MXPA06002385A

MXPA06002385A - Explorador de placas de crecimiento biologico con entrada automatizada.

Info

Publication number: MXPA06002385A
Application number: MXPA06002385A
Authority: MX
Inventors: Kevin R Green
Original assignee: 3M Innovative Properties Co
Priority date: 2003-09-04
Filing date: 2004-09-02
Publication date: 2006-06-20
Also published as: US7496225B2; CN1845985A; EP2418268A3; EP1660625B1; US20050053265A1; CN100457888C; KR20060092206A; WO2005024047A3; EP2418268B1; EP2418268A2; JP4562732B2; US7865008B2; BRPI0414098A; CA2537239C; CA2537239A1; WO2005024047A2; EP1660625A2; JP2010220629A; US20100232660A1; JP5265624B2

Abstract

La invencion se refiere a un explorador biologico para explorar placas de crecimiento biologico. La placa de crecimiento biologico se carga en el explorador biologico mediante rodillos motorizados, y un accionador presiona la placa de crecimiento contra una platina una vez que la placa de crecimiento se lleva a una posicion de exploracion dentro del explorador. El explorador biologico entonces genera una o mas imagenes de la placa de crecimiento. Ademas, se pueden arreglar sensores para facilitar la percepcion y colocacion de la placa de crecimiento en una pluralidad de ubicaciones para la formacion en imagenes de las diferentes partes de la placa. Modalidades adicionales se refieren a caracteristicas tal como una puerta con charnela que facilita el acceso al explorador, y bases colocadas en varios lados del explorador para facilitar la vuelta del explorador para uso simplificado por usuarios diestros o zurdos.

Description

1 EXPLORADOR DE PLACAS DE CRECIMIENTO BIOLOGICO CON ENTRADA AUTOMATIZADA Campo de la Invención La invención se refiere a exploradores biológicos para análisis de placas de crecimiento biológico y para la detección de bacterias u otros agentes biológicos en muestras alimenticias, muestras de laboratorio y similares.

Antecedentes de la Invención La seguridad biológica es una cuestión de suma importancia en la sociedad moderna. La prueba de contaminación biológica en alimentos u otros materiales ha llegado a ser un requisito importante y frecuentemente obligatorio para los desarrolladores y distribuidores de productos alimenticios. También se usa la prueba biológica para identificar bacterias u otros agentes en muestras de laboratorio tal como muestras sanguíneas tomadas de pacientes médicos, muestras de laboratorio desarrolladas para propósitos experimentales, y otros tipos de muestras biológicas. Se pueden utilizar varias técnicas y dispositivos para mejoar la prueba biológica y para modernizar y estandarizar el proceso de prueba biológica. Se ha desarrollado una amplia variedad de placas de crecimiento biológico. Como un e emplo, se han desarrollado Ref.: 170842 placas de crecimiento biológico por la Compañía 3M (más adelante en la presente "3M") de St . Paul, Minnesota. Las placas de crecimiento biológico se venden por 3M bajo el nombre comercial de placas PETRIFILM. Se pueden utilizar placas de crecimiento biológico para facilitar el crecimiento rápido y la detección de bacterias u otros agentes biológicos asociados comúnmente con contaminación de alimentos, incluyendo por ejemplo, bacterias aeróbicas, E. coli, coliformes, enterobacteriaceae, levadura, moho Staphylococcus aureus, Listeria, Campylobacter y similares. El uso de las placas PETRIFILM, u otros medios de crecimiento, puede simplificar la prueba bacteriana de muestras alimenticias. Se pueden usar placas de crecimiento biológico para enumerar o identificar la presencia de bacterias de modo que se puedan realizar medidas correctivas (en el caso de la prueba alimenticia) o se pueda hacer la diagnosis apropiada (en el caso de uso médico) . En otras aplicaciones, se pueden usar las placas de crecimiento biológico para cultivar de forma rápida bacterias u otros agentes biológicos y muestras de laboratorio, por ejemplo, para propósitos experimentales. Los exploradores biológicos se refieren a dispositivos usados para explorar o contar colonias bacterianas, o la cantidad de un agente biológico particular en una placa de crecimiento biológico, o similar. Por ejemplo, se puede colocar una muestra alimenticia o muestra 3 de laboratorio en una placa de crecimiento biológico, y entonces la placa se puede insertar en una cámara de incubación. Después de la incubación, la placa de crecimiento biológico se puede colocar en el explorador biológico para detección y enumeración automatizada del crecimiento bacteriano . Los exploradores biológicos automatizan la detección y enumeración de bacterias u otros agentes biológicos en una placa de crecimiento biológico, y mejoran de este modo el proceso de prueba biológica al reducir el error humano.

Breve Descripción de la Invención En general, la invención se refiere a un explorador biológico para placas de crecimiento biológico. Se inserta una placa de crecimiento biológico en el explorador biológico. En la inserción de la placa de crecimiento biológico, el explorador biológico genera una imagen de la placa. Entonces la cantidad de agentes biológicos que aparecen en la imagen, tal como un número de colonias de -i bacterias, se puede contar o determinar de otro modo usando rutinas de análisis y procesamiento de imágenes realizadas ya sea por el explorador biológico o en un dispositivo externo de cómputo, tal como una computadora de escritorio, estación de trabajo o similar. En cualquier caso, el explorador biológico automatiza el análisis de las placas de crecimiento 4 biológico . El explorador biológico incorpora un mecanismo automatizado de carga para facilitar el manejo y análisis de las placas de crecimiento biológico por el explorador. El mecanismo automatizado de carga se configura para llevar la placa de crecimiento al explorador y colocar la placa de crecimiento en una posición de exploración. En particular, la placa de crecimiento biológico se carga en el explorador biológico vía rodillos motorizados u otro mecanismo de transporte, y un accionador presiona la placa de crecimiento contra una platina una vez que la placa de crecimiento se coloca en una posición de exploración dentro del explorador. El explorador biológico entonces genera una o más imágenes de la placa de crecimiento. Se pueden arreglar sensores para facilitar la percepción y colocación de la placa de crecimiento en una pluralidad de posiciones para explorar diferentes partes de la placa de crecimiento. Por ejemplo, una primera posición de exploración puede corresponder a unos signos en la placa de crecimiento y una segunda posición de exploración puede corresponder a una ubicación de los agentes biológicos en el medio de crecimiento biológico. También, una puerta con charnela puede facilitar el acceso al explorador, y las bases colocadas en los varios lados del explorador pueden facilitar la colocación selectiva del explorador en una orientación invertida para el uso simplificado por usuarios diestros o zurdos . En una modalidad, la invención proporciona un explorador biológico para explorar un medio de crecimiento biológico. El explorador comprende un mecanismo de transporte para llevar el medio de crecimiento biológico al explorador biológico, una platina dentro del explorador biológico, y uno o más sensores para detectar cuando el medio de crecimiento biológico se lleva a una posición de exploración adyacente a la platina. El explorador también incluye un accionador para presionar el medio de crecimiento biológico contra la platina cuando uno o más sensores detectan que el medio de crecimiento biológico se lleva a la posición de exploración, y un dispositivo de formación de imágenes para generar una imagen del medio de crecimiento biológico cuando el medio de crecimiento biológico se presiona contra la platina. En otra modalidad, la invención proporciona un explorador biológico para explorar un medio de crecimiento biológico. El explorador comprende un alojamiento y un dispositivo de formación de imágenes para generar una imagen del medio de crecimiento biológico cuando el medio de crecimiento biológico está dentro del alojamiento. El explorador también incluye un primer conjunto de bases en un primer lado del alojamiento, y un segundo conjunto de bases 5 en un segundo lado del alojamiento tal que el explorador biológico se puede colocar en cualquiera del primero o segundo conjunto de bases. En otra modalidad, la invención proporciona un explorador biológico para explorar un medio de crecimiento biológico. El explorador comprende un alojamiento formado con una puerta con charnela, y un dispositivo de formación de imágenes para generar una imagen del medio de crecimiento biológico cuando el medio de crecimiento biológico está dentro del alojamiento. El explorador también incluye un conjunto de rodillos para llevar el medio de crecimiento biológico al explorador biológico, el conjunto de rodillos incluye un primer sub-conjunto de rodillos colocados en la puerta con charnela y un segundo sub-conjunto de rodillos que se unen a tope al primer sub-conjunto de los rodillos cuando se cierra la puerta con charnela. En otra modalidad, la invención proporciona un sistema de exploración biológica que comprende un explorador biológico para explorar un medio de crecimiento biológico . El explorador comprende un mecanismo de transporte para llevar el medio de crecimiento biológico al explorador biológico, una platina dentro del explorador biológico, uno o más sensores para detectar cuando el medio de crecimiento biológico se lleva a una posición de exploración adyacente a la platina, un accionador para presionar el medio de 7 crecimiento biológico contra la platina cuando uno o más sensores detectan que el medio de crecimiento biológico se lleva a la posición de exploración, y un dispositivo de formación de imágenes para generar una imagen del medio de crecimiento biológico cuando el medio de crecimiento biológico se presiona contra la platina. El sistema también incluye una computadora acoplada al explorador biológico y que incluye un procesador que cuenta a los agentes biológicos en el medio en base a la imagen. En otra modalidad, la invención proporciona un método que comprende recibir un medio de crecimiento biológico en un explorador biológico, llevar el medio de crecimiento biológico a una primera posición de exploración dentro del explorador y generar una primera imagen del medio de crecimiento biológico. El método también incluye llevar el medio de crecimiento biológico a una segunda posición de exploración dentro del explorador, y generar una segunda imagen del medio de crecimiento biológico. Varios aspectos de la invención pueden proporcionar varias ventajas. Por ejemplo, la invención puede asegurar que una placa de crecimiento biológico se puede insertar en un explorador biológico, colocar apro iadamente dentro del explorador, formar en imágenes o de otro modo explorar para identificar o enumerar las cantidades de agentes biológicos, y luego expulsar del explorador biológico de una manera 8 automatizada. En particular, las configuraciones de sensor descritas en la presente pueden automatizar la inserción y colocación de las placas de crecimiento biológico de una manera que asegura que pueda presentarse la formación confiable de imágenes, mejorando de este modo la integridad de la exploración automatizada de estas placas de crecimiento biológico. La automatización de la expulsión de la placa del explorador biológico también puede simplificar el proceso para un usuario. Además, una puerta con charnela puede permitir el acceso simplificado al interior del explorador. Por consiguiente, los componentes del explorador se pueden limpiar o reparar con mayor facilidad. También, una puerta con charnela permite el alivio simplificado de atascamientos u otros problemas dentro del explorador biológico. Además, las bases colocadas en los varios lados del explorador proporcionan flexibilidad en términos de las ubicaciones de entrada y salida del explorador. Un usuario, por ejemplo, puede colocar el explorador en un conjunto dado de bases en base a las preferencias de los usuarios o el ambiente de trabajo en el cual se usa el explorador. En las Figuras anexas y en la descripción más adelante se exponen detalles adicionales de esta y otras modalidades. Otras características, objetos y ventajas llegaran a ser evidentes a partir de la descripción de las 9 figuras, y de las reivindicaciones.

Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 es una vista en perspectiva de un explorador biológico de acuerdo a una modalidad de la invención . La Figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema de ejemplo que comprende un explorador biológico acoplado a una computadora externa que realiza el análisis por imágenes de las imágenes generadas por el explorador biológico . La Figura 3 es una vista superior en sección transversal de un explorador biológico de acuerdo a una modalidad de la invención. La Figura 4 es otra vista superior en sección transversal del explorador biológico ilustrado en la Figura 3. La Figura 5 es una vista frontal en sección transversal del explorador biológico ilustrado en las Figuras 3 y 4. Las Figuras 6A y 6B son vistas en perspectiva que ilustran de forma colectiva un explorador biológico que incluye conjuntos de bases colocadas en diferentes lados del explorador . La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra la 10 operación de un explorador biológico de ejemplo de acuerdo con una modalidad de la invención.

Descripción Detallada de la Invención La invención se refiere a un explorador biológico para placas de crecimiento biológico, u otros medios de crecimiento biológico. De acuerdo con la invención, la placa de crecimiento biológico se carga en el explorador biológico vía rodillos motorizados u otro mecanismo de transporte, y un accionador presiona la placa de crecimiento contra una platina una vez que la placa de crecimiento se lleva a una posición de exploración dentro del explorador. El explorador biológico entonces genera una o más imágenes de la placa de crecimiento. Un dispositivo de formación de imágenes tal como una cámara monocromática bidimensional se puede colocar dentro del explorador para generar una o más imágenes de la placa de crecimiento cuando la placa de crecimiento se presiona contra la platina. Se pueden arreglar sensores para facilitar la percepción y colocación de la placa de crecimiento en una pluralidad de ubicaciones para la formación en imágenes de diferentes partes de la placa de crecimiento. Por ejemplo, en una primera ubicación se puede percibir y formar en imágenes la placa de crecimiento para generar una imagen de los signos, tal como un código de barras, en la placa de 11 crecimiento. Los signos pueden identificar la placa o el tipo de placa, de modo que se pueden seleccionar las rutinas apropiadas de exploración y procesamiento de imágenes. Por ejemplo, se pueden realizar diferentes rutinas de procesamiento para contar el crecimiento biológico en la placa de crecimiento en base a los signos. En cualquier caso la placa de crecimiento se puede mover a una segunda ubicación para generar una o más imágenes de los agentes biológicos en la placa de crecimiento. Un arreglo de censores, automatizan la colocación y movimiento de la placa de crecimiento a través del explorador. De manera alternativa, el dispositivo de formación de imágenes se puede usar para detectar la colocación de la placa de crecimiento, en lugar de los sensores . También se describe una puerta con charnela de un explorador biológico que facilita el acceso al interior del explorador. Se puede colocar un sub-con unto de los rodillos en la puerta con charnela, tal que los rodillos en la puerta hacen contacto con otros rodillos cuando se cierra la puerta. Un motor impulsa al menos algunos de los rodillos para transportar la placa de crecimiento a través del explorador. Además, se pueden colocar bases en los varios lados del explorador para facilitar la vuelta del scanner para uso simplificado por usuarios diestros o zurdos. En particular, se pueden colocar bases en varios lados del explorador para 12 facilitar la flexibilidad en términos de las ubicaciones de entrada y salida del explorador. Un usuario puede colocar el explorador en un conjunto dado de las bases en base a las preferencias de los usuarios o en base al ambiente de trabajo en el cual se usa el explorador. Varios aspectos de la invención pueden ser útiles con una variedad de placas de crecimiento biológico. Por ejemplo, la invención puede ser útil con diferentes dispositivos tipo placa para cultivar agentes biológicos para permitir la detección y/o enumeración de los agentes, tal como dispositivos de placa de cultivo en película delgada, dispositivos de placa de cultivo en caja de Petri, y similares. Por lo tanto, el término "placa de crecimiento biológico" se usará en la presente de forma amplia para referirse a un medio adecuado para el cultivo de agentes biológicos para permitir la detección y enumeración de los agentes por un explorador. De acuerdo con la invención también se pueden usar muchos tipos de placas o medios de crecimiento . La Figura 1 es una vista en perspectiva de un explorador biológico 10 de acuerdo con una modalidad de la invención. Como se ilustra, el explorador biológico 10 se diseña para recibir una placa 12 de crecimiento biológico. En particular, el explorador biológico 10 incluye un alojamiento 16 que define una ranura 18 de entrada para 13 recibir la placa 12 de crecimiento biológico. En el alojamiento 16 se puede formar un mecanismo 13 de guía para ayudar a la inserción de la placa 12 de crecimiento biológico en el explorador biológico 10. El explorador biológico 10 también incluye una ranura de expulsión (no mostrada) , a través de la cual se expulsa la placa 12 de crecimiento después de la formación en imágenes de la placa 12 de crecimiento . El explorador biológico 10 también puede incluir otras características, tal como una pantalla de visualización (no mostrada) para exhibir el progreso o los resultados del análisis de la placa de crecimiento biológico a un usuario. En algunas modalidades, el explorador biológico 10 incluye un procesador interno para analizar las imágenes de la placa 12 de crecimiento. En otras modalidades, sin embargo, el procesamiento de las imágenes se presenta fuera del explorador biológico 10, por ejemplo en una computadora de escritorio, estación de trabajo, o similar. En este último caso, el explorador biológico 10 también puede incluir una interfaz para permitir que se acople de forma comunicativa el explorador biológico 10 con otra computadora. El explorador biológico 10 aloja un dispositivo de formación de imágenes, tal como una cámara monocromática bidimensional para generar una o más imágenes de una placa 12 insertada de crecimiento biológico. Además, el explorador 14 biológico 10 puede alojar varios iluminadores para iluminar el frente y parte posterior de la placa 12 de crecimiento biológico durante la formación en imágenes . Los iluminadores pueden iluminar la placa 12 de crecimiento biológico con uno o más colores, y se pueden generar una o más imágenes de la placa 12 de crecimiento y luego analizar para determinar las cuentas bacterianas en la placa 12 de crecimiento. La placa 12 de crecimiento puede incluir un área 17 de crecimiento donde las bacterias u otros agentes se manifiestan en la placa 12 de crecimiento. El área 17 de crecimiento puede ser una superficie plana o una cavidad ahuecada. Una determinación de si es aceptable una muestra dada que se prueba en la placa 12 de crecimiento, en términos de las cuentas de colonias bacterianas, puede depender del número de colonias bacterianas por área unitaria. Por consiguiente, se pueden usar imágenes generadas por el explorador biológico 10 para cuantificar la cantidad de colonias bacterianas por área unitaria en la placa 12. La superficie de la placa 12 de crecimiento biológico en el área 17 de crecimiento puede contener uno o más agentes mejoradores del crecimiento diseñados para facilitar el crecimiento rápido de uno o más tipos de bacterias u otros agentes biológicos. En algunos casos, la placa 12 de crecimiento biológico se . incuba antes de la inserción en el explorador biológico 10. 15 La placa 12 de crecimiento también puede incluir signos 19, tal como un código de barras u otro tipo de marcación de identificación usada para identificar la placa 12 de crecimiento. Por ejemplo, los signos 19 pueden identificar el tipo de bacterias u agente biológico que se cultiva y prueba en la placa 12 de crecimiento. El explorador biológico 10 se puede diseñar para llevar la placa 12 de crecimiento al explorador en una primera ubicación y para generar una imagen de los signos 19, y luego para llevar la placa 12 de crecimiento a una segunda ubicación y generar una imagen del área 17 de crecimiento. De esta manera, por el explorador biológico 10 se pueden generar imágenes de los signos 19 y el área 17 de crecimiento. De manera alternativa, una imagen individual puede capturar tanto los signos 19 como el área 17 de crecimiento. El cualquier caso, la exploración de los signos 19 puede facilitar la identificación del tipo de placa que se usa y la exploración del área 17 de crecimiento y mejorar de este modo la cuenta automatizada de los agentes biológicos cultivados en la placa 12. A manera de ejemplo, la placa 12 de crecimiento puede comprender una placa de crecimiento biológico vendida por 3M bajo el nombre comercial placas PETRIFILM. La placa 12 de crecimiento se puede utilizar para facilitar el crecimiento rápido y para facilitar la detección de las 16 bacterias u otros agentes biológicos asociados comúnmente con contaminación de alimentos, incluyendo por ejemplo bacterias aeróbicas, E. coli, coliformes, enterobacteriaceae, levadura, moho, Staphylococcus aureus, Listeria, Campylobacter o similares . La Figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema 21 de ejemplo que comprende un explorador biológico 20 acoplado a una computadora externa 22 que realiza el análisis por imágenes de las imágenes generadas por el explorador biológico. La computadora externa 22 puede incluir, por ejemplo, un microprocesador programado para el análisis por imágenes de la placa 24 de crecimiento biológico. La computadora externa 22 puede comprender una computadora personal (PC) , computadora de escritorio, computadora portátil, computadora de bolsillo, estación de trabajo, o similar. Por ejemplo, se pueden cargar programas de cómputo en la computadora externa 22 para facilitar el análisis por imágenes de las imágenes de la placa 24 de crecimiento biológico generadas por el explorador biológico 20. El explorador biológico 20 se acopla a la computadora externa 22 vía a la interfaz 25. La interfaz 25, por ejemplo, puede comprender una interfaz de Bus Serial Universal (USB, por sus siglas en ingles) , una interfaz de Bus 2 Serial Universal (USB2) , una interfaz de IEEE 1394 7 Fire ire, una interfaz de Interfaz de Sistema de Computadora Pequeña (SCSI) , una interfaz de Aditamentos de Tecnología Avanzada (ATA) , una interfaz ATA en serie, una interfaz de Interconexión de Componentes Periféricos (PCI) , una interfaz convencional en serie o paralela, o similares. La Figura 3 es una vista superior en sección transversal de un explorador biológico 30, que puede corresponder al explorador biológico 10 o explorador biológico 20. Como se muestra en la Figura 3, el explorador biológico 30 comprende un alojamiento 31 que aloja un dispositivo 32 de formación de imágenes, tal como una cámara y uno o más iluminadores 33A, 33B para iluminar una placa de crecimiento que se va a formar en imágenes . La circuiteria 34 controla el dispositivo 32 de formación de imágenes y los iluminadores 33 a fin de generar una o más imágenes de una placa de crecimiento. A manera de ejemplo, el dispositivo 32 de formación de imágenes puede comprender una cámara monocromática bidimensional y los iluminadores 33 pueden comprender iluminadores de tres colores que iluminan de forma selectiva la placa de crecimiento con uno o más colores. Se pueden generar varias imágenes monocromáticas de la placa de crecimiento por el dispositivo 32 de formación de imágenes cuando la placa de crecimiento se ilumina pon uno o más colores. 18 El alojamiento 31 define un mecanismo 35 de guía para ayudar en la inserción de las placas de crecimiento en el explorador biológico 30. Un usuario, por ejemplo, puede insertar una placa de crecimiento entre el mecanismo 35 de guía y el accionador 47, que incluye típicamente una placa de presión y también puede incluir varios iluminadores posteriores. El accionador 47 se acciona por solenoide para presionar y liberar la placa de crecimiento contra una platina 41. Cuando se presiona contra la platina 41, la placa de crecimiento se coloca en el plano focal del dispositivo 32 de formación de imágenes. Varios rodillos motorizados pueden sujetar la placa de crecimiento y llevar la placa de crecimiento al explorador biológico 30 para la formación en imágenes . En particular, el explorador biológico 30 incluye un conjunto de rodillos 36A, 36B, 37A, 37B que llevan la placa de crecimiento al explorador biológico 30 y automatizan el movimiento de la placa de crecimiento a través del explorador 30. Sin embargo, también se pueden usar otros tipos de mecanismo de transporte, en lugar de los rodillos. En la modalidad de ejemplo ilustrada en la Figura 3, un primer subconjunto de rodillos 36A, 3B puede comprender rodillos segmentados de caucho impulsados por el motor 38 vía la banda 39. El motor 38 puede comprender un motor de corriente directa (CD) sensible a sensores que detectan la colocación de la placa de crecimiento. De esta manera, los rodillos 36?, 36B se impulsan por motor para facilitar el movimiento automatizado de una placa de crecimiento a través del explorador 30. Un segundo subconjunto de rodillos 37A, 37B puede comprender rodillos de presión cargados con resorte que se unen a tope a los rodillos 36?, 36B y proporcionan una fuerza de desviación tal que una placa de crecimiento se puede arrastrar entre el conjunto de rodillos 36?, 36B, 37A, 37B por el movimiento del subconjunto de rodillos 36A, 36B. Por ejemplo, los rodillos 36A, 36B cargados por un resorte pueden proporcionar una cantidad de desviación por resorte que acomoda las diferentes placas de crecimiento de diferentes anchos. También, el conjunto de rodillos 36A, 36B, 37A, 37B se pueden colocar suficientemente cerca entre si para asegurar que la placa de crecimiento, deseada, más pequeña, se pueda llevar a través del explorador 30. Nuevamente, los rodillos 36A, 36B, 37A, 37B comprenden en general un tipo de mecanismo de transporte que se puede usar de acuerdo con la invención. Sin embargo, se pueden usar de forma alternativa otros tipos de mecanismos de transporte. El explorador biológico 30 comprende una platina 41 y un accionador 47 que presionan una placa de crecimiento biológico contra la platina 41 cuando la placa de crecimiento biológico se coloca en una posición deseable de exploración. 20 En particular, el accionador 47 puede presionar la placa de crecimiento contra la platina 41 para asegurar que la placa de crecimiento esté en el plano focal del dispositivo 32 de formación de imágenes. Los rodillos 36A, 36B, 37?, 37B pueden llevar la placa de crecimiento a la posición deseada de exploración y el accionador 47 puede presionar la placa de crecimiento contra la platina 41. Los iluminadores 33A, 33B iluminan la placa de crecimiento con uno o más colores y se generan una o más imágenes por el dispositivo 32 de formación de imágenes. Un conjunto de sensores (no mostrados en la Figura 3) pueden automatizar la detección y colocación de la placa de crecimiento en la posición deseada de exploración. De manera alterativa, el dispositivo 32 de formación de imágenes se puede usar para detectar la colocación de la placa de crecimiento, en lugar de los sensores. El accionador 47 puede comprender otra platina tal que cuando el accionador 47 presione la placa de crecimiento contra la platina 41, la placa de crecimiento se intercala entre dos platinas. Iluminadores 42 posteriores adicionales puede proporcionar iluminación posterior o retro-iluminación a la placa de crecimiento durante la formación de imágenes. En algunos casos, se colocan iluminadores posteriores 42 en una platina que forma parte del accionador. En ese caso, el accionador 47 incluye además un sistema de iluminación de tres colores, que puede incorporar LED de iluminación roja, verde y azul (RGB) . Los LED de RGB pueden proporcionar iluminación lateral al accionador 47 y proporcionar de este modo retroiluminación a una placa de crecimiento biológico que descansa entre el accionador 47 y la platina 41. Además, se pueden usar LED similares de iluminación de RGB para proporcionar iluminación en la parte superior. En otras palabras, los iluminadores 33A, 33B también puede comprender LED de iluminación de RGB. El accionador 47 puede ser accionado por solenoide. En este caso, el accionador 47 comprende uno o más solenoides 44A, 44B que provocan el movimiento del accionador 47. Por ejemplo, los solenoides 44A, 44B se pueden colocar en lados opuestos de los iluminadores posteriores 42 para presionar ambos lados de una placa de crecimiento contra la platina 41. Una vez que la placa de crecimiento biológico se coloca en una ubicación deseada, uno o ambos de los solenoides 44A, 44B pueden provocar que el accionador 47 presione la placa de crecimiento contra la platina 41. Entonces se realiza la iluminación y formación de imágenes. Nuevamente, un arreglo de sensor facilita la detección de la placa de crecimiento en una o más ubicaciones deseables dentro del explorador biológico 30. En un ejemplo, el explorador 47 se desvía por resorte contra la platina, y los solenoides 44A, 44B se acoplan para superar la desviación por resorte. En otras palabras, uno o ambos de los solenoides 44A, 44B pueden desacoplarse para provocar que el accionador 47 presione contra la platina 41, y se acoplan para provocar que el accionador 47 libere la platina 41. En la iluminación, el dispositivo 32 de formación de imágenes captura una o más imágenes de la placa de crecimiento biológico y proporciona la(s) imagen (es) a un procesador para el análisis. El procesador se puede alojar dentro del explorador biológico 30 o puede ser un procesador externo dentro de otra computadora tal como una computadora de escritorio o estación de trabajo. En otro ejemplo, el dispositivo 32 de formación de imágenes comprende un dispositivo de formación de imágenes monocromáticas que captura imágenes monocromáticas de la placa de crecimiento biológico. Por ejemplo, la placa de crecimiento biológico se puede iluminar por uno o más LED rojos, tiempo en el cual el dispositivo 32 de formación de imágenes genera una primera imagen. Entonces, la placa de crecimiento se puede iluminar por uno o más LED verdes, tiempo en el cual el dispositivo 32 de formación de imágenes genera una segunda imagen. Finalmente, la placa de crecimiento biológico se puede iluminar por uno o más LED azules, tiempo en el cual el dispositivo 32 de formación de imágenes genera una tercera imagen. El procesador (ya sea interno al explorador 30 o externo) recibe las imágenes monocromáticas y realiza el 23 análisis en las imágenes a fin de generar una cuenta de colonias bacterianas. El uso de un dispositivo 32 de formación de imágenes monocromáticas para generar una o más imágenes monocromáticas separadas puede mejorar la resolución de la imagen para cada color, y al mismo tiempo, puede reducir los costos de implementación asociados con el dispositivo 32 de formación de imágenes. También se pueden combinar las diferentes imágenes por el procesador para propósitos de análisis o visión. En algunas modalidades, el explorador 30 puede procesar imágenes de diferentes placas de crecimiento biológico de acuerdo a diferentes perfiles de procesamiento de imágenes. Los perfiles de procesamiento de imágenes se pueden seleccionar en base a la entrada del usuario o identificación del tipo de placa de crecimiento biológico presentada al explorador 30. El perfil de procesamiento de imágenes puede especificar condiciones particulares de capturas de imágenes, tal como intensidades de iluminación, duraciones de exposición, y colores, para controlar imágenes de tipos particulares de placas. De esta manera, el explorador puede aplicar diferentes condiciones de captura de imágenes, incluyendo diferentes condiciones de iluminación, en el procesamiento de imágenes de diferentes placas de crecimiento biológico. Además, la identificación de los signos en la placa de crecimiento puede permitir la selección de los perfiles de procesamiento de imágenes de una manera automatizada . Como una ilustración, algunos tipos de placas de crecimiento biológico pueden requerir iluminación con un color particular, intensidad y duración. Además, algunas placas de crecimiento biológico pueden requerir sólo iluminación frontal o posterior, pero no ambas. Por ejemplo, una placa de cuenta aerobica puede requerir sólo iluminación frontal así como iluminación por sólo un color individual tal como rojo. De manera alternativa, una placa de E. coli/coliformes puede requerir sólo retroiluminación y una combinación de iluminación roja y azul. De manera similar, pueden ser apropiados niveles y duraciones particulares de intensidad. Por estas razones, se puede controlar la iluminación en respuesta a las condiciones de captura de imágenes especificadas por un perfil de procesamiento de imágenes, que se puede identificar por los signos 19 en la placa 12 de crecimiento. Después de que se ha explorado una placa de crecimiento, los rodillos 36A, 36B, 37A, 37B pueden expulsar la placa de crecimiento de la ranura 48 de expulsión. Entonces se puede insertar otra placa de crecimiento en el explorador biológico 30. La Figura 4 es otra vista superior en sección transversal del explorador biológico 30. Como se muestra en la Figura 4, el alojamiento 31 puede definir una puerta 49 con charnela que se puede fijar en una posición cerrada via el mecanismo 45 de sujeción. La puerta 49 con charnela facilita el acceso fácil al interior del explorador biológico 30. Por consiguiente, la limpieza y mantenimiento de los varios componentes del explorador biológico 30 se puede realizar al abrir la puerta 49 como se muestra en la Figura 4. También, la puerta 49 con charnela puede ser útil para proporcionar acceso para aliviar atascamientos u otros problemas dentro del explorador biológico 30. Los rodillos 36A, 36B, el motor 38, la banda 39 y los solenoides 44A, 44B se alojan dentro de la puerta 49. Cuando la puerta 49 con charnela se cierra y se asegura en su lugar vía el mecanismo 45 de sujeción (como se muestra en la Figura 3) , los rodillos 36A, 36B colocados en la puerta 49 se unen a tope con los rodillos 37A, 37B. Cuando la puerta 49 con charnela se abre (como se muestra en la Figura 4) los rodillos 37A, 37B no se desvían contra los rodillos 36A, 36B. La Figura 5 es una vista frontal en sección transversal del explorador biológico 30 que ilustra un arreglo de sensor que facilita la entrada automatizada de placas de crecimiento biológico. En particular, el explorador biológico incluye un conjunto de sensores 52A, 52B, 52C que detectan la colocación de una placa de crecimiento biológico y el movimiento automático de los rodillos 36A, 36A' , 36B, 36?' y el accionador 47 (Figura 3) a fin de facilitar la colocación de la placa de crecimiento para la formación de imágenes. Los rodillos 36A y 36A' se pueden impulsar a lo largo del árbol 53 y los rodillos 36B y 36B' se pueden impulsar a lo largo del árbol 54. Se pueden colocar sensores 52 en la puerta 49 o la platina adyacente 41. Los sensores 52 pueden comprender sensores ópticos, o cualquier otro tipo de sensor capaz de de percibir una placa de crecimiento. Cuando se inserta una placa de crecimiento en el explorador biológico 30 a lo largo del mecanismo 35 de guía, el primer sensor 52? detecta la presencia de la placa de crecimiento y provoca que el motor 38 impulse los rodillos 36A, 36A' , 36B, 36B' vía la banda 39 a fin de llevar la placa de crecimiento al explorador biológico 30. Cuando el segundo sensor 52B detecta la placa de crecimiento, se termina temporalmente el movimiento del motor 38 y los solenoides 44A, 44B provocan que el accionador 47 presione la placa de crecimiento contra la platina 41 (ver Figura 3) . En particular, el segundo sensor 52B corresponde a una primera posición deseable de exploración de la placa de crecimiento, por ejemplo, una ubicación donde se puede formar en imágenes los signos 19 (Figura 1) de la placa 12 de crecimiento. Una vez que se generan una o más imágenes de los signos 19, los solenoides 44A, 44B pueden provocar que el accionador 47 libere la placa de crecimiento de la platina 7 41. Nuevamente, las imágenes de los signos 19 se pueden usar para amplificar la placa 12 de crecimiento para facilitar la selección de un algoritmo de conteo útil para la placa identificada. El motor 38 impulsa los rodillos 36A, 36A' , 36B, 36B' vía la banda 39 a fin de llevar la placa de crecimiento adicionalmente al explorador biológico 30. Cuando el tercer sensor 52C detecta la placa de crecimiento, el movimiento del motor 38 se termina nuevamente y los solenoides 44A, 44B provocan que el accionador 47 presione la placa de crecimiento contra la platina 41 (ver Figura 3) . En particular, el tercer sensor 52C corresponde a una segunda posición deseable de exploración de la placa 12 de crecimiento, por ejemplo, una ubicación donde se puede formar en imagen el área 17 de crecimiento (Figura 1) de la placa 12 de crecimiento. En otras palabras, los sensores 52A-52C controlan el flujo de procesamiento a través del explorador biológico 30. El primer sensor 52A detecta la placa de crecimiento e inicia el proceso de llevar la placa 12 de crecimiento al sensor biológico. El segundo sensor 52B detecta la placa de crecimiento 12 en una primera posición de exploración y provoca que se presente la formación de imágenes . Después de la formación de imágenes, la placa 12 de crecimiento se lleva adicionalmente al explorador biológico 10. El tercer sensor 52C entonces detecta la placa 12 de crecimiento en una segunda posición de exploración y provoca que se presente la formación de imágenes nuevamente . La placa 12 de crecimiento entonces se expulsa del explorador biológico 30. También se pueden definir numerosos arreglos diferentes de sensor. En general, el conjunto de sensores 52 facilita la entrada automatizada y el procesamiento automatizado de placas de crecimiento biológico al detectar la ubicación de una placa de crecimiento y al provocar que se presenten acciones en momentos apropiados de modo que se puedan generar imágenes deseadas de la placa de crecimiento, incluyendo una imagen de los signos portados por la placa de crecimiento y una imagen del área de crecimiento de la placa de crecimiento. En otras modalidades, sin embargo, el dispositivo 32 de formación de imágenes (Figura 3) se puede usar para facilitar la detección y colocación de la placa de crecimiento, en lugar de sensores . Las Figuras SA y 6B son vistas en perspectiva que ilustran de forma colectiva un explorador biológico 60 que incluye otra característica útil. En particular, el explorador biológico 60 incluye un primer conjunto de bases 62 colocadas en un primer lado del explorador 60 y un segundo conjunto de bases 64 colocadas en un segundo lado del explorador 60. En este ejemplo, el primer conjunto de bases 62 se colocan en un lado de fondo y el segundo conjunto de bases 64 se colocan en un lado superior del explorador 60.

Sin embargo, otros lados del explorador pueden tener bases de forma alternativa o adicional . De acuerdo con este aspecto de la invención, la ranura 65 de inserción que recibe una placa de crecimiento biológico se coloca en el lado derecho del explorador 60 cuando el explorador 60 se coloca en el primer conjunto de bases 62 y un lado frontal 68 del explorador 60 está orientado al usuario (como se muestra en la Figura 6?) . Las ranura 65 de inserción se coloca en el lado izquierdo del explorador 60 cuando el explorador 60 se coloca en el segundo conjunto de bases 64 y el lado frontal 68 del explorador 60 está dando hacia el usuario (como se muestra en la Figura 6B) . De esta manera, las bases colocadas en los varios lados del explorador 60 pueden facilitar la colocación selectiva del explorador 60 en orientaciones invertidas para uso simplificado, por usuarios diestro o zurdos. En otras palabras, el explorador 60 se puede colocar "boca arriba" o "boca abajo", dependiendo de la orientación deseada de la ranura 65. De esta manera, se pueden colocar bases en varios lados del explorador 60 para facilitar la flexibilidad en términos de las ubicaciones de entrada y salida del explorador. Un usuario puede colocar el explorador 60 en un conjunto dado de bases 62 o 64 en base a las preferencias del usuario o en base al ambiente de trabajo en el cual se usa el explorador 60. Las bases en el lado posterior del explorador también pueden ser deseables para algunas aplicaciones. En este caso, si se colocó el explorador en bases colocadas en su lado posterior, el lado frontal 68 estará dando hacia arriba y la ranura 65 se orientará en un lado más superior del explorador 60. La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra la operación de un explorador biológico de ejemplo de acuerdo con una modalidad de la invención. La Figura 7 se explicará con referencia al explorador biológico 30 de las Figuras 3-5. El explorador biológico 30 recibe (71) una placa de crecimiento biológico. Por ejemplo, un usuario puede insertar la placa de crecimiento biológico en el explorador biológico 30 entre el mecanismo guía 35 y el accionador 47. En la detección por el primer sensor 52A, uno o más de los rodillos 36, 37 llevan a la placa de crecimiento a una primera ubicación (72) , por ejemplo, que corresponde al segundo sensor 52B. El accionador 47 presiona la placa de crecimiento contra las platina 41 (73) y el explorador biológico 30 genera una primera imagen de la placa de crecimiento (74). Por ejemplo, los iluminadores 33A, 33B y posiblemente los iluminadores posteriores 42 pueden formar parte del accionador 47 para iluminar la placa de crecimiento y el dispositivo 32 de formación de imágenes puede generar una o más imágenes . 31 El accionador 47 entonces libera la placa de crecimiento de la platina 41 (75) . Los rodillos 3S, 37 llevan la placa de crecimiento a una segunda ubicación (76) , que corresponde por ejemplo a un tercer sensor 52. El accionador 47 presiona la placa de crecimiento contra la platina 41 (77) , y el explorador biológico 30 genera una segunda imagen de la placa de crecimiento biológico (78) . A manera de ejemplo, la primera imagen puede corresponder a una imagen de los signos en la placa de crecimiento y la segunda imagen puede corresponder a una imagen de un área de crecimiento en la placa de crecimiento. El accionador 47 entonces libera la placa de crecimiento de la platina 41 (79) , y los rodillos 36, 37 expulsan la placa de crecimiento del explorador 30 (80) . Entonces se procesan las imágenes (81) . En particular, las imágenes se procesan para contar las colonias bacterianas en la placa de crecimiento. En un ejemplo, las imágenes se procesan de forma interna dentro del explorador biológico 30 vía un procesador interno (no mostrado) . En este caso, el explorador biológico 30 exhibirá o producirá de otro modo las cuentas bacterianas. En otro ejemplo, las imágenes generadas se pueden enviar a una computadora externa para el procesamiento. En este caso, la computadora externa exhibirá o producirá de otro modo las cuentas bacterianas. Se han descrito varias modalidades de un explorador biológico. Por ejemplo, se han descrito arreglos de sensor que facilitan la percepción y colocación de la placa de crecimiento en una pluralidad de ubicaciones para la formación de imágenes . También se describen mecanismos automatizados de transporte y accionadores automatizados de colocación para la automatización de la entrada y colocación de una placa de crecimiento dentro de un explorador biológico. Las modalidades adicionales se refieren a características tal como una puerta con charnela que facilita el acceso al explorador, y bases colocadas en varios lados del explorador para facilitar la vuelta del explorador para uso simplificado por usuarios diestros o zurdos. Sin embargo, se pueden hacer varias modificaciones sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención. Por ejemplo, se pueden usa | una o más características descritas en la presente con o sin otras características descritas. También, en algunas modalidades, el dispositivo de formación de imágenes se puede usar para detectar la colocación de la placa de crecimiento. En este caso, se pueden eliminar uno o más de los sensores. Estas y otras modalidades están dentro del alcance las siguientes reivindicaciones. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la presente invención, es el que resulta claro a partir de la presente descripción de la invención.

Claims

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REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones : 1. Explorador biológico para explorar un medio de crecimiento biológico, caracterizado porque: un mecanismo de transporte para llevar el medio de crecimiento biológico al explorador biológico; una platina dentro del explorador biológico; uno o más sensores para detectar cuando el medio de crecimiento biológico se lleva a una posición de exploración adyacente a la platina; un accionador para presionar el medio de crecimiento biológico contra la platina cuando uno o más sensores detectan que el medio de crecimiento biológico se lleva a la posición de exploración; y un dispositivo de formación de imágenes para generar una imagen del medio de crecimiento biológico cuando el medio de crecimiento biológico se presiona contra la platina . 2. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el accionador comprende una segunda platina y un solenoide que mueve la segunda platina.
3. Explorador biológico de conformidad con la 34 reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un procesador que cuenta los agentes biológicos en el medio en base a la imagen.
4. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un dispositivo de iluminación para iluminar el medio de crecimiento biológico cuando el medio de crecimiento biológico se presiona contra la platina.
5. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque además comprende: un primer dispositivo de iluminación para iluminar un lado superior del medio biológico cuando el medio de crecimiento biológico se presiona contra la platina; y un segundo dispositivo de iluminación para iluminar un lado de fondo del medio biológico cuando el medio de crecimiento biológico se presiona contra la platina.
6. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de formación de imágenes comprende una cámara.
7. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende: una primera ranura formada en un primer lado del explorador para recibir el medio de crecimiento biológico; y una segunda ranura formada en un segundo lado del explorador para expulsar el medio de crecimiento biológico 35 después de la generación de la imagen.
8. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de transporte comprende un conjunto de rodillos.
9. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque además comprende una puerta con charnela, en donde se colocan un primer subconjunto de los rodillos en la puerta con charnela y un segundo subconjunto de los rodillos se une a tope con el primer subconjunto de los rodillos cuando se cierra la puerta con charnela.
10. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque un primer subconjunto de los rodillos se desvía por un resorte contra un segundo subconjunto de los rodillos.
11. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque además comprende un motor para impulsar al menos un subconjunto de los rodillos para llevar el medio de crecimiento biológico al explorador biológico.
12. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende: un primer sensor para detectar la inserción del medio de crecimiento biológico y provocar que el mecanismo de transporte lleve el medio de crecimiento biológico al 36 explorador; y un segundo sensor para detectar cuando el medio de crecimiento biológico se lleve a la posición de exploración y provocar que el accionador presione el medio de crecimiento biológico contra la platina.
13. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende: un primer sensor para detectar la inserción del medio de crecimiento biológico y provocar que el mecanismo de transporte lleve el medio de crecimiento biológico al explorador; un segundo sensor para detectar cuando el medio de crecimiento biológico se lleva a una primera posición y provocar que el accionador presione el medio de crecimiento biológico contra la platina; y un tercer sensor para detectar cuando el medio de crecimiento biológico se lleva a una segunda posición de exploración y provocar que el accionador presione el medio de crecimiento biológico contra la platina.
14. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la primera posición de exploración corresponde a una ubicación de signos en el medio de crecimiento biológico y la segunda posición de exploración corresponde a una ubicación de los agentes biológicos en el medio de crecimiento biológico. 37
15. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porgue además comprende: un primer conjunto de bases en un primer lado del explorador biológico ; y un segundo conjunto de bases en un segundo lado del explorador biológico tal que el explorador biológico se pueda colocar en cualquiera del primero o segundo conjunto de bases .
16. Explorador biológico para explorar un medio de crecimiento biológico, caracterizado porque comprende: un aloj amiento; un dispositivo de formación de imágenes para generar una imagen del medio de crecimiento biológico cuando el medio de crecimiento biológico está dentro del alojamiento; un primer conjunto de bases en un primer lado del alojamiento; y un segundo conjunto de bases en un segundo lado del alojamiento tal que el explorador biológico se pueda colocar en cualquiera del primero o segundo conjunto de bases.
17. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 16, carac erizado porque además comprende : una primera ranura formada en un primer lado 38 del alojamiento para recibir el medio de crecimiento biológico; y una segunda ranura formada en un segundo lado del alojamiento para expulsar el medio de crecimiento biológico después de la generación de la imagen, en donde la primera ranura se coloca en el lado derecho del explorador cuando el explorador de coloca en el primer conjunto de bases y un lado frontal del explorador orientado al usuario y la primera ranura se coloca en el lado izquierdo del explorador cuando el explorador se coloca en el segundo conjunto de bases y el lado frontal del explorador está orientado al usuario .
18. Explorador biológico para explorar un medio de crecimiento biológico, caracterizado porque comprende: un alojamiento formado con una puerta con charnela; un dispositivo de formación de imágenes para generar una imagen del medio de crecimiento biológico cuando el medio de crecimiento biológico está dentro del alojamiento; un conjunto de rodillos para llevar el medio de crecimiento biológico al explorador biológico, el conjunto de rodillos que incluye un primer subconjunto de rodillos colocados en la puerta con charnela; y un segundo subconjunto de rodillos que se une a tope con el primer subconjunto de los rodillos cuando se cierra la puerta con charnela. 39
19. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque un primer subconjunto de los rodillos se desvía por un resorte contra un segundo subconjunto de los rodillos cuando se cierra la puerta con charnela .
20. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque un segundo subconjunto de los rodillos se desvia por un resorte contra un primer subconjunto de los rodillos cuando se cierra la puerta con charnela.
21. Explorador biológico de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque además comprende un motor para impulsar al menos algunos de los rodillos para llevar el medio de crecimiento biológico al explorador biológico .
22. Sistema de exploración biológica, caracterizado porque comprende : un explorador biológico para explorar un medio de crecimiento biológico, el explorador que comprende un mecanismo de transporte para llevar el medio de crecimiento biológico al explorador biológico, una platina dentro del explorador biológico, uno o más sensores para detectar cuando el medio de crecimiento biológico se lleva a una posición de exploración adyacente a la platina, un accionador para presionar el medio de crecimiento biológico contra la platina 40 cuando uno o más sensores detectan que el medio de crecimiento biológico se lleva a la posición de exploración, y un dispositivo de formación de imágenes para generar una imagen del medio de crecimiento biológico cuando el medio de crecimiento biológico se presiona contra la platina; y una computadora acoplada al explorador biológico y que incluye un procesador que cuenta los agentes biológicos en el medio en base a la imagen.
23. Sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el accionador comprende una segunda platina y un solenoide que mueve la segunda platina.
24. Sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el dispositivo de formación de imágenes comprende una cámara.
25. Sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el mecanismo de transporte comprende un conjunto de rodillos, el explorador biológico que comprende además una puerta con charnela, en donde un primer subconjunto de los rodillos se colocan en la puerta con charnela y un segundo subconjunto de los rodillos se une a tope con el primer subconjunto de los rodillos cuando se cierra la puerta con charnela .
26. Sistema de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque un primer subconjunto de los rodillos se desvía por un resorte contra un segundo 41 subconjunto de los rodillos.
27. Sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el explorador biológico comprende además : un primer sensor para detectar la inserción del medio de crecimiento biológico y provocar que el mecanismo de transporte lleve el medio de crecimiento biológico al explorador; y un segundo sensor para detectar cuando el medio de crecimiento biológico se lleve a la posición de exploración y provocar que el accionador presione el medio de crecimiento biológico contra la platina.
28. Sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el explorador biológico comprende además : un primer sensor para detectar la inserción del medio de crecimiento biológico y provocar que el accionador lleve el medio de crecimiento biológico al explorador ; un segundo sensor para detectar cuando el medio de crecimiento biológico se lleva a una primera posición de exploración y provocar que el accionador presione el medio de crecimiento biológico contra la platina, en donde el dispositivo de formación de imágenes genera una primera imagen asociada con 42 la primera posición de exploración; y un tercer sensor para detectar cuando el medio de crecimiento biológico se lleva a una segunda posición de exploración y provocar que el accionador presione el medio de crecimiento biológico contra la platina, en donde el dispositivo de formación de imágenes genera una primera imagen asociada con la primera posición de exploración, en donde el procesador identifica signos asociados con la placa de crecimiento biológico en base a la primera imagen y cuenta los agentes biológicos en el medio en base a la segunda imagen.
29. Sistema de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque la primera posición de exploración corresponde a una ubicación de signos en el medio de crecimiento biológico y la segunda posición de exploración corresponde a una ubicación de los agentes biológicos en el medio de crecimiento biológico.
30. Sistema de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado porque el explorador biológico comprende además: un primer conjunto de bases en un primer lado del explorador biológico; y un segundo conjunto de bases en un segundo 43 lado del explorador biológico tal que el explorador biológico se pueda colocar en cualquiera del primero o segundo conjunto de bases.
31. Método, caracterizado porque comprende: recibir un medio de crecimiento biológico en un explorador biológico; llevar el medio de crecimiento biológico a una primera posición de exploración dentro del explorador ; generar una primera imagen del medio de crecimiento biológico; llevar el medio de crecimiento biológico a una segunda posición de exploración dentro del explorador; y generar una segunda imagen del medio de crecimiento biológico.
32. Método de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque la primera imagen incluye signos y la segunda imagen incluye agentes biológicos en el medio de crecimiento biológico .
33. Método de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque además comprende expulsar el medio de crecimiento biológico del explorador biológico. 44
34. Método de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque además comprende procesar la primera imagen para identificar el medio de crecimiento biológico.
35. Método de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque además comprende procesar la segunda imagen para contar agentes biológicos en el medio en base a la segunda imagen .
36. Método de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque además comprende : presionar el medio de crecimiento biológico contra una platina cuando el medio está en la primera posición de exploración; liberar el medio de crecimiento biológico de la platina después de generar la primera imagen; presionar el medio de crecimiento biológico contra una platina cuando el medio está en la segunda posición de exploración; y liberar el medio de crecimiento biológico de la platina después de generar la segunda imagen.
37. Método de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque además comprende procesar la primera imagen para identificar el medio de crecimiento biológico y 45 procesar la segunda imagen para contar los agentes biológicos en el medio en base a la segunda imagen, en donde el procesamiento de la primera imagen y el procesamiento de la segunda imagen se presenta interno al explorador biológico.
38. Método de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque además comprende: comunicar la primera y segunda imágenes a una computadora ; procesar la primera imagen para identificar el medio de crecimiento biológico; y procesar la segunda imagen para contar los agentes biológicos en el medio en base a la segunda imagen, en donde el procesamiento de la primera imagen y el procesamiento de la segunda imagen se presenta en la computadora, la computadora que es externa al explorador biológico.
39. Explorador biológico para explorar un medio de crecimiento biológico, caracterizado porque comprende: un mecanismo de transporte para llevar el medio de crecimiento biológico al explorador biológico; una platina dentro del explorador biológico; un dispositivo de formación de imágenes para detectar cuando el medio de crecimiento biológico se lleva a una posición de exploración adyacente a la platina y para generar una imagen del medio de 46 crecimiento biológico cuando el medio de crecimiento biológico se presiona contra la platina; y un accionador para presionar el medio de crecimiento biológico contra la platina cuando el dispositivo de formación de imágenes detecta que el medio de crecimiento biológico se lleva a la posición de exploración.