NL1001866C2 - Samenstel van een laadmiddel en een strokenstapelaar, strokenstapelaar voor gebruik in een dergelijk samenstel. - Google Patents

Description

Samenstel van een laadmiddel en een strokenstapelaar. strokenstanelaar voor gebruik in een derqeliik samenstel.

De uitvinding heeft betrekking op een samenstel van een laadmiddel met een horizontaal laadoppervlak en een strokenstapelaar voor het afleggen van een ongevulca-niseerde rubberstrook op het laadoppervlak, waarbij de 5 strokenstapelaar een aflegmechanisme met een aflegeind en met een paar transporteerbanden voor het verticaal tussen de transporteerbanden door transporteren van een rubberstrook naar het aflegeind en een toevoertransporteur voor het in een transportrichting naar het aflegmechanisme 10 transporteren van een rubberstrook bevat, waarbij de toevoertransporteur een invoer- en een uitvoereinde heeft, waarbij het laadmiddel voorzien is van middelen voor het varieerbaar instellen van de afstand tussen het aflegeind en het laadoppervlak, waarbij het aflegmechanisme voorzien 15 is van middelen voor het in één richting heen en weer bewegen van het aflegeind ten opzichte van het laadoppervlak.

De uitvinding heeft verder betrekking op een strokenstapelaar voor gebruik in een dergelijk samenstel.

20 In de rubberverwerkende industrie, bijvoorbeeld bij de vervaardiging van autobanden, wordt in het algemeen rubbermateriaal op de ene plaats vervaardigd en op een andere plaats in een eindproduct verwerkt. Het rubbermateriaal dient dus van de ene naar de andere plaats vervoerd 1001866 2 te worden. Dit vindt bijvoorbeeld plaats door het rubber-materiaal tot een rubberstrook te verwerken, en deze rubberstrook door middel van een strokenstapelaar met een aflegmechanisme dat een aflegeind heeft op een pallet te 5 stapelen. In het merendeel van de gevallen is de pallet een boxpallet met een horizontaal laadoppervlak op de omtrek waarvan verticale schotten geplaatst zijn. Het laadoppervlak wordt in één richting heen en weer bewogen ten opzichte van het aflegeind van het aflegmechanisme dat 10 in een richting loodrecht op de beweging van het laadoppervlak bewogen wordt om de rubberstrook op de boxpallet te stapelen. Het aflegeind wordt in de meeste gevallen gevormd door de uitgangsopening van twee verticaal verlopende en parallel aan elkaar geplaatste transporteerban-15 den. Na vervoer wordt de rubberstrook door aftrekken uit de boxpallet verwijderd voor verdere verwerking. In de praktijk blijkt echter dat door dit bekende samenstel van laadmiddel en strokenstapelaar de vullingsgraad of bela-dingsgraad van een boxpallet niet optimaal is. Bovendien 20 levert het verwijderen van de rubberstrook uit de boxpallet of van de pallet problemen aangezien de gestapelde rubberstrook in de knoop kan raken. Dit laatste bemoeilijkt een verregaande automatische, mechanische verwerking van de rubberstrook. Tevens is een nauwkeurige synchroni-25 satie van de twee verschillende heen en weer bewegingen slechts zeer moeilijk en met aanzienlijke kosten bereikbaar .

Het is een doel van de onderhavige uitvinding een samenstel van een laadmiddel en een strokenstapelaar 30 te verschaffen waarin de opeenstapeling van de rubberstrook op het laadoppervlak compact is, met andere woorden een hoge vullings- of beladingsgraad bereikt wordt, waarin knoopvorming in de gestapelde rubberstrook voorkomen wordt, en waarin het probleem van de synchronisatie op 35 eenvoudige manier is op te lossen.

Hiertoe wordt een samenstel van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding gekenmerkt doordat de 1001866 3 strokenstapelaar voorzien is van middelen voor het in hoofdzaak dwars op de transportrichting bewegen van het uitvoereinde van de toevoertransporteur. De uitvinding is gebaseerd op het inzicht dat al de bovengenoemde problemen 5 bij het bekende samenstel ontstaan doordat synchronisatie tussen de heen en weer bewegingen van het aflegeind en laadoppervlak niet in alle gevallen nauwkeurig blijft en zelfs bij het op één laadoppervlak afleggen aan ongewenste variaties onderhevig is. Door daarentegen volgens de 10 uitvinding het uitvoereinde van de toevoertransporteur heen en weer te bewegen, wordt een rubberstrook zigzagsge-wijs tussen de twee transportbanden geplaatst. Voor het op het laadoppervlak afleggen van deze rubberstrook hoeft dan ook niet het laadoppervlak maar alleen het aflegeind heen 15 en weer bewogen te worden. Hierdoor wordt niet alleen een optimale opeenstapeling, dat is een optimale vullings- of beladingsgraad, zonder knoopvormig verkregen, maar is tevens een nauwkeurige synchronisatie tussen de heen en weer beweging op eenvoudigere en goedkopere manier te 20 realiseren.

Een uitvoeringsvorm van een samenstel volgens de uitvinding wordt gekenmerkt doordat de middelen voor het bewegen van het uitvoereinde van de toevoertransporteur middelen voor het roteren van de toevoertranspor-25 teur rond het invoereinde zijn. Hierdoor is het uitvoereinde op mechanisch eenvoudige wijze, bijvoorbeeld in vergelijking met het bewegen van de gehele toevoertransporteur te bewegen.

Wanneer de middelen voor het bewegen van het 30 uitvoereinde van de toevoertransporteur en de toevoertransporteur zelf door één gemeenschappelijke aandrijving aangedreven worden, is een uiterst nauwkeurige synchronisatie tussen de beide heen en weer bewegingen realiseerbaar.

35 Volgens de uitvinding wordt tevens een stroken stapelaar met aflegmechanisme voor gebruik in een samenstel volgens de uitvinding verschaft, welke strokenstape- 1 0 0 1 8 6 6 4 laar gekenmerkt wordt doordat de strokenstapelaar voorzien is van middelen voor het in hoofdzaak dwars op de transport richting bewegen van het uitvoereinde van de toevoer-transporteur en daardoor een compacte en gecontroleerde 5 stapeling van een rubberstrook op een laadmiddel mogelijk maakt.

Een uitvoeringsvorm van een samenstel en strokenstapelaar volgens de uitvinding zal nu bij wijze van voorbeeld aan de hand van de tekening worden beschreven. 10 In de tekening toont: figuur 1 schematisch in zij-aanzicht een samenstel volgens de uitvinding, figuur 2 schematisch in vooraanzicht het samenstel van figuur 1, 15 figuur 3 schematisch een bovenaanzicht van een samenstel volgens de uitvinding, figuur 4 schematisch een voorbeeld van de toepassing van een samenstel volgens de uitvinding, figuur 5 schematisch een ander voorbeeld voor de 20 toepassing van een samenstel volgens de uitvinding, en figuur 6 een zigzagpatroon van een rubberstrook tussen de verticale transporteerbanden.

In figuur 1 wordt schematisch in zij-aanzicht een samenstel 1 voor het afleggen van een rubberstrook 5 25 volgens de uitvinding getoond. Het samenstel 1 bevat een laadmiddel 3 en een strokenstapelaar 2. Het laadmiddel 3 is voorzien van een horizontaal laadoppervlak 4, en kan bijvoorbeeld een pallet, een boxpallet met opstaande schoten of een willekeurig ander laadmiddel zijn. In de 30 getoonde uitvoering is het laadmiddel 3 een pallet. De strokenstapelaar 2 bevat een aflegmechanisme voor de rubberstrook 5 voorzien van een aflegeind 6.

De rubberstrook 5, die ongevulcaniseerd is en, daar deze in het algemeen onmiddellijk na diens vervaardi-35 ging gestapeld wordt, ongeveer 5°C tot 10°C warmer dan de omgeving is, wordt over een toevoertransporteur 7 in een transportrichting toegevoerd aan twee transporteerbanden 1 0 0 1 8 6 6 5 8, 8'. De toevoertransporteur 7 heeft een invoereind 9 en een uitvoereind 10. De strokenstapelaar 2 is voorzien van middelen 11 voor het in een richting loodrecht op de transportrichting bewegen van het uitvoereinde 10. De 5 rubberstrook 5 wordt door de heen- en weergaande beweging zigzagsgewijs verschuivingsvrij tussen de transporteerban-den 8, 8' geklemd. Hierdoor blijft de zig-zagsgewijze vorm van de rubberstrook 5 behouden (figuur 6) . De transpor-teerbanden 8, 8' worden bij voorkeur gemeenschappelijk 10 door één aandrijving aangedreven.

Door middel van een hef orgaan 12, wordt het laadoppervlak 4 van het laadmiddel 3 tot op een bepaalde afstand van het aflegeind 6 geplaatst. Wanneer de rubberstrook 5 het aflegeind 6 bereikt, wordt het aflegeind 6 15 door gemeenschappelijke zwenking van de transportbanden 8, 8' in één richting horizontaal heen en weer bewogen zodat de rubberstrook 5 op het laadoppervlak wordt afgelegd. Bij het omkeren van de bewegingsrichting wordt de afstand tussen het aflegeind 6 en de op het laadoppervlak afgeleg-20 de laag rubberstrook telkens ingesteld om een gecontroleerd en geleid stapelen van de rubberstrook te verkrijgen. Hiertoe wordt het heforgaan 22 telkens omlaag bewogen. Wanneer de gestapelde rubberstrook de gewenste hoogte heeft bereikt, wordt de strokenstapelaar uitgezet en de 25 rubberstrook afgesneden.

Aldus is de rubberstrook compact en gecontroleerd gestapeld, zodat het weer uit het laadmiddel verwijderen van de rubberstrook probleemloos, bijvoorbeeld zonder knoopvorming kan geschieden.

30 Het samenstel van laadmiddel en strokenstapelaar kan voorzien zijn van sensoren die de positie van de rubberstrook en het laadmiddel detecteren, waarbij de bewegingen van het laadmiddel en de snelheden van de transporteerbanden afhankelijk van deze gedetecteerde 35 positie gestuurd worden.

In de bovenbeschreven uitvoering wordt het instellen van de afstand tussen aflegeind en laadoppervlak 1001866 6 gerealiseerd door het laadoppervlak verticaal te verplaatsen. Het zal echter duidelijk zijn dat hiertoe ook het aflegeind verticaal kan worden verplaatst, of aflegeind en laadoppervlak samen.

5 Het paar transporteerbanden 8, 8' gebruikt in de bovenbeschreven uitvoering wordt gevormd door transportbanden om een optimaal contactoppervlak met de rubber-strook te verkrijgen, opdat de rubberstrook goed tussen de transportbanden geklemd wordt tijdens het verticale trans-10 port van de rubberstrook. Bij voorkeur worden beide transporteerbanden 8, 8' door een gemeenschappelijke aandrijf- motor 25 die op één van de aandrijfrollen van elke transportband aangrijpt aangedreven. Naast het gebruik van transportbanden is het gebruik van rollen-, rooster- of 15 kettingtransport van de rubberstrook eveneens mogelijk.

Het platdrukken van de lussen van de zig-zagsge-wijs op het laadoppervlak geplaatste rubberstrook kan door een afzonderlijk platdrukmiddel uitgevoerd worden.

Teneinde een nauwkeurige synchronisatie tussen de heen en weer beweging van de transporteerbanden 8, 8' en de heen en weer beweging van het uitvoereinde 10 van de toevoertransporteur 7 op eenvoudige wijze te kunnen realiseren worden de middelen 11 voor het heen en weer bewegen van het uitvoereinde 10 en de toevoertransporteur 7 zelf door één gemeenschappelijke aandrijving, bijvoorbeeld een a.c-motor, aangedreven. Een nauwkeurige synchronisatie, en daarmede een correct afleggen van een rubberstrook op een laadoppervlak, kan dan worden gerealiseerd door de snelheid van de toevoertransporteur 7 af te stemmen op de snelheid van de transporteerbanden 8, 8'.

Het heen en weer bewegen van het uitvoereinde 10 van de toevoertransporteur 7 is op mechanisch eenvoudige wijze te realiseren wanneer de middelen 11 voor het bewegen van het uitvoereinde 10 middelen, zoals een aangedreven draai-as, zijn die de toevoertransporteur 7 roteren rond het invoereinde 9. Op alternatieve, maar mechanisch complexe, wijze zouden de middelen 11 voor het bewegen van 1001866 7 het uitvoereinde 10 de gehele toevoertransporteur 7 dwars op zijn transportrichting kunnen bewegen. In figuur 3 zijn enkele standen van de toevoertransporteur 7 met onderbroken lijnen weergegeven die bij rotatie van de toevoertransporteur 7 om een aangedreven draai-as 11 verkregen kunnen worden. Door geschikte rotatie kan de rubberstrook 5 tussen de transporteerbanden 8, 8' een zigzagpatroon aannemen zoals in figuur 6 is weergegeven.

De strokenstapelaar 2 volgens de uitvinding kan naast de bovenbeschreven wijze op verschillende andere manieren gebruikt worden. Zo is het mogelijk, bij het stilzetten van de heen en weer beweging van de toevoertransporteur 7 een brede rubberstrook 45 zoals in figuur 4 is weergegeven af te leggen. Daarnaast zouden twee of meerdere smallere rubberstroken afgelegd kunnen worden op een niet zwenkende toevoertransporteur 7. Echter is het ook mogelijk twee of meerdere smallere rubberstroken 5', 5'' door middel van een zwenkende toevoertransporteur 7 af te leggen zoals schematisch in figuur 5 is weergegeven.

1001866

Claims (4)

1. Samenstel van een laadmiddel met een horizontaal laadoppervlak en een strokenstapelaar voor het afleggen van een ongevulcaniseerde rubberstrook op het laadoppervlak, waarbij de strokenstapelaar een aflegmecha-5 nisme met een aflegeind en met een paar transporteerbanden voor het verticaal tussen de transporteerbanden door transporteren van een rubberstrook naar het aflegeind en een toevoertransporteur voor het in een transportrichting naar het aflegmechanisme transporteren van een rubber-10 strook bevat, waarbij de toevoertransporteur een invoeren een uitvoereinde heeft, waarbij het laadmiddel voorzien is van middelen voor het varieerbaar instellen van de afstand tussen het aflegeind en het laadoppervlak, waarbij het aflegmechanisme voorzien is van middelen voor het in 15 één richting heen en weer bewegen van het aflegeind ten opzichte van het laadoppervlak, met het kenmerk, dat de strokenstapelaar voorzien is van middelen voor het in hoofdzaak dwars op de transportrichting bewegen van het uitvoereinde van de toevoertransporteur.

2. Samenstel volgens conclusie 1, met het ken merk, dat de middelen voor het bewegen van het uitvoereinde van de toevoertransporteur middelen voor het roteren van de toevoertransporteur rond het invoereinde zijn.

3. Samenstel volgens conclusie 1 of 2, met het 25 kenmerk, dat de middelen voor het bewegen van het uitvoereinde van de toevoertransporteur en de toevoertransporteur zelf door één gemeenschappelijke aandrijving aangedreven worden.

4. Strokenstapelaar met aflegmechanisme voor 30 gebruik in een samenstel volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de strokenstapelaar voorzien is van 1001866 middelen voor het in hoofdzaak dwars op de transportrich-ting bewegen van het uitvoereinde van de toevoertranspor-teur. -o-o-o-o-o-o-o-o- 1001866