JPH05260811A

JPH05260811A - 苗の移植装置

Info

Publication number: JPH05260811A
Application number: JP22363292A
Authority: JP
Inventors: Thomas William Hamilton; ウイリアムハミルトントーマス
Original assignee: TW HAMILTON DESIGN Ltd
Current assignee: TW HAMILTON DESIGN Ltd
Priority date: 1991-08-02
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1993-10-12
Also published as: GB9116717D0

Abstract

(57)【要約】【構成】（Ａ）所定の直線コースに沿って、一連の第
一トレーを移動させる走行機構、（Ｂ）第一トレーの通
過面を横切って斜行する面に沿って第二トレー列を移動
させる走行機構、（Ｃ）第二トレーの反対側に配置さ
れ、第二トレーから押し出された苗を保持して第一トレ
ー内の特定の区画に植え込むための移植機構及び（Ｄ）
第一トレーの各区画を移植すべき位置に段階的に移動す
る機構を備えた苗の移植装置であって、前記第一トレー
及び第二トレーは縦横に区切された複数の区画を有し、
かつ第一トレーの区画は第二トレーの区画よりも大きく
形成され、第一トレーの各区画には、直接に又は鉢を介
して培土が充填されている。【効果】本発明装置は簡単な構造を有し、これにより
小さい容器から大きい容器に自動的に苗を移植できるの
で、労力を著しく軽減しうる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小さい区画をもつトレ
ーから大きい区画をもつトレーに苗を移植するための装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に草花その他の植物を栽培する場
合、その成長に応じて栽培容器を漸次大きくすることが
要求される。このような場合、通常は手作業で移しかえ
ているが、近年大規模な栽培方式が開発されるようにな
ってきたため、移しかえを自動的に行う装置が要望され
るようになった。

【０００３】これまで、このような装置もいくつか提案
されているが、いずれも複雑な機構を有し、しかも大が
かりになるのを免れず、手軽に使用できるものはなかっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、簡単な構造
をもち、しかも能率よく小さい区画から大きい区画へ苗
の移しかえを行いうる移植装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明者は、苗の移植装
置について種々研究を重ねた結果、小さな区画をもつ第
一トレーの移動と大きな区画をもつ第二トレーの移動と
を所定の関係を保つように制御し、この間に特定の機能
をもつ移植装置を配置することにより簡単な機構で、し
かも能率よく自動的な移植が行われることを見出し、こ
の知見に基づいて本発明をなすに至った。

【０００６】すなわち、本発明は、（Ａ）所定の直線コ
ースに沿って、一連の第一トレーを移動させる走行機
構、（Ｂ）第一トレーの通過面を横切って斜行する面に
沿って第二トレー列を移動させる走行機構、（Ｃ）第二
トレーの反対側に配置され、第二トレーから押し出され
た苗を保持して第一トレー内の特定の区画に植え込むた
めの移植機構及び（Ｄ）第一トレーの各区画を移植すべ
き位置に段階的に移動する機構を備えた苗の移植装置で
あって、前記第一トレー及び第二トレーは縦横に区切さ
れた複数の区画を有し、かつ第一トレーの区画は第二ト
レーの区画よりも大きく形成され、第一トレーの各区画
には、直接に又は鉢を介して培土が充填されている装置
を提供するものである。

【０００７】

【実施例】次に、図面に従って、本発明装置を具体的に
説明する。このものは、小さい区画が縦横数列に並んだ
育苗トレーから、さらに大きい区画あるいは鉢が規則正
しく数列に並んでいるトレー苗を移植するためのもので
ある。

【０００８】図１ないし図４は、本発明装置の１例を示
すもので、図１は立面図、図２は正面図、図３は図１の
３‐３線に沿う断面図、図４は図１の４‐４線に沿う断
面図である。

【０００９】図４に示したように、一対のガイド１０
（ただし図４には一つしか示されていない）が、トレー
１２を装置の中を左から右へと送る。これは図１に図示
したところと一致している。このトレーの進行方向を横
断するように（この説明では直交して）一対の溝のつい
たガイド１４が用意されていて、小さいポケットに苗が
詰まったトレーの進行ルートを作っている。より大きい
ポケット（あるいは鉢）が規則正しく配列されたトレー
１２には、培土が充填されていて、小さいポケットから
移される苗が収容できるだけの孔が、中央部分に予め掘
られてある。

【００１０】ガイド１４の一方側に、苗を排出するメカ
ニズム１８が備えられている。このメカニズムは、垂直
に伸びた棒２２にスライドできるように付けられた移動
台２０に取り付けられている。

【００１１】この排出メカニズム１８には、押出棒２４
が４本、水平方向に同じ間隔をおいて１本ずつ備えられ
ている。この押出棒はそれぞれトレー１６の異なった列
のポケット下部に開けられた穴に対応して苗を押し出す
役目を持つ。移動台２０は支持棒２２に沿って次第に上
部へ移動し、移動するごとに各押出棒が与えられた列の
ポケット中の苗を順次押し出して行く。この支持台に
は、ベアリングを介して支持棒に沿って上下できる円筒
状のチューブが備えられている。

【００１２】ガイド１４の反対側には、押し出された苗
を捕捉して植えるメカニズムが備えられている。これら
のメカニズムは垂直に備えられた支持棒２８にスライド
できるように付けられた移動台２６に載せられている。
この移動台２６は、水平に伸びているシャフトを支えて
おり、このシャフトには４対の歯３２が付けられてい
る。これらの歯の先端３２Ａは枝分かれしている。これ
ら４対の歯は、それぞれ水平方向に一定の間隔を置いて
配列していて、その間隔は押出棒４本の間隔に対応し
て、同じ配列になっている。移動台２６は支持棒２８に
沿ってベアリングを介して上下に移動できる円柱状のチ
ューブ３６を備えている。ピストン／シリンダーアセン
ブリー３４はシリンダーチューブ３６に組み合わされて
いる。またアセンブリーのピストン３４は放射状に伸び
るアーム３８とシャフト３０によって結合されている。
これによってピストンが駆動するごとにシャフト３０が
９０°回転して、歯３２が水平位置から下向きになるよ
うに働く。

【００１３】実際の操作では、トレー１２、シャフト３
０のすぐ下の位置を一度にポケット一列分の間隔だけ移
動する。このトレーを駆動する方法は、通常のよく知ら
れた方法による。

【００１４】トレー１２は段階的に移動するが、トレー
が停止している間に押出棒２４がトレー１６のポケット
の底部の穴から入り、ポケットの中の苗の根の塊を、押
出棒２４の反対側にある歯３２の間に押し出す。３２Ａ
の先端は末広がりになっていて、根の塊を一対の歯の中
央に挟み込むように働く。あるいは歯が全体的に末広が
りになるように配置されていても同様に働く。それから
シャフト３０が回転して、その結果水平方向を向いてい
た苗が上向きになり、かつトレー１２のポケットのすぐ
上に位置するようになる。次に移動台２６が下へ移動し
て、苗をポケットに押し込む。そこで回転する指（ＦＩ
ＮＧＥＲ）が働いて苗をポケットに押し込むと同時に、
移動台２６は再び上昇し、歯は根の塊から外れる。

【００１５】トレー１６のポケットは碁盤の目のように
配列していて、移動台２０は最初押出棒２４が一番底部
の列に位置するように置かれている。予め定められた苗
が押し出されれば、移動台２０は一列分上昇する。この
間にトレー１２は一列分前へ移動していて、移動台２６
は上向きに元の場所へ戻っている。移動台２６の上への
移動は、移動台に付いているアーム４２がシリンダーチ
ューブ１９に固定されたアーム４６の下部に接触すると
停止するようになっている。この操作によって移動台２
６が上昇する場合に、もう一つの移動台２０と同じ高さ
の所で、確実に停止するようになっている。すなわち、
押出棒２４と歯３２が同一線上に並ぶことになる。この
場合、シャフト３０も回転して、歯を水平位置で押出棒
に対峙するように位置させている。

【００１６】以上の過程が繰り返され、移動台２０がト
レー１６のポケットの縦の列を全て訪れるまで続けられ
る。トレー１６のポケット及び押出棒間の間隔は３列置
きのポケットの列に各押出棒が対応する配列なってい
る。まず最初の列のポケットが、下から上まで移動台に
より横断されると、以下さらに詳しく説明するメカニズ
ムによってトレー１６が一列分だけ進み、新たに４列分
の苗の入ったポケットが押出しを待つ形になる。このよ
うに各段階が繰り返されて、最初の１２列分がすべて移
植された時点で、トレー１６は１０列分だけ移動してさ
らに新たな１２列分が最初の過程と同じように次々と移
植される。

【００１７】図４は、移動台２６を動かす機構をさらに
詳しく示している。図から見て取れるように、移動台２
６は円筒形のチューブ３６を持ち、それが支持棒２８に
付けられており、支持棒に沿って移動可能になってい
る。チューブから遠く離れた移動台の末端２６Ａは枝分
かれしていて、ガイド棒４８と交差している。このこと
によって、移動台が支持棒２８の軸に沿ってぐるりと廻
ることを防いでいる。支持棒２８とガイド棒４８はそれ
ぞれの棒の剛性を高めるべく、横断ビーム５０によって
結合されている。細長いピストンとシリンダーの組合せ
５２が、装置の底部からチューブ３６の上端との間に伸
びている。この組合せはシリンダー５４とピストン５６
からできていて、このピストンのシャフト５８は、ピス
トン５６をチューブ３６の上部に固定された片持ちばり
６０につなげている。シリンダーには、空気の出入口６
２と６４が両端に開けられている。片持ちばり６０には
マイクロスイッチを活性化するアーム４２が付けられて
いる。

【００１８】操作時には、加圧空気が入口６２から入
り、ピストン５６を押す。移動台は、アーム４２が押し
出し装置を保持するアーム４６に接触してマイクロスイ
ッチが働くまで上昇する。そこで移動台は、苗が歯に挟
まれるまで停止する。この時点でシャフト３０は歯を下
向きに導くように回転し、同時に加圧空気が通気口６４
へ導かれる。この時、通気口６２は開いている。移動台
２６は下降し、トレー１２のポケットのすぐ上で突然停
止する。苗は、（慣性）はずみによってフォーク３２の
間からはずれトレー１２の対応するポケットに突進す
る。トレー１２は１列分移動し、このサイクルがまた繰
り返される。

【００１９】図２は、移動台２０を動かすステッピング
機構を更に詳しく示している。図示されているように、
移動台は支持棒２２に移動可能なように取り付けられた
円筒形のチューブ１９を有している。チューブ１９から
離れた移動台の末端２０Ａは、ガイド棒７０と交差して
いて、移動台２０が支持棒２２の軸方向に沿って回転し
ないようになっている。ガイド棒７０と支持棒２２の上
端は、アームによって結合され、より剛性が高められて
いる。

【００２０】チューブ１９はピストンとシリンダー７４
につながっていて、これがチューブの振動を減らすよう
になっている。ピストン／シリンダー７４はピストン７
８、ピストン棒８０、チューブ１９とシリンダー７６か
ら成り立っている。

【００２１】２番目のピストン／シリンダーアセンブリ
ー８２は、アーム７２の上に取り付けられている。この
ピストン／シリンダーアセンブリー８２は、ピストン８
６とピストン棒８８及び短いシリンダー８４からできて
いる。このピストン棒はチューブ１９に取り付けられた
クランプ（締金）９０を通っている。第２のクランプ
（締金）９４は、チューブ１９の上のペアリング９２と
連結している。これら２つのクランプの働きについて、
図６で説明する。

【００２２】クランプ９４が、チューブ１９に取り付け
られた支持棒２２を締め付け、一方クランプ４０はピス
トン棒８８が自由に動ける状態でスタートし、ピストン
／シリンダーアセンブリー８２が動いてピストンが下方
に移動する。ピストンの下降が完了すると、クランプ９
０はピストン棒８８を静止させ、クランプ９４が開く。
次にアセンブリー８２が後半の運動に入り、この運動に
伴ってチューブ１９が１ステップ上昇する。そこでクラ
ンプ９４が再びチューブ１９を棒２２にロックし、クラ
ンプ９０が開放になる。ピストン棒８８は再びフリーに
なり、下方運動を行う。この操作が繰り返され、移動台
２０は棒２２を１ステップ上昇させる。これが繰り返さ
れて移動台２０が最も上の位置まで上昇すると、２つの
クランプ９０と９４が同時に開放され、移動台２０は迅
速に落下してピストン／シリンダーアセンブリー７４に
軟着陸する。（本図には示されていないが）調節栓を使
って、移動台が下降する限界線を決めて、押出しメカニ
ズムがトレー１６の一番低い列のポケットと同一水平線
上に並ぶように調節することが出来る。

【００２３】図６は、クランプ９４をより詳しく説明し
ている。クランプ９４にはピストン９８の入ったシリン
ダー９６が付属している。ピストンの周囲には、気密を
良く保つためにＯ‐リング１００が付けられている。ピ
ストン９８にはピストン棒１０２がつながっており、ピ
ストン棒の他端は真鋳の部品９２に開けられた穴を通じ
て棒２２と接触したり、離れたりするようになってい
る。入口１０４に加圧空気を送ると、ピストン棒１０２
は棒２２に接触し、部品９２と棒２２をロックして、相
対的に動けぬような状態にする。加圧がなくなると、棒
２２は再び自由になり、運動可能となる。クランプ９０
も同様な原理で作られている。

【００２４】トレー１６を動かす機構は、さらに詳しく
図３に示されている。上下に位置する一対のガイドレー
ル１４の両端の位置に、直立する２本の柱が立ち、柱の
上部は横断するサポート１１０で固定されている。サポ
ート１１０はガイド棒１１２を支持しているが、ガイド
棒は左右にスライドできるようになっている。ガイド棒
の一端は、１１２Ａとして下へ伸びていて、トレー１６
を押すパッド１１４へとつながっている。パッドはトレ
ーの一端に接触し、トレーをガイドレール１４に沿って
段階的に移動させる役目を持っている。ガイド棒はサポ
ート１１０からブッシュ１１６を通じて支持されてい
る。クランプ１１８（前述のクランプ９４と同様のも
の）がブッシュと連結していて、ガイド棒１１２をロッ
クしたり開放したりしている。ピストン／シリンダーア
センブリ１１９もサポートメンバー１１０の下側に取り
付けられている。ピストン棒１２０は、ブッシュ１２２
につながっている。クランプ９４と同じ様なクランプ１
２４が、ロッキングアーム１２６によってガイド棒１１
２にしっかりと結合されている。クランプ１２４はブッ
シュ１２２と一体になっており、ブッシュ１２２とピス
トン棒１２０をロックしたり開放したりする。

【００２５】この２つのクランプ１１８と１２４の開閉
をピストン棒１２０の一行程ごとに交互に行うことによ
って、ガイド棒１１２は、トレー６をガイドレール１４
に沿って図２で説明したのと同じように段階的に前進さ
せる。

【００２６】ガイド棒１１２は、補助棒１２８があり、
横断サポート棒１１０から下方に付いているサポート１
２９の枝分かれした末端１３１につながっている。この
補助棒が固定されていることによって、ガイド棒が作動
すべき面内に正確にとどまるようになっている。

【００２７】図５には、苗の押出棒メカニズムの構造を
更に詳しく説明してある。押出棒メカニズムは大小２つ
のシリンダー１３０と１３４が反対向けに組み合わされ
ている。

【００２８】大きい方のシリンダー１３０にはピストン
１３２が入っており、そのピストン棒は第２のシリンダ
ー１３４の中を通っている。押出棒２４も第２のシリン
ダーの中を通っており、図のようにピストン１３２とつ
ながっている。ピストン１３２及び押出棒２４のいずれ
もが、気密性を高めるＯ‐リング１３６と１３８を有し
ている。シリンダー１３０には、両端に空気出入口１４
０と１４２が付けられている。空気出入口１４０には予
め定められた一定の空気圧が常時与えられている。この
ことによって図５に見られるようにピストン１３２は常
に右へ偏って位置するようになる。空気出入口１４２か
らこれと等圧の空気が周期的に送られてピストンを左方
向へ動かす。空気圧は同じであっても、ピストン１３２
は図に見られるように右側の方が空気接触面積が大きい
ために、右からの空気圧の影響をより大きく受ける。空
気出入口１４２から空気が排出されると１４０からの空
気圧がピストンを右へ移動させる。

【００２９】各所のピストン／シリンダーアセンブリー
の空気出入口への空気圧は、加圧空気とつながったソレ
ノイドで動かす弁によってコントロールしている。バル
ブは必要なプログラムによって動かされる。

【００３０】以上説明したように本発明装置は小さいポ
ケットを持つトレーから苗をより大きいポケットを持つ
トレーに効果的かつ迅速に自動的に移植することができ
る。従って移動に要する労力が少なくて済む。自動移植
機の大きさもぐっと小さくて済む構造になっており、従
って移植機自体を温室から温室へ移動する場合の持ち運
びも容易である。

【００３１】捕促機の歯の末端部分３２Ａのフォーク部
分を互いに平行な形にしてルートボールが突き刺された
形にすることもできる。

【００３２】また次に述べるような３つの異なった形の
捕促機は用途に応じて有効である。図７は移植される小
さいポケットの中心間の距離より大きいポケットの中心
間の距離が大きい場合に使用できる捕促機‐植込機メカ
ニズムを示している。

【００３３】図のようにシャフト１５０は、サポートブ
ロック１５４が付いた４つのスリーブ１５２を指示して
いるが、スリーブはそれぞれスライドできるようになっ
ている。それぞれのブロックから一対の先の広がった歯
１５６が伸びている。スリーブの下部に鍵１５８がつい
ていて、一定の距離だけシャフトの表面に軸方向に伸び
るスロットが付いている。

【００３４】このようにして各スリーブはシャフト１５
０の軸方向に一定距離だけ滑ることが可能であるが、軸
の周りに回転することができないようになっている。各
スリーブ間には、コイルスプリング１６２が付けられて
いる。それぞれのスプリングは圧縮されている。従っ
て、各スプリングはそれぞれのスリーブを離れ合うよう
に働く。全てのスプリングは同一であり、また同じ様に
圧縮されていて、その結果各スリーブの間隔は等しくな
っている。

【００３５】２組のピストン／シリンダーアセンブリー
１６４がシャフト１５０の両端にスリーブとは反対側に
付けられている。ピストン１６６は最寄りのスリーブ１
５２に固定された棒１６８に軸回転するようにつながれ
ている。

【００３６】操作時には、捕促機が苗１７０（図には１
つだけ示されている）を押出機から受け取るときは、ピ
ストン／シリンダーアセンブリーは各スリーブ間の距離
が小さくなるように働いている。

【００３７】各歯１５６が苗を受け取ると、ピストン／
シリンダーアセンブリーが逆に働いて、各スリーブの間
隔を移植に使う大きいポケットの間隔に合うまで拡大す
る。そこで苗は大きいポケットに放出される。

【００３８】図８と図９には、別のタイプの捕促機‐植
込機メカニズムを示した。ここでは間隔をおいて通常は
平行に並ぶ３本の歯が苗を挟み込む。この内１本の歯は
軸回転できて、他の２本の歯と共に挟み込んでから、よ
り大きいポケットに設けられたくぼみに苗を放出する。

【００３９】図８と図９に示したように、ロータリーシ
ャフト２００の上に乗ったサポートブロック２０８から
３本一組の歯２０２、２０４、２０６が出ている。この
内２本の歯２０２と２０４は固定され、それぞれ平行に
伸びている。３本目の歯はスタッブシャフト２１０から
外側に放射状に伸びており、軸回転して、他の２本と平
行の位置と図のように内に入り込んだ位置まで変化でき
るようになっている。コントロール棒２１４もスタッブ
シャフト２１０につながっており、歯２０６とは反対側
に外側へ放射状に伸びているが、歯２０６の軸からは枝
分かれしている。

【００４０】コントロール棒２１４の他端とブロックに
つながったピン２１６の間に、コイルスプリングが張ら
れている。このスプリングは歯２０６を他の２本の歯か
ら遠ざけて、歯の間の空間を広げて、苗を受け入れやす
くしたり放出しやすくするように働く。

【００４１】ブロック２０８にシリンダーが固定された
ピストン／シリンダーアセンブリー２１８があり、その
ピストンはコントロール棒２１４と軸回転するように結
合している。加圧空気がホース２２２から通気入口２２
０に入ると、歯２０６はクランプ位置へ動く。空気圧が
開放されると、スプリング２２４は歯２０６を非クラン
プ位置へと動かす。

【００４２】図に示されたように、ジェット通気出口２
２６がブロックに設けられていて、歯の間に挟まれた苗
に面するように位置している。

【００４３】ホース２２８を通じてブロック２０８に設
けられた通気入口２３０から瞬間的にジェット空気が通
気出口２２６へと流れる。歯の間に挟まった苗が開放さ
れ、ジェット空気の助けもあって放出が容易になる。

【００４４】操作時には、歯２０６は苗を受けやすくす
るために自由に動けるようになっている。苗が歯の間に
捕捉されると、軸回転する歯はルートボールを保持する
位置に動く。それから苗は放出位置に移動し、歯２０６
は苗を開放する位置に戻る。ジェット空気が苗に当た
り、歯から苗を放出する。

【００４５】Ｌ字型の棒２３２は、移植作業の間トレー
に寄りそって、トレーを支える役割を持っている。

【００４６】

【発明の効果】本発明装置は、小さい区画をもつトレー
から大きい区画をもつトレーに苗を人手を使わず迅速に
移植することができるので、労力を著しく軽減すること
ができる上、装置自体の構造も簡単で小型化しうるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の側面図

【図２】本発明装置の正面図

【図３】図１の３‐３線に沿った断面図

【図４】図１の４‐４線に沿った断面図

【図５】苗押し出し部のプランジャーの断面図

【図６】クランプの１例の断面図

【図７】移植機構部分の１例の説明図

【図８】移植機構部分の別個の説明図

【図９】図８の部分正面図

【符号の説明】

１２第一トレー１６第二トレー１８苗押し出し手段２０，２６移植台３２歯列３４，１１９ピストン／シリンダーアセンブリー９０，９４クランプ１２０ピストン棒１２２ブッシュ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（Ａ）所定の直線コースに沿って、一連
の第一トレーを移動させる走行機構、（Ｂ）第一トレー
の通過面を横切って斜行する面に沿って第二トレー列を
移動させる走行機構、（Ｃ）第二トレーの反対側に配置
され、第二トレーから押し出された苗を保持して第一ト
レー内の特定の区画に植え込むための移植機構及び
（Ｄ）第一トレーの各区画を移植すべき位置に段階的に
移動する機構を備えた苗の移植装置であって、前記第一
トレー及び第二トレーは縦横に区切された複数の区画を
有し、かつ第一トレーの区画は第二トレーの区画よりも
大きく形成され、第一トレーの各区画には、直接に又は
鉢を介して培土が充填されている装置。
【請求項２】移植機構が少なくとも一対の平行に並ん
だ、末広がりの歯を有する請求項１記載の装置。
【請求項３】少なくとも一対の平行に並んだ歯によ
り、第二トレーから押し出された苗の根部を刺通するよ
うに構成された請求項１又は２記載の装置。
【請求項４】移植機構が少なくとも１組の３本の歯に
より構成され、そのうちの２本は一定の間隔で固定さ
れ、残りの１本は他の２本に近付いたり遠ざかるように
軸回転し、苗の把持及び開放を行うようになっている請
求項１記載の装置。
【請求項５】移植機構がピストンとシリンダーにより
作動される請求項４記載の装置。
【請求項６】第二トレーの苗押し出しが、第二トレー
の経路を横切る所定の経路に沿って、第二トレー内の苗
が所定の順序で並ぶように段階的に送り込む機構を有す
る、請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】苗の保持手段が苗の押し出し手段と一線
上にあって、苗の植え込み位置の反対側に配置されてい
る請求項６記載の装置。
【請求項８】苗の保持手段が押し出し手段と同じ高さ
になると、押し出し手段から伸びたアームに接触し、停
止する制御機構を有する請求項７記載の装置。
【請求項９】苗の押し出し手段が、各列を下から上ま
で横断するごとに、第二トレーを１列だけ移動させる手
段を有する請求項１〜８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】苗の押し出し手段が、ガイド棒に取り
付けられた移動台、この移動台を選択的に固定し又は開
放するクランプ、クランプにより移動台と選択的に固定
される一定のストロークをもつピストンとシリンダーの
組合せ及び２個のクランプをピストンとシリンダーのス
トロークごとに交互に開放、固定を繰り返すように制御
し、移動台をガイド棒に沿って段階的に前進させる手段
から構成される請求項１〜９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】それぞれのクランプがスライドする棒
を支持するブッシュを有し、そのブッシュが放射状の間
隙を有し、外部にあるシリンダー棒がこの間隙を通って
棒に接触、離反することにより作動する請求項７記載の
装置。
【請求項１２】１本のシャフトに所定の距離で配置さ
れた複数個の歯列から成り、この歯列はシャフトに沿っ
て移動可能であるが、シャフト軸の周りに回転不能に取
り付けられ、隣接の各歯の間には、各歯列を隔離し、か
つ等間隔に保たせる機構が存在し、歯列全体の配置及び
長さを調節可能にするための手段が少なくとも１個のシ
ャフト上に設けられている請求項１〜１０のいずれかに
記載の装置。
【請求項１３】シャフト上の歯列の一端に連結したピ
ストンとシリンダーにより歯列が苗を受け取る第１の位
置から苗を放出する第２の位置への移動が調節されてい
る請求項１２記載の装置。
【請求項１４】シャフトに沿って歯列の間隔を保つ手
段としてコイル状バネが使用されている請求項１２又は
１３記載の装置。
【請求項１５】苗の押し出し手段と保持手段がそれぞ
れ４基ずつ備えられ、第二トレーにおける区画の配列が
４の倍数の列で構成されている請求項１記載の装置。
【請求項１６】苗の押し出し手段と保持手段がそれぞ
れ４基ずつ備えられ、第一トレーにおける区画の配列が
４の倍数の列で構成されている請求項１記載の装置。