EP1749584B1

EP1749584B1 - Spray booth and installation having overhead tools

Info

Publication number: EP1749584B1
Application number: EP06010550A
Authority: EP
Inventors: Jürgen Haas; Michael Baumann; Bekim Maxharraj; Hans Vetters; Jan Grigoleit; Marcus Frey; Frank Herre
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2005-08-04
Filing date: 2006-05-22
Publication date: 2009-04-01
Anticipated expiration: 2026-05-22
Also published as: ATE427165T1; ES2323381T3; EP1749584A1; DE102005036767A1; DE502006003308D1

Abstract

The coating area has side wall (6) which proceeds angularly upwards to the upper accessible control area (17) under gradual reduction of width of the inner space of the coating area. A conveyor (3) is provided for transporting application objects (2) through the coating area. Independent claims are also included for the following: (A) Coating and treatment area for application objects; and (B) Coating system with many areas.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zone einer Beschichtungsanlage gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche sowie eine Beschichtungsanlage mit derartigen Zonen. Insbesondere handelt es sich um Lackierzonen oder andere Zonen einer Anlage für die serienweise Beschichtung von Applikationsobjekten wie namentlich Fahrzeugkarossen oder deren Anbauteilen unter Verwendung von Robotern einschließlich Lackier- oder sonstigen Applikationsrobotern, sonstigen Manipulatoren beispielsweise für Zusatzgeräte und/oder von Handhabungsrobotern wie z.B. Tür- oder Haubenöffnern.The invention relates to a zone of a coating system according to the preamble of the independent claims and a coating system with such zones. In particular, it is painting zones or other zones of a system for the series coating of application objects such as vehicle bodies or their attachments using robots including painting or other application robots, other manipulators such as accessories and / or handling robots such. Door or hood openers.

In konventionellen Lackierkabinen für Fahrzeugkarossen mit Robotern sind deren Führungsschienen üblicherweise seitlich am Kabinenboden montiert. Aus verschiedenen Gründen kann aber die Anordnung von Roboterführungsschienen oberhalb des Förderers oder sogar oberhalb der Karossen zweckmäßiger sein, beispielsweise weil sie dort die Sicht durch die Seitenwand der Kabine und die Zugänglichkeit zu den Karossen oder sonstigen Applikationsobjekten weniger beeinträchtigen, und/oder weil die erhöht angeordneten Roboter eine entsprechend verbesserte Bewegungsfreiheit haben, und/oder weil die erhöht angeordneten Führungsschienen weniger durch Overspray verschmutzt werden, der durch die übliche Luftströmung in den Kabinen nach unten abgeführt wird. Ferner können erhöht montierte Roboter den Vorteil haben, dass sie die von der Kabinendecke nach unten an den Karossenseiten entlang in den Kabinenboden fließende Luftströmung weniger stören als am Boden neben der Karosse befindliche Roboter, die den Luftweg unmittelbar an der Karosse verengen, was zu unerwünschter Erhöhung der Strömungsgeschwindigkeit führen kann.In conventional paint booths for car bodies with robots whose guide rails are usually mounted laterally on the cabin floor. For various reasons, however, the arrangement of robot guide rails above the conveyor or even above the bodies may be more convenient, for example because they less affect visibility through the side wall of the cabin and accessibility to the bodies or other application objects, and / or because they are elevated Robots have a correspondingly improved freedom of movement, and / or because the elevated guide rails are less contaminated by overspray, which is dissipated by the usual air flow in the cabs down. Furthermore, increased-mounted robots may have the advantage of less disturbing the airflow flowing down from the cabin ceiling along the body sides into the cabin floor than the robots located on the floor adjacent to the body, which narrow the airway directly to the body, causing undesirable elevation can lead to the flow velocity.

Bei einer aus der WO 2004/037430 A1 bekannten Lackieranlage befinden sich jeweils mehrere Lackierroboter auf zwei parallelen Führungsschienen, die ihrerseits auf einem im Innenraum der Kabine angeordneten Rahmengestell mit vier ähnlich wie bei den bekannten Portalroboterkonstruktionen durch Querstreben miteinander verbundenen Standbeinen montiert sind.At one of the WO 2004/037430 A1 known paint shop are each a plurality of painting robots on two parallel guide rails, which in turn are mounted on a arranged in the interior of the cabin frame with four similar to the known gantry robotic structures by cross braces interconnected legs.

Aus der EP 1 263 535 B1 ist auch bereits eine gattungsgemäße Lackierzone in einer Lackierkabine für Fahrzeugkarossen mit Luftzufuhr durch die obere Deckenwand und je zwei an den Seitenwänden vertikal übereinander angeordneten begehbaren Steuerbereichen bekannt, wobei erhöht oberhalb des Förderers angeordnete Roboterführungsschienen in modulare vorgefertigte Seitenwandelemente der Kabine eingebaut sind. Die Tragstrukturen der Führungsschienen sind im Gegensatz zu dem Gestell nach der WO 2004/037430 A1 im Kabineninnenraum voneinander getrennt, vermeiden also deren Querstreben im Kabineninnenraum und mögliche Probleme hinsichtlich der mechanischen Stabilität des bekannten Rahmengestells. Am Boden dieser bekannten Lackierkabine, der wie üblich durch eine Gitterkonstruktion zum Abführen der vertikalen Luftströmung gebildet ist, sind unterhalb der erhöht angeordneten Führungsschienen neben dem unteren Steuerbereich zusätzliche Führungsschienen für weitere Roboter montiert, wobei es sich bei den Robotern der unteren Ebene um Lackierroboter und bei den oberen Robotern um Tür- oder Haubenöffner handelt.From the EP 1 263 535 B1 Also, a generic painting zone is already known in a paint booth for vehicle bodies with air supply through the upper ceiling wall and two on the side walls vertically stacked accessible control areas, which are arranged above the conveyor arranged robotic guide rails in modular prefabricated side wall panels of the cabin. The support structures of the guide rails are in contrast to the frame after the WO 2004/037430 A1 separated in the cabin interior, so avoid their cross struts in the cabin interior and possible problems in terms of mechanical stability of the known frame. At the bottom of this known paint booth, which is formed as usual by a grid construction for dissipating the vertical air flow, additional guide rails for other robots are mounted below the raised guide rails next to the lower control area, where it is at the robots of the lower level to painting robot and the top robots are door or hood openers.

Lackierkabinen für Fahrzeugkarossen mit vertikal übereinander an den Kabinenwänden montierten Roboterführungsschienen und mit mehreren entlang dem Transportweg des Förderers hintereinander angeordneten Lackierzonen sind aus der EP 0 745 429 A1 bekannt.Varnishing booths for vehicle bodies with vertically mounted on the cabin walls robot guide rails and with several along the transport path of the conveyor successively arranged painting zones are from the EP 0 745 429 A1 known.

DE 203 13 854 U1 offenbart eine, Beschichtungszone mit einer Lackierkabine für Fahrzeugkarossen, deren Seitenwände nach oben unter fortschreitender Verringerung der Breite des Innenraums schräg verlaufen. Dadurch soll der Verdrängungseffekt der durch die Kabine geförderten Karossen vermindert oder ausgeglichen werden, wodurch der für die Luftströmung zur Verfügung stehende freie Strömungsquerschnitt weniger stark in Abhängigkeit von der Höhe innerhalb der Kabine variiert. DE 203 13 854 U1 discloses a coating zone having a paint booth for vehicle bodies, the side walls of which slope upwardly as the width of the interior is progressively reduced. Thereby, the displacement effect of the conveyed through the cabin bodies should be reduced or compensated, whereby the available for the air flow free flow cross-section varies less depending on the height within the cabin.

Bei den bekannten Lackierzonen mit hochgelegten Roboterführungsschienen verlaufen die Seitenwände der Lackierkabine von deren oberen Deckenwand senkrecht nach unten zu der Bodenebene. Da die Lackierkabine einschließlich der begehbaren Steuerbereiche in Hinblick auf den Bau- und Investitionsaufwand nicht zu breit sein darf, ergeben sich hieraus prinzipielle Nachteile der bekannten Lackierzonen. Zum einen ist der für die Steuerbereiche verfügbare Raum unerwünscht eng. Andererseits würden bei gegebener Gesamtbreite und Vergrößerung der Steuerbereiche die Wege für die in der Kabine von der Deckenwand aus nach unten fließende Luftströmung unerwünscht eingeengt.In the known painting zones with raised robot guide rails, the side walls of the paint booth extend from their upper ceiling wall vertically down to the floor level. Since the spray booth including the accessible control areas must not be too wide in terms of construction and investment costs, this results in principle disadvantages of the known painting zones. Firstly, the space available for the control areas is undesirably narrow. On the other hand, given the overall width and magnification of the control areas, the paths for the airflow flowing downwardly from the ceiling wall in the cabin would undesirably be narrowed.

Ein anderes Problem ist die erforderliche Abstützung der erhöht angeordneten Führungsschienen, die naturgemäß schwieriger erreichbar ist als bei Führungsschienen am Kabinenboden. Ausreichende Stabilität von oberhalb des Förderers an einer Kabinenwand montierten Führungsschienen insbesondere ohne eigene Querträger auf der Höhe dieser Führungsschienen war bisher nur mit unerwünscht hohem Bauaufwand für entsprechend stabile Seitenwände erreichbar.Another problem is the required support of the elevated guide rails, which is naturally more difficult to achieve than with guide rails on the cabin floor. Sufficient stability of above the conveyor mounted on a cabin wall guide rails, especially without own cross member at the height of these guide rails was previously accessible only with undesirably high construction costs for correspondingly stable side walls.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Beschichtungs-oder sonstigen Zone einer Beschichtungsanlage bzw. einer Anlage mit mehreren solchen Zonen, die sich durch gute Raumausnutzung bei möglichst guter Luftströmung und geringem Bauaufwand auszeichnen.The object of the invention is to provide a coating or other zone of a coating system or a system with several such zones, which are characterized by good space utilization with the best possible air flow and low construction costs.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche gelöst.This object is solved by the features of the claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung hat eine Beschichtungszone auf einer oder vorzugsweise auf beiden Seiten des Förderwegs auf der Höhe hochgelegter Roboterführungsschienen einen oberen begehbaren Steuerbereich, der von dem Innenraum der Beschichtungszone durch schräge Seitenwände getrennt ist, wodurch der Innenraum an diesem Bereich nach oben fortschreitend schmaler wird. Dadurch entsteht auf der Außenseite der schrägen Seitenwände ein entsprechend breiterer Raum des begehbaren Steuerbereichs, der sowohl für Steuereinrichtungen des oder der auf der hochgelegten Führungsschiene befindlichen Roboter als auch für das den Beschichtungsprozess beobachtende Personal und für Wartungsarbeiten nutzbar ist. Ein wesentlicher Vorteil der Anordnung der Steuereinrichtungen in der Nähe der von ihnen gesteuerten Roboter sind hierbei die entsprechend kurzen Schlauch- und Leitungsverbindungen.According to a first aspect of the invention, a coating zone has on one or preferably both sides of the conveying path at the level of elevated robot guide rails an upper walk-on control area, which is separated from the interior of the coating zone by oblique side walls, whereby the inner space at this area becomes progressively narrower upwards. This creates on the outside of the oblique side walls a correspondingly wider space of the walk-in control area, which can be used both for control devices of or on the raised guide rail robot as well as for the coating process observing staff and for maintenance. A significant advantage of the arrangement of the control devices in the vicinity of the robots controlled by them are the correspondingly short hose and line connections.

Zugleich vergrößert sich durch die schrägen Seitenwände der für die Luftströmung zur Verfügung stehende Strömungsquerschnitt der Beschichtungszone nach unten, wodurch die Behinderung der Luftströmung durch die Roboter in entsprechendem Maße ausgeglichen werden kann und die Strömungsgeschwindigkeiten sich innerhalb der Beschichtungszone weniger stark ändern als bei von oben bis unten senkrechten Wänden. Es ergibt sich also beispielsweise in einer Lackierkabine oder Lackierzone für Fahrzeugkarossen eine optimale Luftverteilung auch dann, wenn die Seitenwände neben der Karosse senkrecht verlaufen. Zu starke Luftströmung an den Karossen oder sonstigen Applikationsobjekten würde z.B. durch Mitnahme des zu applizierenden Beschichtungsmaterials den Auftragungswirkungsgrad reduzieren.At the same time increased by the oblique side walls available for the air flow flow cross section of the coating zone down, whereby the obstruction of the air flow can be compensated by the robot to a corresponding extent and the flow rates change less within the coating zone than from top to bottom vertical walls. Thus, for example, in a paint booth or painting zone for vehicle bodies, optimum air distribution is achieved even when the side walls are perpendicular to the body. Too strong a flow of air on the bodies or other application objects would e.g. reduce the application efficiency by taking the coating material to be applied.

Erfindungsgemäß haben die Seitenwände nur an dem oberen begehbaren Steuerbereich schrägen Verlauf, während sie an dem unteren begehbaren Steuerbereich, also an dem (typisch gitterartigen) Boden der Beschichtungszone vorzugsweise bis über den oberen Rand der Applikationsobjekte vertikal nach oben verlaufen können, beispielsweise bis zu dem oberen Steuerbereich. Dadurch wird eine unerwünscht große Gesamtbreite der Beschichtungszone im Bodenbereich vermieden.According to the invention, the side walls have an oblique course only at the upper accessible control area, whereas they can extend vertically upwards over the upper edge of the application objects, for example up to the upper one, at the lower walk-through control area, ie at the (typically latticed) floor of the coating zone control area. As a result, an undesirably large overall width of the coating zone in the bottom area is avoided.

Wenn nur eine hochgelegte Roboterführungsschiene vorzugsweise auf beiden Seiten des Förderers vorhanden ist, kann der untere begehbare Steuerbereich auf mindestens einer Seite des Förderers z.B. zum Beobachten des Beschichtungsprozesses ohne Sichtbehinderung durch Roboter sowie für Wartungsarbeiten usw. genutzt werden. Ebenso ist es aber möglich, am Boden der Beschichtungszone oder in der Nähe der Bodenebene an der Seitenwand der Beschichtungszone auf einer oder vorzugsweise auf beiden Seiten des Förderers weitere Führungsschienen für zusätzliche Roboter zu montieren. Die Führungsschienen können auf jeder Seite der Beschichtungszone in einem solchen Abstand übereinander angeordnet sein, dass die jeweiligen Roboter einander in der zu dem Förderweg parallelen Längsrichtung passieren können. Es können auch mehr als zwei Führungsschienen auf einer oder jeder Seite vorgesehen sein, insbesondere in unterschiedlichen Höhen, also in drei oder mehr vertikal voneinander beabstandeten Ebenen. Für die Verteilung jeweils mehrerer Roboter auf den Führungsschienen z.B. einschließlich Lackier- und Handhabungsrobotern bestehen insbesondere die in den DE 10 2004 030858 und DE 10 2004 056493 ( EP 1 609 532 A1 ) beschriebenen Möglichkeiten. Ferner ist es möglich, auf einer oder beiden Seiten der Beschichtungszone und des Förderers eine oder mehrere mit Abstand übereinander angeordnete Führungsschienenanordnungen zu montieren, die jeweils mehr als nur eine Schiene enthalten und so konstruiert sein können, dass auf den verschiedenen, räumlich zueinander versetzten Schienen ein und derselben Führungsschienenanordnung verfahrbare Roboter einander in der zu dem Transportweg des Förderers parallelen Richtung passieren können.If only one raised robot guide rail is preferably provided on both sides of the conveyor, the lower walk-on control area on at least one side of the conveyor can be used, for example, to observe the coating process without blindness by robots and for maintenance etc. However, it is also possible to mount further guide rails for additional robots on the side of the coating zone on one or preferably on both sides of the conveyor at the bottom of the coating zone or in the vicinity of the bottom plane. The guide rails may be stacked on each side of the coating zone at a distance such that the respective robots can pass each other in the longitudinal direction parallel to the conveying path. It can also be provided on one or each side more than two guide rails, in particular at different heights, ie in three or more vertically spaced planes. For the distribution of a plurality of robots on the guide rails, for example, including painting and handling robots, in particular those in the DE 10 2004 030858 and DE 10 2004 056493 ( EP 1 609 532 A1 ) described possibilities. Further, it is possible to mount on one or both sides of the coating zone and the conveyor one or more spaced-apart guide rail assemblies each containing more than one rail and constructed so as to engage on the various spaced-apart rails and the same guide rail arrangement movable robots can pass each other in the direction parallel to the transport path of the conveyor direction.

Die im Zusammenhang mit der vorliegenden Anmeldung erwähnten Schienen können vorteilhaft auch für auf ihnen verfahrbare Roboter für Zusatzgeräte genutzt werden, die zusätzlich zu Applikationsrobotern mit Zerstäubern (Applikatoren) und/oder zu Handhabungsrobotern (Handlern) vorhanden sein können. Beispiele für Zusatzgeräte sind beliebige Behandlungsgeräte einschließlich mobiler Trockner, die in an sich bekannter Weise die Applikationsobjekte zum Trocknen mit IR- oder UV-Strahlung bestrahlen können, sowie Reinigungsgeräte und insbesondere auch Sonden und Messgeräte, wie sie an sich zum Messen von Beschichtungsergebnissen und Schichtqualitätsmerkmalen wie Schichtdicke, "wave scan", Farbton, Glanz, Helligkeit usw. und zum Feststellen von Beschichtungsfehlern bekannt und üblich sind. Die Messungen können online erfolgen, auch zur Online-Qualitätsmessung mit ggf. automatischer Fehlerkorrektur bei nachfolgenden Applikationsobjekten beispielsweise gemäß EP 0 874 213 B1 oder EP 1 176 388 A2 . Die Zusatzgeräte können sich in einer Beschichtungskabine oder auch in einer gesonderten Reparatur- oder Kontrollzone befinden, wobei sie dann auch ohne Applikationsroboter oder Türöffner od. dgl. auf den erwähnten Führungsschienen angeordnet sein könne. Die Zusatzgeräte können zweckmäßig an eigenen Robotern montiert sein oder mit Hilfe von Wechselköpfen auch an universell als Träger für unterschiedliche Geräte wie z.B. Zerstäuber, Trockner, Messsysteme usw. dienenden Robotern. Wenn sich die Zusatzgeräte in einer Beschichtungszone befinden, können sie auf den Schienen der dort vorgesehenen Applikations- und/oder Handhabungsroboter verfahrbar sein oder stattdessen auf eigenen Schienen, die gegen die Schienen der Applikations- bzw. Handhabungsrotober höhenversetzt sein können.The rails mentioned in connection with the present application can advantageously also be used for robots for auxiliary devices which can be moved on them and can be present in addition to application robots with atomizers (applicators) and / or handling robots (handlers). Examples of additional devices are any treatment devices, including mobile dryers, which can irradiate the application objects for drying with IR or UV radiation in a conventional manner, as well as cleaning devices and in particular also probes and measuring devices, as they are per se for measuring coating results and layer quality features Layer thickness, "wave scan", hue, gloss, brightness, etc. and for detecting coating defects are known and common. The measurements can be made online, also for online quality measurement with possibly automatic error correction for subsequent application objects, for example according to EP 0 874 213 B1 or EP 1 176 388 A2 , The accessories may be located in a coating booth or in a separate repair or control zone, where they then od without application robot or door opener. Like. May be arranged on the mentioned guide rails. The accessories may be conveniently mounted on their own robots or with the help of interchangeable heads on universally serving as a carrier for different devices such as atomizers, dryers, measuring systems, etc. robots. If the additional devices are located in a coating zone, they may be movable on the rails of the application and / or handling robots provided there, or instead on their own rails, which may be offset in height against the rails of the application or handling rotors.

Der hier verwendete Begriff "Roboter" ist allgemein im Sinne eines freiprogrammierbaren mehrachsigen Automaten zu verstehen, vorzugsweise in Knickarmbauweise mit mindestens sechs rotatorischen Achsen (drei Haupt- und drei Handachsen), wobei der Grundkörper der aufeinanderfolgenden Bewegungsachsen als Schlitten auf einer der hier betrachteten Schienen verfahrbar sein kann, ähnlich der Mitfahrachse (Achse 7) konventioneller Lackierroboter od. dgl. Es ist aber auch möglich, auf einem gemeinsamen, als Schlitten auf ein und derselben Schiene verfahrbaren Grundkörper mindestens zwei Roboterkonstruktionen mit beispielsweise jeweils zwei oder drei Hauptachsen zu montieren, die je nach Anwendungsfall ähnlich wie bei getrennt auf derselben oder gesonderten Schienen verfahrbaren Robotern gleiche oder unterschiedliche Funktionen (Beschichten, Handling, Messen usw.) haben können.The term "robot" used here is to be understood generally in the sense of a freely programmable multi-axis automaton. Preferably in Knickarmbauweise with at least six rotary axes (three main and three hand axes), wherein the main body of the successive axes of movement can be moved as a slide on one of the rails considered here, similar to the driving axis (axis 7) conventional painting robot od. Like. It is but also possible to mount on a common, movable as a slide on one and the same rail body at least two robot designs with, for example, two or three main axes, depending on the application similar to separately movable on the same or separate rails robots same or different functions ( Coating, handling, measuring, etc.).

Wie eingangs schon erwähnt wurde, sind für die Montage der oberhalb des Förderers und, wenn es zweckmäßig ist, oberhalb der oberen Ränder der Karossen oder sonstigen Applikationsobjekte angeordneten Führungsschienen für ggf. jeweils mehrere nebeneinander arbeitende Roboter besondere Tragstrukturen erforderlich, die bisher entweder durch in die Beschichtungs-oder Behandlungszone gestellte Rahmenkonstruktionen oder durch geeignete Ausbildung der Seitenwände selbst realisiert wurden. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung sind dagegen an mindestens einer und vorzugsweise beiden Seitenwänden der Beschichtungszone bzw. Kontroll- oder Reparaturzone angeordnete und vorzugsweise fest mit ihnen verbundene Tragstrukturen vorgesehen, die mit sich quer zu dem Transportweg des Förderers erstreckenden Stützelementen z.B. auf oder unter dem Boden der Zone oder auch an der Deckenwand abgestützt sein können, so dass die Seitenwände selbst keine tragende Funktion übernehmen müssen und entsprechend einfach und beispielsweise zur Beobachtung des Beschichtungsprozesses zu einem großen Teil auch im unteren Bereich transparent ausgebildet sein können. Diese Stützelemente müssen also kein Bestandteil der eigentlichen Seitenwand sein, sondern können von der Seitenwand entfernt sein und/oder sich quer zu dem Transportweg (vorzugsweise in einer zu der Bodenebene parallelen Richtung) von der Seitenwand weg erstrecken.As already mentioned, are for mounting above the conveyor and, if appropriate, above the upper edges of the bodies or other application objects arranged guide rails for possibly more each side by side working robots special support structures required previously either by in the Coating or treatment zone Asked frame structures or by suitable design of the side walls themselves have been realized. In accordance with a further aspect of the invention, on the other hand, supporting structures arranged on at least one and preferably both side walls of the coating zone or control or repair zone and preferably fixedly connected thereto are provided, with supporting elements extending transversely to the transport path of the conveyor, eg on or under the floor can be supported in the zone or on the ceiling wall, so that the side walls themselves do not have to perform a supporting function and can be designed according to simple and, for example, to observe the coating process to a large extent in the lower area transparent. So these support elements need not be part but may be away from the side wall and / or extend transversely of the transport path (preferably in a direction parallel to the ground plane) away from the side wall.

Andererseits haben die Tragstrukturen vorzugsweise (im Gegensatz zu den Querstreben der Portalkonstruktion nach der eingangs erwähnten WO 2004/037430 ) keine Stützelemente, die sich über der Oberseite der Applikationsobjekte wie z.B. Fahrzeugkarossen, aber unterhalb der Deckenwand durch den Innenraum der Beschichtungszone erstrecken und die vertikale Luftströmung der Kabine stören und/oder durch an ihnen haftende und sich wieder lösende Farb- oder sonstige Partikel die Applikationsobjekte verschmutzen könnten.On the other hand, the support structures preferably have (in contrast to the transverse struts of the portal construction according to the above-mentioned WO 2004/037430 ) no support elements that extend over the top of the application objects such as vehicle bodies, but below the ceiling wall through the interior of the coating zone and interfere with the vertical air flow of the cabin and / or adhering to them and redissolving color or other particles, the application objects could pollute.

Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn diese Tragstrukturen konstruktiv mit den Trag- oder Versteifungselementen der an den Eintritts- und/oder Ausgangsenden der einzelnen Beschichtungszonen erforderlichen und an sich üblichen Trennwände ("Silhouetten") kombiniert werden. Der Zweck dieser quer zu dem Förderweg angeordneten Trennwände kann z.B. darin bestehen, mehrere in einer Lackierkabine hintereinander angeordnete Beschichtungszonen mit jeweils unterschiedlichem Lufthaushalt voneinander zu isolieren, etwa eine Zone für elektrostatische Applikation mit Rotationszerstäubern von einer Zone für Luftzerstäuber, in denen unterschiedliche Luftsinkgeschwindigkeiten erforderlich sind, wobei Luftmischung und Querströmungen zwischen den Zonen möglichst vermieden werden müssen. Außerdem haben die Querwände Sicherheitsfunktionen für den Personenschutz.It may be particularly expedient if these supporting structures are structurally combined with the supporting or stiffening elements of the dividing walls ("silhouettes") required at the inlet and / or outlet ends of the individual coating zones and which are customary per se. The purpose of these partitions arranged transversely to the conveying path may be e.g. consist of isolating a plurality of coating zones, each with a different air budget, arranged one behind the other in a paint booth, such as a zone for electrostatic application with rotary atomizers from a zone for air atomizers in which different Lufttsinkgeschwindigkeiten are required, with air mixing and cross-currents between the zones must be avoided , In addition, the transverse walls have safety features for personal protection.

Eine Möglichkeit besteht beispielsweise darin, diese quer zu dem Förderweg angeordneten Trennwände unmittelbar an den Tragstrukturen der hochgelegten Roboterführungsschienen zu befestigen, wodurch der Aufwand für eigene Halterungen der Trennwände entfällt. Insbesondere kann aber eine Versteifungsstruktur der Trennwände auch als Trag- oder Stützstruktur für die Roboterführungsschienen dienen. Die Trag- oder Stützstrukturen der Schienen können also integraler Bestandteil einer Versteifung der Trennwände sein, oder umgekehrt können die Versteifungen der Trennwände integraler Bestandteil der Trag- oder Stützstrukturen der Führungsschienen sein.One possibility, for example, is to arrange these partitions arranged transversely to the conveying path directly on the support structures of the raised robot guide rails attach, eliminating the burden of own brackets of the partitions. In particular, however, a stiffening structure of the partition walls can also serve as a support or support structure for the robot guide rails. The support or support structures of the rails may thus be an integral part of a stiffening of the partitions, or conversely, the stiffeners of the partitions may be an integral part of the support or support structures of the guide rails.

Die Applikationsobjekte können im kontinuierlichen Durchlaufbetrieb mit in der Regel längs der Förderbahn mitfahrenden Robotern oder stattdessen im Taktbetrieb, bei dem das Objekt während der Behandlung stillsteht, durch die betrachteten Zonen gefördert werden.The application objects can be conveyed through the considered zones in continuous continuous operation with robots usually traveling along the conveyor track or instead in the cyclic operation in which the object stands still during the treatment.

An den in der Zeichnung weitgehend schematisch und vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine Beschichtungszone gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 2: ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 3: eine Beschichtungszone gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel; und
Fig. 4: eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3.

The invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments, which are shown largely schematically and simplified in the drawing. Show it:

Fig. 1: a coating zone according to a first embodiment of the invention;
Fig. 2: a second embodiment of the invention;
Fig. 3: a coating zone according to a third embodiment; and
Fig. 4: a modification of the embodiment according to Fig. 3 ,

Für gleiche oder einander entsprechende Elemente werden im Folgenden auch für die verschiedenen Ausführungsbeispiele gleiche Bezugszahlen verwendet.For identical or corresponding elements, the same reference numbers will be used below for the different embodiments.

Die in Fig. 1 dargestellte Beschichtungszone 1 für Fahrzeugkarossen 2 kann einen Teil einer Lackierkabine bilden. Die hier und im Folgenden beschriebenen und dargestellten Lackierzonen können aber eventuell auch innerhalb einer breiteren Kabine angeordnet werden. Die Karossen können auf einem konventionellen Bodenförderer 3 (vgl. Fig. 3, in Fig. 1 nicht dargestellt) längs eines z.B. durch Schienen 4 (Fig. 3) definierten Transportwegs durch die Beschichtungszone 1 hindurchgefahren werden. Die Beschichtungszone wird oben von einer horizontalen Deckenwand 5, auf beiden Seiten von parallel zu dem Transportweg angeordneten Seitenwänden 6 bzw. 6', unten von dem horizontalen Boden 7 und an den Eintritts- und/oder Austrittsenden durch quer zu dem Transportweg angeordneten senkrechten Trennwänden 8 bzw. 8' begrenzt. Beispielsweise in derselben Lackierkabine können sich auf den Außenseiten der Trennwände 8 und/oder 8' entlang dem Transportweg weitere ähnliche oder andere Beschichtungszonen anschließen. In an sich üblicher Weise wird im Betrieb eine im Wesentlichen vertikal abwärtsgerichtete Luftströmung durch die Beschichtungszone 1 geleitet, die beispielsweise durch die zu diesem Zweck mit Durchlässen oder mit einer gesonderten Belüftungseinrichtung versehene Deckenwand eingeleitet werden und durch den beispielsweise als Gitterkonstruktion ausgebildeten Boden 7 austreten kann. Die Trennwände 8 und 8' sind dicht abschließend zwischen die sie umgebenden Wandelemente eingefügt, also insbesondere die Seitenwände 6 und 6' und nach Möglichkeit ebenfalls dicht zwischen die Deckenwand 5 und den Boden 7, um Luftmischung oder Querströmungen insbesondere zwischen benachbarten Zonen mit unterschiedlichem Lufthaushalt auf den beiden Seiten der jeweiligen Trennwand 8 bzw. 8' zu verhindern. Auch Öffnungen 9 in den Trennwänden 8 bzw. 8' für die Karossen 2 auf dem Förderer 3 können aus diesem Grund während der Beschichtung verschließbar sein. Ferner können sich in den Seitenwänden 6, 6' und/oder Trennwänden 8, 8' verschließbare Türen (nicht dargestellt) für das Bedienungspersonal befinden, beispielsweise in einer vorzugsweise metallischen Rahmenkonstruktion auf einer oder beiden Seiten der Trennwand 8, wie sie in dem weiter unten beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fig. 4 bei 43 dargestellt ist. Dadurch ergeben sich Vorteile auch hinsichtlich der Sicherheit wie Begehschutz bei gleichzeitiger Schaffung von Fluchtwegen.In the Fig. 1 illustrated coating zone 1 for vehicle bodies 2 may form part of a spray booth. The However, painting zones described and illustrated herein below may also be arranged within a wider cabin. The bodies can be mounted on a conventional floor conveyor 3 (cf. Fig. 3 , in Fig. 1 not shown) along an example by rails 4 ( Fig. 3 ) defined transport path are passed through the coating zone 1. The coating zone is at the top of a horizontal ceiling wall 5, on both sides of parallel to the transport path arranged side walls 6 and 6 ', down from the horizontal floor 7 and at the inlet and outlet ends by transverse to the transport path arranged perpendicular partition walls eighth or 8 'limited. For example, in the same painting booth, further similar or different coating zones may follow on the outer sides of the partitions 8 and / or 8 'along the transport path. In a conventional manner, a substantially vertically downwardly directed air flow is passed through the coating zone 1 during operation, which are introduced, for example, by the ceiling wall provided for this purpose with passages or with a separate ventilation device and can escape through the floor 7, which is designed, for example, as a grid construction. The partitions 8 and 8 'are tightly inserted between the wall elements surrounding them, ie in particular the side walls 6 and 6' and, if possible, also tight between the top wall 5 and the bottom 7, air mixing or cross flows in particular between adjacent zones with different air balance to prevent the two sides of the respective partition 8 and 8 '. Also openings 9 in the partitions 8 and 8 'for the bodies 2 on the conveyor 3 can be closed during this coating during the coating. Furthermore, in the side walls 6, 6 'and / or partitions 8, 8' closable doors (not shown) for the operating personnel are located, for example in a preferably metallic Frame construction on one or both sides of the partition 8, as described in the embodiment described below Fig. 4 at 43 is shown. This results in advantages also in terms of safety as walk-in protection while creating escape routes.

Darstellungsgemäß beispielsweise etwa auf halber Höhe der Seitenwände 6, 6' und vorzugsweise oberhalb der Oberseiten der Karossen 2 sind an den Seitenwänden im Innenraum der Beschichtungszone 1 jeweils Führungsschienenanordnungen 10 bzw. 10' für Roboter 11 angeordnet. Die Roboter 11 können mit üblichen Zerstäubern oder sonstigen Applikatoren für Beschichtungsmaterial bestückt sein. Als Tragstruktur für die Führungsschienen dienen bei dem dargestellten Beispiel vertikale Träger 12, die hängend mit horizontal quer zu dem Transportweg liegenden Stützelementen 13 in oder an der Deckenwand 5 verankert sind und mit unteren, ebenfalls horizontal quer liegenden Stützelementen 14 ihrerseits die Führungsschienenanordnungen 10 bzw. 10' tragen. Die Träger 12 befinden sich auf der dem Innenraum der Beschichtungszone 1 abgewandten Seite der Führungsschienenanordnungen 10 bzw. 10' und der jeweiligen Seitenwand 6 bzw. 6'. Die Deckenwand 5 kann bei diesem Beispiel Bestandteil der z.B. aus Beton bestehenden Deckenkonstruktion eines größeren Raumes sein, in dem die Beschichtungszone 1 installiert ist.As shown, for example, approximately halfway up the side walls 6, 6 'and preferably above the tops of the bodies 2, guide rail assemblies 10, 10' for robots 11 are respectively arranged on the side walls in the interior of the coating zone 1. The robots 11 may be equipped with conventional atomizers or other applicators for coating material. As support structure for the guide rails serve in the illustrated example vertical support 12 which are anchored hanging horizontally transverse to the transport support elements 13 in or on the top wall 5 and with lower, also horizontal transverse support members 14 in turn the guide rail assemblies 10 and 10 respectively ' wear. The carriers 12 are located on the side facing away from the interior of the coating zone 1 side of the guide rail assemblies 10 and 10 'and the respective side wall 6 and 6'. The ceiling wall 5 in this example may be part of e.g. be made of concrete ceiling construction of a larger room in which the coating zone 1 is installed.

Die Trennwände 8 und 8' sind zumindest mit den Seitenwänden 6 und 6' fest verbunden und können mit ihrem Rahmen 19 auch unmittelbar an den Tragstrukturen der Führungsschienenanordnungen 10 und 10' befestigt sein.The partitions 8 and 8 'are fixedly connected at least to the side walls 6 and 6' and can also be fastened with their frame 19 directly to the support structures of the guide rail arrangements 10 and 10 '.

Die Beschichtungszone 1 hat auf der ihrem Innenraum abgewandten Seite der Seitenwände 6 und 6' auf dem sich bis dort fortsetzenden Boden 7 jeweils einen ersten begehbaren Steuerbereich 15 bzw. 15' für das Bedienungspersonal 16. Ferner ist vorzugsweise auf beiden Seiten der Beschichtungszone 1 oberhalb des ersten Steuerbereichs 16 bzw. 16' auf der Oberseite der die Führungsschienenanordnungen 10 bzw. 10' enthaltenden Baukonstruktionen ebenfalls auf der Außenseite der Seitenwände 6 bzw. 6' jeweils ein zweiter begehbarer Steuerbereich 17 bzw. 17' für das Bedienungspersonal 16 vorgesehen. Zumindest in den oberen Steuerbereichen 17 und 17' können sich (nicht dargestellte) Steuerschränke und sonstige Steuer- und Versorgungseinrichtungen für die Roboter 11 befinden.The coating zone 1 has on the side facing away from its interior side of the side walls 6 and 6 'on the floor 7 continuing there until a first accessible control area 15 or 15 'for the operator 16. Further, preferably on both sides of the coating zone 1 above the first control region 16 or 16' on the top of the guide rail assemblies 10 and 10 'containing building structures also on the outside of the side walls 6 and 6 'in each case a second accessible control area 17 or 17' for the operating personnel 16 is provided. At least in the upper control areas 17 and 17 'can (not shown) control cabinets and other control and supply facilities for the robot 11 are located.

Bei dem dargestellten Beispiel enthält die Beschichtungszone 1 nur die hochgelegten Roboterführungsschienenanordnungen 10 und 10', doch besteht die Möglichkeit, am Boden 7 zwischen den Karossen 2 und den Seitenwänden 6 bzw. 6' auf einer oder beiden Seiten parallel zu den Führungsschienen der Anordnungen 10 und 10' je eine weitere Führungsschiene für zusätzliche Roboter zu montieren.In the illustrated example, the coating zone 1 includes only the high-level robot guide rail assemblies 10 and 10 ', but it is possible at the bottom 7 between the bodies 2 and the side walls 6 and 6' on one or both sides parallel to the guide rails of the assemblies 10 and 10 'one more guide rail for additional robots to assemble.

Die Seitenwände 6 und 6' verlaufen darstellungsgemäß an dem unteren Steuerbereich 15 bzw. 15' von dem Boden 7 aus senkrecht nach oben bis zu der die Führungsschienenanordnungen 10 bzw. 10' enthaltenden Baukonstruktionen und somit bei dem dargestellten Beispiel bis zu einer Höhe oberhalb der Karossen 2. Der an dem oberen begehbaren Steuerbereich 17 bzw. 17' von den Roboterführungsschienen nach oben verlaufende Teil 18 der Seitenwände 6 und 6' ist dagegen darstellungsgemäß schräg nach innen geneigt, so dass der Innenraum der Beschichtungszone 1 an diesen Steuerbereichen stetig schmaler wird. Der schräge Verlauf der Seitenwände 6 und 6' kann darstellungsgemäß vor Erreichen der Deckenwand 5 wieder in einen vertikalen Teil übergehen, der jedoch in Vertikalrichtung kürzer ist als der schräge Teil 18. Die Lufteinlassöffnungen der Beschichtungszone befinden sich in dem zwischen dem oberen Ende der Seitenwände 6 und 6' liegenden Bereich der Deckenwand 5.The side walls 6 and 6 'extend as shown in the lower control area 15 or 15' from the bottom 7 from vertically upwards to the guide rail assemblies 10 and 10 'containing structures and thus in the illustrated example up to a height above the bodies 2. The part 18 of the side walls 6 and 6 'extending upwards from the robot guide rails at the upper accessible control region 17, on the other hand, is inclined obliquely inwards, as shown, so that the interior of the coating zone 1 becomes steadily narrower at these control regions. The oblique course of the side walls 6 and 6 'can pass, as shown, before reaching the ceiling wall 5 in a vertical part, which is shorter in the vertical direction than the inclined portion 18. The air inlet openings of the coating zone are in the area between the upper end of the side walls 6 and 6 'lying the ceiling wall. 5

Die senkrechten unteren Teile der Seitenwände 6 und/oder 6' können beispielsweise so hoch (ca. 2 m) sein, dass dort gerade Türen für das Bedienungspersonal 16 eingebaut werden können.The vertical lower parts of the side walls 6 and / or 6 ', for example, be so high (about 2 m) that there just doors for the operator 16 can be installed.

Die Seitenwände 6 und 6' müssen selbst keine Tragfunktion für andere Bestandteile der Beschichtungszone haben und können zumindest zum wesentlichen Teil aus transparentem Werkstoff wie Glas bestehen, um dem Personal 16 die Sicht in den Innenraum zu ermöglich. Auch die Trennwände 8 und 8' können transparent sein.The side walls 6 and 6 'themselves must have no support function for other components of the coating zone and may consist at least substantially of transparent material such as glass, to allow the staff 16, the view into the interior. The partitions 8 and 8 'may be transparent.

Bei dem nur schematisch dargestellten Boden 7 kann es sich um eine ihrerseits auf (nicht dargestellten) gesonderten Stützen gelagerte Unter- oder Tragkonstruktion handeln, in oder unter der elektrische, pneumatische und Versorgungsleitungsanordnungen für die betrachtete Zone beispielsweise einschließlich der Ringleitungen für die Farbversorgung im Fall einer Lackierkabine verlaufen können. Für den Zugang zu diesem Versorgungsbereich können z.B. Klappen in dem Boden 7 vorgesehen sein.The base 7, shown only schematically, may be a substructure or supporting structure mounted in turn on separate supports (not shown), in or below the electrical, pneumatic and supply line arrangements for the zone considered, for example including the paint supply loop lines in the case of FIG Paint booth can run. For access to this coverage area, e.g. Flaps be provided in the bottom 7.

Besonders zweckmäßig kann ein modularer Aufbau der hier beschriebenen Zonen sein, die auch vollständig oder wenigstens teilweise beim Anlagenhersteller vormontiert und in diesem Zustand zu dem Anlagenbetreiber transportiert werden können, so dass sich die u.a. in EP 0 349 177 A erläuterten Vorteile ergeben. Bei der Nachrüstung bereits vorhandener älterer Anlagen können derartige, vorzugsweise vormontierte Module mit Hilfe der oben erwähnten Unter- oder Tragkonstruktion als Boden auf bestehende Fundamente gestellt werden.Particularly useful may be a modular design of the zones described here, which can also be completely or at least partially pre-assembled at the plant manufacturer and transported in this state to the plant operator, so that the inter alia in EP 0 349 177 A explained advantages. When retrofitting existing older systems such, preferably pre-assembled modules can be made with the help of the above-mentioned base or support structure as a floor on existing foundations.

Die Beschichtungszone 21 nach Fig. 2 entspricht weitgehend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, so dass sich z.B. hinsichtlich der Führungsschienenanordnungen 10 mit den Robotern 11, der Seitenwände 6 mit den schrägen Teilen 18, der Steuerbereiche 15 und 17 und hinsichtlich der Trennwände 8 eine erneute Beschreibung erübrigt. Die Führungsschienen sind hier aber nicht an einer stabilen Deckenwand aufgehängt, wie in Fig. 1, sondern auf vertikalen Tragstützen 22 montiert. Die Tragstützen können sich ihrerseits mit nur schematisch bei 24 angedeuteten horizontalen Querstützelementen auf dem hier als stabil vorausgesetzten Boden 7 abstützen. Geeignete Querstützelemente können sich auch unter dem Boden 7 befinden. Die luftdurchlässige Deckenwand 25 der Beschichtungszone 21 kann wie bei konventionellen Lackierkabinen ausgebildet sein.The coating zone 21 after Fig. 2 largely corresponds to the exemplary embodiment Fig. 1 so that, for example, with respect to the guide rail assemblies 10 with the robots 11, the side walls 6 with the inclined parts 18, the control areas 15 and 17 and with respect to the partitions 8 a re-description is unnecessary. The guide rails are not suspended on a stable ceiling wall here, as in Fig. 1 but mounted on vertical support posts 22. The support posts can in turn be supported with only schematically indicated at 24 horizontal transverse support elements on the here assumed to be stable bottom 7. Suitable transverse support elements may also be located below the floor 7. The air-permeable ceiling wall 25 of the coating zone 21 may be formed as in conventional paint booths.

Die in Fig. 3 dargestellte Beschichtungszone 31 kann hinsichtlich der begehbaren Steuerbereiche und der zum Teil schrägen Seitenwände den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen entsprechen, obwohl dies hier nicht dargestellt ist. Die Konstruktion gemäß Fig. 3 eignet sich aber auch für eine Beschichtungszone ohne diese Merkmale. Übereinstimmung mit Fig. 1 und Fig. 2 besteht jedenfalls hinsichtlich oberhalb des Förderers 3 und ggf. oberhalb der Karossen 2 angeordneter Führungsschienenanordnungen 10 für Roboter 11. Der in Fig. 3 dargestellte Förderer 3 mit den Schienen 4 für die Karossen 2 kann auch bei den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und Fig. 2 verwendet werden.In the Fig. 3 illustrated coating zone 31 may correspond to the above-described embodiments with regard to the accessible control areas and the partially oblique side walls, although this is not shown here. The construction according to Fig. 3 But it is also suitable for a coating zone without these features. Accordance with Fig. 1 and Fig. 2 in any case with respect to above the conveyor 3 and possibly above the bodies 2 arranged guide rail assemblies 10 for robot 11. The in Fig. 3 illustrated conveyor 3 with the rails 4 for the bodies 2 can also according to the embodiments Fig. 1 and Fig. 2 be used.

Anders als bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen sind hier insbesondere die Tragstrukturen für die hochgelegten Führungsschienenanordnungen 10 ausgebildet. Diese Tragstrukturen bestehen im Wesentlichen aus Rahmenkonstruktionen 33 beispielsweise der dargestellten rechteckigen Form mit zwei durch obere und untere horizontale Querstützelemente 34 verbundenen vertikalen Tragstützen 32. Die Rahmenkonstruktionen 33 stehen bei diesem Beispiel jeweils in einer vertikal quer zu den Förderschienen 4 liegenden Ebene auf der dem Förderer 3 abgewandten Seite der Führungsschienenanordnungen 10 der Roboter 11 und damit auf der Außenseite der Seitenwände 36 auf einem Bodenteil 37. Darstellungsgemäß kann unter jedem der Enden der Führungsschienenanordnungen 10 angrenzend an die Außenseite der an dieser Stelle vertikalen Seitenwand 36 ein derartiger Rahmen angeordnet sein, der sich mit dem unteren Querstützelement 34 auf dem Bodenteil 37 abstützt und auf seinem oberen Querstützelement die Führungsschienenanordnung 10 trägt. Es können auch (nicht dargestellte) weitere derartige Rahmen oder sonstige Stützen vorhanden sein. Die beiden als Tragstrukturen für die Roboterführungsschienen dienenden Rahmenkonstruktionen 33 an den Ein- und Ausgangsenden der Beschichtungszone 31 können vorzugsweise in der Nähe der Bodenebene und zweckmäßig unter dem Förderer 3 durch eine Querstrebe 35 verbunden sein. Derartige Querstreben für die Rahmenkonstruktionen 33 können auch auf der Höhe der Führungsschienenanordnungen 10 angeordnet werden.In contrast to the exemplary embodiments described above, in particular the support structures for the raised guide rail arrangements 10 are formed here. These support structures consist essentially of frame structures 33, for example of the illustrated rectangular shape with two upper and lower horizontal cross-support elements 34th connected vertical support posts 32. The frame structures 33 are in this example in a plane lying vertically across the conveyor rails 4 on the side facing away from the conveyor 3 side of the guide rail assemblies 10 of the robot 11 and thus on the outside of the side walls 36 on a bottom portion 37th Darstellungsgemäß may be arranged below each of the ends of the guide rail assemblies 10 adjacent to the outside of the vertical side wall 36 at this point such a frame which is supported with the lower cross support member 34 on the bottom part 37 and carries on its upper transverse support member, the guide rail assembly 10. There may also be other such frames or other supports (not shown). The two frame structures 33 serving as support structures for the robot guide rails at the entry and exit ends of the coating zone 31 may preferably be connected in the vicinity of the ground plane and expediently under the conveyor 3 by a transverse strut 35. Such cross braces for the frame structures 33 can also be arranged at the height of the guide rail assemblies 10.

Die an den Ein- und/oder Ausgangsenden vorgesehenen Trennwände 8 der Beschichtungszone 31 können zweckmäßig zwischen die parallel zu ihnen angrenzenden Rahmenkonstruktionen 33, die hierbei neben ihrer Funktion als Tragstruktur für die Roboterführungsschienen zugleich als Versteifungs- oder Rahmenkonstruktion der Trennwand dienen können, und ggf. die Querstreben 35 der Rahmenkonstruktionen 33 eingefügt sein.The partition walls 8 of the coating zone 31 provided at the input and / or output ends can be useful between the frame structures 33 adjacent to them, which, in addition to their function as support structure for the robot guide rails, can simultaneously serve as stiffening or frame construction of the partition wall, and the cross struts 35 of the frame structures 33 are inserted.

Die in Fig. 4 dargestellte Beschichtungszone 41 ist eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3, von dem sie sich im Wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass die als Tragstruktur für die Führungsschienenanordnungen 10 der Roboter dienenden, im Prinzip mit der Rahmenkonstruktion 33 übereinstimmenden Rahmen 43 sich nicht auf die dem Förderer 3 abgewandte Seite der Roboterführungsschienen und der Seitenwände erstrecken, sondern darstellungsgemäß auf der dem Förderer zugewandten Seite angeordnet sind. Die Führungsschienen 10 liegen hier darstellungsgemäß auf einer horizontal nach außen gerichteten Verlängerung der oberen Querstützelemente 44 der Rahmen 43 auf. Auch hier ist die Trennwand 48 dicht abschließend zwischen die als Versteifung der Trennwand dienenden Rahmen 43, also die Tragstrukturen der Roboterführungsschienen eingefügt. Auch die Rahmenkonstruktionen 43 (oder 33 in Fig. 3) können transparente oder sonstige Wandelemente enthalten.In the Fig. 4 illustrated coating zone 41 is a modification of the embodiment according to Fig. 3 of which it differs essentially only in that the serving as a support structure for the guide rail assemblies 10 of the robot, in principle coinciding with the frame construction 33 Frame 43 does not extend to the side facing away from the conveyor 3 side of the robot guide rails and the side walls, but are arranged as shown on the conveyor side facing the conveyor. The guide rails 10 are here as shown on a horizontally outward extension of the upper transverse support members 44 of the frame 43. Again, the partition 48 is sealingly inserted between serving as a stiffening of the partition frame 43, so the support structures of the robot guide rails. Also, the frame structures 43 (or 33 in Fig. 3 ) may contain transparent or other wall elements.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele können in verschiedener Hinsicht abgewandelt werden, insbesondere auch hinsichtlich der Schienenanordnungen. Beispielsweise kann es zweckmäßig sein, innerhalb oder außerhalb der Beschichtungszone (oder einer Kontroll- oder Reparaturzone im Fall der erwähnten Zusatzgeräte) vor und/oder hinter dem Behandlungsbereich Querschienen anzuordnen, beispielsweise senkrecht (Y-Richtung) zu den parallel zu der Förderrichtung (X-Richtung) der Applikationsobjekte verlaufende Schienen in der Ebene bzw. den Ebenen der X-Schienen. Diese Querschienen können auch oberhalb der Applikationsobjekte angeordnet sein und sind vorzugsweise so mit der oder den zugehörigen X-Schienen in derselben Ebene verbunden, dass die betreffenden Roboter von der X-Schiene auf die Querschiene und umgekehrt und/oder zwischen den X-Schienen auf entgegengesetzten Seiten des Förderwegs überwechseln können, beispielsweise in einer an sich aus der Fördertechnik bekannten Weise.The described embodiments can be modified in various ways, in particular also with regard to the rail arrangements. For example, it may be expedient to arrange transverse rails in front of and / or behind the treatment area inside or outside the coating zone (or a control or repair zone in the case of the mentioned additional devices), for example perpendicular to the conveying direction (Y direction). Direction) of the application objects running rails in the plane or the planes of the X-rails. These crossbars may also be arranged above the application objects and are preferably connected to the one or more associated X-rails in the same plane, such that the respective robots are opposite from the X-rail to the crossbar and vice versa and / or between the X-rails Change sides of the conveying path, for example, in a known manner from the conveyor technology.

Eine andere Abwandlungsmöglichkeit besteht darin, statt der beschriebenen linearen Schienenanordnungen Führungsschienen mit insbesondere horizontalem kreis- oder teilkreisförmigem oder beispielsweise oval gekrümmtem, vorzugsweise bezüglich des Förderwegs oder bezüglich einer vertikalen Achse symmetrischem und vorzugsweise geschlossenem Verlauf zu installieren. Auch hierbei kann eine Schienenanordnung oberhalb der Applikationsobjekte wie z.B. Fahrzeugkarossen besonders vorteilhaft sein.Another modification possibility is, instead of the linear rail arrangements described guide rails with particular horizontal circular or teilkreisförmigem or for example, oval curved, preferably with respect to the conveying path or with respect to a vertical axis symmetrical and preferably closed course to install. Again, a rail arrangement above the application objects such as vehicle bodies may be particularly advantageous.

Derart abgewandelte Schienenanordnungen können im Rahmen der Patentansprüche auch in Anlagen zweckmäßig sein, in denen wesentliche Merkmale der hier beschriebenen Erfindung insbesondere bezüglich des schrägen Verlaufs der Seitenwände bzw. der besonderen Tragstruktur und ihrer Stützelemente nicht realisiert sind, obwohl sie andererseits auch mit jedem der sonstigen Merkmale der beschriebenen Erfindung kombiniert werden können. Insbesondere eignen sich die X-Y-Schienenanordnungen mit Überwechselmöglichkeit der Roboter sowie die Schienenanordnungen mit gekrümmtem oder kreisförmigem Verlauf auch für hängende Montage in einer Beschichtungs-, Kontroll- oder Reparaturzone. Die hängende Montage beispielsweise an einer Kabinendecke oder an einer schrägen Seitenwand einer Kabine kann insbesondere in der in der Anmeldung EP 06 111 359.3 beschriebenen Weise realisiert werden.Such modified rail arrangements may be useful in the context of the claims in installations in which essential features of the invention described herein, in particular with respect to the oblique course of the side walls or the special support structure and its support elements are not realized, on the other hand, with each of the other features the described invention can be combined. In particular, the XY rail arrangements with the ability to change over the robots and the rail arrangements with a curved or circular course are also suitable for suspended installation in a coating, control or repair zone. The hanging mounting, for example, on a cabin ceiling or on an oblique side wall of a cabin, in particular in the in the application EP 06 111 359.3 be realized manner described.

Auch die erwähnte Anordnung von Zusatzgeräten auf Führungsschienen kann im Rahmen der Patentansprüche mit jedem der sonstigen in der vorliegenden Anmeldung beschriebenen Merkmale kombiniert werden, da sie hiervon unabhängige Vorteile wie z.B. gute Raumausnutzung und Reduzierung des Bauaufwands in einer Beschichtungsanlage und bei Verwendung gemeinsamer Roboter für verschiedene Geräte auch eine Reduzierung des Maschinen- und Steueraufwands hat.The aforementioned arrangement of additional devices on guide rails can be combined within the scope of the claims with each of the other features described in the present application, since they have independent advantages such as good space utilization and reduction of construction costs in a coating plant and using common robots for different devices also has a reduction in machine and tax expense.

Generell ist die Kombination jedes der in dieser Anmeldung beschriebenen Merkmale mit einem oder mehreren anderen beschriebenen Merkmalen im Rahmen der Patentansprüche möglich und je nach Realisierungsfall vorteilhaft.In general, the combination of each of the features described in this application with one or more other features described within the scope of the claims is possible and depending on the implementation case advantageous.

Die beschriebenen Zonen können in einer konventionellen Linien-Beschichtungsanlage hintereinander angeordnet sein. Sie können aber auch parallel zueinander angeordnet sein, wenn der Transportweg der Applikationsobjekte in mehrere parallele Zweige verzweigt, in denen jeweils mindestens eine der Behandlungszonen angeordnet ist, wie es in der Patentanmeldung DE 10 2006 022 335 beschrieben ist.The zones described can be arranged one behind the other in a conventional line coating system. However, they can also be arranged parallel to one another if the transport path of the application objects branches into a plurality of parallel branches, in each of which at least one of the treatment zones is arranged, as described in the patent application DE 10 2006 022 335 is described.

Bei allen Ausführungsbeispielen der Erfindung mit Beschichtungszonen sollen die Roboterführungsschienen vorzugsweise so gestaltet und angeordnet sein, dass die Schienen und Roboter die Luftströmung in der Kabine nicht oder zumindest nicht wesentlich beeinflussen. Dies wird durch eine schlanke Bauform und/oder durch die Positionierung der Schiene außerhalb, insbesondere oberhalb des Lackierbereichs erreicht.In all embodiments of the invention with coating zones, the robot guide rails should preferably be designed and arranged such that the rails and robots do not or at least substantially do not influence the air flow in the cabin. This is achieved by a slim design and / or by the positioning of the rail outside, in particular above the painting area.

Claims

A coating zone, particularly in a coating cabin for automotive vehicle bodies, with
- a conveyor (3) for transporting an application object (2) through the coating zone,

- one or two guide rails (10) on opposite sides extending alongside and above the conveyor (3), for moving robots (11) along the conveyor (3),

- supporting structures (12, 22) on one or both sides of the conveyor (3), to support at least one guide rail (10),

- an upper ceiling (5), through which air enters the coating zone,

- two side walls (6) located on opposite sides of the conveyor (3) and extending from the ceiling (5) downwards to a floor plane (7),

- a first accessible control area (15), located on the external side of at least one of the two side walls (6) facing away from the conveyor, in the floor plane (7),

- and a second accessible control area (17), which is located on the outside of at least one of the two side walls (6) in the vicinity of the guide rail (10) above the first accessible control area (15) and above the conveyor (3),
characterised in that the side wall (6) in the upper accessible control area (17) extends obliquely upwards, progressively reducing the internal width, whilst it extends upwards perpendicular to the floor plane (7) in the lower accessible control area (15) up to a height above the application objects (2).
The coating zone in accordance with claim 1, characterised in that the at least one guide rail (10) is located above or in the vicinity of the upper end of the lower control area (15) and/or vertically between the two control areas (15, 17).
The coating zone in accordance with claim 1 or 2, characterised in that, the supporting structure (12, 22, 33, 43) located on the side wall or walls (6) at the side of the transport path (4) of the conveyor (3), leaving the transport path (4) free, is supported on or below the floor plane (7) or on the ceiling (5) with supporting elements (14, 24, 34) extending at right angles to the transport path (4).
The coating zone in accordance with claim 3, characterised in that the supporting structures (33) located on both sides of the conveyor (3) are connected to each other by at least one transverse strut (35), said transverse strut (35) extending below the conveyor (3).
The coating zone in accordance with claim 3 or 4, characterised in that a supporting element (13) is located on the upper ceiling (5) or is formed by the upper ceiling (5), and the guide rail (10) is borne on vertical bearers (12) suspended from the ceiling (5).
The coating zone in accordance with one of the aforegoing claims, characterised in that a partition wall (8) extending at right angles to the transport path (4) of the conveyor (3), located on one entrance side and/or on one exit side of the coating zone is mounted on at least one of the bearing structures (12, 22, 33, 43) and/or takes the form of a support (43) for the guide rails (10).
The coating zone in accordance with one of the aforegoing claims, characterised in that a partition wall (6) extending in parallel to the transport path (4) is located on one side or both sides of said transport path (4) of the conveyor (3).
The coating zone in accordance with one of the aforegoing claims, characterised in that two guide rails for robots are located above each other on one or both sides of the conveyor (3).
The coating zone in accordance with one of the aforegoing claims, characterised in that the bearing structures (43) are located on the side of the guide rails (10) facing the conveyor (3).
The coating zone in accordance with one of claims 1 to 9, characterised in that the supporting structures (33) are located on the side of the guide rails (10) facing away from the conveyor (3).
The coating zone in accordance with one of claims 6 to 10, characterised in that the partition wall (8) is at least partially transparent.
The coating zone in accordance with one of claims 6 to 11, characterised in that an aperture (9) is located in the partition wall (8) above the transport path (4), through which the application object is moved on the transport path (4).
The coating zone in accordance with one of claims 6 to 12, characterised in that a door is located in the partition wall (8).
The coating zone in accordance with one of the aforegoing claims, characterised in that the guide rails (10) are located above the application object (2).
The coating zone in accordance with one of the aforegoing claims, with at least one coating robot on at least one of the guide rails,
characterised in that at least one peripheral device required in addition to the atomisers or other coating system application devices, such as mobile driers, sensors and/or measurement devices may be moved on at least one of the guide rails.
The coating zone in accordance with claim 15, characterised in that a peripheral device and an application device of the coating system may be moved on a common guide rail or on their own guide rails within the zone.
The coating system with several coating zones (1, 21, 31, 41) in accordance with one of the aforegoing claims, where the individual coating zones are located consecutively or parallel to each other along the transport path (4).
The coating system in accordance with claim 17, characterised in that the individual coating zones have different air descent rates.