CN116060675B - 一种机匣类工件的铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机匣类工件的铣削装置，涉及铣削设备技术领域。目的是解决现有铣削装置加工机匣类工件时，需多次装夹、加工效率低的技术问题。所采用的技术方案是：一种机匣类工件的铣削装置，包括：驱动工件绕轴线转动的转动机构、位于工件内周侧的第一铣削机构、位于工件外周侧的第二铣削机构；所述转动机构包括：用于安装工件端部的第一安装架、驱动第一安装架转动的第一伺服电机；所述第一铣削机构包括铣削单元以及调整铣削单元位置的行走单元；所述第一铣削机构与第二铣削机构采用相同结构。本发明可以同时在工件内外周面的对应位置进行铣削加工；在避免工件变形的同时，减少了装夹操作、提高了加工效率、确保了加工精度。

Description

一种机匣类工件的铣削装置

技术领域

本发明涉及铣削设备技术领域，具体涉及一种机匣类工件的铣削装置。

背景技术

机匣类工件呈环形，具有体型大、壁薄的特点，容易在铣削加工的过程中发生变形。我公司之前在对这类工件进行铣削加工时；会在铣削工件的外周面时，通过内支撑件对工件的内周面进行支撑；并在铣削工件的内周面时，通过外支撑件对工件的外周面进行支撑。这种加工方式需要进行两次装夹操作，过程繁琐、耗时长，不利于提高加工效率。此外，工件在加工过程中的拆装次数多，也会对工件的加工精度产生不良影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机匣类工件的铣削装置，其能同时在工件内外周面的对应位置进行铣削加工；在避免工件变形的同时，减少了装夹操作、提高了加工效率、确保了加工精度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种机匣类工件的铣削装置，包括：驱动工件绕轴线转动的转动机构、位于工件内周侧的第一铣削机构、位于工件外周侧的第二铣削机构；其中，所述转动机构包括：用于安装工件端部的第一安装架、驱动第一安装架转动的第一伺服电机；所述第一铣削机构包括铣削单元以及调整铣削单元位置的行走单元；所述铣削单元包括：由第二伺服电机驱动的刀柄、安装于刀柄的刀杆、安装于刀杆的刀盘、安装于刀盘的刀片；所述第一铣削机构与第二铣削机构采用相同结构。

可选的，所述行走单元包括：驱动铣削单元平行于工件轴线移动的第一线性电机/第一滚珠丝杠、用于安装第一线性电机/第一滚珠丝杠的第一滑架、驱动第一滑架靠近或远离工件的第二线性电机/第二滚珠丝杠；所述第一线性电机/第一滚珠丝杠的长度方向垂直于第二线性电机/第二滚珠丝杠的长度方向。

可选的，所述铣削单元在刀盘的两侧面分别设置一刀杆、一刀柄，且刀盘、两刀杆、两刀柄、第二伺服电机的轴线重合；两刀柄的其中之一与第二伺服电机同轴固接，另一个可转动地安装于第二滑架；所述第二滑架限位于导轨，所述导轨安装于第一滑架；所述导轨、刀杆、第一线性电机/第一滚珠丝杠的长度方向相互平行。

可选的，所述转动机构还包括第一基座；所述第一基座在朝向第一安装架的一面设置至少三道第一滑槽；所述第一滑槽沿第一安装架的周向均匀分布，且延伸方向平行于第一安装架的径向；所述第一滑槽安装有第一滑动件，所述第一安装架可拆卸地安装于第一滑动件，所述第一伺服电机通过驱动第一基座转动带动第一安装架转动。

可选的，所述第一基座在第一滑槽的槽口安装有第一锁紧块；所述第一锁紧块具有第一螺纹通孔，并适配用于抵紧或松放第一滑动件的第一锁紧螺栓。

可选的，所述第一安装架呈环状；所述第一滑动件包括第一受限部与第一连接部；所述第一受限部限位于第一滑槽，且沿第一滑槽的长度方向延伸；所述第一连接部的长度方向与工件的轴线平行，所述第一安装架安装于第一连接部远离第一受限部的一端；所述第一安装架、第一连接部与工件轴线的最小距离为R₁；所述第一铣削机构除刀片、刀盘外的部分，与工件轴线的最大距离为R_max；R₁大于R_max，以对工件内周侧的第一铣削机构形成避让；所述第一安装架、第一连接部与工件轴线的最大距离为R₂；所述第二铣削机构除刀片、刀盘外的部分，与工件轴线的最小距离为R_min；R₂小于R_min，以对工件外周侧的第二铣削机构形成避让。

可选的，还包括从动机构；所述从动机构包括滑座、调整滑座位置的第三线性电机/第三滚珠丝杠、可转动地安装于滑座的第二安装架；所述第二安装架的轴线与第一安装架的轴线重合，且平行于第三线性电机/第三滚珠丝杠的长度方向；所述工件的两端分别安装于第一安装架、第二安装架；所述第二安装架呈环状；所述第一铣削机构安装于滑座。

可选的，所述从动机构还包括环状的第二基座；所述第二基座在朝向第二安装架的一面设置至少三道第二滑槽；所述第二滑槽沿第二安装架的周向均匀分布，且延伸方向平行于第二安装架的径向；所述第二滑槽安装有第二滑动件，所述第二安装架可拆卸地安装于第二滑动件；所述第二基座通过轴承/回转支承与滑座转动连接。

可选的，所述第二基座在第二滑槽的槽口安装有第二锁紧块；所述第二锁紧块具有第二螺纹通孔，并适配用于抵紧或松放第二滑动件的第二锁紧螺栓。

可选的，所述第二滑动件包括第二受限部与第二连接部；所述第二受限部限位于第二滑槽，且沿第二滑槽的长度方向延伸；所述第二连接部的长度方向与工件的轴线平行，所述第二安装架安装于第二连接部远离第二受限部的一端；所述第二安装架、第二连接部与工件轴线的最小距离为R₃；所述第一铣削机构除刀片、刀盘外的部分，与工件轴线的最大距离为R_max；R₃大于R_max，以对工件内周侧的第一铣削机构形成避让；所述第二安装架、第二连接部与工件轴线的最大距离为R₄；所述第二铣削机构除刀片、刀盘外的部分，与工件轴线的最小距离为R_min；R₄小于R_min，以对工件外周侧的第二铣削机构形成避让。

本发明的工作原理为：将工件安装在第一安装架，并启动第一伺服电机，使工件转动。启动第一铣削机构的铣削单元，并通过行走单元驱动铣削单元移动，即可对工件的内周面进行铣削加工；启动第二铣削机构的铣削单元，并通过行走单元驱动铣削单元移动，即可对工件的外周面进行铣削加工。在对工件的内外周面进行铣削加工时；令第一铣削机构的刀片作用于工件的位置，与第二铣削机构的刀片作用于工件的位置，内外对应；从而使第一铣削机构的刀片施加给工件的向外作用力，与第二铣削机构的刀片施加给工件的向内作用力，在很大程度上相互抵消，以避免工件在铣削加工的过程中发生变形。

由此可知，本发明的有益效果是：可以同时在工件内外周面的对应位置进行铣削加工，在避免工件变形的同时，减少装夹操作、提高加工效率、确保加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为第一铣削机构、第二铣削机构对应设置在工件内外周侧的示意图；

图2为转动机构的结构示意图；

图3为第一铣削机构的结构示意图；

图4为第一铣削机构的装配示意图；

图5为铣削单元在刀盘的两侧面分别设置刀杆的示意图；

图6为第一基座设置第一滑槽的示意图；

图7为第一滑动件的结构示意图；

图8为本发明设置从动机构的示意图；

图9为转动机构、从动机构与工件的连接示意图；

图10为从动机构的结构示意图；

图11为本发明的装配示意图；

附图标记：1、第一铣削机构；2、第二铣削机构；3、第一安装架；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、刀柄；7、刀杆；8、刀盘；9、第一滚珠丝杠；10、第一滑架；11、第二滚珠丝杠；12、第二滑架；13、导轨；14、第一基座；15、第一滑动件；16、第一锁紧块；17、第一锁紧螺栓；18、第一受限部；19、第一连接部；20、转动机构；21、从动机构；22、滑座；23、第三滚珠丝杠；24、第二安装架；25、第二基座；26、第二滑动件；27、第二锁紧块；28、第一滑槽。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1～图4所示，本发明实施例提供了一种机匣类工件的铣削装置。该铣削装置包括：驱动工件绕轴线转动的转动机构20、位于工件内周侧的第一铣削机构1、位于工件外周侧的第二铣削机构2。应当理解的是，第一铣削机构1位于工件的内周侧，是指工件安装在转动机构20时第一铣削机构1位于工件的内周侧；本发明的其他组件以工件为基准定义方位时，亦是如此。其中，所述转动机构20包括：用于安装工件端部的第一安装架3、驱动第一安装架3转动的第一伺服电机4。应当理解的是，通常，第一伺服电机4可通过底座安装在地面上，并保持固定状态。所述第一铣削机构1包括铣削单元以及调整铣削单元位置的行走单元。所述铣削单元包括：由第二伺服电机5驱动的刀柄6、安装于刀柄6的刀杆7、安装于刀杆7的刀盘8、安装于刀盘8的刀片；所述第一铣削机构1与第二铣削机构2采用相同结构。

下面阐述本发明的具体实施方式，将工件安装在第一安装架3，并启动第一伺服电机4，使工件转动。启动第一铣削机构1的铣削单元，并通过行走单元驱动铣削单元移动，即可对工件的内周面进行铣削加工；启动第二铣削机构2的铣削单元，并通过行走单元驱动铣削单元移动，即可对工件的外周面进行铣削加工。在对工件的内外周面进行铣削加工时；令第一铣削机构1的刀片作用于工件的位置，与第二铣削机构2的刀片作用于工件的位置，内外对应；从而使第一铣削机构1的刀片施加给工件的向外作用力，与第二铣削机构2的刀片施加给工件的向内作用力，在很大程度上相互抵消，以避免工件在铣削加工的过程中发生变形。本发明可以同时在工件内外周面的对应位置进行铣削加工，在避免工件变形的同时，减少装夹操作、提高加工效率、确保加工精度。

如图3～图4所示，在本申请公开的一个实施例中，所述行走单元包括：驱动铣削单元平行于工件轴线移动的第一线性电机/第一滚珠丝杠9、用于安装第一线性电机/第一滚珠丝杠9的第一滑架10、驱动第一滑架10靠近或远离工件的第二线性电机/第二滚珠丝杠11；所述第一线性电机/第一滚珠丝杠9的长度方向垂直于第二线性电机/第二滚珠丝杠11的长度方向。

进一步地，如图3～图5所示，所述铣削单元在刀盘8的两侧面分别设置一刀杆7、一刀柄6，且刀盘8、两刀杆7、两刀柄6、第二伺服电机5的轴线重合；两刀柄6的其中之一与第二伺服电机5同轴固接，另一个可转动地安装于第二滑架12；所述第二滑架12限位于导轨13，所述导轨13安装于第一滑架10；所述导轨13、刀杆7、第一线性电机/第一滚珠丝杠9的长度方向相互平行。应当理解的是，机匣类工件的体型较大，在对这类工件的内周面或外周面进行铣削加工时，为了避免铣削单元除刀盘8、刀片外的部分与工件发生干扰接触，会将刀杆7设置得较长或将刀盘8的直径设置得较大。这会导致刀片与刀柄6的距离较远，而刀片、刀盘8、刀杆7均依赖刀柄6实现定位，这就意味着，刀片在铣削加工时受到的工件反作用力的力臂较长。而现有技术通常采用单侧定位，仅在刀盘8的单侧面设置刀杆7、刀柄6，这难以保证工件的加工精度。本申请在刀盘8的两侧面分别设置刀杆7及刀柄6，一刀柄6与第二伺服电机5同轴固接，另一刀柄6通过轴承安装于第二滑架12，可以实现双侧定位，从而确保工件的加工精度。

如图2、图6、图7所示，在本申请公开的一个实施例中，所述转动机构20还包括第一基座14；所述第一基座14在朝向第一安装架3的一面设置至少三道第一滑槽28；所述第一滑槽28沿第一安装架3的周向均匀分布，且延伸方向平行于第一安装架3的径向；所述第一滑槽28安装有第一滑动件15，所述第一安装架3可拆卸地安装于第一滑动件15，所述第一伺服电机4通过驱动第一基座14转动带动第一安装架3转动。应当理解的是，由于第一滑动件15沿第一安装架3的周向均匀分布，且第一滑动件15的可滑动方向平行于第一安装架3的径向；当三个或三个以上的第一滑动件15同时与第一安装架3固接时，第一滑动件15的位置会自发固定。当需要加工不同尺寸的工件时，只需更换适配的第一安装架3即可；通过调整第一滑动件15的位置，即可安装不同尺寸的第一安装架3。工件直接与第一安装架3连接，而非直接与各第一滑动件15连接，可以避免工件发生变形。可令第一滑槽28的槽底大于槽口，以对第一滑动件15构成限位；第一滑槽28的截面通常设置成凸状或燕尾状。第一滑槽28延伸至第一安装架3的边沿。

进一步地，如图2、图6所示，所述第一基座14在第一滑槽28的槽口安装有第一锁紧块16；所述第一锁紧块16具有第一螺纹通孔，并适配用于抵紧或松放第一滑动件15的第一锁紧螺栓17。应当理解的是，当第一安装架3与各第一滑动件15固接后，令第一锁紧螺栓17将第一滑动件15抵紧在第一滑槽28；可以使铣削加工时，工件更加稳定，并避免第一滑动件15与第一滑槽28相互磨损。

进一步地，如图1、图2、图6、图7、图11所示，所述第一安装架3呈环状；所述第一滑动件15包括第一受限部18与第一连接部19；所述第一受限部18限位于第一滑槽28，且沿第一滑槽28的长度方向延伸；所述第一连接部19的长度方向与工件的轴线平行，所述第一安装架3安装于第一连接部19远离第一受限部18的一端；所述第一安装架3、第一连接部19与工件轴线的最小距离为R₁；所述第一铣削机构1除刀片、刀盘8外的部分，与工件轴线的最大距离为R_max；R₁大于R_max，以对工件内周侧的第一铣削机构1形成避让；所述第一安装架3、第一连接部19与工件轴线的最大距离为R₂；所述第二铣削机构2除刀片、刀盘8外的部分，与工件轴线的最小距离为R_min；R₂小于R_min，以对工件外周侧的第二铣削机构2形成避让。应当理解的是，若铣削单元在刀盘8的两侧面分别设置刀杆7、刀柄6，以使刀盘8实现双侧定位；当铣削单元加工到工件靠近第一安装架3的位置时，会出现铣削单元的部分结构或组件超出工件该端端面的情况。此时，采用前述结构的第一安装架3、第一滑动件15，只要确保第一连接部19具有足够长度，即：第一连接部19的长度，大于第一铣削机构1对应于第一安装架3的一端到第一铣削机构1的刀盘8的距离，并大于第二铣削机构2对应于第一安装架3的一端到第二铣削机构2的刀盘8的距离。就可避免铣削单元受到干扰，从而确保第一铣削机构1、第二铣削机构2的铣削单元的加工区域能完全覆盖工件的内外周面。如此，本申请即可兼顾：工件内外周面的同时加工、刀盘8的双侧定位、可灵活更换第一安装架3以加工不同尺寸的工件、加工区域完全覆盖工件的内外周面。

如图8～图11所示，在本申请公开的一个实施例中，还包括从动机构21；所述从动机构21包括滑座22、调整滑座22位置的第三线性电机/第三滚珠丝杠23、可转动地安装于滑座22的第二安装架24；所述第二安装架24的轴线与第一安装架3的轴线重合，且平行于第三线性电机/第三滚珠丝杠23的长度方向；所述工件的两端分别安装于第一安装架3、第二安装架24；所述第二安装架24呈环状；所述第一铣削机构1安装于滑座22。应当理解的是，现有技术在对机匣类工件的内周面进行铣削加工时，通常只对工件的一端进行装夹固定，工件加工到离装夹端越远的位置，固定效果越差，振动幅度越大，这会对工件的加工精度造成不良影响。本申请可以对工件的两端进行装夹固定，固定效果更好，加工精度更高。第一铣削机构1可通过连接架安装在滑座22，连接架可沿轴向穿过第二安装架24，以使第一铣削机构1完成对工件内周面的铣削加工，并避免第一铣削机构1与第二安装架24发生干扰接触。且第二铣削机构2也可通过连接架安装在滑座22，以使第一铣削机构1、第二铣削机构2能更好地进行配合。

进一步地，如图9～图11所示，所述从动机构21还包括环状的第二基座25；所述第二基座25在朝向第二安装架24的一面设置至少三道第二滑槽；所述第二滑槽沿第二安装架24的周向均匀分布，且延伸方向平行于第二安装架24的径向；所述第二滑槽安装有第二滑动件26，所述第二安装架24可拆卸地安装于第二滑动件26；所述第二基座25通过轴承/回转支承与滑座22转动连接。应当理解的是，第二基座25、第二安装架24、第二滑槽、第二滑动件26的工作原理可参照第一基座14、第一安装架3、第一滑动件15，在此不再赘述。

进一步地，如图10所示，所述第二基座25在第二滑槽的槽口安装有第二锁紧块27；所述第二锁紧块27具有第二螺纹通孔，并适配用于抵紧或松放第二滑动件26的第二锁紧螺栓。应当理解的是，第二锁紧螺栓的工作原理可参照第一锁紧螺栓17，在此不再赘述。

进一步地，如图8～图11所示，所述第二滑动件26包括第二受限部与第二连接部；所述第二受限部限位于第二滑槽，且沿第二滑槽的长度方向延伸；所述第二连接部的长度方向与工件的轴线平行，所述第二安装架24安装于第二连接部远离第二受限部的一端；所述第二安装架24、第二连接部与工件轴线的最小距离为R₃；所述第一铣削机构1除刀片、刀盘8外的部分，与工件轴线的最大距离为R_max；R₃大于R_max，以对工件内周侧的第一铣削机构1形成避让；所述第二安装架24、第二连接部与工件轴线的最大距离为R₄；所述第二铣削机构2除刀片、刀盘8外的部分，与工件轴线的最小距离为R_min；R₄小于R_min，以对工件外周侧的第二铣削机构2形成避让。应当理解的是，采用前述结构的第二安装架24、第二滑动件26，只要确保第二连接部具有足够长度，即：第二连接部的长度，大于第一铣削机构1对应于第二安装架24的一端到第一铣削机构1的刀盘8的距离，并大于第二铣削机构2对应于第二安装架24的一端到第二铣削机构2的刀盘8的距离。就可避免铣削单元加工到工件靠近第二安装架24的位置时受到干扰，从而确保第一铣削机构1、第二铣削机构2的铣削单元的加工区域能完全覆盖工件的内外周面。通过前述结构，本申请即可兼顾：对工件的两端进行装夹固定、工件内外周面的同时加工、刀盘8的双侧定位、可灵活更换第一安装架3以加工不同尺寸的工件、加工区域完全覆盖工件的内外周面。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机匣类工件的铣削装置，其特征在于，包括：

驱动工件绕轴线转动的转动机构（20）；及

位于工件内周侧的第一铣削机构（1）；及

位于工件外周侧的第二铣削机构（2）；及

从动机构（21）；

其中，

所述转动机构（20）包括：第一安装架（3）、驱动第一安装架（3）转动的第一伺服电机（4）；

所述第一铣削机构（1）包括铣削单元以及调整铣削单元位置的行走单元；

所述铣削单元包括：由第二伺服电机（5）驱动的刀柄（6）、安装于刀柄（6）的刀杆（7）、安装于刀杆（7）的刀盘（8）、安装于刀盘（8）的刀片；

所述第一铣削机构（1）与第二铣削机构（2）采用相同结构；

所述从动机构（21）包括：滑座（22）、调整滑座（22）位置的第三线性电机/第三滚珠丝杠（23）、可转动地安装于滑座（22）的第二安装架（24）；

所述第二安装架（24）的轴线与第一安装架（3）的轴线重合，且平行于第三线性电机/第三滚珠丝杠（23）的长度方向；

所述工件的两端分别安装于第一安装架（3）、第二安装架（24）；

所述第二安装架（24）呈环状；所述第一铣削机构（1）安装于滑座（22）。

2.根据权利要求1所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于，所述行走单元包括：

驱动铣削单元平行于工件轴线移动的第一线性电机/第一滚珠丝杠（9）；及

用于安装第一线性电机/第一滚珠丝杠（9）的第一滑架（10）；及

驱动第一滑架（10）靠近或远离工件的第二线性电机/第二滚珠丝杠（11）；

其中，

所述第一线性电机/第一滚珠丝杠（9）的长度方向垂直于第二线性电机/第二滚珠丝杠（11）的长度方向。

3.根据权利要求2所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于：

所述铣削单元在刀盘（8）的两侧面分别设置一刀杆（7）、一刀柄（6），且刀盘（8）、两刀杆（7）、两刀柄（6）、第二伺服电机（5）的轴线重合；

两刀柄（6）的其中之一与第二伺服电机（5）同轴固接，另一个可转动地安装于第二滑架（12）；

所述第二滑架（12）限位于导轨（13），所述导轨（13）安装于第一滑架（10）；

所述导轨（13）、刀杆（7）、第一线性电机/第一滚珠丝杠（9）的长度方向相互平行。

4.根据权利要求1到3中任意一项所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于：

所述转动机构（20）还包括第一基座（14）；

所述第一基座（14）在朝向第一安装架（3）的一面设置至少三道第一滑槽（28）；所述第一滑槽（28）沿第一安装架（3）的周向均匀分布，且延伸方向平行于第一安装架（3）的径向；

所述第一滑槽（28）安装有第一滑动件（15），所述第一安装架（3）可拆卸地安装于第一滑动件（15），所述第一伺服电机（4）通过驱动第一基座（14）转动带动第一安装架（3）转动。

5.根据权利要求4所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于：

所述第一基座（14）在第一滑槽（28）的槽口安装有第一锁紧块（16）；所述第一锁紧块（16）具有第一螺纹通孔，并适配用于抵紧或松放第一滑动件（15）的第一锁紧螺栓（17）。

6.根据权利要求4所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于：

所述第一安装架（3）呈环状；

所述第一滑动件（15）包括第一受限部（18）与第一连接部（19）；

所述第一受限部（18）限位于第一滑槽（28），且沿第一滑槽（28）的长度方向延伸；

所述第一连接部（19）的长度方向与工件的轴线平行，所述第一安装架（3）安装于第一连接部（19）远离第一受限部（18）的一端；

所述第一安装架（3）、第一连接部（19）与工件轴线的最小距离为R₁；所述第一铣削机构（1）除刀片、刀盘（8）外的部分，与工件轴线的最大距离为R_max；R₁大于R_max，以对工件内周侧的第一铣削机构（1）形成避让；

所述第一安装架（3）、第一连接部（19）与工件轴线的最大距离为R₂；所述第二铣削机构（2）除刀片、刀盘（8）外的部分，与工件轴线的最小距离为R_min；R₂小于R_min，以对工件外周侧的第二铣削机构（2）形成避让。

7.根据权利要求1所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于：

所述从动机构（21）还包括环状的第二基座（25）；

所述第二基座（25）在朝向第二安装架（24）的一面设置至少三道第二滑槽；所述第二滑槽沿第二安装架（24）的周向均匀分布，且延伸方向平行于第二安装架（24）的径向；

所述第二滑槽安装有第二滑动件（26），所述第二安装架（24）可拆卸地安装于第二滑动件（26）；所述第二基座（25）通过轴承/回转支承与滑座（22）转动连接。

8.根据权利要求7所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于：

所述第二基座（25）在第二滑槽的槽口安装有第二锁紧块（27）；所述第二锁紧块（27）具有第二螺纹通孔，并适配用于抵紧或松放第二滑动件（26）的第二锁紧螺栓。

9.根据权利要求7所述的机匣类工件的铣削装置，其特征在于：

所述第二滑动件（26）包括第二受限部与第二连接部；

所述第二受限部限位于第二滑槽，且沿第二滑槽的长度方向延伸；

所述第二连接部的长度方向与工件的轴线平行，所述第二安装架（24）安装于第二连接部远离第二受限部的一端；

所述第二安装架（24）、第二连接部与工件轴线的最小距离为R₃；所述第一铣削机构（1）除刀片、刀盘（8）外的部分，与工件轴线的最大距离为R_max；R₃大于R_max，以对工件内周侧的第一铣削机构（1）形成避让；

所述第二安装架（24）、第二连接部与工件轴线的最大距离为R₄；所述第二铣削机构（2）除刀片、刀盘（8）外的部分，与工件轴线的最小距离为R_min；R₄小于R_min，以对工件外周侧的第二铣削机构（2）形成避让。

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