CN110447384B - 一种蒲菜自动采收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种蒲菜自动采收装置，包括通过万向连接机构连接在船体上的驱动机构，驱动机构包括驱动箱，驱动箱内设有驱动电机，驱动箱的前侧设有传动套管，传动套管另一端连接有收割锯片，收割锯片与驱动电机之间连接有传动机构，收割锯片的左右两侧连接有收集浮箱，两个收集浮箱设有进料口和出料口，出料口处设有收集网和出料门，收集浮箱内设有推板，收集浮箱的顶部和底部均左右间隔设有前后延伸的条形孔，推板的顶部和底部均设有滑动连接在条形孔内的滑块，滑块与条形孔之间设有拉簧，收集浮箱上设有走线孔，推板前侧设有牵引绳，牵引绳的另一端连接有浮块。提高蒲菜收割效率，增加经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及水域收割技术领域，具体涉及一种蒲菜自动采收装置。
背景技术
蒲菜，多生于沼泽河湖及浅水中，不仅仅是一种食材，还具有药用价值。蒲菜的食用部分一是由叶鞘相互抱合而成的假茎；二是地下根状茎端的嫩芽；三是食用花茎。都具有洁白柔嫩、清香爽口，可炒食、烩制和做汤的特点，是一种风味别致的名贵特产蔬菜，而且具有清热除火，利尿消肿，通便，补血益气，明目，消炎止痛的功效。
由于蒲菜生长环境的特异性，如何方便快捷地采摘蒲菜成为了一大难题。常见的蒲菜采摘方式是通过工人乘船到达蒲菜的生产地，然后下水人工进行收割，费时费力，且工人常年泡于水中，对工人的身体健康也会带来不利影响，同时还存在安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种蒲菜自动采收装置，提高蒲菜采收效率。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种蒲菜自动采收装置，包括通过万向连接机构连接在船体上的驱动机构，所述驱动机构包括驱动箱，所述驱动箱内设有驱动电机，所述驱动箱的前侧设有倾斜向下的传动套管，所述传动套管的另一端伸到水下并连接有收割锯片，所述收割锯片与驱动电机之间连接有传动机构，所述传动机构安装在传动套管内，所述收割锯片的左右两侧连接有浮于水面上的收集浮箱，收集浮箱左右宽度大于蒲菜的长度，两个所述收集浮箱相对的一侧均设有进料口，后侧设有出料口，所述出料口处设有收集网，所述出料口转动连接有出料门，所述收集浮箱内设有网格状的推板，所述推板用于将收集浮箱内的蒲菜推向出料口，所述收集浮箱的顶部和底部均左右间隔设有前后延伸的条形孔，所述推板的顶部和底部均设有滑动连接在条形孔内的滑块，所述滑块与条形孔的后端之间设有拉簧，所述收集浮箱的前侧壁上设有走线孔，所述推板前侧设有牵引绳，所述牵引绳的另一端从走线孔内穿出并连接有浮块。
驱动箱用于放置驱动电机，驱动电机用于驱动收割锯片转动，收割锯片用于从水下切下蒲菜，万向连接机构实现了传动套管的水平转动和上下转动，从而调整收割锯片的高度和左右摆动。通过外力左右转动驱动箱，带动收割锯片水平移动，进行大面积横扫收割蒲菜。横扫过程中，一个收集浮箱将蒲菜位于水面的部分压倒，另一收集浮箱用于收集切割下的蒲菜。推板用于将收集浮箱内的蒲菜收赶到收集网中，推板设置为网格状用于减少推板在水中的阻力，出料门用于防止收集网中的蒲菜回到收集浮箱中。拉簧用于拉动推板向出料口运动，将蒲菜从出料口推入收集网中，浮块用于复位推板，条形孔和滑块用于限制推板的移动路径。
工作时，通过外力左右转动驱动箱，通过传动套管带动收割锯片左右横扫收割蒲菜。收割锯片进行横扫时会带动收集浮箱移动。例如，当向左横扫时，靠左侧设置的收集浮箱会将蒲菜位于水面上方的部位向左压倒，通过收割锯片对蒲菜的根部进行切割；当蒲菜的根部被切割下后会浮出水面，通过靠右侧设置的收集浮箱进行收集。
收集浮箱在运动时，通过浮块和牵引绳将推板维持在靠收集浮箱前侧壁的位置上，并拉动拉簧发生形变，让蒲菜位于推板和出料口之间。每当收集浮箱改变运动方向时，浮块在惯性作用下，会与收集浮箱有一段相向运动，此时，牵引绳对推板的牵引力变小，在拉簧的拉力作用下，推板会将收集浮箱内的蒲菜推向出料口。该段相向运动结束后，继续通过收集浮箱带动浮块运动，并通过牵引绳将推板拉向收集浮箱的前侧。
上述方案中：所述收集浮箱的底部设有托板，所述托板上竖向设有导向杆，所述导向杆的顶部穿过收集浮箱，并设有防脱块。
托板用于限制收集浮箱的最低位置，防脱块用于限制收集浮箱的最高位置。可以适应于不同水深的水域，或者退潮、涨潮、多雨季节。
上述方案中：所述万向连接机构包括外套在传动套管上的滑动套，所述滑动套的下方设有U型连接件，并通过销轴与U型连接件的两个端部转动连接，U型连接件的下方设有支撑柱，所述支撑柱的底端固定在船体上，所述支撑柱的顶端竖向设有转动轴，所述U型连接件的底端设有供转动轴卡入的卡口，通过转动轴和卡口将U型连接件转动连接在支撑柱上。
可以将传送套管卡接在支撑柱上，实现可拆卸连接，在收割完毕或者进行收割之前将装置放置在船体的甲板上，便于在水中行驶。
上述方案中：所述万向连接机构的前侧设有固定在船体头部的限位支架，所述限位支架通过两个上下间隔设置的限位横杆形成一个供传动套管穿过的限位条孔，并且所述传动套管上垂直设有防脱杆，位于下侧的限位横杆正好卡在所述防脱杆与套管形成的直角中。
通过限位支架可以避免传动套管向下滑动。
上述方案中：所述出料门的顶部转动连接在收集浮箱上。出料门在重力作用下自动关闭收集浮箱。
上述方案中：所述驱动箱的左右两侧均设有握把。便于转动驱动箱。
上述方案中：所述出料门位于收集网外侧。相比设置在收集网内，更便于关闭收集浮箱，更不易受到收集网的影响而无法关闭收集浮箱。
上述方案中：所述推板的左右两端的宽度由后到前逐渐增加呈斜面。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、可以通过一个收集浮箱将蒲菜压倒，再通过另一个收集浮箱进行收集；
2、可以通过收集浮箱将蒲菜位于水面上方的部分压倒，使蒲菜按照统一的方向倾斜，便于蒲菜浮出水面，被割下后可以使其根部的朝向统一，减少二次整理蒲菜的工作量；
3、收集的蒲菜为根部先进入收集浮箱内，便于收集；
4、避免工人下水劳作，减少工人工作量，提高蒲菜采收效率，提高经济效益。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是本发明中收集浮箱的立体图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图3所示，一种蒲菜自动采收装置，包括通过万向连接机构连接在船体1上的驱动机构。驱动机构包括驱动箱4，最好是，驱动箱4的左右两侧均设有握把5，能够通过握把转动驱动箱4。驱动箱4内设有驱动电机，驱动箱4的前侧设有倾斜向下的传动套管6。传动套管6的另一端伸到水下并连接有收割锯片10，收割锯片10与驱动电机之间连接有传动机构，传动机构安装在传动套管6内。
收割锯片10的左右两侧连接有浮于水面上的收集浮箱14，收集浮箱14左右宽度大于蒲菜的长度。两个收集浮箱14相对的一侧均设有进料口，后侧设有出料口。出料口处设有收集网16，出料口转动连接有出料门15，最好是，出料门15的顶部转动连接在收集浮箱14上，并位于收集网16外侧，出料门15可以在重力作用下自动关闭收集浮箱14，也不会受到收集网16的影响而无法关闭收集浮箱14。
收集浮箱14内设有网格状的推板17图中未示意出网格状特征，推板17用于将收集浮箱14内的蒲菜推向出料口15，设置成网格状的推板17能够减少水的阻力，更易推动蒲菜进入收集网16中。推板17的左右两端的宽度由后到前逐渐增加呈斜面。收集浮箱14的顶部和底部均左右间隔设有前后延伸的条形孔20，推板17的顶部和底部均设有滑动连接在条形孔20内的滑块19，滑块19与条形孔20的后端之间设有拉簧18，收集浮箱14的前侧壁上设有走线孔22，推板17前侧设有牵引绳21，牵引绳21的另一端从走线孔22内穿出并连接有浮块22。
最好是，收集浮箱14的底部设有托板11，托板11上竖向设有导向杆12，导向杆12的顶部穿过收集浮箱14，并设有防脱块13。通过托板11、导向杆12和防脱块13形成一个收集浮箱14的限位机构，能够适用于涨潮或退潮等液面高度发生变化的情况，提高适用性。
万向连接机构包括外套在传动套管6上的滑动套7，滑动套7的下方设有U型连接件3，并通过销轴与U型连接件3的两个端部转动连接。U型连接件3的下方设有支撑柱2，支撑柱2的底端固定在船体1上。支撑柱2的顶端竖向设有转动轴，U型连接件3的底端设有供转动轴卡入的卡口，通过转动轴和卡口将U型连接件3转动连接在支撑柱2上。设置成转动轴和卡口的连接方式，便于安装和拆下传动套管6，到达蒲菜种植地时再安装上，收割完成后卸下放在船上，便于行驶船只。
最好是，万向连接机构的前侧设有固定在船体1头部的限位支架9。限位支架9通过两个上下间隔设置的限位横杆形成一个供传动套管6穿过的限位条孔，并且传动套管6上垂直设有防脱杆8，位于下侧的限位横杆正好卡在防脱杆8与套管6形成的直角中。
工作时，通过外力左右转动驱动箱4，通过传动套管6形成一个杠杆带动收割锯片10左右横扫收割蒲菜。收割锯片10进行横扫时会带动左右两个收集浮箱14移动。例如，当向左横扫时，靠左侧设置的收集浮箱14会将蒲菜位于水面上方的部位向左压倒，通过收割锯片10对蒲菜的根部进行切割；当蒲菜的根部被切割下后会浮出水面，通过靠右侧设置的收集浮箱14进行收集，且此时蒲菜的根部朝向右，根部先进入收集浮箱14中，相比长有绿叶的顶部，更易收集进收集浮箱14中。
收集浮箱14在运动时，通过浮块22和牵引绳21将推板17维持在靠收集浮箱14前侧壁的位置上，并拉动拉簧18发生形变。蒲菜进入收集浮箱14后，则位于推板17和出料口之间。每当收集浮箱14改变运动方向时，浮块22在惯性作用下，与收集浮箱14有一段相向运动，此时，牵引绳21对推板17的牵引力变小，在拉簧18的拉力作用下，推板17向出料口移动，带动收集浮箱14内的蒲菜推向出料口，并将出料门15顶起，让蒲菜进入收集网16内，以此完成对蒲菜的收集。
相向运动结束后，继续通过收集浮箱14带动浮块22运动，并通过牵引绳21将推板拉向收集浮箱14的前侧。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种蒲菜自动采收装置，其特征在于：包括通过万向连接机构连接在船体(1)上的驱动机构，所述驱动机构包括驱动箱(4)，所述驱动箱(4)内设有驱动电机，所述驱动箱(4)的前侧设有倾斜向下的传动套管(6)，所述传动套管(6)的另一端伸到水下并连接有收割锯片(10)，所述收割锯片(10)与驱动电机之间连接有传动机构，所述传动机构安装在传动套管(6)内，所述收割锯片(10)的左右两侧连接有浮于水面上的收集浮箱(14)，收集浮箱(14)左右宽度大于蒲菜的长度，两个所述收集浮箱(14)相对的一侧均设有进料口，后侧设有出料口，所述出料口处设有收集网(16)，所述出料口转动连接有出料门(15)，所述收集浮箱(14)内设有网格状的推板(17)，所述推板(17)用于将收集浮箱(14)内的蒲菜推向出料口(15)，所述收集浮箱(14)的顶部和底部均左右间隔设有前后延伸的条形孔(20)，所述推板(17)的顶部和底部均设有滑动连接在条形孔(20)内的滑块(19)，所述滑块(19)与条形孔(20)的后端之间设有拉簧(18)，所述收集浮箱(14)的前侧壁上设有走线孔(22)，所述推板(17)前侧设有牵引绳(21)，所述牵引绳(21)的另一端从走线孔(22)内穿出并连接有浮块(22)；
所述收集浮箱(14)的底部设有托板(11)，所述托板(11)上竖向设有导向杆(12)，所述导向杆(12)的顶部穿过收集浮箱(14)，并设有防脱块(13)；
所述万向连接机构包括外套在传动套管(6)上的滑动套(7)，所述滑动套(7)的下方设有U型连接件(3)，并通过销轴与U型连接件(3)的两个端部转动连接，U型连接件(3)的下方设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底端固定在船体(1)上，所述支撑柱(2)的顶端竖向设有转动轴，所述U型连接件(3)的底端设有供转动轴卡入的卡口，通过转动轴和卡口将U型连接件(3)转动连接在支撑柱(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种蒲菜自动采收装置，其特征在于：所述万向连接机构的前侧设有固定在船体(1)头部的限位支架(9)，所述限位支架(9)通过两个上下间隔设置的限位横杆形成一个供传动套管(6)穿过的限位条孔，并且所述传动套管(6)上垂直设有防脱杆(8)，位于下侧的限位横杆正好卡在所述防脱杆(8)与套管(6)形成的直角中。
3.根据权利要求1所述的一种蒲菜自动采收装置，其特征在于：所述出料门(15)的顶部转动连接在收集浮箱(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种蒲菜自动采收装置，其特征在于：所述驱动箱(4)的左右两侧均设有握把(5)。
5.根据权利要求1所述的一种蒲菜自动采收装置，其特征在于：所述出料门(15)位于收集网(16)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种蒲菜自动采收装置，其特征在于：所述推板(17)的左右两端的宽度由后到前逐渐增加呈斜面。
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| 滩涂半浮式紫菜收割机方案研究;王永鼎,朱永兴;渔业现代化(第05期);全文 * |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110447384A (zh) | 2019-11-15 |
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