CN116472891A - 一种植物苗期抗病鉴定培养盒 - Google Patents

Abstract

本申请涉及植物抗病试验设备的领域，尤其是涉及一种植物苗期抗病鉴定培养盒，其包括盒体，放置在水平面上，所述盒体内部设置有供苗期植物培养基放置的放置腔；支架，其安装在所述放置腔内；安置座，其设置在所述支架上；横向移动装置，其安装在所述支架上，用于在同一水平面上对所述安置座进行横向移动；纵向移动装置，其设置在所述支架上，用于在同一水平面上对所述安置座进行纵向移动；夹持装置，设置在所述安置座上，用于夹持所述苗期植物；注射装置，设置在所述安置座上，能在所述夹持装置将所述苗期植物夹紧之后将抗原注射到所述苗期植物内。本申请具有提高对苗期植物进行抗病检测试验效率的效果。

Description

一种植物苗期抗病鉴定培养盒

技术领域

本申请涉及植物抗病试验设备的领域，尤其是涉及一种植物苗期抗病鉴定培养盒。

背景技术

植物苗期抗病鉴定培养是一种对植物在幼苗期进行抗病性评估和筛选的方法。在这个过程中，植物的种子或幼苗被接种或处理以引发病原体感染或病害发生，然后观察植物对病原体的反应和病害的严重程度。通常，植物苗期抗病鉴定培养涉及以下步骤：材料准备：选择需要鉴定抗病性的植物种子或幼苗。这些植物可能是新品种、转基因植物或其他经过基因改良的植物；病原体接种或处理：将病原体接种到植物种子或幼苗上，或者使用其他方式处理植物以引发病害发生，病原体可以是真菌、细菌、病毒或其他病原微生物；环境控制：为植物提供适宜的环境条件，包括光照、温度、湿度和营养等方面的控制，以促进病害的发展和植物的反应；观察和评估：在一定时间内，观察植物的生长情况、病症发展情况和病害严重程度，根据观察结果，评估植物的抗病性能力；数据分析和结果解读：根据观察和评估的数据，进行统计分析和结果解读，确定植物的抗病性能力。

以上结果可以用于进一步的研究、育种或选育工作。通过植物苗期抗病鉴定培养，研究人员和农业专家可以评估不同植物品种或基因型的抗病性能力，筛选出具有高抗病性的植物材料，并为农业生产提供抗病种质资源。这有助于提高农作物的产量和质量，并减少病害对农业生产的影响。

植物苗期抗病鉴定培养时使用的装置可以根据具体实验需求和研究设施的不同而有所差异。现有的对植物进行苗期抗病鉴定培养时通常采用生长箱或者培养箱。这些箱子通常具有温度控制器、光源和湿度调节装置，首先将培养植物的培养基放入专门的生长箱或者培养箱中，随后通过试验人员通过注射器、涂抹器或接种针等装置将病原体接种到培养的植物上，经过接种的植物在生长箱或培养箱中进行培养，并由实验人员对经过接种的植物进行数据记录和分析，由此对该病原体对植物苗期生长的影响进行研究。

针对上述中的相关技术，发明人发现在对放入生长箱或培养箱中的植物幼苗进行抗原体的注射时，需要试验人员通过注射器、涂抹器或接种针等装置将病原体接种到培养的植物上，一方面对植物幼苗进行抗原注射时的效率较低，另一方面试验结果也受到操作人员的实际操作经验影响较大，影响试验结果的准确性。

发明内容

为了解决上述部分或全部技术问题，本申请提供一种植物苗期抗病鉴定培养盒。

本申请提供的一种植物苗期抗病鉴定培养盒采用如下的技术方案：

一种植物苗期抗病鉴定培养盒，包括：盒体，放置在水平面上，所述盒体内部设置有供苗期植物培养基放置的放置腔；支架，其安装在所述放置腔内；安置座，其设置在所述支架上；横向移动装置，其安装在所述支架上，用于在同一水平面上对所述安置座进行横向移动；纵向移动装置，其设置在所述支架上，用于在同一水平面上对所述安置座进行纵向移动；夹持装置，设置在所述安置座上，用于夹持所述苗期植物；注射装置，设置在所述安置座上，能在所述夹持装置将所述苗期植物夹紧之后将抗原注射到所述苗期植物内。

通过采用上述技术方案，在需要对苗期植物进行抗病鉴定时，首先需要将苗期植物培养基放置在盒体内的放置腔，随后通过横向移动装置对安置座进行横向移动，并通过纵向移动装置对安置座进行纵向移动，将安置座移动至苗期植物附近，随后通过夹持装置将苗期植物夹紧，并在将苗期植物夹紧之后通过注射装置将抗原注射到苗期植物内部，最后重复上述步骤，将培养基上的苗期植物依次注射抗原，在所有苗期植物均注射抗原之后将苗期植物培养基放置在盒体内进行培养，并对苗期植物的后续生产状况进行记录、研究。

通过夹持装置能够实现对于苗期植物的自动夹持，进而能够增加注射装置注射过程中的稳定性，横向移动装置和纵向移动装置能够实现对于安置座的横向移动和纵向移动，进而能够实现安置座上的夹持装置和注射装置的横向移动和纵向移动，进而可以根据苗期植物的位置调整夹持装置和注射装置的位置，节省了人工操作过程中的体力耗损，也增加了注射过程的稳定性。

可选的，所述夹持装置包括：第一电机，安装在所述安置座上；主动轮，与所述第一电机的驱动轴固定连接；第一从动轮，其与所述安置座转动连接，且与所述主动轮啮合；第二从动轮，其与所述安置座转动连接，且与所述第一从动轮啮合；第一夹持架，固定连接在所述第一从动轮上表面中心位置处，能在所述第一从动轮带动下转动；第二夹持架，固定连接在所述第二从动轮上表面中心位置处，能在所述第二从动轮带动下向靠近所述第一夹持架方向转动，从而将所述苗期植物夹持在所述第一夹持架和所述第二夹持架之间。

通过采用上述技术方案，在需要将苗期植物夹持时，首先启动第一电机，第一电机的驱动轴带动主动轮转动，主动轮依次带动第一从动轮和第二从动轮进行转动，第一从动轮和第二从动轮的转动带动第一夹持架和第二夹持架转动，从而将苗期植物夹在第一夹持架和第二夹持架之间。

可选的，所述注射装置包括：储液仓，固定安装在所述安置座上，能储存带有抗原体的液体；储液腔，开设在所述第一夹持架内部，能接受所述储液仓提供的带有抗原的液体，所述第一支撑架和所述储液仓之间固定连通有导液管；输液管，其与所述第一夹持架内部固定连通，能在所述第一夹持架和所述第二夹持架将所述苗期植物夹持之后进入所述苗期植物杆部；滑动杆，其与所述第一夹持架侧内壁滑动连接；推动塞，设置在所述储液腔内且与所述第一夹持架内壁滑动连接，所述推动塞与所述滑动杆深入所述第一夹持架一端固定连接；第三从动轮，与所述主动轮啮合；第四从动轮，与所述第三从动轮啮合；内棘轮，固定设在所述第四从动轮上表面；外齿轮，所述内棘轮啮合在所述外齿轮内部；齿条，其与所述外齿轮外齿啮合，所述齿条下表面远离所述滑动杆一端转动连接有限位杆，所述安置座上开设有供所述限位杆滑动的导向槽，所述导向槽内设置有沿所述导向槽长度方向设置的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧固定连接在所述限位杆和所述导向槽侧壁之间。限位块，固定连接在所述齿条上表面靠近所述滑动杆一端，能在所述限位杆转动时随所述限位杆转动；复位板，其与所述齿条远离所述外齿轮一端抵接，所述复位板和所述安置座之间固定连接有第二复位弹簧。

通过采用上述技术方案，在第一夹持架和第二夹持架将苗期植物夹持之后，首先由主动轮依次带动第三从动轮和第四从动轮进行转动，第四从动轮的转动内棘轮进行转动，内棘轮的转动带动外齿轮进行转动，外齿轮的转动带动齿条沿导向槽的长度方向向靠近第一复位弹簧的方向移动，第一复位弹簧在这个过程中被挤压，且滑动杆在主动轮的转动过程中随第一夹持架进行转动，滑动杆在转动至与限位块抵接时带动限位块进行转动，进而带动齿条转动，齿条脱离与外齿轮的啮合状态，随后导向杆在第一复位弹簧作用下沿限位槽长度方向向远离第一复位弹簧的方向移动，导向杆的移动带动齿条以及限位块进行移动，限位块的移动推动滑动杆带动推动塞沿第一夹持架内侧壁向内滑动，进而由推动塞将储液腔中的带有抗原的液体从输液管中排出，完成对苗期植物的注射。

在注射完成之后，夹持装置重新打开，在夹持装置打开的过程中，复位板在第二复位弹簧作用下推动齿条重新与外齿轮啮合，为下一次注射做准备。

滑动杆和齿条的设置，能够在夹持组件将苗期植物杆部夹持住时，自动实现注射操作，不需额外增加新的注射装置，一方面降低了设备的制造成本，节省了装置本身的重量和设备占用空间，使得设备整体更容易被移动，以及设备内部能够同时放置更多的苗期植物，增加试验样本数量，增加试验结果的准确性，另一方面在齿条的运动过程中自动实现对滑动杆的推动，在整个工序中对注射时机的准确把握也能够得到保证，确保了整个注射过程中注射工序的准确。

可选的，所述纵向移动装置包括：线性驱动器，其设置在所述支架一侧，所述线性驱动器长度方向与所述支架纵向平行，所述线性驱动器的驱动杆与所述安置座固定连接。

通过采用上述技术方案，当需要在同一水平面上对安置座进行纵向移动时，启动线性移动器，线性移动器的驱动杆带动安置座进行纵向移动。

可选的，所述横向移动装置包括：支撑座，其与所述支架固定连接，所述支撑座长度方向沿所述支架横向设置；带轮，其设置有两个且分别位于所述支撑座长度方向两端；第二电机，安装在所述支撑座上，所述第二电机驱动轴与所述带轮中心位置固定连接；同步带，其套设在两个所述带轮上；滑动板，与所述支撑座滑动连接，且能在所述同步带带动下沿支撑座横向进行移动，所述线性驱动器安装在所述滑动板上表面。

通过采用上述技术方案，当需要在同一水平面上对安置座进行横向移动时，首先启动第二电机，由第二电机的驱动轴带动两个带轮进行转动，随后由两个带轮带动同步带进行转动，最后由同步带带动滑动板以及安装在滑动板上的线性驱动器沿支撑座的横向进行移动。

可选的，所述支架下方设置有能带动所述支架进行竖直方向上移动的提升装置。

通过采用上述技术方案，提升装置的设置，能够调整支架在竖直方向上的移动，进而能够调整设置在支架上的夹持装置的位置，从而能够对苗期植物不同高度处的部位进行夹持，随后由注射装置对苗期植物不同高度处的部位进行注射。

可选的，所述提升装置包括：支撑柱，其固定设置在所述盒体内部四角处；滑动套，对应所述支撑柱设置有四个，且每个所述滑动套分别滑动套设在一个所述支撑柱上；限位孔，所述限位孔开设在所述支撑柱和所述滑动套上且均设置有多个，所述限位孔中滑动插接有限位杆。

通过采用上述技术方案，在需要调整支架在竖直方向上的位置时，通过将限位杆插入到支撑柱和滑动套上的不同位置处的限位孔中，从而能够调整支架在竖直方向上的位置。

可选的，所述导液管和所述输液管中均设置有止回阀。

通过采用上述技术方案，止回阀的设置，一方面能够在注射装置进行注射的过程中，降低储液腔中的带有抗原的液体反流到储液仓中的概率，另一方面也能够在推动塞复位的过程中降低外部的空气通过输液管进入储液腔中的概率，使得储液仓中带有抗原的液体能够进入到储液腔中，为下一次注射做准备。

可选的，所述线性移动器为气缸、油缸或电磁推杆。

通过采用上述技术方案，线性驱动器可为气缸、油缸或电磁推杆等输出轴能够实现线性移动的设备。

可选的，所述支架上设置有多条纵向设置的纵向导向槽和一条横向设置的横向导向槽，所述安置座下表面固定连接有能沿所述纵向导向槽和横向导向槽滑动的导向块。

通过采用上述技术方案，横向导向槽和纵向导向槽的设置，能够提高支架移动过程中的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 通过夹持装置能够实现对于苗期植物的自动夹持，进而能够增加注射装置注射过程中的稳定性，横向移动装置和纵向移动装置能够实现对于安置座的横向移动和纵向移动，进而能够实现安置座上的夹持装置和注射装置的横向移动和纵向移动，进而可以根据苗期植物的位置调整夹持装置和注射装置的位置，节省了人工操作过程中的体力耗损，也增加了注射过程的稳定性；

2. 滑动杆和齿条的设置，能够在夹持组件将苗期植物杆部夹持住时，自动实现注射操作，不需额外增加新的注射装置，一方面降低了设备的制造成本，节省了装置本身的重量和设备占用空间，使得设备整体更容易被移动，以及设备内部能够同时放置更多的苗期植物，增加试验样本数量，增加试验结果的准确性，另一方面在齿条的运动过程中自动实现对滑动杆的推动，在整个工序中对注射时机的准确把握也能够得到保证，确保了整个注射过程中注射工序的准确；

3. 止回阀的设置，一方面能够在注射装置进行注射的过程中，降低储液腔中的带有抗原的液体反流到储液仓中的概率，另一方面也能够在推动塞复位的过程中降低外部的空气通过输液管进入储液腔中的概率，使得储液仓中带有抗原的液体能够进入到储液腔中，为下一次注射做准备。

此外，本发明的一种植物苗期抗病鉴定培养盒还具有结构简单、装配容易、使用安全可靠的优势，便于实施推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例中突出展夹持装置和注射装置的结构示意图；

图3是本申请实施例中突出展示夹持装置处于打开状态时的结构示意图；

图4是本申请实施例中突出展示夹持装置处于夹持状态时的结构示意图；

图5是本申请实施例中突出展示储液腔内部结构的结构示意图；

图6是本申请实施例中突出展示内棘轮的结构示意图；

图7是本申请实施例中突出展示提升装置的结构示意图。

附图标记说明：1、盒体；2、支架；21、纵向导向槽；22、横向导向槽；3、安置座；4、横向移动装置；41、支撑座；42、带轮；43、第二电机；44、同步带；45、滑动板；5、纵向移动装置；51、线性驱动器；6、夹持装置；61、第一电机；62、主动轮；63、第一从动轮；64、第二从动轮；65、第一夹持架；66、第二夹持架；7、注射装置；71、储液仓；72、储液腔；721、导液管；722、输液管；723、滑动杆；724、推动塞；73、第三从动轮；74、第四从动轮；741、内棘轮；742、外齿轮；75、齿条；751、导向杆；752、限位槽；753、第一复位弹簧；76、限位块；77、复位板；771、第二复位弹簧；8、提升装置；81、支撑柱；82、滑动套；83、限位孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-7，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例公开一种植物苗期抗病鉴定培养盒。

参照图1和图2，一种植物苗期抗病鉴定培养盒，包括放置在水平面上的盒体1，盒体1内部设置有供苗期植物培养基放置的放置腔。放置腔内固定安装有支架2，支架2上固定安装有安置座3，支架2上还设置有用于在同一水平面上对安置座3进行横向移动的横向移动装置4和用于在同一水平面上对安置座3进行纵向移动的纵向移动装置5。

参照图2和图3，安置座3上设置有用于夹持苗期植物的夹持装置6以及能在夹持装置6将苗期植物夹紧之后将抗原注射到苗期植物内的注射装置7。

在需要对苗期植物进行抗病鉴定时，首先需要将苗期植物培养基放置在盒体1内的放置腔，随后通过横向移动装置4对安置座3进行横向移动，并通过纵向移动装置5对安置座3进行纵向移动，将安置座3移动至苗期植物附近，随后通过夹持装置6将苗期植物夹紧，并在将苗期植物夹紧之后通过注射装置7将抗原注射到苗期植物内部，最后重复上述步骤，将培养基上的苗期植物依次注射抗原，在所有苗期植物均注射抗原之后将苗期植物培养基放置在盒体1内进行培养，并对苗期植物的后续生产状况进行记录、研究。

通过夹持装置6能够实现对于苗期植物的自动夹持，进而能够增加注射装置7注射过程中的稳定性，横向移动装置4和纵向移动装置5能够实现对于安置座3的横向移动和纵向移动，进而能够实现安置座3上的夹持装置6和注射装置7的横向移动和纵向移动，进而可以根据苗期植物的位置调整夹持装置6和注射装置7的位置，节省了人工操作过程中的体力耗损，也增加了注射过程的稳定性。

参照图3和图4，夹持装置6包括固定安装在安置座3上的第一电机61，第一电机61的驱动轴上固定套接有主动轮62，安置座3上转动连接有与主动轮62啮合的能在主动轮62带动下进行转动的第一从动轮63，第一从动轮63啮合有与安置座3转动连接的第二从动轮64。第一从动轮63上表面中心位置处固定连接有能在第一从动轮63带动下转动的第一夹持架65，第二从动轮64上表面中心位置处固定连接有能在第二从动轮64带动下向靠近第一夹持架65方向转动的第二夹持架66，第一夹持架65和第二夹持架66在相互靠近时能将苗期植物夹持在第一夹持架65和第二夹持架66之间。

在需要将苗期植物夹持时，首先启动第一电机61，第一电机61的驱动轴带动主动轮62转动，主动轮62依次带动第一从动轮63和第二从动轮64进行转动，第一从动轮63和第二从动轮64的转动带动第一夹持架65和第二夹持架66转动，从而将苗期植物夹在第一夹持架65和第二夹持架66之间。

参照图3和图5，注射装置7包括固定安装在安置座3上的能储存带有抗原体的液体的储液仓71，第一夹持架65内部开设有储液腔72，储液腔72能接受储液仓71提供的带有抗原的液体，且在第一支撑架和储液仓71之间固定连通有导液管721。第一夹持架65内部固定连通有输液管722，输液管722能在第一夹持架65和第二夹持架66将苗期植物夹持之后进入苗期植物杆部。第一夹持架65内侧壁滑动连接有滑动杆723，储液腔72内设置有能与第一夹持架65内壁滑动连接的推动塞724，推动塞724与滑动杆723深入第一夹持架65一端固定连接。安置座3上转动连接有与主动轮62啮合的第三从动轮73和与第三从动轮73啮合的第四从动轮74，第四从动轮74上表面固定连接有内棘轮741（参照图6），内棘轮741（参照图6）外啮合套设有外齿轮742。

参照图3和图5，安置座3上还设置有与外齿轮742外齿啮合的齿条75，齿条75下表面远离滑动杆723一端转动连接有限位杆，安置座3上开设有供限位杆滑动的导向槽，导向槽内设置有沿导向槽长度方向设置的第一复位弹簧753，其中，第一复位弹簧753固定连接在限位杆和导向槽侧壁之间。齿条75上表面靠近滑动杆723一端固定连接有限位块76，限位块76能在限位杆转动时随限位杆进行转动，齿条75远离外齿轮742一端抵接有复位板77，复位板77和安置座3之间固定连接有第二复位弹簧771，其中，第二复位弹簧771始终将复位板77向靠近齿条75的方向抵紧。

在第一夹持架65和第二夹持架66将苗期植物夹持之后，首先由主动轮62依次带动第三从动轮73和第四从动轮74进行转动，第四从动轮74的转动内棘轮741进行转动，内棘轮741的转动带动外齿轮742进行转动，外齿轮742的转动带动齿条75沿导向槽的长度方向向靠近第一复位弹簧753的方向移动，第一复位弹簧753在这个过程中被挤压，且滑动杆723在主动轮62的转动过程中随第一夹持架65进行转动，滑动杆723在转动至与限位块76抵接时带动限位块76进行转动，进而带动齿条75转动，齿条75脱离与外齿轮742的啮合状态，随后导向杆751在第一复位弹簧753作用下沿限位槽752长度方向向远离第一复位弹簧753的方向移动，导向杆751的移动带动齿条75以及限位块76进行移动，限位块76的移动推动滑动杆723带动推动塞724沿第一夹持架65内侧壁向内滑动，进而由推动塞724将储液腔72中的带有抗原的液体从输液管722中排出，完成对苗期植物的注射。

在注射完成之后，夹持装置6重新打开，在夹持装置6打开的过程中，复位板77在第二复位弹簧771作用下推动齿条75重新与外齿轮742啮合，为下一次注射做准备。

滑动杆723和齿条75的设置，能够在夹持组件将苗期植物杆部夹持住时，自动实现注射操作，不需额外增加新的注射装置7，一方面降低了设备的制造成本，节省了装置本身的重量和设备占用空间，使得设备整体更容易被移动，以及设备内部能够同时放置更多的苗期植物，增加试验样本数量，增加试验结果的准确性，另一方面在齿条75的运动过程中自动实现对滑动杆723的推动，在整个工序中对注射时机的准确把握也能够得到保证，确保了整个注射过程中注射工序的准确。

参照图1，纵向移动装置5包括设置在支架2一侧的线性驱动器51，线性驱动器51设置在支架2一侧且长度方向与支架2纵向平行，线性驱动器51的驱动杆与安置座3固定连接。其中，线性驱动器51可为气缸、油缸或电磁推杆等输出轴能够实现线性移动的设备。

当需要在同一水平面上对安置座3进行纵向移动时，启动线性移动器，线性移动器的驱动杆带动安置座3进行纵向移动。

参照图1和图2，横向移动装置4包括与支架2固定连接的支撑座41，支撑座41长度方向沿支架2横向设置，支撑座41长度方向两端设置有两个带轮42，两个带轮42上套设有同步带44，支撑座41上安装有第二电机43，第二电机43驱动轴与带轮42中心位置固定连接。支撑座41滑动连接有滑动板45，滑动板45能在同步带44带动下沿支撑座41横向进行移动，线性驱动器51安装在滑动板45上表面。

当需要在同一水平面上对安置座3进行横向移动时，首先启动第二电机43，由第二电机43的驱动轴带动两个带轮42进行转动，随后由两个带轮42带动同步带44进行转动，最后由同步带44带动滑动板45以及安装在滑动板45上的线性驱动器51沿支撑座41的横向进行移动。

参照图1和图7，支架2下方设置有能带动支架2进行竖直方向上移动的提升装置8。提升装置8包括分别固定设置在盒体1内部四角处的四个支撑柱81，每个支撑柱81上均滑动套82设有一个滑动套82，支撑柱81和滑动套82上且均设置有多个处于不同高度的限位孔83，限位孔83中滑动插接有限位杆。

提升装置8的设置，能够调整支架2在竖直方向上的移动，进而能够调整设置在支架2上的夹持装置6的位置，从而能够对苗期植物不同高度处的部位进行夹持，随后由注射装置7对苗期植物不同高度处的部位进行注射。

在需要调整支架2在竖直方向上的位置时，通过将限位杆插入到支撑柱81和滑动套82上的不同位置处的限位孔83中，从而能够调整支架2在竖直方向上的位置。

参照图2和图3，导液管721和输液管722中均设置有止回阀。止回阀的设置，一方面能够在注射装置7进行注射的过程中，降低储液腔72中的带有抗原的液体反流到储液仓71中的概率，另一方面也能够在推动塞724复位的过程中降低外部的空气通过输液管722进入储液腔72中的概率，使得储液仓71中带有抗原的液体能够进入到储液腔72中，为下一次注射做准备。

参照图1和图7，支架2上设置有多条纵向设置的纵向导向槽21和一条横向设置的横向导向槽22，安置座3下表面固定连接有能沿纵向导向槽21和横向导向槽22滑动的导向块。横向导向槽22和纵向导向槽21的设置，能够提高支架2移动过程中的稳定性。

本申请实施例一种植物苗期抗病鉴定培养盒的实施原理为：在需要对苗期植物进行抗病鉴定时，首先需要将苗期植物培养基放置在盒体1内的放置腔，随后通过横向移动装置4对安置座3进行横向移动，并通过纵向移动装置5对安置座3进行纵向移动，将安置座3移动至苗期植物附近，随后通过夹持装置6将苗期植物夹紧，并在将苗期植物夹紧之后通过注射装置7将抗原注射到苗期植物内部，最后重复上述步骤，将培养基上的苗期植物依次注射抗原，在所有苗期植物均注射抗原之后将苗期植物培养基放置在盒体1内进行培养，并对苗期植物的后续生产状况进行记录、研究。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种植物苗期抗病鉴定培养盒，其特征在于，包括：

盒体(1)，放置在水平面上，所述盒体(1)内部设置有供苗期植物培养基放置的放置腔；

支架(2)，其安装在所述放置腔内；

安置座(3)，其设置在所述支架(2)上；

横向移动装置(4)，其安装在所述支架(2)上，用于在同一水平面上对所述安置座(3)进行横向移动；

纵向移动装置(5)，其设置在所述支架(2)上，用于在同一水平面上对所述安置座(3)进行纵向移动；

夹持装置(6)，设置在所述安置座(3)上，用于夹持所述苗期植物；

注射装置(7)，设置在所述安置座(3)上，能在所述夹持装置(6)将所述苗期植物夹紧之后将抗原注射到所述苗期植物内。

2.根据权利要求1所述的一种植物苗期抗病鉴定培养盒，其特征在于，所述夹持装置(6)包括：

第一电机(61)，安装在所述安置座(3)上；

主动轮(62)，与所述第一电机(61)的驱动轴固定连接；

第一从动轮(63)，其与所述安置座(3)转动连接，且与所述主动轮(62)啮合；

第二从动轮(64)，其与所述安置座(3)转动连接，且与所述第一从动轮(63)啮合；

第一夹持架(65)，固定连接在所述第一从动轮(63)上表面中心位置处，能在所述第一从动轮(63)带动下转动；

第二夹持架(66)，固定连接在所述第二从动轮(64)上表面中心位置处，能在所述第二从动轮(64)带动下向靠近所述第一夹持架(65)方向转动，从而将所述苗期植物夹持在所述第一夹持架(65)和所述第二夹持架(66)之间。

3.根据权利要求2所述的一种植物苗期抗病鉴定培养盒，其特征在于，所述注射装置(7)包括：

储液仓(71)，固定安装在所述安置座(3)上，能储存带有抗原体的液体；

储液腔(72)，开设在所述第一夹持架(65)内部，能接受所述储液仓(71)提供的带有抗原的液体，所述第一夹持架(65)和所述储液仓(71)之间固定连通有导液管(721)；

输液管(722)，其与所述第一夹持架(65)内部固定连通，能在所述第一夹持架(65)和所述第二夹持架(66)将所述苗期植物夹持之后进入所述苗期植物杆部；

滑动杆(723)，其与所述第一夹持架(65)侧内壁滑动连接；

推动塞(724)，设置在所述储液腔(72)内且与所述第一夹持架(65)内壁滑动连接，所述推动塞(724)与所述滑动杆(723)深入所述第一夹持架(65)一端固定连接；

第三从动轮(73)，与所述主动轮(62)啮合；

第四从动轮(74)，与所述第三从动轮(73)啮合；

内棘轮(741)，固定设在所述第四从动轮(74)上表面；

外齿轮(742)，所述内棘轮(741)啮合在所述外齿轮(742)内部；

齿条(75)，其与所述外齿轮(742)外齿啮合，所述齿条(75)下表面远离所述滑动杆(723)一端转动连接有导向杆(751)，所述安置座(3)上开设有供所述导向杆(751)滑动的限位槽(752)，所述限位槽(752)内设置有沿所述限位槽(752)长度方向设置的第一复位弹簧(753)，所述第一复位弹簧(753)固定连接在所述导向杆(751)和所述限位槽(752)侧壁之间。

限位块(76)，固定连接在所述齿条(75)上表面靠近所述滑动杆(723)一端，能在所述限位杆(84)转动时随所述限位杆(84)转动；

复位板(77)，其与所述齿条(75)远离所述外齿轮(742)一端抵接，所述复位板(77)和所述安置座(3)之间固定连接有第二复位弹簧(771)。

4.根据权利要求1所述的一种植物苗期抗病鉴定培养盒，其特征在于，所述纵向移动装置(5)包括：

线性驱动器(51)，其设置在所述支架(2)一侧，所述线性驱动器(51)长度方向与所述支架(2)纵向平行，所述线性驱动器(51)的驱动杆与所述安置座(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种植物苗期抗病鉴定培养盒，其特征在于，所述横向移动装置(4)包括：

支撑座(41)，其与所述支架(2)固定连接，所述支撑座(41)长度方向沿所述支架(2)横向设置；

带轮(42)，其设置有两个且分别位于所述支撑座(41)长度方向两端；

第二电机(43)，安装在所述支撑座(41)上，所述第二电机(43)驱动轴与所述带轮(42)中心位置固定连接；

同步带(44)，其套设在两个所述带轮(42)上；

滑动板(45)，与所述支撑座(41)滑动连接，且能在所述同步带(44)带动下沿支撑座(41)横向进行移动，所述线性驱动器(51)安装在所述滑动板(45)上表面。

6.根据权利要求1所述的一种植物苗期抗病鉴定培养盒，其特征在于：所述支架(2)下方设置有能带动所述支架(2)进行竖直方向上移动的提升装置(8)。

7.根据权利要求1所述的一种植物苗期抗病鉴定培养盒，其特征在于，所述提升装置(8)包括：

支撑柱(81)，其固定设置在所述盒体(1)内部四角处；

滑动套(82)，对应所述支撑柱(81)设置有四个，且每个所述滑动套(82)分别滑动套(82)设在一个所述支撑柱(81)上；

限位孔(83)，所述限位孔(83)开设在所述支撑柱(81)和所述滑动套(82)上且均设置有多个，所述限位孔(83)中滑动插接有限位杆。

8.根据权利要求3所述的一种植物苗期抗病鉴定培养盒，其特征在于：所述导液管(721)和所述输液管(722)中均设置有止回阀。

9.根据权利要求4所述的一种植物苗期抗病鉴定培养盒，其特征在于：所述线性移动器为气缸、油缸或电磁推杆。

10.根据权利要求1所述的一种植物苗期抗病鉴定培养盒，其特征在于：所述支架(2)上设置有多条纵向设置的纵向导向槽(21)和一条横向设置的横向导向槽(22)，所述安置座(3)下表面固定连接有能沿所述纵向导向槽(21)和横向导向槽(22)滑动的导向块。