MXPA00012909A - Aparato y metodo para pulir piezas de trabajo compuestas. - Google Patents

Abstract

Una maquina de pulido tiene una cabeza de polea que se mueve por control de computadora, perpendicular al eje de una pieza de trabajo compuesta, montada entre un cabezal y un terminal, y soportes de trabajo deslizables a lo largo de rieles frontal y posterior. Entre los soportes de trabajo se intercalan los espaciadores de cubierta rigida para proteger los rieles y evitar el movimiento lateral de los soportes de trabajo. Una barra de impulso operada por resorte podria soportarse contra una cabeza de polea de ajuste para sujetar la tuberia de escape de los espaciadores de cubierta y soportes de trabajo juntos, para localizar exactamente y separado los soportes de trabajo.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA PULIR PIEZAS DE TRABAJO COMPUESTAS Campo de la Invención Esta invención se refiere a métodos y aparatos para pulir piezas de trabajo que se componen de regiones cilindricas en línea concéntricas y regiones no axiales no circulares o excéntricas intermedias. Ejemplos de tales piezas de trabajo son árbol de levas y ejes de manivela de máquinas de combustión interna y tales piezas de trabajo se refieren aqui como piezas de trabajo compuestas.

Antecedentes de la Invención Debido a las diferencias técnicas usadas para pulir regiones en línea y fuera de eje de las piezas de trabajo, ha sido hasta ahora común pulir la región cilindrica de una pieza de trabajo compuesta en una máquina de pulido y transferir la pieza de trabajo a otra máquina de pulido para pulir las regiones no axiales, tal como salientes de levas o pasadores de manivela . Con la tendencia hacia componentes de máquinas de peso ligero, los árboles de levas y ejes de manivela han llegado a ser menos rígidos y más propensos a la REF: 125889 distorsión como resultado de las fuerzas de pulido ejercidas en la pieza de trabajo por la polea de pulido, particularmente cuando se desean velocidades de remoción de metal altas. Para este propósito se ha propuesto resistir las fuerzas de pulido ejercidas por la polea de pulido por medio de los llamados soportes estacionarios de trabajo o soportes de trabajo que acoplan las regiones diametralmente opuestas de la pieza de trabajo sin inhibir la rotación, para resistir el momento de flexión creado por las fuerzas de la polea de pulido ejercidas sobre la pieza de trabajo. En general, los soportes de trabajo se han aplicado contra las regiones del cojinete de las piezas de trabajo, i.e. las regiones co-axiales cilindricas de la pieza de trabajo que son componentes normalmente intermedios no circulares o fuera de eje, tal como las salientes de levas y los pasadores de manivela de los ejemplos de las piezas de trabajo. Es un objetivo de la presente invención proporcionar una máquina simple para pulir piezas de trabajo compuestas. Es un objetivo adicional de la invención mejorar la rigidez del montaje para un soporte de trabajo como se incorpora en tal máquina.

Breve Descripción de la Invención De acuerdo a un aspecto de la presente invención en una máquina de pulido que comprende una estructura de soporte estacionaria, una cabeza de la polea montada deslizablemente con relación a la estructura en una dirección perpendicular a un eje de la pieza de trabajo, los medios de cabezal y base montados sobre la estructura y que definen el eje de la pieza de trabajo, girar una pieza de trabajo montada entre el mismo, al menos un soporte de trabajo ajustado deslizablemente a lo largo de al menos un miembro o riel alargado rígido que se extiende en general, paralelo al eje de la pieza de trabajo, y medio de control basado en computadora programable para controlar el movimiento de la cabeza de la polea, la rotación de la pieza de trabajo y el acoplamiento y desacoplamiento del soporte de trabajo con una región cilindrica de la pieza de trabajo, en donde el medio se proporciona para fijar el soporte de trabajo en una localización axial específica a lo largo de la longitud del riel alargado, de modo que el soporte de trabajo se alinea con una región cilindrica de la pieza de trabajo. Durante el pulido, las partículas del medio de virutas, refrigerante y pulido estarán presentes en el ambiente alrededor de la interfase entre la polea de pulido y la pieza de trabajo, y para evitar que cualquier material alcance la superficie de deslizamiento del riel alargado en el que se desliza el soporte de trabajo, y para colocar axialmente el soporte a lo largo del riel, se proporciona el medio de cubierta en los lados opuestos del soporte de trabajo, para mantener a cualquier material indeseable lejos de la superficie del riel de soporte alargado por debajo del mismo, y evitar el movimiento lateral del soporte de trabajo de su posición seleccionada. El soporte de trabajo y el medio de cubierta forman preferentemente un cojinete lineal con el riel. Preferentemente, el riel se hace de dos rieles paralelos espaciados uno del otro. De acuerdo a una característica preferida de la invención, cada una de las cubiertas que forman el medio de cubierta es rígida y estructural, y ya sea, ajustable en longitud o disponible en diferentes longitudes para permitir que los espacios dimensionados diferentemente medidos paralelos al eje de la pieza de trabajo se cubran por las cubiertas, dependiendo de la posición deseada del soporte de trabajo. Las cubiertas podrían sujetarse en un sentido axial para sujetarse entre estas y el soporte de trabajo y la última posición a lo largo del eje de la pieza de trabajo . Cuando el sellado entre el soporte de trabajo y el medio de cubierta sea insuficientemente seguro para evitar la penetración de material de partículas finas y fluidos, podrían proporcionarse cubiertas de extensión por debajo del medio de cubierta rígido que se sellen al menos a los lados opuestos del soporte de trabajo y se extiendan suficientemente lejos axialmente a lo largo de la longitud del riel alargado, para evitar el ingreso de material de partículas y fluidos indeseables, o se sellen en sus extremos opuestos a las caras terminales de los miembros de soporte entre los que se extiende el riel alargado, por lo cual, se forma una región de cierre sellada dentro de la que se protege el riel alargado. La naturaleza de la extensión de las cubiertas internas permite que el soporte de trabajo se mueva axialmente para ajustar su posición a lo largo del riel con relación a la pieza de trabajo. Las cubiertas internas de extensión podrían ser en la forma de fuelles que pueden extenderse o contraerse para acomodar el movimiento axial del soporte de trabajo a lo largo del riel alargado. Las cubiertas rígidas son convenientemente en la forma de espaciadores y podrían ser tubulares para abarcar completamente el miembro alargado, o en sección transversal en forma de C para permitir su inserción y la remoción del riel alargado conforme se requiera. Típicamente, se proporcionan una pluralidad de espaciadores de cubierta que se ajustan entre el soporte de trabajo y las superficies apropiadas que se extienden perpendicuiarmente con respecto al riel de soporte del soporte de trabajo alargado, de modo que cuando se ajustan entre las superficies y el soporte de trabajo, el último se mantiene rígida y fijamente en una posición axial simple a lo largo del riel de soporte y por lo tanto, en relación axial fijada con respecto al eje de la pieza de trabajo, de modo que el soporte de trabajo se alineará siempre con una región similar de cada pieza de trabajo que se monta entre los centros del cabezal y terminal en el eje de la pieza de trabajo. Típicamente, la alineación es tal que corresponda con una región cilindrica de la pieza de trabajo cerca de la posición media de la longitud de la pieza de trabajo medida entre los dos centros. La invención no se limita a un soporte de trabajo simple sino que visualiza el montaje de dos o más soportes de trabajo a lo largo del riel de soporte alargado para colocarse contra otras regiones cilindricas de una pieza de trabajo compuesta como se mencionó anteriormente, de modo que conforme las otras regiones cilindricas se pulen, pueden acoplarse por un soporte de trabajo para resistir la deformación de la pieza de trabajo hacia un lado conforme la polea de pulido se forza contra las regiones diametralmente opuestas de la pieza de trabajo para pulir las regiones particulares de la misma. Cuando una pieza de trabajo compuesta incluye, por ejemplo, tres regiones cilindricas espaciadas una de otra que están para formar las superficies internas de los cojinetes, se proporcionan típicamente tres soportes de trabajo y en este caso se proporcionan cuatro cubiertas rígidas cada una de una extensión axial suficiente para espaciar solo en forma precisa los dos soportes de trabajo exteriores con relación al soporte de trabajo central, y los dos soportes de trabajo exteriores de las caras de extremos fijos en los extremos opuestos del riel de soporte alargado en el que se deslizan los soportes de trabajo. Alternativamente, tres de tales cubiertas rígidas podrían proporcionarse para espaciar precisamente el primero de los soportes de trabajo con relación al extremo del cabezal de la pieza de trabajo, el segundo soporte de trabajo con relación al primer soporte de trabajo, y el tercer soporte de trabajo con relación al segundo soporte de trabajo medio, y se proporciona el medio de sujeción para mantener el tercer soporte de trabajo en la posición axialmente a lo largo del riel alargado y para mantener el montaje de las cubiertas de espaciamiento y los soportes de trabajo entre una cara del cabezal (o un accesorio en el extremo del cabezal del riel alargado), y el medio de sujeción. Además o alternativamente al espaciamiento logrado por medio de las cubiertas rígidas, los soportes de trabajo podrían incluir el medio de sujeción, tornillos de larva, tuercas de mariposa u otros dispositivos para asegurar cada soporte de trabajo a una posición deseada a lo largo de la longitud del riel alargado. Sin embargo, podría preferirse el espaciamiento logrado por los espaciadores maquinados precisamente que forman cada uno una cubierta para proporcionar al menos protección parcial para el riel alargado, dado que esto no involucra la necesidad para los mecanismos de sujeción o apriete individuales que podrían dañar la superficie del riel. Preferentemente, se aplica fuerza axial a la tubería de escape horizontal del soporte de trabajo y los espaciadores por medio de un miembro de impulso que actúa a través de la terminal para sujetar la tubería de escape contra una cara del montaje del cabezal, o una estructura asociada con o que forma para del montaje del cabezal. En un método para ajustar una máquina de pulido como se mencionó anteriormente, la pieza de trabajo podría reemplazarse por una barra de ajuste que tiene regiones cilindricas (cojinete) maquinada a la largo de la misma que corresponde al diámetro y la extensión axial y las posiciones axiales con respecto a la región cilindrica (cojinete) de la pieza de trabajo que va a pulirse, y los soportes de trabajo se colocan axial y radialmente para colocarse apropiadamente para acoplar piezas de trabajo similares como las que se cargan sucesivamente en la máquina. El miembro de impulso podría estar en dos partes separadas por un actuador, una parte actuando sobre el extremo de la tubería de escape a través de la terminal y la otra acoplando una estructura fija tal como un montaje de cabeza de polea de ajuste montado en la base de la máquina. El medio de resorte podría incorporarse en el miembro de impulso. Cada soporte de trabajo comprende preferentemente un alojamiento que se desliza a lo largo del riel de soporte alargado y se sujeta en la posición axialmente, y mandíbulas que pueden avanzarse y retraerse con relación al alojamiento para acoplar una región de una pieza de trabajo. Las mandíbulas podrían accionarse dentro y fuera por el medio de accionamiento eléctrico o neumático o hidráulico. Cuando la pieza de trabajo está en compresión axial independientemente de las fuerzas axiales compresivas que actúan en la tubería de escape, un alojamiento subsidiario que contiene el centro terminal se desliza y monta ajustadamente en la terminal principal que se muestra que se acopla con la tubería de escape. La invención no se limita al pulido de un tipo de pieza de trabajo compuesta sino que puede aplicarse a una máquina de pulido que bajo el control CNC puede mover la cabeza de la polea para continuar la carrera excéntrica de las salientes de levas de un árbol de levas, o la rotación circular de los pasadores de manivela cerca del eje central de un eje de manivela, para permitir el pulido de las regiones del cojinete así como las salientes de levas o pasadores de manivela de árbol de levas y ejes de manivela. De acuerdo con otro aspecto de la invención, en un método para pulir una pieza de trabajo compuesta en una máquina de pulido como se mencionó anteriormente, las regiones del cojinete cilindrico de la pieza de trabajo primero se pulen y después, al menos la primera de las regiones cilindricas se ha terminado de pulir, un soporte de trabajo se acopla entre la misma, se coloca conforme sea apropiado a lo largo de la longitud del eje de la pieza de trabajo, y después de que las regiones cilindricas de las piezas de trabajo compuestas se han pulido, se altera el control de la cabeza de la polea, y cada una de las regiones no cilindricas de la pieza de trabajo se pule a la vez, el soporte de trabajo permanece en posición contra la primera de las regiones cilindricas de la pieza de trabajo que se van a pulir durante todas las operaciones de pulido subsecuentes de la pieza de trabajo. Cuando la rigidez requerida solo puede lograrse por el uso de dos o más soportes de trabajo, se proporciona un número apropiado de tales soportes de trabajo, y el sistema de control se arregla para mover cada uno de los soportes de trabajo en el acoplamiento con regiones cilindricas de la pieza de trabajo después de que cada región se termina de pulir. Dado que la primera región cilindrica de la pieza de trabajo se ha pulido sin un soporte de trabajo para resistir las fuerzas de pulido, el primer paso de pulido se realiza preferentemente a una velocidad de remoción de material inferior y con velocidad reducida de avance de la polea de pulido, para reducir las fuerzas de pulido ejercidas en la pieza de trabajo mientras se pule la región cilindrica no soportada. De acuerdo a una característica preferida del método, después de un pulido inicial de la primera región cilindrica, el soporte de trabajo se introduce contra la región que aún se va a terminar y el soporte de trabajo se mantiene en posición para el resto del pulido de la primera región. Otros soportes de trabajo pueden introducirse y acoplarse contra otras regiones cilindricas conforme se pulen de una forma similar. Una vez que la pieza de trabajo se ha soportado por al menos un soporte de trabajo, las velocidades de pulido y velocidades de remoción de material pueden incrementarse dentro de las limitaciones de la máquina y medio de pulido, para que pueda optimizarse el tiempo de pulido total de la pieza de trabajo compuesta. En particular el pulido de las regiones no circulares o fuera del eje de las salientes de leva del árbol de levas y pasadores de manivela de ejes de manivela pueden incrementarse significativamente en vista de la presencia de soportes de trabajo, para que el pulido final de las regiones no circulares y fuera del eje de una pieza de trabajo pueda ser mucho más rápido de lo que sería en otro caso. Esta ventaja, acoplada con el ahorro de tiempo que se realiza por no tener que desmontar la pieza de trabajo y volverla a montar en una nueva máquina, significa que el tiempo de maquinado total para una pieza de trabajo compuesta se reduce significativamente . Cuando las piezas de trabajo son ya sea huecas o tienen extremos huecos, los centros del cabezal y terminal podrían ser en la forma de dispositivos de acoplamiento cónicos de la pieza de trabajo, y cuando el impulso se va a transmitir a la pieza de trabajo esto puede efectuarse ya sea por medio de un enlace positivo tal como un impulso de llave, o de porta herramientas, o de espiga, cuando una espiga entra a un orificio fuera del eje provisto en la superficie del extremo de la pieza de trabajo. Sin embargo de acuerdo a una característica preferida de la invención, cuando la pieza de trabajo no tiene suficiente material en la cara del extremo que se va a impulsar para proporcionar muescas u orificios o aberturas para recibir las espigas u otros dispositivos de impulsión, un método para impulsar la pieza de trabajo involucra proporcionar una fuerza compresiva axial entre el cabezal, pieza de trabajo y terminal, y proporcionar un ajuste de fricción bueno entre un centro impulsado típicamente en el cabezal y el extremo hueco de la pieza de trabajo acoplada en los mismos. El impulso puede transmitirse a la pieza de trabajo con suficiente precisión y carece de deslizamiento que permite no solo que las regiones de la pieza de trabajo cilindricas se pulan, sino también se pulan las regiones circulares y aún las fuera del eje, donde la potencia de impulsión requerida para mantener la rotación de la pieza de trabajo particularmente durante tasas de remoción altas, puede ser muy considerable. De acuerdo a un aspecto preferido de esta última característica de la invención, la superficie del cono impulsor se impregna preferentemente con granos de diamante para proporcionar una superficie muy dura pero de precisión para acoplar en una abertura circular central en el extremo de una pieza de trabajo compuesta, y la fuerza de compresión axial ejercida entre la pieza de trabajo y los centros en los extremos opuestos de la pieza de trabajo es suficiente para causar que los granos muerdan la superficie del extremo del material de la pieza de trabajo y exactamente el centro, y resistir cualquier movimiento relativo entre la pieza de trabajo y el cono de impulsión cónica. Ya que la división circular exacta de una pieza de trabajo compuesta se necesita para permitir el control CNC de la cabeza de la polea permite que las regiones no circulares o fuera del eje se pulan exactamente, la pieza de trabajo debe incorporar una marca de división que puede detectarse por medio de una óptica adecuada u otro dispositivo de detección asociado con la máquina de pulido, para proporcionar una señal de división al sistema de control basado en la computadora programable, o un dispositivo de división de muesca en V podría proporcionarse bajo el control del sistema de control basado en la computadora, después de que se han pulido las regiones cilindricas, se avanza para acoplarlo alrededor de los componentes no circulares o fuera del eje, y después de centrar el componente con respecto a la muesca, proporciona una posición cero para un dispositivo de división giratorio asociado con el impulso de la pieza de trabajo, permite después la división exacta de la pieza de trabajo bajo el control con la computadora, presenta primero una y después otra de las regiones no circulares o fuera del eje para pulirlas . Dado que las regiones diferentes de las cilindricas y no circulares o fuera del eje se localizan en diferentes posiciones axiales a lo largo de la longitud de la pieza de trabajo, se proporcionan medios para dividir la cabeza de la polea con respecto a la pieza de trabajo, o la pieza de trabajo con respecto a la cabeza de la polea, para permitir así que la polea de pulido se dirija a diferentes regiones de la pieza de trabajo que lo requieran. Mientras que el arreglo de los medios de cubierta o espaciadores sirven para localizar segura y firmemente los soportes de trabajo con respecto a la pieza de trabajo, podría presentarse una carencia de rigidez en un plano perpendicular a los rieles alargados, i.e. en la forma de vibración de los soportes de trabajo. También el movimiento de conexión a lo largo de los rieles puede resultar en mala alineación de los apoyos de trabajo con respecto al eje de rotación de la pieza de trabajo. De acuerdo a un aspecto adicional de la presente invención, tal movimiento indeseable de los soportes de trabajo con respecto al eje puede ser evidente proporcionando un acoplamiento de sujeción entre el soporte de trabajo y uno de los rieles, la sujeción se efectúa después de que el soporte de trabajo se ha deslizado en la posición a lo largo de los rieles, mantiene el soporte de trabajo en esa posición durante la operación de maquinado. Cuando uno de los dos rieles está abajo de las mandíbulas en el frente del soporte de trabajo y el otro riel se halla en la parte posterior del soporte de trabajo, el sujetador acopla preferentemente el riel.

Preferentemente, un primer montaje de cojinete se proporciona abajo del frente del soporte de trabajo para correr en el riel del frente. La conexión indeseable del carro con respecto al riel del frente puede evitarse incorporando cojinetes de rodillo en el primer montaje de cojinete. Preferentemente la sección transversal de cada uno de los rieles es de la forma de una viga I, y el primer montaje de cojinete localizado abajo de las mandíbulas, que se acoplan a la pieza de trabajo, se adapta para acoplar a los lados opuestos del riel. Preferentemente los rebordes de las regiones alargadas superior e inferior del riel se a úsan hacia el alma angosta del riel y el primer montaje de cojinete incluye elementos de rodamiento que están establecidos en ángulos para complementar la forma trapezoidal de cada lado del riel. En el caso del riel posterior, se proporciona un segundo arreglo de cojinete que se adapta para acoplar un lado del riel posterior y un miembro móvil se asegura de forma ajustada al carro para acoplar el lado opuesto del riel posterior, y se proporcionan medios para tensar el miembro móvil contra el riel posterior para sujetar el riel entre los miembros fijo y móvil. Preferentemente se proporciona una separación entre el riel que se va a sujetar y varias superficies del segundo arreglo de cojinete, para permitir el desplazamiento libre cuando el miembro sujetado se ha desacoplado del riel y está en su condición no sujeta. El movimiento deslizante del soporte de trabajo se gobierna por lo tanto por el acoplamiento entre el primer montaje de cojinete y el riel frontal, y preferentemente se asegura un acoplamiento de fricción baja con lubricación como es apropiado. Se utilizan preferentemente cojinetes de rodamiento pre-cargados que proporcionan rigidez alta. Los cojinetes podrían ser de doble sello y/o de sellado axial. Convenientemente, los cojinetes en los rieles son de doble soldadura. Un montaje de cojinete preferido comprende el IKO LRXDC35. Un riel preferido comprende un riel lineal IKO de acero inoxidable. Se proporciona preferentemente un montaje de sello de cojinete alrededor de cada montaje de cojinete y riel asociado con el mismo, para evitar el ingreso de suciedad y/o partículas mecánicas. La invención no se limita al uso de una polea de pulido simple, sino que podría adaptarse a poleas de pulido múltiples que permiten que dos o más regiones de la pieza de trabajo se pulan simultáneamente.

Breve descripción de ios dibujos La invención se describirá ahora a manera de ejemplo con referencia a los dibujos que la acompañan, en los que: La Figura 1 es una vista en perspectiva de parte de una máquina de pulido adaptada para proporcionar soporte a la pieza de trabajo durante el pulido de una pieza de trabajo compuesta tal como un eje de manivela o árbol de levas de una máquina de combustión interna; La Figura 2 es una vista similar del lado opuesto de la máquina de la Figura 1 con la cabeza de la polea removida; La Figura 3 una vista en planta de la máquina mostrada en la Figura 1; La Figura 4 es una sección transversal de la línea AA de la Figura 3; La Figura 5 es una sección transversal de la línea BB de la Figura 3; La Figura 6 es una vista posterior de la máquina en la dirección de la flecha C en la Figura 3, con la pieza de trabajo reemplazada por una barra de operación; La Figura 7 es una sección transversal que mira hacia el cabezal que muestra un soporte de apoyo, una protección para el espaciador y un carro del soporte de apoyo; LA Figura 8 en una vista del extremo del cabezal como se ve para la pieza de trabajo que muestra el impulsor de la pieza de trabajo, primera protección para el espaciador y placa del extremo del fuelle; La Figura 9 es una sección a través del riel frontal en el que el soporte de trabajo se desliza, a una escala reducida; y La Figura 10 es una sección transversal de la Figura 5 que muestra un montaje de soporte de trabajo modificado .

Descripción detallada de las Figuras En las Figuras 1 y 2 una base fija 10 proporciona una vía de deslizamiento 11 en la que una pieza deslizable 12 y ajustador de cabeza de polea 14 se deslizan y colocan en posición segura. Un montaje de cabezal 16 se monta en un extremo de la base 10 y el último se transporta por una sub-base 17. Un motor eléctrico 18 se aloja dentro de la carcaza de montaje de cabezal 16. Un montaje de terminal designado en general por 20 monta en una pieza deslizable 12 y una pieza de trabajo del árbol de levas 21 se porta entre un porta herramientas impulsor, designado en general por 22 en el extremo del cabezal, y en un porta herramientas 24 portado por una sección superior 26 del montaje de terminal 20. Una polea de pulido 28 protegida por una cubierta 29 se porta por un montaje de cabeza de polea 30 a la que se monta un motor eléctrico 32, para impulsar el huso de polea y polea de pulido en rotación. Aunque no se muestra, la polea de pulido 30 se desliza a lo largo de una vía de deslizamiento que se extiende perpendicuiarmente al eje de la pieza de trabajo y un impulsor adicional, ya sea un tornillo de alimentación o un motor lineal (no mostrado) sirve para avanzar y retrasar la cabeza de la polea bajo el control de la computadora, para permitir que la polea se lleve al acoplamiento de pulido con la pieza de trabajo y para mover dentro y fuera en sincronismo con la rotación de regiones salientes de leva no circulares (tal como 34 en la Figura 2) del árbol de levas, de una forma conocida per se. Para proporcionar soporte para el árbol de levas durante el pulido, cuatro soportes de trabajo 36, 38, 40 y 42 se montan entre los montajes de cabezal y de terminal, cada uno comprende un Arbotech Workrest Unit Type 3520. Como se describirá con más detalle con referencia a las últimas Figuras, cada uno de los soportes de trabajo se monta en un carro 37, 39, 41 y 43, y cada carro se desliza en dos rieles paralelos montados en la cara superior de la pieza deslizable 12. Esto permite que el soporte de trabajo se ajuste en posición a lo largo de la longitud de la pieza deslizable 12. Cada soporte de trabajo incluye un par de mandíbulas que acoplan la pieza de trabajo tal como 44, 46 como se denota en relación al soporte de trabajo 36. El deslizamiento del carro del soporte de trabajo con respecto a la pieza deslizable permite que las mandíbulas se alineen con una región cilindrica (cojinete) tal como la 48. Como se verá en la Figura 2, el otro par de mandíbulas acopla las otras tres regiones de cojinetes cilindricos del árbol de levas 21. Para localizar y separar exactamente los carros de soporte de trabajo 37-43, los espaciadores de cubierta 50, 52, 54, 56, y 58 se intercalan entre los carros y las caras opuestas del cabezal y la terminal (ver Figura 1). Diferentes espacios y registros de los soportes de trabajo se logran disminuyendo las fuerzas de sujeción que actúan en el montaje de los carros y de los espaciadores de cubierta, removiendo algunos o todos los últimos y remplazándolos con espaciadores de cubierta, que tienen un ancho diferente y volviendo a sujetar el montaje. La sujeción se logra simplemente proporcionando una barra de impulso 60, que podría incluir un montaje de resorte de compresión, entre el cuerpo de la cabeza de la polea de ajuste fijo 14 y la cara posterior del alojamiento principal 62 del montaje del terminal 20, y proporcionando una cara del extremo en el cabezal (que como el cuerpo de la cabeza de polea de ajuste se fija en la posición) contra la cual se soporta el espaciador 50. Una palanca 64 se pivotea para aumentar y disminuir el impulso ejercido en el montaje de sujeción. En uso se ejerce suficiente fuerza de compresión en el montaje de los espaciadores de cubierta y los soportes de trabajo, para mantenerlo en la posición fija. La vista en plano de la Figura 3 muestra como la barra de impulso se extiende a lo largo de un eje que está aproximadamente a la mitad de los carros del soporte de trabajo, de modo que cuando la fuerza de compresión actúa en el alojamiento de la terminal principal 62 existe poca tendencia a torcer el alojamiento 62. El torcimiento reduce más arreglando los carro de deslizamiento en los dos rieles separados paralelamente espaciados que son equidistantes cerca de la línea de continuación lineal del eje de la barra de impulso 60. La Figura 3 también muestra como las mandíbulas de los soportes de trabajo se acoplan a las regiones cilindricas del árbol de levas y se acoplan entre las salientes de levas 34, 35. En la Figura 3 la polea de pulido 28 se muestra puliendo la saliente de levas 34. La sección en AA (Figura 4) permite que se observen los dos rieles separados paralelamente 66, 68 (en la sección transversal) en los que el carro del soporte de trabajo 43 se desliza por medio de cojinetes lineales 70, 72. También es visible en la sección transversal el espaciador final 37. Se muestran las conexiones de fluido en 74, 76 mediante las cuales aire o fluido hidráulico se transporta hacia y desde el soporte de trabajo, para impulsar las mandíbulas 44, 46 dentro y fuera del alojamiento del soporte de trabajo, en las direcciones indicadas por la flecha 78. En la sección BB (Figura 5) muestra el acoplamiento de una región de la pieza de trabajo cilindrica 80 por las mandíbulas superior e inferior 82, 84 y un tope intermedio 86. El último es la parte del soporte de trabajo que proporciona la reacción a las fuerzas de pulido ejercidas por la polea de pulido en la pieza de trabajo. Cada par de mandíbulas de cada uno de los soportes de trabajo incluye una etapa tal como 86, mostrada en la Figura 5. La vista posterior en la flecha "C" en la Figura 3 y que comprende la Figura 6, muestra como una barra de ajuste maquinada 88 puede ajustarse entre el cabezal y la terminal preparatoria para el reemplazo de una pieza de trabajo de un árbol de levas. Esto permite que las posiciones del soporte de trabajo se verifiquen y el sistema de control por computadora (punto 90 en la Figura 1) se inicie con la información de la posición con relación a las mandíbulas del soporte de trabajo, para permitir que el último avance como se requiere durante el pulido a solo las posiciones correctas, para acoplar las regiones cilindricas similares de un árbol de levas. La Figura 7 muestra como los rieles 66 , 68 se atornillan a la pieza deslizable 12 por medio del tornillo 92. Abajo de cada uno de los espaciadores de cubierta, que sirven para proteger los rieles y los cojinetes lineales asociados con los mismos, se localizan los montajes de fuelles. Cada montaje tiene una placa en cada extremo para unirse a las caras de extremo opuestas de los carros de soporte de trabajo adyacentes o el cabezal o la terminal. Una placa terminal de tales fuelles se muestra en 94 en la Figura 8. Esto es de hecho una placa terminal de los fuelles que se acoplan entre la cara terminal del carro del cabezal 96 (también representado en la Figura 2), y la cara de extremo opuesto del carro de soporte de trabajo 37 (no mostrado en la figura 8), abajo del espaciador 50. Los pares de tornillos o remaches designados 98 y 100, aseguran la placa terminal de los fuelles a la cara del extremo del cabezal 96. La Figura 9 es una sección a escala de ampliación por medio de la cual el riel frontal 68 mostrado se asegura en el lugar por medio de una pluralidad de tornillos 102, 104 etc. Los fuelles descritos con referencia a la Figura 8 pueden verse aquí en 106, 108, 110, 112 y 114. Los montajes de fuelles además sellan las superficies deslizables de los rieles y de los cojinetes lineales contra virutas metálicas y otros medios de pulido. Los espaciadores de cubierta podrían sellarse longitudinalmente a las superficies de la estructura que soporta el riel, así como sellarse contra las caras terminales de los soportes de trabajo (o carros del soporte de trabajo) y los alojamientos del cabezal y la terminal . La Figura 10 es similar a la Figura 5, y muestra un soporte de trabajo 116 propio con las mandíbulas de acoplamiento de trabajo 118, 1120 y 122, montadas en general en un carro designado 124. El carro corre en dos rieles 126 y 128, la sección transversal de cada uno de los cuales es similar a una viga-I, y las secciones superior e inferior alargadas se juntan por medio de una alma vertical angosta y las salientes de las regiones superior e inferior se ahúsan hacia el alma, para proporcionar las caras inclinadas lineales tal como 130 y 132 en el caso del riel 128. Se proporcionan las superficies del cojinete inclinadas complementarias mediante cuatro hileras de rodillos cilindricos 133 en un montaje de cojinetes de rodillos tal como 134, asegurados al lado inferior del carro 124. Las cara internas 136, 138 del otro riel se acoplan similarmente en general por medio de un deslizador designado 140, y sus caras inclinadas exteriores se acoplan por las caras inclinadas correspondientes de un miembro de sujeción 142 en general de sección transversal C, el extremo superior 144 del cual se recibe en una ranura deslizable paralela 146 para localizar el miembro 142 con relación al carro 124. En general el extremo inferior designado 148 puede apretarse en el acoplamiento con las caras inclinadas opuestas 150 y 152 del riel 126, atornillado en un perno roscado 154 de la cabeza que forza el dispositivo de sujeción 142 en el acoplamiento en un extremo con la ranura 146, y su extremo inferior con las caras inclinadas 150 y 152. El acto de tensar el perno 154 aprieta así al riel 126 entre deslizador 140 (unido por si mismo al lado inferior del carro 124) y el extremo inferior 148 del dispositivo de sujeción 142 en forma de C. La sujeción así efectuada no solo restringe la tendencia para que el carro 124 se deslice a lo largo de los rieles 126 y 128, sino que también remueve cualquier tendencia para que el carro 124 oscile sobre los rieles. La acción de sujeción por lo tanto restringe la vibración o movimiento de oscilación del carro 124 con relación a los rieles, y particularmente restringe el movimiento de oscilación sobre el riel 128 en un plano perpendicular a los rieles (i.e. dentro del plano de la hoja que contiene la Figura 10). El deslizamiento 140 comprende convencionalmente una mitad de un montaje de cojinete de rodillo similar al punto 134 como se proporciona por la carrera en el riel frontal 128. Proporcionando un acoplamiento de cojinete de rodillo con al menos el riel 128, tal como usando un montaje de cojinete de rodillo IKO tipo LRXDC35 hecho por Nippon Thompson Co . Ltd. of Tokyo 108, Japón, se elimina ampliamente cualquier tendencia al movimiento de conexión del carro 124 con relación al riel 128.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (46)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Una máquina de pulido, caracterizada porque comprende una estructura de soporte estacionaria, un montaje de cabeza de polea que porta una polea de pulido y se desliza con relación a la estructura en una dirección perpendicular a un eje de la pieza de trabajo, medios de cabezal y terminal montados entre los mismos sobre el eje de la pieza de trabajo, un soporte de trabajo ajustado deslizablemente a lo largo de un miembro alargado rígido abajo del mismo que se extiende substancialmente paralelo al eje de la pieza de trabajo, medio de control basado en computadora programable para controlar el movimiento de la cabeza de la polea, la rotación de la pieza de trabajo y el acoplamiento y desacoplamiento del soporte de trabajo con una región cilindrica de la pieza de trabajo, medio de fijación para fijar el soporte de trabajo en una localización axial seleccionada a lo largo de la longitud del miembro alargado, de modo que el soporte de trabajo se alinea con la región cilindrica de la pieza de trabajo, y medio de cubierta que se acopla con el soporte de trabajo en los lados opuestos del mismo, para mantener cualquier material indeseable lejos de la superficie del miembro alargado debajo del mismo, y evitar el movimiento lateral del soporte de trabajo de su posición seleccionada.

2. Una máquina de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el medio de cubierta forma un cojinete lineal con el miembro alargado.

3. Una máquina de conformidad con la reivindicación 1 o reivindicación 2, caracterizada porque el miembro alargado se hace de dos rieles paralelos separados.

4. Una máquina de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque cada medio de cubierta es rígido y se ajusta en longitud o es disponible en diferentes longitudes para permitir que los espacios dimensionados diferentemente medidos paralelos al eje de la pieza de trabajo se cubran por las cubiertas, dependiendo de la posición deseada del soporte de trabajo.

5. Una máquina de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque los medio de cubierta se sujetan en sentido axial para sujetar entre ellos al soporte de trabajo y localizar el soporte de trabajo a lo largo del eje de la pieza de trabajo.

6. Una máquina de conformidad con la reivindicación 4 o reivindicación 10, caracterizada porque comprende además cubiertas de extensión, provistas entre el medio de cubierta rígida y el miembro alargado, y los cuales se sellan en los extremos respectivos de los lados opuestos del soporte de trabajo y se extienden axialmente a lo largo de la longitud del riel alargado para evitar la penetración de material de partículas finas o fluido indeseable, o se sellan en sus extremos opuestos a las caras terminales de los miembros de soporte entre los que se extiende el riel alargado, por lo cual, se forma una región cerrada sellada dentro de la que se protege el riel alargado.

7. Una máquina de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque las cubiertas de extensión están en la forma de fuelles la cual puede extenderse o contraerse para acomodar el movimiento axial del soporte de trabajo a lo largo del miembro alargado.

8. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizada porque los medios de cubiertas rígidas están en la forma de espaciadores de cubierta y son tubulares para abarcar completamente el miembro alargado, o de sección transversal en forma de C -para permitir su inserción y la remoción del miembro alargado.

9. Una máquina de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque se proporciona una pluralidad de espaciadores de cubierta que se ajustan entre el soporte de trabajo y las superficies que se extienden perpendicuiarmente al miembro alargado, de modo que cuando se ajustan entre las superficies y el soporte de trabajo, el último se mantiene rígido y fijamente en una posición axial seleccionada a lo largo del miembro alargado y por lo tanto, en relación axial fija al eje de la pieza de trabajo, de modo que el soporte de trabajo se alineará siempre con una región similar de cada pieza de trabajo que se monta entre los centros de los medios de cabezal y de terminal.

10. Una máquina de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque la alineación es tal, que corresponda con una región cilindrica de la pieza de trabajo cerca de la posición media de la longitud de la pieza de trabajo medida entre los dos centros .

11. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque comprende una pluralidad de más soportes de trabajo montados a lo largo del miembro alargado para colocarse contra otras regiones cilindricas de una pieza de trabajo compuesta, de modo que conforme las otras regiones cilindricas se pulen, pueden acoplarse por un soporte de trabajo para resistir la deformación lateral de la pieza de trabajo, conforme la polea de pulido se forza contra una región de la pieza de trabajo que está diametralmente opuesta a uno de los soportes de trabajo adicionales para pulir las regiones particulares de la misma.

12. Una máquina de conformidad con la reivindicación 11 que es dependiente de la reivindicación 4, caracterizada porque la pieza de trabajo compuesta incluye tres regiones cilindricas espaciadas, las cuales están para formar las superficies internas de los cojinetes, en donde se proporcionan tres soportes de trabajo y cuatro medios de cubiertas rígidas, los medios de cubierta se extienden suficientemente para espaciar solo los dos soportes de trabajo exteriores exactamente con relación al soporte de trabajo central, y los dos soportes de trabajo exteriores de las caras de extremos fijos y los extremos opuestos del miembro alargado en el que se deslizan los soportes de trabajo.

13. Una máquina de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada porque los tres medios de cubiertas rígidas se proporcionan para espaciar precisamente el primero de los soportes de trabajo con relación al extremo del cabezal de la pieza de trabajo, el segundo soporte de trabajo con relación al primer soporte de trabajo, y el tercer soporte de trabajo con relación al segundo soporte de trabajo medio, y se proporciona el medio de sujeción para mantener el tercer soporte de trabajo en la posición axial a lo largo del riel alargado y para mantener el montaje del medio de cubierta y los soportes de trabajo entre una cara del cabezal (o un accesorio en el extremo del cabezal del miembro alargado) y el medio de sujeción.

14. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada porque los soportes de trabajo incluyen dispositivos de sujeción, para asegurar cada soporte de trabajo a una posición seleccionada a lo largo de la longitud del miembro alargado.

15. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque los medios de cubierta y el (los) soporte (s) de trabajo forman una tubería de escape horizontal, y la fuerza axial se aplica a la tubería de escape horizontal por medio de un miembro de impulso que actúa a través de la terminal para sujetar la tubería de escape contra una cara del cabezal o una estructura asociada con o que forma parte del montaje del cabezal.

16. Una máquina de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada porque el miembro de impulso está en dos partes separadas por un actuador, una parte actúa sobre el extremo de la tubería de escape a través de la terminal, y la otra acopla una estructura fija (tal como un montaje de cabeza de polea de ajuste) montado en la máquina.

17. Una máquina de conformidad con la reivindicación 15 o reivindicación 16, caracterizada porque el medio de resorte se incorpora en el miembro de impulso.

18. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque el soporte de trabajo comprende un alojamiento que se desliza a lo largo del miembro alargado y se sujeta en la posición, y mandíbulas que pueden avanzarse y retraerse con relación al alojamiento para acoplar una región de una pieza de trabajo.

19. Una máquina de conformidad con la reivindicación 18, caracterizada porque las mandíbulas se accionan dentro y fuera por medio de accionamiento eléctrico o neumático o hidráulico.

20. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizada porque la pieza de trabajo se adapta a que esté en compresión axial, independientemente de las fuerzas axiales compresivas que actúan en la tubería de escape horizontal, y un alojamiento subsidiario que contiene el centro terminal se desliza y monta ajustadamente en la terminal principal que se acopla a la tubería de escape .

21. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 18 a 20 que son dependientes de la reivindicación 3, caracterizada porque el medio de sujeción se acopla entre el soporte de trabajo y uno de los rieles, el medio de sujeción se efectúa después de que el soporte de trabajo se ha deslizado en un sitio seleccionado a lo largo de los rieles, para mantener el soporte de trabajo en esa posición durante la operación de maquinado.

22. Una máquina de conformidad con la reivindicación 21, caracterizada porque un primer de los dos rieles alargados está abajo de las mandíbulas del soporte de trabajo, y el segundo riel se halla abajo del otro lado del soporte de trabajo, el medio de sujeción acopla el segundo riel.

23. Una máquina de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada porque se proporciona un primer montaje de cojinete abajo de las mandíbulas del soporte de trabajo para correr en el primer riel.

24. Una máquina de conformidad con la reivindicación 23, caracterizada porque se incorporan cojinetes de rodillo en el primer montaje de cojinete.

25. Una máquina de conformidad con la reivindicación 23 o reivindicación 24, caracterizada porque la sección transversal de cada uno de los rieles es de la forma de una viga I, y el primer montaje de cojinete se adapta para acoplar a los lados opuestos del primer riel.

26. Una máquina de conformidad con la reivindicación 22 o reivindicación 24, caracterizada porque cada riel es de sección trapezoidal, las regiones alargadas superior e inferior del riel se a úsan hacia el alma angosta del riel, y en el que el primer montaje de cojinete incluye elementos de rodamiento que están establecidos en ángulos para complementar la forma trapezoidal de cada lado del riel .

27. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 22 a 26, caracterizada porque se proporciona un segundo montaje de cojinete que acopla un lado del segundo riel, y un miembro móvil se asegura de forma ajustada al soporte de trabajo para acoplar el lado opuesto del riel posterior, y se proporcionan medios de sujeción para tensar el miembro móvil contra el riel posterior para sujetar el soporte de trabajo al riel.

28. Una máquina de conformidad con la reivindicación 27, caracterizada porque se proporciona una separación entre el segundo riel que se va a sujetar y varias superficies del segundo montaje de cojinete, para permitir el desplazamiento libre cuando el medio de sujeción se ha desacoplado del riel y está en su condición no sujeta.

29. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 23 a 28, caracterizada porque el primer montaje de cojinete comprende cojinetes de rodamiento pre-cargados .

30. Una máquina de conformidad con la reivindicación 29, caracterizada porque los cojinetes son de doble sello y/o de sellado axial.

31. Una máquina de conformidad con la reivindicación 29 o reivindicación 30, caracterizada porque los cojinetes en los rieles alargados son de doble soldadura.

32. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 23 a 31, caracterizada porque el primer montaje de cojinete comprende el IKO LRXDC35.

33. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 32, caracterizada porque el miembro alargado comprende un riel lineal IKO de acero inoxidable .

34. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 23 a 33, caracterizada porque se proporciona un montaje de sello de cojinete alrededor de al menos el primer montaje de cojinete y el primer riel asociado con el mismo, para evitar el ingreso de suciedad y/o partículas mecánicas.

35. Un método para operar una máquina de pulido que se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 34, caracterizado porque la pieza de trabajo compuesta se reemplaza por una barra de operación que tiene al menos una región cilindrica maquinada a lo largo de la misma, que corresponde en diámetro, extensión axial y posición axial a la región cilindrica de la pieza de trabajo que se va a pulir, y un soporte de trabajo se posiciona tanto radial como axialmente a lo largo de la barra, para posicionarse así para acoplar piezas de trabajo similares que se cargan sucesivamente en la máquina.

36. Un método para pulir una pieza de trabajo compuesta en una máquina de pulido como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 34, caracterizado porque las regiones cilindricas de la pieza de trabajo primero se pulen y después, al menos la primera de las regiones cilindricas se ha terminado de pulir, un soporte de trabajo se acopla con la misma, se coloca a lo largo de la longitud del eje de la pieza de trabajo, y después de que las regiones cilindricas de las piezas de trabajo compuestas se han pulido todas, se altera el control de la cabeza de la polea, y cada una de las regiones no cilindricas de la pieza de trabajo se pule a la vez, el soporte de trabajo permanece en posición contra la primera de las regiones cilindricas de la pieza de trabajo que se van a pulir durante todas las operaciones de pulido subsecuentes de la pieza de trabajo.

37. Un método de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado porque la rigidez requerida de la pieza de trabajo se logra por el uso de dos o más • soportes de trabajo, el medio de control programable se arregla para mover cada uno de los soportes de trabajo en el acoplamiento con las regiones cilindricas de la pieza de trabajo después de que cada región se termina de pulir.

38. Un método de conformidad con la reivindicación 36 o reivindicación 37, caracterizado porque un paso de pulido inicial se realiza a una velocidad de remoción de material inferior y con velocidad reducida de avance de la polea de pulido que los pasos de pulido subsecuentes, para reducir las fuerzas de pulido ejercidas en la pieza de trabajo mientras se pule la región cilindrica no soportada.

39. Un método de conformidad con la reivindicación 36 o reivindicación 37, caracterizado porque después de un pulido inicial de la primera región cilindrica, el soporte de trabajo se introduce contra la región que aún se va a terminar y el soporte de trabajo se mantiene en posición para el resto del pulido de la primera región.

40. Un método de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque otros soportes de trabajo se introducen y se acoplan contra otras regiones cilindricas conforme se pulen de una forma similar.

41. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 34, caracterizada porque las piezas de trabajo compuestas que se van a pulir son ya sea huecas o tienen extremos huecos, los centros del cabezal y terminal podrían están en la forma de dispositivos de acoplamiento cónicos de la pieza de trabajo, y el impulso se transmite a la pieza de trabajo por medio de un enlace positivo.

42. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 34, caracterizada porque comprende además medios para proporcionar una fuerza compresiva axial entre el cabezal, pieza de trabajo y terminal, y un ajuste de fricción entre un centro impulsado en el cabezal y un extremo de la pieza de trabajo acoplada en los mismos.

43. Una máquina de conformidad con la reivindicación 42, caracterizada porque el centro de impulso comprende un cono de impulso cuya superficie se impregna con granos de diamante para acoplar en una abertura circular central en el extremo de la pieza de trabajo, y en la que fuerza de compresión axial ejercida entre la pieza de trabajo y los centros en los extremos opuestos de la pieza de trabajo es suficiente para causar que los granos muerdan la superficie del extremo del material de la pieza de trabajo y exactamente el centro, y resistir cualquier movimiento relativo entre la pieza de trabajo y el cono de impulsión.

44. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 41 a 43, caracterizada porque la pieza de trabajo incorpora una marca de división que puede detectarse por medio de un dispositivo de detección asociado con la máquina de pulido, para proporcionar una señal de división al medio de control programable, o se proporciona un dispositivo de división de muesca en V bajo el control del medio de control programable, después de que se han pulido las regiones cilindricas, se avanza para acoplarlo alrededor de una región no cilindrica de la pieza de trabajo, y después de centrar el componente con respecto a la muesca, proporciona una posición cero para un dispositivo de división giratorio asociado con el impulso de la pieza de trabajo, permite después la división exacta de la pieza de trabajo bajo el control con la computadora, presenta primero una y después otra de las regiones no cilindricas para pulirlas.

45. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 34 o 41 a 44, caracterizada porque se proporciona para división el montaje de polea de la cabeza con respecto a la pieza de trabajo, o la pieza de trabajo con respecto al montaje de la cabeza de la polea, para permitir así que la polea de pulido se dirija a diferentes regiones de la pieza de trabajo, según se requiera.

46. Una máquina de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 34 o 41 a 45, caracterizada porque comprende además poleas de pulido múltiples, que permiten que dos o mas regiones de la pieza de trabajo se pulan simultáneamente. APARATO Y MÉTODO PARA PULIR PIEZAS DE TRABAJO COMPUESTAS RESUMEN DE LA INVENCIÓN Una máquina de pulido tiene una cabeza de polea que se mueve por control de computadora, perpendicular al eje de una pieza de trabajo compuesta, montada entre un cabezal y un terminal, y soportes de trabajo deslizables a lo largo de rieles frontal y posterior. Entre los soportes de trabajo se intercalan los espaciadores de cubierta rígida para proteger los rieles y evitar el movimiento lateral de los soportes de trabajo. Una barra de impulso operada por resorte podría soportarse contra una cabeza de polea de ajuste para sujetar la tubería de escape de los espaciadores de cubierta y soportes de trabajo juntos, para localizar exactamente y separado los soportes de trabajo.