MX2015002920A - Sistema de direccion asistida para automoviles. - Google Patents

Sistema de direccion asistida para automoviles.

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Arrizabalaga Carlos Javier Irondo
Arrizabalaga Jesus María Iriondo
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Microelectronica Maser S L
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Abstract

Las cajas de dirección existentes en el mercado para convertir el giro del volante de la dirección en giro angular de las ruedas, no son adecuadas para integrarse parcialmente en la llanta de las ruedas de un coche eléctrico, además dichas cajas existentes no permiten giros independientes de las ruedas y amplios radios de giro, solucionándose dichas limitaciones mediante un sistema que comprende un cuerpo, en el que se incorporan mediante los correspondientes soportes uno o más motores, que accionan el eje de giro de la dirección de cada rueda directriz en la parte superior de dicho cuerpo, y en la parte inferior una caja de transmisión, una corona circular fija, en la que engranan sendos piñones de ataque, girando los mismos alrededor de la corona, haciendo girar todo el cuerpo, y el eje de giro de la rueda incorporado con los medios adecuados en el citado cuerpo.

Description

SISTEMA DE DIRECCION ASISTIDA PARA AUTOMOVILES - Memoria Descriptiva -Objeto de la Invención.
Más concretamente la invención se refiere dentro del sector de automoción, a la integración de un sistema de dirección en las llantas de un automóvil, suprimiendo por tanto todos los componentes que se utilizan convencionalmente como, entre otros, la columna de dirección y la caja de dirección, que transforma el movimiento rotativo en un movimiento longitudinal de un brazo de mando, situado a la salida de la caja de la dirección propiamente dicha, lo que produce una desmultiplicación en el giro de la ruedas.
Otro de los objetos de la invención es que la dirección proyectada incluye los mecanismos que permiten el giro de las ruedas, mediante un accionamiento eléctrico, neumático, o hidráulico, como sistemas de energía de unos motores de la misma naturaleza.
Estado de la Téenica.
La fabricación de automóviles eléctricos y de motor de explosión no es nueva y data de finales del siglo XIX, sin embargo la constante evolución en la naturaleza y rendimiento de los motores sobre todo los eléctricos, y las baterías para su alimentación, han propiciado innumerables tipos y modificaciones de los mismos.
Paralelamente los materiales utilizados en la construcción de las distintas partes del automóvil cada vez han sido mejores, de menor peso y mayor resistencia y duración, con lo cual con una determinada energía, sea cual fuere su origen se ha conseguido un mayor kilometraje recorrido del automóvil.
Alternativamente los procesos de fabricación de este tipo de vehículos que no utilizan motores de explosión ha variado desde los simplemente artesanales, los que fabrican en serie, y en algunos casos y más recientemente se abre camino la fabricación por módulos, es decir las distintas partes de un producto se fabrican en centros de producción alejados de la planta de montaje de los vehículos a base de módulos, y después dichos módulos se ensamblan en una fabrica distinta de donde se han manufacturado mismos, la fabricación por módulos se utiliza cada vez más en todos los sectores de la téenica.
Como estado de la técnica concreto se conoce los intentos de la firma Michelín para integrar en la llanta de un vehículo un motor eléctrico en su interior junto con los sistemas de suspensión y frenos, con lo cual poniendo la cubierta correspondiente a la llanta, elimina los sistemas actuales de motorización transmisión suspensión y frenos. Dicho sistema denominado Active Wheel es la base del concepto Venturi Volage, y también la del WILL, construido conjuntamente por la firma Heuliez, fabricante especializado En paralelo la firma Siemens ha desarrollado el sistema VDO e Córner, que se materializa en aplicar motores en cada rueda para ser usados en vehículos de pila de combustible o híbridos. Cada rueda no solo incluye un motor eléctrico integrado que suministra la tracción del vehículo sino que también incluye un motor eléctrico de dirección, que ofrece rotación independiente de cada una de las ruedas. Además este diseño incorpora un sistema de suspensión activa y frenos eléctricos.
En el estado de la téenica general un vehículo automóvil está dotado de un sistema que varía la trayectoria a voluntad del conductor, para lo cual la mayor parte de los sistemas conocidos consisten en variar la inclinación longitudinal de las ruedas directrices para cambiar la trayectoria.
La mayoría de los automóviles incorporan un eje delantero que es directriz de manera que el mismo se fija al eje bastidor, y cada rueda se monta sobre los extremos orientables de aquel llamados manguetas, sobre las cuales giran las ruedas locas libremente.
La dirección del automóvil, es el conjunto de mecanismos que convierten el giro del volante de la dirección en giro angular de las ruedas. El volante se une a la columna de la dirección, dividida esta en varias secciones unidas por articulaciones tipo cardan. La columna termina en la caja de dirección, que convierte el movimiento rotativo de la columna en movimiento longitudinal de un brazo de mando, situado a la salida de la caja.
Existen básicamente dos tipos de cajas de dirección: tornillo sinfín y cremallera, habiéndose impuesto en el mercado esta última, sin embargo este tipo de cajas de dirección no pueden acoplarse en el interior de la rueda del automóvil, y por tanto carecerían de carácter modular que es el buscado como uno de los fines de la invención.
Finalidad de la Invención.
Un sistema de dirección para automóviles integrado parcialmente en la llanta de los mismos, utilizando cualquier tipo de energía, con lo que además de energía eléctrica se podrá utilizar alternativamente, energía hidráulica, neumática, y otras, totalmente distinta a los sistemas de tornillo sin fin, y cremallera que montan de forma habitual en el sector del automóvil.
Otro de los fines de la invención es un sistema de dirección que permita: - Disponer de giros independientes de las ruedas.
- Tener amplios grados de giro.
- Tener dos motores de giro que aseguran el mismo en caso de fallo de uno de ellos, en cada rueda.
- El efecto de perder la dirección al coger un bache no se tiene.
- Espacio en el vehículo al prescindir de la columna de dirección en el interior del habitáculo.
Descripción de la Invención.
La invención preconizada es un sistema de dirección para vehículos, dispuesto parcialmente en las llantas del automóvil, y que comprende como elemento destacable en el interior de una caja de mecanismos de transmisión del movimiento de unos motores, una corona fija y unos piñones de ataque para lograr el giro del eje de pivotado de la rueda, que se encuentra en el brazo de suspensión, de manera que después de montar la cubierta correspondiente, cada rueda (llanta más cubierta), incorpora los frenos y dicho sistema de dirección, estando la suspensión integrada por los elementos necesarios para amortiguar, tanto la masa suspendida como la no suspendida del vehículo, quedando la misma fuera de la llanta.
Sobre dicha corona en la caja de mecanismos de transmisión actúan al menos un motor en principio irán dos por seguridad, los cuales transmiten el movimiento a la corona desde los piñones rectos, inclinados, sinfín, correa dentada y otros, montados en el extremo del eje de los citados motores.
El concepto de sistema de dirección convencional pasa debido a lo que es el objeto de la invención, de una cremallera longitudinal a una corona circular, con las ventajas y fines anteriormente enunciados, comprendiendo como elementos principales: - Caja de transmisión de la dirección mediante motores.
- Suspensión con los brazos.
- Cuerpo del sistema de dirección.
- Eje de la rueda.
- Rueda, llanta y neumático.
El sistema de dirección objeto de la invención podrá tener múltiples aplicaciones, o bien integrado en la suspensión con los motores que permiten el cambio de trayectoria del automóvil paralelos a los amortiguadores, o bien con los motores integrados en la llanta en posición paralela al suelo, y formando un cierto ángulo con dichos amortiguadores.
Por motivos de seguridad aunque no es estrictamente necesario, el sistema de dirección preconizado vendrá equipado con uno o más motores, eléctricos, neumáticos, o hidráulicos, con actuación directa en el mecanismo de giro, el cual puede constar a título de ejemplo de un piñón de ataque, engranando en una corona montada en el interior de la llanta.
La suspensión estará constituida por al menos un primer brazo de suspensión, unido al chasis u otro lugar fijo del automóvil portador del amortiguador propiamente dicho, y con la función de soporte del conjunto, y un segundo brazo de suspensión unido al chasis u otro lugar fijo del vehículo, con la misión de soportar al mecanismo de dirección.
A su vez los motores que cambian de trayectoria de las ruedas, se inmovilizan al segundo brazo de suspensión por los medios adecuados.
Con este sistema de dirección los automóviles ganaran espacio interior, ya que su habitabilidad no estará perturbada por la columna de dirección y los medios que a partir del giro del volante por el usuario, giran las ruedas, motivo por el cual en vehículos de los denominados eléctricos en los que el espacio del vano motor es más reducido presupondrá una notable mejora, al disponerse en el habitáculo del mismo de un mayor volumen para los pasajeros.
Otros detalles y características se irán poniendo de manifiesto en el transcurso de la descripción que a continuación se da, en los que se hace referencia a los dibujos que a esta memoria se acompaña, en los que se muestra a titulo orientativo pero no limitativo una representación gráfica de la invención.
Descripción de las figuras.
Sigue a continuación una relación de las distintas partes de la invención, que se identifican en las figuras que siguen con el auxilio de los números correspondientes; (10) sistema de dirección, (11) suspensión, (12-13) motores, (15) soporte, (16) amortiguador, (17) primer brazo de la suspensión, (18) segundo brazo de la suspensión, (19) apéndices, (20) vástago, (21) tuercas, (22) cuello, (23) tetones, (24) eje de la rueda, (25) cuerpo del sistema de dirección (10), (27) soporte motores (12-13), (28) orificios, (29) embocadura del cuello (22), (30) tapa inferior, (31) base inferior del cuerpo (25), (32) corona, (33) piñones de ataque, (34) eje de los piñones (33), (35) espárragos en el soporte (36), (36) soporte, (37) tuercas, (38) muelle, (39) embocadura, (40) orificio, (41) rueda, (42) llanta, (43) neumático, (44) base de la corona (32), (45) tapa superior, (46) orificios, (47) soporte, (48) cojinetes, (49) juntas, (50) orificio en la tapa (45), (51) caja de transmisión, (52) tapones de cierre, (53) excéntricas, (54) cojinetes, (56) cuellos, (57) dentados, (58) tuercas para los tetones (23).
La figura n° 1 es una perspectiva del sistema de dirección (10), que se configura a partir de un cuerpo o carcasa (25) en cuyo interior y aledaños, contiene las distintas partes del mecanismo de dirección y el eje (24) de la rueda (41).
La figura n° 2 es una perspectiva de la parte frontal y superior del cuerpo (25), en el que se acopla la tapa inferior (30), por su base inferior (31).
La figura n° 3 es una perspectiva del sistema de dirección (10), acoplado a una suspensión (11), cuyas partes principales son el primer brazo de suspensión (17), el segundo brazo de suspensión (18) y el amortiguador (16) con el muelle (38) rodeando a (16).
La figura n° 4 es una vista frontal en alzado del sistema de dirección (10), integrado en la suspensión (11), incorporando la rueda (41), llanta (42) más neumático (43).
La figura n° 5 es una vista superior en planta del sistema de dirección (10), integrado en la suspensión (11), incorporando la rueda (41), llanta (42) más neumático (43), marcándose a puntos las posibles posiciones de giro de la rueda (41).
La figura n° 6(a) es una perspectiva explosionada parcial de las partes principales del sistema de dirección (10), y más concretamente la caja de transmisión (51).
La figura n° 6(b) es una perspectiva explosionada parcial de las partes principales del sistema de dirección (10), y más concretamente la caja de transmisión (51).
La figura n° 7 es una perspectiva de la caja de transmisión (51) de cuya parte inferior la tapa (30) emergen los tetones (23) que se encajan en el segundo brazo de suspensión (18).
La figura n° 8 es una vista superior en planta de la tapa superior (45) de la caja de transmisión (51) de la figura n° 7.
La figura n° 9 es una sección por A-A' de la figura n° 8 en la que se detalla la posición de los tetones (23) en la corona (32).
Descripción de una realización de la Invención.
En una de las realizaciones preferidas de la invención el sistema de dirección (10), está formado por un cuerpo (25) en cuya carcasa se alojan en su interior las distintas partes esenciales del mecanismo de la dirección, y que comprende dicho mecanismo entre otros: - Caja de transmisión (51) de la dirección mediante motores (12-13).
- Suspensión (11) con los brazos (17-18).
- Cuerpo (25) del sistema de dirección (10).
- Eje (24) de la rueda (41).
- Rueda (41), llanta (42) y neumático (43).
La suspensión (11) comprende un primer brazo (17) que emerge de un soporte (15) solidarizado a un chasis o formando parte del mismo no representado en las figuras, y un segundo brazo (18) sujeto al soporte (15) al incluir en su estructura unos apéndices (19), en los que se ha previsto un orificio para la sujeción de dicho brazo (18) con el auxilio de un vástago (20) que pasa por dicho orificio y las tuercas (21), que se roscan en los extremos de los vástagos (20), mientras que el amortiguador (16) se monta por su extremo superior, en el brazo (17) y en la parte inferior en el cuerpo (25), y más concretamente en su parte superior, en donde se ha previsto un cuello (22) en el cuerpo (25), que define una embocadura (29), véase en la figura n° 2, para la inmovilización de la parte inferior del amortiguador (16), rodeando a (16) el muelle (38), siendo el eje de giro del sistema de dirección (10) el amortiguador (16), y girando el cuerpo (25) y consecuentemente el eje (24) de la rueda (41), alrededor de la corona (32), todo ello tal y como se muestra en la figura n° 3.
Como elementos principales que se encuentran en la caja de transmisión (51) una corona (32), que permanece fija sobre una base (44) y dos piñones de ataque (33), montados (33) en los extremos de unos ejes (34) de unos motores (12-13) tal y como puede verse en la figura n° 9, engranando los piñones de ataque (33) en la corona (32), accionados los ejes (34) por los motores (12-13), cuyo tipo de energía puede ser de naturaleza eléctrica, neumática, hidráulica o similar, tal y como puede verse en las figuras n° 6(a) y 6(b), y totalmente montados dichos motores (12-13) en los soportes (27), tal y como se muestra en la figura n° 1.
El cuerpo (25) de dicho sistema de dirección (10) tal y como se muestra en la figura n° 2, recibe merced a haberse mecanizado el correspondiente orificio (40) en su parte frontal en la embocadura (39), un eje (24) por su parte anterior de la rueda (41), la cual comprende una llanta (42) que incorpora el neumático (43), tal y como puede verse en las figuras n° 4 y 5, mientras que por la parte posterior del cuerpo (25) puede incorporar un motor de accionamiento de dicho eje (24) con su caja reductora no representado en las figuras, objeto de otra patente de invención del mismo titular.
En la parte inferior del cuerpo (25) del sistema de dirección (10), y protegidos por la tapa superior (45) y la tapa inferior (30) de la caja de transmisión (51) se encuentran la citada corona (32), los piñones de ataque (33) que se apoyan en los cojinetes (48) véase figura n° 6(a), fijándose los motores (12-13) además de en los soportes (27) previstos en el cuerpo (25), en los orificios (46) presentes en la tapa superior (45), y entre la tapa inferior (30) y la corona (32) unas juntas (49).
Al girar los piñones de ataque (33) alrededor de la corona (32) que permanece fija, gira el amortiguador (16), actuando (16) como el eje de giro de la rueda (41), no representado en las figuras 6(a) y 6(b), cuyo extremo superior el del amortiguador (16) se ubica en el brazo (17) mediante la tuerca (55), con lo cual se fija al orificio (29) y la parte inferior del citado amortiguador (16), en el cuerpo (25) tal y como se detalla más adelante.
La misión de los motores (12—13) es aumentar el par de giro generado en el volante del vehículo por su conductor, no siendo mecánicamente necesario más de uno, sin embargo con fines puramente de seguridad, el sistema de dirección (10) incorporará más de un motor, en el mismo, que se monta en cada rueda directriz (41), pero quedando fuera de dicha rueda (41) tal y como se aprecia en las figuras n° 4 y 5.
El cuerpo (25) del sistema de dirección (10) incorpora por su base inferior (31), la caja (51) de los mecanismos de transmisión, y en la tapa inferior (30) de (51), contiene la corona (32) y los piñones de ataque (33) como medios mecánicos de transmisión de giro a la rueda (41) del automóvil, (llanta (42) más neumático (43)), montadas estas últimas (41) con el auxilio de los espárragos (35), que emergen del soporte (36) con la ayuda de las tuercas (37), tal y como puede verse en la figura n° 3, en la que el cuerpo (25) y con él, el sistema de dirección (10) se incorporan a una suspensión (11).
De la tapa inferior (30) de la caja de transmisión (51) emergen hacia abajo sendos tetones (23), que se encajan en el segundo brazo de suspensión (18), y se inmovilizan en el mismo con ayuda de unas tuercas (58), tal como puede verse en la figuras n° 3.
La corona (32) permanece fija en la tapa inferior (30), apoyándose por su base (44), y los piñones de ataque (33), giran alrededor de la corona (32), junto a los motores (12-13) y la tapa superior (45), así como el eje de giro (24) de la rueda (41), apoyándose en la tapa inferior (30) de la caja (51), todo ello tal cual puede verse en la figura n° 6(a)-6(b).
El cuerpo (25) del sistema de dirección (10) se ha diseñado para que actúe a través de los soportes (27) como medios de sustentación e inmovilización de los motores (12-13) tal y como se muestra en las figuras n° 1 a 3, al prever en el cuerpo (25) unos orificios (28) en los que se encajan el cuerpo de los mismos (12-13) con su eje (34) el de los citados motores (12-13) mirando hacia abajo, en cuyo extremo inferior el de los ejes (34) se montan los piñones de ataque (33).
En los orificios (46) previstos en la tapa superior (45) se roscan los tapones de cierre (52), y más concretamente en los cuellos (56) previstos en dicha tapa (45), y en cuyo borde superior se encuentran los dentados (57), tal y como puede verse en las figuras n° 6(a), 7 y 8. En dichos cuellos (56) y merced a los dentados (57), se incorporan las excéntricas (53) que permiten el movimiento de alineación de los ejes (34) de los motores (12-13), y con ello el acoplamiento perfecto entre los dentados de los piñones de ataque (33), respecto al dentado de la corona (32).
Tal y como puede verse en la figura n° 9 con mayor detalle, los tetones (23) se encajan por medios adecuados en la corona (32), girando los piñones de ataque (33) por la acción de los ejes (34) rodeado por los cojinetes correspondientes El sistema de dirección (10) permite varias alternativas, una de ellas el giro simultaneo de las ruedas directrices, o bien el giro de las cuatro ruedas, o ambas.
Descrita suficientemente la presente invención en correspondencia con las figuras anexas, fácil es comprender que podrán introducirse en la misma cualesquiera modificaciones de detalle que se estimen convenientes, siempre y cuando no se altere la esencia de la invención, que queda resumida en las siguientes reivindicaciones.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1.- de las que utilizan motores para incrementar el par de giro suministrado por el conductor al eje de dirección y volante para variar la inclinación longitudinal de las ruedas directrices, llanta más neumático, caracterizado en que dicho sistema comprende un cuerpo en el que se incorporan mediante los correspondientes soportes, uno o más motores que accionan el eje de giro de la dirección de cada rueda directriz, actuando como tal un amortiguador, el cual por uno de sus extremos pivota en el primer brazo de suspensión, mientras que el extremo opuesto se incorpora en dicho cuerpo por su parte superior y solidariamente por la parte inferior de dicho cuerpo en una caja de transmisión, una corona circular fija en la que engranan sendos piñones de ataque, montados por los medios adecuados en el extremo de los ejes de cada motor, situándose la corona con carácter fijo en una tapa inferior de dicha caja de transmisión con los piñones que giran alrededor de la corona, haciendo girar todo el cuerpo y el eje de giro de la rueda incorporado con los medios adecuados en el citado cuerpo.
2.- según la reivindicación 1 caracterizado en que el cuerpo del sistema de dirección incorpora por su base inferior, la caja de transmisión que comprende entre otros elementos una tapa inferior de la que emergen desde una corona fija en dicha tapa mirando hacia abajo sendos tetones, los cuales se encajan e inmovilizan al segundo brazo de suspensión, mientras que por su parte superior la caja de transmisión monta una tapa superior con sus juntas, y en el cuello y su embocadura previstos en la parte superior de dicho cuerpo, la parte inferior de un amortiguador, rodeado el mismo por el correspondiente muelle, cuyo extremo superior el del amortiguador se fija al primer brazo de suspensión.
3.- según las anteriores reivindicaciones caracterizado en que la caja de transmisión comprende entre una tapa superior y una tapa inferior una corona fijada a la tapa inferior, y unos piñones que giran alrededor de la corona, girando el cuerpo del sistema y solidariamente el eje de giro de la rueda situada en la parte frontal de dicho cuerpo.
4.- según las anteriores reivindicaciones caracterizado en que el cuerpo del sistema de dirección presenta en su parte frontal un orificio para el paso del eje de rotación de la rueda del automóvil, en el que se incorpora un soporte el de la rueda, mediante el auxilio de tres o más espárragos en cuyo extremo se disponen las correspondientes tuercas inmovilizando la rueda del vehículo, al citado eje de rotación de la rueda.
5.- sseeggúúnn llaa reivindicación 1 caracterizado en que los motores de accionamiento de los piñones de ataque pueden utilizar como medio accionamiento, energía de naturaleza eléctrica, neumática, hidráulica y similares.
6.- según la anterior reivindicación caracterizado en que pueden ser de dentado recto u oblicuo en combinación con un dentado recto u oblicuo de la corona.
7.- según la reivindicación 1 caracterizado en que las ruedas directrices del vehículo giran alrededor del eje de giro del sistema de dirección, el amortiguador.
8.- según la reivindicación 1 caracterizado en que alternativamente la cuatro ruedas del vehículo giran alrededor del eje de giro del sistema de dirección.
9.- según las reivindicaciones 1 y 3 caracterizado en que la tapa superior de la caja de transmisión comprende en sendos orificios unos cuellos dispuestos en las embocaduras de los mismos, en cuya parte superior se han previsto unos dentados.
10.- según la reivindicación 9 caracterizado en que en los cuellos previstos en la tapa superior de la caja de transmisión se encajan sendas excéntricas para la alineación de los ejes de los motores y de los respectivos piñones de ataque respecto de la corona.
11.- según la reivindicación 9 caracterizado en que en los cuellos previstos en la tapa superior de la caja de transmisión se roscan los correspondientes tapones.
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