MX2015003940A - Caudalimetro magnetico. - Google Patents

Abstract

Se proporciona un caudalímetro magnético (300) para la detección de flujo de proceso. El caudalímetro incluye un tubo (200), (319) configurado para recibir el flujo del fluido de proceso a través del mismo. Una pluralidad de electrodos (216) está dispuesta para hacer contacto con el fluido del proceso. Por lo menos una bobina electromagnética (210), (212) está dispuesta próxima al tubo (200), (319). La electrónica del caudalímetro (130), (148) está configurada para conducir una corriente a través de por lo menos una bobina electromagnética y para detectar una señal que se desarrolla a través de una pluralidad de electrodos (216) dispuesta para contactar con el fluido del proceso. Un módulo de circuito flexible (220) se dispone próximo al tubo, y tiene por lo menos un circuito flexible que contiene una pluralidad de pistas eléctricas eléctricamente acopladas a la electrónica del caudalímetro. La al menos una bobina electromagnética (210), (212) incluye una primera bobina en el módulo de circuito flexible (220) que se acopla a las pistas eléctricas.

Description

CAUDALÍMETRO MAGNÉTICO ANTECEDENTES La presente invención se relaciona con los caudalimetros magnéticos que detectan el flujo de fluido de proceso en plantas de procesos industriales. Más específicamente, la presente invención se refiere a la medición de flujo mediante la utilización de un caudalímetro magnético.

Los caudalimetros magnéticos son conocidos en la téenica y suelen utilizar un tubo de flujo eléctricamente aislado que lleva un flujo de fluido de proceso que pasa una bobina electromagnética y pasa un par de electrodos. La bobina electromagnética aplica un campo electromagnético al fluido del proceso que fluye. Debido a la lcy de Faraday sobre la inducción electromagnética, se genera un voltaje o fuerza electromotriz (F.E.M.) entre el par de electrodos en el fluido. Este voltaje es una función de la fuerza del campo magnético aplicado y es proporcional a la velocidad del fluido de flujo.

SUMARIO Se proporciona un caudalímetro magnético para la detección de flujo del fluido de proceso. El caudalímetro incluye un tubo configurado para recibir el flujo de fluido de proceso a través del mismo. Una pluralidad de electrodos está dispuesta para contactar el fluido del proceso. Por lo menos una bobina electromagnética está dispuesta próxima al tubo. La electrónica del caudalimetro está configurada para conducir una corriente a través de por lo menos una bobina electromagnética y detectar una señal desarrollada a través de una pluralidad de electrodos dispuestos en contacto con el fluido de proceso. Un módulo de circuito flexible se dispone próxima al tubo, y tiene por lo menos un circuito flexible que contiene una pluralidad de pistas eléctricas eléctricamente acopladas a la electrónica del caudalimetro. Al menos una bobina electromagnética incluye una primera bobina en el módulo de circuito flexible que se acopla a las pistas eléctricas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es un diagrama que muestra un sistema de proceso de control de incluyendo un caudalimetro magnético.

La figura 2 Es una vista parcial en corte del caudalimetro magnético de la figura 1.

La figura 3 es un diagrama de bloques simplificado mostrando los componentes eléctricos de un caudalímetro magnético.

La figura 4A es una vista esquemática en perspectiva de un módulo de circuito flexible y tubo de flujo de un caudalímetro magnético conforme a una modalidad de la presente invención.

La figura 4B es una vista esquemática en perspectiva transversal de un módulo de circuito flexible montado dentro de un tubo de flujo de un caudalímetro magnético conforme a una modalidad de la presente invención.

La figura 4C es una vísta ampliada en perspectiva de un electrodo dentro de una tubo de flujo de un caudalímetro magnético conforme a una modalidad de la presente invención.

La figura 5 es una vista esquemática en perspectiva de un caudalímetro magnético de tipo de inserción instalado entre los rebordes de las tuberías de proceso de acuerdo con una modalidad de la presente invención.

La figura 6 es una vista esquemática en perspectiva de un caudalímetro indicador de tipo inserción de conformidad con una modalidad de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA La figura 1 ilustra un típico ambiente (100) para el caudalímetro magnético (102). El caudalímetro magnético (102) se muestra acoplado al proceso de tuberías (104) que también se acopla a la válvula de control (112). El caudalímetro magnético (102) es un ejemplo de un tipo de transmisor de proceso variable que puede configurarse para monitorear una o más variables de proceso asociadas con los fluidos en una planta de proceso tales como lodos y fluidos en productos químicos, pulpa, petróleo, gas, productos farmacéuticos, alimentos y otras plantas de procesamiento de fluidos.

En un caudalímetro magnético, la variable de proceso monitoreada se relaciona con la velocidad del fluido de proceso a través de tuberías de proceso y así del tubo de flujo (108). El caudalímetro magnético (102) incluye alojamiento para electrónica (120) conectada al tubo de flujo (108). Las salidas del caudalímetro magnético (102) están configuradas para la transmisión sobre largas distancias a un controlador o indicador vía un bus de comunicación (106). En plantas típicas de procesamiento, el bus de comunicación (106) puede ser un lazo de corriente 4- 20 mA, una conexión de bus de campo FOUNDATION™, un pulso de salida/ frecuencia de salida, un Transductor de Alta Velocidad Remoto direccionable (Highway Addressable Remóte Transducer) (HARTO) protocolo de comunicación, una conexión inalámbrica de comunicación inalámbrica, tal como está de conformidad con IEC 62591, Ethernet o una conexión de fibra óptica a un controlador como un controlador de sistema/monitor (110) u otro dispositivo adecuado. El controlador de sistema (110) está programado como un monitor de proceso para mostrar la información de flujo a un operador humano o como un controlador de proceso para controlar el proceso usando la válvula de control (112) a través del bus de comunicación (106).

La figura 2 es una vista en perspectiva de corte de un tubo de flujo (108) del caudalimetro magnético (102) según la téenica previa. El tubo de flujo (108) incluye bobinas electromagnéticas (122) que se usan para inducir un campo magnético en el fluido que fluye a través del tubo de flujo (108). Los electrodos (124) en el tubo de flujo (108) se utilizan para detectar la EMF generada en el fluido debido a la velocidad del flujo y al campo magnético aplicado.

La figura 3 es un diagrama a bloques del sistema de una modalidad que muestra diversos componentes eléctricos de un caudalimetro magnético para medir un flujo de un fluido conductivo de proceso a través del montaje del tubo de flujo (108). Las bobinas (122) están configuradas para aplicar un campo magnético externo en el flujo de fluido en respuesta a una corriente de conducción aplicada desde el conductor de bobina (130). El circuito conductor de la bobina (130) proporciona la corriente de conducción a las bobinas electromagnéticas (122). Los sensores EMF (electrodos) (124) se acoplan eléctricamente al flujo de fluido y proporcionan una salida de señal EMF (134) para amplificar (132) relacionadas con una EMF generada en el flujo de fluido debido al campo magnético aplicado y la velocidad del fluido. El convertidor Análogo-digital (142) proporciona una señal EMF digitalizada para el sistema microprocesador (148). Un procesador de señal (150) está implementado en el sistema microprocesador (148) de la electrónica del caudalimetro (140) que se acopla a la salida EMF (134) para proporcionar una salida (152) relacionada con la velocidad del fluido. La memoria (178) puede utilizarse para almacenar instrucciones de programa u otra información como se explica más abajo.

El sistema microprocesador (148) calcula la velocidad a través del tubo de flujo (108) de acuerdo con una relación entre la salida EMF (134) y la velocidad de flujo como se establece en lcy de Faraday, la cual establece: E 1 V = Eg. kBD Donde E es la salida EMF (134), V es la velocidad del fluido, D es el diámetro del tubo de flujo (108) y B es la fuerza del campo magnético en el fluido.k es una constante de proporcionalidad. Un convertidor digital análogo (158) puede ser incluido y acoplado al sistema microprocesador (148) para generar una salida análoga de transmisión (160), si así se desea, para acoplarse al bus de comunicación (106). Un circuito de comunicación digital (162) genera una salida digital de transmisión (164).La salida análoga (160) y la salida digital (164) se puede acoplar para procesar los controladores o monitores según se desee.

Las bobinas de muchos caudalímetros magnéticos fabricados actualmente generalmente son cables enrrollados formados a mano. Las bobinas están aseguradas a carretes de tubería usando varios estilos de abrazaderas mecánicas. El proceso involucra un trabajo manual significativo y a veces es difícil de repetir. Además, para un número de caudalímetros magnéticos, los electrodos dependen de la pared tubo de flujo para apoyo. Puede surgir problema cuando la pared se hace globo en respuesta a la presión en el extremo superior de la clasificación de presión del tubo de flujo. Esto puede resultar en movimiento a lo largo de las superficies selladas críticas y potencialmente puede causar fugas.

De conformidad con una modalidad de la presente invención, las bobinas y los electrodos de un caudalímetro magnético están dispuestos en un módulo de circuito flexible que se inserta dentro de un tubo de flujo. El módulo de circuito flexible (220) (se muestra en la figura 4A) que incluye bobinas y preferentemente los electrodos en un factor de forma relativamente delgado. Por lo general, un circuito flexible es fabricado de acuerdo con téenicas conocidas que son sustancialmente similares al proceso de tarjeta de circuito impreso. Sin embargo, cuando se completa un circuito flexible, éste es todavía flexible y puede ser incorporaado dentro de los dispositivos y estructuras que requieren por lo menos alguna curvatura u otra deformación del circuito. Además, también es posible enrollar los cables directamente en o sobre el sustrato del circuito flexible durante la fabricación. Por ejemplo, los cables para las bobinas pueden ser enrollados en lugar estar formados usando téenicas tradicionales de patrones o chapado de circuitos, pero el montaje terminado todavía sería considerado un módulo de circuito flexible.

En virtud de esta modalidad, el módulo de circuito flexible puede ser conectado o fijado a un soporte rígido para un montaje fácil, si lo desea. El respaldo rígido puede ser formado de cualquier material rígido apropiado incluyendo una hoja de metal o manga. El módulo de circuito flexible se coloca dentro del tubo de flujo, y los cables son acoplados al circuito flexible que pasan a través de una pared de tubo de flujo. Un revestimiento no conductivo entonces cubre el módulo de circuito flexible completo con la excepción de los electrodos. El sub montaje terminado representa una mejora significativa en términos de la bobina y el posicionamiento del electrodo y también reduce las posibles vías de fuga mientras que los electrodos, al pasar por el revestimiento, no pasan directamente por el revestimiento y el tubo de flujo. Además, las modalidades de la presente invención reducen la variación de parte a parte en comparación con los diseños actuales y probablemente aumentará la confiabilidad del sistema completo del caudalimetro. Más aún, puesto que ya no se necesitaría el alojamiento de la bobina, el tubo de flujo podría hacerse de acero al carbono (que proporciona un retorno magnético) que daría lugar a reducciones de costos significativos.

La figura 4A es una vista perspectiva esquemática del módulo del circuito flexible (220) y tubo de flujo (200) de un caudalimetro magnético de acuerdo con una modalidad de la presente invención. El tubo de flujo (200) incluye una sección de tubo (202) y un par de rebordes de tubería (204), (206) soldados a la sección de tubo (202). El módulo de circuito flexible (220) está ilustrado junto a tubo de flujo (202) con una flecha (208) indicando que el módulo de circuito flexible (220) se monta dentro de la sección del tubo (202) del tubo de flujo (200). El módulo de circuito flexible (220) incluye por lo menos uno, y preferentemente una pluralidad de bobinas (210), (212) que están configurados para generar un campo magnético dentro del tubo de flujo (200) cuando la corriente las atraviesa. Las bobinas (210), (212) se pueden formar de manera adecuada. Por ejemplo, las bobinas (210), (212) pueden ser bobinas de cable enrollado usando un enrollador de cable X-Y. Las bobinas de cable enrollado pueden entonces acoplarse a uno o más pistas del circuito flexible en módulo (220). Además, o alternativamente, las bobinas (210), (212) también se pueden formar usando téenicas de procesamiento estándares de circuito flexible o pueden ser chapadas sobre el substrato de circuito flexible. En algunas modalidades, las bobinas y/o las pistas del circuito del módulo de circuito flexible pueden ser chapadas para aumentar su capacidad y potencialmente alcanzar un perfil general más delgado. En algunas modalidades, el módulo (220) puede ser una bobina diseñada a la medida como las que están disponibles a partir de cualquier número de proveedores de tarjetas de circuito flexibles.

La figura 4B es una vista perspectiva transversal esquemática de un módulo de circuito flexible (220) montado dentro de los tubo de flujo (200) de un caudalimetro magnético de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La figura 4B muestra el módulo de circuito flexible (220) montado sustancialmente a la mitad entre los rebordes (204), (206) dentro del tubo (202). El revestidor (214) se extiende desde el reborde (204) al reborde (206) cubriendo todo el módulo (220) con excepción de los electrodos, de los cuales uno es mostrado en la referencia numeral (216). La figura 4C es una vista en perspectiva ampliada del electrodo (216) dentro de tubo de flujo (200). En las modalidades donde se forman los electrodos como puntas levantadas, las puntas de metal preferiblemente son soldadas en el circuito flexible. Sin embargo, otras téenicas de interconexión eléctrica se pueden emplear de acuerdo con las modalidades de la presente invención. Aunque los electrodos pueden ser parte del circuito flexible con puntas levantadas que el revestimiento (214) no cubre, los electrodos pueden ser también simplemente parches conductores o regiones que quedan expuestas por una abertura del revestimiento (214), mientras el revestimiento se sella adecuadamente a los electrodos. En cualquier caso, los electrodos están acoplados a los cables u otros conductores adecuados que salen del tubo de flujo (200) a través de una adecuada interconexión (218), tales como una cubierta de vidrio, ubicado preferentemente en la parte superior del tubo de flujo (200). Otra característica de la modalidad que se describe con respecto a las figuras. 4A-4C es que la ubicación del electrodo es independiente completamente de la posición de la interconexión (218). Esto proporciona una mayor flexibilidad en el diseño y también asegura que el fluido de proceso que porta el electrodo no se escape ni se filtre a través del tubo de flujo en la posición del electrodo. Más aún, puesto que una sola interconexión (218) puede acoplar una pluralidad de conexiones eléctricas a través de las mismas, también se reduce el número de posibles puntos de fuga en comparación con los diseños donde cada electrodo representa una abertura a través del tubo de flujo.

La utilización del módulo de circuito flexible (220) también permite una nueva forma de caudalimetro magnético. De acuerdo con algunas modalidades de la presente invención, el módulo de circuito flexible se monta en una manga o cubierta que se inserta en la tubería de proceso. Esto puede proporcionar un número significativo de ventajas adicionales.

Para alojar de manera robusta los electrodos y bobinas, un tubo de flujo, tal como un tubo de flujo (108) o tubo de flujo (200) están típicamente formado de tubo de metal o de tubería que es seleccionada y dimensionada para poder contener una presión de fluido de proceso máxima al cual el caudalimetro estará expuesto. A menudo, un reborde está soldado a cada lado del tubo. De hecho, el tubo de flujo (108) cuando se suelda a un par de rebordes se denomina una "soldadura". La soldadura de un caudalimetro magnético puede considerarse el chasis del caudalimetro y muy fácilmente puede ser el componente más costoso del caudalimetro. Por ejemplo, una estructura soldada con un tamaño de linea (3") 7.62 cm que representa aproximadamente el 45% del costo completo del caudalimetro magnético. A medida que crece el tamaño de la linea, la estructura soldada consume una proporción cada vez mayor del costo total del caudalimetro magnético. Por ejemplo, una estructura soldada para una linea de (24") 60.96 cm de tamaño del caudalimetro magnético representa el 69% del total del costo del caudalimetro magnético. Proporcionando un caudalimetro magnético donde el costo no fue llevado a tal punto por el costo de la estructura soldada representarla un avance significativo y una mejora sobre los diseños anteriores.

De acuerdo con modalidades de la presente invención, se proporciona un caudalimetro magnético.

Este nuevo tipo se denomina un caudalimetro magnético coaxial de tipo inserción porque por lo menos una porción del caudalimetro magnético realmente se inserta dentro de la tubería de proceso (104) y la porción insertada del medidor de flujo y tubería de proceso son coaxiales. Esto está en contraste con los diseños anteriores, donde el caudalimetro magnético incluye un par de rebordes con cada reborde fijo a las tuberías de proceso (104) y donde el tubo de flujo, las bobinas y los electrodos están dispuestos entre el par de rebordes. En cambio, la porción del caudalimetro magnético que incluye las bobinas y los electrodos es dispuesta dentro de las tuberías de proceso preferiblemente en adelante de los rebordes de la tubería. Esto evita la necesidad de una estructura soldada. Las modalidades de la presente invención también son distintas de los caudalímetros magnéticos de tipo de "inserción" previos donde se inserta el caudalimetro a través de una pared lateral de la tubería de proceso, como se muestra en la patente estadounidense N° 4, 459,858 a Marsh. Para descartar esta distinción, las modalidades de la presente invención se denominan caudalímetros magnéticos de tipo de inserción "coaxiales".

La figura 5 es una vista esquemática de un caudalímetro magnético de tipo de inserción coaxial de conformidad con una modalidad de la presente invención. El caudalímetro (300) tiene un borde principal con empaques (302) que sellan los rebordes (306), (308) de la tubería de proceso (104).

Específicamente, la superficie (310) del borde principal (302) se sella a la superficie (312) del reborde (306) mientras que la superficie (314) del borde principal (302) se sella a la superficie (316) del reborde (308). El borde principal (302) y la cubierta (318) se forma preferiblemente de metal para proporcionar rigidez así como un diseño robusto. Sin embargo, en ciertas aplicaciones de poca potencia, el borde principal (302) y la cubierta (318) se pueden formar de un plástico u otro material adecuado. El borde principal (302) preferiblemente incluye una cara curva o cónica ascendente (330) que está configurado para condicionar suavemente el flujo del fluido de proceso dentro del recubrimiento del tubo de flujo (322). Además, el borde principal (302) preferiblemente se empalma con la cubierta (318) a la etapa (328), que se dimensiona de tal forma que el revestimiento del tubo de flujo (322) se descarga con, o se intercepta desde el extremo de la superficie curvada (330).

El módulo de circuito flexible (220) se dispone próximo a la cubierta (318) y se encuentra separado entre cada una de las superficies (310), (314) en la misma dirección (descendente o ascendente). Esto es en contraste a los diseños previos donde las bobinas y los electrodos están dispuestos entre un par de rebordes y así se espacian en direcciones opuestas desde tales rebordes. El módulo de circuito flexible (220) se encapsula substancialmente con un revestimiento adecuado (322) que se pueden formar de los materiales de revestimiento rígido adecuado incluyendo, sin limitación, poliuretano, adipreno, dimonómero de polietileno etileno (EPDM). Además, se puede utilizar cualquier material que pueda ser moldeado sobre el módulo de circuito flexible (220). Para un material de revestimiento más suave, como el perfluoroalcoxi (PFA) o el politetrafluoretileno (PTFE) se puede proporcionar un borde metálico en la parte trasera (borde posterior) para mantenerlo mejor en su lugar.

Los electrodos de un caudalímetro (300) físicamente contactan los medios que fluyen dentro de las tuberías de proceso (104). Los electrodos pueden ser parte del módulo de circuito flexible (220), teniendo puntas levantadas de tal manera que el revestimiento no las cubra. Alternativamente, los electrodos pueden ser simplemente regiones conductoras o parches con cables que salen a través de la porción sellada o de interconexión (324), que, en algunas modalidades, está formado como una cubierta de vidrio. Sin embargo, también se contempla que los conductores de potencia y señal se pueden formar como parte de un circuito flexible o como un circuito flexible separado que está acoplado al módulo de circuito flexible (220).

La porción sellada (324) permite que los conductores de señal y potencia(326), que están conectados a las bobinas y a los electrodos, para pasar a través del mismo, que los conductores se acoplan entonces al circuito del caudalimetro magnético adecuado, tal como circuitos (140) (se muestra en la figura 3) dispuesto dentro del alojamiento (120). En algunas modalidades, el alojamiento (120) puede ser montado, o si no fijado, al borde principal con empaques (302) para formar un caudalimetro magnético de tipo inserción, coaxial unitario.

La figura 6 es una vista esquemática en perspectiva de un caudalímetro de tipo de inserción coaxial de conformidad con una modalidad de la presente invención. La figura 6 ilustra el módulo de circuito flexible (220) dispuesto dentro de la cubierta (318).

Con el bajo perfil de las bobinas dispuestas internamente, asi como su proximidad al fluido de proceso, se cree que las modalidades de la presente invención pueden ser capaces de operar utilizando niveles de potencia más bajos que los diseños previos.

A pesar de que la presente invención ha sido descrita con referencia a modalidades preferidas, los trabajadores cualificados en la téenica se darán cuenta de que se pueden realizar cambios en forma y detalle sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. Un caudalímetro magnético para la detección de flujo de proceso, el caudalímetro comprende: un tubo configurado para recibir el flujo del fluido de proceso a través del mismo; una pluralidad de electrodos dispuestos para contactar el fluido de proceso; por lo menos una bobina electromagnética dispuesta próxima al tubo; la electrónica del caudalímetro configurada para conducir una corriente a través de al menos una bobina electromagnética y detectar una señal desarrollada a través de la pluralidad de los electrodos; un módulo de circuito flexible dispuesto próximo al tubo, el módulo de circuito flexible teniendo al menos un circuito flexible que contiene una pluralidad de pistas eléctricas eléctricamente acopladas a la electrónica del caudalímetro; y en donde al menos una bobina electromagnética incluye una primera bobina en el módulo de circuito flexible que se acopla a las pistas eléctricas. 2. El caudalimetro de la reivindicación 1, en donde al menos una bobina electromagnética incluye una segunda bobina en el módulo de circuito flexible acoplada a la pluralidad de las pistas. 3. El caudalimetro de la reivindicación 1, en donde la primera bobina está formada como una pista de circuito grabada. 4. El caudalimetro de la reivindicación 1, en donde la primera bobina es chapada sobre un substrato del módulo de circuito flexible. 5. El caudalimetro de la reivindicación 1, en donde la primera bobina es una bobina de cable enrollado. 6. El caudalimetro de la reivindicación 1, en donde el módulo de circuito flexible también incluye por lo menos uno de los electrodos, y en donde al menos un electrodo se acopla a las pistas eléctricas separadas de las pistas eléctricas acopladas a la bobina electromagnética. 7. El caudalimetro de la reivindicación 6, en donde el módulo de circuito flexible incluye la pluralidad de electrodos, y en donde cada una de la pluralidad de electrodos se acopla a las pistas eléctricas separadas de las pistas eléctricas acopladas a la bobina electromagnética. tro de la reivindicación 6, en donde por lo menos el electrodo comprende una punta levantada que se extiende hacia el interior desde el módulo de circuito flexible para contactar el fluido del proceso. 9. El caudalimetro de la reivindicación 1 y que además comprende un revestimiento no conductor sustancialmente dispuesto entre el módulo de circuito flexible y el fluido de proceso con excepción de las regiones próximas a los electrodos. 10. El caudalimetro de la reivindicación 1, en donde el tubo está construido de acero de carbono. 11. El caudalimetro de la reivindicación I, en donde el tubo comprende una interconexión que permite el sellado del pasaje de una pluralidad de los conductores desde por lo menos una bobina electromagnética y la pluralidad de electrodos a la electrónica del caudalimetro. 12. El caudalimetro de la reivindicación II, en donde la pluralidad de los conductores son cables acoplados al módulo de circuito flexible. 13. El caudalimetro de la reivindicación 11, en donde la interconexión se configura como una cubierta de vidrio. 14. El caudalimetro de la reivindicación 1, en donde el tubo está configurado para ser montado por lo menos parcialmente dentro de tuberías de proceso. 15. El caudalimetro de la reivindicación 1, en donde el caudalimetro es un caudalimetro magnético de tipo inserción coaxial. 16. El caudalimetro de la reivindicación 1, en donde el borde principal del tubo tiene una superficie acondicionamiento de fluido al fluido de proceso de condición a través del tubo. 17. El caudalimetro de la reivindicación 16, en donde la superficie de acondicionamiento de fluido es una superficie curva. 18. El caudalimetro de la reivindicación 1, en donde el tubo está acoplado a un borde que está configurado para ser montado entre un par de rebordes de la tubería, el borde tiene una primera superficie para contactar el primer reborde de tubería y una segunda superficie para contactar el segundo reborde, y en donde el tubo se desplaza de forma descendente desde los rebordes primero y segundo. 19. El caudalimetro de la reivindicación 18, en donde el borde está a la borde principal con empaques .