MXPA01007511A

MXPA01007511A - Dispositivo y metodo para transferir objetos de vidrio.

Info

Publication number: MXPA01007511A
Application number: MXPA01007511A
Authority: MX
Inventors: Bogert Hermann
Original assignee: Heye Hermann
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 2000-08-31
Publication date: 2002-03-14
Also published as: EP1152987A1; DE19957079B4; CA2360729A1; ATE260873T1; AU7415300A; EP1152987B8; US6601410B1; EP1152987B1; DE50005514D1; DE29922204U1; DE19957079A1; JP2003514754A; JP3655873B2; WO2001038238A1; CA2360729C

Abstract

El dispositivo comprende un mecanismo de transferencia que se une a los extremos libres de dos varillas del piston paralelas. La unidades cilindricas del piston asociadas se unen a una estructura de soporte y pueden pivotearse con la misma de una forma reciprocante sobre un eje vertical, por un angulo de aproximadamente 105° entre una placa inactiva y una banda transportadora. Las boquillas de aire comprimido, con el proposito de producir presion negativa en las esquinas del mecanismo de transferencia, se suministran con aire comprimido desde una primera camara de avance por conducto del ducto de suministro del mecanismo de transferencia y una de las varillas del piston y el piston asociado. Esto se desarrolla por conducto de una primera valvula de control direccional desde una primera fuente de aire comprimido de presion relativamente baja. El mecanismo de transferencia se adelanta en virtud de la unidad cilindrica del piston 20 por conducto de una segunda valvula de control direccional, desde una segunda fuente de aire comprimido de presion relativamente alta. El mecanismo de transferencia se retrae para influenciar las camaras de retraccion con aire comprimido que se toma de la segunda fuente de aire comprimido por conducto de una tercera valvula de control direccional.

Description

DISPOSITIVO Y MÉTODO PARA TRANSFERIR OBJETOS DE VIDRIO Descripción de la Invención La invención se refiere a un dispositivo de acuerdo al preámbulo de la reivindicación 1 o 3 y a un método para operar un dispositivo de este tipo. En el caso de un dispositivo conocido de este tipo (DE 299 02 149 Ul) se desccribe que el ducto longitudinal se forma en el extremo libre de la primera varilla del pistón. El aire neto que se conecta al ducto longitudinal no es significante en el mismo. Se conoce per se de US 4 927 444 A para unir el mecanismo de transferencia a la varilla del pistón de solo una unidad cilindrica del pistón neumático simple. El ducto longitudinal pasa a través de la varilla del pistón completa y el pistón, y se distribuye en una cámara de avance de la unidad cilindrica del pistón. Como se muestra en la Figura 1 , la cámara de avance puede conectarse selectivamente por via de una válvula de control direccional a una primera fuente de aire comprimido de presión relativamente baja o a una segunda fuente de aire comprimido de presión relativamente alta, con el propósito de suministrar las boquillas con aire para soplado. La desventaja es que REF: 128474 aunque en el caso de la conexión de la cámara de avance a la prim€?ra fuente de aire comprimido el mecanismo de transferencia se adelanta lentamente, pero el aire comprimido también se pierde en las boquillas sin que se utilice. Una desventaja adicional es que cuando la válvula de control direccional está en la otra posición, el proceso de soplado de aire de las boquillas a los contenedores de vidrio se desarrolla con consumo sustancial a la presión alta del aire comprimido. Se conoce per se de DE 692 05 793 T2 una unidad cilindrica de pistón para conducir linealmente un pistón de presión de una máquina que produce vidrio a presión y soplado, que se ajusta a la varilla del pistón. El pistón y la varilla del pistón tienen un barreno pasante axial para conducir el aire de enfriamiento al pistón de presión. El extremo libre de un tubo de aire de enfriamiento se extiende de forma sellada en el barreno pasante. El extremo exterior del tubo de aire de enfriamiento se une a un casquete final del cilindro y se suministra con aire de enfriamiento desde un canal formado en el casquete final. Se conoce per se de US 4 462 519 A soplar aire comprimido en contenedores de vidrio, que se colocan en la placa inactiva en una fila, en virtud de las «HGL.-M t-r- t h-»? ? ,*a ?mt?A A ^a^ ?^^m¡ ?^a^ admíi»¡ É a ^l^^» boquillas alimentadoras fijadas a la máquina, de tal forma que cada contenedor de vidrio se empuja en una esquina del mecanismo de transferencia antes de que empiece a pivotar. Las esquinas se orientan diferentemente y pueden adelantarse y después retraerse independientemente una de la otra. Se conocen per se de DE 198 00 080 Cl boquillas alimentadoras similares. Se conocen per se de US 4 340 413 A, con el propósito de adelantar y retraer el mecanismo de transferencia, el uso de dos unidades cilindricas de pistón mutuamente paralelas, cuyas varillas de pistón se unen al mecanismo de transferencia. DE 27 46 675 C2 ilustra detalles del impulsor del pivote y la guía de presión media y control con el propósito de adelantar y retraer el mecanismo de transferencia. Es el objetivo de la invención mejorar la conducción de aire en el dispositivo y reducir el consumo de aire comprimido. Este objetivo se logra inicialmente por el dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1. La placa inactiva se perfora preferentemente y el aire de enfriamiento puede controlarse desde abajo para pasar a través de la placa inactiva. La segunda unidad cilindrica del pistón solo sirve para avanzar el mecanismo de transferencia a su posición final exterior» En contraste, la primera unidad cilindrica del pistón solo sirve para suministrar a las boquillas con aire para soplado. De esta forma, el aire para soplado solo puede distribuirse en particular fuera de las boquillas de una forma precisamente controlada, si esto se requiere es con el propósito de fijar los objetos de vidrio en las esquinas del mecanismo de transferencia durante el proceso de transferencia de pivoteo. Estas características conducen a una reducción notable en el aire comprimido. Una ventaja adicional es que no se localiza aire para soplado disruptivo en las esquinas, tanto como los objetos de vidrio se introducen en las esquinas. En virtud de las características de la reivindicación 2, es posible retraer el mecanismo de transferencia de una forma rápida si el mecanismo de transferencia ha transferido los objetos de vidrio a la banda transportadora. Dado que la banda transportadora continua corriendo a una velocidad constante, es necesario evitar colisiones de los índices impulsores con los objetos de vidrio transferidos. Las características de la reivindicación 2 sirven para este propósito . El objetivo mencionado previamente también se logra en virtud de las características de la reivindicación 3. La tubería telescópica representa una forma de costo efectivo de suministrar las boquillas con aire para soplado. La tubería telescópica tener acceso del exterior y puede monitorearse convenientemente de esta forma, y puede mantenerse y reemplazeirse según requiera. De acuerdo con la reivindicación 4, el mecanismo de transferencia puede adelantarse a su posición final exterior en una forma ventajosa, relativamente lenta. Como consecuencia, de la misma forma que en la reivindicación 1 el mecanismo de transferencia no avanza tan rápido a su posición final exterior. Conforme avanza el mecanismo de transferencia, esto evita que colisione con los objetos de vidrio que van a transferir en una etapa posterior. Mientras que se adelanta, los objetos de vidrio pueden suspenderse todavía en un dispositivo de extracción que transporta los objetos de vidrio desde la máquina que produce cristalería en la placa inactiva. Durante este procedimiento, se va a evitar cualquier contacto entre el mecanismo de transferencia y los objetos de vidrio que se véin a descargar. A su vez, las características de la reivindicación 5 causan que al mecanismo de transferencia se retraiga ,..» .. • - . . - ... . - - . , .... '-[i?? ?t'rr --?n? rrtt ? H?? - |ir?rl?a? ni i i MIÉ _L_ II_UI_I__I a su posición inicial interior de una forma indeseablemente rápida. Las características de la reivindicación 6 son particularmente ventajosas en un sentido estructural. De acuerdo con la reivindicación 7, se proporciona un límite de recorrido ajustable y preciso de una forma conveniente para el mecanismo de transferencia. De acuerdo con la reivindicación 8, se usan boquillas alimentadoras si los contenedores de vidrio que se descargan en la placa inactiva se disponen todavía muy lejos de las esquinas del mecanismo de transferencia localizado en su posición final exterior. En este caso, los objetos de vidrio pueden moverse inicialmente por las boquillas alimentadoras en las esquinas, antes de que las boquillas de las esquinas asuman leí función de fijar los objetos de vidrio en las esquinas. La cuarta válvula de control direccional puede formarse como un válvula de abertura 2 /posición 2. De acuerdo con la reivindicación 9, los objetos de vidrio se fijan en movimiento giratorio en virtud de las boquillas alimentadoras y se introducen de una forma particularmente protectora y cuidadosa en las esquinas. Los contenedores de vidrio se evita que se vacíen por el aire de una forma indeseable en la dirección de las boquillas alimentadoras. Las características de la reivindicación 10 permiten el suministro de aire comprimido a los consumidores individuales que se van a ajustar de una forma sensible, tal que la operación se desarrolla de una forma óptima. El objetivo mencionado previamente también se logra en virtud de las características de las caracteristicas del método de la reivindicación 11. Esto también sirve notablemente para reducir la cantidad de aire comprimido. Ya que los objetos de vidrio se introducen en las esquinas, no hay aire para soplado disruptivo en este sitio. La primera válvula de control direccional puede formarse como una válvula de abertura 2/posición 2. La primera válvula de control direccional puede suministrar aire comprimido a las boquillas poco antes de que el mecanismo de transferencia comienza a pivotar. Esto asegura que los objetos de vidrio se mantengan en cada caso de una forma segura en sus esquinas del mecanismo de transferencia. De acuerdo con la reivindicación 12, los objetos de vidrio pueden moverse inicialmente en las esquinas por la acción de las boquillas alimentadoras, antes de que las boquillas en este sitio sirvan para fijar los objetos de vidrio en las esquinas. Estas y características y ventajas adicionales de la invención se explicarán a detalle más abajo con referencia a las modalidades ejemplificadas, ilustradas en los dibujos, en los que La Figura 1 muestra una ilustración esquemática de una primera modalidad del dispositivo en una posición de operación, La Figura 2 muestra el dispositivo como se muestra en la Figura 1 en una diferente posición de operación diferente , La Figura 3 muestra una vista plana parcialmente cortada de una modalidad diferente del dispositivo, La Figura 4 muestra gráficas funcionales (A) a (F) para un ciclo de operación del dispositivo, La Figura 5 muestra una vista plana de una parte de una modalidad diferente del dispositivo, y La Figura 6 muestra esencialmente la vista en sección de acuerdo a la línea VI-VI en la Figura 5. La Figura 1 ilustra un dispositivo 1 con el propósito de transferir tres objetos de vidrio huecos 2 de una placa inactiva 3 de una máquina que produce cristalería [no ilustrada a detalle] a lo largo de un recorrido curvo 4 a una banda transportadora 5. La banda transportadora 5 se mueve a una velocidad , , ir i i . - L Ttm ' i T nnm-iiT . un irr uir ' t^^ aa¿¡l m ß? ^?á m ?^ ^^íll ^^gaí^m constante en la dirección de una flecha 6. Por ejemplo, la máquina que produce cristalería puede ser de una sección S.I. (sección individual) de una máquina que produce cristalería. El dispositivo 1 comprende un mecanismo de transferencia 7 que solo se ilustra esquemáticamente en la Figura 1 y tiene una parte de base 8, y el dispositivo comprende para cada objeto de vidrio 2 que se va a transferir un índice impulsor 9 que se extiende de una forma transversal desde la parte de base 8. Cada índice impulsor 9 define con la parte de base 8 una esquina 10 para recibir el objeto de vidrio asociado 2. El mecanismo de transferencia 7 comprende para cada esquina 10 al menos una boquilla 11. El aire comprimido puede soplarse fuera de cada boquilla 11 de tal forma que la presión negativa que extrae el objeto de vidrio 2 en las esquinas 10 se produce entre el mecanismo de transferencia 7 y el objeto de vidrio 2. Cada boquilla puede influenciarse con aire comprimido por vía de un ducto de suministro 12 que se proporciona en el mecanismo de transferencia 7. El mecanismo de transferencia 7 se une a extremos libres de dos varillas del pistón mutuamente paralelas 13 y 14, que se arreglan en un plano horizontal, de las unidades cilindricas del pistón neumático 15 y 16.

En el caso de la Figura 1, el mecanismo de transferencia 7 puede adelantarse por medio de la unidad cilindrica del pistón 15 en una posición final exterior, que se ilustra en las Figuras 1 y 2 por medio de líneas continuas, y el mecanismo de transferencia puede retraerse a una posición de inicio interior que se ilustra en la Figura 2 por medio de líneas punteadas. Las unidades cilindricas del pistón 15, 16 se fijan de una forma relativa una con la otra por conducto de una estructura de soporte 17, y puede pivotearse de una forma recíproca de un eje vertical 18 por un ángulo de aproximadamente 105° entre una posición de contracción en la placa inactiva 3, como se ilustra en la Figura 2, y una posición de transferencia en la banda transportadora 5, como se ilustra en la Figura 2 por medio de líneas continuas. En el presente caso, este movimiento de pivoteo se presenta en el recorrido curvo 4, que se forma como un arco de un círculo, con un radio 19. El ducto de suministro 12 se conecta a un ducto longitudinal 20 que pasa a través de la primer varilla del pistón completa 13 y un primer pistón asociado 21 de la primera unidad cilindrica del pistón 15, y distribuye en una primera cámara de avance 22 de un primer cilindro asociado 23. La primer cámara de avance 22 se conecta por conducto de una línea 24, un barreno central 25 en una placa de leva 26, que forma un componente de la estructura de soporte 17, un ducto 27, que es coaxial con el barreno 25, en la parte estacionaria del dispositivo 1, y una línea 28 a una primera válvula de control direccional 29 que se forma como una válvula de abertura 2/posición 2. La primera válvula de control direccional 29 se conecta por conducto de una línea 30 a una primera fuente de aire comprimido 31 de presión relativamente baja de e.g. un máximo de 2.5 bar. La segunda unidad cilindrica del pistón 16 comprende la segunda varilla del pistón 14, un segundo pistón 32 y en un segundo cilindro 33 una segunda cámara de avance 34 y una segunda cámara de retracción 35. La segunda cámara de avance 34 se conecta por conducto de una línea 36, un barreno 37 en la periferia de la placa de leva 26, un ducto 38 en la parte estacionaria del dispositivo 1 y una línea 39 a una segunda válvula de control direccional 40, que se forma como una válvula de abertura 3/posición 2. Por su parte, la segunda válvula de control direccional 40 se conecta por conducto de una línea 41 a una segunda fuente de aire comprimido 42 de presión relativamente alta de e.g. un máximo de 6 bar.

Una primera cámara de retracción 43 en el primer cilindro 23 y la segunda cámara de retracción 35 se conectan por conducto de las líneas 44 y 45 a un barreno 48 en la periferia de la placa de leva 26. Pivoteando la estructura de soporte 17 y por consiguiente la placa de leva 26 en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj, como se muestra por la flecha 49, el barreno 48 puede traslaparse con un ducto 50 en la parte estacionaria del dispositivo 1. El ducto 50 se conecta por conducto de una línea 47 a una tercera válvula de control direccional 46 que se forma como una válvula de abertura 3/posición 2. Por su parte, la tercera válvula de control direccional 46 se conecta por conducto de una línea 51 a la segunda fuente de aire comprimido 42. La placa inactiva 3 se proporciona en la región de transferencia de cada objeto de vidrio 2 con aberturas 52 que se distribuyen en una superficie circular. Por simplificación, las aberturas 52 se ilustran solo para un objeto de vidrio 2. Durante una parte específica del ciclo de operación del aire de enfriamiento (cf. gráfica funcional (C) en la Figura 4) puede soplarse a través de las aberturas con el propósito de enfriar los objetos de vidrio 2 que se han descargado en la placa inactiva 3.

Los objetos de vidrio 2 se remueven originalmente de la máquina que produce la cristalería en virtud de un dispositivo de extracción [además no ilustrado] y se descargan en una línea recta en la placa inactiva 3. Este estado se ilustra en la Figura 1 por medio de líneas continuas de los objetos de vidrio 2. Entonces, la segunda válvula de control direccional 40 se abre a través de la posición de transferencia ilustrada en la Figura 1, en donde el aire comprimido pasa de la segunda fuente de aire comprimido 42 a la segunda cámara de avance 34 por conducto de la línea 41, la segunda válvula de control direccional 40, la línea 39, el ducto 38, el barreno 37 y la línea 36. Como consecuencia, el segundo pistón 32, la segunda varilla del pistón 14 y, arrastrados por el mecanismo de transferencia 7, también el primer pistón 21 y la primera varilla del pistón 13 se adelantan a la posición final exterior ilustrada en la Figura 1. En esta posición, los objetos de vidrio 2 se localizan aún en un intervalo separado relativamente grande de las esquinas asociadas 10. Este espaciamiento grande significa que las boquillas 11 no son capaces aún de realizar su función de extraer los objetos de vidrio 2 por succión en las esquinas 10. Por lo tanto, las boquillas alimentadoras 53 se disponen fijas a la máquina adyacente a los objetos de vidrio 2 que se han descargado en la placa inactiva 3. Como se indica en la Figura 1 cada boquilla alimentadora 53 se dirige originalmente de una forma tangencial a un lado del objeto de vidrio 2 que da la cara al índice impulsor asociado 9. Los chorros de aire comprimido que emanan de las boquillas alimentadoras 53 causan que los objetos de vidrio 2 giren sobre sus ejes longitudinales y transporta los objetos de vidrio 2 en las esquinas 10, como se indica en la Figura 1 para el objeto de vidrio del lado derecho ilustrado por líneas punteadas. Haciendo así, que los objetos de vidrio 2 se evite que se extraigan por succión en la dirección de las boquillas alimentadoras 53. Al menos cuando el objeto de vidrio 2 se mueve en posición de su esquina 10, las boquillas 11 son capaces de realizar su acción de succión en los objetos de vidrio 2 y después también los mantienen en las esquinas 10, subsecuentemente si el mecanismo de transferencia 7 se pivotea en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj a lo largo del recorrido curvo 4 en la banda transportadora 5. Las boquillas alimentadoras 53 se conectan por conducto de una línea 54 a una cuarta válvula de control direccional 55 que se forma como una válvula de abertura 2/posición 2. Por su parte, se conecta la cuarta válvula de control direccional 55 por medio de una línea 56 a la primera fuente de aire comprimido 31. Cada una de las líneas 28, 39, 47 y 54 se proporciona con una válvula reductora ajustable 57 que puede usarse para ajustar de una forma sensible a la presión en la línea respectiva. Tan pronto como los objetos de vidrio 2 en la Figura 1 se han movido por medio de las boquillas alimentadoras 53 a las esquinas 10, la válvula de control direccional 29 se abrirá a una posición más baja. Como consecuencia, las boquillas 11 se suministran con aire comprimido por conducto de las líneas 30, 28, el ducto 27, el barreno 25, la línea 24, la primera cámara de avance 22, el ducto longitudinal 20 y el ducto de suministro 12 y de esta forma también se mantienen los objetos de vidrio 2 en las esquinas 10, conforme el mecanismo de transferencia 7 pivotea sobre su posición de toma en la Figura 1 a su posición de transferencia, como se muestra en la Figura 2, sobre la banda transportadora 5. El impulsor del pivote de la placa de leva 26 requiere para este propósito juntarse con la estructura de soporte 17 que puede desarrollarse e.g. por el impulso descrito la DE 27 46 675 C2 mencionado previamente. *ftf--i-lilU Cuando el mecanismo de transferencia 7 está en la posición de transferencia como se muestra en la Figura 2, los objetos de vidrio 2 se han transferido idealmente en la línea media 58 de la banda transportadora 5. Como se muestra en la ilustración de la Figura 2; los objetos de vidrio 2 llegan a removerse un poco de las esquinas 10 del mecanismo de transferencia 7, propiamente por los movimientos continuos de la banda transportadora 5. En este momento, la válvula de control direccional 46 como se muestra en la Figura 2 se abre a través de la posición de transferencia inferior. Como consecuencia, el aire comprimido pasa de la segunda fuente de aire comprimido 42, por conducto de las líneas 51 y 47, al ducto 50 y a través del barreno 48, que se alinea ahora con el mismo, dei la placa de leva 26 y las líneas 45, 44 en las cámaras de retracción 35, 43. Como consecuencia, el mecanismo de transferencia 7 se retracta rápidamente a su posición inicial interior (ilustrada en la Figura 2 por líneas punteadas), que ninguno de los índices impulsores 9 colisione con los objetos de vidrio 2 que se han transferido en la banda transportadora 5. Entonces, la estructura de soporte 17 puede pivotearse hacia atrás con la placa de leva 26 en una dirección en contra de las manecillas del reloj, como se muestra por la flecha 59, hasta que las unidades cilindricas del pistón 15, 16 han alcanzado su posición de toma una vez más, como se muestra en la Figura 1. La secuencia cronológica de todas las funciones necesarias de control y movimiento se explicarán a detalle en conjunción con la Figura 4. Todas las válvulas de control direccional 29, 40, 46 y 55 pueden actuarse de la misma forma. Por un lado puede apreciarse en el ejemplo de la válvula de control direccional 29 que la actuación puede desarrollarse por medio de una abertura manual 60 o la actuación puede ser de control remoto por medio de aire comprimido 61 o electromagnéticamente 62. Por lo tanto, además de la función de control aproximada por medio de la placa de leva y sus barrenos 37 y 48, es posible controlar el aire comprimido de una forma sensible en virtud de las válvulas de control direccional 40, 46. En contraste el aire para soplado para las boquillas 11 (Figura 1) se controla simplemente actuando la válvula de control direccional 29 sin una función de control de la placa de leva 26. Lo mismo aplica para el suministro de las boquillas alimentadoras 53 con aire comprimido por conducto de la válvula de control direccional 55. La Figura 3 ilustra una modalidad diferente del dispositivo 1. En contraste a las Figuras 1 y 2, ma^aHau^^u ^íß?^ Hu^U^?i?M solamente dos objetos de vidrio 2 se transfieren simultáneamente en este caso de la placa inactiva a la banda transportadora. Una diferencia adicional es que esta transferencia de objetos de vidrio se presenta pivoteando la estructura de soporte 17 en sentido contrario a las manecillas del reloj junto con las unidades cilindricas del pistón 15, 16 y el mecanismo de transferencia 7, como se muestra en la Figura 3. Detalles adicionales de esta modalidad, en particular con respecto a la formación del mecanismo de transferencia 7, son evidentes en DE 299 02 149 Ul mencionada en la introducción. En el caso de la Figura 3, las boquillas soplan sus chorros de aire comprimido 63 fuera de la punta de la esquina de cada esquina 10 paralela con la parte de base 8. El aire comprimido fluye a través de un espacio 64 relativamente estrecho, entre la parte de base 8 y el objeto de vidrio 2, mientras que el objeto de vidrio 2 cae de una forma definida contra su índice impulsor 9. Las gráficas funcionales como se muestran en la Figura 4 representan lo siguiente: (A)= movimiento de avance del mecanismo de transferencia 7 (B)= movimiento de pivoteo recíproco del mecanismo de transferencia 7, (C)= suministro de aire de enfriamiento a las aberturas 52 de la placa inactiva 3, (D)= suministro de aire para soplado a las boquillas alimentadoras 53, (E)= suministro de aire para soplado a las boquillas 11 y (F)= movimiento de retracción del mecanismo de transferencia 7. Las líneas punteadas verticales en la Figura 4 indican puntos particulares en tiempo dentro de las gráficas funcionales (A) a (F) y representan lo siguiente : 65= inicia el movimiento de pivoteo hacia adelante, 66= se detiene el movimiento de pivoteo hacia adelante e inicia el movimiento de pivoteo de regreso y 67= se detiene el movimiento de pivoteo de regreso del mecanismo de transferencia 7. En las gráficas funcionales (A) y (C) a (F) las áreas sombreadas representan cada una aire comprimido conectado. Es evidente en la gráfica funcional (A) que el aire de avance de la válvula de control direccional 40 se desconecta poco antes del tiempo 65. Es evidente en la gráfica funcional (C) que el aire de enfriamiento se desconecta poco antes del tiempo 65 hasta poco antes del tiempo 66, para no evitar que los objetos de vidrio 2 transfieran de una forma ordenada. La gráfica funcional (D) muestra que el suministro de aire para soplado a las boquillas alimentadoras 53 solo se mantienen tan grande como sea necesario para mover los objetos de vidrio 2 lo bastante lejos de las esquinas 10 como se muestra en la Figura 1. La gráfica funcional (E) ilustra que el suministro de aire para soplado a las boquillas comienza oportunamente poco antes del tiempo 65. A partir de este momento, las boquillas sirven para fijar los objetos de vidrio 2, que se han suministrado por las boquillas alimentadoras 53, en las esquinas 10 y los mantiene fijos en este sitio hasta poco antes del tiempo 66, i.e. la transferencia de los objetos de vidrio 2 a la banda transportadora 5. En este caso, el aire para soplado de las boquillas 11 también se desconecta bastante pronto de tal forma que los objetos de vidrio 2 pueden transferirse a la banda transportadora 5 de una forma no obstruida. De acuerdo con la gráfica funcional (F), el movimiento de retracción del mecanismo de transferencia 7 se inicia de una forma oportuna poco antes del tiempo ahdaa<liMMta^^^UWBMMHMaiÍt--i 66. El tiempo en el que éste se inicia puede determinarse de una forma extremadamente precisa controlando la válvula de control direccional 46 como se muestra en la Figura 2. El propósito es retractar rápidamente el mecanismo de transferencia 7 y en el punto particular de tiempo, tal que durante el movimiento de retracción un índice impulsor 9 no hace contacto con los objetos de vidrio 2 que se han transferido a la banda transportadora 5 que aún está corriendo. En todas las Figuras de los dibujos, se designan partes similares por números de referencia similares. En el caso de la modalidad ejemplificada de acuerdo a las Figuras 5 y 6, el suministro de aire para soplado de las boquillas 11 no se lleva a cabo en virtud de una de las unidades cilindricas del pistón 15, 16, más que en virtud de una tubería telescópica separada 68. Un tubo externo 69 de la tubería telescópica 68 se une en las Figuras 5 y 6 en el lado izquierdo a una pieza de sujeción 70 del mecanismo de transferencia 7, en la misma forma que los extremos libres de las varillas del pistón 13, 14. El extremo libre del tubo externo 69 en el lado derecho de las Figuras 5 y 6 está provisto con una rosca externa 71. Una tuerca 73 que ^^^^^^^^ puede ajustarse a lo largo del tubo externo 69 y puede fijarse en virtud de un tornillo sin cabeza 72, en cualquier posición axial seleccionada se acopla con la rosca externa 71. Una superficie final 74 de la tuerca 73 que está enfrente al mecanismo de transferencia 7 define, junto con una superficie de paro que se coloca opuesta 75 a la estructura de soporte 17, la posición final exterior del mecanismo de transferencia 7. Con el propósito de reducir desgaste y con fines de amortiguamiento, la cara final 74 se forma en la modalidad ejemplificada en virtud de un anillo 76 en forma de O que se mete en la tuerca 73, pero sobresale de una forma axial fuera de la tuerca 73. El arreglo de transferencia neumática ilustrado en la Figura 5 se construye de una forma fundamentalmente similar al arreglo de transferencia neumática descrito con respecto a las Figuras 1 y 2. Sin embargo, en la Figura 5 ambas cámaras de avance 22, 34 se conectan por conducto de una línea 77 y la línea 36 al barreno 37, ilustrado solo de forma esquemática en este caso, de la placa de leva 26 [no ilustrada en el detalle] (Figuras 1 y 2). Una quinta válvula de control direccional 78 que en este caso se forma como una válvula de abertura 3/posición 2 se conecta por un lado por conducto de una línea 79 al ducto 38, y se conecta por otro lado por conducto de una linea 80 a la primera fuente de aire comprimido 31. En el caso de esta modalidad ejemplificada, ambas cámaras de avance 22, 34 se influencian con aire comprimido de presión relativamente baja con el propósito de adelantar las varillas del pistón 13, 14 y de este modo al mecanismo de transferencia 7. En este caso, este movimiento de avance también puede desarrollarse así de una forma comparativamente lenta. Es evidente en la Figura 6 que un tubo interno 81 de la tubería telescópica 68 se extiende en el tubo externo 69 y dentro de una cámara interior 82 del tubo telescópico 68. En el lado derecho, el tubo interno 81 se fija a la estructura de soporte 17 por conducto de una brida exterior 83. Una cámara hueca 84 del tubo interno 81 se conecta constantemente por un lado a la línea 24 y por el otro lado a la cámara interior 82. El tubo externo 69 se sella de una forma deslizante con respecto al tubo interno 81 en virtud de un sello anular 85. El extremo del tubo externo 69 en el lado izquierdo de la Figura 6 se une por conducto de un tornillo hueco 86 a un elemento superior de la pieza de sujeción 70. Este elemento superior comprende dos barrenos que atraviesan, a través de los cuales se aiÉaliiaßMaiMa?fc iMMi*aaiHi-H ^^MMiM^dMlliMM insertan los tornillos de sujeción 87 (ver también la Figura 5). Los tornillos de sujeción 87 se acoplan con su extremo roscado en un barreno roscado de un elemento inferior de la pieza de sujeción 70. Los dos elementos de la pi€iza de sujeción 70 comprenden cada uno una muesca longitudinal 88 y 89, en la cual puede sujetarse fijamente una brida respectiva de una pieza de acoplamiento 90 al mecanismo de transferencia 7. Un sello anular 91 sirve para sellar el elemento superior de la pieza de sujeción 70 con respecto a la pieza de acoplamiento 90. El ducto de suministro 12 del mecanismo de transferencia 7 se distribuye fuera de la pieza de acoplamiento 90. En el caso de la Figura 5 y 6, cada esquina 10 comprende un índice impulsor superior 9 y un índice impulsor inferior 92. En el caso de los objetos de vidrio relativamente cortos que se van a transferir, el índice impulsor superior 9 puede desmantelarse. Estos aspectos se describen en detalle en la DE 299 02 149 Ul mencionada previamente.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Dispositivo con el propósito de transferir al menos un objeto de vidrio hueco desde una placa inactiva de una máquina que produce cristalería a lo largo de un recorrido curvo a una banda transportadora, que tiene un mecanismo de transferencia que comprende una parte de base y para que cada objeto de vidrio que se va a transferir comprenda al menos un índice impulsor que se extiende de una forma transversal desde la parte de base, en donde cada índice impulsor define con la parte base una esquina con el propósito de recibir el objeto de vidrio, en donde cada índice impulsor define con la parte de base una esquina con el propósito de recibir al objeto de vidrio, en donde el mecanismo de transferencia comprende para cada esquina al menos una boquilla, en donde cada boquilla puede soplar aire comprimido hacia afuera de tal forma que la presión Aááá<aiÉlßÉñ-ta negativa que extrae el objeto de vidrio de la esquina se produce entre el mecanismo de transferencia y el objeto de vidrio, en donde cada boquilla puede influenciarse con aire comprimido por conducto de un ducto de suministro que se proporciona en el mecanismo de transferencia, en donde el mecanismo de transferencia se une a los extremos libres de dos varillas del pistón mutuamente paralelas, que se arreglan en un plano horizontal, de unidades cilindricas del pistón neumático, y el mecanismo de transferencia puede adelantarse a su posición final exterior y puede retraerse a su posición inicial interior, en donde el ducto de suministro se conecta a un ducto longitudinal en una de las primeras varillas del pistón, y en donde las unidades cilindricas del pistón pueden pivotearse de una forma reciproca sobre un eje vertical entre una posición de toma en la placa inactiva y una posición de transferencia en la banda transportadora, caracterizado porque el ducto longitudinal pasa a través de la primera varilla del pistón completa y un primer pistón asociado de una de las primeras unidades cilindricas del pistón y se distribuye en una primera j ¡mt? *M* ÉÉ^ íu^?tf eÉiBim M^^^^ Éi ^^^^^^^M^ ^^^m íim cámara de avance de un primer cilindro asociado, la primera cámara de avance puede conectarse selectivamente por conducto de una primera válvula de control direccional a una primera fuente de aire comprimido de presión relativamente baja, y porque una segunda cámara de avance, en un segundo cilindro de una segunda de las unidades cilindricas del pistón puede, conectarse selectivamente por conducto de una segunda válvula de control direccional a una segunda fuente de aire comprimido de presión relativamente alta, o puede conectarse a la atmósfera.

2. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque una primera cámara de retracción en el primer cilindro y una segunda cámara de retracción en el segundo cilindro pueden conectarse selectivamente, por conducto de una tercera válvula de control direccional, a la segunda fuente de aire comprimido o a la atmósfera.

3. Dispositivo con el propósito de transferir al menos un objeto de vidrio hueco desde una placa inactiva de una máquina que produce cristalería a lo largo de un recorrido curvo a una banda transportadora, que tiene un mecanismo de transferencia que comprende una parte de base y por cada objeto de vidrio que se va a transferir comprende al menos un índice impulsor que se extiende en una forma transversal desde la parte de base, en donde cada índice impulsor define con la parte de base una esquina con el propósito de recibir el objeto de vidrio, en donde el mecanismo de transferencia comprende para cada esquina al menos una boquilla, en donde cada boquilla puede soplar aire comprimido, de tal forma que la presión negativa que extrae al objeto de vidrio de la esquina se produce entre el mecanismo de transferencia y el objeto de vidrio, en donde cada boquilla puede influenciarse con aire comprimido por conducto de un ducto de suministro que se proporciona en el mecanismo de transferencia, en donde el mecanismo de transferencia se une a extremos libres de dos varillas del pistón mutuamente paralelas, que se arreglan en un plano horizontal, de acción doble, las unidades cilindricas del pistón neumático y el mecanismo de transferencia pueden adelantarse a una posición final exterior y pueden retraerse a una posición de inicio interior en virtud de las unidades cilindricas del pistón, y en donde las unidades cilindricas del pistón -¿k^SSS - pueden pivotearse de una forma reciproca sobre un eje vertical entre una posición de toma en la placa inactiva y una posición de transferencia en la banda transportadora, caracterizado porque el ducto de suministro se conecta a una cámara interior de una tubería telescópica hermética al gas, porque un extremo de la tubería telescópica se une de una forma sellada al mecanismo de transferencia y el otro extremo de la tubería telescópica se une de una forma sellada a una estructura de soporte de las unidades cilindricas del pistón, y por que una entrada en la tubería telescópica puede conectarse selectivamente por conducto de una primera válvula de control direccional a una primera fuente de aire comprimido de presión relativamente baja.

4. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque una cámara de avance de cada cilindro de las unidades cilindricas del pistón pueden conectarse selectivamente por conducto de una quinta válvula de control direccional a la primera fuente de aire comprimido o a la atmósfera.

5. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 3 o 4, caracterizado porque una cámara de retracción de cada cilindro de las unidades cilindricas del pistón puede conectarse selectivamente por conducto de una tercera válvula de control direccional a una segunda fuente de aire comprimido de presión relativamente alta o a la atmósfera.

6. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque un tubo externo de la tubería telescópica se une a la parte de base del mecanismo de transferencia y, sellado en su extremo libre, se guía en un tubo interno de la tubería telescópica, y porque un extremo del tubo externo se une a la estructura de soporte.

7. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado porque el extremo libre del tubo externo se proporciona con una rosca externa, porque una tuerca que puede ajustarse y fijarse a lo largo del tubo externo está en acoplamiento con la rosca externa, y porque una cara final de la tuerca que está enfrente del mecanismo de transferencia junto con una superficie de paro que se coloca opuesta, de la estructura de soporte, define la posición final exterior del mecanismo de transferencia.

8. Dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque al menos una boquilla alimentadora que se dirige al objeto de vidrio asociado se fija arreglada a la máquina adyacente a al menos un objeto de vidrio que se ha descargado a la placa inactiva, porque cada boquilla alimentadora puede conectarse selectivamente por conducto de una cuarta válvula de control direccional a la primera fuente de aire comprimido, y porque al menos un contenedor de vidrio puede moverse, en virtud de la distribución de los chorros de aire comprimido de al menos una boquilla alimentadora, a una región en la que al menos es efectiva una boquilla del mecanismo de transferencia.

9. Dispositivo de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque cada boquilla alimentadora se dirige originalmente en una forma tangencial a un lado del objeto de vidrio que está enfrente al índice impulsor asociado.

10. Dispositivo de conformidad con alguna de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque una válvula reductora ajustable se dispone en una línea de salida de cada válvula de control direccional.

11. Método para operar un dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por los siguientes pasos: (a) El mecanismo de transferencia se adelanta a su posición final exterior actuando la segunda o la quinta válvula de control direccional, mientras que las cámaras de retracción se conectan a la atmósfera por conducto de la tercera válvula de control direccional, (b) al menos aproximadamente al mismo tiempo por un lado se inicia el movimiento de pivoteo de las dos unidades cilindricas del pistón y por consiguiente el mecanismo de transferencia con los objetos de vidrio, que se localizan en las esquinas, en la dirección de la banda treinsportadora, y por otro lado se suministra aire comprimido a las boquillas actuando la primera válvula de control direccional, (c) poco antes de que el mecanismo de transferencia llegue a la posición de transferencia, se abre la primera válvula de control direccional y se interrumpe por lo tanto el suministro de aire comprimido a las boquillas, (d) poco antes de que llegue a la posición de transferencia, se abre la segunda o la quinta válvula de control direccional con el propósito de ventilar las cámaras de avance asociadas, (e) al menos aproximadamente en tiempo de que llega a la posición de transferencia, se abre la tercera válvula de control direccional con el propósito de influir a las cámaras de retracción con aire comprimido, por lo cual se regresa el mecanismo de transferencia a su posición inicial interior en el movimiento de regreso rápido, y (f) se pivotean hacia atrás las unidades cilindricas del pistón junto con el mecanismo de transferencia a la posición toma.

12. Método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque se mantiene como un puente entre los pasos (a) y (b) la cuarta válvula de control direccional en el estado de abertura particular, en el cual se suministran las boquillas alimentadoras con aire comprimido y se mueven los objetos de vidrio en las esquinas. RESUMEN DE LA INVENCIÓN El dispositivo comprende un mecanismo de transferencia que se une a los extremos libres de dos varillas del pistón paralelas. La unidades cilindricas del pistón asociadas se unen a una estructura de soporte y pueden pivotearse con la misma de una forma reciprocante sobre un eje vertical, por un ángulo de aproximadamente 105° entre una placa inactiva y una banda transportadora. Las boquillas de aire comprimido, con el propósito de producir presión negativa en las esquinas del mecanismo de transferencia, se suministran con aire comprimido desde una primera cámara de avance por conducto del ducto de suministro del mecanismo de transferencia y una de las varillas del pistón y el pistón asociado. Esto se desarrolla por conducto de una primera válvula de control direccional desde una primera fuente de aire comprimido de presión relativamente baja. El mecanismo de transferencia se adelanta en virtud de la unidad cilindrica del pistón por conducto de una segunda válvula de control direccional, desde una segunda fuente de aire comprimido de presión relativamente alta. El mecanismo de transferencia se retrae para influenciar las cámaras de retracción con aire comprimido que se toma de la segunda fuente de aire comprimido por conducto de una tercera válvula de control direccional. «ii«M-áÍ-M?l^