MXPA06011050A

MXPA06011050A - Instalacion y metodo para producir partes de concreto precolado.

Info

Publication number: MXPA06011050A
Application number: MXPA06011050A
Authority: MX
Inventors: Max Schuran
Original assignee: Putzmeister Ag
Priority date: 2004-03-26
Filing date: 2005-03-12
Publication date: 2007-03-21
Also published as: BRPI0509224A; ATE469745T1; EP1727656A1; DE102004015422A1; WO2005092584A1; EP1727656B1; DE502005009678D1

Abstract

La presente invencion se refiere a una instalacion y metodo para producir partes de concreto precolado en el cual el concreto liquido es entregado de un tanque de suministro estacionario o tanque de mezcla a un molde (12) dentro del cual es vertido el concreto. La instalacion comprende una unidad de entrega (20) la cual puede viajar en una trayectoria proporcionada (18), y la cual lleva un mezclador de concreto que viaja (22) una bomba de concreto (26) y una linea de entrega (28) que se descarga en el molde (12). La linea de entrega es guiada por medio de una pala de distribucion de concreto (30), y se descarga en el tubo de descarga (32), el cual esta montado en la punta de la pala y puede ser introducido en el molde (12). El concreto liquido puede ser introducido bajo la superficie de nivel actual de concreto liquido dentro del moldaje por medio del tubo de descarga. Ademas, el tubo de descarga (32) puede ser elevado automaticamente conforme se eleva el nivel de concreto liquido dentro del molde (12).

Description

INSTALACIÓN Y MÉTODO PARA PRODUCIR PARTES DE CONCRETO PRECOLADO Campo de la Invención La presente invención se refiere a una instalación para producir partes de concreto precolado, que tienen moldajes, los cuales son acomodados en una zona separada de producción y que están abiertos en la dirección superior, teniendo un aparato mezclador de concreto estacionado acomodado a una distancia de los moldajes, y teniendo una adaptación de entrega para transportar el concreto líquido desde el aparato mezclador de concreto en los moldajes. La presente invención también se refiere a un método para producir partes de concreto precoladas en las cuales es entregado el concreto líquido de un suministro estacionario o un contenedor de mezcla a un moldaje y es ntroducido en el moldaje. Antecedentes de la Invención Con el objeto de producir partes de concreto precolado, los moldajes los cuales están localizados en una zona separada de producción, generalmente son llenados utilizando cubetas de concreto las cuales son cargadas con concreto fresco en el aparato de mezcla de concreto central y son transportadas a los moldajes por medio de un distribuidor de grúa o un transportador superior. Debido a la operación de llenado discontinua y la separación del concreto durante la transportación en cubetas, este procedimiento da como resultado que los elementos precolados que tienen una calidad deficiente, particularmente en el caso de superficies expuestas de concreto. Además, la velocidad de producción deja algo que desear.

Tomando esto como un punto de partida, el objeto de la presente invención es desarrollar una instalación y un método para producir partes de concreto precolado, el cual, junto con una alta velocidad de producción asegura una calidad óptima del producto final. Breve Descripción de la Invención Se proponen las combinaciones de las características especificadas en las reivindicaciones de la patente 1 y 12 con el objeto de lograr este objeto. Las configuraciones y desarrollos ventajosos de la presente invención pueden ser recolectados en las su b-reivind icaciones. Una característica especial de la presente invención, es que la adaptación de entrega tiene una unidad de entrega la cual puede ser desplazada sobre una trayectoria previamente determinada entre el aparato mezclador de concreto y la zona de producción y lleva un mezclador de concreto que lo acompaña, un contenedor de suministro de concreto, el cual puede ser cargado con concreto líquido por medio del mezclador de concreto, una bomba de concreto la cual es conectada al contenedor de suministro de concreto y una línea de entrega, la cual es guiada por medio de un mástil distribuidor de concreto el cual puede ser girado alrededor del eje vertical en relación con la unidad de entrega, la abertura de la línea de entrega en este extremo en un tubo de descarga, el cual cuelga desde la punta del mástil y penetra en el moidaje desde arriba y siendo posible que el mástil distribuidor de concreto y la bomba de concreto sean accionados semiautomáticamente por medio de elementos de control de medios de control remoto. El mástil distribuidor de concreto de acuerdo con la presente invención, está diseñado específicamente como un mástil articulado. El tubo de descarga puede ser diseñado, ya sea para que sea inherentemente rígido o como una manguera de extremo flexible. Una configuración preferida de la presente invención proporciona una adaptación de control asistida por computadora para la operación de entrega de la unidad de entrega, teniendo esta adaptación de control una rutina de control la cual responde a los datos de salida del medidor de cantidad de entrega y se pretende que active los propulsores de articulación del mástil distribuidor dependiendo del grado de llenado del moldaje derivado de la cantidad medida de la entrega. La rutina de control asegura que, por lo menos sobre la parte de la altura del moldaje, el tubo de caída ejecuta un movimiento de elevación en una distancia definida descarga o más allá del nivel de la superficie de líquido en el moldaje. Este procedimiento es particularmente importante en el caso de concreto autocompacto, en el cual el concreto líquido siempre debe ser introducido en el modaje en una distancia específica más allá de la superficie de llenado de concreto. Esto logra la compactación uniforme del concreto sin ocurrencias de separación o la inclusión de aire. En este caso, la altura de la localización de salida del tubo de descarga dentro de la forma de trabajo es determinada automáticamente por el volumen de llenado que está siendo medido, y por la conversión que utiliza la fórmula de altura-llenado del moldaje respectivo. En el caso de viscosidades relativamente bajas del concreto líquido de auto-compactación, no existe necesidad de que el tubo de descarga sea desplazado transversalmente dentro del molde durante la operación de la formación del concreto. En vez de ello, el concreto llena el moldaje de una manera más uniforme, de modo que existe un aumento constante en la altura en toda la sección transversal completa del modaje. Sin embargo, en principio es posible mover el tubo de descarga durante la operación de formación de concreto a lo largo del contorno del molde, por ejemplo, con la ayuda de los medios de control remoto. Esto puede ser necesario para los tipos viscosos de concreto, pero requiere cualesquiera estructuras de refuerzo dentro del moldaje para permitir el desplazamiento correspondiente del tubo de descarga. Esto es debido, en muchos casos a que el material de refuerzo está localizado dentro de la forma de trabajo y tiene que ser tomado en cuenta por el operador de la bomba durante la operación de introducción. La bomba de concreto que lo acompaña es de manera clara una bomba de rotor que opera de acuerdo con el principio de la peristálsis. Esto permite la determinación de un volumen muy preciso mediante la cuenta directa de las revoluciones del rotor, o de las partes de una revolución. Junto con las dimensiones del molde, entonces es utilizado este volumen para determinar la altura para el movimiento vertical automático controlado del tubo de descarga. La determinación del volumen durante la operación de bombeado también hace posible determinar el nivel de llenado del mezclador de concreto, de modo que el concreto líquido siempre se pueda rellenar en el momento oportuno. Como resultado, la bomba de concreto no hace pausa en toda la operación de formación de concreto completa. Para este propósito, la adaptación de administración tiene una grúa de cubeta o un transportador de cubeta que corre a lo largo de la trayectoria, de modo que es posible desplazar las cubetas de concreto para el rellenado de concreto líquido en el mezclador de concreto, el cual está acomodado en la unidad de entrega, de acuerdo con una cantidad de entrega eliminada. El concreto de las cubetas es homogenizado en el mezclador de concreto. Una configuración ventajosa adicional de la presente invención prevé que la adaptación de control tiene un sensor de posición para colocar automáticamente la unidad de administración móvil en relación con el moldaje el cual debe de ser cargado. El trabajo de la formación de concreto para las partes precoladas generalmente se hace en un área la cual contiene obstrucciones, tales como columnas, grúas, soportes, estructuras de techo y similares. Los contornos de los límites de estas obstrucciones se pueden leer en la adaptación de control asistida por computadora, y durante el trabajo con el mástil distribuidor de concreto tomando en cuenta automáticamente cada posición de la unidad de entrega a lo largo de la pista del riel. Una característica especial del método de acuerdo con la presente invención para producir partes de concreto precolado en la cual el concreto líquido es entregado a un moldaje de un suministro estacionario o un contenedor de mezcla y es introducido en el moldaje, este concreto líquido es introducido por medio de un tubo de descarga el cual penetra dentro del moldaje de concreto desde arriba más allá del nivel actual de la superficie de concreto líquido, de modo que el tubo de descarga es elevado conforme se eleva el nivel de superficie de concreto líquido en el moldaje. Esto es provechoso si, en la mayor parte de la altura del moldaje, el tubo de descarga se engancha hasta cierto punto más allá del nivel de superficie de concreto líquido conforme se eleva al final. Con el objeto de permitir esto, de acuerdo con una configuración preferida de la presente invención, la cantidad de entrega del concreto líquido introducido en el moldaje es movido y el tubo de descarga es elevado automáticamente de acuerdo con la cantidad de líquido en relación con el área de superficie transversal del moldaje. Con el objeto de elevar el tubo de descarga, se utiliza convenientemente un mástil distribuidor de concreto diseñado como un mástil articulado, siendo suministrado el tubo de descarga con concreto líquido por medio de una bomba de concreto y una línea de administración la cual es guiada a lo largo de los brazos del mástil articulado.

Breve Descripción de los Dibujos La presente invención se explica con mayor detalle más adelante haciendo referencia a una modalidad de ejemplo ilustrada esquemáticamente en los dibujos, en los cuales: La figura 1 muestra una vista de ojo de pájaro de parte de una instalación para producir partes de concreto precolado; y La figura 2 muestra una vista lateral de la unidad móvil de la instalación de acuerdo con la figura 1 durante la operación de la formación del concreto. Descripción Detallada de la Invención La instalación, la cual está ilustrada en parte en los dibujos, tiene por objeto producir partes de concreto precolado. La operación de formación de concreto real tiene lugar en una zona de producción separada 10, en la cual son acomodados los moldajes12 los cuales están abiertos en la dirección superior y de los cuales el contorno interior corresponde al contorno de la parte de concreto precolada la cual va a ser producida. Antes de cada operación de formación de concreto, un material de refuerzo (no ilustrado) es insertado en el moldaje. Durante la operación de formación de concreto, el concreto líquido es introducido en los moldajes 12 desde arriba, por medio de las aberturas 14, de modo que el material de refuerzo está incrustado en el concreto de la parte precolada. El concreto líquido es producido en un aparato mezclador de concreto estacionario (no ilustrado en los dibujos) y es movido dentro de los moldajes por una adaptación de entrega 16. En el caso de la modalidad de ejemplo mostrada, la adaptación de entrega 16 comprende una unidad de entrega 20 la cual es desplazada en rieles 18 que comprende un mezclador de concreto que la acompaña 22, un contenedor de suministro de concreto 24, el cual puede ser suministrado con concreto líquido por medio del mezclador de concreto 22, una bomba de concreto 26, la cual está conectada al contenedor de suministro de concreto y una línea de entrega 28, la cual conduce al moldaje 12 desde la bomba de concreto. La línea de entrega es guiada por medio de un mástil distribuidor de concreto 30 el cual puede ser girado alrededor de un eje vertical 46 en relación con la unidad de entrega 20 y, en el caso de la modalidad de ejemplo mostrada, está diseñado como un mástil articulado con tres brazos del mástil 31 ', 31 ", 31 '". Para este fin, la línea de entrega 28 se abre fuera en un tubo de descarga 32 el cual cuelga hacia abajo desde la punta del mástil 31 y penetra en el moidaje 12 desde arriba durante la operación de formación del concreto. El tubo de descarga 32 puede ser diseñado, ya sea como un tubo rígido o como una manguera de extremo flexible. Proporcionada para propósitos de activación de la unidad de entrega 20 durante la operación de entrega se encuentra la adaptación de control asistida por computadora 35, la cual tiene medios de control remoto 36 con por lo menos una palanca de control y una rutina de software la cual responde a las señales de accionamiento de la palanca de control 38 para mover el tubo de descarga 32 por medio de los propulsores de articulación del mástil distribuidor de concreto 30. El movimiento del mástil distribuidor de concreto 30 con el tubo de descarga 32 tiene lugar de manera semiautomática, en cuyo caso, en la primera dirección principal de la palanca de control 38, el tubo de descarga 32 ejecuta un movimiento radial en relación con el eje de rotación 40 del mástil y, en una segunda dirección principal, ejecuta un movimiento rotatorio alrededor del eje de rotación 40 del mástil y, en una tercera dirección principal, ejecuta el movimiento de elevación o descenso, por ejemplo, dentro del moldaje. La adaptación de control 35 también comprende un sensor de posición para colocar automáticamente ia unidad de entrega móvil 20 a lo largo de la pista del riel 18 en relación con los moldajes 12, los cuales van a ser cargados. La bomba de concreto 26 utilizada, es de manera conveniente, una bomba de rotor la cual opera de acuerdo con el principio de la bomba peristáltica. Dicha bomba contiene un tubo especial el cual está adaptado en un alojamiento del rotor y es comprimido por la rotación de un rotor. Esto impulsa el concreto en el tubo en la dirección de la línea de entrega 28. La bomba de rotor es callada y opera de manera suave. La cantidad de entrega puede ser regulada, dentro de límites amplios, de una manera continua por medio de la velocidad de rotación y es medida al mismo tiempo. Para propósitos de la formación de concreto, el tubo de descarga 32 es movido profundo dentro del moldaje 12, de modo que se minimiza la adición indeseable de aire dentro del concreto líquido. El tubo de descarga es colocado en el concreto líquido durante todo el tiempo y es elevado de una manera completamente automática conforme procede la operación de llenado. Esto es particularmente importante, si se utiliza el concreto de auto-compactación. El concreto de auto-compactación simplifica la operación de la formación de concreto hasta un grado considerable, ya que es distribuido de manera automática y ventilado en el moldaje 12. Esto asegura un concreto de alta calidad junto con una capacidad simultáneamente alta de formación de concreto. El trabajo de seguimiento intenso del personal, por ejemplo, limpieza, corte y alisado de los elementos precolados, es evitado de manera importante, si se utiliza concreto de auto-compactación. Con el objeto de poder asegurar que los moldajes 12 son cargados con concreto continuamente, se proporciona además un transportador de cubeta 42, siendo posible que las cubetas de concreto 44, sean desplazadas en el mismo, paralelas a la pista del riel 18, desde un aparato mezclador de concreto estacionario a la posición actual de la unidad de entrega 20. La mezcladora de concreto que lo acompaña 22 puede de esta manera ser rellenada con concreto fresco durante la operación de bombeado, de modo que sea posible una operación continua de formación de concreto, los lotes de concreto introducidos son homogenizados, y se pueda lograr una velocidad de alta producción. El mezclador de concreto se vuelve a llenar automáticamente. Además, el mástil distribuidor de concreto 30 es controlado de una manera asistida por computadora, de modo que el operador de la bomba puede concentrarse completamente en los alrededores y la operación de llenado del moldaje. En particular, el tubo de descarga 32 es elevado automáticamente con el nivel de superficie de concreto líquido en el moldaje durante la operación de llenado. Una vez que ha sido completamente llenado el moldaje, la línea de entrega 28 es cerrada por medio de una válvula de compresión en la región del tubo de descarga 32, de modo que el mástil 30 puede ser movido al siguiente moldaje 1 2. En todas las posiciones, e independientemente de la cantidad de entrega, cualesquiera vibraciones del mástil distribuidor son amortiguadas por un sistema de sensor adecuado y un software de regulación. La unidad de entrega 20 es operada eléctricamente y guiada sobre los rieles, de modo que es posible colocar la máquina en la ubicación respectiva en relación con el moldaje 12. Aquí no existe problema para cambiar el tipo de concreto entre dos moldajes. Es únicamente cualquier concreto residual que se queda en la bomba del rotor utilizada. Con el objeto de que el concreto restante sea entregado de la bomba y la línea de entrega en el moldaje 12, una esponja esférica enjuagada en agua es introducida dentro del contenedor de suministro de concreto 24 por ^el operador de la bomba. La bomba toma la esponja esférica y la entrega al tubo de descarga 32. El concreto restante es sacado de la línea de tubería junto con la esponja esférica. El sistema es limpiado al mismo tiempo. Para seguridad en el sitio de trabajo, la unidad de entrega móvil 20 está equipada con aparatos de monitoreo acústico y/u óptico. Los exploradores láser redundantes adaptados en el frente y en la parte posterior de la unidad de entrega sirven para el monitoreo sin contacto de una superficie de seguridad libremente programable. Si existe una obstrucción en el camino, la unidad de entrega móvil es detenida. Solamente una vez que la obstrucción ha sido quitada el explorador láser hace posible que la unidad de entrega proceda en su camino. En resumen, la presente invención se refiere a una instalación y método para producir partes de concreto precoladas, siendo entregado el concreto líquido a un moldaje 12 desde un suministro estacionario o contenedor de mezcla y siendo introducido en el moldaje. La instalación comprende una unidad de entrega 20, la cual puede ser desplazada en una trayectoria previamente determinada 18, y lleva un mezclador de concreto que la acompaña 22, una bomba de concreto 26 y una línea de entrega 28, la cual se abre en el moldaje 12. La línea de entrega en este caso, es guiada por medio de un mástil distribuidor de concreto 30 y se abre dentro de un tubo de descarga 32, la cual está adaptado en la punta del mástil y puede ser introducido dentro del moldaje 12. Por medio del tubo de descarga, el concreto líquido puede ser introducido en el moldaje más allá del nivel de superficie actual de concreto líquido. Además, el tubo de descarga 32 puede ser elevado automáticamente conforme el nivel de superficie de concreto líquido se eleva en el moldaje 12.

Claims

REIVINDICACIONES 1. Una instalación para producir partes de concreto precolado que tiene moldajes (12) los cuales están acomodados en una zona de producción (10) y están abiertos en la dirección superior, teniendo un aparato de mezcla de concreto estacionario acomodado a una distancia de los moldajes, y teniendo una adaptación de entrega (16) para transportar el concreto líquido del aparato mezclador de concreto dentro de los moldajes (12), teniendo la adaptación de entrega una unidad de entrega (20) la cual puede ser desplazada en una trayectoria previamente determinada (18) entre el aparato mezclador de concreto y la zona de producción (10) a lo largo de la zona de producción, caracterizada porque la adaptación de entrega (16) lleva un mezclador de concreto que la acompaña (22), un contenedor de suministro de concreto (24), el cual puede ser cargado con concreto líquido por medio del mezclador de concreto, una bomba de concreto (26), la cual es conectada al contenedor de suministro de concreto (24) y una línea de entrega (28), la cual es guiada por medio del mástil distribuidor de concreto (30), el cual puede ser girado alrededor de un eje vertical (40) en relación con la unidad de entrega móvil (20), la línea de entrega se abre en su extremo dentro del tubo de descarga (32), el cual cuelga de la punta del mástil (31 ) y penetra dentro del moldaje desde arriba, y siendo posible que el mástil distribuidor de concreto (30) y la bomba de concreto (26) sean accionados semiautomáticamente por medio de elementos de control (38) de medios de control remoto (36), y una adaptación de control asistida por computadora (35) proporcionada para la operación de entrega de la unidad de entrega móvil (20), conteniendo esta adaptación de control una rutina de control la cual responde a la salida de datos de un medidor de cantidad de entrega para activar los propulsores de articulación del mástil distribuidor de concreto (30) dependiendo del grado de llenado del moldaje derivado de la cantidad de entrega medida, siendo programada la rutina de control, de modo que por lo menos en parte de la altura del moldaje, el tubo de descarga (32) ejecuta un movimiento de elevación en una distancia definida arriba o más allá del nivel de superficie de concreto líquido en el moldaje. 2. Una instalación para producir partes de concreto precolado, que tiene moldajes (12) los cuales están acomodados en una zona de producción (10) y están abiertos en la dirección superior, teniendo un aparato de mezcla de concreto estacionario acomodado a una distancia de los moldajes, y teniendo una adaptación de entrega (16) para transportar el concreto líquido del aparato mezclador de concreto dentro de los moldajes (12), teniendo la adaptación de entrega una unidad de entrega (20) la cual puede ser desplazada en una trayectoria previamente determinada (18) entre el aparato mezclador de concreto y la zona de producción (10) y a lo largo de la zona de producción, caracterizado porque la adaptación de entrega (16) lleva un mezclador de concreto que la acompaña (22), un contenedor de suministro de concreto (24), el cual puede ser cargado con concreto líquido por medio del mezclador de concreto, una bomba de concreto (26), la cual es conectada al contenedor de suministro de concreto (24), y una línea de entrega (28), la cual es guiada por medio de un mástil distribuidor de concreto (30) el cual puede ser girado alrededor del eje vertical (40) en relación con la unidad de entrega móvil (20), abriéndose la línea de entrega en su extremo, dentro del tubo de descarga (32), el cual cuelga de la punta del mástil (31 ) y penetra dentro del moldaje desde arriba, haciendo posible que el mástil distribuidor de concreto (30) y la bomba de concreto (26) sean accionados semiautomáticamente por medio de elementos de control (38) de los medios de control remoto (36), y porque la adaptación de control (35) tiene medios de control remoto (36) con al menos una palanca de control (38) y una rutina de software que responde a las señales de accionamiento de la palanca de control para mover el tubo de descarga (32) con propulsores de articulación del mástil distribuidor de concreto (30), siendo el caso que, en una primera dirección principal de la palanca de control (38), el tubo de descarga (32) ejecuta un movimiento radial en relación con el eje de rotación (40) del mástil, en una segunda dirección principal , ejecuta un movimiento rotatorio alrededor del eje de rotación (40) del mástil y en una tercera dirección principal, ejecuta un movimiento de elevación o descenso. 3. La instalación tal y como se describe en la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el mástil distribuidor de concreto (30) está diseñado como un mástil articulado. 4. La instalación tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 3, caracterizado porque la bomba de concreto (26) es una bomba de rotor que opera de acuerdo con el principio de la bomba peristáltica. 5. La instalación tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 4, caracterizada porque el concreto transportado en la unidad de entrega (20) se encuentra en la forma de concreto de autocompactación. 6. La instalación tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 5, caracterizado porque la adaptación de control (35) tiene un sensor de posición para colocar automáticamente la unidad de entrega móvil (20) en relación con el moldaje (12) el cual va a ser cargado. 7. La instalación tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 6, caracterizado porque la adaptación de entrega (1 6), además tiene un transportador de cubeta (42) que corre a lo largo de la trayectoria (18), y por las cubetas de concreto (44) para el rellenado de concreto líquido dentro del mezclador de concreto (22), el cual es acomodado en la unidad de entrega (20), puede ser desplazado en el transportador de cubeta de acuerdo con la cantidad de la entrega sacada. 8. La instalación tal y como se describe en la reivindicación 7, caracterizada porque el transportador de cubeta (42) está diseñado como un transportador superior y las cubetas de concreto (44) están diseñadas como cubetas colgantes. 9. La instalación tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 8, caracterizada porque la trayectoria (18) está diseñada como una pista de riel y la unidad de entrega (20) está diseñada como un vehículo de riel. 10. La instalación tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 9, caracterizada porque el tubo de descarga (32) está diseñado como una manguera de extremo flexible. 1 1 . Un método para producir partes de concreto precolado en el cual el concreto líquido es entregado a un moldaje (12) de un suministro estacionario o un contenedor de mezcla y es introducido en el moldaje, caracterizado porque el concreto líquido es introducido por medio del tubo de descarga (32) el cual penetra dentro del moldaje de concreto (12) desde arriba más allá del nivel de superficie actual de concreto líquido, y porque la cantidad de entrega de concreto líquido introducido en el moldaje (12) es medida y el tubo de descarga (32) es elevado automáticamente de acuerdo con la cantidad de líquido en relación con el área de superficie transversal del moldaje. 12. El método tal y como se describe en la reivindicación 11 , caracterizado porque el tubo de descarga (32) es elevado conforme se eleva el nivel de superficie de concreto líquido en el moldaje. 13. El método tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones 1 1 y 12, caracterizado porque, en la mayor parte de la altura del moldaje, el tubo de descarga (32) se engancha hasta el mismo grado más allá del nivel de superficie de concreto líquido de la última elevación. 14. El método tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones de la 1 1 a la 13, caracterizado porque, durante la operación de introducción, el tubo de descarga (32) es elevado por medio de un mástil distribuidor de concreto (30) diseñado como un mástil articulado. 15. El método tal y como se describe en cualquiera de las reivindicaciones de la 1 1 a la 14, caracterizado porque el tubo de descarga (32) es suministrado con concreto líquido por medio de una bomba de concreto (26) y una línea de entrega (28) la cual es guiada a lo largo de los brazos de un mástil articulado.