Wartungsdurchgänge 34. Durch diese Wartungsdurchgänge 34 hindurch können die Applikationsroboter 32 aus dem Lackiertunnel 18 heraus bewegt werden, so dass ein bestimmter Applikationsroboter 32 aus der Inertgasatmosphäre heraus in eine Wartungszone 36 bewegt werden kann, in welcher Normalatmosphäre herrscht. Dort ist der Applikationsroboter 32 gefahrlos für eine Wartung- oder Bedienperson zugänglich, welche die notwendigen Arbeiten an dem betreffenden Applikationsroboter 32 vornehmen kann.So with the application robots 32 Maintenance or service work performed or other settings can be made without the inert gas atmosphere in the paint tunnel 18 removed and replaced with normal atmosphere, includes the paint booth 14 Maintenance passages 34 , Through these maintenance runs 34 the application robots can pass through 32 from the paint tunnel 18 be moved out, so that a certain application robot 32 out of the inert gas atmosphere into a maintenance zone 36 can be moved, in which normal atmosphere prevails. There is the application robot 32 safely accessible to a serviceman or operator who performs the necessary work on the relevant application robot 32 can make.

Beim in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Wartungsdurchgänge 34 in der Kabinendecke 24 oberhalb der Applikationsroboter 32 vorhanden und führen zu der Wartungszone 36, die sich oberhalb der Kabinendecke 24 befindet.When in the 1 and 2 Embodiment shown are the maintenance passages 34 in the cabin ceiling 24 above the application robot 32 present and lead to the maintenance zone 36 located above the cabin ceiling 24 located.

Die Applikationsroboter 32 sind jeweils auf Fördereinheiten 38 angeordnet, mittels welchen die Applikationsroboter 32 durch den zugehörigen Wartungsdurchgang 34 hindurch aus dem Behandlungsraum 16 heraus bewegbar sind. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Fördereinheiten 38 als Lifteinheiten 40 ausgebildet, durch welche die Applikationsroboter 32 in vertikaler Richtung bewegt werden können.The application robots 32 are each on conveyor units 38 arranged, by means of which the application robot 32 through the associated maintenance passage 34 through the treatment room 16 are movable out. In the present embodiment, the conveyor units 38 as lift units 40 trained, through which the application robot 32 can be moved in the vertical direction.

Die Lifteinheiten 40 umfassen jeweils einen Schlittenträger 42, auf denen jeweils ein Applikationsroboter 32 angeordnet ist. Der Schlittenträger 42 mit dem Applikationsroboter 32 kann entlang eines vertikalen Führungspfeilers 44 hoch oder herunter gefahren werden. Hierzu sind nicht eigens gezeigte Antriebsmittel vorhanden, wie sie an und für sich bekannt sind.The lift units 40 each include a slide carrier 42 on each of which is an application robot 32 is arranged. The sled carrier 42 with the application robot 32 can along a vertical guide pillar 44 be driven up or down. For this purpose, not specifically shown drive means are present, as they are known in and of themselves.

Um die Wartungsdurchgänge 34 und damit den Lackiertunnel 18 gegen die Umgebungsatmosphäre abdichten zu können, sind Dichtmittel vorhanden, mit denen die Wartungsdurchgänge 34 dichtend verschlossen oder freigegeben werden können.To the maintenance rounds 34 and thus the paint tunnel 18 To seal against the ambient atmosphere, sealing means are present, with which the maintenance runs 34 sealed or released.

Hierzu umfasst die Lifteinheit 40 Dichtmittel in Form einer ersten, oberen Dichtwand 46 und einer zweiten, unteren Dichtwand 48. Der Schlittenträger 42 führt die obere Dichtwand 46 mit sich, die vertikal über dem Applikationsroboter 32 angeordnet ist und den zugehörigen Wartungsdurchgang 34 abdichtet, wenn der Schlittenträger 42 und der Applikationsroboter 32 eine Arbeitsstellung einnehmen, in welcher sich der Applikationsroboter 32 innerhalb des Lackiertunnels 18 befindet. Dies ist in 1 zu erkennen.This includes the lift unit 40 Sealant in the form of a first, upper sealing wall 46 and a second, lower sealing wall 48 , The sled carrier 42 guides the upper sealing wall 46 with it, vertically above the application robot 32 is arranged and the associated maintenance passage 34 seals when the carriage carrier 42 and the application robot 32 occupy a working position in which the application robot 32 inside the paint tunnel 18 located. This is in 1 to recognize.

Außerdem führt der Schlittenträger 42 auch die untere Dichtwand 48 mit sich, die vertikal unter dem Applikationsroboter 32 angeordnet ist und den zugehörigen Wartungsdurchgang 34 abdichtet, wenn der Schlittenträger 42 und der Applikationsroboter 32 eine Wartungsstellung einnehmen, in welcher sich der Applikationsroboter 32 in der Wartungszone 36 außerhalb des Lackiertunnels 18 befindet. Dies ist in 2 bei der dort rechts gezeigten Lifteinheit 40 zu erkennen.In addition, the slide carrier leads 42 also the lower sealing wall 48 with it, vertically under the application robot 32 is arranged and the associated maintenance passage 34 seals when the carriage carrier 42 and the application robot 32 assume a maintenance position in which the application robot 32 in the maintenance zone 36 outside the paint tunnel 18 located. This is in 2 at the lift unit shown on the right 40 to recognize.

Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung können auch andere Dichtmittel vorhanden sein, die insbesondere unabhängig von den Fördereinheiten 38 arbeiten. Beispielsweise können die Wartungsdurchgänge 34 durch Türen oder Schieber oder dergleichen wahlweise dichtend verschlossen oder freigegeben werden.In a modification not specifically shown, other sealing means may be present, in particular independently of the conveyor units 38 work. For example, the maintenance runs 34 optionally sealed or released by doors or slides or the like.

Wenn nun beim vorliegenden Ausführungsbeispiel an einem Applikationsroboter 32 Wartungs- oder Servicearbeiten durchgeführt oder sonstige Einstellungen vorgenommen werden sollen, wird der den fraglichen Applikationsroboter 32 tragende Schlittenträger 42 zusammen mit diesem aus dem Lackiertunnel 18 heraus nach oben gefahren. Der Wartungsdurchgang 34 wird bei der Aufwärtsbewegung des Schlittenträgers 42 für dessen Durchfahrt kurzzeitig geöffnet, wenn die obere Dichtwand 46 sich nach oben bewegt und den Wartungsdurchgang 34 freigibt. Wenn der Schlittenträger 42 mit dem Applikationsroboter 32 durch den Wartungsdurchgang 34 hindurch gefahren ist, ist dieser wieder durch die untere Dichtwand 48 verschlossen, so dass keine Inertgasatmosphäre aus dem Lackiertunnel 18 entweichen kann.If now in the present embodiment of an application robot 32 Maintenance or service work to be performed or other settings to be made, the will questionable application robot 32 carrying sled carrier 42 along with this from the paint tunnel 18 out to the top. The maintenance passage 34 becomes during the upward movement of the slide carrier 42 for its passage open briefly when the upper sealing wall 46 moves up and the maintenance passage 34 releases. When the sled carrier 42 with the application robot 32 through the maintenance passage 34 passed through, this is again through the lower sealing wall 48 sealed so that no inert gas atmosphere from the paint tunnel 18 can escape.

In der Wartungszone 36 können die erforderlichen Arbeiten an dem Applikationsroboter 32 dann in Normalatmosphäre durchgeführt werden. Auch ein Austausch der Arbeitseinheit 30 auf dem Schlittenträger 42, so z. B. der Austausch eines Applikationsroboters 32 gegen einen Handhabungsroboter, ist so in der Wartungszone 36 unter Normalatmosphäre möglich. Dies bietet sich beispielsweise an, wenn sich abzeichnet, dass Wartungsarbeiten an dem Applikationsroboter 32 länger dauern. In diesem Fall kann die notwendige Wartung an dem Applikationsroboter 32 in Ruhe abseits der Anlage 10 durchgeführt werden; der volle Betrieb der Anlage 10 kann in kurzer Zeit mit dem Ersatz-Applikationsroboter 32 wieder aufgenommen werden.In the maintenance zone 36 can do the necessary work on the application robot 32 then be carried out in normal atmosphere. Also an exchange of the work unit 30 on the carriage 42 , so z. B. the replacement of an application robot 32 against a handling robot, is so in the maintenance zone 36 possible under normal atmosphere. This is useful, for example, when it appears that maintenance on the application robot 32 take longer. In this case, the necessary maintenance on the application robot 32 in peace away from the plant 10 be performed; the full operation of the plant 10 can in a short time with the replacement application robot 32 be resumed.

Wenn die Arbeiten an dem Applikationsroboter 32 in der Wartungszone 36 abgeschlossen sind, wird der Schlittenträger 42 mit dem Applikationsroboter 32 wieder nach unten in den Trockentunnel 18 hinein bewegt, bis der Wartungsdurchgang 34 durch die obere Dichtwand 46 verschlossen ist.When the work on the application robot 32 in the maintenance zone 36 are completed, the slide carrier 42 with the application robot 32 back down into the drying tunnel 18 moved in until the maintenance passage 34 through the upper sealing wall 46 is closed.

Das in den 1 und 2 gezeigte Ausführungsbeispiel der Lackieranlage 10 ist für eine Inertgasatmosphäre im Lackiertunnel 18 konzipiert, welche schwerer als Luft ist. Auch bei der Durchfahrt des Schlittenträgers 42 und des Applikationsroboters 32 durch einen offenen Wartungsdurchgang 34 tritt dann nur eine vertretbare Menge der Tunnelatmosphäre aus dem Lackiertunnel 18 nach außen, die von dem Schlittenträger 42 und dem Applikationsroboter 32 aufgewirbelt und mitgerissen werden, wenn diese den Wartungsdurchgang 34 passieren. Als Inertgas kommt in diesem Fall beispielsweise Kohlendioxid in Betracht.That in the 1 and 2 shown embodiment of the paint shop 10 is for an inert gas atmosphere in the paint tunnel 18 designed, which is heavier than air. Also during the passage of the sled carrier 42 and the application robot 32 through an open maintenance passage 34 then occurs only a reasonable amount of the tunnel atmosphere from the paint tunnel 18 to the outside, that of the sled carrier 42 and the application robot 32 be whirled up and carried away, if this the maintenance passage 34 happen. As an inert gas in this case, for example, carbon dioxide into consideration.

In den 3 und 4 ist als zweites Ausführungsbeispiel eine abgewandelte Lackieranlage 10' gezeigt, welche an ein Inertgas angepasst ist, welches leichter als Luft ist. Als solches Inertgas kommt beispielsweise Helium in Frage.In the 3 and 4 is as a second embodiment, a modified paint shop 10 ' shown, which is adapted to an inert gas which is lighter than air. As such inert gas, for example, helium comes into question.

Bei der Lackieranlage 10' sind Komponenten, die denjenigen der Lackieranlage 10 nach den 1 und 2 entsprechen, mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.At the paint shop 10 ' are components similar to those of the paint shop 10 after the 1 and 2 correspond with the same reference numerals.

Im Unterschied zu Lackieranlage 10 können die Applikationsroboter 32 mittels der Lifteinheiten 40 nicht nach oben, sondern nach unten aus dem Lackiertunnel 18 heraus bewegt werden. Dazu sind die Wartungsöffnungen 34 im Tunnelboden 22 vorhanden. Die Wartungszone 36 befindet sich dort unterhalb des Tunnelbodens 22 neben dem Inertgassystem 26.In contrast to paint shop 10 can the application robot 32 by means of the lift units 40 not up, but down from the paint tunnel 18 to be moved out. These are the maintenance openings 34 in the tunnel floor 22 available. The maintenance zone 36 is located there below the tunnel floor 22 next to the inert gas system 26 ,

Bei dieser Ausbildung sitzt die untere Dichtwand 48 somit dichtend in dem zugehörigen Wartungsdurchgang 34 ein, wenn der Schlittenträger 42 und der Applikationsroboter 32 eine Arbeitsstellung einnehmen, in welcher sich der Applikationsroboters 32 innerhalb des Lackiertunnels 18 befindet; dies zeigt 3.In this training, the lower sealing wall sits 48 thus sealing in the associated maintenance passage 34 when the carriage carrier 42 and the application robot 32 occupy a working position in which the application robot 32 inside the paint tunnel 18 is; this shows 3 ,

Wie es in 4 anhand der dort rechts gezeigten Lifteinheit 40 ersichtlich ist, sitzt die obere Dichtwand 46 entsprechend dann dichtend in dem zugehörigen Wartungsdurchgang 34 ein, wenn der Schlittenträger 42 und der Applikationsroboter 32 eine Wartungsstellung einnehmen, in welcher sich der Applikationsroboters 32 in der Wartungszone 36 außerhalb des Lackiertunnels 18 befindet.As it is in 4 on the basis of the lift unit shown on the right 40 it can be seen, sits the upper sealing wall 46 then then sealing in the associated maintenance passage 34 when the carriage carrier 42 and the application robot 32 assume a maintenance position in which the application robot 32 in the maintenance zone 36 outside the paint tunnel 18 located.

Ansonsten gilt das oben zur Lackieranlage 10 Gesagte sinngemäß entsprechend auch für die Lackieranlage 10'.Otherwise, the above applies to the paint shop 10 The same applies mutatis mutandis to the paint shop 10 ' ,

Wenn die Inertgasatmosphäre aus einem Inertgas mit einer ähnlichen Dichte wie Luft, wie es beispielsweise bei Stickstoff der Fall ist, können die Wartungsdurchgänge 34 auch in den Seitenwänden 20 vorgesehen sein und die Schlittenträger 42 in horizontaler Richtung auf horizontalen Führungspfeilern aus dem Trockentunnel 18 heraus verfahrbar sein. In diesem Fall sind die Wartungsdurchgänge 34 in der Praxis jeweils als an und für sich bekannte Doppelschleuse ausgebildet, damit die Tunnelatmosphäre nicht nach außen dringt bzw. nicht von außen durch Umgebungsatmosphäre kontaminiert wird.When the inert gas atmosphere is made of an inert gas having a density similar to that of air, as is the case with nitrogen, for example, the maintenance passes 34 also in the side walls 20 be provided and the sled carrier 42 in horizontal direction on horizontal guide pillars from the drying tunnel 18 be moved out. In this case, the maintenance passes 34 formed in practice in each case as a double lock known per se, so that the tunnel atmosphere does not penetrate to the outside or is not contaminated from the outside by ambient atmosphere.

Bei den Lackieranlagen 10 und 10' sind Wartungs- oder Servicearbeiten an den Applikationsrobotern 32 gegebenenfalls auch im laufenden Betrieb der Lackieranlage 10, 10' möglich, sofern die Aufgaben des zu wartenden Applikationsroboters 32 durch die im Lackiertunnel 18 verbleibenden Applikationsroboter 32 übernommen werden können.At the paint shops 10 and 10 ' are maintenance or service work on the application robots 32 optionally also during operation of the paint shop 10 . 10 ' possible, provided that the tasks of the application robot to be serviced 32 through the paint tunnel 18 remaining application robot 32 can be taken over.

Bei den obigen Ausführungsbeispielen werden die Applikationsroboter 32 als Arbeitseinheit 30 betrachtet. Die Wartungsdurchgänge 34 können jedoch auch so angeordnet und dimensioniert sein, dass lediglich das von dem Roboter geführte Arbeitswerkzeug, sei es eine Sprüheinheit für Lacke, eine Greifeinheit, eine Strahlungsquelle oder dergleichen, durch den Wartungsdurchgang 34 in die Wartungszone 36 bewegt werden kann, während der Roboter selbst in dem Behandlungsraum 16 verbleibt. In diesem Fall bilden die entsprechenden Arbeitswerkzeuge die jeweilige Arbeitseinheit 30. Eine Dichtung des Wartungsdurchganges 34 erfolgt dann zweckmäßig durch Dichtklappen oder dergleichen, so dass ein entsprechender Wartungsdurchgang 34 wahlweise verschlossen oder freigegeben werden kann.In the above embodiments, the application robots become 32 as a work unit 30 considered. The maintenance runs 34 however, may also be arranged and dimensioned such that only the working tool guided by the robot, be it a spraying unit for paints, a gripping unit, a radiation source or the like, passes through the maintenance passage 34 in the maintenance zone 36 can be moved while the robot itself in the treatment room 16 remains. In this case, the corresponding work tools form the respective work unit 30 , A seal of the maintenance passage 34 Then it is expedient by sealing flaps or the like, so that a corresponding maintenance passage 34 optionally closed or released.

Claims

Plant for the surface treatment of articles with a) a treatment cabin ( 14 ), which has a treatment room ( 16 ) pretends; b) a transport system ( 28 ), by means of which the objects ( 12 ) in the treatment room ( 16 ) into and out of this are transportable; c) at least one working unit ( 30 ), by means of which work in the treatment room ( 16 ) are feasible, d) the treatment cabin ( 16 ) at least one maintenance round ( 34 ) between the treatment room ( 16 ) and a maintenance zone ( 36 ); e) a conveyor unit ( 38 ) by means of which the at least one working unit ( 30 ) through the at least one maintenance passage ( 34 ) through the treatment room ( 16 ) out into the maintenance zone ( 36 ) is movable, characterized in that f) the conveyor unit ( 38 ) Sealant ( 46 . 48 ) through which the at least one maintenance passage ( 34 ) is sealed against the ambient atmosphere at least when the working unit ( 30 ) a working position within the treatment room ( 16 ) or a maintenance position in the maintenance zone ( 36 ) occupies.

Installation according to claim 1, characterized in that the maintenance zone ( 36 ) above or below the treatment room ( 16 ) is arranged.

Installation according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor unit ( 38 ) a lift unit ( 40 ), by which the unit of work ( 30 ) is movable in the vertical direction.

Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the conveyor unit ( 38 ) a sledge ( 42 ), which is used as a sealant ( 46 . 48 ) at least one sealing wall ( 46 . 48 ) with you.

Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that the maintenance passage ( 34 ) is designed as a double lock.

Installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the treatment room ( 16 ) a special atmosphere prevails.

Plant according to claim 6, characterized in that a system ( 26 ) by means of which the special atmosphere in the treatment room ( 16 ) is producible.

Plant according to claim 7, characterized in that the special atmosphere is an inert gas atmosphere.

Installation according to one of claims 1 to 8, characterized in that the system is a system for the surface treatment of body parts, a system for painting objects or a system for painting body parts.