ES2605839T3 - Máquina atadora de alambre automática - Google Patents

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ES2605839T3 ES15164534.8T ES15164534T ES2605839T3 ES 2605839 T3 ES2605839 T3 ES 2605839T3 ES 15164534 T ES15164534 T ES 15164534T ES 2605839 T3 ES2605839 T3 ES 2605839T3
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    • A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
    • A01G17/04—Supports for hops, vines, or trees
    • A01G17/06—Trellis-work
    • A01G17/08—Tools e.g. clips for attaching hops, vines, or boughs to trellis-work; Tying devices

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Abstract

Máquina atadora de alambre automática (11) con un mecanismo (10) que comprende, sobre un cuerpo de soporte (12) de dicha máquina atadora de alambre automática (11), una parte terminal móvil (18) de una guía en forma de gancho (16), que está abierta hacia dentro para sostener un alambre flexible (17), que se cerrará sobre un elemento de apoyo (20) con el fin de rodear los elementos que se van a atar, en la que dicha parte terminal móvil (18) se mueve por medio de un sistema cinemático (22) que se activa mediante un motor (21), caracterizada porque dicho sistema cinemático comprende una cremallera (23) y una transmisión (24), que está conectada a la misma con un primer extremo (25) y a dicha parte terminal móvil (18) con un segundo extremo opuesto (26) en un muelle de compensación (27) que se puede comprimir después del cierre de dicha parte terminal móvil (18) sobre dicho elemento de apoyo (20) durante un arco de rotación de dicha cremallera (23) con el que tiene el fin de activar unos medios de corte (28) para cortar dicho alambre flexible (17) que separan un lazo (14) del mismo para atarlo alrededor de dichos elementos.

Description

DESCRIPCION
Maquina atadora de alambre automatica
5 [0001] La presente invencion se refiere a un mecanismo para una maquina atadora de alambre automatica.
[0002] En ambitos como la viticultura y la floricultura, as! como en el cultivo de frutales o de otras plantas, a
menudo es necesario fijar las plantas o ramas a soportes adaptados con el fin de guiarlas en su crecimiento.
10 [0003] En la actualidad el atado se lleva a cabo con unos lazos que se aplican de forma completamente
manual o por medio de aplicadores adaptados manuales o automaticos.
[0004] Las maquinas de atado de alambre automaticas permiten reducir sustancialmente los tiempos de atado, lo que mejora la productividad, y ademas son las mas simples y faciles de utilizar, ya que estan motorizadas y
15 cuentan con una alimentacion continua de alambre que se corta y ata de manera automatica y controlada.
[0005] Se conocen maquinas de atado de alambre automaticas que emplean un unico motor o dos motores para guiar el alambre alrededor de los elementos que se quieren atar, cortarlo para formar un lazo, y retorcer conjuntamente sus extremos con el fin de sujetar los dos elementos. Estas operaciones se llevan a cabo mediante el
20 accionamiento, por medio del motor o los dos motores, de unos medios adaptados para guiar el hilo a lo largo del aparato, de unos medios adecuados para cortar el alambre formando un lazo y de unos medios para retorcer los extremos del mismo.
[0006] Muy frecuentemente, el alambre es empujado o extraldo a traves de una gula oscilante en forma de 25 gancho, o una ranura inclinada que se cierra contra si misma para rodear los dos elementos alrededor de los cuales
se debe atar.
[0007] Estas soluciones de aparatos tienen el inconveniente de que, muy frecuentemente, los mecanismos necesarios para llevar a cabo las operaciones de atado son complejos y, los motores, incapaces de suministrar la
30 suficiente energla como para mover una pluralidad de componentes.
[0008] Por ejemplo, en una solucion con dos motores, como la que se describe en el documento EP 1322148, un primer motor esta configurado para empujar el alambre flexible a lo largo de una ranura curva que se cierra contra si misma y rodear los elementos, y ademas cierra y abre la ranura, mientras que un segundo motor acciona un
35 retorcedor y gula un dispositivo para cortar el alambre.
[0009] El objeto de la presente invencion consiste en proporcionar un mecanismo para maquinas atadoras de alambre automaticas que permita reducir las operaciones que afectan a los motores instalados en el aparato.
40 [0010] Con este fin, un objeto de la presente invencion consiste en simplificar los mecanismos internos de las maquinas atadoras de alambre automaticas.
[0011] De acuerdo con la invencion, se proporciona una maquina atadora de alambre automatica tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
45
[0012] Otras caracterlsticas y ventajas de la invencion se observaran con mayor claridad en la descripcion de una realizacion preferida, pero no exclusiva, del mecanismo de acuerdo con la invencion, ilustrado con el ejemplo de los dibujos adjuntos, en los que:
50 la figura 1 es una vista en perspectiva y en seccion parcial de un mecanismo de acuerdo con la invencion, instalado en una maquina atadora de alambre automatica durante una etapa de su utilizacion;
la figura 2 es una vista, similar a la figura 1, del mecanismo de acuerdo con la invencion, durante otra etapa de la utilizacion de la maquina atadora de alambre automatica;
la figura 3 es otra vista en perspectiva de un detalle del mecanismo a escala ampliada; la figura 4 es una vista de un componente individual del mecanismo de acuerdo con la invencion;
la figura 5 es una vista de otra version del detalle de la figura 3.
[0013] En referencia a las figuras, el mecanismo de acuerdo con la invencion se designa generalmente con el numero de referencia 10.
5
[0014] Las primeras dos figuras muestran el mecanismo de acuerdo con la invencion instalado en el interior de una maquina atadora de alambre automatica 11 para la que ha sido creado, sin el receptaculo externo, con el fin de hacer visible el mecanismo 10.
10 [0015] La maquina atadora de alambre automatica 11 comprende, en un cuerpo de soporte en forma de marco 12, una parte delantera 13, en la que se ata un lazo 14 que se muestra en la figura 2 y la figura 3, alrededor de dos elementos que se van a atar, como, por ejemplo, un tallo con un tutor, una parte posterior 15, en la que estan instalados parte de los mecanismos para mover las partes moviles y sus correspondientes motores.
15 [0016] En la parte delantera 13, esta situada una gula en forma de gancho 16, que se encuentra abierta hacia dentro para sostener un alambre flexible 17, del cual, el lazo 14 es la parte que la ocupa despues del corte del alambre, y el mecanismo 10 comprende una parte terminal movil 18 de la gula en forma de gancho 16, que esta configurada para girar con respecto a una parte fija 19, con el fin de cerrarse sobre un elemento de apoyo 20 para rodear los elementos que se van a atar.
20
[0017] La maquina atadora de alambre automatica 11 tambien comprende, en su parte posterior 15, tres motores, de los cuales, un motor 21, denominado en lo sucesivo primer motor 21, para poner en marcha la gula en forma de gancho 16. El primer motor 21 esta dispuesto en un lado del aparato y resulta claramente visible en las vistas en perspectiva.
25
[0018] Un segundo motor, que no se ve en las figuras, esta instalado en el lado opuesto con respecto al anterior, con el fin de mover de manera continua el alambre flexible 17 desde un cargador, sucesivamente, a lo largo de la parte posterior 15, de la gula en forma de gancho 16 y del elemento de apoyo 20, cuando la parte movil 18 se cierra sobre esta.
30
[0019] El elemento de apoyo 20 presenta una acanaladura 20a, que resulta visible en las primeras dos figuras gracias a la vista en seccion parcial que se muestra, y que se abre desde arriba para extraer el lazo 14.
[0020] Como tambien se puede observar con claridad en las primeras dos figuras, el mecanismo 10 ocupa, 35 parcialmente, la parte delantera 13 y, parcialmente, la parte posterior 15. De hecho, la parte movil 18 se mueve por
medio del sistema cinematico 22 activado por el primer motor 21. Comprende una serie de engranajes, una cremallera 23 y una transmision 24, que esta conectada a la misma con un primer extremo 25 y a dicha parte movil 18 con un segundo extremo opuesto 26 en un muelle de compensacion 27. Este puede comprimirse tras el cierre de la parte movil 18 sobre el elemento de apoyo 20 durante un arco de rotacion de la cremallera 23 con el que esta 40 configurado para activar unos medios 28 para cortar el alambre flexible 17 que lo separa del lazo 14 que se va a atar alrededor de los elementos.
[0021] El primer motor 21 tambien esta configurado indirectamente para activar los medios de corte 28.
45 [0022] Los medios de corte 28 comprenden un cuerpo plano 29, que resulta claramente visible en su
ensamblaje con el resto de la maquina atadora de alambre automatica 11 en la ilustracion de la figura 3 y que tambien se muestra por separado en la figura 4.
[0023] El cuerpo plano 29, que esta convenientemente perforado, esta montado en un eje 30, configurado 50 para transmitir la rotacion desde un tercer motor 31, dispuesto en la parte posterior de la maquina atadora de
alambre automatica 11, hasta un retorcedor 32 adaptado sobre el eje 30 y provisto convenientemente de unos brazos 32a para extraer las partes de los extremos del lazo 14.
[0024] Los medios de corte 28 comprenden una hoja 33 que gira en un plano transversal con respecto al 55 alambre flexible 17 y un primer brazo de palanca 34 que forma una sola pieza con los mismos y sobre el cual esta
previsto que actue a modo de palanca un pasador 35 que forma una unica pieza con la cremallera 23 durante la activacion de los medios de corte 28.
[0025] De este modo, la hoja giratoria 33 pivota sobre el eje 30 y el cuerpo 29 presenta una cavidad en forma
de V 36 que define, en uno de sus lados, el primer brazo de palanca 34, contra el que el pasador 35 esta adaptado para empujar.
[0026] En la figura 1 y la figura 2, se muestran las dos siguientes etapas, al comienzo y al final del arco de 5 rotacion de la cremallera 23, que provocan la rotacion del pasador 35 sobre el cuerpo plano 29.
[0027] La figura 3, que muestra como estan instalados los medios de corte 28, tambien permite observar que estan acoplados a unos medios 37 para el retorno elastico del cuerpo plano 29 mediante la rotacion opuesta a la posicion que precede al corte.
10
[0028] En particular, los medios de retorno elastico 37 consisten en un muelle helicoidal 38, que pivota en una posicion descentrada con respecto al eje 30 y posee dos brazos terminales, de los que, un primer brazo terminal 39 esta enclavado con el cuerpo de soporte 12 y un segundo brazo terminal 40 empuja contra un lado del cuerpo plano 29 para oponerse a su rotacion.
15
[0029] Tambien se halla presente un limitador de carrera 41 para la rotacion opuesta del cuerpo plano 29, que consiste sustancialmente en un saliente con el que la hoja giratoria 33 esta adaptada para quedar bloqueada durante la rotacion opuesta.
20 [0030] Ademas, la cavidad en forma de V 36 define, con sus paredes contiguas, el primer brazo de palanca 34 y tambien un segundo brazo de palanca 42 para el pasador 35, que activa la rotacion opuesta del cuerpo plano 29 tras la rotacion opuesta de la cremallera 23.
[0031] De acuerdo con una posible variacion, los medios de corte 28 estan acoplados con los medios de 25 retraccion 137 (como sustitutos de los medios de retorno elastico) para el cuerpo plano 29 mediante la rotacion
opuesta a la posicion que precede al corte.
[0032] Estos medios de retraccion 137 se muestran en la figura 5 y consisten en un par de imanes 138a y 138b, el primero de los cuales 138a forma una unica pieza con el cuerpo de soporte 12, hacia la parte posterior del
30 cuerpo plano 29, mientras que el segundo iman 138b forma una unica pieza con este, estando instalado sobre el mismo, y esta orientado frente al primer iman 138a en la posicion que precede al corte.
[0033] El primer iman 138a esta instalado preferentemente sobre un elemento de soporte 145 que forma una unica pieza con el cuerpo de soporte 12 y esta montado en el eje 30, hacia la parte posterior del cuerpo plano 29.
35
[0034] Tal como se muestra, con dichos medios de retraccion 137, el limitador de carrera se puede omitir.
[0035] El retorcedor 32 esta instalado en un punto anterior a los medios de corte 28, con respecto a la
direccion del movimiento del alambre flexible 17 desde la parte posterior 15 hacia la parte delantera 13, con el fin de
40 retorcer una primera parte 43 de un lazo 14, en un punto que se encuentra despues de la parte posterior 15, con una ultima parte 44 del lazo 14 guiada por el elemento de apoyo 20.
[0036] El funcionamiento del mecanismo de acuerdo con la invencion es el siguiente.
45 [0037] La maquina atadora de alambre automatica 11 se dispone con la gula en forma de gancho 16
alrededor de los elementos que se van a atar, es decir, por ejemplo, en el caso de la viticultura, el tallo y el tutor.
[0038] Tras su accionamiento, el primer motor 21 hace girar la parte movil 18 hasta que queda apoyada contra el elemento de apoyo 20, rodeando los dos elementos que se van a atar.
50
[0039] Durante esta etapa, el primer motor 21 acciona los engranajes y, por lo tanto, la cremallera 23 conectada con los mismos. La rotacion de la cremallera 23 provoca el movimiento de la transmision 24, que hace girar la parte movil 18. La parte movil 18 no puede girar mas y el muelle de compensacion 27 no se comprime en esta etapa.
55
[0040] Despues, el segundo motor mueve el alambre flexible 17 desde el cargador, a traves de la parte posterior 15, en la que los medios adaptados lo extraen y lo estiran, hasta la parte delantera 13 a lo largo de la gula en forma de gancho 16, pasando sobre la parte fija 19 y la parte movil 18, que lo gula hasta el elemento de apoyo 20, en el que pasa por la acanaladura 20a.
[0041] Desde el momento en que la parte movil 18 queda apoyada, el pasador 35 esta dentro de la cavidad en forma de V 36, en el primer brazo de palanca 34, del modo que se muestra en la figura 1.
5 [0042] Con un ultimo arco de rotacion de la cremallera 23, el pasador 35 que forma una unica pieza con el
mismo empuja el primer brazo de palanca 34 hacia abajo con respecto a lo que se muestra, provocando la rotacion, en sentido contrario al de las manecillas del reloj para un observador que mira hacia la maquina atadora de alambre automatica 11 desde la parte delantera, de la hoja giratoria 33 en un plano transversal con respecto al alambre flexible 17 y al eje 30.
10
[0043] De este modo, la hoja giratoria 33 corta el alambre flexible 17 en un punto anterior al retorcedor 32, en
la parte que sale de la parte posterior 15, separando del resto del alambre flexible 17 el lazo 14 que se debe retorcer en los extremos con el fin de sujetar los dos elementos que se van a atar.
15 [0044] En el ultimo arco de rotacion de la cremallera 23, la transmision 24 se somete a otra traslacion, que, al
no poderse transmitir en la rotacion a la parte movil 18 que ya esta apoyada, queda compensada con la compresion del muelle de compensacion 27.
[0045] Tras retorcer la primera parte 43 del lazo 14 con la ultima parte 44, tras la activacion del retorcedor 32 20 por medio del tercer motor 31, el lazo 14 se extrae desde la parte delantera 13 de la maquina atadora de alambre
automatica 11.
[0046] A continuacion, la parte delantera 13 se vuelve a abrir por medio del mecanismo 10.
25 [0047] La cremallera 23 se mueve en rotacion opuesta, es decir, en sentido opuesto con respecto al anterior,
lo que provoca la elevacion del pasador 35, que empuja contra el segundo brazo de palanca 42, provocando a su vez la rotacion opuesta del cuerpo plano 29. Despues, la hoja giratoria 33 se vuelve a llevar a su posicion inicial.
[0048] La rotacion opuesta esta limitada convenientemente por el limitador de carrera 41, contra el cual se 30 apoya la hoja giratoria 33 con el lado que queda situado enfrente del lado de corte.
[0049] La rotacion opuesta es facilitada por los medios 37 para el retorno elastico del cuerpo plano 29 a la posicion que precede al corte.
35 [0050] En la variacion que se muestra en la figura 5, la rotacion opuesta es facilitada por la retraccion de los medios de retraccion 137, es decir, por la retraccion llevada a cabo por el primer iman 138a sobre el segundo iman 138b, que provoca la rotacion opuesta del cuerpo plano 29.
[0051] Durante la rotacion de la cremallera 23 de acuerdo con un primer arco de retorno, en sentido opuesto 40 con respecto al anterior, la transmision 24 transmite en sentido opuesto con respecto al anterior durante un primer
tramo que es igual a la elongacion del muelle de compensation 27, que se vuelve a extender hasta su longitud original.
[0052] Despues, la cremallera 23 continua en su rotacion opuesta hasta que la maquina atadora de alambre 45 automatica 11 queda completamente abierta y, por tanto, lista para otro ciclo de atado.
[0053] Gracias a la solution de mecanismo propuesta, es posible llevar a cabo la etapa de corte del alambre flexible 17 utilizando la energla suministrada por el primer motor 21 para cerrar la parte movil 18.
50 [0054] Por lo tanto, para esta operation no es necesario aumentar el numero de motores ni redimensionar el primer motor 21. De hecho, el primer motor 21 posee el tamano adecuado para llevar a cabo unicamente la operacion de cierre y apertura de la parte movil 18.
[0055] El mecanismo 10 permite activar la rotacion de la hoja giratoria 33 en el momento apropiado, es decir, 55 tras el cierre de la gula en forma de gancho 16 sobre el elemento de apoyo 20, sosteniendo el alambre flexible 17,
con la imposition de un arco de rotacion adicional a la cremallera 23.
[0056] Ademas, el mismo mecanismo 10 tambien es capaz de asegurar el retorno de la hoja giratoria 33 a la posicion inicial, de nuevo sin un motor especlfico. Unas sencillas provisiones permiten imponer y limitar la rotacion
opuesta, es decir, la presencia de los medios de retorno elastico 37 y del limitador de carrera 41 o la presencia de los medios de retraccion 137.
[0057] En la practica, se ha descubierto que la invencion logra los objetivos que se habla propuesto, 5 proporcionando un mecanismo para maquinas atadoras de alambre automaticas que permite reducir las operaciones
que afectan a los motores instalados en ellas y que es mas sencillo que los mecanismos internos de muchas de las maquinas atadoras de alambre automaticas conocidas en la actualidad.
[0058] La invencion as! concebida es puede admitir numerosas modificaciones y variaciones, todas las cuales 10 quedan dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas; todos los detalles tambien se pueden sustituir por otros
elementos tecnicamente equivalentes.
[0059] En la practica, los materiales utilizados, siempre que sean compatibles con el uso especlfico, as! como las formas y dimensiones contingentes, pueden ser cualesquiera de acuerdo con los requisitos y el estado de la
15 tecnica.
[0060] Cuando las caracterlsticas tecnicas mencionadas en cualquier reivindicacion van seguidas de signos de referencia, dichos signos de referencia han sido incluidos con el unico objeto de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, por consiguiente, dichos signos de referencia no poseen ningun efecto restrictivo sobre la
20 interpretacion de cada elemento identificado por medio de dichos signos de referencia.

Claims (4)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Maquina atadora de alambre automatica (11) con un mecanismo (10) que comprende, sobre un
    cuerpo de soporte (12) de dicha maquina atadora de alambre automatica (11), una parte terminal movil (18) de una 5 gula en forma de gancho (16), que esta abierta hacia dentro para sostener un alambre flexible (17), que se cerrara sobre un elemento de apoyo (20) con el fin de rodear los elementos que se van a atar, en la que dicha parte terminal movil (18) se mueve por medio de un sistema cinematico (22) que se activa mediante un motor (21), caracterizada porque dicho sistema cinematico comprende una cremallera (23) y una transmision (24), que esta conectada a la misma con un primer extremo (25) y a dicha parte terminal movil (18) con un segundo extremo opuesto (26) en un
    10 muelle de compensacion (27) que se puede comprimir despues del cierre de dicha parte terminal movil (18) sobre dicho elemento de apoyo (20) durante un arco de rotacion de dicha cremallera (23) con el que tiene el fin de activar unos medios de corte (28) para cortar dicho alambre flexible (17) que separan un lazo (14) del mismo para atarlo alrededor de dichos elementos.
    15 2. Maquina atadora de alambre automatica (11) con el mecanismo (10) segun la reivindicacion 1,
    caracterizada porque dichos medios de corte (28) comprenden una hoja (33) que gira en un plano transversal con respecto a dicho alambre flexible (17) y un primer brazo de palanca (34) que forma una unica pieza con la misma y en el que un pasador (35) que forma una unica pieza con dicha cremallera (23) esta destinado a actuar a modo de palanca durante la activacion de dichos medios de corte (28).
    20
  2. 3. Maquina atadora de alambre automatica (11) con el mecanismo (10) segun la reivindicacion 2,
    caracterizada porque dichos medios de corte (28) comprenden un cuerpo plano (29), que esta montado sobre un eje (30) y esta dispuesto de manera transversal con respecto a dicho pasador (35) y posee dicha hoja giratoria (33) pivotando sobre dicho eje (30) y una cavidad en forma de V (36) que define, en uno de sus lados, dicho primer brazo
    25 de palanca (34), en el que dicho pasador (35) esta adaptado para empujar.
  3. 4. Maquina atadora de alambre automatica (11) con el mecanismo (10) segun la reivindicacion 3,
    caracterizada porque dichos medios de corte (28) estan acoplados a unos medios (37) para el retorno elastico de dicho cuerpo plano (29) mediante la rotacion opuesta en la posicion que precede al corte.
    30
  4. 5. Maquina atadora de alambre automatica (11) con el mecanismo (10) segun la reivindicacion 4, caracterizada porque comprende unos limitadores de carrera (41) para la rotacion opuesta de dicho cuerpo plano (29).
    35 6. Maquina atadora de alambre automatica (11) con el mecanismo (10) segun la reivindicacion 3,
    caracterizada porque dicha cavidad en forma de V (36) define, con sus paredes, dicho primer brazo de palanca (34) y un segundo brazo de palanca (42) para dicho pasador (35), que activa la rotacion opuesta de dicho cuerpo plano (29) como consecuencia de la rotacion opuesta de dicha cremallera (23).
    40 7. Maquina atadora de alambre automatica (11) con el mecanismo (10) segun la reivindicacion 3,
    caracterizada porque dichos medios de corte (28) estan acoplados a unos medios (137) para retraer dicho cuerpo plano (29) mediante una rotacion opuesta que precede al corte.
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