MX2013002360A - Método para controlar la energía hacia un motor de espejo para puerta de un vehículo. - Google Patents

Abstract

En un espejo para puerta de vehículo que incluye un motor y un conjunto de piezas de ajuste impulsado por el motor para mover un espejo conectado al conjunto de piezas de ajuste, se describió un método para controlar el envío de energía al motor. El método puede incluir la detección de un voltaje que se está suministrando mediante una batería de vehículo del vehículo que incluye el espejo para puerta de vehículo, y el control de envío de energía al motor con base en el voltaje detectado. También se divulga el sistema de memoria de espejo.

Description

MÉTODO PARA CONTROLAR LA ENERGÍA HACIA UN MOTOR DE ESPEJO PARA PUERTA DE UN VEHÍCULO ANTECEDENTES Las formas de realización de la presente tratan de espejos para puertas de un vehículo automático. Los espejos para puerta de un vehículo automático incluyen una memoria de controlador de espejo ("MMC", por sus siglas en inglés) que mueve de manera automática un espejo como parte de su función. El movimiento del espejo se controla mediante un motor conectado al espejo a través de una transmisión de engranajes. Si durante el movimiento controlado por el MMC, el espejo se encuentra con una obstrucción y no se puede mover porque está bloqueado, entonces el motor y la transmisión de engranajes pueden tratar de ajustarse hacia adelante y hacia atrás, lo que provoca un ruido fuerte de ajuste. Esto puede ser molesto para los clientes.

Para limitar el deslizamiento del motor durante el movimiento controlado por el MMC, el MMC observa de manera continua la información desde un sensor que confirma que el espejo se está moviendo hacia una posición objetive. Si el espejo no se está moviendo hacia la posición objetivo, entonces se detiene el movimiento del controlador MMC. Debido al voltaje del vehículo y las temperaturas ambientales, la velocidad del motor para un motor en el espejo del vehículo puede variar mucho. Para evitar que un motor de movimiento lento se detecte de manera errónea como un motor que se está deslizando, el M C espera por un periodo de tiempo predeterminado durante el cual se prohibe la detección de deslizamiento. Durante el tiempo de prohibición para la protección de deslizamiento, si el espejo se bloquea y se ve impulsado por un motor de movimiento rápido, el desplazamiento ocurrirá y el usuario puede escuchar varios ruidos indeseables. Por otra parte, si el espejo se impulsa con un motor de movimiento lento, el MMC puede concluir de forma errónea con base en la información recibida por el sensor, que el espejo está bloqueado, y por lo tanto detiene el envío de electricidad al motor antes de que el motor alcance la posición objetivo.

SUMARIO En un espejo para puerta de vehículo que incluye un motor y un conjunto de piezas de ajuste impulsadas por el motor para mover el espejo conectado con el conjunto de piezas de ajuste, se describirá a continuación un método para controlar el envío de energía al motor que pueda superar al menos algunas de las desventajas antes mencionadas. El método puede incluir la detección de un voltaje que se suministra mediante una batería del vehículo que incluye al espejo para puerta de vehículo y controlar el envío de energía al motor con base al voltaje detectado.

Un sistema de memoria del espejo para vehículo que pude superar los inconvenientes antes mencionados incluye una bateríc» de vehículo, un espejo, un conjunto de piezas de ajuste, un motor y un controlador de espejo. El conjunto de piezas de ajuste conectan con el espejo e incluye un engrane, el motor incluye un eje de salida conectado de forma operativa con el engrane. El movimiento rotatorio del eje de salida resulta en el movimiento del engrane, lo que resulta en el movimiento del espejo. El controlador del espejo está en comunicación eléctrica con la batería de vehículo y el motor. El controlador de espejo se configuró para controlar el envío de energía eléctrica al motor con base en una salida de voltaje desde la batería de vehículo.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un espejo para puerta de vehículo con un espejo del espejo que no está en el conjunto de piezas de ajuste.

La FIG. 2 es una vista en explosión del conjunto de piezas de ajuste y un sensor de posición de espejo para el espejo para puerta de vehículo dibujado en la FIG. 1.

La FIG. 3 es una vista en plano de una cinta de resistencia para el sensor de posición de espejo que se muestra en la FIG. 2.

La FIG. 4 es una vista en plano de un lado opuesto de la cinta de resistencia que se muestra en la FIG. 3.

La FIG. 5 es una vista esquemática del sensor de posición de espejo que se muestra en la FIG. 2.

La FIG. 6 es un diagrama de flujo que muestra de manera esquemática una porción de un sistema de memoria de espej o .

La FIG. 7 es un diagrama de flujo que muestra un método para controlar el envío de energía a un motor del espejo para puerta de vehículo que se muestra en la FIG. 1.

La FIG. 8 es otro diagrama de flujo que muestra un método para controlar el envío de energía del motor al espejo para puerta de vehículo que se muestra en la FIG. 1.

La FIG. 9 es un diagrama de flujo de un método para actualizar un sensor de posiciones variadas.

La FIG. 10 es una muestra esquemática de un ejemplo de un sensor de posiciones variadas.

La FIG. 11 es una muestra esquemática de la actualización del sensor de posiciones variadas que se muestra en la FIG. 10.

La FIG. 12 es otro diagrama de flujo que muestra un método para controlar el envío de energía del motor espejo para puerta de vehículo que se muestra en la FIG. 1.

La FIG. 13 es una muestra esquemática de la información del sensor sobre la posición del espejo.

DESCRIPCIÓN DETALLADA Las descripciones y dibujos de la presente son solo ilustrativos y se pueden hacer varias modificaciones y cambios en las estructuras y pasos divulgados sin alejarse de la presente divulgación. Varios componentes identificados de un vehículo divulgado en la presente son solo términos de la técnica y pueden variar de un fabricante de vehículo a otro. Estos términos no deben considerarse limitantes de la presente divulgación. Todas las referencias con respecto a la dirección y posición, a menos que se indique lo contrario, se refieren a la orientación de los componentes del vehículo ilustrados en los dibujos y no deben considerarse limitantes de las reivindicaciones adjuntas. Los números similares hacen referencia a las partes similares a lo largo de las diferentes vistas.

Ahora con referencia en los dibujos que se muestran con propósitos de ilustrar una o más formas de realización ejemplares y no con propósitos de limitar las reivindicaciones adjuntas, la FIG. 1 muestra de forma esquemática un espejo para puerta de vehículo 10 que incluye un espejo 12. La orientación del espejo 12 puede cambiar con respecto al vehículo (que no se muestra) a lo cual el espejo para puerta de vehículo se adhiere usando un conjunto de piezas de ajuste, dos de las cuales se muestran en la FIG. 1: un primer conjunto de piezas de ajuste 14, y un segundo conjunto de piezas de ajuste 16. El primer conjunto de piezas de ajuste 14 se impulsa mediante un primer motor 18 ' y el segundo conjunto de piezas de ajuste 16 se impulsa mediante un segundo motor 20. Los conjuntos de piezas de ajuste 14, 16 y los motores 18, 20 se encuentran instalados en un alojamiento 24. Cuando se proporciona la energía eléctrica a los motores 18, 20, en una forma que se describirá con mayor detalle a continuación, el espejo 12 puede inclinarse en un plano vertical y/o en un plano horizontal. El espejo 12 se conecta, al conjunto de piezas de ajuste 14, 16 para permitir el movimiento del espejo cuando los motores 18, 20 están en operación .

La FIG. 2 muestra una vista explotada del primer conjunto de piezas de ajuste 14 y un sensor de posición de espejo 28 que coopera con el primer conjunto de piezas de ajuste. Con referencia otra vez en la FIG. 1, el segundo conjunto de piezas de ajuste 16 incluye componentes idénticos y un segundo sensor de posición de espejo 30 (que no está visible en la FIG. 1, pero se muestra de forma esquemática en la FIG. 6) incluye componentes idénticos al primer sensor de posición de espejo. Por consiguiente, el primer conjunto de piezas de ajuste 14 y el primer sensor de posición de espejo 28 se describirán con particularidad junto con el entendimiento de que el segundo conjunto de piezas de ajuste 16 y el segundo sensor de posición de espejo 28 operan de la misma manera.

El primer conjunto de piezas de ajuste 14 incluye una guía 32, un sinfín 34, y una tuerca de ajuste 36. La guía 32 incluye muescas de tornillo externas 38 y un orificio central enchavetado 42. La guía 32 se fijo al alojamiento 24, de manera más particular a la superficie de base plana 44 del alojamiento, para descartar el movimiento rotatorio de la guía con respecto al alojamiento. El sinfín 34 incluye un engrane 50, un surco de retén 52, y un paso central 54 que se extiende a través del sinfín. La tuerca de ajuste 36 incluye un pivote de globo 56, un retén 58 y porciones de clavo 62 en un extremo de la tuerca de ajuste o puesta al pivote de globo El pivote de globo 56 se recibe en un receptáculo (no visible) en un lado antirefle ante del espejo 12 (FIG. 1) .

La guía 32 se recibe en el paso central 54 del sinfín 34. La tuerca de ajuste 36 también se recibe en la abertura central 54 del sinfín 34 y las porciones de clavo 62 se insertan en las muescas de tornillo externas 38 de la guía 32. De manera adicional, el reten 58 se recibe en el surco de retén 52 de forma que el movimiento rotatorio del sinfín 34 resulte en el movimiento rotatorio de la tuerca de ajuste 36 ya que las porciones de clavo 62 se insertan en las muecas de tornillo exteriores 38 de la guía 32. El movimiento rotatorio del sinfín 34 también resulta en el movimiento de translación de la tuerca de ajuste 36 hacia y lejos de la superficie de base plana 44 del alojamiento 24.

Con referencia otra vez en la FIG. 2, el primer sensor de posición de espejos 28 incluye una cinta de resistencia 70, un resorte de bobina 72, un bloque deslizante 74, y un contacto deslizante 76. El bloque deslizante 74 se insertó en el orificio central 42 de la guía 32. El bloque deslizante 74 incluye un paso central 78 y la cinta de resistencia 70 se inserta en este paso central. El resorte de bobina 72 también se recibe en el orificio central 42 de la guía 32 y empuja el bloque deslizante 48 lejos de la superficie base 44 del alojamiento 24. El contacto deslizante 76 se fija en el bloque deslizante 74 y se recibe en el paso central 78 del bloque deslizante para conectar los lados opuestos de la cinta de resistencia 70.

Las FIGS. 3 y 4 muestran las superficies de extremo de la cinta de resistencia 70 de manera respectiva. La FIG. 5 muestra un circuito eléctrico equivalente de la cinta de resistencia 70 y del contacto deslizante 76. La cinta de resistencia 70 ilustrada tiene forma de T e incluye 3 terminales: Tía, T2a y T3a en la superficie de cabezal y Tlb, T2b y T3b en la superficie de cola. Como se muestra en la FIG 3, una capa de resistencia 82 se formo en la superficie de cabezal de la cinta de resistencia 70. Se formó una primer capa de terminal metálica conductora 84 en la superficie de cabezal y entra en contacto eléctrico con un extremo (extremo superior en la FIG. 3) de la capa de resistencia 82. La primera capa terminal metálica conductora 84 se extiende a la terminal Tía que está conectada a una terminal de fuente de energía eléctrica. Una segunda capa de terminal metálica conductora 86 se formó en la superficie de cabezal y entra en contacto de manera eléctrica con el otro extremo (inferior) de la capa de resistencia 82. La segunda capa de terminal metálica conductora 86 se extiende hacia la terminal T2a que se determina como la terminal de tierra.

Como se muestra en la FIG. 4, la capa de la cinta conductora 88 se formó en la superficie de cola de la cinta de resistencia 70. La capa de cinta conductora 88 se terminó en la terminal T3b. Las terminales Tlb y T2b se conectaron a la terminal de fuente de energía eléctrica y a tierra de forma respectiva. La FIG. 5 muestra una función de circuito eléctrico equivalente de la cinta de resistencia 70. Las terminales T3a y T3b operan como la salida del sensor de posición de espejo 30 y las terminales Tía y Tlb se conectaron a la terminal de fuente de energía eléctrica y las otras terminales T2a y T2b se conectaron a tierra.

La cinta de resistencia 70, que incluye la capa de cinta conductora 88 se insertó en el bloque deslizante 74 (FIG. 7) y el contacto deslizante 76 (FIG. 2) pellizca las superficies de cabezal y de cola de la cinta de resistencia. Con referencia otra vez en la FIG. 2, el contacto deslizante 76 se formó de manera similar a un par de pinzas e incluye una plataforma enchavetada 92 que encaja en una muesca complementaria 94 formada en el bloque deslizante 74 de forma que el contacto deslizante se mueve con el bloque deslizante. Dos extremos distales 96, 98 del contacto deslizante 76 entran en contacto eléctrico con la capa de resistencia 82 (FIG. 3) y la capa de cinta conductora 88 (FIG. 4) de manera respectiva. El bloque deslizante 74 se insertó en la tuerca de ajuste 36 y se empuja hacia el resorte de bobina 72 contra la tuerca de ajuste 36. El contacto deslizante 76 gira mediante la rotación de la tuerca de ajuste 36.

Con referencia otra vez en la FIG. 1, el primer motor 18 incluye un eje de salida 100 que tiene un sinfín 102 adjunto al mismo. El segundo motor 20 también incluye un eje de salida 104 y un sinfín 106 adjunto al mismo. El segundo motor 10 también incluye un eje de salida 104 y un sinfín 106 adjunto al mismo. El segundo motor 20 opera en una forma similar al primer motor 18, por lo que, solo se dará la explicación del primer motor.

Cuando el primer motor 18, como se muestra en la FIG. 1, rota para cambiar el ángulo de vista del espejo 12, el sinfín 34 (que se muestra en la FIG. 2), que entra en contacto a manera de tornillo con el engranaje del sinfín 102, gira. Como el reten 58 formado en una superficie cilindrica de la tuerca de ajuste 36 se encuentra con el surco de retén 52 en el sinfín 34, la tuerca de ajuste 36 rota de acuerdo con el giro del sinfín 34. La porción de clavo 62 de la tuerca de ajuste 36 tiene un contacto de tornillo con las muescas de tornillo 38 formadas en la superficie exterior de la guía 32 y por lo tanto las porciones de clavo 62 se mueven de manera espiral de acuerdo con la rotación del sinfín 34.

El bloque deslizante 74 en el contacto deslizante 76 se mueve hacia arriba y hacia abajo con el movimiento de la tuerca de ajuste 36. Cuando la tuerca de ajuste 36 se extiende en su mayoría desde la guía 32, es decir, el conjunto de piezas de ajuste 14 empuja lo más adelante posible al espejo 12, el contacto deslizante 76 tiene un contacto eléctrico con la capa de resistencia 82 en la posición más cercana a la primera capa terminal metálica conductora 84, que se extiende a la terminal Tía y entra en contacto en su posición más cercana a un extremo (extremo superior en la FIG. 3) de la cinta de resistencia 70. Cuando la tuerca de ajuste 36 se extiende cuando mucho a la guía 32 es decir, el conjunto de piezas de ajuste 14 empuja lo menos posible el espejo 12, el contacto deslizante 76 tiene un contacto eléctrico con la capa de resistencia 82 en la posición más cercana a la segunda capa terminal metálica conductora 86, que se extiende a la terminal T2a y entra en contacto con la posición más cercana al otro extremo (extremo inferior en la FIG. 3) de la cinta de resistencia 70. Por lo tanto, la capacidad de resistencia entre el contacto deslizante 73 y la terminal Tía o entre el contacto deslizante 76 y la terminal T2a cambia con el movimiento de la tuerca de ajuste 36.

Las terminales Tía y Tlb se conectaron a una fuente de energía eléctrica (que se describirá después) y las terminales T2a y T2b a tierra. Por lo tanto la corriente de la fuente de energía eléctrica fluye de las terminales Tía y Tlb, a través de la capa de resistencia 82 y a las terminales T2a y T2b. Como la capa de resistencia 82 y la capa de cinta conductora 88 se conectan de forma eléctrica a través del contacto deslizante 76 y la capa de cinta conductora 88 se conecta a las terminales, se obtiene un voltaje correspondiente a la posición de contacto del contacto deslizante 76 en la terminal T3b. Por lo tanto cuando la tuerca de ajuste 36 se extiende más allá de la guía 32, el voltaje obtenido en la terminal T3a es lo más cercana al voltaje de la fuente de energía eléctrica. De manera contraria, cuando la tuerca de ajuste 36 se extiende lo menos posible de la guía 32, el voltaje obtenido en las terminales T3a y T3b es más cercano al voltaje de tierra. La conexión de la fuente de energía eléctrica y la tierra se muestra de forma equivalente en la FIG. 5. La señal de voltaje que se obtiene mediante el contacto de deslizante 76 con la capa de resistencia 82 se detecta mediante las terminales T3a y T3b y corresponde a la posición del contacto deslizante 76 en la capa de resistencia 82. Por lo tanto la extensión de la tuerca de ajuste 36 de la guía 32 que resulta en el ángulo de inclinación del espejo 12 con respecto al alojamiento 24 se puede detectar por medio de la salida de la señal de voltaje.

Con referencia en la FIG. 6, se muestra un sistema de memoria de espejo para vehículo que incluye una batería de vehículo 120, un detector de voltaje 122 y un controlador de memoria de espejo ("MMC") 124. La batería de vehículo 120 puede ser una batería convencional que se encuentra en un vehículo convencional que opera alrededor de 12 voltios alrededor de 14.5 voltios. La batería de vehículo 120 puede proporcionar la fuente de energía eléctrica para los motores 18, 20 y los sensores de posición de espejo 28, 30. El detector de voltaje 122 puede ser un detector de voltaje convencional que pueda detectar voltaje saliente de la batería de vehículo 120. El MMC 124, al que también se puede hacer referencia como controlador de espejo, se encuentra en una comunicación eléctrica con la batería de vehículo 120 y el primer motor 18 y el segundo motor 20. El MMC 124 también está en comunicación eléctrica con el primer sensor de posición de espejo 28 y el segundo sensor de posición de espejo 30. El MMC 124 se configuró para controlar el envío de energía eléctrica a los motores 18, 20 con base en una salida de voltaje desde la batería de vehículo 120. El MMC 124 también se configuró para detectar un cambio en la posición del espejo 12 (FIG. 1) con base en la señal por ejemplo, lecturas de voltaje, recibida de los sensores de posición de espejo 28, 30 y también se configuro para detener el envío de energía eléctrica a los motores 18, 20 con base en la detección de falta de movimiento del espejo 12 después de que paso un tiempo predeterminado sin cambios en la posición del espejo. Este tiempo predeterminado, después del cual el M C 124 detendrá el envío de movimiento eléctrico a los motores 18, 20 con base en la detección de la falta de movimiento del espejo 12, se puede referir al tiempo de prohibición y se basa en la salida de voltaje desde la batería del vehículo 120.

Como se mencionó antes, el MMC 124 se configuró para controlar el envío de energía eléctrica a los motores 18, 20 con base en una salida de voltaje de la batería del vehículo. Como se explicó anteriormente, debido al voltaje variable de la batería del vehículo y a las temperaturas del ambiente, la velocidad del motor puede variar mucho. Por consiguiente puede desearse controlar el envío de energía a los motores 18, 20 con base en un voltaje detectado de la batería de vehículo 120.

Con referencia en la FIG. 7, se puede incluir un método para controlar la energía de al menos uno de los motores 18, 20 (FIG. 1), en 140, la detección de un voltaje que se suministra mediante la batería de vehículo 120 (FIG. 6) . El método para controlar el envío de energía al motor puede incluir además el control del envío de energía a los motores 18, 20 con base en el voltaje detectado. Por consiguiente, en 142 se determina sí el voltaje que se está suministrando mediante la batería de vehículo 120 es mayor a un umbral predeterminado. Si el voltaje que se está suministrando mediante la batería de vehículo 120 es mayor al umbral predeterminado, entonces, en 144, el envío de energía a al menos uno de los motores 18, 20 puede controlarse de acuerdo con el primer algoritmo, con referencia en el algoritmo A. Sin embargo, si el voltaje es menor al umbral predeterminado, entonces en 146, el envío de energía a los motores 18, 20 se puede controlar de acuerdo con otro algoritmo, al cual se puede hacer referencia como algoritmo B Por ejemplo sí la salida de voltaje de la batería de vehículo 120 es alrededor de 12 voltios, entonces el envío de energía a cualquiera de los motores 18, 20 puede controlarse usando un primer algoritmo. Como otro ejemplo, si el voltaje que se está suministrando mediante la batería de vehículo 120 es mayor a 12 voltios, por ejemplo, alrededor de 14.5 voltios, entonces el envío de energía a los motores 18, 20 puede controlarse usando un algoritmo diferente a que si el voltaje que se está suministrando mediante la batería de vehículo fuera menos de 12 voltios. Al usar dos diferentes algoritmos para controlar el envío de energía a los motores 18, 20, se puede educir la probabilidad de que un motor de movimiento lento se detecte de forma errónea como que el espejo 12 se está obstruyendo. Además, con respecto a un motor de movimiento rápido, la probabilidad de que el envío de energía al motor se apague antes de que el eje de salida del motor continúe cooperando con el conjunto de piezas de ajuste mientras que el espejo 12 está obstruido puede aumentar, lo que puede resultar en un ruido indeseable.

Un ejemplo más particular de un método para controlar el envío de energía a los motores 18, 20 se describió con referencia en la FIG. 8. En 160, el método puede incluir la detección de voltaje desde la batería de vehículo 120 (FIG. 6) . La detección del voltaje de la batería de vehículo puede incluir la detección de voltaje que se suministra mediante la batería de vehículo 120 usando el detector de voltaje 122. De manera alternativa, la detección de voltaje puede incluir la recepción de una señal desde la batería de vehículo 120 en el MMC 124 para determinar el voltaj?. que se está suministrando mediante la batería con base en la señal recibida. El método para controlar el envío de energía a los motores 18, 20 (FIG. 1) puede incluir además, en 162, la determinación de un tiempo de prohibición con base en el voltaje detectado desde la batería de vehículo 120. Como se mencionó antes, para evitar que el motor de un espejo de movimiento lento se detecte de manera errónea como un motor deslizante, el MMC 124 puede esperar por un periodo establecido de tiempo, al cual se hace referencia como tiempo de prohibición, durante el cual se prohibe la detección de deslizamiento. El tiempo de prohibición se puede basar en el voltaje detectado desde la batería de vehículo 120. Por ejemplo, la determinación del tiempo de prohibición puede incluir la asignación de un tiempo de prohibición A donde el voltaje detectado de la batería del vehículo es mayor a X voltios y se puede asignar un tiempo de prohibición B cuando el voltaje detectado es menor o igual a X voltios, donde A es menor a B. De manera alternativa, la determinación del tiempo de prohibición puede incluir la asignación de un tiempo de prohibición A donde el voltaje detectado es mayor o igual X voltios y la asignación del tiempo de prohibición B donde el voltaje detectado es menor a X voltios, donde A es menor a B.

El método para controlar el envío de energía a los motores 18, 20 puede incluir además, en 164, sentir el cambio de posición del espejo. Por ejemplo, como se comentó antes, los sensores de posición de espejo 28, 30 (FIG. 6) generan una señal de salida de voltaje que se envía al MMC (FIG. 6) . Esta señal de salida de voltaje puede enviarse varias veces durante intervalos de tiempo espaciados de manera equitativa, por ejemplo cada 50 ras. Si no hay cambio en la señal de salida de voltaje al pasar del tiempo, esto puede ser un índice de que el espejo 12 (FIG. 1) está atascado. Los intervalos pueden ser mayores a o menores a 50 ms, y cada intervalo no debe ser igual, es decir, los intervalos pueden variar .

Como se menciono anteriormente, el método para controlar el envío de energía a los motores 18, 20 (FIG. 1) puede incluir un intervalo de tiempo de espera (por ejemplo, 50 ms) en 166 y otra vez sentir un cambio en la posición del espejo en 168. En 172, el método para controlar el envío de energía a los motores 18, 20 puede determinar si la posición del espejo cambió con base en las señales recibidas de los sensores de posición del espejo 28, 30. Como se explicará con mayor detalle a continuación, donde la posición del espejo 12 (FIG. 1) no cambió después de que paso el tiempo de prohibición, el método para controlar el envío de energía al motor puede detener el envío de energía a los motores 18, 20. De manera alternativa, cuando la posición del espejo cambió antes le que pasara el tiempo de prohibición, la energía puede continuar enviándose a los motores 18, 20.

Con referencia otra vez en la FIG. 8, se pueden realizar registros en una memoria de MC 124 donde no hay un cambio en la posición del espejo en 174, o donde existe un cambio en la posición del espejo, en 176. Sí la posición del espejo no cambió, en 172, entonces en 178 se puede realizar una determinación de sí el tiempo de prohibición pasó sin cambios en la posición del espejo. Sí no hubo cambios en la posición del espejo y paso el tiempo de prohibición, entonces el envío de energía al motor puede detenerse en 182. Sí el tiempo de prohibición no ha pasado y no ha cambiado la posición del espejo, entonces se puede actualizar un sensor de posiciones variadas (véase la FIG. 10) en 184, y después el método puede volver a esperar un intervalo de tiempo predeterminado y otra vez sentir sí hubo un cambio de posición del espejo en 166 y 168, de manera respectiva. Sí la posición del espejo cambió, en 172, entonces en 176 se puede registrar el cambio en la posición del espejo y se puede actualizar la posición del sensor en 184.

La actualización del sensor de posiciones variadas 200 se describirá con referencia a las FIG. 9 - 11. La FIG. 10 muestra un ejemplo específico de un sensor de posiciones variadas que tiene 18 bloques 202a-202r cada uno usado para almacenar cambios en la posición del sensor AV después de cada intervalo de tiempo, que puede ser 50ms, por ejemplo. El sensor de posiciones variadas 200 puede operar en una forma binaria donde 0 muestra que no hay cambios en la posición del espejo y un "1" muestra un cambió en la posición del espejo. De forma alternativa, el sensor de posiciones variadas puede almacenar el cambio real en el voltaje (AV) .

Con referencia en la FIG. 9, que muestra un método para actualizar el sensor de posiciones variadas 200 (FIG. 10) y envía la energía a los motores 18, 20 (FIG. 1) en 220, se puede ingresar datos a los bloques de variados 202a-202r (FIG. 10) sin un valor de cambio, por ejemplo, "0", empezando con el bloque variable inicial 202a hasta el bloque variable 202q. En 222, se pueden registrar un cambió de posición de espejo o una falta de cambio en la posición de espejo en el bloque terminal 202r. En el ejemplo que se muestra en la FIG. 11 se registra un cambio en la posición de espejo, es decir, "1", en el bloque 202r. En 224, se puede hacer una predicción usando la información de los bloques variables cercanos al bloque inicial 202a. Por ejemplo, un valor de predicción puede generarse como producto de dos veces la suma de los valores de predicción entre los bloques 202a y 202f (se muestran en la FIG. 10) . Se puede calcular un valor de cambio total en 226, donde el valor de cambio total es una suma de los bloques entre 202a y 202r. En 228, se puede realizar una determinación de si el valor de predicción de 224, es mayor al valor de cambio total, de 226, más un factor de corrección, por ejemplo 25%. Si el valor de predicción es mayor al valor de cambio total más la corrección, entonces 232, puede aumentar un conteo de detección. El conteo de detección puede empezar con 0 y aumentar a número de bloques usados para el valor de predicción, que en el ejemplo ilustrado es seis bloques, es decir los bloques 202a - 202f. En 234, se puede hacer una determinación de sí el conteo de detección es menor a un máximo permitido de conteo de detección. Sí el conteo de detección no es menor a un máximo permitido del conteo de detección, entonces esto es indicador de que los motores 18, 20 se encuentran deslizados puesto que no se registró un cambio en la posición del espejo 12 (FIG. 1) y por lo tanto en 236 se puede detener el envío de energía de los motores 18, 20 (FIG. 1) . Si la detección es menor al máximo permitido del conteo de detección, en 234, entonces los valores variables pueden cambiar hacia el bloque inicial 202a (FIG. 10), en 238, y puede seguirse enviando la energía a los motores 18, 20 y el método puede retroceder al paso 222 donde se puede registrar un cambio o la falta del mismo en el bloque terminal 202r. De manera similar, sí en 228 el valor de predicción no es menor al valor de cambio total más la corrección, entonces en 238, los valores variables pueden cambiar hacia el bloque inicial 202a y se puede registrar el cambio o la falta del cambio en el bloque terminal 202r.

La FIG. 11 muestra de manera esquemática la actualización del sensor de posiciones variables para 18 muestras en intervalos de tiempo de 1. Por ejemplo, cuando el intervalo de tiempo para detectar un cambio en la posición de espejo 12 (FIG. 1) es de 50 ms, el tiempo total para detectar sí los motores 18, 20 se deslizaron es de 900 ms para una variable que tiene 18 bloques. Otros intervalos de tiempo y un menor o mayor número de bloques de variable pueden usarse.

Las FIGS. 12 y 13 muestran otro método para controlar el envío de energía a los motores 18, 20 (FIG. 1) . Como se comentó con anterioridad, el control del envío de energía a los motores 18, 20 se puede basar en el voltaje que se está suministrando mediante la batería de vehículo 120 (FIG. C) . Por consiguiente, el método que se muestra de forma esquemática en las FIGS. 12 y 13 puede ser útil después de determinar la salida del voltaje desde la batería de vehículo. Con referencia en la FIG. 12, en 250, la velocidad de motor para los motores 18, 20 puede calcularse. La velocidad de motor puede calcularse usando la información proporcionada por los sensores de posición de espejo 28, 30 que envían información al MC 124. En 252, sí el MMC 124 (FIG. 6) detecta una velocidad de motor equivalente al máximo lapso durante la detección de deslizamiento, entonces, en 254 el envío de energía puede detenerse a los motores 18, 20. Sin embargo, si la velocidad de motor no es equivalente al lapso durante la detección de deslizamiento, entonces el método puede revertirse al cálculo de la velocidad de motor.

Con referencia en la FIG. 13, se muestra de forma esquemática la salida del sensor mediante la línea 260, que muestra el voltaje en comparación con el tiempo. Los picos en la porción de mano derecha de la línea 260 muestran los eventos de trinquetado cuando el espejo 12 (FIG. 1) está en contacto con una obstrucción y los motores 18, 20 (FIG. 1), en especial el sinfín que está en contacto con el motor, trinquetea con respecto al sinfín. Si se sabe el lapso máximo durante un evento de trinquetado, entonces cuando el MMC detecta una velocidad de motor equivalente al lapso durante una detección de deslizamiento, se puede detener la potencia de salida del motor.

Un método para controlar el envío de energía a un motor en una ventana de puerta para vehículo y en un sistema de espejo para puerta de vehículo se describió con particularidad anteriormente. Pueden ocurrir modificaciones y alteraciones a esas lecturas y al entendimiento de la descripción detallada anterior. La invención no está limitada a solo estás formas de realización descritas con anterioridad. En su lugar, la invención se puede definir de manera extensa mediante las reivindicaciones adjuntas y los equivalentes de las mismas.

Se agradecerá que varias de las características y funciones o alternativas o variables antes divulgadas de las mismas se puedan combinar como se desee en muchos otros sistemas o aplicaciones diferentes. También que varias alternativas, modificaciones, variaciones o mejoras no anticipadas o hasta ahora imprevistas puedan realizarse de manera posterior por aquellos expertos en la técnica y que también se pretenden considerar mediante las siguientes reivindicaciones .

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. En un espejo para puerta de vehículo que incluye un motor y un conjunto de piezas de ajuste impulsadas por el motor para mover un espejo conectado al conjunto de piezas de ajuste, un método para controlar el envío de energía al motor consta de: detectar un voltaje que se suministra mediante una batería de vehículo; y controlar el envío de energía al motor con base en el voltaje detectado.

2. El método de la reivindicación 1, donde la detección del voltaje incluye además la detección del voltaje que se está suministrando mediante la batería del vehículo usando un detector de voltaje.

3. El método de la reivindicación 1, donde la detección del voltaje incluye además la recepción de una señal desde la batería del vehículo hacia el controlador de memoria del espejo que controla el envío de energía del motor y determina el voltaje que se está suministrando mediante la batería con base en la señal recibida.

4. El método de la reivindicación 1, donde el control del envío de energía al motor incluye además: el cálculo de una velocidad de motor para el motor; determinar un máximo lapso para una detección de deslizamiento, que ocurre cuando el espejo entra en contacto con una obstrucción y el conjunto de piezas de ajuste genera un sonido audible como resultado de que el motor impulsa el conjunto de piezas de ajuste mientras que se impide que el motor se mueva; comprara la velocidad de motor calculada con el lapso máximo; y controlar el envío de energía del motor con base en la comparación de la velocidad de cambio de la velocidad del motor con respecto al lapso máximo.

5. El método de la reivindicación 4, donde el control del envío de energía al motor con base en la comparación de la velocidad de cambio de la velocidad del motor incluye además detener el envío de energía al motor cuando la velocidad de motor calculada equivale al lapso máximo.

6. El método de la reivindicación 1, donde el control de envío de energía al motor incluye además: determinar un tiempo de prohibición con base en el voltaje detectado desde la batería del vehículo; sentir el cambio de posición del espejo mediante un sensor de posición de espejo; esperar una cantidad de tiempo predeterminada; después de esperar una cantidad de tiempo predeterminada, sentir nuevamente el cambio de una posición de espejo mediante un sensor de posición de espejo; determinar sí la posición del espejo cambió con base en las señales recibidas por el sensor de posición de espej o ; si la posición de espejo no cambió después de que paso el tiempo de prohibición, se detiene el envío de energía del motor; y cuando la posición del espejo cambió antes de que haya pasado el tiempo de prohibición, se continúa el envío de energía al motor.

7. El método de la reivindicación 6, donde la detección de voltaje incluye la detección del voltaje que se suministra mediante la batería de vehículo usando un detector de voltaje, y determinar un tiempo de prohibición que incluye asignar un tiempo de prohibición A donde el voltaje detectado es mayor a X voltios y asignar un tiempo de prohibición B donde el voltaje detectado es menor o igual a X voltios, donde A es menor a B.

8. El método de la reivindicación 6, donde detectar un voltaje incluye la detección del voltaje que se suministra mediante la batería del vehículo usando un detector de voltaje, y determinar un tiempo de prohibición que incluye asignar un tiempo de prohibición A donde el voltaje detectado es mayor a X voltios y asignar un tiempo de prohibición B donde el voltaje detectado es menor o igual a X voltios, donde A es menor a B.

9. El método de la reivindicación 6, consta además : registrar que haya o no un cambio en la posición del espejo; donde no hay cambio en la posición en donde se registró que no hubo cambio en la posición del espejo, determinar si pasó el tiempo de prohibición; cuando se registró un cambio en la posición del espejo, regresar a la espera de la cantidad de tiempo predeterminada.

10. El método de la reivindicación 10, cuando paso el tiempo de prohibición, se detuvo el envío de energía al motor.

11. El método de la reivindicación 9, consta además de la actualización del sensor de posiciones variadas que tiene un tamaño de variable predeterminado con base en el registro del cambio o la falta de cambio en la posición del espejo .

12. El método de la reivindicación 11, donde la actualización del sensor de posiciones variadas incluyen el registro de un primer valor en la variable cuando se detecta un cambio en la posición de espejo y registra un segundo valor en la variable cuando no se detecta un cambio en la posición del espejo.

13. El método de la reivindicación 12, donde la actualización del sensor de posiciones variadas incluye el cambio de valores registrados en una dirección predeterminada.

14. El método de la reivindicación 13, donde el control del envío de energía al motor incluye además detener el envío de energía al motor cuando un valor de predicción excede una suma de valores variables en el sensor de posicicnes variadas multiplicado por un factor de corrección.

15. El método de la reivindicación 14, donde el valor de predicción equivale a la suma del número predeterminado de valores variables en secuencia que empiezan con un valor variable inicial .

16. Un sistema de memoria para espejo de vehículo que consta de: una batería de vehículo; un espejo; un conjunto de piezas de ajuste conectadas al espejo, donde el conjunto de piezas de ajuste incluye un engrane; un motor que incluye un eje de salida conectado de forma operativa a al engrane, donde el movimiento rotatorio del eje de salida resultan en el movimiento del engrane, lo que resulta en el movimiento del espejo; y un controlador de espejo en comunicación eléctrica con la batería de vehículo y el motor, donde el controlador de espejo se configuró para controlar el envío de energía eléctrica al motor con base en una salida de voltaje desde la batería de vehículo.

17. El sistema de la reivindicación 16 incluye además un sensor de posición de espejo en comunicación eléctrica con el controlador de espejo y configurado para detectar un cambio en la posición del espejo, donde el controlador de espejo está configurado para detener el envío de energía eléctrica al motor con base en la detección de la falta de movimiento del espejo después de que ha pasado un tiempo predeterminado sin cambio en la posición de espejo, donde el tiempo predeterminado se basa en la salida de voltaje desde la batería.

18. El sistema de la reivindicación 16 incluye además un sensor de posición de espejo en comunicación eléctrica con el controlador de espejo y configurado para detectar un cambio en la posición del espejo, donde el controlador de espejo se configuró para registrar un cambio en la posición o la falta de cambio en la posición con base en la información recibida desde el sensor de posición de espejo.

19. El sistema de la reivindicación 18, donde el controlador de espejo se configuró para aumentar un conteo de det cción con base en la información recibida desde el sensor de posición del espejo que indica que no hubo un cambio en la posición del espejo.

20. El sistema de la reivindicación 19, donde el controlador de espejo se configuró para detener el envío de energía del motor con base en el conteo de detección que es mayor al lapso predeterminado.