MXPA04011725A - Sistema de descorazonamiento de semillas y metodo para ordenar corazones de semillas para analisis. - Google Patents

Abstract

Se describe un dispositivo de descorazonamiento que incluye una porcion base (30) que recibe una pluralidad ordenada de muestras, la porcion base incluye una pluralidad de varillas deslizantes (36) verticalmente orientadas; una porcion de descorazonamiento (50) que incluye una pluralidad ordenada de tubos de descorazonamiento (62) alineada con la pluralidad ordenada de muestras, es deslizable a lo largo de las varillas deslizantes verticalmente orientadas mediante una posicion retraida y una posicion accionada donde los nucleos (20) son tomados de las muestras (12); una porcion de extraccion (80) que incluye una pluralidad ordenada de espigas de extraccion (90) alineadas con la pluralidad ordenada de tubos de descorazonamiento (11) para la insercion en esta, es tambien deslizable a lo largo de las varillas deslizantes (36) verticalmente orientadas entre una posicion retraida y una posicion accionada, donde las espigas de extraccion (90) expulsan nucleos (20) de los tubos de descorazonamiento; se proporciona un mecanismo (100) de impulsion de descorazonamiento para mover mecanicamente la porcion (50) de descorazonamiento entre la posicion retraida y la posicion accionada.

Description

SISTEMA DE DESCORAZONAMIENTO DE SEMILLAS Y METODO PARA ORDENAR CORAZONES DE SEMILLAS PARA ANALISIS ANTECEDENTES DE LA INVENCION CAMPO TECNICO La presente invención se refiere al descorazonamiento de productos agrícolas, más específicamente semillas (y aún más particularmente, frijoles de soya), para investigación y análisis.

DESCRIPCION DE LA TECNICA RELACIONADA La prueba, investigación, análisis y reproducción de productos agrícolas requieren la producción y manejo de un gran número de muestras. Por ejemplo, se han tomado esfuerzos en investigación y desarrollo concernientes a la producción de variedades mejoradas de semillas, tales como frijoles de soya. El análisis cuidadoso de las semillas, y más específicamente, los corazones, gérmenes y/o endospermas de tales semillas (por ejemplo, las muestras) es crítico para la detección de los rasgos de interés y los esfuerzos para seleccionar semillas para la presencia de estos rasgos y efectuar la propagación de los rasgos deseados a través de la crianza selectiva en generaciones subsiguientes.

Son conocidas un número de técnicas destructivas en la materia para obtener estas muestras para el análisis. La disección es un método bien conocido para el germen del endosperma. El retiro del corazón o descorazonamiento es otro método bien conocido para recuperar un corazón de semilla para el análisis. Cada uno de estos métodos es, no obstante, en general manualmente implementado a un gran gasto de recursos de mano de obra, de dinero y de tiempo. Esto, en consecuencia, se agrega significativamente al costo del análisis de la muestra y retrasa su terminación. Esto es especialmente frustrante en los programas de producción de programas agrícolas donde los problemas monetarios elevan significativamente el costo completo de la producción de nuevas líneas de semillas y los problemas de tiempo pueden retrasar significativamente el procedimiento de selección y la producción de cada nueva generación. Existe por lo tanto una necesidad para una técnica automatizada para producir muestras agrícolas a partir de semillas. Más específicamente, existe una necesidad para una técnica automatizada para obtener corazones de semillas, tales como frijoles de soya. Adicionalmente, existe una necesidad para un método para manejar más eficientemente corazones para el análisis.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente invención está dirigida a un sistema de descorazonamiento. El sistema de descorazonamiento incluye una placa de descorazonamiento que tiene una pluralidad ordenada de aberturas dentro de las cuales se montan una pluralidad de tubos de descorazonamiento. Un mecanismo de impulsión mecánica es operable para trasladar la placa de descorazonamiento entre una posición retraída y una posición activada. Cuando es trasladada hacia la posición activada, la pluralidad de tubos de descorazonamiento actúan para descorazonar una pluralidad correspondientemente ordenada de objetos (tales como, por ejemplo, semillas). El sistema de descorazonamiento puede incluir además una placa de extracción que tiene una pluralidad ordenada de aberturas alineadas con la pluralidad ordenada de aberturas en la placa de descorazonamiento, las aberturas de extracción montan una pluralidad de espigas de extracción colocadas para la inserción dentro de una abertura de un tubo de descorazonamiento correspondiente. La traslación de la placa de extracción desde una posición retraída hacia una posición activada, provoca que las espigas de extracción expulsen los corazones de los tubos de descorazonamiento. De acuerdo con una modalidad de la invención, un dispositivo de descorazonamiento incluye una porción base que recibe una pluralidad ordenada de muestras, la porción base tiene una pluralidad de varillas deslizantes verticalmente orientadas. Una porción de descorazonamiento que incluye una pluralidad ordenada de tubos de descorazonamiento alineados con la pluralidad ordenada de muestras, es deslizable a lo largo de las varillas deslizantes verticalmente orientadas, entre una posición retraída y una posición accionada donde los núcleos son tomados desde las muestras. Una porción de extracción que incluye una pluralidad ordenada de espigas de extracción alineadas con la pluralidad ordenada de tubos de descorazonamiento, para la inserción en éstos es también deslizable a lo largo de las varillas deslizantes verticalmente orientadas, entre una posición retraída y una posición accionada, donde las espigas de extracción expulsan los corazones desde los tubos de descorazonamiento. Un mecanismo de impulsión es proporcionado para mover mecánicamente la porción de descorazonamiento entre la posición retraída y la posición accionada.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Puede ser adquirido un entendimiento más completo del método y aparato de la presente invención por referencia a la siguiente descripción detallada cuando se toma en conjunto con los dibujos anexos, en donde: LA FIGURA 1 es un diagrama en sección transversal de un tubo para retener las semillas que van a ser descorazonadas; LA FIGURA 2A y 2B son vistas (en perspectiva y en sección transversal, respectivamente) de un bloque de retención de tubo; LA FIGURA 3 es un diagrama en sección transversal de un tubo 18 para retener los corazones 20 tomados de las semillas; LAS FIGURAS 4A y 4B son vistas (en perspectiva y en sección transversal, respectivamente) de una gradilla de pozos para retener los tubos; LA FIGURA 5 es una vista ortagonal de una porción en base de un sistema de descorazonamiento de acuerdo con la presente invención. LA FIGURA 6 es una vista ortogonal de una porción de descorazonamiento del sistema de descorazonamiento de acuerdo con la presente invención. LA FIGURA 7 es una vista lateral de un tubo de descorazonamiento. LA FIGURA 8 es una vista ortogonal de una porción de extracción del sistema de descorazonamiento con la presente invención; LA FIGURA 9 es una vista lateral de una espiga de extracción. LA FIGURA 10 es una vista ortogonal de una porción de impulsión del sistema de descorazonamiento de acuerdo con la presente invención; LA FIGURA 11 es una ilustración de un tren de impulsión de banda/polea utilizado dentro de la porción de impulsión; LA FIGURA 12 es una vista ortogonal en despiece del sistema de descorazonamiento de la presente invención; LA FIGURA 13 es una vista ortogonal ensamblada del sistema de descorazonamiento de la presente invención; LAS FIGURAS 14A-14C son vistas laterales del sistema de descorazonamiento de la presente invención que ilustran secuencialmente su operación; LA FIGURA 15 es una vista superior de un bloque ejemplar como aquel mostrado en las FIGURAS 2A y 2B; LA FIGURA 16 es una vista superior en una gradilla de pozos ejemplar como aquella mostrada en las FIGURAS 4A y 4B; y LA FIGURA 17 es un cuadro que traza el mapa de los sitios de muestra provenientes de dos bloques de la fuente hacia una gradilla de pozos simple.

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS DIBUJOS Se hace ahora referencia a la figura 1 , en donde se muestra un diagrama en sección transversal de un tubo 10 para retener las semillas 12 que van a ser descorazonas. El tubo 10 es de un tamaño y forma comercial, común, adecuado para contener al menos una, y más preferentemente, más de una semilla 12. En una implementación preferida para el uso en el descorazonamiento de frijoles de soya, el tubo 10 es un tubo de cultivo de polipropileno de 5 mi que tiene dimensiones de 12 mm por 75 mm que puede contener hasta ocho frijoles de soya (hidratados) (cuatro semillas son mostradas ilustradas). Tal tubo 10 puede ser obtenido de VWR International (Catálogo No. 60818-383 ó 60818-430). Se hace referencia ahora a las FIGURAS 2A y 2B en donde se muestran varias vistas (en perspectiva y en sección transversal, respectivamente) de un bloque 14 para retener los tubos 10. El bloque 14 es ajustado a tamaño (en anchura y longitud) para retener una pluralidad de tubos 10 en una pluralidad correspondiente de aberturas 16 formadas en una superficie superior del bloque. Cualquier número de aberturas 16 puede ser proporcionada en el bloque 14 como se necesite. En una modalidad preferida de la presente invención, el número de aberturas 16 puede corresponder al número de operaciones simultáneas de descorazonamiento que van a ser realizadas. En una modalidad más preferida, el número de aberturas 16 es un múltiplo entero (por ejemplo, dos) del número de operaciones simultáneas de descorazonamiento que van a ser realizadas. El bloque 14 puede ser fabricado a partir de cualquier material sintético adecuado, por ejemplo, polietileno de alta densidad. Se hace referencia ahora a la FIGURA 3, en donde se muestra un diagrama en sección transversal de un tubo 18 para retener los corazones 20 tomados de las semillas 12. El tubo 18 es de un tamaño y forma comunes, comerciales, adecuados para contener al menos uno, y más preferentemente más de un, corazón 20. En una implementación preferida para el uso en el descorazonamiento de frijoles de soya, el tubo 18 es un tubo de muestra de polipropileno de 1.4 mi que puede contener hasta ocho corazones de frijol de soya extraídos (se ilustran cuatro). Tal tubo 18 puede ser obtenido de VWR International (Catálogo No. 77776-010). Se hace referencia ahora a las FIGURAS 4A y 4B en donde se muestran varias vistas (en perspectiva y en sección transversal, respectivamente) de una gradilla de pozos 22 para retener los pozos 18. La gradilla de pozos 22 es de tamaño adecuado (en anchura y longitud) para retener una pluralidad de tubos 18 en una pluralidad correspondiente de aberturas 24 formadas en una superficie superior de la misma. Cualquier número de aberturas 24 puede ser proporcionada en la gradilla de pozos 22 como se necesite. En una modalidad preferida de la presente invención, el número de aberturas 24 puede corresponder al número de operaciones de descorazonamiento simultáneas que van a ser realizadas. En una modalidad más preferida, el número de aberturas 24 es un múltiplo entero (por ejemplo cuatro) del número de operaciones simultáneas de descorazonamiento que van a ser realizadas. La gradilla de pozos puede ser obtenida a partir de un número de fuentes comerciales incluyendo VWR International (Catálogo No. 77776-000) y Matrix (Catálogo No. 225-MA). Se hace referencia ahora, en combinación, a las FIGURAS 2A, 2B, 4A y 4B. El espaciamiento ¡nter-aberturas (d1 ) entre las aberturas 16 es elegido durante la fabricación del bloque 14 para permitir la facilidad de manipulación de la pluralidad de tubos 10 dentro de un bloque 14 razonablemente ajustado a tamaño. Adicionalmente, y quizás de manera más importante, el espaciamiento inter-aberturas (d1 ) es elegido durante la fabricación del bloque 14 en una relación particular al espaciamiento inter- aberturas (d2) entre las aberturas 24 en la gradilla de pozos 22, comercialmente disponible, seleccionada. La relación entre el espaciamiento inter-aberturas (d1 ) y el espaciamiento intra-aberturas (d2) es particularmente elegido tal que el espaciamiento d1 es un múltiplo entero del espaciamiento d2 (por ejemplo, dos). Al elegir tal relación, puede ser implementado un método más eficiente (que va a ser descrito con más detalle en la presente) para cargar los corazones 20 de semilla extraídos de los tubos 10 dentro de los tubos 18. Se hace referencia ahora a la FIGURA 5, en donde se muestra una vista ortogonal de una posición base 30 de un sistema de descorazonamiento de acuerdo con la presente invención. La porción base incluye un sistema que apoya la placa base 32. Una ranura 34 es formada en una superficie superior de la placa base 32 extendiéndose con dirección hacia adentro desde un borde de la misma con un tamaño (anchura y longitud) al menos suficiente para recibir separadamente la gradilla de pozos 22 (FIGURA 4A) y el bloque 14 en cada uno de un número de posiciones y/o orientaciones (como se describirá). Aproximadamente en cada una de las esquinas de la placa base 32, una varilla deslizante 36 es montada y se extiende perpendicularmente desde la superficie superior. La función de estas varillas deslizantes 36 será explicada posteriormente con más detalle. Un bloque de alineamiento 38 es colocado para yacer espaciado por arriba y encima de una porción posterior 40 de la ranura 34. El bloque de alineamiento 38 incluye una pluralidad de orificios 42 ordenados en un patrón y espaciados uno del otro de una manera que se acopla sustancialmente con al menos una porción fraccional de (por ejemplo, la mitad), si no es que toda, de los orificios 16 para el bloque 14 (FIGURA 2A), La porción base 30 incluye además un par de varillas roscadas 44, cada una rotablemente montada a un cojinete ahusado 46 que es asegurada a la superficie superior de la placa base 32 sobre lados opuestos de la ranura 34. Las varillas roscadas 44 se extienden perpendicularmente desde la superficie superior de la placa base 32 de una manera paralela a las varillas deslizantes 36. Se hace referencia ahora a la FIGURA 6 en donde se muestra una vista ortogonal de una porción 50 de descorazonamiento del sistema de descorazonamiento de acuerdo con la presente invención. La porción de descorazonamiento 50 incluye una placa 52 de descorazonamiento montada a un par opuesto de vigas de rigidez 54. Las vigas de rigidez 54 ayudan a reforzar la placa 52 de descorazonamiento y ayudan a resistir la deformación y/o la torsión de la placa, provocada por la operación del sistema. Aproximadamente en cada una de las esquinas de la placa 52 de descorazonamiento, es proporcionada una abertura 56 perpendicular a la superficie superior de la placa y que se extiende a través de la placa y la viga de rigidez 54. Un collar de baja fricción (no ilustrado) es insertado dentro de cada una de las aberturas para permitir que las varillas deslizantes 36 (ver FIGURA 5; con la posición mostrada por las líneas discontinuas 58) pasen a través de allí con resistencia fraccional mínima. La placa 52 de descorazonamiento incluye una pluralidad de orificios 60 ordenados en un patrón y espaciados uno del otro de una manera que sustancialmente se acopla a los orificios 42 en el bloque de alineamiento 38 (FIGURA 5). De esta manera, los onficios 60, como los orificios 42, están ordenadoas en un patrón espaciados uno del otro de una manera que, se acopla sustancialmente al menos a una porción friccional de (por ejemplo, la mitad), sino es que toda, de los orificios 16 para el bloque 14 (FIGURA 2A). Insertado en, y asegurado dentro, de cada uno de los orificios 60 está un tubo 62 de descorazonamiento, hueco, cilindrico (también mostrado en la FIGURA 7 teniendo un extremo afilado 64) cuyo diámetro interno está ajustado a tamaño para ser ligeramente más grande que un tamaño esperado de los corazones 20 de las semillas 12 (ver FIGURAS 1 y 3). Los tubos 62 se extienden lejos de una superficie inferior de la placa 52 de descorazonamiento. Montadas a la superficie superior de la placa 52 de descorazonamiento sobre lados opuestos del patrón de orificio 60, está un par de tuercas de potencia 66, roscadas, que son aseguradas utilizando un par correspondiente de pestañas de montaje 68. Las tuercas de potencia 66 están centradas sobre un par de aberturas (no explícitamente ilustradas) que son proporcionadas perpendiculares a la superficie superior de la placa 52 y que se extienden a través de ésta. Los orificios para las tuercas de potencia 66 son colocadas para el alineamiento con la localización de las varillas roscadas 44 (ver FIGURA 5; con la posición mostrada por las líneas discontinuas 70) para permitir el paso a través de éstas y además para permitir que las roscas de las varillas 44 se acoplen a las roscas de las tuercas 66. Se referencia ahora a la FIGURA 8, en donde se muestra una vista ortogonal de una porción de extracción 80 del sistema de descorazonamiento de acuerdo con la presente invención. La porción de extracción 80 incluye una placa de extracción 82 montada a un par opuesto de vigas de rigidez 84. Las vigas de rigidez 84 ayudan a reforzar la placa de extracción 82 y ayudan a resistir la deformación y/o la torsión de la placa, provocadas por la operación del sistema. Aproximadamente en cada una de las esquinas de la placa de extracción 82, se proporciona una abertura 86 perpendicular a la superficie superior de la placa, y que se extiende a través de la placa y la viga de rigidez 84. Un collar de baja fricción (no ilustrado) se inserta dentro de cada una de las aberturas para permitir que las varillas deslizantes 36 (ver, FIGURA 5; con la posición mostrada con las líneas discontinuas 58) pasen a través de éstas con resistencia friccional mínima. La placa de extracción 82 incluye una pluralidad de orificios 90 ordenados en un patrón espaciados uno del otro de una manera que se acopla sustancialmente a los orificios 42 en el bloque de alineamientos 38 (FIGURA 5) y los orificios 60 en la placa 52 de descorazonamiento. De esta manera, los orificios 90 como los orificios 42 y 60, están ordenados en un patrón y espaciados uno del otro, de una manera que se acopla sustancialmente al menos a una porción friccional de (por ejemplo, la mitad) si no es que toda, de los orificios 16 para el bloque 14 (FIGURA 2A). Insertada en, y asegurada dentro de cada uno de los orificios 90, está una espiga cilindrica de extracción 92 (también mostrada en la FIGURA 9), cuyo diámetro externo es ajustado a tamaño para ser ligeramente más pequeño que el diámetro interno del tubo de descorazonamiento 62 (FIGURA 7) y en general aproximadamente del tamaño esperado de los corazones 20 de las semillas 12 (ver, FIGURAS 1 y 3). Las espigas 92 se extienden lejos de una superficie inferior de la placa de extracción 82. La placa de extracción 82 incluye además un par de aberturas 94 (una explícitamente ilustrada) proporcionadas perpendiculares a la superficie superior de la placa, y extendiéndola a través de ésta, y colocadas para el alineamiento con la localización de las varillas roscadas 44 (ver FIGURA 5; con la posición mostrada por las líneas discontinuas 70) para permitir el libre paso a través de éstas. La porción de extracción 80 incluye además un par de manijas de control 96, opuestas, montadas a las vigas de rigidez 84. Se hace referencia ahora a la FIGURA 10, en donde se muestra una vista ortogonal de una porción de impulsión 100 del sistema de descorazonamiento de acuerdo con la presente invención. La porción de impulsión 100 incluye una placa de tapa 102. Aproximadamente en cada una de las esquinas de la placa de tapa 82, se proporciona una abertura 104 perpendicular a la superficie superior de la placa, y extendiéndose a través de la placa. Un dispositivo de sujeción apropiada (tal como, por ejemplo, una tuerca, abrazadera o collar) es insertada dentro de cada una de las aberturas 104 para el montaje de la placa de tapa 102 a las varillas deslizantes 36 (ver FIGURA 5; con la posición mostrada por las líneas discontinuas 58). La placa de tapa 102 incluye además un par de aberturas (no explícitamente ilustradas) proporcionadas perpendiculares a la superficie superior de la placa y que se extienden a través de ésta, y colocadas para el alineamiento con la colocación de las varillas roscadas 44 (ver FIGURA 5; con la posición mostrada por las líneas discontinuas 70) para permitir el paso a través de ésta utilizando un par de cojinetes ahusados (no explícitamente mostrados). Se hace referencia ahora adicionalmente a la FIGURA 11. Dentro de un alojamiento 106, la porción de impulsión 100 incluye un tren de impulsión 130 de banda/polea que se conecta al par de varillas roscadas 44 y cuando es impulsada de una manera que va a ser descrita posteriormente, provoca que las varillas roscadas roten similarmente en cualquier dirección. El tren de impulsión 130 de banda/polea incluye un par de poleas de impulsión 132, 134, una polea de tensión 138 y una banda (por ejemplo, una banda de sincronización) 136. La primera polea de impulsión 132 es configurada para la conexión a una de las varillas roscadas 44. La segunda polea de impulsión 134 es configurada para la conexión a la otra varilla roscada 44. Las dos poleas 132 y 134 son conectadas una con la otra utilizando una banda de impulsión 136 que se envuelven alrededor de las dos poleas 132 y 134, así como la polea de tensión 138. La posición de la polea de tensión 138 puede ser ajustada para controlar la tensión aplicada a la banda 136. El accionamiento del tren de impulsión 130 de banda/polea es realizado por un sistema motor 108 que comprende un motor 110 y un accionador 112 de reducción de engranaje operable para hacer girar un eje 1 14 que es conectado a la primera polea de impulsión 132. A través de la banda 136, la rotación provoca una rotación correspondiente (en dirección y en velocidad) en la segunda polea de impulsión 134. El sistema motor 108 es montado a la placa de tapa 102 utilizando una ménsula 116. Una caja de control 118 es montada a la placa de tapa utilizando la ménsula 120 y aloja los componentes de control electrónico requeridos para controlar el accionamiento del motor 110 y la operación de la porción de impulsión 108 del sistema. Se hace referencia ahora a la FIGURA 12, en donde se muestra una vista ortogonal en despiece del sistema de descorazonamiento de la presente invención. Esta ilustración muestra cómo la porción base 30 de la FIGURA 5, la porción 50 de descorazonamiento de la FIGURA 6, la porción de extracción 80 de la FIGURA 8 y la porción de impulsión 100 de la FIGURA 10, son ensambladas entre sí para formar el sistema de descorazonamiento de la presente invención. Una vista del sistema de descorazonamiento como se ensambla, se muestra en la FIGURA 13. En el ensamble del sistema de descorazonamiento es importante que se mantenga el alineamiento apropiado entre todas las porciones incluidas. Por ejemplo, la porción de descorazonamiento 50 y la porción base 30 deben ser cuidadosamente alineadas para asegurar que los tubos 62 de descorazonamiento estén alineados con y pasen a través de las aberturas 42 en el bloque de alineamiento 38. Adicionalmente, la porción de extracción 80 y la porción 50 de descorazonamiento deben ser cuidadosamente alineadas para asegurar que las espigas de extracción 92 estén alineadas con y pasen a través de las aberturas en los tubos de descorazonamiento 62. Adicionalmente, la porción de impulsión 100 debe ser alineada con las varillas roscadas 44 para asegurar las poleas 132 y 134 sean adecuadamente colocadas para acoplarse a las varillas para el accionamiento. Las varillas deslizantes 36 son componentes importantes en efectuar el alineamiento necesario para asegurar el ensamble adecuado y la operación del sistema de descorazonamiento. Para restringir el movimiento hacia abajo de la porción 50 de descorazonamiento, un par de topes 120 se montan a la superficie inferior de la placa 52 de descorazonamiento. Conforme la porción 50 de descorazonamiento se mueve hacia abajo, los topes 120 eventualmente hacen contacto con la superficie superior de la placa base 32 y terminan adicionalmente el movimiento hacia abajo. Estos topes 120 tienen una longitud selectivamente elegida para terminar el movimiento hacia abajo de la porción 50 del descorazonamiento en un punto justo en o ligeramente después de donde los tubos 62 de descorazonamiento han completado su operación de descorazonamiento y justo antes donde los tubos pueden llegar a dañarse. Para restringir el movimiento hacia arriba de la porción de extracción 80, un grupo de topes 122 de collar son montados a las varillas deslizantes 36. Conforme la porción de extracción 80 se mueve hacia arriba, las vigas de rigidez 84 eventualmente hacen contacto con los topes 122 y terminan el movimiento adicional hacia arriba. La porción de los topes 122 sobre las varillas 36 es selectivamente elegida para terminar el movimiento hacia arriba de la porción de extracción 80 en un punto donde las espigas 92 han sido completamente retiradas de los tubos 62 de descorazonamiento. El movimiento hacia arriba de la porción 50 de descorazonamiento y el movimiento hacia abajo de la porción de extracción 80 es restringido por la interacción entre estas dos porciones. A este respecto, puede ser formado un punto de restricción entre la placa de extracción 82 y la placa de descorazonamiento 52 durante algunos pasos operacionales del sistema de descorazonamiento. Deben ser tomados pasos precautorios apropiados para proteger contra el daño al operador en el punto de constricción. Se notará que el movimiento de la porción de descorazonamiento 50 es efectuada a través del uso de la porción de impulsión 100, las varillas roscadas 44 y las tuercas de potencia 66. Más específicamente, cuando la porción del impulsión 100 es accionada y las dos varillas roscadas 44 son simultáneamente rotadas en una dirección en contra de las manecillas de reloj, la porción 50 de descorazonamiento se mueve hacia abajo y continuará moviéndose así hasta que la porción de impulsión sea desactivada o los topes 120 hagan contacto con la placa base 32. De manera contraria, cuando la porción de impulsión 100 es accionada y las dos varillas roscadas 44 son simultáneamente rotadas en una dirección a favor de las manecillas del reloj, la porción de descorazonamiento 50 se mueve hacia arriba y continuará moviéndose así hasta que la porción de impulsión sea desactivada o la porción de descorazonamiento haga contacto con la porción de extracción 80 y empuje la porción de extracción en contacto con los topes 122. El movimiento de la porción de extracción 80, no obstante, es efectuado manualmente por el operador del sistema utilizando las manijas 96. Más específicamente, el movimiento hacia abajo de la porción de extracción 80 ocurre en respuesta al empuje hacia abajo sobre las manijas 96, y es terminado cuando los topes de empuje o la porción de extracción hacen contacto con la porción 50 de descorazonamiento. El movimiento hacia arriba de la porción de extracción 80, por una parte, ocurre en respuesta al jalón hacia arriba sobre las manijas 96 y es terminado cuando los topes de jalón o la porción de tracción hacen contacto con los topes de collar 122. Para ayudar al operador del sistema en la manipulación manual de la operación de extracción, se utiliza un sistema de contrapeso 124. Un peso (no mostrado) es conectado por un cable (también no mostrado) a la porción de extracción 80. Una polea (también no mostrada) es montada a un lado inferior de la placa de impulsión 02 y el cable es roscado sobre la polea. El peso es contenido dentro de un tubo vertical 126 y se mueve hacia arriba y hacia abajo con el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la porción de extracción 80. Aunque una modalidad preferida del sistema del descorazonamiento utiliza una impulsión mecánica para la porción de descorazonamiento 50 y una impulsión manual para la porción de extracción 80, se entenderá que el sistema de descorazonamiento completo (por ejemplo, la porción de descorazonamiento 50 y la porción de extracción 80) puede ser manualmente impulsada o impulsada por motor utilizando el contrapeso y las tecnologías de impulsión por tornillo descritas en la presente. Se hace referencia ahora a las FIGURAS 14A-14C en donde se muestran diversas vistas laterales del sistema de descorazonamiento de la presente invención, ilustrando secuencialmente su operación. En la FIGURA 14A se muestra el sistema de descorazonamiento en una posición inicial. En este punto, la porción de descorazonamiento 50 es elevada lo suficientemente para permitir que un bloque 14 retenga los tubos 10 rellenos con semillas 12 (no mostrados, ver FIGURAS 1 y 2A) para ser insertados dentro de la ranura 34 y colocados en la porción posterior 40 del mismo, tal que los tubos 10 son colocados bajo las aberturas 42 en el bloque de alineamiento 38. La porción de impulsión 100 es activada para mover la porción de descorazonamiento 50 hacia abajo como se muestra en la FIGURA 14B. En esta posición, los tubos de descorazonamiento 62 han entrado a los tubos 10 en el bloque 14 y han descorazonado las semillas contenidas 12. Después de la terminación de la acción de descorazonamiento, la porción de impulsión 100 es nuevamente accionada, esta vez para mover la porción de descorazonamiento 50 hacia arriba hacia una posición como se muestra en la FIGURA 14A. Con este movimiento, los corazones extraídos 20 de las semillas 12 permanecen contenidos dentro de los tubos 62 de descorazonamiento. El bloque 14 que retiene los tubos 0 puede ser luego retirado de la ranura 34 y reemplazado con una gradilla de pozos 22 que retiene los tubos 18 (no mostrados, ver FIGURAS 3 y 4A). La gradilla de pozos 22 es insertada dentro de la ranura 34 y colocada en la porción posterior 40 de la misma, tal que los tubos 18 son colocados bajo las aberturas 42 en el bloque de alineamiento 38. Ahora, la porción de impulsión 100 es la activada para mover la porción 50 de descorazonamiento con dirección hacia abajo, como se muestra en la FIGURA 14B. En esta posición, los tubos 62 de descorazonamiento están localizados justo sobre algunos de los tubos 18. El operador empuja luego manualmente la porción de extracción 80 hacia abajo, a una posición como se muestra en la FIGURA 14C (una o más veces como se requiera). Con este movimiento de empuje, las espigas de extracción 92 entran a los tubos 62 de descorazonamiento y empujan los corazones 20 contenidos desde éstos, para el depósito en los tubos 18 de la gradilla de pozos 22. La porción de extracción 80 es luego manualmente empujada hacia arriba nuevamente a una posición como se muestra en la FIGURA 14B. En seguida, la porción de impulsión 100 es nuevamente accionada para regresar la porción 50 de descorazonamiento hacia arriba, a una posición como se muestra en la FIGURA 14A. La gradilla 22 que retiene los tubos 18 puede ser luego retirada de la ranura 34, y reemplazada con un nuevo bloque 14 que retiene los tubos 10. El procedimiento completo puede ser luego repetido para extraer y depositar un siguiente grupo de corazones 20. Si el número de aberturas 16 (bloque 14) y el número de aberturas 24 (la gradilla 22) son iguales, y además si ese número es igual al número de tubos 62 descorazonadores proporcionados por la máquina, entonces la operación para descorazonar semillas y rellenar la gradilla de pozos 22 puede ser realizada en dos pasos (por ejemplo, un primer paso de descorazonamiento que utiliza la porción 50 de descorazonamiento, seguido por un segundo paso de deposición que utiliza la porción de extracción 80). En tal caso, es muy fácil rastrear las muestras de su posición de bloque 14 hacia su posición en la gradilla 22 de pozos debido a que existe una relación directa trazada en mapa desde un bloque simple hasta una gradilla simple correspondiente. Por un número de razones, no obstante, existe un escenario más probable en donde el número de tubos 62 de descorazonamiento es más pequeño que el número de aberturas 24 en la gradilla de pozos 22. Cuando esto ocurre, es mucho más difícil la tarea de rastrear las muestras desde su posición de bloque 14 hasta su posición en la gradilla de tubos 22, debido a que son necesarios múltiples bloques para llenar una gradilla simple. La configuración y la operación del sistema de descorazonamiento de la presente invención, no obstante, enfrenta este problema mediante la provisión de una operación controlada y coordinada que permite el trazado en mapa preciso de las muestras desde su tubo fuente 10 hacia su tubo de destino 8. Se hace referencia ahora a la FIGURA 15 en donde se muestra una vista superior de un bloque ejemplar 14. El bloque 14 incluye las aberturas 16 acomodadas en un orden de 6 x 8 proporcionado de este modo un total de 48 aberturas para retener los tubos 10). El bloque 14 tiene un primer borde 130 y un segundo borde 132 (que están opuestos uno con respecto al otro). En el sistema de descorazonamiento, la porción 50 de descorazonamiento está provista con un grupo de tubos 62 de descorazonamiento en un orden de 6x4. La distancia entre los tubos 62 de descorazonamiento adyacentes (ya sea horizontal o verticalmente) es establecido igual a d1 , la cual es también la distancia entre las aberturas adyacentes 16 en el bloque 14. Aunque no se requiere, 6 x 8 de las aberturas 16 pueden ser físicamente divididas en dos grupos 134 de 6 x 4. Para ayudar a identificar y rastrear los grupos 34 sobre el bloque 14, los grupos pueden ser desplazados ligeramente uno del otro (como se muestra en la referencia 136). Cuando el bloque 14 es insertado dentro de la ranura 34 del sistema descorazonamiento con el primer borde 130 hacia la porción posterior 40, la operación subsiguiente de descorazonamiento descorazonará las semillas contenidas en los tubos 10 que están localizados en un primero de los grupos 134(1 ). De este modo, las muestras 1-24 de este bloque 14 son obtenidas con esta primera operación de descorazonamiento. De manera contraria, cuando el bloque es volteado e insertado dentro de la ranura 34 del sistema de descorazonamiento con el segundo borde 132 hacia la porción posterior 40, la operación subsiguiente de descorazonamiento descorazonará las semillas contenidas en los tubos 10 que están localizados en un segundo de los grupos 134(2). De este modo, las muestras 25-48 del mismo bloque 14 son obtenidas con esta segunda operación de descorazonamiento. No obstante, se reconocerá que el orden con el cual son obtenidas las muestras individuales, es opuesto debido a que la primera operación con referencia a la esquina izquierda del primer borde 130, recolecta las muestras 1-24, mientras que la segunda operación con referencia a la esquina izquierda del segundo borde 132, recolecta las muestras 48-25. Se hace referencia ahora a la FIGURA 16, en donde se muestra una lista superior de una gradilla de pozos 22 ejemplar. La gradilla 22 incluye las aberturas 24 acomodadas en un orden de 12 x 8 (proporcionando de este modo un total de 96 aberturas para retener los tubos 18). La gradilla 22 tiene un primer borde 140 y un segundo borde 142 (que están opuestos uno con respecto al otro). En el sistema de descorazonamiento, la porción 50 de descorazonamiento está provista con un grupo ordenado de 6 x 4 de tubos de descorazonamiento 62. La distancia de los tubos de descorazonamiento 62 adyacentes (ya sea horizontal o verticalmente) es igual a d1 , sin embargo la distancia entre las aberturas adyacentes 24 en la gradilla 22 es igual a d2, en donde d1 es un múltiplo entero (en este caso, dos) de d2. El relleno de una gradilla 22 con corazones muestreados 20 ocurre como sigue. Primeramente, con respecto a un primer bloque 14, una operación de descorazonamiento sobre el primer grupo 134(1 ) es realizada. El primer bloque 14 es luego retirado y guardado. La gradilla 22 es luego insertada dentro de la ranura 34 del sistema de descorazonamiento con el primer borde 40 hacia la porción posterior 40, y está alineado con el bloque de alineamiento 38 (en una primera posición) tal que esas aberturas 42 son alineadas con un primer sub-grupo de aberturas 24 localizadas en los puntos de intersección de las columnas numeradas impares (1 , 3, 5, 7, 9, 11 ) y las hileras marcadas A, C, E y G. La operación subsiguiente de extracción deposita luego los corazones 20 contenidos en los tubos de descorazonamiento 62 dentro de los tubos de muestra 18 no consecutivos en el primer sub-grupo de aberturas 24. La gradilla 22 es luego retirada y guardada, y el primer bloque 14 es luego devuelto al sistema de descorazonamiento (con una orientación opuesta) para la realización de una operación de descorazonamiento sobre el segundo grupo 134(2). El primer bloque 14 es luego es retirado. La gradilla 22 es luego regresada a la ranura 34 del sistema de descorazonamiento con el primer borde 140 hacia la porción posterior 40, y es alineada con el bloque de alineamiento 38 (en una segunda posición) tal que las aberturas 42 son alineadas con un segundo subgrupo de aberturas 24 localizadas en los puntos de intersección de las columnas numeradas pares (2, 4, 6, 8, 10, 12) y las hileras marcadas A, C, E y G. La operación de extracción subsiguiente deposita luego los corazones 20 contenidos en los tubos de descorazonamiento 62 dentro de los tubos de muestra 18 en el segundo subgrupo de aberturas 34. En este punto, la mitad de la gradilla 22 ha sido rellenada con corazones 20 obtenidos de un bloque simple 14. En seguida, se repite el procedimiento anteriormente descrito con respecto a un segundo bloque 14 y las hileras marcadas B, D, F y H de la gradilla 22. En la repetición, no obstante, la gradilla de pozos 22 es rotada hacia una orientación opuesta de aquella utilizada anteriormente, e insertada dentro de la ranura 34 del sistema de descorazonamiento con el segundo borde 142 hacia la porción posterior 40. De este modo, los corazones 20 obtenidos del primer grupo 134(1 ) de los tubos 10 son depositados en un tercer subgrupo de aberturas no consecutivas 24 de la gradilla 22 localizada en los puntos de intersección de las columnas numeradas impares (1 , 3, 5, 7, 9, 11 ) y las hileras marcadas B, D, F y H (cuando la gradilla está en la primera posición), y los corazones 20 obtenidos del segundo grupo 134(2) de los tubos 10 son depositados en un cuarto subgrupo de las aberturas 24 no consecutivas de la gradilla 22 localizada en los puntos de intersección de las columnas numeradas pares (2, 4, 6, 8, 10, 12) y las hileras marcadas B, D, F y H (cuando la gradilla está en la segunda posición). En este punto, la gradilla completa 22 ha sido rellenada con núcleos 20 obtenidos de dos bloques separados 14. Se hace referencia ahora a la FIGURA 17, en donde se muestra un cuadro que traza el mapa de las localizaciones de las muestras provenientes de dos bloques de fuente 14 hacia una gradilla de pozos 22 simples. Los corazones 20 provenientes de las localizaciones 1-48 del primer bloque 14 son depositadas en los tubos 18 en las aberturas 24 localizadas en los puntos de intersección de las columnas impares (primera orientación, primera posición) y pares (primera orientación, segunda orientación) y las hileras marcadas A, C, E y G. En seguida, los corazones 20 provenientes de las localizaciones 1-48 del segundo bloque 14 son depositadas en los tubos 18 en las aberturas 24 localizadas en los puntos de intersección de las columnas numeradas impares (segunda orientación, primera posición) y pares (segunda orientación, segunda posición) y las hileras marcadas B, D, F y H. Para distinguir las localizaciones 1-48 de los dos bloques 14 de fuente uno del otro en la FIGURA 17 trazada en mapa, las localizaciones 1-48 para el primer bloque son denotadas por el tipo de letra normal, y las localizaciones 1-48 para el segundo bloque 14 son denotadas para el tipo de letras negritas. Con lo anterior, puede ser observado lo siguiente: mediante la especificación de la relación d1/d2, así como la relación de múltiplos enteros entre el número de tubos de descorazonamiento 62, las aberturas 14 y las aberturas 24, cuatro operaciones de descorazonamiento/depósito utilizando rotaciones simples, pueden ser utilizadas para rellenar la gradilla de pozos de una manera altamente organizada y regular con riesgo mínimo para el error. De esta manera, el operador puede rastrear de manera precisa un corazón en un cierto tubo 18 de una gradilla de pozos 22 hacia su bloque de fuente 14 y más particularmente su tubo de fuente 10 desde una cierta abertura 16. Aunque las modalidades preferidas del método y aparato de la presente invención han sido ¡lustradas en los dibujos anexos y descritas en la descripción detallada anterior, se entenderá que la invención no está limitada a las modalidades descritas, sino que es capaz de numerosos rearreglos, modificaciones y sustituciones sin apartarse del espíritu de la invención, con se describe y se define por las siguientes reivindicaciones.

Claims (21)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1. Un sistema de descorazonamiento para orden que comprende: una placa de descorazonamiento que incluye una pluralidad ordenada de aberturas; una pluralidad de tubos de descorazonamiento, cada tubo de descorazonamiento está montado dentro de una de la pluralidad ordenada de aberturas en la placa de descorazonamiento; y un mecanismo de impulsión mecánica para trasladar la placa de descorazonamiento entre una posición retraída y una posición activada, en donde la traslación hacia la posición activada provoca que la pluralidad de tubos de descorazonamiento retire el corazón de una pluralidad correspondientemente ordenada de objetos.

2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el mecanismo de impulsión mecánica comprende una impulsión de tipo tornillo.

3. El sistema de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la impulsión tipo de tornillo comprende: una varilla roscada; una tuerca de potencia montada a la placa de descorazonamiento y a través de la cual pasa la varilla roscada; y un motor conectado para provocar la rotación de la varilla roscada, de manera que la rotación en una primera dirección provoca la traslación de la placa de descorazonamiento hacia la posición retraída, y la rotación en una segunda dirección provoca la traslación de la placa de descorazonamiento hacia la posición activada

4. El sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque incluye adicionalmente una segunda varilla roscada y una segunda tuerca de potencia; el motor está conectado para provocar la rotación de las varillas roscadas.

5. El sistema de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque la varilla roscada gira en respuesta al motor en la misma dirección.

6. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado además porque cada uno de los tubos de descorazonamiento tiene un extremo afilado.

7. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además porque incluye adicionalmente una porción base que recibe la pluralidad correspondientemente ordenada de objetos en una posición alineada con la pluralidad ordenada de tubos de descorazonamiento.

8. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque la porción base incluye adicionalmente un bloque de alineamiento colocado por arriba donde se recibe la pluralidad correspondientemente ordenada de objetos, el bloque de alineamiento incluye una pluralidad de aberturas alineadas con la pluralidad ordenada de aberturas en la placa de descorazonamiento, y a través de la cual pasa la pluralidad ordenada de tubos de descorazonamiento.

9. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado además porque incluye adicionalmente: una placa de extracción que incluye una pluralidad ordenada de aberturas alineadas con la pluralidad ordenada de aberturas en la placa de descorazonamiento; y una pluralidad de espigas de extracción, cada espiga de extracción está montada dentro de una pluralidad ordenada de aberturas en la placa de extracción, y colocada para la inserción dentro de una abertura de un tubo de descorazonamiento correspondiente.

10. El sistema de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque incluye adicionalmente medios manualmente operables para trasladar la placa de extracción entre una posición retraída y una posición activada, en donde la traslación hacia la posición activada provoca que las espigas de extracción expulsen cualesquiera corazones contenidos en la pluralidad de tubos de descorazonamiento.

11. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado además porque incluye adicionalmente un tope de traslación para prevenir el movimiento adicional hacia abajo de la placa de descorazonamiento, más allá de la posición activada.

12. El sistema de descorazonamiento de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende: un bloque de muestras que incluye una pluralidad ordenada de aberturas, cada abertura es para recibir un tubo de ensayo, cada tubo de ensayo es para contener al menos un frijol de soya hidratado; una placa base que incluye una ranura de tamaño adecuado para recibir el bloque de muestra; un bloque de alineamiento que incluye una pluralidad ordenada de aberturas alineadas con la pluralidad ordenada de aberturas en el bloque de muestras, cuando se recibe en la ranura de la placa base; una placa de descorazonamiento que incluye una pluralidad ordenada de tubos de descorazonamiento, los tubos de descorazonamiento están alineados con y pasan a través de la pluralidad ordenada de aberturas en el bloque de alineamiento; y una impulsión por motor para trasladar la placa de descorazonamiento entre una posición retraída y una posición accionada, en donde, cuando están en la posición accionada los tubos de descorazonamiento entran a los tubos de ensayo y quitan el corazón de los frijoles de soya contenidos, y cuando están en la posición retraída, los tubos de descorazonamiento retienen los corazones del frijol de soya en éstos.

13. El sistema de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque el bloque de muestra incluye: un primer grupo de aberturas cuyos tubos de ensayo contienen fríjoles de soya descorazonados cuando el bloque de muestra es insertado dentro de la ranura en una primera orientación; y un segundo grupo de aberturas cuyos tubos de ensayo contienen frijoles de soya descorazonados cuando el bloque de muestra es insertado dentro de la ranura en una segunda orientación opuesta a la primera orientación.

14. El sistema de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque el primero y segundo grupos de aberturas están desplazados uno del otro en alineamiento en columna.

15. El sistema de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque incluye adicionalmente una gradilla de pozos que tiene una pluralidad ordenada de aberturas que es un múltiplo entero de la pluralidad ordenada de aberturas en el bloque de muestra.

16. El sistema de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque un espaciamiento inter-abertura para la pluralidad ordenada de aberturas en el bloque de muestra es d1 , y un espaciamiento inter-aberturas para la pluralidad ordenada de aberturas en la gradilla de pozos es d2, y en donde d1 es un múltiplo entero de d2.

17. El sistema de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque incluye adicionalmente: una placa de extracción que incluye una pluralidad ordenada de espigas de extracción alineadas con la pluralidad ordenada de tubos de descorazonamiento, y colocadas para la inserción dentro de esos tubos de descorazonamiento; un impulsor para trasladar la placa de extracción entre una posición retraída y una posición accionada, en donde, cuando están en la posición accionada las espigas de extracción expulsan los corazones de frijol de soya retenidos desde los tubos de descorazonamiento.

18. El sistema de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque las aberturas en la gradilla de pozos son cada una para recibir un tubo de muestra, y la ranura en la placa base es de tamaño adecuado para recibir la gradilla de pozos en una posición donde la pluralidad ordenada de aberturas en el bloque de alineamiento están alineadas con un cierto subgrupo de la pluralidad ordenada de aberturas en la gradilla de pozos.

19. El sistema de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque la traslación de la placa de extracción hacia la posición accionada expulsa los corazones de los frijoles de soya retenidos, desde los tubos de descorazonamiento y dentro de los tubos de muestra no consecutivamente colocados de la gradilla de pozos, asociados con cierto subgrupo.

20. El sistema de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque: los corazones de los frijoles de soya retenidos son expulsados hacia los tubos de muestra no consecutivamente localizados de la gradilla de pozos asociada con un primer subgrupo, cuando la gradilla de pozos es recibida en una primera posición de ranura y tiene una primera orientación; y los corazones de frijol de soya retenidos son expulsados hacia los tubos de muestra no consecutivamente localizados de la gradilla de pozos asociada con un segundo subgrupo, cuando la gradilla de pozos es recibida en una segunda posición de ranura y tiene la primera orientación.

21. El sistema de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque: los corazones de frijol de soya retenidos son expulsados hacia los tubos de muestra no consecutivamente localizados de la gradilla de pozos asociada con un tercer subgrupo, cuando la gradilla de pozos es recibida en la primera posición de la ranura y tiene una segunda orientación opuesta a la primera orientación; y los corazones de los frijoles de soya retenidos son expulsados hacia los tubos de muestra no consecutivamente localizados de la gradilla de pozos asociado con un cuarto subgrupo, cuando la gradilla de pozos es recibida en la segunda posición de ranura y tiene la segunda orientación.