CN217096812U

CN217096812U - 一种工件变位装置

Info

Publication number: CN217096812U
Application number: CN202123388995.8U
Authority: CN
Inventors: 王爱华; 罗二龙; 徐玉龙
Original assignee: Hebei Master Metal Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Hebei Master Metal Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2031-12-30

Abstract

本申请公开了工件变位装置，其特征在于，包括：夹具座，用于固定夹具，所述工件被夹持在所述夹具内，所述工件具有沿第二方向的轴线方向；两个连接板，分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端；第一翻转驱动机构，用于驱动任一所述连接板转动，以实现所述夹具座的翻转；所述连接板的转动轴线平行于所述第一方向；第二翻转驱动机构，用于驱动所述工件以第二方向为轴线转动；所述第二翻转机构包括用于夹持工件一端的机械卡爪及用于驱动所述机械卡爪以第二方向为轴线旋转的旋转驱动机构；所述第二方向平行于所述工件的轴线。本方案为工件的两端交替加工以及不同侧的加工带来了便利提高了工件的加工效率。

Description

一种工件变位装置

技术领域

本公开一般涉及加工技术领域，具体涉及一种工件变位装置。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工、钻孔加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削、打磨或钻孔的方法进行最终加工。

机床设备上一般设置有用于夹持工件的夹具机构，而现有机床设备上的夹具机构功能单一，工件被夹持后其加工状态是限定的，不利于加工效率的提高。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工件变位装置，包括：

夹具座，用于固定夹具，所述工件被夹持在所述夹具内，所述工件具有沿第二方向的轴线方向；

两个连接板，分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端；

第一翻转驱动机构，用于驱动任一所述连接板转动，以实现所述夹具座的翻转；所述连接板的转动轴线平行于所述第一方向；

第二翻转驱动机构，用于驱动所述工件以第二方向为轴线转动；所述第二翻转机构包括用于夹持工件一端的机械卡爪及用于驱动所述机械卡爪以第二方向为轴线旋转的旋转驱动机构；所述第二方向平行于所述工件的轴线。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹具座上沿第一方向排列设有多个工件夹持位。

根据本申请实施例提供的技术方案，每个所述工件夹持位上设有：

放置槽，用于放置工件；

按压件，其按压力由油缸提供，用于将工件按压在所述放置槽内；所述油缸固定在所述夹具座上。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括控制模块，所述控制模块启动所述第二翻转驱动机构动作时，将所述按压件的油缸压力降为零。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述工件为压缩机曲轴，所述压缩机曲轴包括长轴和短轴以及连接所述长轴和短轴的连接块；所述连接块上设有定位孔；所述夹具座上对应所述定位孔设有弹性定位销。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹具座远离所述第二翻转驱动机构的一侧设有第一工件推动机构，用于将所述工件推出，使得所述弹性定位销脱离所述定位孔。

根据本申请实施例提供的技术方案，还设有第一工件推动机构，用于推动所述第二翻转机构沿第二方向移动，以使得机械卡爪推动所述工件复位。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接板为L型板。

在本申请的技术方案中，通过提供一种工件变位装置，其不仅可以夹持工件，其用于夹持工件的夹具座还可在翻转驱动机构的驱动下选择，以更换工件在第一方向两端的位置，还设有第二翻转驱动机构，可以驱动工件以第二方向为轴线转动，本方案为工件的两端交替加工以及不同侧的加工带来了便利，在工件的两端和不同侧交替加工的时候可以不用重新夹持工件，提高了工件的加工效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例1中工件变位装置所应用机床的侧视结构示意图；

图2为本申请实施例1中第二翻转驱动机构的放大结构示意图；

图3为图1中去掉单侧滑座后的结构示意图；

图4为图3中的A部分放大结构示意图；

图5为图4中的B部分放大结构示意图；

图6为本申请实施例1中油缸的第一种实施方式的结构示意图；

图7为本申请实施例1中油缸的第二种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1所示，本实施例提供工件变位装置100，如图1所示，该工件变位装置100安装在机床200上；如图2和图3所示，其中工件变位装置100包括：

夹具座110，用于固定夹具120，所述工件300被夹持在所述夹具 120内，所述工件具有沿第二方向的轴线方向；第二方向为图1中的y 方向；

两个连接板130，分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端；其中第一方向为图3中的箭头a的方向和图2中的x方向；

第一翻转驱动机构900，用于驱动任一所述连接板130转动，以实现所述夹具座110的翻转，另外一侧的连接板130沿第一方向可转动地固定在机床上；所述连接板130的转动轴线平行于所述第一方向。第一翻转驱动机构900为翻转伺服电机，翻转伺服电机的主轴与连接板130的中心固定连接，通过驱动连接板130绕其平行于第一方向的中心轴线转动，从而带动夹具座110转动；

如图2所示，第二翻转驱动机构800，用于驱动所述工件300以第二方向为轴线转动；所述第二翻转机构800包括用于夹持工件300 一端的机械卡爪810及用于驱动所述机械卡爪810以第二方向为轴线旋转的旋转驱动机构820；所述第二方向平行于所述工件的轴线。在本实施例中，工件为冰箱压缩机曲轴，其长轴被夹具120夹持，其轴线方向指的是其长轴的轴线方向。在本实施例中，旋转驱动机构820 为机床主轴，机械卡爪同轴固定在机床主轴上。

如图3和图4所示，所述夹具座110上沿第一方向排列设有多个工件夹持位。

如图3和图4所示，每个所述工件夹持位上设有：

放置槽，用于放置工件150；

按压件130，其按压力由油缸140提供，用于将工件按压在所述放置槽内；所述油缸固定在所述夹具座110上。

在本实施例中，如图6所示，油缸140为定制的双路油缸，其具有两个同向平行伸出的活塞141，相邻两个夹持位上的按压件130分别固定在两个活塞上；给油缸140供油的油路142设置在夹具座110 内，通过调整供油量的大小来调整按压件130的按压力，从而实现夹紧或者松开工件300。

在其他实施例中，如图7所示，油缸140也可以是普通单路油缸，其活塞杆的端部连接有连接件143，相邻两个夹持位上的按压件130 位于连接件143的两端，本装置设有油路分配器，给各个油缸供油；通过调整供油量的大小来调整按压件130的按压力，从而实现夹紧或者松开工件300，用于将油缸140固定在夹具座110上的支撑件144 穿过所述连接件143设置。

在本实施例中，机床的控制模块启动所述第二翻转驱动机构800 动作时，将所述按压件130的油缸140压力降为零。也即，在加工工件的时候，控制模块通过给油缸的油路加油，使得其压力达到最大值，以夹持工件；在工件需要通过第二翻转驱动机构驱动的时候，控制模块通过给油缸的油路卸油，使得按压件130对于工件的夹持压力降为 0，从而使得工件300的机械卡爪的旋转驱动下转动。

如图4和图5所示，所述工件300为压缩机曲轴，所述压缩机曲轴包括长轴330和短轴310以及连接所述长轴和短轴的连接块320；所述连接块320上设有沿第二方向贯通的定位孔321；所述夹具座上对应所述定位孔设有弹性定位销；所述第二方向垂直于所述第一方向。

如图1所示，所述夹具座的两侧分别设有第一工件推动机构400 和第二工件推动机构500，其中第一工件推动机构位于所述夹具座远离所述第二翻转驱动机构的一侧；所述第一工件推动机构400用于将所述工件推出，使得所述弹性定位销脱离所述定位孔；所述第二工件推动机构500用于推动所述第二翻转机构800沿第二方向移动，以使得机械卡爪推动所述工件复位。

在本实施例中，第一工件推动机构400和第二工件推动机构500 均为加工组件，分别位于工件变位装置100沿所述第一方向的两侧。

在本实施例中，工件300的上下料通过机械手710实现，在图3 中，机械手710下方夹持的即为一个准备卸料的工件300。

所述加工组件上沿第二方向对应每个夹具设有一组三个加工主轴 410，同组内的加工主轴沿z方向排列，三个加工主轴的位置可沿z方向滑动以调整确定哪个加工主轴与工件对齐；所述加工主轴410内刀具的进给方向为第二方向；第二方向为图2中的y方向，第一方向为图2中的x方向，两组加工组件的加工主轴相向设置。

对于第二工件推动机构500来说，其对应每个夹具设置的一组三个加工主轴410中，只需要一个用作第二翻转驱动机构800的机械卡爪810即可。

所述加工组件设置在基座600上；所述基座600上设有滑座610，所述滑座610沿第二方向可滑动地卡在所述基座600上；所述基座600 上还设有用于驱动所述滑座610滑动的第一驱动机构。其中，第一驱动机构为伺服电机，基座600上沿第二方向设有两道y轴滑轨，滑座 610可滑动地卡在y轴滑轨上；第一驱动机构的输出轴同轴安装有丝杠，丝杠与滑座610螺纹连接；第一驱动机构通过驱动丝杠转动带动滑座610沿着y轴滑轨移动，从而实现加工组件的移动，加工组件移动时，其加工主轴推动工件移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接板为L型板。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims

1.一种工件变位装置，其特征在于，包括：

两个连接板，分别固定在所述夹具座沿第一方向的两端；

2.根据权利要求1所述的工件变位装置，其特征在于，所述夹具座上沿第一方向排列设有多个工件夹持位。

3.根据权利要求2所述的工件变位装置，其特征在于，每个所述工件夹持位上设有：

放置槽，用于放置工件；

4.根据权利要求3所述的工件变位装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块启动所述第二翻转驱动机构动作时，将所述按压件的油缸压力降为零。

5.根据权利要求4所述的工件变位装置，其特征在于，所述工件为压缩机曲轴，所述压缩机曲轴包括长轴和短轴以及连接所述长轴和短轴的连接块；所述连接块上设有定位孔；所述夹具座上对应所述定位孔设有弹性定位销。

6.根据权利要求5所述的工件变位装置，其特征在于，所述夹具座远离所述第二翻转驱动机构的一侧设有第一工件推动机构，用于将所述工件推出，使得所述弹性定位销脱离所述定位孔。

7.根据权利要求6所述的工件变位装置，其特征在于，还设有第二工件推动机构，用于推动所述第二翻转机构沿第二方向移动，以使得机械卡爪推动所述工件复位。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的工件变位装置，其特征在于，所述连接板为L型板。