MXPA01002055A - Corona de cadena de rodillos con anillos de cojin. - Google Patents

Corona de cadena de rodillos con anillos de cojin.

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MXPA01002055A
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Abstract

Una corona de cadena de rodillos incluye un numero de dientes de corona (250) teniendo cada uno un flanco de acoplamiento (264) y un flanco de desacoplamiento (268). Un flanco de acoplamiento del primer diente de la corona coopera con un flanco de desacoplamiento de un segundo diente para definir un espacio de diente (254) que tiene una superficie de raiz (258) que se extiende entre el flanco de acoplamiento y el flanco de desacoplamiento. La superficie de raiz tiene una primera porcion de superficie de raiz definida por un primer radio que se extiende desde un centro de arco (408) de la primera porcion de superficie de raiz. Un anillo de cojin (244) esta montado a una primera cara de la corona y tiene un numero de almohadillas de compresion alternantes (402) y ranuras. Una primera ranura tiene una primera porcion de ranura definida por un segundo radio que se extiende desde un centro de arco (408) de la primera porcion de ranura. Una primera almohadilla de compresion tiene una superficie exterior inclinada (406) definida por un borde guia a delantero que esta distanciado radialmente hacia adentro con respecto con un borde de remolque o trasero.

Description

CORONA. DE CADENA DE RODILLOS CON ANILLOS DE COJÍN Referencia cruzada con solicitudes relacionadas Esta solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente provisional US No. 60/097,931, presentada el 25 de agosto de 1998. Esta solicitud se refiere a la solicitud copendiente No. 09/277,058, titulada CORONA DE CADENA DE RODILLOS DE ACOPLAMIENTO DE CORONA CON ENGRANE EN ETAPAS Y ALIVIO DE RAÍZ PARA PROVEER CARACTERÍSTICAS MEJORADAS DE RUIDO, presentada en nombre de Young ahora patente US No. ; y 08/900691 titulada CORONA DE CADENA DE RODILLOS DE ACOPLAMIENTO DE AZAR CON CARACTERÍSTICAS DE RUIDO MEJORADAS, presentada el 25 de julio de 1997 en nombre de Young ahora patente US No. 5,976045 ambas de las cµales se incorporan aqui por referencia para toda lo que ellas enseñan. Antecedentes de la Invención. La presente invención se refiere al tipo de cadena de tiempo en automóviles . Encuentra aplicación particular en conjunción con una corona de cadena de rodillos para usarse en aplicaciones de impulsión del árbol de levas en automóviles y se describirá con referencia particular a ello.
Sin embargo, la presente invención, también puede encontrar aplicación en conjunción con otros tipos de sistema de impulsión de cadena y aplicaciones donde se desee la reducción de niveles de ruido asociados con las impulsiones de cadena. Las coronas de cadena de rodillo para usarse en impulsiones de árboles de levas de automóviles se fabrican tipicamente de acuerdo a uno o mas estándares internacionales tales como DIN, JIS, ISO, etc. La ISO-606:1994 (E) (Organización Internacional para la Estandarización especifica los requisitos para cadenas de rodillos de precisión de paso corto y asociados con ruedas de cadena o coronas de cadena. La figura 1, ilustra una forma de espacio de dientes simétrica para una corona que cumple con la ISO-606.
El espacio de diente tiene un filete continuo o radio de raiz x que se extiende de un flanco del diente (esto es, lado) al flanco del diente adyacente como se define por el ángulo de asiento del rodillo a. El radio de flanco Rf es tangente al radio de asiento de rodillo Ri, en el punto de tangencia Tp. Una cadena con un paso de eslabón P, tiene rodillos de diámetro Di, en contacto con los espacios de diente. La corona ISO tiene un paso cordal también de longitud P, un diámetro de raiz D2, y un número Z, de dientes. El diámetro del circulo de paso Pd, la punta o el diámetro exterior OD, y en ángulo A, igual a 360°/Z, además define la corona que cumple la ISO-606. El ángulo de asiento de rodillo máximo y minimo llamado OÍ, se define como: a^ = (140° - 90°) /Z y o n = (120° = 90°) /Z con referencia a la Fig. 2, un sistema de impulsión de cadena de rodillos 10 que cumple la ISO 606, rota en la dirección del reloj, como se muestra por la flecha 11. El sistema de impulsión de cadena 10, incluye una corona de impulsión 12, una corona impulsada 14, y una cadena de rodillos 16, que tiene un número de rodillos 18. Las coronas 12 y 14 de la cadena 16, cumplen generalmente con la norma ISO-606. La cadena de rodillos 16 acopla y se extiende alrededor de las coronas 12 y 14 y tiene dos espacios o claros entre las coronas, el cordón de flojedad 20 y el cordón tirante 22. La cadena de rodillo 16 esta bajo tensión domo se muestra por las flechas 24. Una porción central del cordón tirante 22, puede estar guiado entre la corona impulsada 14 y la corona de impulsión 12, con una guia de cadena convencional (no mostrada) . Un primer rodillo 28 se muestra en el juego de engranajes puesto en la posición de 12 horas, en la corona de impulsión 12. Un segundo rodillo 30 esta adyacente al primer rodillo 28, y es el siguiente rodillo que engrana con la corona de impulsión 12. Los sistemas de impulsión de cadena tienen varios componentes de un ruido indeseable. Una fuente principal del ruido de impulsión de la cadena de rodillos, es el ruido generado cuando un rodillo abandona el claro, y choca con la corona durante el engranaje. El ruido de impacto resultante se repite con una frecuencia generalmente igual a aquella de la frecuencia del engrane de con la corona. Lo fuerte del ruido de impacto es una función de la energía del impacto (E?) que ocurre durante el proceso de engrane. La energía de impacto (EA) se refiere a la velocidad de la máquina, la masa de la cadena y la velocidad de impacto entre la cadena y la corona al establecerse el engranaje. La velocidad de impacto queda afectada por la geometría de acoplamiento cadena-corona, de lo cual el ángulo de presión de flanco acoplante r (Fig. 3) , es un factor, donde: EA = ( P/2000)VAJ ; VA = (IInP/300) sin [(360/2) + Y] ; Y = (180 - A - a)/2 ; y EA = Energía de impacto (N . m) VA = Velocidad de impacto de rodillo (m/s) Y = Ángulo de presión de flanco acoplante n = Rapidez de la máquina = Masa de cadena Z = Número de dientes de la corona A Ángulo de diente ar = Ángulo de asiento de rodillo P = Paso de cadena (paso cordal) La ecuación de energía de impacto Ea, supone que la cinemática de impulsión de la cadena se acomoda en lo general a un modelo analítico casi estático y que el contacto de impulsión rodillo-corona ocurrirá en un punto de tangente Tp (Fig. 3) del flanco y de los radios de raíz cuando la corona colecta un rodillo del claro. Como se muestra en la Fig. 3, el ángulo de presión r, se define como el ángulo entre una linea A, que se extiende del centro del rodillo acoplante 28, cuando este hace contacto, el flanco de diente acoplante en el punto de tangencia Tp, a través del centro de radio de flanco Rf, y una linea B, que conecta los centros del rodillo totalmente asentado 28, que esta asentado sobre el diámetro de raíz D2, y el centro del siguiente rodillo de engrane 30, como si este estuviera también asentado sobre el diámetro de raíz D2 en su espacio de diente acoplante. Los ángulos de asiento de rodillo , y los de T, presentados en la Fig. 4, están calculados por las ecuaciones definidas anteriormente. Debe apreciarse que gama es un mínimo cuando alfa es un máximo. Asi la corona ejemplar de 27 dientes que cumple con la ISO-606 de impulsión 12 mostradas en las Figs. 2 y 3, tenga un ángulo de presión gama en el margen de 14.13° a 24.13°, como se indica en la tabla de la Fig. 4. La Fig. 3, también muestra la trayectoria de acoplamiento (rodillos fantasmas) , y la posición de contacto impulsora del rodillo 28 (solido) cuando la corona impulsora 12 rota en la dirección de la flecha 11. La Fig. 3, presenta el caso teórico con el rodillo de cadena 28 asentado sobre el diámetro de raíz D2, de una corona material máxima con tanto el paso de cadena como el paso cordal de la corona son iguales al paso teórico P. Para este caso teórico, el ruido que se presenta al establecerse el acoplamiento de rodillo tiene un componente radial FR como un resultado del rodillo 28 que choca con la superficie de raíz Ri, y un componente tangencial Ft, generado cuando el mismo rodillo 28 choca con el flanco de diente acoplante en el punto TP cuando el rodillo se mueve al contacto de impulsión. Se cree que el impacto radial ocurre primeramente siguiendo el impacto tangencial casi simultáneamente. La velocidad de impacto de rodillo VA se muestra actuar a través y substancialmente normal al punto tangente del flanco acoplante TP con el rodillo 28 en contacto impulsor en el punto TP. La ecuación de energía de impacto EA únicamente cuenta para un impacto de rodillo tangencial durante el engrane. El acoplamiento de rodillo real que se supone tiene un impacto tangencial y un impacto radial (presentándose en cualquier orden) , parece estar diferente que lo que expresa la ecuación EA, la aplicación de este modelo casi estático, que se usa favorablemente como una herramienta direccional, permite un análisis de aquellas características que pueden modificarse para reducir la energía de impacto que se presenta durante la colisión tangencial rodillo-corona, al establecerse el engrane. La colisión radial durante el engrane, y su efecto sobre los niveles de ruido pueden evaluarse separadamente de la ecuación de energía de impacto (EA) . Bajo condiciones reales como resultado de las tolerancias dimensionales, habrá normalmente una falta de ajuste de paso entre la cadena y la corona, aumentando la falta de ajuste a medida que los componentes se desgasten con el uso. Esta falta de ajuste de paso sirve para mover el punto de impacto de engrane presentándose el choque radial todavía en la superficie de la raíz Rl, pero no necesariamente en D2. La colisión tangencial normalmente estará en la proximidad del punto TP, pero ese contacto tendrá lugar hacia arriba en el lado de acoplamiento del radio de raíz Rl, o aun radialmente fuera del punto TP, sobre el radio de flanco de acoplamiento RF, como una función de la falta de ajuste real del paso caden -corona. Al reducir el ángulo de presión del flanco de acoplamiento gama, se reducen los niveles de ruido de engrane asociados con la impulsión de la cadena de rodillo, como se predice por la ecuación de energía de impacto (EA) establecida anteriormente. Es posible pero no recomendable reducir el ángulo de presión gama manteniendo un perfil de diente simétrico, lo cual podría realizarse simplemente al aumentar el ángulo de asiento de rodillo alfa, disminuyendo efectivamente el ángulo de presión para ambos flancos. Este perfil requiere que una cadena gastada hiciera interfase con una inclinación mucho mas inclinada, cuando el rodillo viaja alrededor de una vuelta de corona (discutido mas adelante) , y los rodillos necesariamente montaran mas arriba en el flanco de costa antes de abandonar la vuelta. Otra fuente de ruido de impulsión de cadena es el ruido mecánico de banda ancha generado en parte por las vibraciones de torsión del árbol y ligeras inexactitudes de dimensión, contribuyendo en gran medida al nivel mecánico de banda ancha, es el contacto intermitente o vibratorio que ocurre entre los rodillos no cargados y los dientes de la corona cuando los rodillos viajan alrededor de la vuelta o envoltura de la corona. En particular, el desgaste ordinario del sistema de impulsión de la cadena comprende desgaste en la cara del diente de la corona y desgaste en la cadena. El desgaste de la cadena es ocasionado por el desgaste del soporte en las juntas de cadena y puede caracterizarse como alargamiento de paso. Se cree que un engrane de cadena gastado con una corona estándar ISO, tendrá únicamente un rodillo en contacto de impulsión y estará cargado en una condición de carga máxima. En referencia de nuevo a la Fig. 2, el contacto de impulsión con la carga máxima ocurre cuando un rodillo entra en acoplamiento con una vuelta de corona de impulsión 32. El rodillo acoplante 28, esta como se muestra en contacto de impulsión y cargado en una condición de carga máxima. La carga sobre el rodillo 28 es primariamente una carga de impacto de engranaje y la carga de tensión de la cadena. Los siguientes rodillos en la vuelta 32 adelante del rodillo 28, comparten la carga de tensión de la cadena, pero en unas tasa que disminuye progresivamente. La carga de rodillo 28 (y en una cantidad menor los siguientes rodillos en la vuelta) , sirve para mantener el rodillo en contacto sólido con la superficie de raíz 34 de la corona. Un rodillo 36 es el ultimo rodillo en la vuelta de corona impulsora 32, antes de entrar al cordón suelto o de flojedad 20. El rodillo 36 también está en contacto duro o solido pero a un punto algo más elevado (por ejemplo radialmente hacia afuera) sobre la superficie de raíz 34. Con la excepción de los rodillos 28 y 36, y los diferentes rodillos adelante del rodillo 28 que comparten la carga de tensión de cadena, los restantes rodillos en la vuelta o envoltura no están en contacto sólido con la superficie de raíz de corona 34, y por lo tanto, pueden vibrar libremente contra la superficies de raíz de la corona cuando viajan alrededor de la vuelta contribuyendo asi a la generación de ruido mecánico de banda ancha indeseable . Un rodillo 38, es el ultimo rodillo en una vuelta de corona 40 de la corona impulsada 14, antes de entrar al cordón tirante 22. El rodillo 38, esta en contacto de impulsión con la corona 14, como con el rodillo 36 en la vuelta de corona impulsora 32, un rodillo 42 en la vuelta de corona 40, esta en contacto solido con un radio de raíz 44, de una corona impulsada 14, pero en lo general no en el diámetro de raíz . Se conoce que al proveer un espacio de linea de paso (PLC) entre los dientes de la corona se promueve el contacto sólido entre los rodillos de la cadena y la corona en la envoltura de la cadena aun cuando se gaste la cadena de rodillo. La cantidad de luz de linea de paso agregada al espacio de diente, define una longitud de un arco corto que está centrado en el espacio de diente y forma un segmento del diámetro de raíz D2. El radio de filete de raíz Rl es tangente al radio de flanco RF y al segmento de arco del diámetro de raíz. El perfil de diente es todavía simétrico, pero Rl ya no es un radio cortado continuo de un radio de flanco al radio de flanco adyacente. Esto tiene el efecto de reducir el componente de ruido mecánico de banda ancha de un sistema de impulsión de cadena. Sin embargo, al agregar luz de linea de paso entre los dientes de la corona, no se reduce el ruido de impulsión de cadena ocasionado por el choque rodillo-corona al impactar. Otro intento para reducir los niveles de ruido asociados con el engrane de la cadena-rodillo, se describe en la patente US No. 5,397,278 que presenta el sub-cortado o alivio de la superficie de raíz para asi eliminar el contacto superficial raíz-raíz, al establecerse el engranaje. Sin embargo, la invención presentada en la patente '278 no modula la frecuencia de impacto del engranaje, esto es todos los perfiles de diente son substancialmente idénticos, por lo tanto, el impacto de flanco ocurre con la frecuencia de engrane. Otra desventaja adicional de la corona presentada en la patente '278 es que los rodillos hacen contacto tanto al acoplar como desacoplar los flancos con el engranaje completo. Asi un rodillo puede volverse acuñado dentro del espacio de diente cuando no se provee luz entre el rodillo y un flanco de desacoplado con el rodillo asentado en engranaje completo. Otro intento para reducir los niveles de ruido asociados con el engrane de la cadena de rodillo, es incorporar uno o más anillos de acoj inamiento elastoméricos que sirven para amortiguar o ablandar el impacto de acoplamiento de un rodillo cuando abandona el espacio y choca con una corona durante el proceso de engrane . Con referencia a la Fig. 6, una corona impulsora 112 asociada con un sistema de impulsión de cadena de rodillo convencional 102, incorpora perfiles de espacio de dientes simétricos que cumplen la ISO-606. La corona de impulsión 112, es substancialmente idéntica a la corona de impulsión 12 (Fig. 2) , excepto porque la corona de impulsión 112 incluye dos anillos de cojín circulares 144, uno fijado en la corona 112. Cada anillo de cojín 144, tiene una superficie externa o de otra manera uniforme que está definida por una Radio R, como se conoce en la técnica los cojines 144 sirven para amortiguar o ablandar el impacto de acoplamiento de un rodillo cuando abandona el espacio y choca con una corona durante el proceso de engrane . Más particularmente, como se muestra en las Figuras 6a y 6b, un rodillo 128, un buje 129, un pasador de cadena 131 están portados por dos juegos de placas de eslabón solapantes 146L, 146R, 148L, 148R. Cuando la corona de impulsión 112 rota en la dirección de la flecha ll, las placas de eslabón 146 rotan alrededor del centro del rodillo asentado adelante del rodillo 128, para impactar y luego comprimir o deformar de otra manera las superficies exteriores de los dos anillos de cojín 144 antes de que el rodillo 128 choque con el diente de corona asociado, seguido consecutivamente por las placas de eslabón 148 y el siguiente rodillo de engranaje, como resultado la velocidad de impacto del rodillo 128 se reduce antes de engranar con la corona reduciendo asi el ruido de impacto de engrane. La cantidad máxima de compresión del anillo de cojín 149, se presenta cercano a o en el punto central P/2 entre los rodillos adyacentes que tienen un paso de cadena P. La Fig. 6b, muestra la compresión del hule para pasos consecutivos alternos entre las placas de eslabón 146 y las placas de eslabón 148. Un problema típico con los anillos de cojín, es uno de duración. Esto es, el desgaste y la compresión establecida de material elastomérico de los anillos de cojín, puede esperarse en el área de máxima compresión anular después de impactos de eslabón repetidos. Además, el anillo de coj ín puede eventualmente experimentar fatiga como resultado de los ciclos de compresión repetidos durante el proceso de engranaje . Por lo tanto, se considera deseable desarrollar un nuevo y mejorado sistema de impulsión de cadena de rodillo y corona que cumpla las necesidades indicadas anteriormente y venza las desventajas anteriores y otras ofreciendo resultados mejores y mas ventajosos. Sumario de la Invención. De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se presenta una corona. La corona incluye una porción de cuerpo central que tiene una pluralidad de dientes de corona distanciados a lo largo de una circunferencia de la porción del cuerpo central. La pluralidad de dientes de corona, presenta que cada uno tenga un flanco ?e acoplamiento y un flanco de desacoplamiento. Un flanco de acoplamiento de un primer diente de la pluralidad de dientes de corona coopera con una flanco de desacoplamiento de un segundo diente de la pluralidad de los dientes de corona para definir un espacio del diente que tenga una superficie de raíz que se extienda entre el flanco de acoplamiento del primer diente y el flanco desacoplante del segundo diente. La superficie de raíz tiene una primera porción de superficie de raíz definida por un primer radio que se extiende desde un centro de arco de la primera porción de superficie de raíz. Un anillo de cojín está montado en una primera cara de la sección de cuerpo central y tiene una pluralidad de almohadillas de compresión y una pluralidad de ranuras dispuestas alternadamente alrededor de una circunferencia del anillo de cojín. Una primera ranura de la pluralidad de ranuras tiene una primera porción de ranura definida por un segundo radio que se extiende desde un centro de arco de la primera porción de ranura. El centro de arco de la primera porción de ranura, esta colocado cuando menos próximo a una linea radial que se extiende entre un centro de la porción de cuerpo central y el centro de arco de la primera porción de superficie de raíz. Una primera almohadilla de compresión tiene una superficie externa inclinada definida por un azar . guía que esta distanciado radialmente hacia adentro con respecto a un azar de arrastre. El borde guía, esta colocado radialmente hacia adentro desde el flanco de acoplamiento del primer diente, y el borde de arrastre esta colocado radialmente hacia adentro desde un flanco desacoplante del primer diente. Una ventaja de la presente invención, es el proveer una corona que incluye cuando menos un anillo de cojín diseñado para aumentar el tiempo sin fatiga del material elastomérico que forma el anillo de cojín. Otra ventaja ' de la presente invención es la provisión de la corona que tiene dos juegos _ de dientes de corona que incorporan diferentes perfiles de diente, y cuando menos un anillo cojín que coopera con los perfiles de diente para reducir los niveles de ruido del sistema de cadena abajo de un nivel de ruido que ya sea los perfiles de diente o el anillo de cojín, producirían solos. Otra ventaja de la presente invención, es proveer una corona que tiene dos juegos diferentes de dientes asimétricos en la corona incorporando cada uno un alivio de raíz . Otra ventaja de la presente invención, es el proveer una corona que incorpora un flanco plano sobre una superficie de diente acoplante para obtener fase con la frecuencia de los contactos de flanco acoplantes con el rodillo de un primer perfil de diente con respecto a los contactos de flanco acoplante al rodillo iniciales de un segundo perfil.de diente alterando de esa manera el ritmo de los contactos iniciales del rodillo al primer flanco de acoplamiento, y del rodillo al segundo flanco de acoplamiento . Sin embargo, otra ventaja de la presente invención es el proveer una corona que lleva a un mínimo el ruido de impacto generado por el choque rodillo-corona durante el engranaje y/o el ruido mecánico de banda ancha generado por rodillos descargados en una vuelta de corona. Otra ventaja de la presente invención, es la provisión de una corona que provee un impacto de rodillo "escalonado", en donde un impacto tangencial rodillo-corona, ocurre primeramente seguido por un impacto radial rodillo-corona, en un engranaje completo. Todavía otra ventaja de la presente invención, es la provisión de una corona que distribuye un acoplamiento de rodillo en un intervalo de tiempo significante, para proveer una transferencia de carga mas gradual, llevando asi un mínimo un impacto rodillo-corona y el ruido inherente generado por ello. Otras ventajas de la presente invención, se harán aparentes al técnico al leer y entender la siguiente descripción detallada de las modalidades preferidas. Breve Descripción de los Dibujos. La invención puede tomar varias formas en varias componentes y arreglos de componentes y en varios pasos y arreglos de pasos. Los dibujos son únicamente con el propósito de ilustrar las modalidades preferidas y no deben considerarse como limitaciones de la invención. La Figura 1, ilustra una forma de espacio y dientes y espacio simétrica para una corona de cadena de rodillo de acuerdo con la norma 150-606; La Figura 2, es un sistema de impulsión de cadena de rodillo ejemplar que tiene una corona de impulsión, corona impulsada y cadena de rodillo que cumple con la norma ISO- 606; La Figura 3, es una vista parcialmente agrandada de la corona de impulsión de la Fig. 2, que muestra una trayectoria de acoplamiento (fantasma) y un rodillo (sólido) en una posición impulsora cuando la corona de impulsión rota en la dirección del reloj ; La Figura 4, es una tabla que indica los ángulos de asentamiento del rodillo alfa y los ángulos de presión gama para un numero diferente de tamaño de corona que cumplen con la norma ISO-606; La Figura 5, es una tabla que indica los ángulos ß máximos y los ángulos de presión correspondiente gama para tres perfiles de espacio de diente diferentes no simétricos (1-3) de tamaño de corona diferentes de la presente invención; La Figura 6, ilustra una corona de impulsión ejemplar que cumple con la ISO-606 que incOrpora un cojín o anillo amortiguador convencional en cada fase de la misma,- La Figura 6a, es una vista parcial agrandada de la corona de impulsión de la Fig. 6, que muestra la interacción entre una placa de eslabón de cadena de rodillo y el anillo de cojín; La Figura 6b, es una vista en corte transversal a través de la placa de eslabón de cadena de rodillo tomada a lo largo de la linea 6b-6b en la Fig. 6a; La Figura 7, ilustra un sistema de impulsión de cadena de rodillo ejemplar que incorpora las características de la presente invención; La Figura 8, ilustra una corona de impulsión de cadena de rodillo de acoplamiento de azar del sistema de impulsión de la fig. 7; La Figura 8a, es una vista en corte transversal a través de la corona tomada a lo largo de la linea 8a-8a' de la Fig. 8; La Figura 9, es una vista parcialmente agrandada de un flanco de acoplamiento del primer perfil de espacio de diente asimétrico de la Fig. 9, con un rodillo completamente asentado en un contacto de dos puntos; La Figura 9b, es una vista parcial agrandada de espacio de diente asimétrico de la Fig. 9b, mostrando un rodillo asentado en una malla de dos puntos; La Figura 9c, es una vista parcial agrandada del primer espacio de diente asimétrico de la Fig. 9 mostrando un rodillo asentado en el flanco inferior en los puntos S y S; La Figura 10, ilustra un segundo perfil de espacio de diente asimétrico para la corona de la Fig. 8; La Figura 11, ilustra el perfil de diente asimétrico de la Fig. 9, colocado arriba con el perfil de diente asimétrico de la Fig. 10; La Figura 12 , es una vista parcialmente agrandada de la corona de impulsión de cadena de rodillo de acoplamiento de azar de la Fig. 7, en la interface de corona de tramo tenso; y La Figura 12a, es una vista parcial agrandada de la corona de impulsión de cadena de rodillo de acoplamiento de azar de la Fig. 8; La Figura 12b, es una vista parcial agrandada de la corona 12a que ilustra la relación de posición entre los espacios de diente de la corona y las almohadillas y ranuras de anillo de cojín; La Figura 12c, es una vista parcial agrandada de la corona de la Fig. 12, que ilustra que la máxima compresión del anillo amortiguador se presenta en aproximadamente 0.8 P de un rodillo asentado; La Figura 12d, es una vista parcial agrandada de la corona de la Fig. 12, La Figura 12e, es una vista parcial agrandada de la Fig. Fig. 12d, La Figura 13, es una vista parcial agrandada de una corona que cumple la norma ISO-606 que ilustra la relación entre los espacios de diente de la corona que cumple la norma ISO-606 y las almohadillas y ranuras del anillo de cojín de la presente invención. Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas Ahora con referencia a la Fig. 7, se muestra un sistema de impulsión de cadena de rodillo 210, que incorpora las características de la presente invención. El sistema de impulsión de cadena de rodillo 210 incluye una corona de impulsión de acoplamiento de azar 212, una corona impulsada 214 y una cadena de rodillo 216 que tiene un numero de rodillos 218 que acoplan y envuelven alrededor las coronas 212, 214. La cadena de rodillos rota en dirección del reloj como se muestra por la flecha tiene dos espacios o luces que se extienden entre las coronas, el tramo suelto 220 y el tramo tenso 222. La cadena de rodillo 216 esta bajo tensión como se muestra por las flechas 224. Una porción central del tramo tenso 222 puede estar guiado entre la corona impulsada 214 y la corona de impulsión 212 con una guía de cadena (no mostrada) . Un primer rodillo 228, se muestra completamente asentado en una posición de reloj 12, en la cadena de impulsión 212. Un segundo rodillo 230 esta adyacente al primer rodillo 228, y en el siguiente rodillo se junta con la corona de impulsión 212. Para facilitar la descripción de los perfiles de diente asimétricos de la presente invención, únicamente se hace referencia a la corona de impulsión 212. Sin embargo, los perfiles de diente asimétricos de la presente invención, son igualmente aplicables a la corona impulsada 214, asi como a otros tipos de corona, tales como coronas de giro al vacío y coronas asociadas con árboles de balanceo de rotación contraria, etc. Siguiendo la referencia a la Fig. 7, y referencia particular a las Figs. 8, 8a, la corona de impulsión de cadena de rodillo de acoplamiento de azar 212 se ilustra como una corona de 23 dientes. Sin embargo la corona 212 puede tener mas dientes según se desee, la corona 212 incluye un primer grupo de dientes de corona 250 (no numerados) , y un segundo grupo de dientes de corona 252 (numerados como dientes de corona 1, 3, 8, 9, 10, 14, 17, 21 y 22) . En la modalidad que se describe hay 14 dientes de corona 250 y 9 dientes de corona 252, colocados arbitrariamente alrededor de la corona 212, sin embargo, debe apreciarse que el numero de posición de cada tipo de diente de corona puede variar sin salir del alcance de la invención. La corona 212 incluye dos anillos de cojín o amortiguadores elastoméricos 244 fijados o unidos de otra manera de una manera convencional a las caras respectivas de la corona. En la modalidad preferida, los anillos de coj ín están formados de un material elastomérico, convencional tal como compuesto de hule nitrilo. Los dos juegos de dientes de corona 250, 252, están arreglados en un patrón de azar con el objeto de modificar la frecuencia de impacto de acoplamiento al alterar el punto y ritmo del contacto inicial rodillo-corona. Sin embargo los dos juegos de diente de corona 250, 252 pueden ser arregaldos en muchos patrones diferentes de azar, además también se contempla que los dos juegos de diente de corona 250, 252 puedan arreglarse en muchos patrones regulares que trabajarían igualmente bien. En todos los casos el arreglo de los juegos sobre una corona provee un medio para interrumpir la frecuencia del ruido de impacto de acoplamiento normalmente asociado con e inducido por un complemento completo de dientes de corona modelados substancialmente iguales . La reducción del ruido de la frecuencia de acoplamiento o encaje se consigue en parte, al alterar el punto y el ritmo del contacto inicial rodillo a corona . Los dientes de corona 250, incluyen cada uno un lado de acoplamiento o un perfil de flanco que coopera con un lado de desacoplamiento o perfil de flanco de un diente adyacente (de una manera en forma de reloj), para formar un primer espacio de diente asimétrico 254 que tenga una superficie de raíz 256. Los dientes de corona numerados 252 incluyen cada uno, un lado de acoplamiento o perfil de flanco que coopera con un lado de desacoplamiento o perfil de flanco de un diente adyacente, (en forma de un reloj), para formar un segundo espacio de diente asimétrico 258 que tenga una superficie de raíz 260, como se describe mas adelante, los grupos primero y segundo de dientes de corona 250, 252 cooperan con los anillos de cojín 244 para reducir los niveles de ruido del sistema impulsor de cadena abajo de un nivel de ruido que cualquier perfil de diente usado produciría solo. Refiriéndonos ahora a la Fig. 9-9c, la corona 212 incluye un primer diente 262 que tiene un lado de acoplamiento o flanco 264 y un segundo diente 266 que tiene un lado de desacoplamiento o flanco 268. El flanco de acopamiento 264 y el flanco de desacoplamiento 268 cooperan para definir uno de los espacios de diente 254 para recibir un rodillo asociado con la cadena 216 tal como un rodillo 269. Asi el diente de corona 262 se clasifica necesariamente ^como uno de los dientes 250, y el diente de corona 266 puede clasificarse como cualquiera de los dientes de corona 250 o 252. El rodillo de acoplamiento 269 tiene un diámetro de rodillo DI, y se muestra completamente asentado en un contacto de dos puntos dentro del espacio de diente 254. Mas particularmente, el rodillo de acoplamiento 254 hace contacto con dos líneas o filos B y C, que se extienden axialmente a lo largo de la superficie o cara de flanco acoplante (esto es en una dirección ortogonal al plano de los dibujos) , cuando esta completamente asentado dentro del espacio de diente 254. Sin embargo para facilitar una descripción del mismo las líneas o filos B, C se describen de aquí en adelante como puntos de contacto dentro del espacio de diente. El flanco de acoplamiento 254 tiene un radio Rf que es tangente a un extremo exterior radial de un aplanamiento de flanco 270. Una primera porción de la superficie de raíz 256 definida por el radio R es tangente a un extremo interno radial del aplanamiento de flanco 270 en un extremo del mismo, y tangente a un extremo exterior radialmente de una primera superficie plana no funcional (no mostrada) que se extiende radialmente hacia afuera desde el punto C en el otro extremo del mismo. Como se muestra mejor en la fig. 9a, un valor máximo para el valor de raíz Ri debe ser igual a o menor que un radio de rodillo mínimo 0.5D1, con el objeto de asegurar que se presente un contacto de dos puntos/linea en los puentes B y C. Como resultado de que Rx igual o menor a 0.5 Di, se define una pequeña luz 273 entre la superficie de raíz 256 y el rodillo 269 cuando el rodillo se asiente en los puntos B y C. Una segunda superficie plana (no mostrada) , se extiende entre el punto B y un extremo exterior radial de la porción de superficie de raíz definida por el radio Rx . La segunda superficie plano no funcional es contigua al aplanamiento de flanco 270. Esto es, una primer porción del aplanamiento de flanco 270 se extiende radialmente hacia afuera desde el punto B, para facilitar un acoplamiento por etapas del rodillo con la corona. Una segunda porción, no funcional, del aplanamiento de flanco 270, se extiende radialmente hacia adentro del punto B, y coopera con la primera superficie plana no funcional que se extiende radialmente hacia afuera desde el punto C para facilitar el asentamiento del rodillo en el contacto de dos puntos en los puntos B y C. Haciendo de nuevo referencia a la Fig. 9, la colocación del aplanamiento de flanco 270 se determina por el ángulo ß con la orientación plano siendo normal a una linea que pasa a través del punto B y del centro (punto X) , del rodillo 269 cuando el rodillo esta en contacto con la corona en los puntos B y C. La longitud de la porción aplanada de flanco que se extiende radialmente hacia afuera desde el punto B, afecta un retardo de tiempo entre un impacto tangencial inicial entre la corona 212 y el rodillo 269 en el primer punto de contacto A, a lo largo del aplanamiento de flanco 270 y un impacto radial subsecuente en el punto C. Debe apreciarse que el ángulo de presión r (descrito mas adelante) , la cantidad de paso de acoplamiento o ajuste erróneo entre la cadena y la corona y la longitud del aplanamiento de flanco pueden variarse para alcanzar un punto A de contacto de rodillo inicial deseado en la puesta del ajuste rodillo-corona. Debe apreciarse que bajo condiciones teóricas, el contacto rodillo-corona se presenta en el punto B. Sin embargo, para todas las otras condiciones de ajuste de erróneo de paso, el contacto inicial ocurre en el punto B que esta desplazado. Para todas el contacto tangencial inicial se presenta en el punto A, en el punto de ajuste que esta relacionado a su fuerza de impacto Ft (Fig. 9b) . El rodillo 269 se cree que está en contacto duro o continuo con el aplanamiento de flanco 270 desde un punto A al B, a medida que la rotación de la corona mueve el rodillo a un acoplamiento completo con contacto radial subsecuente en el punto C. La fuerza de impacto radial FE (Fíg. 9b) no se presenta hasta que la corona ha rotado lo suficiente para llevar el rodillo 269 al contacto radial en el punto C. Asi, la fuerza de impacto radial FR se presenta en el instante del acoplamiento o endentado completo. El vector de fuerza FE se muestra con un trazo solido para indicar la presentación del impacto radial en el punto C, y el vector de fuerza de impacto tangencial Ft se muestra esquemáticamente para indicar la presentación u ocurrencia previa del impacto tangencial en el punto A, la transferencia de carga del tramo tenso al rodillo de dentado se considera que se completa con el dentado completo. En el instante de la colisión radial por el rodillo 269 en el punto C, con su fuerza de impacto radial resultante FR la fuerza de impacto tangencial de Ft ya se ha presentado y ya no es un factor. El retraso de tiempo (acoplamiento escalonado) , entre las colisiones tangencial y radial del rodillo a la corona, efectivamente dispersan la energía de impacto que se presenta durante el proceso de endentado en un intervalo de tiempo mayor, reduciendo asi su contribución a la generación del nivel de ruido con la frecuencia del acoplamiento o endentado. Adicionalmente, el perfil de diente de corona asimétrico presentado, permite ventajosamente una transferencia de carga más gradual de tramo tenso desde un rodillo completamente acoplado a un rodillo que engrana, cuando el rodillo endentando se mueve de su punto A de engrane inicial, a su posición completa de dos puntos de engrane en los puntos B y C. Refiriéndoos de nuevo a la Fig. 9, la superficie de raíz 256 incorpora un alivio de raíz. Esto es, una segunda superficie plana 272 se extiende radialmente hacia adentro desde el punto C. Una segunda porción de la superficie de raíz 256 definida por el radio RJ es tangente a un extremo radialmente interno de la superficie plana 272, y es tangente al extremo radialmente interno de una tercera superficie plana 274. El. flanco de desacoplamiento 268, definido por el radio R¡, ' es tangente a un extremo radialmente externo de la tercera superficie plana 374. Debe apreciarse, que la superficie plana no funcional que se extiende radialmente hacia afuera del punto C, es contigua con la superficie plana 272. Esto es, una primera porción de la superficie plana 272 se extiende radialmente hacia afuera del punto C y coopera con la segunda superficie plana no funcional que se extiende radialmente hacia adentro desde el punto B (asociado con el aplanamiento de flanco 270) , para ocasionar que el rodillo se asiente en un contacto de dos puntos, en los puntos B y C. Una segunda porción de la superficie plana 272 se extiende radialmente hacia adentro del punto C, y coopera con la tercera superficie plana 274 para proveer un alivio de raíz. Como se indica antes existe una luz 276 entre el rodillo 279 y la superficie de raíz aliviada 256 cuando el rodillo 269 se asienta en engrane completo en los puntos B y C. Para el espacio de diente aliviado de raíz 254, El rodillo 269 hace contacto con el punto B con engrane completo, cuando su centro está sobre el diámetro PD, del paso teórico. El segundo radio de raíz Rx » es necesariamente igual o menor que la mitad del diámetro DI del rodillo 269. La Fig. 9b, ilustra la luz de rodillo 278 al flanco de desacoplamiento 268 para la posición de endentado completo del rodillo 269 en los puntos B y C. Haciendo referencia ahora a la Fig. 9c, el alivio de raíz se define aquí como la luz 280 que existe entre el rodillo 269 y la superficie de raíz aliviada 256 cuando el rodillo 269 hace puente a través de la raíz y se asienta en los puntos S y S ' en los flancos opuestos de acoplamiento y desacoplamiento respectivos 264, 268. Asi, el rodillo 269 queda impedido de contacto con la superficie de raíz 256 cuando la corona 212 rota al punto de que el rodillo 269 hace puente a través de la raíz y se asienta en los puntos S y S ' en los flancos opuestos de acoplamiento y desacoplamiento 264, 268 respectivamente. En particular, la Fig. 9c, ilustra el punto en el cual el rodillo 269 se mueve radialmente hacia adentro desde el punto C, y hace contacto con los flancos inferiores en los puntos S y S * durante la rotación de la corona 212 alrededor de la envoltura de corona 232 (Fig. 7) . Debe apreciarse que cuando el rodillo continua viajando alrededor de la envoltura de la corona el rodillo se mueve hacia afuera desde el punto S ' a lo largo del flanco de desacoplamiento 268. Con el objeto de que el rodillo 269 avance al contacto con los flancos inferiores en los puntos S y S ' , el ' * rodillo debe avanzar desde la posición de endentado completo de dos puntos y moverse radialmente hacia adentro desde el diámetro del circulo de paso PD, por una distancia radial. Si bajo algunas condiciones de funcionamiento severas, la cadena de impulsión forza dinámicamente al rodillo 269 para hacer impacto con la superficies de flanco inferiores del espacio de diente 254, el rodillo esta constreñido por la geometría del dentado que requiere que el rodillo haga su contacto tangencial inicial con el diente de corona en el punto A, luego se mueva a su posición de endentado completo de dos puntos, en los puntos B y C, antes de que pueda progresar hacia adelante y radialmente a pos puntos S y S ' lo cual requiere mayor compresión de los anillos de cojín 244 descritos mas adelante, cuando el rodillo viaja por una trayectoria radialmente hacia adentro. La geometría de acoplamiento o endentado para el presente perfil de diente asimétrico, junto con la geometría de asentamiento favorable rodillo-corona, en los puntos S y S', provee una atenuación superior de ruido a aquella del sistema de anillo de cojín convencional de hule según la norma ISO-606 de la Fig. 6. Los vectores de impacto F1B y Fi8 ' (Fig. 9c) ocurren en secuencia a continuación del contacto inicial tangencial y del asentamiento en dos puntos subsecuente. El vector de impacto FR (Fig. 3) de raíz radial ISO-606 (Fig. 3) , por otra parte se cree que el impacto inicial rodillo-corona, antes de que el rodillo se mueva a ia posición impulsora en el flanco de acoplamiento. El ángulo de asentamiento del rodillo de flanco de acoplamiento ß (Fig. 9) y el ángulo de asentamiento de rodillo de flanco de desacoplamiento ßf , reemplaza al ángulo de asentamiento de rodillo ISO-606 a. El ángulo de presión r es una función del ángulo de asentamiento ß del rodillo de flanco de acoplamiento. Esto es, a medida que ß aumenta disminuye r, un ángulo de presión asimétrico mínimo, puede determinarse de la siguiente ecuación donde: m?n = ma? - (amax / 2 + YIS0min) Por lo tanto, un ángulo de precisión asimétrico Ym?n = 0 cuando ß^* = (o>aax / 2 + YIS0min) como se ilustra en la tabla de la Fig. 5. La Fig. 5, indica la beta máxima en ángulo y los ángulos de presión gamma correspondientes, para diferentes tamaños de corona y diferentes perfiles asimétricos. Debe apreciarse que al reducir el ángulo de presión del flanco de acoplamiento gamma se reduce el componente de fuerza de impacto tangencial Ft (Fig. 9b) , y asi la contribución de ruido al impacto tangencial, del nivel de ruido total al establecerse el acoplamiento. La fuerza de impacto Ft es una función de la velocidad de impacto relacionada a su vez con el ángulo de presión gamma cuando el ángulo de presión gamma se reduce se provee una reducción correspondiente en la velocidad de impacto entre la cadena y la corona al establecerse el engrane, resultando en características mejoradas NVH . Un ángulo de presión mínimo gamma también facilita una mayor separación o distanciamíento entre los puntos de contacto tangencial A y B, para aumentar mas o llevar a un máximo el acoplamiento escalonado. En la modalidad preferida, el ángulo de presión de acoplamiento gamma esta entre los limites de aproximadamente -2.0° a aproximadamente +5° para optimizar el impacto escalonado entre el rodillo y la corona.
En la modalidad que se esta describiendo, el ángulo ß de asentamiento de rodillo es mayor que el ISO OÍ raax /2 en una condición máxima de material y ß puede ajustarse hasta que se alcance un ángulo de presión de flanco de acoplamiento deseado o;. Por ejemplo, el ángulo de asentamiento ß puede proveer un ángulo de presión gamma que es menor de cero, o sea que tenga un valor negativo. Se cree que un ángulo de presión negativo pequeño para la interface teórica cadena/corona provee inicialmente un ángulo de presión gamma cercana a cero (0) para un sistema "nominal" o para un sistema con desgaste. Sin embargo, el ángulo de asentamiento del rodillo de flanco de acoplamiento beta, puede ajustarse ventajosamente para proveer cualquier ángulo de presión gamma que tenga un valor menor que el ángulo de presión mínimo ISO-606. Debe notarse que la reducción de paso de cuerda puede requerirse cuando el ángulo de presión gamma tenga un valor negativo. Por otra parte, un rodillo interferirá con el flanco de acoplamiento (con una corona material máxima y una cadena lo mas corta de paso teórico) , cuando abandona la envoltura de corona de regreso al espacio. Asi, ei paso de cuerda reducido ayuda al endentado por etapas como se ha mencionado previamente . Además, el rodillo de flanco de desacoplamíento en su ángulo de asentamiento ß' (Fig. 9) puede ajustarse para tener un valor máximo que sea igual a a?n /2 o aun menos. Este ángulo ß' de asentamiento reducido promueve una separación mas rápida cuando el rodillo abandona ia corona y entra al espacio. Este ángulo reducido ß' también provee para el rodillo en una cadena gastada que suba a la superficie de flanco costera a un ángulo menos severo cuando el rodillo se mueve alrededor de la corona en la envoltura. Refiriéndonos a la Fig. 10, la corona 212 también incluye un tercer diente 262 que tiene un lado de acoplamiento o flanco 364, y un cuarto diente 366 que tiene un lado de desacoplamiento o flanco 368. El flanco de acoplamiento 364 y el flanco de desacoplamiento 368 cooperan para definir uno de los espacios de diente 258 para recibir un rodillo asociado con la cadena 216 tal como el rodillo 369. Asi, el diente de corona 362 necesariamente se clasifica como uno de los dientes de corona numerados 252 (Fig. 8) , y el diente de corona 366 puede clasificarse ya sea como uno de los dientes 250 o 252. El rodillo de acoplamiento 369, tiene un diámetro de rodillo Di y se muestra totalmente asentado en un contacto" de dos puntos dentro del espacio de diente 258. El rodillo de acoplamiento 369 hace contacto inícíalmente en el fla?co de acoplamiento 364 en el punto A' , antes de asentar completamente en el espacio de diente en los puntos B' y C. Como se describe anteriormente con respecto al espacio de diente asimétrico 254, los puntos de contacto B' y C, son ^realmente líneas que se extienden axialmente a lo largo de cada superficie de diente de corona (esto es en una dirección ortogonal al plano de dibujos) . El flanco de acoplamiento 364 tiene un radio RF que es tangente a una primera superficie plana no funcional (no mostrada), en el punto de contacto B1. La superficie plana, que funciona únicamente para facilitar un contacto de rodillo de dos puntos, se extiende radialmente hacia adentro desde el punto B'. Una primera porción de la superficie de raíz 260 definida por el radio RL es tangente a un extremo radialmente interno de la primera superficie de flanco no funcional en un extremo del mismo, y tangente a un extremo radialmente externo de una segunda superficie plana no funcional (no mostrada) que se extiende radialmente hacia afuera desde el punto C, en el otro extremo del mismo. Mas particularmente, un valor máximo para el radio de raíz Ri debe ser igual a o menor que un radio de rodillo mínimo 0.5D1, con el objeto de asegurar un contacto .-/"linea en los puntos B1 y C. Como resultado de que Ri es igual o menor que 0.5D1, se define una luz pequeña (ver luz 272, Fig. 9a), entre la superficie de raíz 260 y el rodillo 369 cuando el rodillo se asienta en los puntos B' y C. La colocación o situación de la primera superficie plana no funcional se determina por el ángulo beta siendo la orientación plana normal a una linea que pasa a través del punto ß' y el centro del rodillo 369, cuando el rodillo esta en contacto con la corona en los puntos Br y C. Debe apreciarse que el ángulo de presión r y la cantidad de engrane erróneo de paso entre la cadena y la corona, puede variarse para conseguir un punto A' de contacto de rodillo inicial deseado al establecerse el endentado rodillo-corona. Bajo condiciones teóricas, el contacto inicial rodillo-corona se presenta en el punto B'. Sin embargo, para todas las condiciones distintas de endentado erróneo de paso, el contacto inicial se presenta en el punto A' que se muestra desplazado del punto B1. Asi, para todas las condiciones excepto la teórica, el contacto inicial tangente se presenta en el punto A" al establecerse el endentado o acoplamiento. El rodillo 369 se cree que permanece en contacto duro o solido cuando la rotación de la corona mueve al rodillo desde su impacto tangencial inicial en el punto A1 a la posición de engrane completo, en el punto B' con su contacto radial resultante en el punto C. La fuerza de impacto radial no ocurre hasta que la corona ha rotado lo suficiente para llevar el rodillo 369 al contacto radial en el punto C . Asi, la fuerza de impacto radial FR se presenta en el instante del engrane total . La transferencia de carga del tramo tenso al rodillo de engrane, se considera que esta completo en el engrane completo. En el instante de la colisión radial por el rodillo 369 en el punto C, con su fuerza de impacto radial resultante, la fuerza de impacto tangencial ya ha pasado y no es ya un factor. El retraso de tiempo (acoplamiento por etapa) entre las colisiones tangenciales y radiales del rodillo con la corona, dispersan efectivamente la energía de impacto que se presenta durante el proceso de acoplamiento en un intervalo de tiempo mayor, con lo cual se reduce su contribución al nivel de ruido generado en la frecuencia de engrane. Adicionalmente, el perfil de diente de corona asimétrico, ventajosamente permite una transferencia de carga del tramo tenso mas gradual desde un rodillo totalmente acoplado, a un rodillo que esta engranando, cuando el rodillo engranando se mueve desde su punto A1 de engrane inicial a su posición de engrane de dos puntos completa en los puntos B* y C. La superficie de raíz 260, incorpora alivio de raíz. Esto es, una segunda superficie plana 372 se extiende radialmente desde el punto C. Una segunda porción de la superficie de raíz 260 definida por el radio Rx ' es tangente a un extremo interno radialmente de la superficie plana 372 y es tangente a un extremo radialmente interno de una tercera superficie plana 374. El flanco de desacoplamiento definido por el radio RF ' es tangente a un extremo radialmente externo de la tercera superficie plana 374.
Debe apreciarse que la segunda superficie plana no funcional (que se extiende radialmente hacia afuera del punto C) es contigua con la superficie plana 372. Esto es una primera porción de la superficie plana 372 se extiende hacia afuera desde el punto C y coopera con la superficie plana no funcional que se extiende radialmente hacia dentro desde el punto B para facilitar el asentamiento de rodillo en un contacto de dos puntos, en los puntos B' y C. Una segunda porción de la superficie plana 372 se extiende radialmente hacia adentro del punto C y coopera con la tercera superficie plana para proveer el alivio de raíz . Como se indica anteriormente, una luz 376 existe entre el rodillo 369 y la superficie de raíz aliviada 260 cuando el rodillo 369 se asienta en un endentado completo en los puntos B' y C. Para el espacio de diente aliviado de raíz 258, el rodillo 369 hace contacto en el punto B1 con engrane completo, cuando su centro esta sobre el diámetro de paso teórico PD. El segundo radio de raíz Rx • es necesariamente igual o menor que, la mitad del diámetro de rodillo 369. La Fig. 10, también ilustra la luz del rodillo 378 con respecto al flanco de desacoplamiento 369 para la posición de engrane completo del rodillo 369 al asentarse en los puntos B' y C. El espacio de diente 258, provee alivio de raíz de la misma manera que el espacio de diente 254. Esto es, el rodillo 369 no puede hacer contacto con la superficie de raíz 260, cuando el rodillo hace puente a través de la superficie de raíz y se asienta en los puntos S y S' (ver luz 20, Fig. 9 y 9a) . Asi el rodillo 369 puede hacer contacto únicamente en los flancos inferiores de acoplamiento y desacoplamiento. Debe apreciarse que cuando el rodillo continua viajando alrededor de la base o envoltura de la corona el rodillo se mueve hacia afuera desde el punto S1 a lo largo del flanco de desacoplamiento 368. El engrane erróneo de paso es inherente en una interface cadena/corona excepto en una condición o sea la condición teórica, que se define como una cadena en su paso mas corto (paso teórico mas corto) , y una corona material máxima. Esta condición teórica define por lo tanto, un limite (cero o ningún engrane erróneo de paso) , del margen de tolerancia de la relación de engrane erróneo de paso de la cadena y la corona. El otro limite se define cuando una cadena que es la mas larga "esta construida" y se usa con una corona de condiciones materiales mínimas -o en otras palabras una corona que tiene un perfil mínimo. El margen de engrane erróneo de paso se determina por lo tanto por las tolerancias de la característica de parte. Engrane erróneo de paso adicional puede introducirse para facilitar un contacto tangencial mayor de retardo de tiempo, en el punto A (para los espacios de diente asimétricos 254) y el contacto tangencial en el punto A' (para los espacios de diente asimétricos 258) , esto es variando el tiempo en el cual el contacto rodillo a corona se presenta para cada espacio de diente 254, 258, resultando en un ruido de frecuencia reducido en el engrane o endentado, porque el punto y el ritmo del contacto inicial rodillo a corona, se altera. El retardo de tiempo entre el contacto rodillo a corona a los puntos r puede aumentarse al aumentar el engrane erróneo entre el paso de cadena y el paso de corona. También puede introducirse engrane de paso erróneo para facilitar un contacto por etapas del rodillo para cada espacio de diente. Esto es, el engrane de paso adicional aumenta el retardo de tiempo entre el contacto tangencial inicial y el contacto totalmente asentado para cada espacio de diente adicional 254, 258. Debe apreciarse que este contacto por etapas es mayor para el espacio de diente 254 que para el espacio de diente 258, debido al aplanado de flanco 270 que ocasiona que el contacto inicial se presente mas arriba sobre el flanco de acoplamiento de los dientes de corona 250. El paso de cuerda de corona es necesariamente mas corto que el paso de cadena para facilitar el contacto de diente de rodillo por etapas. Además, la reducción del paso cordal también provee luces rodillo a flanco cuando el rodillo abandona la envoltura de la corona de regreso al tramo. Además, la reducción del paso cordal cuando se usa, esta preferentemente en el margen de 0.005-0.030mm.
El contacto de rodillo escalonado o por etapas para cada espacio de diente 254, 258, puede ayudarse mas al proveer ángulos de presión de diente de corona gamma básicamente menores que la norma ISO. Los ángulos de presión gamma iguales o muy cercanos a cero (o) o aun ángulos de presión negativos también se contemplan. Por ejemplo, la Fig. ll, ilustra una modalidad de la corona de impulsión de acoplamiento de azar 212, en donde los ángulos de presión gamma para los espacios de diente 254, 258, son diferentes. Esto es, ambos ángulos de presión gamma tienen ya sea un valor positivo cero, pero los ángulos de presión Y254 para el espacio de diente 254, es mas pequeño que el ángulo de presión gamma 258 para el espacio de diente 258 (y el ángulo de asentamiento de rodillo a es mayor que el ángulo del asentamiento de rodillo o;) , asi ?fm?n puede ser igual a 0° para el espacio de diente 254, gama,.^ puede ser igual a 4° para el espacio de diente 258 y gamma max para ambos espacios de dientes será menor que el ángulo de presión mínimo ISO (la banda de tolerancia característica o margen para gama^. y gam a^ es la misma para ambos espacios de diente 254, 258) . Como resultado el contacto inicial rodillo corona ocurre en el punto A seguido por un contacto radial subsecuente en los puntos B y C, para el espacio de diente 254. Y el contacto inicial rodillo-corona se presenta en el punto A' seguido por un contacto radial subsecuente en los puntos B' y C, para el espacio de diente 258. La corona 212 puede incorporar una reducción adicional de paso cordal y puede incorporar una luz de espacio de diente (TSC) como se describe en la patente US 5,921,878, cuya descripción se incorpora por referencia a todo lo que enseña. El espacio de diente (TSC) permite que los rodillos de una cadena gastada se mantengan en contacto solido con una o mas de las superficies de raíz de los dientes de corona. Esto es una o mas de las superficies planas 272, 274 (Fig. 9) y 372, 374 (Fig. 10) pueden usarse para compensar la elongación del paso de cadena o el desgaste de cadena acomodando un grado especificado de elongación de paso de cadena incremento de P. Además, las superficies inclinadas facilitan la reducción de la fuerza de reacción radial, reduciendo asi la contribución de ruido por el impacto radial del rodillo al nivel total de ruido. Debe apreciarse que un ángulo ß'poco profundo junto con una luz de espacio de diente ayuda a mantener un contacto sólido rodillo corona para los rodillos en la envoltura. Alternativamente el ángulo de presión rm?n para los espacios de dientes 254, siempre puede ser un valor negativo en tanto que el ángulo de presión rm?n para los espacios de diente 258 siempre puede ser un valor positivo 0 cero por ejemplo gama min puede ser igual a menos 3 grados para los espacios de diente 254, Ymin puede ser igual a + 3 grados para los espacios de diente 258 y gama max para ambos perfiles será siempre menor que el ángulo de presión mínimo ISO. Con esta modalidad, se incluirá siempre reducción de paso cordal, sin embargo, puede incluirse o no la luz de espacio de diente. En otra modalidad, los espacios de diente 254, 258 pueden tener el mismo o básicamente el mismo ángulo de presión gamma (esto es los espacios de dientes tienen el mismo o substancialmente cuando menos los mismos ángulos de asentamiento de rodillo (beta 254 y beta 258) . La Fig. 12 ilustra la trayectoria en fantasma de cada una de las placas de eslabón de rodillo, tal como las placas de eslabón de rodillo 248, cuando entran en contacto de engrane con la corona 212. Las placas de eslabón de rodillo 248 pivotean alrededor del centro del rodillo totalmente engranado 228 y comprimen al cojín elástico o a los anillos de amortiguamiento 244 cuando el rodillo 230 se mueve al acoplamiento de engrane en el espacio de diente de corona correspondiente . Siguiendo la referencia a la fig. 12, y en referencia particular a la Fig. 12a, los anillos de amortiguamiento elastomérico 244 incluyen cada uno, una superficie exterior no en un plano u ondulada 400 formada de las almohadillas de compresión alternantes 402 y de las ranuras transversales 404. Las almohadillas de compresión 402 tienen cada una superficie inclina 406 que esta definida en parte por un diámetro exterior 0Dd y un ángulo teta. Esto es, cada superficie 406 se extiende en un ángulo teta desde un extremo de remolque de la superficie exterior, presentándose en el diámetro externo 0Dd a un extremo guía de la superficie externa 406. Asi la superficie externa 406 de cada almohadilla de compresión 402 esta inclinada de modo que la compresión mínima se presenta en la proximidad del rodillo asentado y pivoteante 228 con compresión aumentada ventajosamente que ocurre al moverse en el sentido opuesto al reloj, sobre la superficie de almohadilla 406 hacia el rodillo engranando 230. En otras palabras, el gradiente de compresión se desplaza ventajosamente hacia el rodillo engranando 230 cuando la compresión puede proveer una mayor resistencia al impacto de engranado aparte o mas allá del punto de pivoteo de las placas de eslabón 248, por la ventaja mecánica inherente con un brazo de palanca mas largo. Las ranuras transversales 404 proveen el mínimo o ninguna compresión para esa porción de las placas de eslabón localizadas en el rodillo asentado y pivoteante 228, donde la compresión seria de poco o ningún beneficio. Además las ranuras 404 proveen vacíos o espacios para el material elastomérico que forma los extremos altamente comprimidos ( que se presenta en el diámetro exterior 0Dß) de las almohadillas para moverse hacia adentro durante el engrane y la subsiguiente rotación a través de la envoltura o base de la corona 232 ( Fig 7) .
Con referencia ahora a la figura 12b, cada ranura 404 esta definida por cuando menos un radio Rj que se extiende desde un centro de arco 408 de la ranura 404 9 en la modalidad que se describe, las ranuras 404 están definidas por cuando menos dos radios) . igualmente una porción de cada superficie de raíz 256, 260 está definida por un radio Rr ' que se extiende desde un centro de arco 410 de la porción de superficie de raíz definida por el radio Rx' . Una linea radial 412 puede dibujarse entre el centro de arco 410 de la porción de superficie de raíz definida por el radio R.J y el centro de la corona 212. El anillo de cojín 244, y mas particularmente, las almohadillas de compresión 402 y las ranuras 404 están orientadas con respecto a la corona de manera que los centros de arco 408 de las porciones de ranura definidas por los radios R2 estén coloca'das por lo menos en la proximidad de las líneas radiales 412. Preferentemente, la linea radial 412, con conecta el centro de arco 410 de la porción de superficie de raíz definida por el radio Rx* y el centro de la corona 212, pasa a través del centro de arco 408 de la porción de ranura definidas por el radio R2. Refiriéndonos ahora a la Figura 12c, la corona 212 está rotada en una dirección de reloj 11, hasta el instante en que el rodillo 230 está completamente asentado en un contacto de impulsión de dos puntos. Con las ranuras 404 orientadas con respecto a la corona 212 como se muestra en la Figura 12b, las porciones del extremo mas externo radialmente o de remolque de las almohadillas de compresión 402 están alineadas o colocadas de otra manera de modo que el anillo de amortiguamiento de compresión máxima 249 se presenta ventajosamente en aproximadamente 0.8P ( endonde P es el paso de la corona) desde el rodillo 228. Refiriéndonos ahora a la Figura 12d. el rodillo 252 se muestra que está en contacto con el flanco de diente de acoplamiento en el punto indicado por la linea corta 286 normal al rodillo y al flanco de diente.Y el rodillo se muestra en contacto con el flanco de diente desacoplante en el espacio de diente que aquel ocupa, el progreso hacia adelante del rodillo 250, en su posición angular mostrada en la figura I2d hasta que hace contacto con el flanco de desacoplamiento del diente adyacente, tendrá lugar en algún lugar entre su posición presente y la posición angular ocupada por el rodillo 250. La figura 12e muestra la corona 212 rotada en la dirección' de la flecha 11 a través de un ángulo menor que el ángulo de diente A hasta el instante en el cuan el rodillo 282 hace contacto con ambos flancos. Como se menciona anteriormente, el rodillo 282 debe moverse radialmente hacia adentro una distancia radial 288, comprimiendo mas al anillo de cojín de hule 244, con elobjeto de que contacto ocurra en los puntos S y S' sobre ambos flancos. El centro del rodillo 282, puede de hecho permanecer en el diámetro de paso PD mientras que progresa desde el contacto de flanco acoplante ai contacto de flanco desacoplante. En cualquier caso, los rodillos en 1 a envoltura de corona 232 están impedido de vibrar, para lo cual los rodillos vibrantes ocasionarían intermitente contacto con los dientes de la corona, resultando en un ruido de banda ancha indeseable y es una reducción mas en los niveles de ruido de impulsión de cadena de rodillos totales . Como resultado de las ventajas geométricas señaladas , se espera que la cantidad de compresión de hule 249 puede ser ventajosamente menor que la cantidad de compresión de hule 149 ( Fig. 6a) que ocurre con el sistema de la técnica anterior. Por lo tanto, se cree, que las almohadillas de compresión inclinadas 402, actúan con las ranuras transversales 404, y los espacios de diente asimétricos 254, 258, mejoran la vidas de fatiga o mas bien sin fatiga del los anillos de cojín de hule 244 sobre ' aquella de los anillos de cojín convencionales 144 (Fig 6) .
Se cree que la amortiguación aumentada de la presente invención durante el proceso de engrane , resultará en una mayor reducción de ruido para la impulsión de cadena.
Además la corona de la presente invención puede alcanzar una amortiguación substancialmente equivalente con compresión reducida, comparada a la corona incorporando un anillo de cojín de hule convencional 144 ( Fig 6) . Esto es un resultado de la ventaja mecánica aumentada inherente en la superficie ondulada o no plana 400 del anillo de cojín 244 de la presente invención. Asi, la compresión radial puede ser balanceada para tener durabilidad mejorada con una atenuación de ruido substancialmente similar. En otras palabras, la superficie no uniforme o ondulada 400 requiere menos compresión para una amortiguación equivalente, alternativamente, una mayor atenuación de ruido puede alcanzarse con la compresión máxima equivalente durante el proceso de engrane. En resumen, la corona 212 de impulsión de cadena de rodillo de acoplamiento de azar descrita anteriormente incluye dos grupos de dientes de corona, teniendo cada uno un perfil de diente diferente, que están arreglados en un patrón al azar o arbitrariamente con el objeto de modificar 1 frecuencia de impacto de engrane al alterar el punto y el ritmo de los contactos iniciales rodillo a corona desde un perfil de diente al siguiente. Debe apreciarse que diferentes juegos de perfiles de diente de corona pueden arreglarse en muchos patrones al azar o arbitrarios . además, también se contempla que los diferentes juegos de dientes de corona pueden estar arreglados en muchos patrones regulares que trabajarían igualmente bien. En todos los casos, el arreglo de dos juegos de dientes de corona diferentes en una corona proveen un medio para romper el ruido de impacto de la frecuencia de engrane, normalmente asociado con el inducido por complemento total de dientes de corona formados idénticamente. La reducción del ruido de frecuencia de engrane y del ruido de banda ancha se consigue al alterar el punto y el ritmo de contactos iniciales rodillo a corona de un perfil de diente a el siguiente, y al amortiguar ablandar el impacto de acoplamiento de los rodillos cuando abandonan el espacio y chocan con la corona durante el proceso de engrane. La corona 212 de impulsión de cadena de acoplamiento al azar descrito 212 tiene dos grupos de dientes de corona, cada uno teniendo un perfil de diente diferente que incorpora alivio de raíz. Sin embargo, se contempla que únicamente uno de los dos juegos de dientes de corona incorpore el alivio de raíz. También se contempla que únicamente algunos de los dientes de corona de la primera y/o la segunda pluralidad incorporen alivio de raíz. La corona del cigüeñal, generalmente la corona mas pequeña en el impulsión de cadena, es usualmente el mayor contribuyente al ruido. La corona del eje de levas impulsada típicamente mas grande sin embargo, también contribuye en un grado menor que la corona del cigüeñal . Sin embargo la corona impulsada, particularmente si tiene aproximadamente el mismo tamaño o menor que la corona impulsante,puede ser el generador primario de ruido, como en el caso con coronas de vastago de balance y coronas de bomba. Asi, las características de la presente invención también pueden ser igualmente ventajosas con coronas de cigüeñal o coronas impulsadas . Debe apreciarse que las características de perfil de dientes asimétricas presentadas, pueden alterarse ligeramente sin desviarse de la cinemática substancialmente del engrane de cadena y corona, que produce la reducción de ruido ventajosa de la presente invención. Por ejemplo, los perfiles de flanco asimétricos acoplantes pueden ser aproximados por un a forma de involuta, y los perfiles de flanco asimétricos de desacoplamiento pueden ser aproximados por un forma de involuta diferente, ligeros cambios al perfil pueden hacerse por razones de control de fabricación y/o calidad - o simplemente para mejorar la dimensión de la parte. También se contempla que uno o mas de los anillos de cojín 244 de la presente invención pueda montarse a un a corona conocida que cumpla con ISDO -606, tal como la corona 12 ( fig. 2), con el objeto de alcanzar ganancias de NVH sobre una corona ISO -606 que incorpore un anillo de cojín conocido, tal como el anillo de cojín 144 ( Figs 6-6b) . Refiriéndonos ahora a la figura 13, una corona 512 que cumpla con la ISO-606 incluye una pluralidad de dientes de corona simétricos 514. Los dientes de corona adyacente cooperan para definir un espacio de diente simétrico 516 que tiene una superficie de raíz 518. Cuando menos un anillo de cojín elastomérico 244 está montado a la corona 512. Como se mencionó anteriormente, cada ranura 404 está definida por cuando menos un radio R3 que se extiende desde un centro de arco 520 de la ranura 404 ( en la modalidad descrita, las ranuras 404 se definen por cuando menos dos radios) . igualmente la superficie de raíz 518 se define por un radio Rx que se extiende desde un centro de arco 522 de la superficie de raíz definida por el radio R,.. Una linea radial 524 puede dibujarse entre el centro de arco 522 de la porción de superficie de raíz definida por el radio Rx y el centro de la corona 512. El anillo de cojín 244, y mas particularmente, las almohadillas de compresión 402 y las ranuras 404, están orientadas con respecto a la corona de modo que los centros de arco 520 de las porciones de ranura definidas por los radios R2 estén colocadas cuando menos cercanas a las líneas radiales 5245. preferentemente los centros de arco 520 de las porciones de ranura definidas por los radios R2 están colocados en las líneas radiales 524. Por ejemplo , debe apreciarse que las modalidades de espacio de diente de la presente invención pueden clasificarse como siendo asimétricas cuando i) el ángulo de asentamiento de rodillo lateral acoplante ß es mayor que el ángulo de asentamiento de rodillo lateral desacoplante ß', y ii) el ángulo de asentamiento ß de rodillo lateral acoplante es igual al ángulo de asentamiento de rodillo lateral desacoplante ß* y el perfil lateral acoplante es diferente que el perfil lateral desacoplante adyacente, tal como el lado acoplante que incluye un aplanamiento de flanco 270, etc. Además, el perfil de flanco asimétrico acoplante podría ser aproximado por una forma de involuta, y el perfil de flanco asimétrico desacoplante podría ser aproximado por una forma de involuta diferente.

Claims (20)

  1. REIVINDICACIONES 1. - Una corona que comprende : una porción de cuerpo central que tiene una pluralidad de dientes de corona distanciados alrededor de una circunferencia de la porción de cuerpo central , la pluralidad de dientes espaciados tiene cada uno un flanco de acoplamiento y un flanco de desacoplamiento; Un flanco de acoplamiento de un primer diente de la pluralidad de dientes de corona coopera con un flanco de desacoplamiento de un segundo diente de la pluralidad de dientes de corona para definir un espacio de diente que tiene una superficie de raíz extendida entre el flanco de acoplamiento del primer diente y el flanco de desacoplamiento del segundo diente, la superficie de raíz tiene una primera porción de superficie de raíz definida por un primer radio que se extiende desde un centro de arco de la primera porción de superficie de raíz; un anillo de cojín montado en la primera cara de la sección de cuerpo central y que tiene una pluralidad de almohadillas de compresión y una pluralidad de ranuras colocadas alternadamente alrededor de una circunferencia del anillo de cojín; una primera ranura de la pluralidad de ranuras tiene una primera porción de ranura definida por un segundo radio que se extiende desde un centro de arco de 1 primera porción de ranura, el centro de arco de la primera porción de ranura esta colocado cuando menos cercano a una linea radial que se extiende entre un centro de la porción de cuerpo central y el centro de arco de la primera porción de superficie de raíz; y una primera almohadilla de compresión que tiene una superficie externa inclinada definida por un borde guía o delantero que está distanciado radialmente hacia adentro con respecto al borde de remolque, el borde guía está colocado radialmente hacia adentro del flanco de acoplamiento del primer diente, y el borde remolque está colocado radialmente hacia adentro desde un flanco de desacoplamiento del primer diente .
  2. 2.- La corona de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el espacio de diente es un espacio de diente asimétrico.
  3. 3. - La corona de diente de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el espacio de diente es un espacio de diente simétrico.
  4. 4.- La corona de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la porción de superficie de la primera raíz están distanciada de un rodillo asociado para proveer una luz entre la primera porción de superficie de raíz y un rodillo asociado durante la rotación de la corona.
  5. 5.- La corona de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el espacio de diente está definido por un ángulo de asiento de rodillo lateral de acoplamiento que es mayor que el ángulo de asiento de rodillo lateral de desacoplamiento.
  6. 6.- La corona de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el espacio de diente cumple con una norma de fabricación internacional del grupo consistente de ISO, JIS y DIN.
  7. 7.- La corona de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el espacio de diente incluye además : uha primera superficie plana tangente y que se extiende radialmente hacia adentro del flanco de acoplamiento, una segunda porción de superficie de raíz tangente y que se extiende radialmente hacia adentro de la primera superficie plana, y una segunda superficie plana tangente a y que sea extiende radialmente hacia adentro de la segunda porción de superficie de raíz, la primera porción de superficie de raíz es tangente a y se extiende radialmente hacia adentro de la segunda superficie plana; y " un tercer radio que define la segunda porción de superficie de raíz siendo menor que un radio de rodillo asociado de modo que existe una luz o espacio entre la segunda superficie de raíz y un rodillo asociado cuando un rodillo asociado está asentado en contacto impulsor dentro del espacio de diente.
  8. 8. - La corona de acuerdo con la reivindicación 7, en donde la primera superficie plana incluye: una primera porción que promueve un impacto escalonado entre un rodillo asociado y la corona, el impacto ^escalonado incluye un impacto tangencial inicial a lo largo de la primera superficie plana, seguido de un subsecuente impacto radial, y una segunda porción que promueve un asentamiento del rodillo asociado en un contacto de impulsión de dos puntos dentro del espacio de diente .
  9. 9. - La corona de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la segunda superficie plana incluye: una primera porción que coopera con la segunda porción de la primera superficie plana para promover un asentamiento de rodillo asociado en un contacto de impulsión de dos puntos dentro del espacio de diente; y una segunda porción que facilita el distanciamiento de la primera porción de superficie de raíz de un rodillo asociado para proveer una segunda luz entre la primera porción de superficie de raíz y un rodillo asociado cuando un rodillo asociado se asienta dentro del espacio de diente.
  10. 10. - La corona de acuerdo con la reivindicación 9 en donde el espacio de diente incluye además : una tercera superficie plana tangente a y que se extiende radialmente hacia afuera de la primera porción de superficie de raíz y tangente al flanco de desacoplamiento, la tercera superficie plana coopera con la segunda superficie plana para proveer la segunda luz entre la primera porción de superficie de raíz y un rodillo asociado cuando un rodillo asociado está asentado dentro del espacio de diente .
  11. 11.- La corona de acuerdo con la reivindicación 1, en donde un flanco de acoplamiento de un tercer diente de la pluralidad de dientes de corona coopera con un flanco de desacoplamiento de un cuarto diente de la pluralidad de dientes de corona para definir un segundo espacio de diente que tiene una segunda superficie de raíz que se extiende entre el flanco de acoplamiento del tercer diente y el flanco de desacoplamiento del cuarto diente, el segundo espacio de diente tiene un perfil diferente de aquel del espacio de diente primeramente mencionado.
  12. 12. - La corona de acuerdo con la reivindicación ll, que incluye además una pluralidad de los espacios de diente primeramente mencionados y una pluralidad de segundos espacios de dientes colocados arbitrariamente a lo largo de la circunferencia de la porción de cuerpo central .
  13. 13. - La corona de acuerdo con la reivindicación 11, en donde : la primera porción de superficie de raíz del primer espacio de diente mencionado está distanciada de un rodillo asociado para proveer una primera luz entre la primera porción de superficie de raíz y el rodillo asociado durante la rotación de la corona; y una segunda porción de superficie de raíz de la segunda superficie de raíz está distanciada o mantenida separada de un rodillo asociado para proveer una segunda luz entre la segunda porción de superficie de raíz y un rodillo asociado durante la rotación de la corona.
  14. 14.- La corona de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el primer espacio de diente mencionado incluye una superficie plana tangente a y que se extiende radialmente hacia adentro del primer flanco de acoplamiento de diente, la superficie plana promueve un impacto escalonado entre un rodillo asociado y la corona, el impacto escalonado incluye un impacto tangencial inicial entre un rodillo asociado y la corona a lo largo de la superficie plana y un subsecuente impacto radial que ocurre después del impacto tangencial inicial.
  15. 15. - La corona de acuerdo con la reivindicación 11, en donde, el primer espacio de diente mencionado se define por un primer ángulo de asentamiento de rodillo lateral de acoplamiento ; y el segundo espacio de diente se define por un segundo ángulo de asentamiento de rodillo lateral de acoplamiento que es diferente del primer ángulo de asentamiento de rodillo.
  16. 16.- La corona de acuerdo con la reivindicación ll, en donde un primer rodillo asociado impacta inicialmente con la corona en un primer punto a lo largo de un lado de acoplamiento del primer diente, y una cadena de rodillos asociados impacta inicialmente con la corona en un segundo punto a lo largo de un lado de acoplamiento del tercer diente distanciado del primer punto.
  17. 17.- La corona de acuerdo con la reivindicación 1, incluye además un segundo anillo de cojín montado a una segunda cara de la sección de cuerpo central y que tiene una pluralidad de almohadillas de compresión y una pluralidad de ranuras dispuestas alternadamente alrededor de una circunferencia del anillo de cojín.
  18. 18.- Un sistema de impulsión de cadena de rodillo unidireccional que incluye una pluralidad de coronas y una cadena de rodillos que tiene rodillos en contacto de acoplamiento con las coronas, en donde cuando menos una de la pluralidad de las coronas comprende: una porción de cuerpo central que tiene una pluralidad de dientes de corona distanciados a lo largo de una circunferencia de la porción de cuerpo central, la pluralidad de dientes de corona tiene cada uno un flanco de acoplamiento y un flanco de desacoplamiento; un flanco de acoplamiento de un primer diente de la pluralidad de dientes de corona coopera con un flanco de desacoplamiento de un segundo diente de la pluralidad de dientes de corona para definir un espacio de dientes que tenga una superficie de raíz que se extiende entre el flanco de acoplamiento del primer diente y el flanco de desaco lamiento del segundo diente, la superficie de raíz tiene una primera porción de superficie de raíz definida por un primer radio que se extiende desde un centro de arco de la primera porción de superficie de raíz; un anillo de cojín montado en la primera cara de la sección de cuerpo central y que tiene una pluralidad de almohadillas de compresión y una pluralidad de ranuras colocadas alternativamente alrededor de una circunferencias del anillo de cojín; una primera ranura de la pluralidad de ranuras tiene una primera porción de ranura definida por un segundo radio que se extiende desde un centro de arco de la primera porción de ranura, el centro de arco de la primera porción de ranura está colocado cuando menos de manera cercana o próxima a una linea radial que se extiende entre un centro de la porción de cuerpo central y el centro del arco de la primera porción de superficie de raíz; y una primera almohadilla de compresión que tiene una superficie inclinada definida por un borde guía que está distanciado radialmente hacia adentro con respecto a un borde trasero o de remolque, el borde guía esta colocado radialmente hacia adentro del flanco de acoplamiento del primer diente y el borde de remolque está colocado radialmente hacia adentro des un flanco de desacoplamiento del primer diente .
  19. 19.- El sistema de impulsión de acuerdo con la reivindicación 18 , en donde un flanco de acoplamiento de un tercer diente de la pluralidad de dientes de corona coopera con un flanco de desacoplamiento de un cuarto diente de la pluralidad de dientes de corona para definir un segundo espacio de "diente que tiene una segunda superficie de raíz que se extiende entre el flanco de acoplamiento del tercer diente y el flanco de desacoplamiento del cuarto diente, el segundo espacio de diente tiene un perfil diferente de aquel del primer espacio de diente mencionado.
  20. 20.- El sistema de impulsión de cadena de acuerdo con la reivindicación 18, en donde: el primer espacio de diente mencionado incluye una superficie plana tangente a y que se extiende radialmente hacia adentro del flanco de acoplamiento del primer diente, la superficie plana promueve un impacto escalonado entre un rodillo asociado y la corona, el impacto escalonado incluye un impacto tangencial inicial entre un rodillo asociado y la corona a lo largo de la superficie plana y un subsecuente impacto radial que ocurre después del impacto tangencial inicial; la primer porción de superficie de raíz esta distanciada de un rodillo asociado para proveer una primera luz entre la primera porción de superficie de raíz y un rodillo asociado durante la rotación de la corona; y una segunda porción de superficie de raíz de la segunda superficie de raíz está distanciadas de un rodillo asociado para proveer una segunda luz entre la segunda porción de superficie de raíz y un rodillo asociado durante la rotación de la corona.
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