DE102008038761A1 - Cabin for coating workpieces, particularly automobile bodies, has side walls, top cover for limiting volume of cabin area, and transport device for workpieces - Google Patents

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Abstract

The cabin (11) has side walls (15), a top cover (19) for limiting the volume of cabin area (13), and a transport device (26) for workpieces (30). The inner diameter of the cabin is formed such that both sides of the workpieces have a small distance from lateral outer surfaces of the side walls.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kabine für die Beschichtung von Werkstücken, insbesondere von Automobilkarosserien, mit Seitenwänden und einer oberen Abdeckung zur Begrenzung des Kabinenvolumens, mit einer Transportvorrichtung für die Werkstücke, welche in Längsrichtung der Kabine hindurchgeführt ist, sowie mit einer Be- und Entlüftungseinrichtung mit wenigstens einer Zuluftöffnung für die Zufuhr von Frischluft und wenigstens einer Abluftöffnung für die Abfuhr von mit Rückständen aus dem Beschichtungsvorgang beladener Kabinenluft.The The invention relates to a cabin for the coating of workpieces, in particular of automobile bodies, with sidewalls and an upper cover for limiting the cabin volume, with a Transport device for the workpieces, which in the longitudinal direction passed through the cabin is, as well as with a ventilation device with at least a supply air opening for the feed of fresh air and at least one exhaust port for the removal of residues the coating process laden cabin air.

Es ist allgemein bekannt, dass die gewerbliche und erst recht die industriell durchgeführte Beschichtung von Werkstücken in mehr oder weniger geschlossenen Kabinen erfolgt, die dafür vorgesehen sind, die Umgebungsluft vor den beim Aufbringen der Beschichtung entstehenden Belastungen durch Rückstände wie Sprühnebel und gegebenenfalls Ausgasungen beim Trocknen des Beschichtungsmittels zu schützen.It It is well known that the industrial and especially the industrial conducted Coating of workpieces takes place in more or less closed cabins intended for this purpose are the ambient air before applying the coating arising from residues such as spray and optionally degassing during drying of the coating composition to protect.

Zu diesem Zweck ist es auch bekannt, die dermaßen als geschlossene Räume anzusehenden Kabinen mit hierfür eigens vorgesehenen Be- und Entlüftungseinrichtungen zu versehen.To For this purpose it is also known that the cabins so to be regarded as closed spaces with this Specially designed ventilation systems to provide.

Insbesondere bei der Herstellung von Fahrzeugen ist es üblich, für die betreffenden Rohkarosserien zur Beschichtung, zum Beispiel mit Lack, sogenannte Lackierstraßen vorzusehen, in welchen die einzelnen Fahrzeugkarosserien hintereinander den betreffenden Kabinen zugeführt und darin dem jeweiligen Beschichtungsvorgang unterworfen werden.Especially in the manufacture of vehicles, it is common for the relevant body shells for coating, for example with paint, to provide so-called painting lines, in which the individual vehicle bodies one behind the other Cabins supplied and are subjected therein to the respective coating operation.

Hierbei werden die Karosserien üblicherweise auf einer Transport- oder Fördereinrichtung, zum Beispiel ein Kettenförderer, durch die Kabine gefördert, während gleichzeitig die zur Beschichtung vorgesehenen Sprühvorrichtungen die Karosserie beschichten.in this connection The bodies are usually on a transport or conveyor, for example, a chain conveyor, promoted through the cabin, while at the same time the spraying devices provided for coating the bodywork coat.

Generell ist die erfindungsgemäße Kabine so konzipiert, dass sie die Lackierung von Fahrzeugkarossen ermöglicht, doch ist ihre Nutzung nicht allein auf diesen Zweck beschränkt. Ebenso kann die Kabine aber auch für die Beschichtung von Werkstücken und Anbauteilen aus Metall, Holz oder Kunststoff sowie Kombinationen davon vorgesehen sein.As a general rule is the cabin according to the invention so designed to allow the painting of vehicle bodies, however, their use is not limited to this purpose alone. As well but the cabin can also be used for the coating of workpieces and attachments made of metal, wood or plastic, and combinations be provided thereof.

Ferner kann die erfindungsgemäße Kabine auch für die Lackierung von sogenannter „brauner und weißer Ware”, das heißt für die Lackierung von Haushaltsgeräten, wie Herde, Waschmaschinen etc. beziehungsweise Radios, Fernsehgeräte und dergleichen, vorgesehen sein.Further can the cabin of the invention also for the Painting of so-called "brown and white Would", this means for the Painting of household appliances, such as stoves, washing machines etc. or radios, televisions and the like, be provided.

Ein weiterer Aspekt von Bedeutung ist die Größe des beanspruchten Raumes, insbesondere des Raumvolumens, da diese in hohem Maße die Betriebskosten für die Be- und Entlüftungseinrichtungen ist. Die Versorgung mit Frischluft ist hierbei ebenso von Bedeutung wie die Entsorgung von Abluft.One another aspect of importance is the size of the claimed space, in particular the volume of space, as these are the operating costs to a large extent for the Ventilation and ventilation is. The supply of fresh air is also important here like the disposal of exhaust air.

Während die Frischluft üblicherweise im Dachbereich eingespeist wird, erfolgt die Entsorgung der Abluft in einem in den Boden eingelassenen Naßwäscher, in welchem die Rückstände des Beschichtungsmittels der Abluft entzogen werden. Diese Naßwäscher sind häufig unterhalb der Fördereinrichtung angeordnet, um auf diese Weise den vorhandenen Raum bestmöglich zu nutzen.While the Fresh air usually is fed in the roof area, the disposal of the exhaust air takes place in a wet scrubber embedded in the ground, in which the residues of the Can be withdrawn coating agent of the exhaust air. These wet scrubbers are often arranged below the conveyor, to make the best possible use of the available space.

Zwangsläufig bestimmt das Volumen der Kabine das Volumen der je Zeiteinheit zu entsorgenden Luftmenge, so dass ein verständliches Interesse besteht, die Größe der Kabinen für die Beschichtung möglichst klein zu halten, jedoch ohne den Beschichtungsvorgang zu behindern oder zu erschweren oder die Beschichtungsqualität zu verschlechtern.Forcibly determined the volume of the cabin is the volume of air to be disposed of per unit time, so that's understandable Interest is the size of the cabins for the Coating as possible to keep small, but without hindering the coating process or to aggravate or degrade coating quality.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Kabine der eingangs genannten Art zu schaffen, welche ein möglichst geringes Raumvolumen aufweist und demgemäß möglichst kleine Luftaustauschmengen für die Be- und Entlüftung benötigt.outgoing From this prior art, it is an object of the invention, a To create cabin of the type mentioned, which is a possible has low volume and, accordingly, the smallest possible air exchange rates for the Ventilation needed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Demgemäß ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die lichte Weite der Kabine so bemessen ist, dass beiderseits der Werkstücke ein geringer Abstand von deren seitlichen Außenflächen zu den Seitenwänden besteht, so dass zwischen den Werkstücken einerseits und den Seitenwänden der Kabine andererseits ein deutlich verengter Arbeitsraum für den Beschichtungsvorgang verbleibt.Accordingly, the invention provides that the clear width of the cabin is dimensioned on both sides the workpieces there is a slight distance from their lateral outer surfaces to the side walls, so that between the workpieces on the one hand and the side walls the cabin on the other hand, a significantly narrowed working space for the coating process remains.

Ein weiteres wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Lösung ist die Anordnung der Be- und Entlüftungseinrichtung. Gemäß der Erfindung ist nämlich vorgesehen, dass die Be- und Entlüftungseinrichtung einen Luftstrom erzeugt, welcher die Kabine bezogen auf ihren Querschnitt diagonal durchströmt.One Another essential feature of the inventive solution is the arrangement of Ventilation device. According to the invention is that provided that the ventilation device and an air flow generated, which the cabin based on their cross-section diagonal flows through.

Die vorstehend angegebenen Merkmale, welche die Erfindung kennzeichnen, erlauben eine sehr schlanke Bauweise der erfindungsgemäßen Kabine, deren Breite gegenüber herkömmlichen Bauweisen von Kabinen nur etwa 60% der bislang üblichen Breite erfordert.The above mentioned features which characterize the invention, allow a very slim design of the cabin according to the invention, their width opposite usual Cabin construction requires only about 60% of the usual width.

Hinsichtlich der Außenhöhe der erfindungsgemäßen Kabine, das heißt mit den für die Belüftung erforderlichen An- beziehungsweise Aufbauten, können die herkömmlichen Abmessungen von Anlagen gleicher Leistung beibehalten werden.With regard to the outside height of the cabin according to the invention, that is with the for the ventilation required attachments or structures, the conventional dimensions of plants of the same power can be maintained.

Allerdings ergibt sich aufgrund der erfindungsgemäßen Konzeption der Diagonalströmung zur Abluftentsorgung ein entscheidender Vorteil bei der Gesamthöhe der Kabine, da der bei herkömmlichen Beschichtungskabinen mit Vertikalströmung der Entsorgungsluft unterhalb der Beschichtungskabine angeordnete Waschbereich für die Abluft hier entfallen kann.Indeed results from the inventive conception of the diagonal flow to Exhaust air disposal a decisive advantage in the overall height of the cabin, because of conventional Coating booths with vertical flow of the disposal air below the coating booth arranged wash area for the exhaust air can be omitted here.

Das bedeutet für die Gesamthöhe eine Reduktion um etwa 1/3 der Gesamthöhe, was sich neben einer Kosteneinsparung vor allem bautechnisch günstig auswirkt, da tief in den Boden eingebrachte Komponenten und deren Anschlüsse entfallen, zumal jede Tiefbaumaßnahme mit überproportionalem Mehraufwand gegenüber ein- oder zweigeschossigen Hochbaumaßnahmen verbunden ist.The means for the total height a reduction of about 1/3 of the total height, which in addition to a cost saving especially structurally favorable affects, as deep into the soil introduced components and their connections omitted, especially any civil engineering project with disproportionate additional effort across from one- or two-storey building construction is connected.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die wenigstens eine Zuluftöffnung zur Belüftung der Kabine oberhalb der Werkstückebene in der einen Seitenwand und die wenigstens eine Abluftöffnung zur Entlüftung der Kabine bodennah in der gegenüberliegenden Seitenwand angeordnet ist.According to one advantageous embodiment of the Invention is the at least one supply air opening for ventilation of the Cabin above the workpiece level in the one side wall and the at least one exhaust air opening to vent the cab near the ground in the opposite Sidewall is arranged.

Die Zuluftöffnung ist vorteilhafterweise nur im oberen Bereich der einen Seitenwand, das heißt etwa im oberen Drittel der Seitenwand, vorgesehen, um die gewünschte Diagonalströmung sicherzustellen. Hierdurch soll gleichzeitig erreicht werden, dass alle beschichteten Oberflächen umströmt sind und hierbei in dem Beschichtungsauftrag enthaltene Lösungsmittel abgeführt werden.The air intake opening is advantageously only in the upper region of the one side wall, that means about in the upper third of the side wall, provided to ensure the desired diagonal flow. This should be achieved at the same time that all coated surfaces flows around are and in this case in the coating order contained solvents dissipated become.

Demgegenüber ist die wenigstens eine Abluftöffnung im unteren, bodennahen Drittel der gegenüberliegenden Seitenwand vorgesehen. Wenn es die Kabinenbreite zulassen sollte, kann ein Teil der Abluftöffnung auch im wandnahen Bodenbereich weitergeführt sein, um auf diese Weise die angestrebte Diagonalausrichtung der Abluftströmung zu begünstigen.In contrast, is the at least one exhaust port provided in the lower, near-bottom third of the opposite side wall. If it should allow the cabin width, a part of the exhaust vent can also be continued in the near-wall floor area to this way to favor the desired diagonal orientation of the exhaust air flow.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Entlüftungseinrichtung mit einer Trockenfiltereinrichtung versehen ist, welche den Beschichtungsnebel aus der Luft herausfiltert. Eine solche Trockenfiltereinrichtung kann sehr platzsparend in die Kabinenwand integriert sein, so dass hierdurch kein zusätzlicher Raum erforderlich ist.According to one particularly advantageous embodiment of the invention can be provided be that the venting device is provided with a dry filter device which the coating mist filters out of the air. Such a dry filter device can be integrated into the cabin wall to save space, so that no additional Space is required.

Bei einer Trockenfiltereinrichtung erweist sich eine großzügige Bemessung der Filterflächen als vorteilhaft in Bezug auf die Austauschfrequenz der betreffenden Filtermatten, das heißt bei zu geringer Filterfläche erreichen die betreffenden Filtermatten schneller ihre Aufnahmekapazität und machen deren frühen Austausch erforderlich.at a dry filter device proves a generous dimensioning the filter surfaces as advantageous in terms of the replacement frequency of the relevant Filter mats, that is if the filter surface is too small The respective filter mats reach their capacity faster and make their early Replacement required.

Statt einer Trockenfiltereinrichtung kann die Entlüftungseinrichtung auch mit einem wassergespeisten Schleier versehen sein, durch welchen die Abluft hindurch gesaugt wird und hierbei die mitgeführten Schwebteile und sonstigen Verunreinigungen an das Wasser abgibt, welches seinerseits aufbereitet wird und erneut zur Verfügung steht.Instead of a dry filter device, the venting device with be provided with a water-fed veil, through which the exhaust air is sucked through and in this case the entrained floating parts and other Discharges impurities to the water, which in turn treated will be available again stands.

Vorteilhafterweise kann zur Durchführung der Beschichtungsarbeiten innerhalb der Kabine wenigstens eine Beschichtungsmaschine, vorzugsweise ein Roboter mit mehreren Bewegungsachsen, zum Einsatz kommen, der mit einer Beschichtungs- oder Sprühvorrichtung zur Beschichtung der Werkstücke ausgerüstet ist.advantageously, can carry out the Coating work inside the booth at least one coating machine, preferably a robot with multiple axes of motion, used come with a coating or spraying device for coating the workpieces equipped is.

Damit ausreichend Platz für wenigstens einen solchen heutzutage häufig verwendeten Roboter zur Betätigung der Sprühvorrichtung verbleibt, ist in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, diesen oberhalb der Werkstückebene anzuordnen, das heißt auf einem Höhenniveau, das es dem wenigstens einen Roboter ohne zusätzlichen seitlichen Raumbedarf ermöglicht, das betreffende Werkstück, zum Beispiel eine Fahrzeugkarosse, beziehungsweise die Werkstücke, zum Beispiel Anbauteile wie Außenspiegel, Stoßfänger und Türschweller, oder andere Kunststoff oder Metallteile allseits zu beschichten.In order to enough space for at least one such robot commonly used today for activity the spray device remains, is provided in an advantageous embodiment of the invention, this above the workpiece level to arrange, that is at a height level, it gives the at least one robot no additional lateral space requirement allows the workpiece concerned, For example, a vehicle body, or the workpieces, for Example attachments such as outside mirrors, Bumpers and Door sill, or to coat other plastic or metal parts on all sides.

Insbesondere ist in weiterer Verbesserung der Erfindung vorgesehen, dass die Transportvorrichtung für die Beschichtung derartiger Anbauteile mit Haltevorrichtungen versehen ist, welche eine tannenbaumähnliche Gestaltung der sogenannten Haltearme aufweisen.Especially is provided in a further improvement of the invention that the Transport device for the coating of such attachments provided with holding devices is what a fir-tree like Have design of the so-called retaining arms.

Diese Gestaltung der Haltearme, die eine von unten nach oben abnehmende Auskragung, das heißt seitliche Länge, besitzen, ist vorteilhaft im Hinblick auf die von oben aus durchgeführten Beschichtung. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Beschichtung durch einen oberhalb der Werkstücke befestigten Roboter umso besser und präziser ausführbar ist, je weniger senkrecht die zu beschichtenden Oberflächen angeordnet sind.These Design of the retaining arms, which decreases from bottom to top Cantilever, that is lateral length, own, is advantageous in view of the coating carried out from above. It is important to take into account that the coating is attached by a above the workpieces Robots better and more precise executable is, the less arranged perpendicular to the surfaces to be coated are.

Dementsprechend wird durch die erwähnte tannenbaumähnliche Ausgestaltung der Tragvorrichtung für die Werkstücke mit kleineren Abmessungen, insbesondere die Anbauteile, erreicht, dass die Hauptbeschichtungsrichtung der am wenigstens einen Roboter angeordneten Beschichtungsvorrichtung in vertikaler Richtung verläuft und zu beschichtende Flächen mit hiervon abweichenden Beschichtungsrichtungen vergleichsweise klein sind.Accordingly, by the mentioned fir-tree-like configuration of the supporting device for the workpieces with smaller dimensions, in particular the attachments, achieved that the main coating direction of the at least one robot arranged coating device in the vertical direction and surfaces to be coated with deviating Beschich directions are relatively small.

In Übereinstimmung mit dem Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Kabine mit möglichst geringer Breite und Höhe zu schaffen, deren Luftvolumen entsprechend geringer ist als bei vergleichbaren Beschichtungskabinen bekannter Bauart, ist auch, dass gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auf wenigstens einer Längsseite der Kabine eine Tragschiene für den wenigstens einen Roboter vorgesehen ist, welche oberhalb des zur Beschichtung in der Kabine befindlichen Werkstückes angeordnet ist.In accordance with the aim of the present invention, a cabin with possible small width and height to create whose air volume is correspondingly lower than at comparable coating booths of known type, is also that according to a preferred embodiment on at least one long side the cabin a mounting rail for the at least one robot is provided, which above the arranged for coating in the cab workpiece is.

Dabei kann ohne Nachteil für die Erfindung auch vorgesehen sein, die erfindungsgemäße Kabine auf jeder Längsseite der Kabine mit einer Tragschiene für den wenigstens einen Roboter auszustatten, welche jeweils oberhalb des zur Beschichtung in der Kabine befindlichen Werkstückes angeordnet sind.there can without disadvantage for the invention also be provided, the cabin according to the invention on each long side the cabin with a mounting rail for the at least one robot equip, each above the for coating in the Cabin located workpiece are arranged.

Es hat sich ferner als vorteilhaft erwiesen, dass die auf wenigstens einer Längsseite vorgesehene Tragschiene einen Abstand zum Boden von wenigstens 1,5 m aufweist. Bezogen auf die Beschichtung von Fahrzeugkarossen einerseits und auf die Manövrierfähigkeit von Robotern, das heißt die Beweglichkeit deren Arme, andererseits ist diese Höhe ausreichend aber auch erforderlich, um die vorgesehene Beschichtung ohne Gefahr von ansonsten möglichen Behinderungen sicher durchzuführen.It has also proved to be advantageous that at least a long side provided support rail a distance from the ground of at least 1.5 m has. Related to the coating of vehicle bodies on the one hand and maneuverability of robots, that is the mobility of their arms, on the other hand, this height is sufficient but also required the intended coating without danger from otherwise possible To perform disabilities safely.

Gemäß dieser bevorzugten Ausgestaltung ist ferner vorgesehen, dass der wenigstens eine Roboter auf der ihm zugeordneten Tragschiene positioniert ist und dass auf jeder Tragschiene wenigstens ein Roboter angeordnet ist, an dessen freiem Ende seines Roboterarms eine Sprüh- oder Beschichtungsvorrichtung angeschlossen ist.According to this preferred embodiment is further provided that the at least a robot is positioned on the support rail assigned to it and that arranged on each support rail at least one robot is at the free end of his robotic arm, a spray or Coating device is connected.

Dabei betätigt der wenigstens eine oberhalb des Werkstückniveaus angeordnete Roboter die Sprüh- oder Beschichtungsvorrichtung, welche den Beschichtungsvorgang ausführt, wobei die Beschichtung der vertikalen Flächen zumindest der bodennah angeordneten Werkstücke mit nach unten gerichtetem Arm des Roboters vorgesehen ist.there actuated the at least one robot arranged above the workpiece level the spray or coating apparatus which performs the coating operation, wherein the coating of the vertical surfaces at least arranged near the ground workpieces with the robot's arm down.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass für jeden Roboter an Stelle einer Tragschiene jeweils eine Stützsäule vorgesehen ist, an welcher der zugeordnete Roboter befestigt ist. Diese Stützsäulen können entsprechend einem vorgegebenen Rastermaß in der Kabine angeordnet sein, so dass jederzeit eine Anpassung der Position des wenigstens einen Roboters an neue Gegebenheiten möglich ist.According to one another preferred embodiment is provided for that each robot in place of a mounting rail each provided a support column is, to which the associated robot is attached. These support columns can according to a given grid in the cab be arranged so that at any time an adjustment of the position the at least one robot to new circumstances is possible.

Vorzugsweise ist jede Stützsäule in die Seitenwand integriert, wobei jede Stützsäule einerseits das volle Gewicht eines Roboters inklusive der aus dessen Bewegung sowie Betätigung resultierenden Reaktionskräfte aufzunehmen in der Lage ist und andererseits die lichte Weite der Kabine praktisch nicht beeinträchtigt oder vergrößert. Vorzugsweise ist die Innenseite der beiderseitigen Seitenwände durchgehend unterbrechungsfrei gestaltet, das heißt ohne Vor- beziehungsweise Rücksprung.Preferably is every support column in the Integrated side wall, with each support column on the one hand the full weight a robot including the resulting from its movement and actuation reaction forces is able and on the other hand, the inside width of the cabin practically not impaired or enlarged. Preferably is the inside of the mutual side walls continuously uninterrupted designed, that is without forward or return.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jeder Roboter so an der zugeordneten Stützsäule befestigt ist, dass seine erste Drehachse etwa horizontal, das heißt in einem Winkel zwischen etwa 80° bis 100° zur Seitenwand, verläuft. Hierdurch ist die Bewegungsmöglichkeit des Roboters in Bezug auf die Erreichbarkeit von Positionen in der Kabine deutlich verbessert.According to one advantageous embodiment of the invention, each robot is on attached to the associated support column is that its first axis of rotation is approximately horizontal, that is in one Angle between about 80 ° to 100 ° to the Sidewall, runs. This is the possibility of movement of the robot regarding the accessibility of positions in the robot Cab significantly improved.

Diese und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These and further advantageous embodiments and improvements of Invention are the subject of the dependent claims.

Anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles der Erfindung sollen die Erfindung, vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sowie besondere Vorteile der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Based one in the attached Drawing illustrated embodiment the invention, the invention, advantageous embodiments and Improvements of the invention as well as particular advantages of the invention explained in more detail and to be discribed.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Kabinenanordnung gemäß dem Stand der Technik 1 a cabin assembly according to the prior art

2 eine Kabinenanordnung gemäß der Erfindung 2 a cabin assembly according to the invention

1 zeigt den Querschnitt einer Kabine 10 gemäß dem Stand der Technik mit einem Kabinenraum 12, in welchem die vorgesehene Beschichtung erfolgt sowie mit den Kabinenraum 12 umgebenden Längsseitenwänden 14 und mit einem Dachbereich 16, der zum Kabinenraum 12 hin mit einer luftdurchlässigen Kabinenabdeckung 18, zum Beispiel ein Gitter, abgetrennt ist. 1 shows the cross section of a cabin 10 according to the prior art with a cabin space 12 in which the intended coating takes place and with the cabin space 12 surrounding longitudinal side walls 14 and with a roof area 16 that to the cabin room 12 out with an air-permeable cabin cover 18 , for example, a grid, is separated.

Der Bodenbereich 20 der Kabine 10 beziehungsweise des Kabinenraums 12 ist ebenfalls weitgehend luftdurchlässig gestaltet, wobei hier vorzugsweise ein engmaschiges Bodengitter 20 zum Einsatz kommt, das ausreichende Standfestigkeit bietet für die im Kabinenraum 12 angeordneten Komponenten.The floor area 20 the cabin 10 or the cabin space 12 is also designed largely permeable to air, in which case preferably a close-meshed floor grid 20 is used, which provides sufficient stability for those in the cabin space 12 arranged components.

Während oberhalb des Kabinenraums 12 eine hochwirksame, hier nur schematisch dargestellte Belüftungsanlage 22 angeordnet ist, welche für eine Zwangsdurchströmung des Kabinenraums 12 mit Frischluft sorgt, ist unterhalb des Kabinenraums 12 eine Entlüftungs- und Reinigungsanlage 24 angeordnet, welche die durch die Belüftungsanlage 20 zugeführte Frischluft, die beim Durchströmen des Kabinenraums 12 dort befindlichen Nebel aus Beschichtungsmaterial, zum Beispiel Lacknebel, mitreißt und durch das Bodengitter 20 der Entlüftungs- und Reinigungsanlage 24 zuführt.While above the cabin space 12 a highly effective, only schematically illustrated ventilation system 22 is arranged, which for a forced flow through the cabin space 12 with fresh air is below the cabin space 12 a venting and cleaning system 24 Arranged by the ventilation system 20 to Guided fresh air flowing through the cabin space 12 there mist of coating material, for example, paint mist, entrains and through the floor grid 20 the deaeration and cleaning system 24 supplies.

Der Bodenbereich 20 des Kabinenraums 12 ist mit einer längs seiner Mittellängsachse angeordneten Transportvorrichtung 26 versehen, auf welcher Haltevorrichtungen 28 für zum Beschichten vorgesehene Werkstücke 30 angeordnet sind.The floor area 20 of the cabin space 12 is arranged with a along its central longitudinal axis arranged transport device 26 provided, on which holding devices 28 for intended for coating workpieces 30 are arranged.

Im gezeigten Beispiel sind beispielhaft Anbauteile für Fahrzeuge, zum Beispiel Stoßfänger, als Werkstücke 30 an Haltevorrichtungen 28 angebracht. Stattdessen können auch komplette Rohkarossen, welche innen und außen mit einer Beschichtung zu versehen sind, zum Einsatz kommen.In the example shown are exemplary attachments for vehicles, such as bumpers, as workpieces 30 on holding devices 28 appropriate. Instead, complete body shells, which are to be provided with a coating inside and outside, can be used.

Die Beschichtung kann prinzipiell manuell erfolgen oder mittels sogenannter Dach- und Seitenmaschinen oder, wie im in 1 gezeigten Beispiel vorgesehen, mittels eines Roboters 32, der seitlich neben der Transportvorrichtung 26 auf dem Bodengitter 20 abgestützt ist. Wie unschwer zu erkennen ist, benötigt ein solcher Roboter 32 ebenso wie auch Dach-Seitenmaschinen seitlich einen Mindestraum, damit seine Bewegung ungehindert erfolgen kann. Zwangsläufig ist die Folge eine Verbreiterung des Kabinenraums 12 und damit eine größere Kabine 10.The coating can in principle be done manually or by means of so-called roof and side machines or, as in in 1 provided example, by means of a robot 32 , the side next to the transport device 26 on the floor grid 20 is supported. As you can see, such a robot is needed 32 As well as roof side machines side a minimum space, so that his movement can take place unhindered. Inevitably, the result is a widening of the cabin space 12 and thus a larger cabin 10 ,

Solche Roboter 32, die als Beschichtungsroboter eingesetzt werden, haben gegenüber Dach- und Seitenmaschinen den Vorteil größerer Flexibilität hinsichtlich der Erreichbarkeit formbedingt komplizierter Oberflächen.Such robots 32 , which are used as a coating robot, compared to roof and side machines the advantage of greater flexibility in terms of accessibility due to the shape of complicated surfaces.

In 2 ist eine an sich gleichartige Kabine 11 ebenfalls im Querschnitt wiedergegeben, die ebenfalls einen Kabinenraum 13 aufweist, der von Seitenwänden 15 und einer oberen Abdeckung 19 sowie einem Bodenbereich 21 begrenzt ist.In 2 is a similar cab 11 also reproduced in cross section, which also has a cabin space 13 that of side walls 15 and a top cover 19 as well as a floor area 21 is limited.

Der Bodenbereich 21 ist ebenfalls mit einer Transportvorrichtung 26 versehen, welche als Band-, Gurt-, Zahnriemen- oder als Kettenförderer oder als Rollenbahn mit angetriebenen Rollen ausgeführt sein kann.The floor area 21 is also with a transport device 26 provided, which may be designed as a belt, belt, toothed belt or chain conveyors or as a roller conveyor with driven rollers.

Alternativ kann die Transportvorrichtung kann auch als Hängeförderer ausgeführt sein, wenn es die baulichen Randbedingungen erforderlich machen beziehungsweise wenn es für den betreffenden Fertigungsprozess vorteilhaft ist.alternative if the transport device can also be designed as an overhead conveyor, if it requires the structural conditions or if it is for the relevant manufacturing process is advantageous.

Auf dieser Transportvorrichtung sind, wie aus dem Stand der Technik bekannt, Haltevorrichtungen 28 für Werkstücke 30 angeordnet.On this transport device, as known from the prior art, holding devices 28 for workpieces 30 arranged.

Im Unterschied zu der in 1 gezeigten Ausführung gemäß dem Stand der Technik gibt die in 2 gezeigte Kabine bei gleichem Maßstab die Erfindung wieder. Dem gemäß ist deutlich zu erkennen, dass die Breite der Kabine 11 gegenüber der Kabine 10 erheblich, nämlich um etwa 40% kleiner ausfällt, das heißt, die Kabine 11 gemäß der Erfindung bietet hier bereits ein erhebliches Einsparpotential an erforderlicher Grundfläche.Unlike the in 1 shown embodiment according to the prior art, the in 2 shown cabin at the same scale the invention again. Accordingly, it can be clearly seen that the width of the cabin 11 opposite the cabin 10 considerably, namely about 40% smaller fails, that is, the cabin 11 According to the invention already offers a considerable potential savings in required area.

Der Roboter 32 besitzt, wie allgemein üblich, zwei gelenkig miteinander und mit dem Basisgehäuse verbundene Arme 34, an deren freiem Ende eine übliche Beschichtungseinrichtung 36 angeordnet ist.The robot 32 has, as is common practice, two arms hinged together and connected to the base housing arms 34 , at the free end of a conventional coating device 36 is arranged.

Während im Stand der Technik die dort eingesetzten Roboter als Standroboter ausgeführt sind, welche eine Mindeststandfläche sowie zusätzlich noch Raum für seinen Bewegungsspielraum benötigen, ist gemäß der in 2 gezeigten Erfindung der Roboter an der Seitenwand 15 befestigt und zwar wahlweise am oberen Ende einer Standsäule 17, die, wie gezeigt, sich außerhalb der Kabine 11 erstreckt, oder an einer Tragschiene, welche an der Seitenwand 15 befestigt ist.While in the prior art, the robots used there are designed as floor standing robot, which require a minimum floor space and in addition still room for his range of motion, is in accordance with the in 2 shown invention of the robot on the side wall 15 fixed and optionally at the top of a pedestal 17 which, as shown, are outside the cabin 11 extends, or on a mounting rail, which on the side wall 15 is attached.

Im gezeigten Beispiel ist der vorgesehene Roboter 33 seitlich an der Standsäule 17 befestigt, so dass seine erste Drehachse horizontal verläuft und nicht vertikal wie beim Stand der Technik.In the example shown, the intended robot 33 at the side of the pedestal 17 attached so that its first axis of rotation is horizontal and not vertical as in the prior art.

Dementsprechend erfolgt die Betätigung einer, wie auch im Stand der Technik üblich, am freien Ende seines zu erkennenden, hier jedoch nach unten gerichteten Roboterarms 35 angeordneten Beschichtungsvorrichtung 37.Accordingly, the actuation of a, as also customary in the prior art, takes place at the free end of his to be recognized, but here downward robot arm 35 arranged coating device 37 ,

Mittels dieser geschickten Lösung ist es erfindungsgemäß also möglich, die erforderliche Kabinenbreite um mehr als 40% zu verringern gegenüber dem Stand der Technik.through this clever solution is it possible according to the invention, the required cabin width to reduce by more than 40% compared to State of the art.

Oberhalb des Kabinenraums 13 ist auch hier eine Belüftungseinrichtung 22 angeordnet, die jedoch nicht die Deckenfläche 19 für Zufuhr von Frischluft nutzt, sondern für die Frischluftzufuhr ist gemäß der Erfindung der obere Bereich der einen Seitenwand 15 beziehungsweise auch ein Teil des Deckenbereichs 19 als Zuluftöffnung 38 vorgesehen, die von der darüber angeordneten Belüftungsanlage gespeist ist.Above the cabin space 13 is also a ventilation device here 22 arranged, but not the ceiling surface 19 uses for supply of fresh air, but for the supply of fresh air according to the invention, the upper portion of a side wall 15 or even part of the ceiling area 19 as supply air opening 38 provided, which is fed by the ventilation system arranged above.

Die Entsorgung der mit Beschichtungsnebel und anderen Verunreinigungen beladenen Abluft ist hier gemäß der Erfindung durch eine im unteren bodennahen Bereich der gegenüberliegenden Seitenwand angeordnete Abluftöffnung 39 vorgesehen. Die Abluftöffnung 39 ist mit einer Trockenfiltervorrichtung verbunden, die einerseits mit sehr wenig Raum auskommt und gleichzeitig hocheffizient die ihr zugeführte kontaminierte Luft reinigt. Lediglich für einen der anfallenden Verschmutzung entsprechenden Filtermattenwechsel ist zu sorgen.The disposal of the laden with coating mist and other impurities exhaust air is here according to the invention by a arranged in the lower area near the bottom of the opposite side wall exhaust port 39 intended. The exhaust opening 39 is connected to a dry filter device, which on the one hand manages with very little space and at the same time highly efficiently cleans the contaminated air supplied to it. Only for one of resulting contamination corresponding filter mat replacement is to ensure.

Mit dieser ebenfalls zu einer Ausführungsform der Erfindung gehörigen Lösung der Schadstoffentsorgung der Abluft verbindet sich ein weiterer deutlich erkennbarer Vorteil gegenüber dem Stand der Technik.With this also to an embodiment belonging to the invention solution The pollutant disposal of the exhaust air connects another clearly recognizable advantage over the state of the art.

Der unter einer herkömmlichen Beschichtungskabine, wie in 1 gezeigt, üblicherweise angeordnete Waschbereich 24, bei welcher die Abluft zur Reinigung durch ein Wasserbad strömt, ist bei einer Luftreinigung mittels Trockenfiltertechnik entbehrlich. Demgemäß kann bei der Erfindung auch die aufwendige Unterfluranordnung der gesamten wasserbasierten Reinigungsanlage entfallen, so dass sich die Gesamthöhe der erfindungsgemäßen Kabine 11 um über 30% verringert, was die Nebeneinanderstellung der Querschnitte der beiden Kabinenprinzipien in 1 und 2 verdeutlichtThe under a conventional coating booth, as in 1 shown, commonly arranged wash area 24 , in which the exhaust air flows through a water bath for cleaning, is dispensable in an air purification using dry filter technology. Accordingly, in the invention, the complex underfloor arrangement of the entire water-based cleaning system can be omitted, so that the overall height of the cabin according to the invention 11 reduced by over 30%, reflecting the juxtaposition of cross sections of the two cabin principles in 1 and 2 clarifies

1010
Kabinecabin
1111
Kabinecabin
1212
Kabinenraumcabin space
1313
Kabinenraumcabin space
1414
SeitenwandSide wall
1515
SeitenwandSide wall
1616
Deckenbereichceiling area
1717
Standsäulepedestal
1818
Deckenbereichceiling area
1919
Deckenbereichceiling area
2020
Bodenbereichfloor area
2121
Bodenbereichfloor area
2222
Lüftungsanlageventilation
2424
Waschbereichwashing area
2626
Transportvorrichtungtransport device
2828
Haltevorrichtungholder
3030
Werkstückworkpiece
3232
Roboterrobot
3333
Roboterrobot
3434
Roboterarmrobot arm
3535
Roboterarmrobot arm
3636
Beschichtungsvorrichtungcoater
3737
Beschichtungsvorrichtungcoater
3838
Zuluftöffnungair intake opening
3939
Abluftöffnungexhaust vent

Claims (15)

Kabine (11) für die Beschichtung von Werkstücken (30), insbesondere von Automobilkarosserien, mit Seitenwänden (15) und einer oberen Abdeckung zur Begrenzung des Volumens des Kabinenraums (13), mit einer Transportvorrichtung (26) für die Werkstücke (30), welche in Längsrichtung der Kabine (11) hindurchgeführt ist, sowie mit einer Be- und Entlüftungseinrichtung (22) mit wenigstens einer Zuluftöffnung (38) für die Zufuhr von Frischluft und wenigstens einer Abluftöffnung (39) für die Abfuhr von mit Beschichtungsnebel aus dem Beschichtungsvorgang beladener Kabinenluft, dadurch gekennzeichnet, dass die lichte Weite der Kabine (11) so bemessen ist, dass beiderseits der Werkstücke (30) ein geringer Abstand von deren seitlichen Außenflächen zu den Seitenwänden (15) besteht und dass die Be- und Entlüftungseinrichtung (22) einen Luftstrom erzeugt, welcher die Kabine (11) bezogen auf ihren Querschnitt diagonal durchströmt.Cabin ( 11 ) for the coating of workpieces ( 30 ), in particular of automobile bodies, with sidewalls ( 15 ) and an upper cover for limiting the volume of the cabin space ( 13 ), with a transport device ( 26 ) for the workpieces ( 30 ), which in the longitudinal direction of the cabin ( 11 ) and with a ventilation device ( 22 ) with at least one supply air opening ( 38 ) for the supply of fresh air and at least one exhaust air opening ( 39 ) for the removal of coating air laden with coating mist from the coating process, characterized in that the clear width of the cabin ( 11 ) is dimensioned such that on both sides of the workpieces ( 30 ) a small distance from their lateral outer surfaces to the side walls ( 15 ) and that the ventilation device ( 22 ) generates an air flow, which the cabin ( 11 ) flows diagonally in relation to its cross section. Kabine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Zuluftöffnung (38) zur Belüftung der Kabine (11) oberhalb des Werkstückniveaus in der einen Seitenwand (15) und die wenigstens eine Abluftöffnung (39) zur Entlüftung der Kabine (11) bodennah in der gegenüberliegenden Seitenwand (15) angeordnet ist.Cabin according to claim 1, characterized in that the at least one supply air opening ( 38 ) for ventilation of the cabin ( 11 ) above the workpiece level in the one side wall ( 15 ) and the at least one exhaust air opening ( 39 ) for venting the cabin ( 11 ) near the ground in the opposite side wall ( 15 ) is arranged. Kabine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Entlüftungseinrichtung (22) eine Trockenfiltereinrichtung aufweist, welche den Beschichtungsnebel aus der Luft herausfiltert.Cabin according to claim 1 or 2, characterized in that the venting device ( 22 ) has a dry filter device which filters out the coating mist from the air. Kabine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Entlüftungseinrichtung (22) mit einem Wasserschleier versehen ist, welcher die hindurchströmende Abluft reinigt, indem der Wasserschleier in der Abluft mitgeführte Schwebstoffe und Verunreinigungen aus der Abluft herauswäscht.Cabin according to claim 1 or 2, characterized in that the venting device ( 22 ) is provided with a water curtain, which cleans the exhaust air flowing through, by the water curtain in the exhaust air entrained suspended particulate matter and impurities from the exhaust air. Kabine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Roboter (33) vorgesehen ist, welcher oberhalb der Werkstückebene angeordnet ist,Cabin according to one of the preceding claims, characterized in that at least one robot ( 33 ) is provided, which is arranged above the workpiece plane, Kabine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Roboter (33) zur Betätigung einer Sprüh- oder Beschichtungsvorrichtung (37) dient.Cabin according to claim 5, characterized in that the at least one robot ( 33 ) for actuating a spraying or coating device ( 37 ) serves. Kabine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf wenigstens einer Längsseite der Kabine (11) eine Tragschiene für den wenigstens einen Roboter vorgesehen ist, welche oberhalb des zur Beschichtung in der Kabine (11) befindlichen Werkstückes (30) angeordnet ist.Cabin according to one of the preceding claims, characterized in that on at least one longitudinal side of the cabin ( 11 ) is provided a support rail for the at least one robot, which above the for coating in the cabin ( 11 ) workpiece ( 30 ) is arranged. Kabine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Längsseite der Kabine (11) eine Tragschiene für den wenigstens einen Roboter (33) vorgesehen ist, welche oberhalb des zur Beschichtung in der Kabine (11) befindlichen Werkstückes (30) angeordnet ist.Cabin according to one of claims 1 to 6, characterized in that on each longitudinal side of the cabin ( 11 ) a mounting rail for the at least one robot ( 33 ) is provided, which above the for coating in the cabin ( 11 ) workpiece ( 30 ) is arranged. Kabine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die auf wenigstens einer Längsseite vorgesehene Tragschiene einen Abstand zum Boden von wenigstens 1,5 m aufweist.Cabin according to claim 7 or 8, characterized that on at least one long side provided support rail a distance from the ground of at least 1.5 m has. Kabine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Roboter (33) auf der ihm zugeordneten Tragschiene positioniert ist.Cabin according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one robot ( 33 ) is positioned on the support rail assigned to it. Kabine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Tragschiene wenigstens ein Roboter (33) angeordnet istCabin according to one of the preceding claims, characterized in that on each support rail at least one robot ( 33 ) is arranged Kabine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Roboter (33) einen Roboterarm (35) aufweist, an dessen freiem Ende die Sprüh- beziehungsweise Beschichtungsvorrichtung (37) angeschlossen ist.Cabin according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one robot ( 33 ) a robot arm ( 35 ), at whose free end the spraying or coating device ( 37 ) connected. Kabine nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden Roboter (33) an Stelle einer Tragschiene jeweils eine Stützsäule vorgesehen ist, an welcher der zugeordnete Roboter (33) befestigt ist.Cabin according to one of the preceding claims, characterized in that for each robot ( 33 ) in each case a support column is provided instead of a mounting rail, to which the associated robot ( 33 ) is attached. Kabine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass jede Stützsäule in die Seitenwand integriert ist.Cabin according to claim 13, characterized that each support column in the Sidewall is integrated. Kabine nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Roboter so an der zugeordneten Stützsäule befestigt ist, dass seine erste Drehachse horizontal verläuft.Cabin according to claim 13 or 14, characterized that each robot is attached to the associated support column, that its first axis of rotation runs horizontally.
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