MXPA04007266A

MXPA04007266A - Varilla de resorte de compresion.

Info

Publication number: MXPA04007266A
Application number: MXPA04007266A
Authority: MX
Inventors: J Fischer Thomas
Original assignee: Barnes Group Inc
Priority date: 2002-01-28
Filing date: 2002-04-05
Publication date: 2004-10-29
Also published as: CA2473237A1; CA2473237C; US20040207137A1; AR036297A1; PL370417A1; MXPA04007217A; JP2005516166A; DK1470345T3; US20040207136A1; EP1470345A1; AU2003214821B2; WO2003064884A1; EP1470009B1; EP1470009A2; BR0307287A; KR20040096538A; CA2472622C; HUP0402559A2; US20030141641A1; BR0215559A

Abstract

Una varilla de resorte de compresion (10, 100, 180) para deslazar relativamente elementos unidos a montajes extremos (18, 20, 132, 134, 220, 222) del montaje de varilla comprende un alojamiento (24, 204, 186) que tiene un miembro de varilla (22, 102, 182, 188) que se mueve entre posiciones extendida y retraida con relacion a este, y un primer resorte de compresion (28, 108,188) en el alojamiento (24, 104, 186) rodeado por un segundo resorte de compresion (30, 110, 190) para rodear el miembro de varilla (22, 102, 182, 184) a una de una posicion extendida o retraida con relacion al alojamiento (24, 204, 184). Los dos resortes (28, 108, 188, 30, 110, 190) estan enrollados de manera opuesta, son de diferente longitud, de diferente diametro externo y de diferente diametro de alambre por lo que, desde una condicion comprimida, la varilla de resorte (10, 100, 180) ejerce una fuerza de expansion la cual se incrementa a una velocidad lineal. Pueden ser arreglados dos conjuntos de resortes (28, 108, 188, 30, 110, 190) para desviar el miembro de varilla (22, 102, 182, 184) a la posicion central con relacion al alojamiento (24, 104, 186).

Description

ANTECEDENTES DE LA INVENCION La presente invención se relaciona con varillas de resortes de compresión, y de manera más particular, con un montaje de resorte y varilla que ejerce una fuerza de expansión la cual se incrementa a una velocidad lineal . La invención se relaciona con un mecanismo para desviar todos, partes superiores, puertas, cubiertas articuladas y otros elementos de una posición cerrada a una abierta. La invención implica el uso de resortes en conjunto con un miembro en forma de varilla para ejercer la fuerza de accionamiento sobre los elementos a ser desplazados. Las siguientes patentes se incorporan aquí como referencia con información antecedente con respecto a los mecanismos de resorte: Patente Estadounidense No. 6,199,843 de DeGrace ; Patente Estadounidense No. 5,810,339 de Küspert, et al.; y Patente Estadounidense No. 4,962,916 de Palinkas. Las varillas de resortes de compresión son usadas en varias aplicaciones, por ejemplo, para ayudar a levantar, abrir y amortiguar. Las aplicaciones típicas incluyen levantar una tapa articulada a una base estacionaria. Otras aplicaciones incluyen levantar y/o balancear elementos para el cofre o portezuela posterior de un automóvil . Otra aplicación más incluye un resorte amortiguador para cerrar una puerta articulada a un marco estacionario. La mayoría de las aplicaci np. inc1uyer -el^- s-O—de-om^r-e^or-t^--j¾mim jg^3—o—d -gas para ayudar al movimiento de abertura. Muchos de esos tipos de montajes de resorte de compresión contienen gas o fluido -hidráulico para controlar fuerzas y velocidades de pistón. En consecuencia, debido a que esos productos contienen un gas y/o fluido, están sujetos a fallas prematuras, debido a la fuga del gas o fluido con el tiempo. La fuga da como resultado una pérdida de control de las fuerzas y una pérdida posterior de la vida del resorte.

SUMARIO DE LA INVENCION La presente invención proporciona una varilla de resorte de compresión mejorada la cual supera las dificultades referidas anteriormente y otras con respecto a aquellas varillas hasta ahora disponibles. De manera más particular a este respecto, una varilla de resorte de compresión de acuerdo a la invención está particularmente adaptada para levantar o hacer girar un componente o hacer girar un componente con relación a otro componente a una velocidad controlada. De acuerdo con un aspecto, la invención proporciona un mecanismo de elevación de cubiertas articuladas y similares que opera automáticamente tras la liberación de la cubierta, o un mecanismo de elevación para una plataforma cargada, donde la plataforma es elevada, progresivamente , a medida que la carga sobre ella se reduce.

Be—manera—ventajosa,—el montaje de re~sorte de cOTípr^siToñ" aplica una fuerza constante y controlada para abrir la cubierta o elevar la plataforma. El mecanismo es capaz de soportar cargas significativas, manteniendo a la vez la fuerza sobre un gran número de ciclos de operación que existen en los diseños de resortes neumáticos o de gas. Además, la invención proporciona un montaje de varilla de compresión puramente mecánico el cual puede producir fuerzas controlables durante un periodo de uso prolongado y controlar las fuerzas del resorte durante la extensión y compresión. Una varilla de resorte de compresión de acuerdo a la invención está comprendida de resortes de compresión múltiples. El montaje de varilla de resorte de compresión incluye una varilla la cual está adaptada para extenderse y retraerse con relación a un alojamiento. En una aplicación, por ejemplo, los resortes de compresión acumularán fuerza potencial a medida que los resortes se comprimen, y liberan esa fuerza una vez que se permite que los resortes se expandan. Esta extensión de los resortes imparte una fuerza a las partes conectadas a los extremos de la varilla y el alojamiento y, de manera ventajosa, pueden ser usadas configuraciones de extremos múltiples para adaptar la varilla del resorte a una variedad de aplicaciones de montaje. Los resortes de compresión de una varilla de resorte de acuerdo a la invención están interrelacionados para producir una curva de—carga lineal—contra—deflexión .—Eos—resortes—BEcapsxrÍHdDH" minimizan las pérdidas de carga con el tiempo, y el mecanismo no contienen ningún fluido o gases dentro del cuerpo de elevación. Esto elimina de manera ventajosa el problema inevitable de fugas y la pérdida posterior de utilidad. En consecuencia un objetivo importante de la presente invención es proporcionar una varilla de resorte de compresión mejorada para ejercer una fuerza de abertura sobre un miembro desplazable a una velocidad controlada. Otro objetivo de la invención es proporcionar una varilla de resorte de compresión que suministra una fuerza constante durante un periodo de tiempo prolongado y mantiene la fuerza sobre un gran número de ciclos en comparación con las varillas de resorte de compresión hasta ahora disponibles. Otro objetivo más de la invención es la provisión de una varilla de resorte de compresión que tiene al menos dos resortes de compresión interrelacionados para producir una curva de carga lineal contra deflexión. Otro objetivo más de la invención es la provisión de una varilla de resorte de compresión que tiene al menos des resortes de compresión interrelacionados para minimizar las pérdidas de carga con el tiempo. Un objetivo más de la invención es la provisión de un montaje de varilla de resorte de compresión mecánico qu proporciona—uña—fuerza—de—aijerirura—qtre—se—incr menta—a—una: velocidad lineal. Otro objetivo más de la invención es proporcionar un montaje de resorte de compresión mecánico que puede acomodar, selectivamente, configuraciones de extremo, múltiples, adaptando de este modo el montaje para adaptarse en una amplia variedad de aplicaciones de uso.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Los objetivos y ventajas anteriores y otros serán en parte obvio y en parte señalados en la siguiente descripción tomada junto con los dibujos acompañantes en los cuales : La Figura 1 es una vista en elevación lateral, parcialmente en corte, de una varilla del resorte de compresión de acuerdo a la invención en la posición extendida ; La Figura 2 es una vista en corte transversal longitudinal de la varilla de resorte de compresión en la posición comprimida; La Figura 3 es una vista en corte transversal tomada a lo largo de la línea 3-3 de la Figura 2; La Figura 4 es una vista en perspectiva del despiece de las partes componentes de la varilla de resorte de compresión mostrada en las Figuras 1-3; L —Figura—5—es—una—-ista— n—÷e^rac±ort—lateral—délos resortes de compresión de la varilla del resorte de compresión; La Figura 6 es una gráfica que ilustra la relación enere la fuerza de compresión del resorte del montaje de varilla de resorte de compresión; La Figura 7 es una vista en perspectiva de una caja con una tapa que gira alrededor de un eje horizontal y los elementos de la varilla de resorte de compresión mostrados en las Figuras 1-3 entre la caja y la tapa; La Figura 8 es una vista en elevación lateral, en corte, de una varilla de resorte de acuerdo con una segunda modalidad de la invención; La Figura 9 es una vista en perspectiva del despiece de las partes componentes de la varilla del resorte de compresión mostrada en la Figura 8 ; La Figura 10 es una vista en perspectiva que ilustra el uso de una varilla de resorte de compresión de las Figuras 8 y 9 ; La Figura 11 es una vista en elevación lateral, en corte, de una varilla de resorte de acuerdo con otra modalidad de la invención; La Figura 12 es una vista en perspectiva del despiece de las partes componentes de la varilla de resorte de compresión mostrada en la Figura 11; y L —Figura—13—es—«n —ilustración de—una aplicación—áe-la varilla de resortes de compresión de las Figuras 11 y 12.

DESCRIPCION DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS DE LA INVENCION Refiriéndose ahora, con detalle a los dibujos, donde lo que se muestra es para propósitos de ilustrar las modalidades preferidas de la invención únicamente, y no con el propósito de limitar la invención, una varilla de medio de compresión 10, de acuerdo a la invención, como se muestra en las Figuras 1-6, tiene un eje 11 e incluye un miembro en forma de varilla 22 el cual es extensible y retraíble axialmente con relación a un alojamiento tubular de una pieza 24. La varilla 22 tiene un extremo externo 22a y un extremo interno 22b conectado a una varilla guía 26 como se expone de manera más completa aquí posteriormente. La varilla guía 26 se extiende axialmente hacia adentro del extremo interno 22b de la varilla 22 y esta rodeada por un primer resorte de compresión 28 el cual es soportado por la superficie exterior 46 de la varilla guía 26 contra la flexión lateral. El primer resorte de compresión 28 está rodeado por un segundo resorte de compresión 30 el cual es soportado contra la flexión lateral por la superficie interior 48 del alojamiento 24. La alineación de los resortes de compresión 28 y 30 con uno con relación a otro, y el eje 11 es mantenida por la superficie exterior 46 de la varilla guía 26 en conjunto con la superfi-e÷e—i-ftfeerior 48—dej—aloj amiento 24.—Ei—alojamiento 24-tiene un extremo de montaje 23 y un extremo externo u opuesto 25, y los resortes de compresión 28 y 30 están capturados axialmente entre un manguito extremo 38 en el extremo de montaje 23 y un miembro guía 34 montado entre la varilla guía 26 y el extremo interno 22b de la varilla 22 como se expone aquí posteriormente. El manguito extremo 38 es soportado en el alojamiento 24 doblando la porción más extrema del alojamiento radialmente hacia adentro para definir un reborde de retención 39. El resorte de compresión 10 implica el uso de un alojamiento de una pieza 24 el cual facilita el movimiento uniforme de la varilla de elevación 22 y los resortes de compresión 28 y 30 durante la operación de la varilla del resorte. Como se muestra en la vista del despiece de la Figura 4, un manguito extremo 38 incluye una porción de cuello 42 que tiene un diámetro dimensionado para ser recibido en el interior del resorte de compresión 28. El manguito extremo 38 también tiene un espárrago roscado 44 distal a la porción de cuello 42 que es recibida en una cavidad roscada 17 en un elemento de montaje 18. La varilla guía 26 incluye un espárrago roscado 52 en el extremo externo de la misma que pasa a través de una abertura 58 en el miembro guía 34 y hace un orificio roscado 54 proporcionado para él en la varilla 22. La varilla de elevación 22 pasa fcr¾vés de una abertura 72 a través del manguito Je varilla 32 en el extremo externo 25 del alojamiento 24, y tiene un espárrago roscado 70 sobre el extremo externo 22a de la misma el cual es recibida en una cavidad roscada 27 proporcionada por la misma en un elemento de montaje 20. Los elementos del montaje 18 y 20 tienen aberturas 19 y 21 a su través, respectivamente, para recibir una variedad de diferentes componentes de montaje comunes en la industria, incluyen por ejemplo, pernos, tornillos, pivotes, y similares. De manera ventajosa, los espárragos roscados 44 y 70 en los extremos opuestos de los montajes de varilla de resorte proporcionan para acomodar el uso de diferentes elementos de montaje que aquéllos mostrados para modificar el montaje para usarse en una variedad de ambientes estructurales. El miembro guía 34 puede deslizarse en el alojamiento 24 e incluye un anillo guía 35 del material adecuado para facilitar ese movimiento por deslizamiento. La varilla 22 es soportada de manera deslizable en el extremo 25 del alojamiento 24 por el manguito de la varilla 32 el cual está asegurado al alojamiento por un par de tornillos de fijación 40 que tienen extremos internos recibidos en una cavidad anular 41 en el manguito de la varilla. El manguito de la varilla 32 es retenido axialmente además en el alojamiento 24 doblando la parte más extrema del extremo 25 radialmente hacia adentro para proporcionar un reborde de retención En extensión to^aí-, la varilla 22 esamortiguada por un manguito de varilla 32 y un anillo de resorte de metal que absorbe impactos 36 recibida en una cavidad 55 en el extremo interno 22b de la varilla 22 adyacente a la cara axialmente externa del miembro guía 34. Cuando la varilla 22 está completamente extendida, el anillo del resorte 36 se acopla a la cavidad 51 en el extremo axialmente interno del manguito de la varilla 32. Puede ser proporcionada lubricación en el alojamiento 24 para facilitar el movimiento por deslizamiento del miembro guía 34 en él. Como será apreciado de la descripción anterior, el miembro guía 34 y el manguito de la varilla 32 soportan la varilla 22 contra la oscilación en el alojamiento 24 para tener fuerzas de rompimiento mínimas por la varilla 22. Adicionalmente , el miembro guía 34 y el manguito de la varilla 32 mantienen la varilla 22 coaxial con el eje 11 y hacen disminuir el efecto de la carga lateral sobre el montaje. La varilla del resorte de compresión 10, a través de las características de velocidad de resorte múltiples de los resortes de compresión 28 y 30, sirven para proporcionar fuerzas de extensión uniformes para el movimiento de la varilla de elevación 22 de la posición retraída a la extendida de la misma con relación al alojamiento 24. Dependiendo de la aplicación la carga apropiada contra al deflexión puede ser determinada y las propiedades físicas y el á.s i ras—cor-respondientes—de—la—eorob nacién—de—!L-es—rcaortcs de compresión 28 y 30 puede entonces ser determinada. Los resortes de compresión 28 y 30 pueden ser fabricados cada uno de material de resorte, como alambre de música, y por ejemplo, acero inoxidable ASTM A228 ó 302. Cada resorte de compresión 28 y 30 tiene características de esfuerzo y tensión diferentes. Si se considera que el resorte es un objeto unidimensional, el único esfuerzo será de extensión (o compresión, el cual será negativo en extensión) y las unidades de esfuerzo serán fuerza por unidad de extensión. Dentro de un intervalo de compresión, cada resorte obedece la "Ley de Hook" , la cual establece que para fuerzas en un intervalo definido, el estiramiento del material es proporcional a la fuerza aplicada: F=-kAL La constante de proporcionalidad, k, es conocida como la constante del resorte con dimensiones de fuerza sobre longitud, y AL es la cantidad de compresión. El signo negativo indica que la fuerza está en la dirección opuesta de la extensión: si el resorte se extiende, la fuerza trata de reestablecer este a su longitud original. De igual modo, si el resorte es comprimido (AL<0) , la fuerza intenta expandir el resorte, nuevamente a su longitud original. La constante del resorte depende de las propiedades físicas y elásticas del material—que— sté—s¿sado estirado^—La ley de Hook co muy intuitiva a un nivel básico, y puede ser ilustrada por la experiencia diaria en la cual se sabe que un alambre delgado se estirará más que un alambre grueso o varilla del mismo 5 material cuando se aplique la misma fuerza de estiramiento a ambos. La fórmula U=½k(AL), da el trabajo de extensión (U) o de manera alternativa, la cantidad de energía potencial almacenada en el resorte. Como se muestra en las Figuras 3 y 5, el resorte de 10 compresión 28 tiene una longitud libre Ll la cual es mayor que la longitud libre L2 del resorte 30, y el resorte 28 tiene un diámetro externo mayor que el del resorte de compresión 30. También, el diámetro del alambre del resorte 28 es menor que el del resorte 30, y la velocidad de resorteo 15 del resorte 28 es menor que la del resorte 30. Como un ejemplo de una aplicación particular, las características físicas específicas del resorte de compresión 28 son: diámetro del alambre 0.13 cm (0.055"), diámetro interno 1.38 cm (0.544"), diámetro externo 1.66 cm (0.6544"), longitud 20 libre 43.6 cm (17.2"), y velocidad de resorteo de 5.31 kg/cm (0.95 libras/pulgada); y las características físicas del resorte de compresión 30 son; diámetro del alambre 0.20 cm (0.081"), diámetro interno 1.71 cm (0.675"), diámetro externo 2.12 cm (0.837"), longitud libre 35.05 cm (13.8"), y "25" velocidad de resorteo de 18.8 kg/cm (3.37 libras/pulgada). La Figura 6 presenta la curva de fa ga rnnfra ??.£±£??? ?p .^ n 1 nn resortes de compresión 28 y 30 que tienen las especificaciones anteriores, y para los resortes combinados en el montaje mostrado en las Figuras 1 y 2. Debe notarse que los resortes 28 y 30 se enrollan de manera opuesta y que esta interrelación junto con las características dimensionales de los resortes produce la gráfica de carga lineal combinada contra deflexión descrita en la Figura 6. Las diferentes longitudes libres, como se muestra en la Figura 5, de los resortes 28 y 30 es un componente que ayuda a controlar las fuerzas y estabiliza al miembro guía 34 y en la varilla 22 durante el desplazamiento inicial de los mismos de la posición mostrada en la Figura 1 a la posición mostrada en la Figura 2 y durante la finalización del movimiento de la posición mostrada en la Figura 2 a la posición mostrada en la Figura 1. A este respecto, el resorte más largo 28 está, en el estado libre del resorte 30 mostrado en la Figura 1, ligeramente comprimido a lo largo del último resorte, por lo tanto, ejerce una fuerza estabilizadora sobre los componentes, la cual elimina cualquier juego durante el desplazamiento inicial y final del mismo durante el uso. La Figura 7 ilustra dos varillas de resorte de compresión 10 de acuerdo a la invención conectadas a una caja 12 y una tapa 14 de la misma. Aunque no se muestra con deia.LLe_ -Xa-^tapa—t4—es- á—montada—adec adamen e sobre "la caja 12 , con o por bi sagras,, para—girara—aXrededoa* relación a estas. Los elementos de montaje 18 y 20 de las varillas de resortes de compresión 10 están asegurados de manera adecuada a la caja 12 y la tapa 14, respectivamente. 5 Una aldaba 15 se muestra sobre la tapa 14 para acoplarse con una abrazadera 16 sobre la caja 12 para mantener de manera liberable la tapa cerrada con relación a la caja 12. La aldaba 15 puede ser de varios tipos comunes en la industria, y el método para liberar la aldaba 15 puede ser por medio de 10 la mano, el pie, una llave remota, etc. Después de la liberación de la aldaba 15, las varillas de resortes de compresión 10 se extienden automáticamente desde la posición mostrada en la Figura 2 hasta la posición como se muestra en la Figura 1, durante lo cual las varillas de resorte 10 se 15 expanden, liberando la fuerza de compresión almacenada en los resortes de compresión 28 y 30 para desplazar la tapa 14 de la posición cerrada a la posición abierta de la misma. Las Figuras 8 y 9 ilustran otra modalidad de un montaje de resorte de compresión de acuerdo a la invención. 20 En esta modalidad, la varilla del resorte de compresión 100 tiene un eje 101 e incluye una varilla 102 la cual puede extenderse y retraerse axialmente con relación a un alojamiento tubular de una pieza 104. La varilla 102 tiene un extremo externo 102a y un extremo interno 102b conectado a -2-5 «H-- a^üia—gttras- lü-6—??tps-^""ß spß-^de~~maíSrar m s completa aquí posteriormente. T.g vari lia guía 1-0-6 se ex.tiejade~ axialmente hacia adentro del extremo interno 102b de la varilla 102. Un primer resorte de compresión 108 es soportado contra la flexión lateral por la superficie exterior 103 de 5 la varilla 102. El resorte 102 está rodeado por un segundo resorte de compresión 110 el cual es soportado contra la flexión lateral por la superficie interior 105 del alojamiento 104. La alineación coaxial de los medios de compresión 108 y 110 uno con relación al otro y el eje 101 es 10 mantenida por la superficie exterior 103 de la varilla 102 en conjunto con la superficie interior 105 del alojamiento 104. Cuando son rotados, los resortes de compresión 108 y 110 son capturados axialmente · entre un conjunto de varillas 112 en el extremo 114 del alojamiento 104 y un miembro guía 116 15 asegurado al extremo interno 102b de la varilla entre la última y la varilla guía 106. La varilla guía 106 incluye un espárrago roscado 107 en el extremo externo de la misma el cual pasa a través de una abertura 115 en el miembro guía 116 y hacia un orificio roscado 137 proporcionado para él en la 20 varilla 102. Un manguito extremo 120 es soportado en el extremo 124 del alojamiento 104 por tornillos de fijación 122 recibidos en una cavidad anular 126 en el manguito extremo 120. Para el propósito expuesto aquí posteriormente, las partes componentes de la varilla de resorte 100 son -2-5 affio t-ign-ades—durante- la ^ o eraTCTÚn—de —mOTrtraj~e~~de resorte de ' compresión por un resorte amnr i gnador 13 el cual ro e.—La- varilla guía 106. El resorte 130 es capturado axialmente entre el manguito extremo 124 y el miembro guía 116. El manguito extremo 120 incluye una porción de cuello 123 que 5 tiene un diámetro dimensionado para ser recibido en el interior del resorte amortiguador 130. El manguito extremo 120 también tiene un espárrago roscado 125 distal a la porción del cuello 123 el cual es recibido en una cavidad roscada 127 en un elemento de montaje 132. El miembro guía 10 116 puede deslizarse en el alojamiento 104 e incluye un anillo guía 117 de un material adecuado para facilitar ese movimiento por deslizamiento. La varilla 102 es soportada por deslizamiento en el extremo 114 del alojamiento 104 por el manguito de la varilla 112 el cual está asegurado al 15 alojamiento 104 por un par de tornillos de fijación 122 que tienen extremos internos recibidos en una cavidad anular 113 en el manguito 112. La varilla 102 pasa a través de una abertura 111 en el manguito 112 en el extremo externo 114 del alojamiento 104, y tiene un espárrago roscado 139 sobre el 20 extremo externo 102a del mismo el cual es recibido a una cavidad roscada 140 proporcionada para el mismo en un elemento de montaje 134. Como se apreciará de la descripción anterior, el miembro guía 116 y el manguito de la varilla 112 soportan la varilla 102 para oscilar en el alojamiento 104 de -2-§ modo— ue—se—mant ngan—fuer as—de—rompimientü mínimas para varilla 102. Los elementos de montaje 122 y 125 ienen, aberturas 133 y 135 a su través, respectivamente, para recibir una variedad de diferentes componentes de montaje, comunes en la industria incluyendo por ejemplo, pernos, tornillos, pivotes, y similares. El elemento de montaje 132 está unido fijamente a un manguito extremo 120 para montar un montaje de resorte de compresión a una superficie de soporte de trabajo. La FIGURA 10 ilustra cuatro varillas de resorte de compresión 100 cada una conectada entre un soporte fijo correspondiente 142 y una plataforma o mesa de soporte de trabajo 140. Las varillas de resorte 100, como se muestran en la FIGURA 10, están diseñadas para expandirse en la dirección de la flecha z en respuesta a una carga aplicada a la plataforma 140, comprimiendo de este modo los resortes 108 y 110. Los resortes de compresión 108 y 110 expanden y retraen entonces las varillas de resorte en la dirección de la flecha y a medida que la carga es removida progresivamente de la plataforma 140. Los resortes de compresión 108 y 110 tienen las mismas características físicas que los resortes de compresión 28 y 30 descritos en la primera modalidad. El arreglo de varillas de resorte 100 y plataforma 140 como se muestra en la FIGURA 10 es adecuado, por ejemplo, como un elevador de carga progresiva, como para placas de metal. A medida—que - son—aprr adas—p uyiesrvamenlrg— iscas "sobré Ta plataforma 140 , las varillas H psn fp HLO se e tienden—en. la dirección de la flecha z, por lo que los resortes de compresión 108 y lio son comprimidos progresivamente. Como se estableció, cuando los resortes son comprimidos (AL<0) la fuerza resultante intenta expandir la varilla de resorte a su longitud original. De este modo, a medida que las placas son removidas progresivamente de la plataforma, los resortes de compresión 108 y 110 se expandan haciendo por lo tanto que la plataforma 140 se mueva en la dirección de la flecha y. De esta manera, los resortes proporcionan fuerzas controladas mediante las cuales la placa superior en la pila sobre la plataforma permanece a un nivel dado a medida que la plataforma se mueve primero en la dirección z y entonces en la dirección y. Si toda la carga es removida súbitamente de la plataforma, las varillas del resorte se retraen rápidamente y el resorte amortiguador 130 amortigua el movimiento de retracción para proteger las varillas de resorte contra daños. Adicionalmente, se apreciará que esta modalidad es particularmente adecuada como un sistema de contra equilibrio, tensor de cadena transportadora, ayuda para levantar una puerta, y amortiguador. Las FIGURAS 11 y 12 ilustran otra modalidad de un montaje de resorte de compresión de acuerdo a la invención. En esta modalidad, la varilla de resorte de compresión 180 nene un eje 181 e incluye dos varillas 182 y 184 las cuales alternativa, juntas, con relación a un alojamiento tubular de una pieza 186. La varilla 182 tiene un extremo externo 182a y un extremo interno 182b y la varilla 184 tiene un extremo 5 externo 184a y un extremo interno 184b conectado al extremo interno 182b de la varilla 182 junto con un miembro guía 200 como se expone de manera más completa aquí más adelante. La varilla 182 se extiende axialmente hacia adentro del extremo 186a del alojamiento 186 y está rodeada por un primer resorte 10 de compresión 188 el cual es soportado por la superficie exterior 183 de la varilla 182 contra la flexión lateral. El primer resorte de compresión 188 está rodeado por un segundo resorte de compresión 190 el cual es soportado contra la flexión lateral por la superficie interior 187 del 15 alojamiento 186. La varilla 184 se extiende axialmente hacia adentro del extremo opuesto 186b del alojamiento 186 y está rodeada por un tercer resorte de compresión 192 el cual es soportado por la superficie exterior 185 de la varilla 184 contra la flexión lateral. El tercer resorte de compresión 20 192 está rodeado por un cuarto resorte de compresión 194 el cual es soportado contra la flexión lateral por la superficie interna 187 del alojamiento 186. La alineación de los resortes de compresión 188, 190, 192 y 194 uno con relación al otro y el eje 181 es mantenido por las superficies -2-5 exteriores Í 3 t&¾ de IHS—-vcí lllas VS2 ~^y 184 , respectivamente , TI ^nnjnntn mn La super icie inter.i nr—LEX del alojamiento 186. Los resortes de compresión 188 y 190 son capturados áxialmente entre un manguito de varilla 196 en el extremo 186a y el miembro guía 200, y los resortes de compresión 192 y 194 son capturados áxialmente entre un manguito de varilla 202 en el extremo 186b del alojamiento y el miembro guía. El manguito de la varilla 196 es soportado en el alojamiento 186 por tornillos de fijación 206 en el extremo 186a del mismo los cuales se extienden hacia una cavidad anular 197 en el manguito 196. De manera similar, el manguito de la varilla 202 es soportado en el alojamiento 186 por tornillos de fijación 206 en el. extremo 186 del mismo los cuales se extienden hacia una cavidad anular 203 en el manguito. La retención axial de los manguitos 196 y 202 es mejorada aún más doblando el extremo correspondiente del alojamiento 186 radialmente hacia adentro de los manguitos. La varilla de resorte de compresión 180 implica el uso de un alojamiento de una pieza 186, lo cual facilita el movimiento uniforme de las varillas 182 y 184 y los resortes de compresión 188, 190, 192, y 194 durante la operación de la varilla de resorte, como se muestra en la vista del despiece de la FIGURA 12, la varilla 184 incluye roscas 230 y 231 en los extremos opuestos de la varilla. Las roscas 230 son recibidas en una cavidad roscada 232 en un elemento de monfraj-e 220.—Las—G????G?—231 pasan a través de una abertura en el anillo de resorte 210, una abertura a través del miemhro-guía 200, y una abertura en el anillo guía de resorte 208 y son recibidas en una cavidad roscada 232 en la varilla 182. La varilla 182 incluye roscas 234 distales a la cavidad 235, las cuales son recibidas en una cavidad roscada 233 en un elemento de montaje 222. Como será apreciado de la descripción anterior, el miembro guía 200 y los manguitos de varilla 196 y 202 soportan las varillas 182 y 184, respectivamente para la oscilación en el alojamiento 186, para mantener fuerzas de rompimiento mínimas para las varillas 182 y 184 en el uso del montaje del resorte. El montaje de varilla de resorte 180 está adaptado para aplicar una fuerza de la extensión, alternativamente, en direcciones axialmente opuestas a una velocidad controlable. A una extensión total del alojamiento 186, las varillas 182 y 184 son amortiguadas por los manguitos de varilla 196 y 202, respectivamente. Además, el impacto en la dirección de la extensión es absorbido por los anillos de resorte de metal 208 y 210 los cuales son recibidos en las cavidades 212 y 214, respectivamente, en el extremo interno 182b de la varilla 182 y el extremo interno 184b de la varilla 184. Los anillos de resorte 208 y 210 están adyacentes a las fuerzas axialmente externas del miembro guía 200 y se acoplan respectivamente a los manguitos de varilla 196 y 202 tras la completa—extensión—de—l-a-s— ¾-riH-as— ~n—la—dirección efe extensión respectiva. Puede ser proporci ona ^ ính i -arión ^.n. el alojamiento 186 para facilitar el movimiento por deslizamiento del miembro guía 200 en él. Como se muestra en la FIGURA 13, el montaje de varilla de resorte 180 es capaz de centrar por sí mismo una carga la cual, como se ilustra a manera de ejemplo únicamente, está en forma de dos piezas de trabajo 230 y 232 que tienen extremos 230a y 232a unidos de manera giratoria a un miembro de soporte fijo 231. La varilla de resorte 180 tiene los extremos externos de las varillas 182 y 184 de la misma conectados de manera giratoria a los extremos 232b y 230a de las piezas de trabajo. La varilla de resorte 180 es soportada en el centro entre las piezas de trabajo 230 y 232 por una abrazadera 224 asegurada rígidamente al miembro de soporte 231 por un brazo de soporte 225. Los resortes de cada par de resortes de compresión 188 y 190 y 192 y 194 tienen las mismas características físicas que los resortes de compresión 28 y 30 descritos en la primera modalidad. En el arreglo mostrado en la FIGURA 13, la varilla de resorte 180 es un montaje que centra la carga. A este respecto, se apreciará que si cualquier pieza de trabajo 230 ó 232 es desplazada en la dirección de la flecha c, la varilla 184 se extiende en dirección al alojamiento 186 y los resortes 192 y 194 son comprimidos. La fuerza resultante de los resortes 192 y-—L=4—en—la—afección—de—_r¾—f-ie-e a—e—rnt nfa—expandir los" resortes a su longitud original. Se ia á gnp lo npnpst-.n es cierto cuando cualquier pieza de trabajo es desplazada en la dirección de la flecha d. A este respecto, los resortes 188 y 190 son comprimidos y los resortes 192 y 194 son 5 relajados totalmente. La fuerza resultante en la dirección de la flecha e intenta expandir los resortes 188 y 190 a su longitud original. Durante el movimiento de regreso de las piezas de trabajo 230 y 232 a la posición central de las mismas, el par relajado de resortes amortiguan el movimiento 10 de regreso. Como con las primeras modalidades, los resortes 188 y 190 y 192 y 104 proporcionan fuerzas controladas para centrar por sí mismas las piezas de trabajo 230 y 232 cuando sean desviadas de la posición neutra'. Se apreciará que esta modalidad es particularmente muy adecuada con un dispositivo 15 de centrado en un mecanismo de dirección, mecanismo de articulación, mecanismo de rotación, y amortiguador. Aunque se ha colocado un énfasis considerable aquí sobre las estructuras y configuraciones de las modalidades preferidas de la invención, se apreciará que pueden hacerse 20 otras modalidades, así como modificaciones de las modalidades descritas aquí, sin apartarse de los principios de la invención. A este respecto, se apreciará que la varilla de resorte puede ser usada en aplicaciones diferentes a aquellas descritas aquí. De manera similar, pueden ser configuradas -2-5—com inaei-encs múltip÷ s-^e-^eo ie-s—roax±c[±HS y Circundantes (es decir, tres, cuatro, etc.) para gal- i afarp La carga deseada contra la deflexión para una aplicación particular. De igual modo, se apreciará que una varilla de resorte de acuerdo a la invención puede ser asegurada a componentes relativamente desplazables en cualquier número de formas diferentes. Esas y otras modificaciones de las modalidades preferidas, así como otras modalidades de la invención serán obvias y sugeridas a aquellos expertos en la técnica a partir de la descripción de la presente, por lo que debe comprenderse, de manera distinta, que la materia descriptiva anterior debe ser interpretada únicamente como ilustrativa de la presente invención y no como limitante de la misma.

Claims

REIVINDICACIONES Una varilla de resorte de compresión caracterizado porque comprende un alojamiento que tiene un eje y primer y segundo extremos axialmente opuestos, un miembro de varilla 5 coaxial con el eje que tiene un extremo interno en el alojamiento, y un extremo externo axialmente hacia fuera del primer extremo, un miembro guía sobre el extremo interno del miembro de varilla para soportar el miembro de varilla para la oscilación axial del alojamiento entre las posiciones 10 retraída y extendida con relación a éste, y primer y segundo resortes de compresión, cada uno extendiéndose entre el miembro guía y el segundo extremo del alojamiento, estando el primer y segundo resortes coaxiales entre sí y con el eje, y un anillo de resorte que absorbe impactos entre el miembro 15 guía y un manguito de varilla, el manguito de varilla próximo al primer extremo, por lo que la extensión total del anillo de resorte entra en contacto con el manguito de resorte. 2. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la 20 dirección de enrollamiento del primer resorte de compresión es opuesta a la dirección de enrollamiento del segundo resorte de compresión. 3. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque la _2-5 LcjD^±-ud,^Lib e—d-e-1 prime-r- resorte-de -??ttt ??? ?t?-e_s—dl~férente de la longitud libre del segundo resorte de compresión. 4. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el diámetro externo del primer resorte de compresión es menor que el diámetro externo del segundo resorte de compresión. 5. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el diámetro del alambre del primer resorte de compresión es menor que el diámetro del alambre del segundo resorte de compresión. 6. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el diámetro externo y el diámetro del alambre del primer resorte de compresión son respectivamente menores que el diámetro excerno y el diámetro del alambre del segundo resorte de compresión . 7. Una varilla de resorte de compresión, caracterizada porque comprende un alojamiento que tiene un eje y extremos opuestos axialmente, un miembro de varilla coaxial con el eje que tiene un extremo interno en el alojamiento y un extremo externo axialmente hacia fuera de uno de los extremos opuestos, medios que incluyen un miembro guía sobre el extremo interno de la varilla, el miembro guía rodeado por un anillo guía para facilitar el movimiento por de.ql i.zamiento -del—miembro- -guía—dentro—de±—et?sjarrnrento" y~~el manguito en uno de los extremos opuestos que soporta la varilla para la oscilación axial del alojamiento entre las posiciones retraída y extendida con relación a éste, y primero y segundo resortes de compresión cada uno 5 extendiéndose entre el miembro guía y otro de los extremos opuestos axial con el eje para desviar la varilla hacia la posición extendida de la misma. 8. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque la 10 dirección de enrollamiento del primer resorte de compresión es opuesta a la dirección de enrollamiento del segundo resorte de compresión. 9. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque la 15 longitud del primer resorte de compresión es diferente de la longitud del segundo resorte de compresión. 10. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque el diámetro externo del primer resorte de compresión es menor 20 que el diámetro externo del segundo resorte de compresión. 11. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque el diámetro del alambre del primer resorte de compresión es menor que el diámetro del alambre del segundo resorte de ¿5 compresión-. ¦ ¦ :— 12. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque el diámetro externo y el diámetro del alambre del primer resorte de compresión son menores que el diámetro externo y el 5 diámetro del alambre del segundo resorte de compresión. 13. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque la varilla ya se extiende desde el miembro guía hacia el otro de los extremos opuestos coaxial con el eje y el primer resorte 10 de compresión que rodea la varilla guía. 14. Una varilla de resorte de compresión, caracterizada porque comprende un alojamiento que tiene un e e y primer y segundo extremos axialmente opuestos, miembros de varilla coaxial con el eje y que tiene un extremo interno 15 al alojamiento y un extremo externo axialmente hacia fuera del primer extremo, un miembro guía sobre el extremo interno de la varilla, el miembro guía rodeado por un anillo guía para facilitar el movimiento por deslizamiento del miembro guía dentro del alojamiento, y un magüito en el primer 20 extremo que soporta la varilla para la oscilación axial del alojamiento entre las posiciones retraída y extendida con relación a este, y primero y segundo resortes de compresión cada uno extendiéndose entre el miembro guía y el manguito de varilla coaxial con el eje para desviar la varilla hacia la -2-5 posición retraída de la misma-; : 15. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada porque la dirección de enrollamiento del primer resorte de compresión es opuesta a la dirección de enrollamiento de al menos el 5 segundo resorte de compresión. 16. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada porque la longitud de la primera varilla de compresión es diferente a la longitud de la segunda varilla de compresión. 10 17. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada porque el diámetro externo del primer resorte de compresión es menor que el diámetro externo del segundo resorte de compresión. 18. La varilla de resorte de compresión de 15 conformidad con la reivindicación 14, caracterizada porque el diámetro del alambre del primer resorte de compresión es menor que el diámetro del alambre del segundo resorte de compresión. 19. La varilla de resorte de compresión de 20 conformidad con la reivindicación 14, caracterizada porque el diámetro externo y diámetro del alambre del primer resorte de compresión son respectivamente menores que el diámetro externo y diámetro del alambre del segundo resorte de compresión. ,25 , 2-CL La varilÍa-—de——res rte ele-—ee-mpr-e-si irr—de" conformidad con la reivindicación 14, caracterizada porque una varilla guía se extiende desde el miembro guía hacia el segundo extremo coaxial con el eje y un resorte amortiguador que rodea la varilla guía que se extiende entre el miembro guía y el segundo extremo del alojamiento para amortiguar el movimiento de retracción del miembro de varilla. 21. Una varilla de resorte de compresión, caracterizada porque comprende un alojamiento que tiene un eje y extremos axialmente opuestos, primer y segunda varillas coaxiales con el eje y que tiene un extremo interno al alojamiento y un extremo externo axialmente hacia fuera de uno diferente de los extremos opuestos, medios que incluyen un miembro guía que interconecta los extremos internos de las varillas y que soportan las varillas para la oscilación axial del alojamiento entre las posiciones retraída y extendía con relación a este, un primero un segundo anillos de resorte adyacentes a las caras axialmente externas del miembro guía, primero y segundo resortes de compresión cada uno extendiéndose entre el miembro guía y uno de los extremos opuestos del alojamiento coaxial con el eje, tercero y cuartos resortes de compresión, cada uno extendiéndose entre el miembro guía y el otro de los extremos opuestos del alojamiento coaxial con el eje, el resorte de compresión desvía las varillas hacia una posición central de las mismas con relación al al n a iarüLC ¦ ¦ La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada porque la dirección de enrollamiento del primer y tercer resortes de compresión es opuesta a la dirección de enrollamiento del 5 segundo y cuarto resortes de compresión. 23. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada porque las longitudes del primer y tercer resortes de compresión son las mismas, y las longitudes del segundo y cuarto resortes de 10 compresión son las mismas y diferentes que las longitudes del primer y tercer resortes de compresión. 24. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada porque los diámetros externos del primer y tercer resortes de 15 compresión son respectivamente menores que el diámetro externo del segundo y cuarto resortes de compresión. 25. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada porque los diámetros del alambre del primer y tercer resortes de 20 compresión son los mismos, y los diámetros del alambre del segundo y cuartos resorte de compresión son los mismos y mayores que los del primer y tercer resortes de compresión. 26. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada porque _2-5 los diámetros extea&s y los—diámetros—de-i— lam re del primer- y tercer resortes de compresión son respectivamente menores que los diámetros externos y los diámetros del alambre del segundo y cuarto resorte de compresión. 27. La varilla de resorte de compresión de 5 conformidad con la reivindicación 26, caracterizada porque los diámetros externos del primer y tercer resortes de compresión son los mismos, los diámetros externos del segundo y cuartos resortes de compresión son los mismos, los diámetros del alambre del primer y tercer resorte de 10 compresión son los mismos, y los diámetros del alambre de los segundos y cuartos resortes de compresión son los mismos. 28. Una varilla de resorte de compresión, caracterizada porque comprende un alojamiento que tiene un eje y primer y segundo extremos axialmente opuestos, un 15 miembro de varilla coaxial con el eje y que tiene un extremo interno en el alojamiento y un extremo externo axialmente hacia fuera del primer extremo, un miembro guía sobre el extremo interno del miembro de varilla para soportar el miembro de varilla para la oscilación axial del alojamiento 20 entre las posiciones retraída y extendida con relación a este, un miembro guía adyacente a un manguito extremo en el primer extremo cuando el miembro de varilla esté en la posición extendida, primero y segundo resortes de compresión cada uno extendiéndose entre el miembro guía y el segundo -2-5 extremo- d t- a r©jaffl-iene-í—s- Rdo--e^- --riffier-^-segtmdo—rescrrtres coaxiales entre sí y con el eje, la dirección del enrollamiento del primer resorte de compresión es opuesta a la dirección de enrollamiento del segundo resorte de compresión, y la longitud libre del primer resorte de 5 compresión es diferente de la longitud libre del segundo resorte de compresión. 29. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 28, caracterizada porque el diámetro externo del primer resorte de compresión es menor 10 que el diámetro externo del segundo resorte de compresión. 30. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 28, caracterizada porque el diámetro del alambre del primer resorte de compresión es menor que el diámetro del alambre del segundo resorte de 15 compresión. 31. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 28, caracterizada porque el diámetro externo y diámetro del alambre del primer resorte de compresión son respectivamente menores que el diámetro 20 externo y el diámetro del alambre del segundo resorte de compresión . 32. Una varilla de resorte de compresión, caracterizada porque comprende un alojamiento que tiene un eje y primer y segundo extremos axialmente opuestos, un -2-5 miem ro—de - -a-r-iii-a—coaxial—con—ei—eje - y—que—tiene un-ext emo interno en el alojamiento y un extremo externo axialmente hacia afuera del primer extremo, un miembro guía sobre el extremo interno del miembro de varilla, el miembro guía rodeado por un anillo guía para facilitar el movimiento por 5 deslizamiento del miembro guía dentro del alojamiento, primero y segundo resortes de compresión cada uno retenidos por y extendiéndose entre el miembro guía y el segundo extremo del alojamiento, un manguito extremo que tiene una porción de cuello axialmente hacia adentro del segundo 10 extremo, por lo que la porción de cuello y el extremo interno del miembro de varilla tienen diámetros dimensionados para ser recibidos en el interior del primer resorte para prevenir que el primer resorte se flexione lateralmente. 33. La varilla de resorte de compresión de 15 conformidad con la reivindicación 32, caracterizada porque la dirección del enrollamiento del primer resorte de compresión es opuesta a la dirección del enrollamiento del segundo resorte de compresión. 34. La varilla de resorte de compresión de 20 conformidad con la reivindicación 32, caracterizada porque la longitud libre del primer resorte de compresión es diferente de la longitud libre del segundo resorte de compresión. 35. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 32, caracterizada porque el -25 diámetro—sx¾6í¾e—del—pr-imer—restarte—de—compr srón—es—menor que el diámetro externo del segundo resorte de compresión. 36. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 32, caracterizada porque el diámetro del alambre del primer resorte de compresión es 5 menor que el diámetro del alambre del segundo resorte de compresión. 37. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 32, caracterizada porque el diámetro externo y diámetro del alambre del primer resorte de 10 compresión son respectivamente menores que el diámetro externo y diámetro del alambre del segundo resorte de compresión. 38. Una varilla de resorte de compresión, caracterizada porque comprende un alojamiento que tiene un 15 eje y primer y segundo extremos axialmente opuestos, un miembro de varilla coaxial con el eje y que tiene un extremo interno en el alojamiento y un extremo externo axialmente hacia afuera del primer extremo, un miembro guia sobre el extremo interno del miembro de varilla, el miembro guía 20 rodeado por un anillo guía para facilitar el movimiento por deslizamiento del miembro guía dentro del alojamiento, primero y segundo resortes de compresión cada uno retenidos por y extendiéndose entre el miembro guía y el segundo extremo del alojamiento, por lo que el primer y segundo resortes de -25 cara síesiGii—proporciona —stistaneiaimente—toda-—1--—uerzan—de extensión entre el primer extremo y el segundo extremo. 39. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 38, caracterizada porque incluye un manguito extremo que tiene una porción de cuello 5 axialmente hacia adentro del segundo extremo, por lo que la porción de cuello y el extremo interno del miembro de varilla tienen diámetros dimensionados para ser recibidos en el primer resorte para prevenir que el primer resorte se flexione lateralmente. 10 40. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 39, caracterizada porque la dirección del enrollamiento del primer resorte de compresión es opuesta a la dirección del enrollamiento del segundo resorte de compresión. 15 41. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 39, caracterizada porque la longitud libre del primer resorte de compresión es diferente de la longitud libre del segundo resorte de compresión. 42. La varilla de resorte de compresión de 20 conformidad con la reivindicación 39, caracterizada porque el diámetro externo del primer resorte de compresión es menor que el diámetro externo del segundo resorte de compresión. 43. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 39, caracterizada porque el -25 -rí-mi-te—del—a^¾rrtb e--de-—pri-mer^ r so te—de -ccrmpresxón—es menor que el diámetro del alambre del segundo resorte de compresión. 44. La varilla de resorte de compresión de conformidad con la reivindicación 39, caracterizada porque el diámetro externo y diámetro del alambre del primer resorte de compresión son respectivamente menores que el diámetro externo y diámetro del alambre del segundo resorte de compresión.