MX2013011680A - Boya de rescate motorizada controlada remotamente. - Google Patents

Abstract

Se proporciona una boya motorizada a control remoto para rescatar personas en el agua. La boya puede ser controlada por una persona con un control remoto para navegar hacia la persona que lo requiera. La boya puede tener mecanismos de flotación para mantener a la boya bocarriba en condiciones de aguas turbias e incluye indicadores visuales para ayudar al usuario a mantener rastro de la ubicación de la boya, tal como una bandera y faro. Cuando la boya esté cerca del nadador, el nadador puede aferrarse a la boya y la boya puede ser hecha navegar remotamente para llevar al nadador a un lugar seguro.

Description

BOYA DE RESCATE MOTORIZADA CONTROLADA REMOTAMENTE Antecedentes de la invención Rescatar nadadores en aguas abiertas puede ser una operación riesgosa para los rescatistas . Los nadadores que requieren ser rescatados comúnmente están desesperados y representan un peligro para potenciales rescatadores que se acerquen al nadador. Además, un nadador en problemas comúnmente está a una distancia significativamente lejos de un potencial rescatador, comúnmente requiriendo que alguien nade hasta el nadador en problemas . Debido al tiempo que toma llegar a un nadador y al peligro que presenta para un potencial rescatador, existe la necesidad de un método mejorado para rescatar a un nadador que esté en problemas en el agua.

Breve descripción de la invención La presente tecnología incluye una boya motorizada a control remoto para rescatar personas en el agua. La boya puede ser control ada por una persona con un control remoto para navegar a la persona que lo requiera. La boya puede tener mecanismos de flotación para mantener a la boya boca arriba en condiciones de agua turbia e incluye indicadores visuales para ayudar al usuario a mantener rastreo de la ubicación de la boya, tal como una bandera y un faro. Cuando la boya esté cerca del nadador, el nadador puede sujetar la boya y la boya puede ser hecha navegar remotamente para llevar al nadador a un lugar seguro.

Breve descripción de los dibujos La figura 1 A ilustra una boya de rescate motorizada controlada remotamente que se acerca a una persona en el agua.

La figura I B ilustra una boya de rescate motorizada controlada remotamente que lleva a una persona a un lugar seguro.

La figura 2 ilustra una vista en perspectiva de un ejemplo de boya de rescate motorizada controlada remotamente.

La figura 3 ilustra otra vista en perspectiva de un ej emplo de boya de rescate motorizada controlada remotamente.

La figura 4 ilustra una vista inferior de un ejemplo de boya de rescate motorizada controlada remotamente.

La figura 5 es una vista detallada de un ej emplo de boya de rescate motorizada controlada remotamente.

La figura 6 es un diagrama de bloques de un ej emplo de control remoto.

La figura 7 es un ej emplo del método para operar una boya de rescate motorizada controlada remotamente.

Descripción detallada de la invención La presente tecnología se refiere a un dispositivo de boya de rescate motorizada para ayudar en el rescate de nadadores en dificultades en las zonas de surf de playa y en las corrientes de agua rápidas, como las inundaciones y los ríos. Las modalidades de l a invención proporcionan rápida asistencia de flotación a un nadador más rápido de lo que el personal de rescate acuático típico puede nadar para ayudar al nadador en dificultades, particularmente en aguas con altas corrientes que ampliamente pueden hacer más lenta a la persona rescatista en agua o les impida alcanzar a un nadador en problemas en absoluto. La boya de rescate motorizada controlada remotamente puede viaj ar a altas velocidades de planeo en superficie, por ej emplo de más de 32 kilómetros por hora, es de peso liviano y es fácilmente desplegada por una sola persona. La boya de rescate es de peso liviano lo cual reduce la probabilidad de una lesión accidental a la víctima en caso de col isión con su cubierta de flotación suave, y tiene suficiente flotación como para proporcionar soporte a varios nadadores de tal manera que puedan mantener su cabeza por arriba del agua. La boya no tiene ningún propulsor expuesto que dañe las extremidades de los nadadores, y tiene una cuerda de suj eción perimetral fácil de agarrar que cubre l a circunferencia de la cubierta de flotación. La boya auto-enderezarse sol a en condiciones de surfeo fuertes , utiliza una bomba impulsora de chorro por lo que se puede desl izar sobre l a arena y rocas sin propulsores o timones que se atasquen en el fondo, y es accionada eléctricamente para un encendido instantáneo y tiene suficiente energía de batería como para proporcionar varios rescates con una sola batería.

Las ventaj as de un vehículo fácilmente desplegable tan rápido y robusto son evidentes . La velocidad de suministro de flotación para salvar vidas en una variedad de condiciones incluyendo aquellas que impiden la entrada al agua por personal de rescate es una ventaj a notoria. El tamaño pequeño, peso liviano y fuerte construcción permiten la instalación desde alturas significativas, tal como por ej emplo desde barcos, cruceros y otras embarcaciones, a motor o vela, así como plataformas petroleras y de perforación que actualmente no tengan una capacidad equivalente rápidamente desplegable. Estas características le dan a tal sistema una ventaj a significativa en tiempo de respuesta en comparación con los vehículos propulsados más grandes tales como botes salvavidas y otras balsas tripuladas, y dispositivos no tripulados y no propulsados, tales como aros salvavidas y dispositivos flotantes.

También se hace notar que pocas municipalidades tienen equipos de salvavidas listos. Más bien, comúnmente es un solo primer respondedor tal como un salvavidas, bombero, alguacil , patrullero de carreteras o EMT quien responde inicialmente a una víctima de ahogamiento potencial. Mientras que grandes dispos itivos de rescate requieren espacio significativo y pueden requerir vehículos especializados para llevarlos, la boya motorizada de la presente tecnología puede ser fácilmente llevada en vehículos comunes tales como S UVs, camiones pequeños y sedanes. Por lo tanto, puede ser fácilmente disponible para rápida instalación por un primer respondedor, incluso bajo condiciones que impidan la entrada en el agua por los rescatistas .

La presente tecnología es adecuada gracias a su asequibilidad, confiabilidad y seguridad a través de su diseño simple, resistente, accionado por energía eléctrica y de bomba de chorro. Este sistema es un sistema fácilmente operado que requiere mínimo entrenamiento para que el operador se vuelva experto y puede mantenerse usando un mínimo de herramientas y componentes fácilmente disponibles .

Las modalidades pueden incluir un sistema de control digital, incluyendo una antena, que se pueda usar en una variedad de condiciones climáticas y geográficas, y a alcances tales como pudiera ser razonablemente necesario sin pérdida de control. La boya motorizada puede tener flotabilidad positiva de tal manera que varias víctimas potenciales de ahogamiento puedan ser simultáneamente capaces de permanecer a flote hasta ser rescatadas . El casco de buque en general es resistente al agua y los sistemas individuales en el mismo están impermeabilizados de manera que, a pesar de una fuga en el exterior del casco, el buque siga funcionando. En algunas modalidades, el buque debe ser auto-enderezable y capaz de ser lanzado por caída desde alturas de hasta 9 metros, desde barcos en movimiento a velocidades de 30 nudos, y capaz de navegar olas con alturas superiores a los 9 metros .

Vehículos portátiles de peso liviano rápidos y pequeños para suministrar rápidamente flotación a víctimas de ahogamiento hasta el momento no habían estado disponibles. Además, embarcaciones tamaño bote de modelo pequeño no han s ido desarrolladas para poder ser capaces de manej ar las condiciones físicas agresivas del océano con alto oleaj e o condiciones de ríos de aguas rápidas.

La figura 1 A ilustra una boya de rescate motorizada controlada remotamente que se acerca a una persona en el agua. Un usuario 104 puede proporcionar entrada a través del control remoto 106 para dirigir la boya de rescate motorizada controlada remotamente 100 hacia el nadador 102. El usuario 104 puede dirigir la boya 100 a través de olas y alrededor de obstáculos hacia el nadador 102. Una vez que la boya 100 alcance al nadador, el nadador puede aferrarse a la boya 100. La figura I B ilustra una boya de rescate motorizada controlada remotamente que lleva a una persona a lugar seguro. El usuario 104 puede usar el control remoto 106 para dirigir la boya mientras el nadador se aferra a la boya, de esta manera llevando al nadador a un lugar seguro tal como un bote cercano, la costa o a otro lugar.

Las figuras 2 y 3 ilustran una vista en perspectiva de un ej emplo de boya de rescate motorizada controlada remotamente. La boya de la figura 2 incluye una plataforma de casco 100, una cubierta de flotación de lona 1 10, un poste 120, luz estroboscópica 130, cuerda de agarre 140, cuerda de extracción 150, grapas 160 y un interruptor eléctrico 170. La plataforma de casco 100 puede encerrar el motor y otras partes de la boya motorizada. En algunas modal idades , el caso puede ser un casco compuesto con dimensiones de alrededor de 127 centímetros de largo y 36 centímetros transversalmente. La cubierta de flotación de lona 1 10 puede ser fij ada a la parte superior del casco 100. El poste 120 puede extenderse desde la parte superior del casco 100 e incluir una luz estroboscópica 130. La luz estroboscópica puede ser una luz o cualquier otro dispositivo que proporcione un indicador visual a un usuario que controle remotamente la boya motorizada. La cuerda de agarre 140 puede usarse por un nadador para aferrarse sobre el dispositivo de boya mientras el dispositivo está siendo hecho navegar de manera controlable hasta la seguridad. La cuerda de agarre 140 puede ser fij ada ya sea a la cubierta de flotación de lona 1 10, la plataforma de casco 100 o alguna otra porción de la boya. La cuerda de agarre puede extenderse alrededor del perímetro de la boya o una porción del perímetro. La cubierta de flotación 1 10 puede incluir una cuerda de extracción 150 y grapas 160 montadas en una porción de la plataforma de casco 100. Las grapas pueden usarse para asegurar la cub ierta de flotación 1 10 junto con broches de contraparte macho 2 10 (figura 3 ) montados en la plataforma de casco 100 a lo largo de su sección media. Las grapas y broches pueden mantener a la cubierta de flotación 1 10 asegurada firmemente al casco 100. Un interruptor eléctrico principal de encendido/apagado 170 montado externamente se monta en el travesaño del buque para fácil acceso por el operador. La figura 4 ilustra una vista inferior de un ejemplo de boya de rescate motorizada controlada remotamente. Broches de conexión rápida 4 10, usados comúnmente en la industria de navegación de balsas recreativas , como se ilustra en la figura 4, también se pueden usar para fij ar la cubierta de flotación 1 10 al casco 100 para fij arse a la plataforma de casco 1 .

En algunas modal idades, la cubierta de flotación 1 10 será construida de un material de espuma de peso liviano que puede ser ya sea de celda abierta o celda cerrada con una cubierta de lona grado marino durable o material de poliuretano. La cubierta de flotación 1 10 está diseñada para caber en l a embarcación similar a la manera en la que un bote estándar cabe en un bote tripulado de tamaño completo. Utiliza una cuerda de extracción 150 que rodea el perímetro de la cubierta de flotación 1 10 con un extremo fij ado a un amarre montado en travesaño debaj o de la grapa 160, luego la cuerda de extracción 150 es jalada tensa para asegurar á la cubierta sobre la cubierta de la plataforma de casco 100. Sujetadores a presión de lona marinos estándares 2 10 aseguran los lados de la cubierta de flotación 1 10 a la plataforma de casco 100. Estos sujetadores a presión 2 10 ayudan a alinear la cubierta flotación 1 10 durante su instalación y proporcionan retención de suj eción agregada de la cubierta de flotación 1 10 a la plataforma de casco 100 durante la g navegación a través de grandes olas. El indicador 120 debe estar diseñado para 1.2- 1 .5 metros de alto y se usa para la ubicación visual de la boya de rescate cuando se opere en olas con alturas mayores de 0.6-0.9 metros. El faro estroboscópico 130 también ayuda a ubicar la boya de rescate cuando se opere en lluvia, niebla espesa o neblina.

La figura 5 es una vista lateral de un ej emplo de boya de rescate motorizada controlada remotamente con un subsistema de sistema de energía y control interno. La boya de la figura 5 incluye una batería 5 10, motor 520, bomba de chorro 530, controlador de velocidad 540, control de radio 550, interruptor de seguridad 560 y radio 570. En algunas modalidades , cada componente y subsistema puede montarse en un estuche a prueba de agua. El casco de embarcación 100 está diseñado de tal manera que sea hermético al agua usando técnicas estándares en la técnica de fabricación de botes . Además, cada uno de los componentes de subsistema son alojados en un estuche de recipiente hermético al agua con conectores eléctricos a prueba de agua como se usa comúnmente por aquellos expertos en la técnica. Esto permite que los subs istemas del buque operen incluso si la cámara de la plataforma de casco es abierta e inundada para que se pueda completar una misión de rescate de emergencia.

El motor 520 puede utilizar energía eléctrica para propulsión, debido a sus características de largo almacenamiento, seguridad y encendido rápido. En algunas modalidades, un motor de combustión interna u otro motor también se puede usar para energía. El motor eléctrico 12 debe tener un intervalo nominal de energía de 375 watts a 2 ,500 watts .

La batería 5 10 puede incluir una batería recargable de polímero de litio con una capacidad de energía en el intervalo de 70 watts hora a 2,000 watts hora. La batería puede estar contenida dentro de un estuche de batería a prueba de agua. El sistema de batería polimérica de litio puede ser reemplazado con otros sistemas tales como baterías alcalinas, de níquel cadmio, hidruro de metal o de plomo ácido. La batería dentro del estuche está conectada a un interruptor de seguridad electrónico 560. El interruptor 560 está contenido en un estuche a prueba de agua separado y es control ado remotamente con el interruptor de encendido/apagado 170 montado. El interruptor de seguridad electrónico 560 está conectado al controlador de velocidad electrónico 540, motor eléctrico 520 y control de radio 550. El dispositivo de control remoto 15 debe ser montado en un estuche a prueba de agua.

El controlador de velocidad electrónico 540 debe tener una energía nominal coincidente con la del motor eléctrico 520 pero debe tener también una capacidad de corriente continua de al menos 200 amperes. El motor eléctrico 520 y controlador de velocidad electrónico 540 deben ser diseñados con un estuche disipador térmico de metal que tenga enfriamiento con agua adicional como se entiende por aquellos entrenados en la técnica. El enfriamiento por dis ipador térm ico de metal debe ser de suficientemente grande capacidad de calor y de masa térmica como para permitir que el sistema funcione para una misión de rescate de varios minutos en caso de falla de enfriamiento con agua.

El motor eléctrico 20 impulsa directamente una bomba impulsora de chorro 530 con tamaño de impulsor en el intervalo de 30-60 milímetros de diámetro. La modalidad preferida es para que el impul sor de chorro 530 use un ensamble de aspas estatoras en forma de superficie sustentadora para enderezar el flujo con una boquilla de salida dirigible montada en el extremo de salida de la bomba impulsora de chorro 530. La sección de entrada de la bomba 530 debe tener una rej illa que impida que los dedos o dedos de los pies de los nadadores se atoren en l a bomba y sean dañados por el impulsor. La rej illa debe estar construida de un metal resistente a la corrupción fuerte y debe ser fácil mente reemplazabl e en caso de daño por rocas, algas u otros restos en el agua. Debido a la propensión esperada de bajo mantenimiento de este sistema por operadores, la bomba debe utilizar muñones de coj inete de cerámica de larga duración y materiales no corroíbles por agua salada tales como polímeros compuestos o acero inoxidable.

La figura 6 es un diagrama de bloques de un ej emplo de dispositivo de control remoto. El control remoto 106 de la figura 6 incluye una antena 610, entrada 620, batería 630 y controlador 640. Un usuario puede proporcionar entrada por medio de la entrada 620. La entrada puede energizar la boya de rescate motorizada a control remoto encenderla o apagarla, ajustar un nivel de empuje desde detenido hasta aceleración completa, ajustar la dirección de impulso hacia adelante o hacia atrás, y aj ustar un timón, dirección de propulsión de chorro, u otro mecanismo para dirigir a la boya a través del agua.

El controlador 640 puede recibir señales de entrada de la entrada 620, convertir las señales en comandos en formato de radiofrecuencia, y transmitir los comandos por medio de la antena 610. La antena 610 puede enviar y recibir señales por medio de una frecuencia de radio con la boya de rescate motorizada a control remoto 100. La información recibida desde la boya 100 puede ser provista a un usuario del control remoto 1 06 por medio de l a sal ida 650. Por ej emplo, la boya 100 puede indicar un nivel de energía en una batería, una temperatura dentro del motor o casco, una señal que indique que un usuario ha sujetado una cuerda de agarre 140 (es decir, por medio de un mecanismo de detección de tensión en la boya, no ilustrado), o alguna otra señal proveniente de la boya. La salida puede incluir salida visual, de audio u otra. La batería 630 puede proporcionar energía a los componentes del control remoto 106 que requieran energía para operar.

La figura 7 es un ej emplo del método para operar una boya de rescate motorizada a control remoto. La boya de rescate motorizada a control remoto 100 es encendida en la etapa 710. La boya puede ser encendida remotamente (por consiguiente, puede estar en un modo de reposo inicialmente) o manualmente al oprimir el interruptor de energía 170.

La boya 100 puede ser controlada remotamente para navegar hacia una persona en el agua en la etapa 720. Un usuario 104 puede proporcionar entrada en el control remoto 106 para navegar la boya hacia la persona. Una persona se asegura a la boya en la etapa 730. La persona puede asegurarse a la boya al sujetar una porción del sistema de la boya, tal como la cuerda de agarre 140. En algunas modal idades , un sensor de tensión puede indicar que la persona ha asegurado la cuerda de agarre y enviar una señal de regreso al control remoto 104.

La boya motorizada 100 puede ser controlada remotamente para navegar hasta la seguridad en la etapa 740. Para navegar remotamente la boya, un usuario puede proporcionar entrada en el control remoto para navegar la boya a una playa, bote u otra ubicación en donde el nadador puede estar seguro.

La anterior descripción detallada de la tecnología se ha presentado en la presente para efectos de ilustración y descripción. No se intenta que sea exhaustiva o que limite la tecnología a la forma precisa descrita. Son posibles muchas modificaciones y variaciones en vista de la enseñanza anterior. Las modal idades descritas se seleccionaron para expl icar mejor los principios de la tecnología y su apl icación práctica para de esta manera hacer posible que otros expertos en la técnica utilicen mejor la tecnología en varias modal idades y con varias modificaciones según sea adecuado para el uso particular contemplado. Se intenta que el alcance de la tecnología sea definido por las reivindicaciones anexas a la presente.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1 . Una boya motorizada, caracterizada porque comprende: un casco, un mecanismo de flotación unido al casco y configurado para mantener a la boya en una posición vertical en el agua; un motor encerrado dentro del casco; un radio encerrado dentro del casco y configurado para recibir señales de control desde un control remoto; y un mecanismo unido al casco y configurado para asegurar a una persona en el agua.

2. La boya motorizada de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque el motor puede impulsar a la boya y a la persona a través del agua.

3. La boya motorizada de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque incluye además un faro para proporcionar una señal visual.

4. La boya motorizada de conformidad con l a reiv indicación 1 , caracterizada porque el mecanismo de flotación incluye una cubierta de flotación de lona.

5. La boya motorizada de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque incluye además una bomba de chorro impulsada por el motor.

6. La boya motorizada de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque incluye además un poste que se extiende desde la boya con un indicador visual .

7. La boya motorizada de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque el indicador visual es una bandera.

8. La boya motorizada de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque el mecanismo incluye una cuerda de agarre unida al casco.

9. La boya motorizada de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada porque el radio recibe señales de control para hacer navegar la boya.

10. La boya motorizada de conformidad con la reiv indicación 1 , caracterizada porque la boya se configura para ser lanzada al dej ar caer la boya desde una altura de al menos 2.7 metros .