MXPA03002878A - Instrumento para colocacion automatica de lazos torcidos. - Google Patents

Abstract

La invencion se relaciona con un aparato que comprende un cuerpo (2) equipado con un medio que suministra un alambre continuo y que alimenta el alambre a una ranura (3) curvada capaz de cerrarse sobre si misma, un torcedor (29) impulsado en rotacion durante el proceso y un dispositivo (30) de corte de alambre para formar un lazo. El aparato comprende ademas un primer motor (4) para impulsar el alambre (6) y para cerrar y abrir la ranura (3) de guia y un segundo motor (35) para accionar el torcedor (29) y el dispositivo (30) de corte de alambre. Un medio de control impulsa sucesivamente al alambre y cierra la ranura (3) con el primer motor (4) y despues el primer motor (4) es inactivado, impulsando simultaneamente al dispositivo (30) de corte de alambre y al torcedor (29) con el segundo motor, y finalmente se inactiva al segundo motor (35), se abre la ranura (3) y alimenta esta ultima con alambre.

Description

- - INSTRUMENTO PARA LA COLOCACIÓN AUTOMÁTICA DE LAZOS TORCIDOS DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN El objetivo de la presente invención es un instrumento para la colocación automática de lazos torcidos, por ejemplo para la unión de retoños de vid o de ramas de pj.antas a soportes, tales como estacas o alambres de encauzamiento . Cada instrumento también se puede utilizar para otras aplicaciones, en particular aplicaciones industriales que requieran el enlazado de dos piezas de sección transversal pequeña, en particular de piezas en forma de filamento. En el sector agrícola, con frecuencia es necesario unir una planta a un soporte para guiarla conforme crece. Así, en particular se conoce la unión de retoños de vid, generalmente a alambres horizontales denominados alambres de encauzamiento. Si esta operación se lleva a cabo manualmente, con frecuencia es prolongada y difícil, dado que es necesario cortar porciones de alambre de un carrete, rodear el retoño que se va a unir y también el alambre el cual se va a unir y después realizar el torcido del bucle que se forma de esta manera con el fin de asegurar el cierre de este último. Para facilitar y acelerar esta operación de enlazado, se ha considerado producir dispositivos que aseguren la colocación automática, es decir, que comprendan un cuerpo equipado con un medio para la alimentación de alambre continuo, para suministrar este alambre a una mordaza curvada capaz de volverse a cerrar sobre si misma de manera que rodee el articulo o similar alrededor del cual se va a torcer el lazo, el cuerpo está equipado con un torcedor impulsado rotatoriamente durante la operación de torcido y con un dispositivo para cortar el alambre con el fin de formar un lazo o nudo. Tal instrumento se describe en el documento F -2 738 456. Este instrumento comprende un motor único que asegura las diversas funciones de suministro de alambre, cierre de mordaza, corte de un lazo de torsión del lazo. Sin embargo, el mecanismo utilizado es complejo y la potencia disponible para cada operación no siempre es suficiente en vista del uso de un solo motor. El objetivo de la invención es proporcionar un instrumento para la colocación automática de lazos torcidos, el cual posee excelente conflabilidad y una potencia elevada para el desempeño de las diversas funciones . Para este fin, el instrumento al cual se - - relaciona, del tipo mencionado antes, comprende un primer motor diseñado para llevar a cabo la impulsión del alambre y el cierre y abertura de la mordaza de guia, y un segundo motor diseñado para accionar el torcedor y el dispositivo de corte de alambre, un medio de control que se proporciona para controlar sucesivamente el impulso del alambre y el cierre de la mordaza para guiar a esta última, por medio del primer motor y después, se detiene el primer motor, el impulso simultáneo del dispositivo de corte de alambre y del torcedor con la ayuda del segundo motor y, finalmente, después de que se detiene el segundo motor, se abre la mordaza de guia y el suministro de alambre a este último. Por lo tanto, este instrumento comprende dos motores eléctricos, un primer motor diseñado para llevar a cabo simultáneamente la impulsión del alambre y el cierre de la mordaza de guia, el articulo que se va a fijar se rodea al mismo tiempo y, en una segunda carrera y después de la torsión del lazo, se vuelve a abrir la mordaza y el suministro de alambre hasta el nivel con este último. El segundo motor, que funciona después del cierre de la mordaza para guiar el alambre, asegura el corte y torcido del alambre alrededor del articulo que se va a unir. De acuerdo con una característica útil de la - - invención, la mordaza para guiar el alambre comprende una primera parte fija integral con el cuerpo y que forma un gancho abierto que termina en una zona en forma de un arco (sector) de un circulo, en el cual se monta de una manera deslizable guiada una segunda parte desplazable entre una primera posición, en la cual la segunda parte se retrae dentro de la primera parte de la mordaza que corresponde a una posición abierta de esta última y una segunda posición, en la cual la segunda parte prolonga la primera parte de la mordaza para formar un bucle cerrado que circunda al articulo o similar alrededor del cual se va a torcer el lazo, se forma una ranura en la cara interior de la primera y segunda partes de la mordaza para asegurar la guía del alambre hasta el torcedor, después de la formación de un bucle. Se debe hacer notar, que de manera contraria a los instrumentos conocidos, el cierre de la mordaza alrededor del artículo que se va a unir no se lleva a cabo por medio del movimiento pivotante de una parte móvil, sino por medio del deslizamiento de la parte movible en la parte fija con el fin de ejecutar un movimiento circundante. Esta mordaza en consecuencia es adecuada para unir artículos de diámetro relativamente grande, por ejemplo de hasta 30 mm, mientras coincide el diámetro del artículo que se va a enlazar, la unión se - - lleva a cabo sin sujeción (lañado) excesiva y sin magullar al articulo y esto es particularmente importante cuando se trabaja con plantas. Para llevar a cabo el desplazamiento de la parte o la segunda parte de la mordaza, el extremo de la segunda parte de la mordaza que permanece guiado en la primera parte de la mordaza, en la posición cerrada de esta última, tiene articulada sobre la misma un extremo de una primera conexión la cual se coloca longitudinalmente al cuerpo del instrumento y el otro extremo el cual está articulado sobre una segunda conexión, articulada de manera similar al cuerpo y que se sujeta a la acción de un resorte que tiende a provocar que la segunda conexión realice un movimiento pivotante y desplace la primera conexión en una dirección de cierre de la mordaza. Para controlar el movimiento pivotante de la segunda conexión en la dirección de un resorte, el cuerpo tiene montado sobre el mismo pivotalmente alrededor de un eje paralelo al eje de la articulación de la segunda conexión en el cuerpo, una rueda la cual, impulsada por rotación por el primer motor, está equipada en una de sus caras con una leva que llega para apoyarse contra la segunda conexión con el fin de controlar el movimiento pivotante de esta última y en consecuencia, los movimientos de abertura y cierre de la mordaza. La rueda tiene acuñada sobre la misma un primer piñón para impulsar en rotación desde un motor eléctrico, y un segundo piñón que impulsa un piñón sobre el cual se acuña un rodillo para impulsar al alambre, el alambre pasa entre el rodillo impulsor y un rodillo de eje paralelo, libre en términos de rotación y sometido a la acción de un resorte de compresión, el último rodillo realiza la función de un rodillo de presión. Existe una posición de desacoplamiento, particularmente durante un periodo de falta de uso prolongado del instrumento, que posibilita liberar el resorte de compresión y evitar el contacto entre los rodillos, el rodillo impulsor y el rodillo de presión, de manera que se evitan los riesgos de formación atribuible a un contacto prolongado de apoyo . De acuerdo con una modalidad de este instrumento, el extremo del cuerpo que está opuesto al equipado con la mordaza tiene montado en el mismo, axialmente, un primer motor eléctrico, la flecha de salida del cual impulsa, por medio de un par de engranajes cilindricos de dentadura recta, una flecha longitudinal equipada con un engranaje de tornillo sin fin con un piñón acuñado en la rueda. La transmisión por medio de los tornillos sin fin asegura un impulso más - - uniforme del alambre y una mayor conflabilidad mecánica en comparación al caso en el que se utilizan ruedas de engranaj e . De acuerdo con otra característica de la invención, aquélla parte del cuerpo que se localiza hacia la mordaza tiene montado en la misma pivotante alrededor de un eje orientado en el eje del cuerpo, es decir, perpendicular a la abertura de la mordaza, una flecha sobre la cual se sujeta el dispositivo torcedor y de corte, el torcedor se localiza hacia la mordaza y el dispositivo de corte se localiza hacia el interior del cuerpo . De manera ventajosa, el torcedor consiste de dos brazos doblados y opuestos en forma de una hélice y el dispositivo de corte se forma por dos cuchillas opuestas diametralmente , los bordes cortantes de las mismas se localizan frente a los bordes correspondientes de los brazos del torcedor en la dirección de rotación del torcedor y del dispositivo de corte. Cuando se pone en operación el segundo motor, una cuchilla del dispositivo de corte que se localiza en la parte frontal del borde correspondiente de un brazo del torcedor en la dirección de rotación, se lleva a cabo el corte del alambre con el fin de formar el lazo, antes de comenzar la torsión. Además, la forma del torcedor es adecuada particularmente para obtener una unión la cual no proporciona sujeción (lañado) excesivo, y esto resulta ventajoso cuando se trabaja con plantas. De acuerdo con una característica de la invención, el segundo motor eléctrico se monta en el cuerpo, en la zona central de este último e impulsa al torcedor y al dispositivo de corte por medio de dos partes de engranajes cilindricos de dentadura recta. Venta osamente, este instrumento posee una tarjeta electrónica para el control de los motores eléctricos, la tarjeta recibe información de tres detectores de efecto Hall, dos de los cuales son accionados por un imán sujetado a la rueda equipado con una leva y que controlan respectivamente la detención del primer motor y la puesta en marcha del segundo motor, después del cierre de la mordaza y la detención el primer motor al final del movimiento de abertura de la mordaza, y el tercero de los cuales es accionado por un imán sujetado al engrane impulsor de la flecha del torcedor y del dispositivo de corte y, en el extremo de la operación de torcido, controla la detención del segundo motor y la puesta en marcha del primer motor. Debe hacerse notar que, al final de la operación de torcido, la detención del segundo motor asegura la colocación de la flecha que transporta el - - dispositivo de corte y el torcedor, y de esta manera el borde de corte de la cuchilla se localiza frente al borde correspondiente del torcedor en la dirección de rotación. Ventajosamente, este instrumento comprende un selector que determina el número de revoluciones del torcedor durante la operación de torcido. Con la ayuda del selector, el operador define el número de revoluciones necesarias para llevar a cabo el torcido del lazo, que ejerce presión sobre un botón de contacto el cual activa la secuencia de operaciones llevadas a cabo en el enlazado. En vista de la distribución de los diversos miembros constitutivos, el instrumento posee una forma general alargada y toma la forma de una varilla. Esta forma es particularmente ergonómica dado que, bajo las condiciones de uso, limita los movimientos de la muñeca y de este modo evita problemas de traumatismo para la mano y el antebrazo. De acuerdo con otra caracte ística de la invención, este instrumento comprende una funda doble para el suministro del alambre enlazado y de la energía eléctrica de los motores. Esta distribución posibilita el uso del instrumento, en cualquier tipo de condiciones climáticas, dado que el alambre está protegido de la humedad.

- - Además, se facilita la operación de entrenamiento, dado que el alambre es suministrado positivamente y no es jalado por el usuario. Esta protección del alambre impide el enredado del alambre de enlazado y de los alambres de suministro de energía y también la retención del alambre en las ramas. Finalmente, esta distribución protege a la máquina con respecto a la introducción de materiales, tales como tierra, polvo, madera u hojas, lo cual puede ser peligroso al trabajar con alambres, lo que incrementa la conflabilidad y vida útil del instrumento. De acuerdo con otra característica de este instrumento, este último comprende un dispositivo para reconocer el alambre usado, y de esta manera se impide el funcionamiento del instrumento si el alambre no es reconocido como compatible con el funcionamiento del instrumento. Este reconocimiento del alambre utilizado impide la utilización de alambres los cuales no sean adecuados para el instrumento y los cuales puedan ser per udiciales para su funcionamiento o que incluso puedan ponerlo en peligro dañándolo. En cualquier caso, la invención se comprenderá claramente a partir de la siguiente descripción, con referencia a los dibujos diagramáticos anexos que ilustran, a modo de ejemplo no limitante, una modalidad de este instrumento, en las cuales: la figura 1 es una vista en perspectiva de los componentes principales de este instrumento en una vista despiezada, no se ilustra la cubierta que cubre a los diversos componentes; la figura 2 es una vista frontal de la flecha que transporta al torcedor y el dispositivo de corte de alambre ; la figura 3 es una vista en sección longitudinal de la misma flecha a lo largo de la linea III-III de la figura 2; la figura 4 es una vista detallada de una tarjeta con detectores; las figuras 5 y 6 son dos vistas laterales del instrumento en la posición abierta, después de acoplamiento en un articulo que va a ser enlazado a un soporte ; las figuras 7 y 8 son dos vistas laterales, similares a los de las figuras 5 y 6 respectivamente, después del cierre de la mordaza y antes de la operación de torcido; las figuras 9 y 10 son dos vistas laterales similares a las de la figura 8 respectivamente durante la operación de torcido, después de esta operación y después de abrir la mordaza.

El instrumento de acuerdo con la invención comprende un cuerpo 2, sobre la parte frontal del cual se monta un submontaje que comprende una mordaza 3 diseñada para rodear el articulo que se va a unir y también el soporte al cual se va a unir este articulo, y a la parte trasera del cual se sujeta un motor 4 y una tarjeta electrónica 5. Por lo tanto, el montaje tiene una forma alargada diseñada para ser cubierta por una cubierta que tiene la forma general de una varilla, la cual es particularmente ergonómica para el usuario. El alambre 6 de enlazado se suministra continuamente desde la parte trasera del cuerpo, pasa a través del cuerpo y al mismo tiempo es impulsada en la región de este último y se suministra a la región de la mordaza. La mordaza para guiar al alambre comprende una primera parte 7 fija, integral con el cuerpo y que forma un gancho abierto que termina en una zona en forma de un arco de un circulo, en el cual se monta, de una manera deslizable y guiada de acuerdo con este arco de un circulo, una segunda parte 8 desplazable entre una primera posición en la cual la segunda parte 8 se retrae dentro de la primera parte 7 de la mordaza, que corresponde a una posición abierta que se ilustra particularmente en las figuras 5 y 6, y una segunda posición, en la cual la segunda parte 8 prolonga la primera parte 7 de la mordaza, con el fin de formar un bucle cerrado que se circunda al artículo o similar alrededor del cual se va a torcer el lazo. Una ranura, que no se ilustra en el dibujo, se forma sobre la cara interior de la primera y segunda partes 7 y 8 de la mordaza 3 para asegurar la guía del alambre 6 hasta el torcedor, después de la formación de un bucle. El primer motor 4 impulsa, por medio de un par de engranajes 9 y 10, una flecha 12 longitudinal equipada con un tornillo 13 sin fin. Esta flecha 12 se monta pivotalmente en apoyos o cojinetes que se forman en el cuerpo 2. El tornillo 13 sin fin se engrana con un piñón 14. Una rueda 15 equipada con una leva 16 se acuña en este piñón 14. El cuerpo está articulado sobre el mismo, alrededor de un eje paralelo al de la rueda y en uno de sus extremos, una conexión 17, en el otro extremo del cual se articula un extremo de una conexión 18, cuyo otro extremo está articulado sobre la segunda parte 8 de la mordaza 3. Un resorte 19 de torsión actúa sobre la conexión 17 y en consecuencia sobre la conexión 18 con el fin de provocar el cierre de la mordaza 3. La leva 16 de la rueda 15 coopera con la conexión 17 para controlar el movimiento de inclinación de este último hacia la posición de cierre de la mordaza y para jalar la conexión 17 a la posición abierta de la mordaza.

El piñón 14 se engrana con un piñón 20, sobre el cual se acuña un rodillo 22 para impulsar al alambre 6. El alambre pasa entre el rodillo 22 impulsor y el rodillo 23 de presión sometido a la acción de un resorte 24 de compresión. Existe un dispositivo de acoplamiento que posibilita, bajo condiciones de falta de uso prolongado del instrumento, el desacoplamiento de contacto de apoyo del rodillo 23 de presión contra el rodillo 22 impulsor, con el fin de evitar el marcado de los dos rodillos como resultado de un contacto de apoyo en un solo punto, prolongado de uno sobre el otro. Como se muestra particularmente en la figura 1, el cuerpo está equipado con una guia 26 de alambre, el pasaje del alambre es accesible con la ayuda de una aleta 27 de intervención. Montada en la parte frontal del cuerpo 2 axialmente, es decir, perpendicular a la abertura de la mordaza, está una flecha 28, sobre la cual se acuña un torcedor 29 y un dispositivo 30 para cortar el alambre. Como se muestra particularmente en la figura 2, el torcedor 29 consiste de dos brazos 32 doblados y opuestos en forma de una hélice, el dispositivo de corte se forma por dos cuchillas 33 opuestas diametralmente , cuyos bordes 34 de corte se localizan frente a los bordes correspondientes de los brazos del torcedor en la dirección de rotación del torcedor y el dispositivo de - - ! corte. El impulsor de la flecha 28, equipado con el torcedor y el dispositivo de corte, se lleva a cabo desde un segundo motor 35 eléctrico por medio de dos pares de engranajes cilindricos de dentadura recta 36 y 37. El instrumento está equipado con una tarjeta 38 que tiene tres detectores de efecto Hall designado respectivamente por los números de referencia 39, 40 y 42. La rueda 15 está equipada con un imán, cuya trayectoria de desplazamiento pasa frente a los detectores 39 y 40 mientras que el engranaje 36 está equipado con un imán, cuya trayectoria de desplazamiento pasa frente al detector 42. Durante el paso del imán asociado con la rueda 15, el detector 40 controla la detención del primer motor 4 y la puesta en funcionamiento del segundo motor 35, después del cierre de la mordaza 3. El segundo detector 39 controla la detención del primer motor 4 en el extremo del movimiento de abertura de la mordaza 3. En el extremo de la operación de torcido, el tercer detector 42 controla la detención del segundo motor 35 y pone en operación el primer motor 4. Debe hacerse notar que cuando funciona el instrumento, los dos motores 4 y 35 siempre giran en la misma dirección. El instrumento está equipado con un selector, que no se ilustra en los dibujos, lo que posibilita establecer el número de revoluciones del torcedor durante una operación, antes de una operación de torcido. Finalmente, como se muestra diagramáticamente en la figura 6, el instrumento está equipado con una cubierta 43 doble que asegura, por una parte, el suministro del alambre 6, por otra, el suministro de energía 44 eléctrica. El instrumento funciona como sigue. En base en el tipo de artículo que se va a unir, el operador selecciona el número de revoluciones de torsión. Como se muestra en las figuras 5 y 6, el operador acopla la mordaza en la posición abierta alrededor del artículo 45 que se va a unir a un soporte 46. Se acciona un obturador de control de ciclo, que no se ilustra en el dibujo. La tarjeta electrónica 5 suministra un pulso al motor 4 que se pone en funcionamiento. El motor impulsa la flecha 12 y en consecuencia la rueda 15 y el rodillo 22 impulsor. La leva 16 libera la conexión 17, retenida arriba hasta ese momento y después asegura el cierre de la mordaza 3 como resultado del desplazamiento de la parte 8 movible en relación a la parte 7 fija. El rodillo 22 para impulsar el alambre gira y provoca que el alambre avance dentro de la mordaza 3, hasta que esta última se acopla con el torcedor 29.

- - El motor 4 gira hasta que el imán de la rueda 15 se pone en posición opuesta al detector 40. El detector informa a la tarjeta 5 que el motor 4 se va a detener y que debe ponerse en funcionamiento el motor 35. El instrumento después se encuentra en la posición que se ilustra en las figuras 7 y 8. El motor 35 impulsa a la flecha 28 que transporta al torcedor 29 y la cuchilla 30 de corte. La cuchilla 30 de corte, en cooperación con una cuchilla de lecho, corta el alambre y después las alas 32 del torcedor retienen los dos extremos del alambre para llevar a cabo la torsión, como se muestra en la figura 9. El torcedor ejecuta el número de revoluciones definido por el usuario con la ayuda del selector. Cuando el detector 42 ha contado el número de revoluciones determinado previamente por el paso del imán sujetado al piñón 36, el detectcr detiene el motor 35 y al mismo tiempo asegura la colocación exacta del torcedor y del dispositivo de corte con el propósito de iniciar el ciclo siguiente. La información suministrada a la tarjeta electrónica 5 de igual manera asegura que el motor 4 se encuentra en funcionamiento, aún en la misma dirección, y la rueda 15 asegura, por medio de la leva 16, el impulso de la articulación 17 en una dirección de abertura de la mordaza 3, como se muestra en la figura 10. Se detiene - este movimiento rotacional de la rueda 15 cuando el imán, el cual comprende este último, se encuentra opuesto al detector 39. Debe hacerse notar que, durante este movimiento de abertura de la mordaza, el alambre es impulsado por el rodillo 22 impulsor hasta el momento en el que el motor 4 detiene el movimiento de este último, y el alambre llega al extremo de la mordaza 3. De esta manera, el instrumento está listo para otro ciclo. Es posible actuar sobre el instrumento, en caso de que el alambre ya no pase más a través del canal 26 de guia. Esta acción es llevada a cabo por medio de la aleta 27 que se proporciona para este fin. Como se puede percibir de lo anterior, la invención proporciona una mejora considerable con respecto a la técnica existente al proporcionar un instrumento de estructura sencilla y confiable que es muy cómodo para el operador, en términos de uso.

Claims (14)

- 19 - REIVINDICACIONES

1. Un instrumento para la colocación automática de lazos torcidos, del tipo que comprende un cuerpo equipado con un medio para la alimentación de un alambre continuo y para el suministro de este alambre a una mordaza curvada capaz de cerrarse sobre si misma de manera que rodea al articulo o similar alrededor del cual se va a torcer el lazo, el cuerpo está equipado con un torcedor impulsado en rotación durante la operación de torcido y con un dispositivo para cortar el alambre con el fin de formar el lazo, el instrumento está caracterizado porque comprende un primer motor diseñado para llevar a cabo el impulso del alambre y el cierre y abertura de la mordaza de guia, y un segundo motor diseñado para accionar al torcedor y el dispositivo de corte de alambre, se proporciona un medio de control para controlar sucesivamente el impulso del alambre y el cierre de la mordaza para guiar esta última, por medio del primer motor y después, se detiene el primer motor, y se produce el impulso simultáneo del dispositivo de corte de alambre y del torcedor con la ayuda del segundo motor, y finalmente, después de que se detiene el segundo motor, se abre la mordaza de guia y el suministro de alambre a esta última. - 20 -

2. El instrumento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la mordaza para guiar el alambre comprende una primera parte fija integral con el cuerpo y que forma un gancho abierto que termina en una zona en forma de un arco de un círculo, en el cual se monta de una manera deslizable y guiada una segunda parte desplazable entre una primera posición, en la cual la segunda parte se retrae dentro de la primera parte de la mordaza, que corresponde a una posición de abertura de esta última y una segunda posición, en la cual la segunda parte prolonga la primera parte de la mordaza, con el fin de formar un bucle cerrado que circunda al artículo o similar alrededor del cual se va a torcer el alambre, se forma una ranura en la cara interior de la primera y segunda partes de la mordaza con el fin de asegurar la guía del alambre hasta el torcedor, después de la formación de un bucle.

3. El instrumento de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el extremo de la segunda parte de la mordaza que permanece guiado en la primera parte de la mordaza, en la posición cerrada de esta última, tiene articulado sobre el mismo un extremo de una primera conexión la cual se coloca - 21 - longitudinalmente al cuerpo del instrumento y el otro extremo de la cual está articulada sobre una segunda conexión articulada de manera similar sobre el cuerpo y sujetada a la acción de un resorte que tiende a provocar que la segunda conexión realice un movimiento de pivote y desplace la primera conexión en una dirección de cierre de la mordaza.

4. El instrumento de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el cuerpo tiene montado sobre el mismo pivotantemente alrededor de un eje paralelo al eje de articulación de la segunda conexión sobre el cuerpo de una rueda la cual, impulsada rotacionalmente por el primer motor, está equipada, en una de sus caras, con una leva que se apoya contra la segunda conexión con el fin de controlar el pivotado de esta última y en consecuencia los movimientos de abertura y cierre de la mordaza.

5. El instrumento de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la rueda tiene acuñada sobre la misma un piñón para impulsión en rotación desde un motor eléctrico el cual de igual manera impulsa un piñón sobre el cual se acuña un rodillo para impulsar al alambre, el alambre pasa entre el rodillo - 22 - impulsor y un rodillo de eje paralelo, libre en términos de rotación y sometido a la acción de un resorte de compresión, este último realiza la función de un rodillo de presión.

6. El instrumento de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el extremo del cuerpo que está opuesto al equipado con la mordaza tiene montado en el mismo axialmente, un primer motor eléctrico, la flecha de salida del cual impulsa, por medio de un par de engranajes cilindricos de dentadura recta, una flecha longitudinal equipada con un tornillo sin fin que se engrana con un piñón acuñado sobre la rueda .

7. El instrumento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la parte del cuerpo que se localiza hacia la mordaza, tiene montado sobre la misma pivotantemente alrededor de un eje orientado en el eje del cuerpo, es decir, perpendicular a la abertura de la mordaza, una flecha sobre la cual se acuñan el torcedor y un dispositivo de corte, el torcedor se localiza hacia la mordaza y el dispositivo de corte se localiza hacia el interior del cuerpo. - 23 -

8. El instrumento de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el torcedor consiste de dos brazos doblados y opuestos en forma de una hélice y el dispositivo cortador se forma por dos cuchillas opuestas diametralmente , cuyos bordes de corte se localizan frente a los bordes correspondientes de los brazos del torcedor en la dirección de rotación del torcedor y del dispositivo de corte.

9. El instrumento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el segundo motor eléctrico se monta en el cuerpo en la zona central de este último e impulsa al torcedor y al dispositivo de corte por medio de dos pares de engranajes cilindricos de dentadura recta.

10. El instrumento de conformidad con las reivindicaciones 1 a 9, tomado en su totalidad, caracterizado porque posee una tarjeta electrónica para el control de los motores eléctricos, la tarjeta recibe información de tres detectores de efecto Hall, dos de los cuales son accionados por un imán sujetado a la rueda equipado con una leva y controla, respectivamente, la detención de un primer motor y la puesta en funcionamiento de un segundo motor, después del cierre de - 24 - la mordaza y la detención del primer motor al final del movimiento de abertura de la mordaza, y el tercero de los cuales es accionado por un imán sujetado a un engranaje impulsor de la flecha del torcedor y del dispositivo de corte y, al final de la operación de torcido, controla la detención del segundo motor y la puesta en funcionamiento del primer motor.

11. El instrumento de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque comprende un selector que determina el número de revoluciones del torcedor durante la operación del torcido.

12. El instrumento de conformidad con las reivindicaciones 1 a 11, tomado en su totalidad, caracterizado porque tiene una forma general alargada y toma la forma de una varilla.

13. El instrumento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque comprende una cubierta doble para el suministro de un alambre de enlazado y de energía eléctrica para los motores . - 25 -

14. El instrumento de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque comprende un dispositivo para reconocer el alambre usado, y de esta manera impide el f ncionamiento de instrumento con un alambre que no es reconocido como compatible con el funcionamiento del instrumento.