MXPA05002226A - Recolector de plantas acuaticas. - Google Patents

Abstract

Se describe un recolector acuatico que se utiliza con un bote (1) acuatico, el bote (1) acuatico incluye lados, una popa y una proa, el recolector incluye una estructura (100) que incluye un brazo (7), pivotalmente conectado al bote (1) en una posicion separada de la porcion (101) de extremo delantero del brazo (7), la porcion (101) de extremo delantero se adapta para conectarse con un implemento, la posicion pivotal del brazo (7) con relacion al bote (1) es controlada por un medio (8, 9, 108) de control. El implemento incluye una campana (4A) recolectora con una abertura (11) de boca para recibir el material recolectador y una abertura de salida, la campana (4A) recolectora se conecta operativamente a una bomba (5) de succion a traves de un conducto (6) que se conecta entre la entrada de la bomba (5) de succion y la abertura de salida.

Description

RECOLECTOR DE PLANTAS ACUÁTICAS Campo de la Invención. La presente invención está relacionada con recolectores de plantas acuáticas, y en particular, pero no solamente a recolectores de hierbas que se utilizan para preparar y dar mantenimiento a lagos y canales de instalaciones deportivas de agua salada y poco profundas. La invención también se puede utilizar para recolectar plantas acuáticas comerciales, de agua salada y agua dulce .

Antecedentes de la Invención La preparación y el mantenimiento de instalaciones deportivas de lagos y canales incluyen el requerimiento de recolectar y remover plantas acuáticas sumergidas y flotantes. Las reglas gobernantes en ciertos cuerpos deportivos requieren una limpia completa hasta profundidades mínimas especificadas. Por ejemplo la Intenational Ro ing Body FISA requiere una zona de agua sin plantas hasta una profundidad de 3 metros por debajo del casco de la embarcación de carreras. Las plantas que requieren control en las instalaciones Australianas incluyen pero no se limitan a: Potamogetón ochreatus, P . tricarinatus , P.perfoliatus, P.crispus, Myriophyllum verrucosum, Hydrilla verticillata, Vallisneria americana, Egeria densa, Water Milfoil, Canadian Pondweed, Salvinia y Typha . Existen varios recolectores de agua salada montados en barcazas o barcas existentes que se utilizan en esta área. Estos incluyen el recolector Aqua-Equip fabricado por Attosar Corporation de Oatville Ontario Canadá. Esta máquina incluye una barcaza con un transportador angulado que se extiende dentro del agua desde su borde anterior. El transportador angulado está formado de una rejilla de cadena abierta. Se proporciona una cabeza cortadora en el extremo sumergido inferior del transportador angulado para cortar las hierbas marinas. Se pretende que las hierbas floten sobre el transportador y sean transportadas hacia arriba a una tolva de captación. El agua atrapada se derrama a través de la rejilla abierta del transportador a medida que se arrastra del agua. También se pueden utilizar disposiciones similares en otros botes conocidos por los solicitantes . La experiencia ha demostrado que estas disposiciones proporcionan una recolección ineficiente de la hierba cortada dejando grandes cantidades de material vegetal flotante. También, con muchas hierbas exóticas las hierbas se propagarán de los bulbos cortados. Los bulbos cortados son relativamente pequeños y tienden a caerse a través de las rejillas abiertas del transportador. Estas desventajas generalmente han requerido el uso de botes de limpieza de superficie adicionales. Estos botes de limpieza pueden operar durante y después de la recolección jalando o empujando una red a través de la región de superficie para remover el material vegetal restante. Otra dificultad es que estos recolectores crean una onda de presión de proa significativa cuando se mueven hacia delante a velocidades razonables. Se cree que esto se debe a la gran área frontal definida por el transportador. Las ondas de presión pueden provocar la redistribución del material de planta llevando a que grandes cantidades no sean cortadas. Esto reduce la velocidad operativa efectiva del recolector.

Sumario de la invención Es un objeto de la presente invención proporcionar un recolector de plantas acuático y/o un colador de superficie acuático y/o una podadora de banco ambiental acuática que por lo menos solucione las desventajas anteriores o que por lo menos proporcione a la industria con una opción útil. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un recolector acuático que se utiliza con un bote acuático, el bote acuático incluye lados, una proa y una popa, el recolector acuático incluye una estructura que incluye uno o más brazos, el o cada brazo tiene una porción de extremo hacia delante y el o cada brazo se conecta de manera pivotal al bote acuático en una posición separada del extremo hacia delante, el extremo hacia delante del o cada brazo se adapta para conectarse con un implemento, el aparato además incluye medios para controlar la posición pivotal del o cada brazo con relación al bote acuático. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un implemento que se utiliza en el recolector, el implemento incluye una campana recolectora, con una abertura de boca para recibir el material recolectado y una abertura de salida, la campana recolectora se puede conectar operativamente a una bomba de succión a través de un conducto que se conecta entre una entrada a la bomba de succión y la abertura de salida de la campana recolectora. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un recolector de plantas acuáticas que incluye: un bote que tiene una proa y una popa, y una estructura que tiene un par de brazos, cada brazo tiene extremos hacia delante y hacia atrás, los extremos hacia delante de los brazos se conectan de manera pivotal con cada lado del bote en un punto medio de la proa y la popa y los extremos hacia delante de los brazos se extienden más allá de la proa del bote, con los brazos pivotados hasta una condición aproximadamente horizontal, y por lo menos una conexión transversal entre los brazos, hacia delante de la proa del bote con los brazos en la condición horizontal, los extremos hacia delante de los brazos se adaptan para que se conecten con un implemento y medios para controlar la posición pivotal de los brazos con relación al bote. El recolector puede además incluir una bomba de succión y moverse por lo tanto montada en el bote, un implemento conectado con el extremo hacia delante de la estructura, el implemento incluye una campana de recolección, con una abertura de boca para recibir material acuático y una abertura de salida y un conducto que se conecta entre la entrada de la bomba de succión y la abertura de salida de la campana recolectora. El recolector puede además incluir un ensamble colador en el bote para recibir un flujo de agua con desechos vegetales atrapados, liberando el agua y reteniendo los desechos vegetales, y un conducto que se extiende desde la salida de la bomba al colador. En una forma preferida, el ensamble de colador incluye una bolsa coladora que tiene por lo menos una forma colapsada y una forma abierta, y medios para soportar la bolsa coladora en la forma abierta por debajo de la salida del conducto de la salida de la bomba. Los medios para soportar la bomba coladora pueden incluir una plataforma inclinada a una elevación por encima de por lo menos una parte del lado del bote, la plataforma se inclina hacia el lado del bote y se extiende sobre le lado del bote, la plataforma está recubierta alrededor de su perimetro, diferente al agua que fluye sobre el lado del bote, y la bolsa esté soportada en la plataforma. De preferencia, la bolsa incluye medios de cierre para cerrar la abertura de la bolsa y los medios para soportar la bolsa coladora permiten la liberación de la bolsa cerrada fuera del bote . En una forma, la campana recolectora incluye un cortador en o adyacente al puerto de salida para cortar los desechos vegetales recibidos dentro de la campana recolectora en porciones más pequeñas. El implemento puede además incluir una cabeza cortadora, que se extiende a través de un borde inferior de la campana sobre la anchura total de la campana. Por lo menos un flotador se fija al extremo hacia delante de la estructura, el flotador soporta el extremo hacia delante de la estructura en o adyacente a la superficie del agua para permitir el arranque de plantas superficiales por la campana recolectora. En otra forma de la invención, el recolector puede incluir un implemento conectado con el extremo hacia delante de la estructura, el implemento incluye una cabeza cortadora que se extiende entre los brazos de la estructura . Se puede proporcionar un sistema de navegación que incluya un sistema de posicionamiento para verificar la posición del bote, medios para acumular la posición del bote como una trayectoria diagramable representada en una pantalla a cierta escala, la anchura de la trayectoria a cierta escala aproximándose a la anchura del bote y una pantalla para desplegar la trayectoria. De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un recolector acuático que incluye: un bote que tiene una proa y una popa, una bomba de succión y un accionador para la misma, montado en el bote, un implemento que incluye una campana recolectora con una abertura de boca para recibir desechos vegetales acuáticos y una abertura de salida, un conducto que se conecta entre la entrada de la bomba de succión y la salida de la campana recolectora, y un arreglo de conexión entre el implemento y el bote que soporta el implemento fuera del bote a una profundidad seleccionada. Adicionalmente se puede proporcionar un ensamble colador que pueda ser del tipo descrito anteriormente . Además, el recolector puede incluir una campana recolectora del tipo descrito anteriormente. En una forma, la cabeza cortadora puede incluir una primera barra que incluye un conjunto de dientes de guia paralelos y que se extienden hacia delante, y una segunda barra que oscila con relación a la primera barra y que porta un conjunto de cuchillas separadas que se extienden hacia delante, la separación de las cuchillas corresponde a la separación de los dientes de guia, el oscilado de la segunda barra hace oscilar las cuchillas para cortar el material entre las cuchillas y los dientes de guia, los dientes de guia se extienden por lo menos 50 milímetros hacia delante de la primera barra. Se puede proporcionar un flotador del tipo descrito en la presente. De acuerdo con aún otro aspecto de la presente invención, se proporciona un recolector de plantas acuáticas que incluye: un bote que tiene una popa y una proa, un implemento que incluye una cabeza cortadora que se extiende entre los brazos de la estructura y un arreglo de conexión entre el implemento y el bote que soporta el implemento fuera del bote a una profundidad seleccionada . De acuerdo con aún otro aspecto de la presente invención, se proporciona un recolector de plantas acuáticas que incluye: un bote que tiene una proa y una popa, un sistema de navegación electrónico que incluye un sistema de posicionamiento para verificar la posición del bote, medios para acumular la posición del bote como una trayectoria diagramable que se puede representar en una pantalla a cierta escala, la anchura de la trayectoria a cierta escala aproximándose a la anchura del bote y una pantalla para mostrar la trayectoria, un implemento de trabajo para recolectar material vegetal acuático, y un arreglo de conexión entre el implemento y el bote cuyo 10 soporta el implemento fuera del bote a una profundidad seleccionada . De preferencia, el sistema de navegación incluye una unidad de procesamiento y una unidad de memoria, la unidad de procesamiento ejecuta programas almacenados en la unidad de memoria, y los programas almacenados incluyen medios para permitir el almacenamiento de información geográfica relacionada con el ambiente acuático local en la unidad de memoria, la información incluye información especifica sobre la vegetación tal como la ubicación de la acumulación de plantas . Adicionalmente , se pueden proporcionar medios para proporcionar una salida que indica la profundidad de trabajo del implemento, dicha salida se proporciona como una entrada para el sistema de navegación y los programas incluyen medios de programa para actualizar la información especifica sobre la vegetación en base al progreso del trabajo del bote y la profundidad de trabajo del implemento . De acuerdo con aún otro aspecto de la presente invención, se proporciona un recolector acuático que incluye un bote, el recolector incluye uno o más brazos, el o cada brazo tiene una porción de extremo de trabajo al cual se adapta el implemento que se conectará operativamente, el o cada brazo se conecta operativamente al bote en una montura de pivote separada de la porci ón de extremo de trabajo de modo que la cabeza de trabajo pueda moverse a la profundidad seleccionada. En una forma, el bote tiene una proa y una popa, la montura de pivote se coloca en la región de la popa del bote, de preferencia, la montura de pivote se coloca en una porción de extremo del o cada brazo remoto de la porción de extremo de trabajo. De preferencia, el o cada brazo se puede mover entre una posición que está generalmente horizontal a una posición inclinada o vertical. De preferencia, el implemento cuando se fija a él o a cada brazo se extiende hacia delante de la proa del bote. De acuerdo con una forma de la invención, se proporciona un sólo brazo. De preferencia, el brazo se coloca generalmente de manera central del lado de abajo del bote y se extiende en una dirección entre la proa y la popa. De preferencia, el recolector además incluye una bomba de succión montada en el bote y uno o más conductos que se extienden entre la bomba de succión y la porción de extremo de trabajo del brazo, el o cada conducto se extiende a lo largo del brazo. El recolector puede además incluir un ensamble colador en el bote para recibir un flujo de agua con desechos vegetales atrapados, liberando el agua y reteniendo los restos vegetales, y un conducto que se extiende desde la salida de la bomba hasta el colador. El ensamble colador puede ser de la forma descrita anteriormente. El implemento también puede ser de cualquiera de los tipos descritos anteriormente. El recolector además incluye un aparato de transferencia para transferir bolsas llenas (que pueden definir el colador) del bote, el aparato de transferencia incluye un riel colocado por encima del ensamble colador y que se extiende del mismo, y un carro montado operativamente al riel para moverse a lo largo del mismo y medios para conectar el colador al carro. El riel puede incluir una sección donde el colador o la bolsa se conectan al carro y la sección de sujeción que recibe el carro para ser desechadas subsecuentemente. De acuerdo con aún otro aspecto de la presente invención, se proporciona una cabeza de trabajo que se utiliza con un recolector acuático, la cabeza de trabajo incluye una campana recolectora con una abertura de boca y una abertura de salida, la campana está separada en dos zonas, cada una teniendo una abertura de salida que se comunica operativamente con un conducto respectivo. Para aquellos expertos en la técnica relacionada con la invención, podrán existir cambios en construcción y modalidades y aplicaciones de la invención sin alejarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones anexas. Las presentes descripciones son simplemente ilustrativas y no pretenden de ninguna manera limitar la invención.

Breve descripción de las figuras A continuación se describirán las modalidades preferidas de la invención haciendo referencia a los dibujos anexos en los cuales: La Figura 1 es una vista en perspectiva del recolector de acuerdo con la modalidad preferida de la presente invención. La cabeza recolectora se muestra en una configuración de corte y en cada una de una condición de recolección y en reposo. La Figura 2 es una vista en perspectiva de un recolector de acuerdo con la modalidad preferida de la presente invención, con la cabeza recolectora mostrada en una condición y configuración de arranque de material vegetal de la superficie. La Figura 3 es una vista en perspectiva de la cabeza de corte en uso en la Figura 1, parcialmente cortada para mostrar el cortador de plantas secundario. La Figura 4 es una vista en perspectiva de la cabeza de arranque de material vegetal en uso en la Figura 2. La Figura 5 es una elevación lateral de la unidad recolectora acomodada para ser transportada sobre un camión de transporte. La Figura 6 es una vista en perspectiva de un recolector con la campana de succión removida para un trabajo de libramiento de banco. La Figura 7 es un diagrama de bloque de un sistema de navegación GPS de acuerdo con otro aspecto de la invención. La Figura 8 es una vista en perspectiva esquemática de un recolector de acuerdo con otra modalidad preferida de la presente invención; la Figura 9 es una vista en más detalle de parte del recolector mostrado en la Figura 8; la Figura 10 es una vista esquemática de otra modalidad de la cabeza de trabajo que se utiliza con el recolector de acuerdo con la invención; la Figura 11 es una vista esquemática de otra modalidad de la cabeza de trabajo de acuerdo con la invención; la Figura 12 es una elevación lateral del recolector mostrado en la Figura 1; y las Figuras 13 y 14 son ilustraciones esquemáticas de un sistema para transferir las bolsas de recolección del recolector.

Descripción detallada de la invención Haciendo referencia a las Figuras 1, 2 y 6, en un aspecto, la presente invención es un bote para trabajo acuático de multipropósito que tiene una cabeza de trabajo que se puede reconfigurar entre varias configuraciones operativas. El bote de preferencia toma la forma de una barca 1 de fondo plano. Una estructura 100 se monta pivotalmente de la barca 1. La estructura 100 tiene un extremo 101 delantero configurado para recibir uno de varios implementos para realizar trabajo de mantenimiento. La estructura 100 tiene un extremo 102 trasero que tiene una conexión 103 pivotal con las paredes laterales de la barca 1. La ubicación de las conexiones 103 pivotales de preferencia está aproximadamente a la mitad de las paredes laterales de la barca 1. Los brazos 7 de la estructura 100 son suficientemente largos de modo que el extremo 101 delantero está libre de la proa de la barca 1 con la estructura 100 elevada en una posición horizontal o casi horizontal. Cada brazo 7 de preferencia mide 5 metros de largo y sale por lo menos 1.4 metros más allá de la proa cuando está en la condición horizontal. Se proporciona un aparato para elevar y bajar la estructura 100 con relación a la proa de la barca 1. Este aparato puede tomar cualquier forma adecuada, por ejemplo accionadores hidráulicos, neumáticos o eléctricos lineales entre los brazos 7 y la barca 1. Sin embargo, la forma preferida de mecanismos para elevar y bajar incluye un cabrestante 8 que opera sobre una grúa 9 de pórtico para liberar y recuperar el cable 108 que está conectado a la estructura 100. La estructura 100 incluye un miembro 109 cruzado que se extiende entre los brazos 7 y define la extensión trasera del extremo 101 delantero. El miembro 109 cruzado incluye un punto 111 de fijación para el cable 108. El miembro 109 cruzado también sirve para soportar el extremo trasero de por lo menos uno de los implementos fijados. El cabrestante 8 de preferencia se opera eléctricamente desde el control de usuario en la estación de dirección. De preferencia, el control de usuario incluye una lectura de profundidad que corresponde a la profundidad operativa de la cabeza de corte (que es una función lineal del alambre o cable lanzado al exterior) . La barca 1 de preferencia es auto-impulsada. En la forma preferida, la barca 1 incluye un sistema de mando de hélice como un motor 15 fuera de borda, que se puede controlar desde una posición 113 de manejo ubicada justo delante de la mitad de la barca. Para uso general en instalaciones deportivas y recreativas, se piensa que una barca de fondo plano de 6 metros alimentada por un motor de fuera de borda de 60 caballos de fuerza es adecuada. Otros sistemas auto-impulsados tal como propulsión a chorro, ruedas de paleta o hélices mecánicas o hidráulicas también pueden utilizarse. Los sistemas de manejo restringidos tales como atravesado por cables también pueden ser apropiados en algunas situaciones. Haciendo referencia a la Figura 5, el bote y sus diferentes implementos pueden transportarse entre ambientes de trabajo en un remolque 19 de transporte. Para un bote del tamaño descrito en la presente, el remolque de transporte puede ser por ejemplo un remolque de varios ejes de 9 metros con frenos auxiliares. Un retenedor de preferencia se proporciona entre la estructura 100 y la barca 1 para sujetar la estructura 100 en la posición horizontal durante el transporte. Por ejemplo, el retenedor puede verse como pasadores 115 que pasan a través de las aberturas alineadas en una serie de orejetas 117, 118. Para cada retenedor, se ubica un par de orejetas 117 en la cubierta de proa de la barca 1 y una sola orejeta 118 se ubica en el brazo 7 correspondiente de la estructura 100. Las orejetas están en posiciones para estar alineadas con las orejetas 117 con la estructura 100 elevada. En aspectos adicionales, la presente invención se encuentra en cada una de las configuraciones operativas del bote. Haciendo referencia a las Figuras 1 y 3, la primera configuración operativa es una configuración de recolección y corte de plantas acuáticas. En esta configuración, el extremo 101 delantero de la estructura se proporciona con una barra 2 de corte y una campana 4A de succión. Una manguera 6 de succión flexible se extiende desde el vértice de la campana 4A de succión hasta la cubierta de la barca 1. En la cubierta, la manguera se extiende hasta el extremo 12 de succión de una bomba 5 de succión. Una segunda tubería 13 flexible se extiende desde la salida de la bomba 5 hasta por encima del colador. De preferencia, el colador comprende una bolsa 10 de recolección. La bolsa 10 de recolección está soportada en la estructura 14 y descansa sobre la plataforma 120 inclinada soportada por encima del nivel del riel lateral de la barca 1. La plataforma 120 inclinada tiene paredes lateral y trasera, y una abertura frontal sobre el riel lateral de la barca. La bolsa 10 de recolección es una bolsa de red abierta que permite la liberación libre de agua atrapada a través de sus paredes . La forma preferida de la barra de corte y la campana de succión se ilustra en la Figura 3. Haciendo referencia a la Figura 3, la barra 2 de corte preferida incluye una primera barra oscilante con cuchillas 122 de corte y una segunda barra estática con un peine de guía de dientes 3 o dedos salientes. La barra oscilante, que porta las cuchillas 122 de preferencia es accionada por un motor hidráulico a través de un engrane excéntrico. Cada cuchilla 122 incluye un aspa cerrada en cada borde anterior. Al oscilar, la cuchilla pasa dentro de una ranura en cada diente de guia adyacente. Por lo tanto, un borde de aspa de cada cuchilla 122 corta el material contra un diente adyacente con cada movimiento de la barra oscilante. Los dientes 3 de guia se extienden considerablemente más allá de los puntos anteriores de las aspas 122. De preferencia esta extensión hacia delante es mayor de 50 milímetros y más preferiblemente se encuentra en el rango de 50 milímetros a 220 milímetros. Esta extensión hacia delante permite que los dientes 3 de guía se utilicen como un rastrillo subacuático sin que opere el cortador. También actúa para alejar a los peces o a la fauna lo suficientemente por anticipado para permitir que escapen del cortador y de la cabeza de succión. Los dientes 3 extendidos también pueden recoger plantas antes de que se genere la onda de presión por medio de movimiento delantero de la campana 4A de succión y retener el control de la planta, mejorando el rendimiento del corte. La campana 4A de succión tiene una abertura 11 de recepción rectangular directamente por encima de la barra 2 de corte. La barra 2 de corte se extiende a través de la anchura del borde inferior de la abertura 11. La campana incluye un par de paredes laterales, una pared inferior y una pared superior generalmente ahusándose a un vértice 125. De preferencia, la pared inferior y las dos paredes laterales están hechas de hoja de metal sólido mientras que la pared 4A superior incluye paneles 126 de filtración de malla. Los paneles 126 de filtración de malla y la abertura 11 hacia delante ayudan al flujo general del agua dentro de la campana 4A hacia el vértice 125 con el movimiento hacia delante del bote. La campana 4A incluye un cortador 127 de vegetación secundario adyacente a la entrada de la manguera 6 flexible. El cortador 127 de preferencia es accionado hidráulicamente. El cortador puede tomar la forma de un eje giratorio que tiene una serie puntas o aspas para cortar material vegetal presentado cerca del eje. El eje gira en la dirección tanto para cortar material como para aventar el material hacia la entrada de la manguera de succión. Por ejemplo, como se ilustra en la Figura 3, el eje gira en la dirección contraria a las manecillas del reloj como se puede ver desde el extremo del motor de accionamiento. En la forma preferida, las puntas se extienden radialmente y enseguida axialmente. La posición del eje de cada punta incluye un borde achaflanado para acarrear el material vegetal. El eje es accionado a aproximadamente 450rpm directamente por el motor de accionamiento hidráulico. La manguera 6 de succión se conecta con la abertura 191 con pestaña en la pared superior de la campana 4A adyacente al vértice 125.

La barra 2 de corte y la campana 4? de succión de preferencia tienen la misma anchura que la barca 1, por ejemplo 2.4 metros. La campana 4A de succión y la barra de succión y la barra 2 cortadora se conectan con la estructura 100 en puntos 130 de pivote delanteros en los brazos 7. La campana 4A de succión está conectada a la estructura 100. La barra 2 cortadora se conecta a la estructura 100 en puntos 130 de pivote delanteros a los brazos 7. La fijación se hace utilizando tuercas y tornillos. La orientación de la barra cortadora con relación a la estructura 100 se logra removiendo dos tornillos en ambos lados de los brazos 30 y manualmente ajusfando hacia arriba o hacia abajo la barra 2 cortadora. Existen tres puntos de ajuste. El ajuste es necesario para mantener la barra 2 cortadora aproximadamente horizontal al material vegetal cuando se corta a profundidad. La manguera de succión de preferencia es suficientemente grande en su corte transversal para no significativamente impedir el flujo de grandes volúmenes de agua con material vegetal cortado atrapado. Una manguera flexible con un diámetro interno de 200 milímetros se encuentra apropiada. La forma de la bomba 5 no es crítica para la presente invención. Se podrá imaginar que cualquier número de arreglos de bombeo disponibles pueden utilizarse suponiendo que cumplen con los criterios: proporcionar suficiente succión para elevar el material al nivel de la barca y expulsar el material hacia el nivel de descarga y sea capaz de manejar fluidos con materia vegetal atrapada. Por ejemplo, serian apropiados la mayoría de los ejemplos de bomba pretendidos para flujos de fluido que incluyen sólidos atrapados (por ejemplo, fangos de drenaje, lodos y similares) . Un ejemplo del tipo que se encuentra efectivo es una bomba centrífuga de tornillo tal como Hidrostal E08Q-SL, F10K-HD, F10K-SS, F10K-SD que tienen una capacidad apropiada para la presente aplicación cuando es accionada por un motor de 16 caballos de fuerza a través de una caja de engranes de reducción. La primera longitud 6 de la manguera flexible se conecta a una pestaña 12 en el lado de succión del cuerpo de bomba. La manguera 13 de salida se conecta a la pestaña de salida de bomba. Generalmente, el material vegetal es macerado adicionalmente a medida que pasa a través de la bomba centrífuga de tornillo antes de ser expulsado a través de la segunda tubería 13 dentro del aparato. La estructura 14 del aparato colador incluye puntos de fijación para sujetar la bolsa de recolección en una posición abierta pare recibir el fluido del extremo de salida de la tubería 13 flexible. De preferencia, la bolsa de recolección es una bolsa 10 cuboide con una parte superior abierta y un aro 150 de soporte conectado a cada esquina superior y la estructura 14 de soporte tiene una chaveta 152 vertical en cada esquina superior para recibir los aros 150 de soporte. La bolsa 10 está configurada para descansar dentro de las paredes 154 laterales y las paredes 156 traseras de la tolva de soporte en la base 120 inclinada. Cuando la bolsa 10 de recolección ha alcanzado una condición apropiadamente llena puede liberarse de la estructura 14, cerrase por medio de un nudo y empujarse hacia abajo por la superficie 120 de soporte inclinada dentro del agua para ser recolectada por otro bote. Una nueva bolsa ce recolección puede entonces colocarse permitiendo una operac ón casi continua de la máquina recolectora. La bolsa de recolección puede proporcionarse con una flotación adicional si se considera necesario con el material vegetal siendo recolectado. La bolsa de recolección puede incluir dispositivos adicionales para asegurarla en la condición cerrada, por ejemplo un ala de cierre con un sujetador de cierre de trabajo pesado. También se pueden hacer arreglos alternativos para soportar la bolsa en una condición abierta sin alejarse del alcance de la presente invención. Por ejemplo, el borde superior de la bolsa puede voltearse al revés alrededor de un reborde circundante, o la bolsa puede ser soportada fuera de borda del bote. También, en las modalidades menos preferidas, la recolección del material vegetal recolectado puede estar en una tolva perforada dentro del bote, o en un bote separado amarrado junto o detrás de la barca 1. Una segunda configuración operativa se ilustra en las Figuras 2 y 4. En esta configuración la barra 2 de corte y la campana 4? de recolección son reemplazadas por una campana 4B de succión. La campana 4B de succión está específicamente configurada para colar las capas de agua de superficie. La campana 4B incluye una abertura 112 de borde frontal y un cuerpo 140 principal de otro modo totalmente cerrado. La campana 4B de preferencia incluye un par de brazos 16 laterales que se. extienden hacia fuera de los bordes laterales de la campana 4B y terminan en un par de flotadores 17 de guía. Una trama 18 de conexión se extiende hacia atrás desde la aleta 17 de guía para conectarse por medio de un pasador con el brazo 7 lateral respectivo. Las tramas 18 de conexión abrazan los brazos 16 laterales. Los flotadores 17 ayudan a soportar la canpana 4B de succión dentro de las capas de superficie del agua que está siendo limpiada. Al igual que con la configuración de recolección, la manguera 6 flexible se conecta al vértice de la campana 4B y crea un efecto de succión considerable a través de la abertura 112 en el borde delantero. Esto permite una fácil remoción de la vegetación flotante, estando generalmente confinada a las capas de superficie del agua que está siendo limpiada. En la configuración adicional ilustrada en la Figura 6, el aparato de la presente invención está configurado para cortar vegetación sin ser recolectada. Esta configuración puede utilizarse ya sea para cortar vegetación acuática y ser recolectada por medios alternativos, o para cortar vegetación terrestre, tales como juncias, que crecen en los bancos del ambiente acuático. Esta configuración de preferencia incluye la barra cortadora de la configuración de recolección, pero no la campana de succión. La estructura 100 puede estar elevada por encima de la horizontal de modo que la barra cortadora está totalmente libre del agua para cortar vegetación terrestre en los bancos del área acuática. Para la configuración de bote mostrada, la vegetación terrestre puede cortarse a una altura y a una distancia tierra adentro de aproximadamente 1.5 metros. En aún otro aspecto, la invención consiste en un sistema de control para el bote. El bote incluye un sistema de guia GPS. Este sistema de guia incluye un receptor GPS 700 para rastrear la posición, proporcionando su dato de salida a una microcomputadora 702 a bordo. La microcomputadora incluye un módulo 704 de memoria y una unidad 706 de procesamiento. La unidad 704 de procesamiento opera un programa almacenado en la unidad 706 de memoria. La unidad 704 de procesamiento almacena los datos de posición recibidos del receptor 700 GPS en la unidad 706 de memoria. Una pantalla 708 puede ser operada per la unidad 704 de procesamiento, y un dispositivo 710 de datos introducidos por el usuario en la estación 113 de dirección permite que el usuario introduzca datos en la unidad 704 de procesamiento. Los programas que pueden ser corridos por la unidad 704 de procesamiento de preferencia proporcionan las siguientes funciones : (a) Permitir almacenamiento de información geográfica relacionada con el ambiente acuático local en la unidad 706 de memoria. De preferencia, esta información incluye información de mapa con limites generales, obstáculos e información de profundidad y similares, e información especifica de la vegetación, tal como la ubicación de la acumulación de plantas. (b) Permite mostrar en un módulo de pantalla la información geográfica almacenada en la unidad de memoria. (c) Permite mostrar información de movimiento del bote en la unidad de pantalla, tal como la posición actual, la trayectoria reciente y el curso pre-diagramado . (d) Permite el cálculo de áreas limpiadas en base a la anchura de corte, la trayectoria diagramada y la ubicación de la vegetación, y mostrar subsecuentemente las área que aún serán limpiadas como superposiciones iluminadas en la pantalla de mapa. (e) Permite la actualización de los datos geográficos, particularmente la cobertura de la vegetación, siguiendo el movimiento del bote. De preferencia, el sistema incluye una interconexión 712 de carga y descarga para cargar información a y descargar información de la unidad de memoria. El sistema puede también recibir datos de otros dispositivos a bordo tales como salidas 714 del controlador del cabrestante. Estos datos adicionales pueden utilizarse para mejorar el registro del trabajo o proporcionar indicaciones de aviso.

Con referencia a la Figura 8, se muestra otra modalidad del recolector de acuerdo con la invención. Donde es apropiado, se han utilizado los mismos números de referencia para identificar las mismas partes de la modalidad anterior. En esta modalidad particular, la estructura 100 comprende un solo brazo 147 que tiene un extremo de trabajo o extremo 101 delantero en el cual se puede conectar operativamente un implemento o cabeza 160 de trabajo. El brazo 147 tiene un extremo 102 trasero que se monta en la barca 1 en la popa por medio de la montadura 151 de pivote (Figura 9) . La comba 5 se coloca en el extremo 102 trasero. Conductos 171 y 172 se montan dentro del brazo 147 y se conectan operativamente a la bomba 5. El conducto 13 transfiere material a la bolsa 10 como se describe anteriormente. El movimiento pivotal del brazo 147 es igual que el descrito previamente. El implemento o la cabeza 160 de trabajo mostrada en las Figura 10 y 11, una campana 161 de succión que tiene una abertura 162 lleva a la cámara 163 interior. Se proporciona una salida 164 en la parte trasera de la campana 161 que proporciona comunicación con los conductos 171 y 172 de transferencia que están colocados dentro del brazo 147 y se conectan operativamente a la bomba 5 de succión. La campana 161 incluye cuchillas 122 de corte y dientes 3 que forman un peine de guia como se describió anteriormente, las cuchillas 122 de corte son accionadas por un motor 165 hidráulico. La campana 161 se monta pivotalmente en el brazo 147 vía la montura 168 y la compuerta 169 hidráulica permite le movimiento pivotal de la campana con relación al brazo. En la modalidad mostrada en la Figura 11, el interior de la campana se separa en dos zonas por una división 182, cada zona está asociada con los conductos 171 y 172 respectivos. Haciendo referencia a las Figuras 13 y 14, se muestra un sistema 185 de transferencia para transferir las bolsas del material recolectado a otro sitio. El sistema 185 incluye un riel 186 que tiene un carro 187 sobre el mismo que se adapta para recibir las bolsas llenas. El riel incluye una sección 188 sujetadora que se adapta para cooperar con el riel 190 en, por ejemplo, otro bote 300 de modo que se puedan remover las bolsas llenas. Un enlace 191 de acoplamiento conecta los dos rieles cuando una bolsa está siendo transferida.

Ventaj as El aparato de la presente invención cortará y recolectará, retirará y arrancará entre carriles de remo y canoa hasta anchuras de carril estándar internacional. Cortará hasta una profundidad de 4 metros, y está diseñado para cortar, retirar y contener macrofitos y transportar la biomasa a la superficie, contenida en una tubería donde hay poca oportunidad de que el material escape . La dinámica del agua de los arreglos de campana, cortador, y brazos combinados indican que se crea una onda de presión muy pequeña con el movimiento hacia delante del bote. Los dedos extendidos alertan a los peces o a la fauna antes de que los peces y la fauna entren en la zona de corte además de soportar el material vegetal antes de ser cortado si se ha atascado. El sistema de rastreo y guía evita pasar por alto áreas que deben ser cortadas cuando el agua se torna turbia . Con un simple cambio de campana, el aparato puede arrancar de superficie logrando una remoción completa cortando en seco los bancos hasta una altura de 1.5 metros por encima de la línea del agua. El equipo puede transportarse y embarcarse fácilmente . El aparato cumple con los requerimientos de International Rowing Body FISA manteniendo la zona de agua limpia requerida establecida a 3 metros. El aparato tiene una baja resistencia al viento debido a su naturaleza compacta. El sistema de corte de tres etapas (corte inicial, corte giratorio y enseguida la maceración en la bomba 15) reduce el volumen de la vegetación recolectada lo cual ayuda al proceso de composta en tierra. El sistema de rastreo y guia permite registrar la acumulación de plantas subacuáticas que serán reubicadas en el futuro o durante la época del año donde la visibilidad es deficiente. El sistema de recolección y colado permite recolectar material vegetal dentro de un contendor unitario que puede cerrarse y dejarse caer del bote como sea necesario. Un gran número de contenedores de bolsa de trama pueden transportarse en el bote para utilizarse continuamente sin una interrupción significativa en el limpiado o recolectado de plantas acuáticas. El tamaño de la trama de la bolsa recolectora puede seleccionarse haciendo referencia a la vegetación que será recolectada para permitir un flujo de agua óptimo, pero la gran superficie de colado permite que se adopte un tamaño de trama conservador. En esta especificación y las siguientes reivindicaciones, al menos de que el contexto requiera lo contrario, la palabra "comprende" y variaciones tales como "comprenden" o "comprendiendo", se deberá entender que se implica la inclusión de un paso o integral establecida o un grupo de pasos o integrales pero no la exclusión de cualquier otro paso o integral o grupo de pasos o integrales. La referencia a cualquier técnica anterior en esta especificación no es, y no deberá ser tomada como un reconocimiento o cualquier forma de sugerencia de que la técnica anterior forma parte del conocimiento general común en Australia. Finalmente, se deberá entender que el concepto inventivo en cualquiera de sus aspectos puede incorporarse en muchas construcciones diferentes y diversas alteraciones, modificaciones y/o adiciones pueden incorporarse en las diversas construcciones y arreglos de partes sin apartarse del espíritu o ámbito de la invención.

Claims (13)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención se considera como novedad y por lo tanto se reclama como propiedad lo descrito en las siguientes reivindicaciones.
2. REIVINDICACIONES 1. ün recolector acuático que se utiliza con un bote acuático, el bote acuático está caracterizado porque incluye lados, una proa y una popa, el recolector acuático incluye una estructura que incluye uno o más brazos, el brazo o cada brazo tiene una porción de extremo delantera y el brazo o cada brazo se conecta pivotalmente al bote acuático en una posición separada del extremo delantero, el extremo delantero del o cada brazo se adapta para conectarse con un implemento, el aparato además incluye med os para controlar la posición pivotal del brazo o de cada brazo con relación al bote acuático . 2. El recolector acuático de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye un par de brazos, cada brazo tiene extremos traseros remotos de los extremos delanteros, los extremos traseros de los brazos se conectan pivotalmente con los lados del bote en un punto generalmente a la mitad de la proa y la popa y los extremos delanteros de los brazos se extienden más allá de la proa del bote, con los brazos pivoteando en una condición aproximadamente horizontal, y por lo menos una conexión transversal entre los brazos, hacia delante de la proa del bote con los brazos en la condición horizontal .
3. 3. El recolector acuático de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque se proporciona un solo brazo, el brazo se coloca generalmente de forma central al lado de abajo del bote y se extiende en una dirección entre la proa y la popa, el recolector además incluye una bomba de succión montada en el bote y uno o más conductos que se extienden entre la bomba de succión y la porción de extremo de trabajo del brazo, el o cada conducto se extiende a lo largo del brazo.
4. 4. El recolector acuático de conformidad con la reivindicación 2 o la reivindicación 3, caracterizado además porque incluye una bomba de succión y un motor para la misma montado en el bote, un implemento operativamente montado en el extremo delantero de la estructura, el implemento incluye una campana de recolección, con una abertura de boca para recibir material acuático y una abertura de salida, y un conducto que se conecta entre la entrada a la bomba de succión y la abertura de salida de la campana de recolección.
5. 5. El recolector acuático de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque incluye un ensamble colador en el bote para recibir un flujo de agua con desechos vegetales atrapados, liberar el agua y retener los desechos vegetales, y un conducto que se extiende desde la salida de la bomba al ensamble colador.
6. 6. El recolector acuático de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el ensamble colador incluye una bolsa coladora que tiene por lo menos una forma colapsada y una forma abierta, y medios para soportar la bolsa coladora en la forma abierta debajo de la salida del conducto de la salida de bomba.
7. 7. El recolector acuático de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque los medios para soportar la bolsa coladora incluyen una plataforma inclinada a una elevación por encima de por lo menos una parte de un lado del bote, la plataforma se inclina hacia el lado del bote y se extiende sobre el lado del bote, la plataforma está rodeada por su perímetro, para que el agua fluya sobre el lado del bote, y la bolsa sea soportada en la plataforma.
8. 8. El recolector acuático de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque la bolsa incluye medios de cierre para cerrar la abertura de la bolsa, y medios para soportar la bolsa coladora que permiten liberar la bolsa cerrada fuera del bote.
9. 9. El recolector acuático de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque la campana recolectora incluye un cortador en o adyacente a la abertura de salida para cortar material vegetal recibido dentro de la campana recolectora en porciones más pequeñas, y una cabeza de corte, que se extiende a través de un borde de fondo de la campana sobre toda la anchura de la campana.
10. 10. El recolector acuático de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque incluye por lo menos un flotador fijado al extremo delantero de la estructura, el flotador soporta el extremo delantero de la estructura en o adyacente a la superficie del agua para permitir arrancar material de la superficie por medio de la campana recolectora.
11. 11. Un implemento que se utiliza en un recolector, el implemento está caracterizado porque incluye una campana recolectora, con una abertura de boca para recibir material recolectado y una abertura de salida, la campana recolectora se conecta operativamente a una bomba de succión a través de un conducto que se conecta entre la entrada de la bomba de succión y la abertura de salida de la campana recolectora.
12. 12. El implemento de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la campana recolectora incluye un cortador en o adyacente a la abertura de salida para cortar material recolectado recibido dentro de la campana recolectora en porciones más pequeñas, y una cabeza de corte, que se extiende a través del borde de fondo de la campana sobre toda la anchura de la campana.
13. 13. El implemento de conformidad con la reivindicación 11 o la reivindicación 12, caracterizado porque la campana recolectora se separa en dos zonas, cada zona tiene una abertura de salida respectiva asociada con la misma, cada abertura de salida se conecta operativamente a la bomba de succión a través de conductos respectivos.