MX2012004722A - Metodo para operar una linea de flujo, un trailer de ensamblaje, una barra de remolque, una maquina pesada instalada en un trailer de ensamblaje y una linea de flujo. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para operar una línea (1) de flujo que comprende dos o más estaciones (A1, A2, A3, A4, AS, A6) de ensamblaje para el ensamblaje de máquinas pesadas tales como góndolas (3) de turbina eólica. El método comprende las etapas de: instalar un tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-1, 5n) de ensamblaje preparado en la línea (1) de flujo antes o en una primera estación (A1) de ensamblaje, conectar dicho tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-1, 5n) de ensamblaje preparado a al menos una barra (37) de remolque de la línea de flujo, si el tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-1, 5n) de ensamblaje preparado se instala antes de dicha primera estación de ensamblaje (A1), entonces: mover dicho tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-1, 5n) de ensamblaje hacia dicha primera estación de ensamblaje (A1), de lo contrario: mover todos los tráileres (5, 5a, 5b,..., 5n-2, Sn-1, 5n) de ensamblaje de la línea de flujo hacia la siguiente estación (A1, A2, A3, A4, A5, A6) de ensamblaje, mediante lo cual las etapas de mover los tráileres (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-1, 5n) de ensamblaje de la línea de flujo se realizan sucesivamente en el tiempo de manera gradual. La invención también se refiere a una línea (1) de flujo con el mismo fin.

Description

MÉTODO PARA OPERAR UNA LÍNEA DE FLUJO, UN TRÁILER DE ENSAMBLAJE, UNA BARRA DE REMOLQUE, UNA MÁQUINA PESADA INSTALADA EN UN TRÁILER DE ENSAMBLAJE Y UNA LÍNEA DE FLUJO CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un método para operar una línea de flujo y a una línea de flujo de este tipo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las líneas de producción para el ensamblaje de por ejemplo componentes mecánicos y/o eléctricos se conocen, por ejemplo, en la industria del automóvil. En este caso, operarios o robots, en múltiples estaciones de ensamblaje, producen por ejemplo un coche ensamblando piezas separadas específicas en cada estación en el coche que se desplaza de manera continua lentamente sobre una cinta transportadora a lo largo de la línea hacia la siguiente estación.

Sin embargo, para la industria pesada que produce, por ejemplo, grandes turbinas, aviones, etc. una línea de producción similar puede no ser viable ya que requeriría una construcción duradera de este tipo en la cinta transportadora que haría que la cinta fuese inestable en construcción y muy cara.

Es un objetivo de la presente invención proporcionar una línea de flujo ventajosa para el ensamblaje de máquina pesadas, preferiblemente una línea de flujo sin las desventajas mencionadas anteriormente y, de la manera más preferible, proporcionar una técnica de línea de flujo de este tipo que sea fácil de manejar y rentable.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN Para ello, la invención se realiza mediante un método para operar una línea de flujo que comprende dos o más estaciones de ensamblaje para el ensamblaje de máquinas pesadas tales como góndolas de turbina eólica, comprendiendo el método las etapas de: - instalar un tráiler de ensamblaje preparado en la línea de flujo antes o en una primera estación de ensamblaje, - conectar dicho tráiler de ensamblaje preparado a al menos una barra de remolque de la línea de flujo, - si el tráiler de ensamblaje preparado se instala antes de dicha primera estación de ensamblaje, entonces: mover dicho tráiler de ensamblaje hacia dicha primera estación de ensamblaje, - de lo contrario: mover todos los tráileres de ensamblaje de la línea de flujo hacia la siguiente estación de ensamblaje, mediante lo cual las etapas de mover los tráileres de ensamblaje de la línea de flujo se realizan sucesivamente en el tiempo de manera gradual.

Debe observarse en este contexto que, a lo largo de esta descripción y en las reivindicaciones, la expresión "antes", sin no se menciona en un contexto de sucesiones de eventos, significa una indicación de lugar más que de tiempo. Por tanto también puede intercambiarse por la expresión "delante de".

Diversas características de la invención hacen que este proceso sea particularmente ventajoso y sencillo a pesar de que las máquinas que se están produciendo sean muy pesadas, es decir normalmente de alrededor de 10 toneladas.

En primer lugar, en lugar de una cinta transportadora, se hace uso de unidades de transporte, es decir tráileres que pueden realizarse de tal manera que también operan bajo cargas muy pesadas. Por ' ejemplo, un tráiler de este tipo puede realizarse como un vagón de tren, es decir con ruedas metálicas que se guían a lo largo de carriles metálicos. Al ser cada tráiler una unidad separada que sólo se interconecta con los otros tráileres en algún momento durante la operación de ensamblaje, los tráileres también pueden estar equipados con algunas piezas que son esenciales para diversas etapas del proceso de ensamblaje. Por ejemplo, pueden transportarse cables preconfigurados en un tráiler de este tipo a lo largo de todo el ensamblaje de modo que el personal tenga los cables a mano en cualquier momento durante todo el proceso de ensambla e .

En segundo lugar, el transporte no es continuo sino gradual en determinados puntos en el tiempo predefinidos. Esto implica una gran reducción de riesgo de daños, teniendo en cuenta que las piezas ensambladas en tal configuración son muy grandes y también muy pesadas. Un sistema transportador en movimiento constante supondría por tanto una amenaza importante en el sentido de que algunas piezas podrían caerse y dañar gravemente al personal o dañar objetos. Durante el breve tiempo en el que la línea de flujo está en un estado en el que se. transportan los tráileres, puede ordenarse que todo el personal esté fuera del entorno de la línea de flujo y también pedir que se retire cualquier objeto, tal como herramientas, de la proximidad cercana a la línea de flujo.

En tercer lugar, se hace uso de una barra de remolque, es decir un dispositivo de conexión que se realiza de tal manera que conecta al menos dos tráileres mientras los mantiene al menos a una distancia mínima, preferiblemente una distancia constante. No es necesario decir que tal barra de remolque puede configurarse de muchos modos diferentes, por ejemplo como una barra de remolque de una sola pieza entre dos tráileres o como una barra de remolque de múltiples piezas conectada directamente en serie o conectada indirectamente a través de los tráileres de ensamblaje. En este sentido, un acoplamiento tal como se conoce en los vagones de tren sirve igual que dos cadenas que se unen y refuerzan mediante una barra para garantizar que la distancia entre los tráileres se mantiene al menos en un mínimo determinado .

Una realización de una secuencia para operar la línea de flujo de la invención puede ser: 1. Conducir un tractor/máquina tractora hasta el área de aparcamiento para el tráiler de ensamblaje vacío y conectar el tractor al tráiler de ensamblaje 2. Conducir el tractor con el tráiler de ensamblaje vacío o cargado con un conjunto de cable principal, vigas centrales, bastidor de transporte y cubierta inferior hacia el edificio de ensamblaje 3. Introducir el tráiler de ensamblaje en la estación 1 técnica, de este modo el tráiler tiene que estar alineado en la dirección de flujo 4. Conducir el tractor fuera 5. Mover el (preferiblemente tirar del) tráiler de ensamblaje hasta la distancia correcta con el tráiler de ensamblaje situado en la estación 1 6. Conectar el tráiler de ensamblaje a la barra de remolque con el vástago hidráulico de la barra de remolque 7. Tirar de la linea de flujo completa (peso del que se tira 750 t) 15 metros (50') para mover el tráiler de ensamblaje de la estación 6 a la estación 2 técnica con un cilindro hidráulico y la barra de remolque que abarca las estaciones. 8. Elevar todo el tráiler de ensamblaje con góndola 500 mm 9. Ensamblar los 4 soportes de base con las vigas centrales 10. Descender el tráiler de ensamblaje para liberar el tráiler y la góndola apoyada sobre los soportes de base 11. Sacar el tráiler de ensamblaje vacío 12. Cargar el siguiente conjunto de cable principal (OPCIÓN) 13. Conducir el tráiler de ensamblaje vacío fuera del edificio hasta el área de aparcamiento.

Una realización de una secuencia para ejecutar la línea de flujo con carga exterior de la cubierta inferior puede • ser : 1. Conducir el tráiler de ensamblaje vacío con el tractor (debe ser posibles tanto conexión en cuello de cisne como barra de remolque) hasta la posición de carga para el conjunto de cable principal. 2. Conducir el tráiler de ensamblaje con el tractor hasta la posición de carga de las vigas centrales 3. Conducir el tráiler de ensamblaje con el tractor hasta la posición de carga del bastidor de transporte 4. Conducir el tráiler de ensamblaje con el tractor hasta la posición de carga de la cubierta inferior. Cargada sobre soportes en el tráiler de ensamblaje Entonces se continúa con la secuencia para operar la linea de flujo de la invención, por ejemplo tal como se describió anteriormente.

Una linea de flujo para el ensamblaje de máquinas pesadas tales como góndolas de turbina eólica con dos o más estaciones de ensamblaje, comprende según la invención: - varios tráileres de ensamblaje, - al menos una barra de remolque que conecta al menos dos tráileres de ensamblaje, medios de tracción, es decir un dispositivo de movimiento, que opera según el siguiente esquema: a) si el tráiler de ensamblaje preparado se instala antes de dicha primera estación de ensamblaje, entonces: mover dicho tráiler de ensamblaje hacia dicha primera estación de ensamblaje, b) de lo contrario: mover todos los tráileres de ensamblaje de la linea de flujo hacia la siguiente estación de ensamblaje, mediante la cual los medios de tracción se realizan además de tal manera que mueven los tráileres de ensamblaje de la linea de flujo sucesivamente en el tiempo de manera gradual .

La invención puede describirse, en general, como una linea de flujo para el ensamblaje definitivo de máquinas pesadas tales como góndolas de una planta de energía eólica. La línea de flujo comprende equipos que pueden transportar las máquinas pesadas a través de una pluralidad de estaciones de trabajo. Para ello, para diversas realizaciones de la invención, se transportará un tráiler de ensamblaje por el suelo de la línea de ensamblaje. Durante el movimiento, todos los tráileres de ensamblaje se mueven en paralelo de una estación a la siguiente.

Realizaciones y características particularmente ventajosas de la invención se dan en las reivindicaciones dependientes, tal como se dan a conocer en la siguiente descripción. Así, las características dadas a conocer en el contexto del método pueden realizarse también en el contexto de la pala de rotor y viceversa.

Preferiblemente, la conexión del tráiler de ensamblaje preparado se realiza activando un vástago hidráulico en una barra de remolque que se engrana en un área de alojamiento del vástago hidráulico en el tráiler.

Además, se prefiere que dicho tráiler de ensamblaje preparado esté preparado con cables adecuados para su instalación en dicha máquina pesada.

El método preferiblemente comprende además la etapa de retirar un tráiler de ensamblaje de la linea de flujo, siendo dicho tráiler de ensamblaje retirado el tráiler que se ha movido desde la última de las estaciones de ensamblaje.

Además, según una realización ventajosa, dicha barra de remolque de la linea de flujo conecta un tráiler de ensamblaje con otro tráiler para formar una conexión en serie entre los tráileres de ensamblaje.

Principalmente, la barra de remolque puede situarse en cualquier lugar entre, por debajo de o por encima de los tráileres. Ha resultado ser particularmente ventajoso que la barra de remolque de la linea de flujo se sitúe y opere en un foso hundido bajo los tráileres de ensamblaje. De este modo puede garantizarse que la barra de remolque no impide al personal ninguna operación alrededor de las máquinas pesadas durante el ensamblaje. Además, esto también garantiza que no haya peligro de caer sobre la barra de remolque durante tales operaciones. Esta realización puede mejorarse adicionalmente cubriendo al menos parcialmente dicho foso, por ejemplo por medio de una placa de cubierta sobre el foso.

La barra de remolque puede conectarse a los tráileres por toda su trayectoria a lo largo de la linea doble. Cuando se usa una única barra de remolque para todos los tráileres, lo cual se prefiere, particularmente debido a que la barra de remolque puede situarse entonces en un foso tal como se describió anteriormente, una conexión de la barra de remolque al tráiler de ensamblaje se engrana preferiblemente mientras se mueven todos los tráileres de ensamblaje y se desengrana al menos temporalmente mientes todos los tráileres de ensamblaje están parados.

En tal caso, una realización particularmente preferida de la invención puede realizarse, concretamente que la barra de remolque se mueve desde una posición de reposo a una posición de avance durante el movimiento de los tráileres de ensamblaje y de vuelta a la posición de reposo mientras la conexión está desengranada.

La linea de flujo según la invención se realiza preferiblemente de manera que los medios de tracción comprenden un sistema de émbolo estacionario.

La invención comprende además un tráiler de ensamblaje adecuado para realizar el método según la invención asi como una barra de remolque adecuada para realizar el método según la invención y una máquina pesada instalada en un tráiler de ensamblaje según la invención.

Para diversas realizaciones de la invención, datos básicos de la linea de flujo pueden ser: Para diversas realizaciones de la invención el tiempo de ciclo será de 2 a 5 horas.

Para diversas realizaciones de la invención el tiempo para el movimiento, es decir tracción de la linea de flujo completa es, como máximo, de 5 min., preferiblemente 3 min., lo que corresponde a una velocidad promedio de 5 m por minuto .

Para diversas realizaciones de la invención la disponibilidad técnica es del 98%.

Para una realización de la invención el número de estaciones de ensamblaje es 6.

Para una realización de la invención el número de estaciones técnicas es 2 (1 para la introducción del tráiler vacio, una para la salida del último tráiler) .

Para una realización de la invención el peso de tracción sin tráileres de ensamblaje es de 750 t.

Para una realización de la invención la distancia de tracción para la linea de flujo completa es la longitud de una estación de trabajo con 50', es decir 15 metros.

Para diversas realizaciones los tráileres comprenden al menos una abertura para cargar el conjunto de cable principal .

Para diversas realizaciones los tráileres comprenden portapiezas delantera y trasera para las vigas centrales (F/R) de un soporte de góndola.

Para diversas realizaciones de la invención, la colocación de la cubierta inferior en los soportes delantero y trasero en el tráiler de ensamblaje.

Para una realización la invención comprende una colocación horizontal del borde superior de la cubierta inferior cuando se ensambla con guiñada.

Para una realización de la invención, el peso total de producto incluyendo el bastidor de transporte, sin tráiler de ensamblaje es de, como máximo, 110 t.

Para diversas realizaciones de la invención, los requisitos para el tráiler de ensamblaje pueden ser: - Indicación óptico-mecánica del estado de conexión (por ejemplo rojo conectado / amarillo desconectado Freno de estacionamiento / seguridad de estacionamiento - Autoorientación del árbol delantero para mantener la dirección de flujo (controlado pasivo o activo) - Parachoques de seguridad en la parte delantera - El tráiler de ensamblaje debe poder girar fácilmente ya sea cuando se manipula con una conexión en cuello de cisne o una barra tractora, ciclo de giro máximo 20 m Otros objetos y características de la presente invención resultarán evidentes a partir de las siguientes descripciones detalladas consideradas junto con los dibujos adjuntos. Debe entenderse, sin embargo, que los dibujos están diseñados únicamente con fines de ilustración y no como una definición de los límites de la invención.

En la siguiente descripción, se describe la invención para máquinas pesadas mediante el ejemplo de una góndola de turbina eólica ya que una góndola es un buen ejemplo de una máquina que no es adecuada para ensamblarse mediante líneas de producción de la técnica conocida.

Sin embargo debe enfatizarse que la invención puede aplicarse para muchas otras industrias de máquinas pesadas también, tal como la producción de generadores de vapor, aviones, etc.

Breve Descripción de las Figuras La figura 1 una vista de una línea de flujo según una realización de la invención tanto desde arriba como desde el lateral, la figura 2 una vista desde arriba y una vista lateral del suelo de la línea de flujo mostrada en la figura 1, la figura 3 una vista desde arriba de la línea de flujo de las figuras anteriores, sin tráileres mostrados, la figura 4 una vista desde arriba más detallada de la línea de flujo de las figuras anteriores, sin tráileres mostrados , la figura 5 una vista desde arriba de la segunda estación técnica de la línea de flujo según las figuras anteriores, la figura 6 una vista desde arriba de la línea de flujo de las figuras anteriores, con los tráileres mostrados, la figura 7 una vista lateral de un tráiler y una góndola incluyendo una realización de una barra de remolque según la invención, la figura 8 una vista lateral más detallada de la barra de remolque de la figura 7, con tres vistas en sección de detalles de la barra de remolque y con una vista desde arriba con un tráiler, la figura 9 dos vistas laterales de tráileres usados en el contexto de una realización de la invención, la figura 10 dos vistas laterales de un tráiler usado en el contexto de una realización de la invención, una vista con una góndola añadida, la figura 11 una vista lateral y una vista desde arriba de un tráiler vacío usado en el contexto de una realización de la invención, la figura 12 una vista lateral y una vista desde arriba del tráiler vacío de la figura 11 con vigas añadidas, la figura 13 una vista lateral y una vista desde arriba del tráiler vacio de la figura 12 con un cable principal añadido, la figura 14 una vista lateral y una vista desde arriba del tráiler vacio de la figura 13 cargado con un bastidor de transporte , la figura 15 una vista lateral y una vista desde arriba del tráiler de la figura 14 con una cubierta inferior de una góndola, la figura 16 una vista lateral y una vista desde arriba del tráiler de la figura 15 en una posición para descargarlo, la figura 17 en dos vistas laterales la linea de flujo según una realización de la invención con medios de tracción, la figura 18 en dos vistas laterales el tráiler usado en el contexto de una realización de la invención durante un proceso de elevación, la figura 19 dos vistas en sección de una unidad elevadora de la segunda estación técnica en dos posiciones diferentes según una realización de la invención, la figura 20 en dos vistas laterales el tráiler de la figura 18 durante un proceso en el que se añaden patas a las vigas, la figura 21 en dos vistas laterales el tráiler y la góndola de la figura 19 durante un proceso mientras se aleja la figura 22 en dos vistas laterales la góndola de la figura 19 durante un proceso de preparación para alejarse, la figura 23 una vista desde arriba de una realización de la linea de flujo según una realización de la invención con partes de un sistema de seguridad, la figura 24 una vista desde arriba y una vista de detalle del sistema de seguridad de la figura 23, la figura 25 una vista desde arriba de una realización de la linea de flujo según la invención con detalles de partes de un sistema de seguridad, la figura 26 una vista desde arriba de una realización de la linea de flujo según una realización de la invención con otros detalles de partes del sistema de seguridad, la figura 27 una vista desde arriba de una realización de la linea de flujo según la invención con detalles más elaborados de un sistema de seguridad y con tres vistas de detalle.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La figura 1 muestra una realización de una linea 1 de flujo según la invención en una vista desde arriba y, abajo, en dos vistas laterales que representan dos fases de una realización del método según la invención.

Se ensamblan góndolas 3 en tráileres 5a, 5b, 5c, ... 5n-1, 5n en seis estaciones Al, A2, A3, A4, A5, A6 de trabajo diferentes que se ensamblan a lo largo de la linea 1 de flujo en una dirección de movimiento p. Antes de la primera estación Al de trabajo, es decir en un área aguas arriba adyacente a la primera estación Al de trabajo, hay una primera estación TI técnica, y al final de la linea 1 de flujo, hay una segunda estación T2 técnica. En la primera estación TI técnica se suministra un nuevo tráiler 5a sin góndola 3 en el mismo aún y se une a la linea 1 de flujo. La anchura wl de las estaciones Al, A2, A3, A4 , A5, A6 de trabajo es de aproximadamente 7,5 metros (25 pies), su longitud di de aproximadamente 15 metros (50 pies).

Para ensamblar las góndolas 3, en la linea 1 de flujo, todos los tráileres 5a, 5b, 5c,..., 5n-l, 5n de la línea completa tienen que moverse la longitud di de una estación Al, A2, A3, A4 , A5, A6 de trabajo a la siguiente estación en 3 minutos (preferiblemente) y como máximo 5 minutos. La tracción puede realizarse, por ejemplo, mediante un cilindro 4 hidráulico como medios de tracción. Tras el movimiento de la línea completa, el último tráiler 5n de ensamblaje con la góndola 3 completada se desconectará de la línea 1 de flujo en la segunda estación T2 técnica.

En este sentido, la figura 1 muestra tres fases del proceso de ensamblaje: en la primera fase, representada por la línea superior mostrada desde arriba, está el tráiler 5a vacío en la primera estación Ti técnica (es decir aguas arriba de la primera estación Al de trabajo) y el último tráiler 5n en la segunda estación T2 técnica todavía lleva una góndola 3 completamente ensamblada. En la segunda' fase, mostrada en la segunda línea en una vista lateral, el último tráiler 5n se ha retirado de la segunda estación T2 técnica. En la tercera fase mostrada en la última línea, la línea 1 de flujo se ha movido una estación más, de modo que cada góndola ha cambiado sus estaciones Al, A2, A3, A , A5, A6 de trabajo. Ahora, el primer tráiler 5a ha llegado a la primera estación Al de trabajo mientras que el segundo último tráiler 5n-l se ha movido ahora a la posición para alejarse de la línea 1 de flujo, es decir la segunda estación T2 técnica.

La figura 2 muestra una vista desde arriba y una vista en sección de la superficie del suelo 7 de la primera estación Al de trabajo.

Los tráileres 5a, 5b, 5c,..., 5n-l, 5n se mueven a lo largo de dos líneas 17 sobre un foso 9 cubierto parcialmente por una placa 15. A lo largo del suelo 7, están situados unos pilares 11 que pueden usarse para fijar herramientas en los mismos y/o para instalar plataformas a mayor altura. La anchura w2 del foso 9 es de aproximadamente 500 mm, la distancia más corta w3 desde el centro del foso 9 hasta los pilares 11 es de aproximadamente 5000 mm.

Como puede verse en la vista en sección en el lado derecho de la figura 2, el foso 9 tiene una profundidad d2 de aproximadamente 500 mm. Los pilares 11 tienen, cada uno, una base 13 bajo en el nivel del suelo que los estabiliza. El foso 9 es la ubicación en la que se proporciona una barra de remolque (no mostrada) que sirve para interconectar todos los tráileres 5, tal como se explicará en referencia a figuras posteriores .

La figura 3 muestra una linea 1 de flujo completa sin tráileres 5a, 5b, 5c,... 5n-l, 5n en una vista desde arriba. El foso 9 para la barra de remolque se extiende justo desde el principio de la primera estación TI técnica hasta el final de la segunda estación T2 técnica, es decir a lo largo de toda la longitud d3 de la linea 1 de flujo, que es de aproximadamente 120 metros (400 pies) .

La figura 4 ilustra la misma linea 1 de flujo en la que el foso 9 está parcialmente cubierto por placas 15 tal como se mostró en el contexto de la figura 2. Además, se indican áreas 19 marcadas, en las que pueden instalarse sistemas de émbolo estacionarios para tirar de todos los tráileres 5 de la linea 1 de flujo. En estas áreas 19 marcadas, la profundidad d2 del foso 9 puede aumentar hasta aproximadamente 800 mm.

La figura 5 muestra una vista desde arriba y una vista en sección de la segunda estación técnica T2. Aparte de las características descritas en el contexto de la figura 2, se muestran cuatro fosos u zanjas 21 adicionales para la instalación de un dispositivo de elevación estacionario. Los zanjas 21 se ensamblan en forma oblonga. El dispositivo de elevación puede comprender, por ejemplo, cilindros hidráulicos añadidos a los zanjas 21. Los zanjas 21 tienen una longitud d4 y una anchura w4 de 500 mm, es decir son cuadrados. Su profundidad hl es de aproximadamente 1000 mm.

Por tanto, en la estación T2 técnica deben preverse unidades elevadoras para elevar el tráiler 5n completamente ensamblado con el fin de ensamblar las bases de soporte del soporte de la góndola 3 ya ensamblada. Entonces, el tráiler 5n de ensamblaje debe descenderse hasta el suelo. Así la góndola 3 se colocará sobre el suelo soportada sobre el soporte de góndola. El tráiler 5n de ensamblaje está ahora libre y debe sacarse con un tractor.

La figura 6 muestra una vista desde arriba de la línea 1 de flujo completa de nuevo que se usa para explicar una distribución de pesos. En la primera estación TI técnica, sólo está colocado el tráiler 5a más algunas primeras piezas de equipamiento que pesan 13 t, en la primera estación Al de trabajo, se añaden partes de una góndola 3, de modo que el peso global es 48 t. En la segunda estación A2 de trabajo, el peso global es 50 t, en la tercera estación A3 de trabajo es de llOt, mientras que en la cuarta a sexta estación A4, A5, A6 de trabajo, ha alcanzado el peso máximo de 115 t. Puede observarse que los valores de peso dados excluyen el peso de los tráileres.

Si se suman todos estos pesos, se llega a un peso acumulado de 566 t para una linea de flujo con seis estaciones Al, A2, A3, A4 , A5, A6 de trabajo. Por consiguiente, una linea de flujo con sólo cinco estaciones de trabajo tendrá un peso acumulado de aproximadamente 500 t, una con siete estaciones de trabajo aproximadamente 650 t y una con ocho estaciones de trabajo o de ensamblaje aproximadamente 750 t. Este peso acumulado tiene que moverse durante el proceso de ensamblaje. Por tanto, puede entenderse claramente que un sistema de cinta transportadora es inútil para ello ya que no puede resistir las fuerzas debido a los pesos masivos. La cantidad de peso acumulado es también el motivo- por · el que la linea de flujo se mueve de manera gradual en lugar de continuamente. La velocidad de tracción durante tal movimiento gradual es de aproximadamente 5 m por minuto +/- 20%. Esto significa que para mover la linea 1 de flujo una estación Al, A2, A3, A , A5, A6 de trabajo más por la distancia di, se tarda aproximadamente 3 minutos. Este movimiento relativamente lento garantiza que no se corre el riesgo de que se caigan piezas de las góndolas 3 desde los tráileres 5a, 5b, 5c,..., 5n-l, 5n y que un sistema de tracción (no mostrado) puede asumir estos enormes pesos.

La figura 7 muestra una góndola 3 completada ensamblada en un tráiler 5 que está conectado a una barra 37 de remolque de modo que puede formar parte de una linea de flujo según la invención .

El tráiler 5 tiene una estructura 42 horizontal rígida que descansa sobre el suelo mediante cuatro ejes 23 montados. En el lado de la estructura 42 dirigido opuesto a los ejes 23 montados, dos vigas 40 centrales sobresalen de la estructura 42. Están orientadas en una dirección perpendicular al plano de la figura. La posición de las vigas 40 centrales es entre dos ejes 23 montados en dirección longitudinal a lo largo de la estructura 42. La estructura 42 también comprende una abertura 44 dirigida en la misma dirección que las vigas 40 centrales que aloja un cable 43 principal, es decir un conjunto de cables preconfigurados para su uso durante el ensamblaje de una góndola.

Además de las vigas 40 centrales, el tráiler 5 también comprende un soporte 29 fijo en su extremo longitudinal derecho y un soporte 27 recolocable que puede inclinarse desde una orientación vertical a una orientación horizontal en su extremo longitudinal izquierdo.

Sobre las vigas 40 centrales descansa un bastidor 25 de transporte de góndola orientado horizontalmente que lleva una parte central de la góndola 3. El soporte 29 fijo y el soporte 27 recolocable también sirven para llevar la góndola 3 en una zona de la denominada cubierta 33 inferior de la góndola 3 y estabilizar asi la conexión entre el tráiler 5 y el conjunto. Cuando está alineado del modo correcto, es decir del modo deseado, el borde 35 superior de la cubierta 33 inferior de la góndola 3 está horizontal.

En el lado derecho del tráiler 5, hay un gancho 31 añadido mediante el cual el tráiler 5 puede conectarse a un tractor. En lugar de un gancho 31, también puede usarse una conexión en cuello de cisne.

Mirando al lado inferior del tráiler 5, se muestra una barra 37 de remolque que descansa en el foso 9 que se mostró en la figura 2. Un vástago 39 hidráulico sobresale de la extensión longitudinal de la barra 37 de remolque en dirección al tráiler 5, es decir desde el suelo. El vástago 39 hidráulico conecta la barra 37 de remolque al tráiler 5 una vez insertado en un área 41 de alojamiento del vástago del tráiler 5.

La figura 8 muestra la barra 37 de remolque en una vista lateral más detallada y en una vista desde arriba con tráileres sobre la misma. La barra 37 de remolque tiene una longitud d5 de aproximadamente 120 metros, es decir una longitud esencialmente igual a la de la propia linea de flujo. Esta única barra 37 de remolque conecta asi todos los tráileres 5a, 5b,..., 5n-l, 5n de la linea 1 de flujo. Aparte del vástago 39 hidráulico, la barra 37 de remolque comprende además rodillos 45 de suelo y rodillos 47 de guiado laterales que hacen posible un deslizamiento suave a lo largo de la extensión longitudinal de la barra 37 de remolque. A partir de la vista desde arriba de la parte inferior de la figura 8 puede entenderse que al estar la barra 37 de remolque en el foso 9, los trabajadores pueden caminar alrededor de toda la góndola 3 sin verse obstaculizados por la barra 37 de remolque. Con este fin, el borde superior de la barra 37 de remolque debe estar esencialmente a nivel con el suelo o una palca de cubierta (no mostrada) debe cubrir el foso tal como se muestra en la figura 2.

La figura 9 muestra las dimensiones preferidas y máximas -¦ implicadas en una disposición de un tráiler 5 y una góndola 3 tal como se representa en la figura 7. La longitud preferida d6 de la cubierta 33 inferior es de 8980 mm, mientras que su longitud máxima d7 es de 9350 mm. Se prefiere que la anchura máxima w6 sea de 2500 mm, mientras que su mayor anchura máxima posible w5 es de 2800 mm. La altura h2 del tráiler 5 hasta el extremo superior de la estructura 42 rígida es de 800 mm.

La figura 10 muestra en una vista lateral tanto la combinación de un tráiler 5 con una góndola 3 como un tráiler 5 solo. A partir del dibujo de la parte inferior, puede verse que tanto el soporte 29 fijo como el soporte 27 recolocable pueden ajustarse en altura.

La figura 11 muestra el tráiler 5 en una vista lateral y una vista desde arriba. Aparte de las características ya comentadas en el contexto de figuras anteriores, se muestran dos adaptadores 49, 51 para colocar las vigas 40 centrales que. no están dibujadas en esta figura . por motivos de claridad. El primer adaptador 49 comprende cuatro rieles de tipo vástago que sobresalen desde el plano del plano de la estructura 42 rígida. Están alineados de tal manera que pueda fijarse una viga 40 en los mismos de manera rectangular con respecto a la extensión longitudinal del tráiler 5. Por consiguiente, el segundo adaptador 51 está alineado, pero comprende una placa base de una altura de 108 mm desde la que sobresalen sus vástagos. De este modo puede garantizarse que la cubierta 33 inferior está orientada de manera que su borde superior está horizontal (véase la figura 7) .

La figura 12 muestra el tráiler 5, de nuevo en una vista lateral y una vista desde arriba, con las vigas 40 unidas a los adaptadores 49, 51.

La figura 13 muestra el tráiler 5, de nuevo en una vista lateral y una vista desde arriba, equipado además con un cable 43 principal que comprende, tal como puede verse en la vista desde arriba, un conjunto de cables individuales que están todos ensamblados en un tambor de rueda como un desbobinador de modo que pueden desenrollarse fácilmente con fines de instalación durante el ensamblaje de la góndola. De este modo, parte de las piezas de ensamblaje, es decir los cables, están fácilmente a mano en cualquier momento durante el ensamblaje.

. ... . La figura 14 muestra el mismo tráiler en las mismas vistas con el bastidor 25 de transporte de góndola añadido. El bastidor de transporte se lleva por las vigas 40 centrales, y, como puede verse en la vista desde arriba, tiene una abertura 53 a través de la cual pueden conducirse los cables del cable 43 principal.

Este efecto queda más claro al mirar la figura 15, que • muestra en una vista lateral desde arriba el tráiler 5 en el mismo estado que en la figura 14, pero con el soporte 29 fijo y el soporte 27 recolocable ajustados a la altura necesaria, estando el soporte 27 recolocable en una posición erguida.

En el dibujo de abajo, la cubierta 33 inferior de una góndola 3 se muestra fijada al bastidor 25 de transporte. La ubicación de la abertura 53 del bastidor 25 de transporte corresponde a la de la abertura 55 de cubierta de la cubierta inferior de modo que pueden introducirse cables del cable 43 principal en la góndola 3 a través de estas aberturas 53, 55.

La figura 16 muestra el tráiler 5 en dos vistas laterales con el soporte 29 fijo y el soporte 27 recolocable descendidos, estando el soporte 27 recolocable en una orientación horizontal. Como puede verse en el dibujo de abajo, la góndola 3, de la que sólo se muestra la cubierta inferior, puede elevarse respecto al tráiler 5 ya que sólo está fijada al mismo a través del bastidor 25 de transporte que descansa sobre las vigas 40.

La figura 17 muestra el proceso de mover la linea 1 de flujo una estación más. Con este fin, unos medios 4 de tracción que comprenden un sistema de émbolo estacionario están unidos a la barra 37 de remolque. Cuando la barra 37 de remolque conecta todos los tráileres 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n, al tirar de ella usando el sistema 4 de émbolo estacionario, se tirará de todos los tráileres 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n al mismo tiempo una distancia de 15 metros. Tras el proceso de movimiento, la barra 37 de remolque está en una posición de avance y las conexiones de la barra 37 de remolque con los tráileres 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n pueden desengranarse. Cuando todos los tráileres 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-1, 5n están parados de nuevo, el sistema 4 de émbolo estacionario puede mover la barra 37 de remolque de vuelta a su posición anterior, es decir su posición de reposo.

La figura 18 ilustra, según una realización de la invención, la extracción del tráiler 5 en una vista lateral.

En la situación inicial, mostrada en el dibujo de arriba, se ha tirado del tráiler 5 de ensamblaje 15 m hasta la estación T2 técnica. La barra 37 de remolque se ha desconectado. El soporte 29 fijo y el soporte 27 recolocable están descendidos, estando el soporte 27 recolocable en una orientación horizontal. El tráiler 5 está colocado de manera que la posición de sus ejes 23 montados corresponde con las de unidades 59 elevadoras hidráulicas que se insertan en el suelo en los zanjas 21 mencionados en el contexto de la figura 5. Esta posición se define mediante marcas en el suelo (no mostradas). La correcta colocación puede comprobarse mediante un sensor (no mostrado tampoco) . Las unidades 59 elevadoras hidráulicas tienen "patas de elefante" en su parte superior dirigidas en dirección al- tráiler 5.

En una situación de elevación, estas unidades 59 elevadoras hidráulicas se han elevado de modo que el tráiler 5 incluyendo las vigas 40 centrales, el bastidor 25 de transporte y la góndola 3 están en una posición de elevación. Las unidades 59 elevadoras hidráulicas soportan asi un peso de 110 t más el peso del tráiler 5. La carrera de las unidades 59 elevadoras hidráulicas es de aproximadamente 400 mm y con un máximo de 500 mm.

La figura 19 ilustra para diversas realizaciones de la invención, la elevación del tráiler 5 de ensamblaje en la segunda estación T2 técnica.

Ante todo, puede decirse que los diseños del tráiler 5 de ensamblaje y de las unidades 59 elevadoras tienen que ser acordes. Las unidades 59 elevadoras están instaladas en los zanjas 21 en el suelo de la linea 1 de flujo en la estación T2 técnica. Comprenden, cada una, un cilindro 61 hidráulico en el que puede moverse un émbolo .65 hacia arriba y hacia abajo. El émbolo 65 tiene un extremo dirigido de manera opuesta al cilindro 61 que comprende una denominada pata 63 de elefante. En una posición de reposo tal como se muestra en el dibujo de la izquierda, la pata 63 de elefante está en un plano con una placa 64 elevadora que cierra la unidad 59 elevadora en sentido ascendente. El diseño de las unidades 59 elevadoras deben posibilitar su' instalación en una etapa, el acceso a las unidades 59 elevadoras puede permitirse a través de la placa 64 elevadora. El funcionamiento de cuatro unidades 59 elevadoras al mismo tiempo permite un proceso de elevación seguro y sincronizado del tráiler 5 de ensamblaje. Cada unidad 59 elevadora puede soportar un peso de aproximadamente 600 kN, dado que deben estar diseñadas para soportar la fuerza de tracción completa de un tractor de tracción (en caso de que el tractor pase sobre la unidad elevadora durante la tracción) .

La posición de extremo superior e inferior de las unidades elevadoras en funcionamiento se detecta mediante conmutadores de posición (no mostrados) . Tal como se ha mencionado, la carrera de las unidades elevadoras es de 500 mm, suponiendo que el tráiler 5 de ensamblaje tiene una altura de 800 mm, y por consiguiente más si la altura del tráiler 5 de ensamblaje es menor.

Con el fin de proteger el. tráiler 5 de ensamblaje elevado, elementos de detención de caída mecánicos (no mostrados) están conectados a las unidades 59 elevadoras.

La figura 20 ilustra para diversas realizaciones de la invención, el ensamblaje de soportes 67 de góndola.

Tal como se muestra en el dibujo de arriba, una vez que el tráiler 5 con la góndola 3 se ha elevado mediante las unidades 59 elevadoras, cuatro patas 67 se unen como soportes de góndola a las dos vigas 40 centrales, una en cada extremo de cada viga 40. El dibujo de abajo muestra que las unidades 59 elevadoras se descienden entonces a su posición de reposo, mientras el bastidor 25 de transporte descansa ahora a través de las vigas 40 y las patas 67 sobre el suelo. Este descenso de los tráileres 5 de ensamblaje se consigue mediante el descenso sincronizado de las cuatro unidades 59 elevadoras hidráulicas. Las cuatro patas 67 del soporte de góndola deben colocarse en el suelo al mismo tiempo. Por tanto la diferencia de altura de aproximadamente 110 mm entre la parte delantera y trasera de la góndola 3 debe tomarse en consideración .

Cuando las patas 67 del soporte de góndola están apoyadas en el suelo, el tráiler 5 de ensamblaje se libera de las vigas 40 centrales y el soporte de góndola lleva el bastidor 25 de transporte con la góndola encima.

La figura 21 ilustra, para diversas realizaciones de la invención, el proceso posterior una vez separado el tráiler 5 y la góndola 3. El tráiler 5 de ensamblaje se aleja mediante un tractor o una carretilla elevadora (no mostrado) . El tráiler 5 de ensamblaje y toda la superestructura en el mismo tiene que mantenerse dentro de una altura máxima de 1000 mm, debido a que el huelgo bajo las vigas 40 centrales es de 1100 mm.

La góndola 3 está aparcada ahora sobre las patas 67 del soporte de góndola y está lista para recogerse por un tráiler de transporte.

La figura 22 ilustra, para diversas realizaciones de la invención, el descenso, elevación y alejamiento de la góndola desde la segunda estación T2 técnica.

El dibujo de arriba muestra la góndola 3 sobre el soporte con un tráiler 69 de transporte que se conduce bajo la misma, entre las cuatro patas.

El dibujo de abajo muestra el tráiler 69 de transporte en una posición elevada lo que significa que la góndola 3 incluyendo las patas 67 se ha elevado del suelo por el tráiler 69 de transporte. Ahora, el tráiler 69 de transporte puede alejarse o ser alejado por un tractor y llevar la góndola a un destino de entrega.

La figura 23 ilustra, para diversas realizaciones de la invención, una definición de sistema de seguridad y áreas operativas .

El sistema indica que la linea 1 de flujo está en condición de moverse y todos los requisitos de seguridad se cumplen y el sistema de seguridad está en un estado válido.

Las primeras cinco estaciones Al, A2, A3, A4, A5 de trabajo constituyen áreas de trabajo para operarios de ensamblaje y logisticos Durante la tracción de la linea de flujo esta área está bloqueada por una cinta de barrera. La sexta estación A6 de trabajo constituye un área de trabajo para limpieza y pintado. Un operario que trabaja en el área de esta estación A6 de trabajo debe estar especialmente formado y equipado, por ejemplo con un protector de respiración .

En las dos estaciones TI y T2 técnicas sólo debe permitirse trabajar a operarios debidamente formados.

Con fines de control, dos paneles 71 de mando están situados entre las estaciones TI, T2 técnicas y sus estaciones Al, A6 de trabajo vecinas. Los operarios formados que trabajan en las estaciones TI, T2 técnicas y en la sexta estación A6 de trabajo pueden usar estos paneles 71 de mando para asegurarse de que, en la preparación de, durante y tras el proceso de tracción de la linea 1 de flujo ningún personal esté presente en la proximidad inmediata de la linea 1 de flujo. Además, se instalan botones 73 de seguridad entre todas las estaciones Al, A2, A3, A4, A5, A6 de trabajo de modo que el personal pueda señalar que han despejado las áreas de las estaciones Al, A2, A3, A4, A5, A6 de trabajo.

La figura 24 ilustra un sistema de seguridad según una realización de la invención.

El sistema de seguridad comprende una cinta 79 de barrera que puede tensarse entre postes 75 que están equipados con cierres 77 enrollables sobre las que puede fijarse la cinta 79 de barrera. Tal como se representa en el dibujo de la derecha, una cinta 79 de barrera de este tipo puede extenderse entre la primera estación TI técnica y la primera estación Al de trabajo durante el tiempo de operación de ensamblaje para evitar que entren operarios en la primera estación TI técnica durante la provisión de un siguiente tráiler de ensamblaje.

Cuando la cinta 79 de barrera se saca de la ménsula del cierre 77 enrollable, se activa automáticamente una alarma óptica y acústica (aviso de seguridad) . También hay un botón de emergencia en cada poste 75. Opcionalmente un control de hombre muerto controlado por radio puede activar una alarma de seguridad.

La figura 25 ilustra un sistema de seguridad según diversas realizaciones de la invención en la zona de la segunda estación T2 técnica.

La puerta de salida de la cabina de pintura en la sexta estación A6 de trabajo normalmente está cerrado y tiene un disparador de seguridad con una conexión al sistema de seguridad .

Durante la operación del tractor, es decir mientras se aleja una góndola 3 completada de la segunda estación T2 técnica, y en la preparación de esto (elevar el tráiler 5n de ensamblaje, ensamblaje de las patas 67 de soporte de góndola, sacar el tráiler 5n de ensamblaje) , el disparador de seguridad en el cierre enrollable se activa.

El resto de la segunda estación T2 técnica incluyendo el área de tránsito completa del tractor está bloqueada por una cinta 79 de barrera. Cuando la cinta 79 de barrera se saca de la ménsula de cualquiera de los cierres 77 enrollables se activa automáticamente una señal de alarma óptica y acústica y el motor del tractor se apaga directamente. También hay un botón de emergencia en los postes 75. Cuando el tractor está sacando el tráiler 5 de ensamblaje vacio de la segunda estación T2 técnica, o introduciendo el tráiler 69 transporte o sacando la góndola 3 con el tráiler 69 de transporte, la cinta 79 de barrera al final de la linea 1 de flujo se abre y el disparador de seguridad en las ménsulas se desactiva. De nuevo, un control de hombre muerto controlado por radio puede usarse para activar una alarma de seguridad por un capataz o jefe de equipo.

La figura 26 ilustra el mismo sistema de seguridad que en la figura 25 mientras el tráiler 5 de ensamblaje se eleva junto con la góndola 3 (véanse las figuras 18 y 20) .

La estación está bloqueada con la cinta 79 de barrera tal como se describió anteriormente y el sistema de seguridad está funcionando La puerta de salida de la cabina de pintura en la sexta estación A6 de trabajo está cerrada y tiene un disparador de seguridad que está conectado al sistema de seguridad. Durante el funcionamiento de las unidades 59 elevadoras se activa el disparador de seguridad en el cierre 77 enrollable. La posición de extremo superior e inferior de las unidades 59 elevadoras se detecta mediante conmutadores de posición (no mostrados) .

El ensamblaje de las patas 67 con las vigas 40 centrales sólo se permite cuando se alcanza la posición extremo de las unidades 59 elevadoras y un elemento de detención de caída mecánico está en posición. El tractor sólo es libre de sacar el tráiler 5 de ensamblaje vacío cuando las unidades 59 elevadoras están en posición inicial. Esto debe verificarse por el sistema de seguridad.

La figura 27 ilustra un sistema de seguridad para una tracción completa de línea 1 de flujo según diversas realizaciones de la invención.

El área completa de línea 1 de flujo está bloqueada por una cinta 79 de barrera durante la tracción de la línea 1 de flujo. En todas las estaciones Al, A2 , A3, A4 , A5, A6 de trabajo y en las estaciones TI, T2 técnicas, nadie salvo el conductor del tractor dentro de la cabina del tractor puede estar dentro del área bloqueada. El cierre enrollable de entrada y salida de la cabina de pintura en la sexta estación A6 de trabajo están abiertos, según se comprueba mediante un conmutador de seguridad.

La barra 37 de remolque está conectada a todos los tráileres 5a, 5b, ... 5n-2, 5n-l, 5n de ensamblaje, lo que se muestra con una indicación óptico-mecánica. Cuando la cinta 79 de barrera se saca de la ménsula de un cierre 77 enrollable se activa automáticamente una señal de alarma óptica y acústica debido a un aviso de seguridad y el motor del tractor se apaga directamente. Lo mismo sucede si se pulsa un botón de emergencia. Tal botón de parada de emergencia puede implementarse en postes 83 intermedios que también alojan retractores de cinta.

Además, hay un control de hombre muerto controlado por radio en funcionamiento para activar una alarma de seguridad por un capataz o jefe de equipo.

Antes de que tenga lugar la tracción, el final del tiempo de operación (por ejemplo 5 h) de un ciclo se indica en todas las estaciones mediante una pantalla de tiempo de descuento. Antes del final del tiempo de operación, las estaciones TI, T2, Al, A2, A3, A4 , A5, A6 técnicas y de trabajo se preparan para tirar de la linea 1 de flujo: ¦ Pivotando todas las grúas pivotantes y manipuladores en posición base ¦ Colocando todas las herramientas en " los portaherramientas, se despejan las góndolas 3 sin cables (potencia, aire comprimido, limpiador de vacio, etc.) dentro de las góndolas 3.

¦ Todas las estructuras de soporte, respectivamente toda clase de conjuntos se alejan de, respectivamente fuera de, las góndolas 3.

¦ Todas las plataformas se sacan de- las áreas de fluj o .

Después de esto se cierran todas las cintas 79 de barrera .

Al final del tiempo de operación en todas las estaciones TI, T2, Al, A2, A3, A4 , A5, A6 técnicas y de trabajo, un capataz o jefe de equipo da una señal de que la estación está totalmente preparada para tirar de la linea 1 de flujo y de que no hay nadie dentro del área bloqueada (ni dentro de las góndolas 3) .

En el siguiente ejemplo, se supone que no se usan medios 4 de tracción tal como se muestran en la figura 17 para tirar de la linea 1 de flujo completa, sino un tractor. El sistema de seguridad tiene luces de seguridad para indicar: VERDE Durante operación de ensamblaje VERDE parpadeo Últimos 5 minutos de la operación de ensamblaje, todos los operarios tienen que abandonar el área marcada y tienen que cerrar todas las cintas 79 de barrera AMARILLO Las estaciones Al, A2, A3, A , A5, A6 de trabajo están preparadas para la tracción, lo que significa que todos los operarios están fuera de las estaciones y que las cintas 79 de barrera están cerradas (ménsulas detectadas por un aviso de seguridad) y el capataz o jefe de equipo ha pulsado un botón para dar permiso para la tracción. La seguridad está validada y se cumplen todos los requisitos de seguridad.

ROJO El tractor arranca el motor y puede empezar a tirar de la linea 1 de flujo.

ROJO apagado Se apaga el color rojo cuando el motor del tractor está apagado VERDE Se muestra el color verde cuando se ha completado la tracción y el motor del tractor está apagado Tal como se indicó justo antes, para funcionar junto con la invención, para una realización de la invención, puede usarse un tractor terminal. Dicho tractor terminal puede comprender : ¦ un acoplamiento con un tráiler 5 de ensamblaje, ¦ una conexión en cuello de cisne, ¦ un tratamiento posterior de gases de escape (diésel o LPG) ¦ conectores para un circuito de seguridad controlado por radió para detener el motor ¦ una unidad hidráulica con conectores rápidos con tráileres 5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n, de ensamblaje en caso necesario .

Para diversas realizaciones de la invención, los tráileres 5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n de ensamblaje pueden ser, por ejemplo, tráileres de ensamblaje para cargas de 110 t que comprenden: ¦ acoplamiento con una barra de remolque tanto en la parte delantera como en la trasera, ¦ un dispositivo de autoorientación para garantizar una tracción recta, en caso necesario, ¦ acoplamientos para varillas de tracción de tractor, ¦ conectores en cuello de cisne tanto en la parte delantera como en la trasera, ¦ cuatro puntos de gato de elevación para elevar el tráiler de ensamblaje completo, ¦ soportes ajustables en altura y/o pivotantes para la cubierta 33 inferior de una góndola 3, ¦ adaptadores 49, 51 de carga para vigas 40 centrales, ¦ aberturas 44 para un cable 43 principal, ¦ indicaciones óptico-mecánicas del estado de conexión (por ejemplo red conectado / amarillo desconectado) También para una realización de la invención, con el fin de enumerar un sistema de linea de flujo completa, el sistema puede comprender: • un sistema 4 de émbolo estacionario para mover la linea 1 de flujo completa por ejemplo 15 metros, incluyendo una unidad hidráulica y una de control, • una barra 37 de remolque, que puede cruzarse con carga por rueda de por ejemplo 10 t, • dos guías para conexiones delantera y trasera con la barra 37 de remolque para introducir un tráiler 5a de ensamblaje vacío en la primera estación TI técnica al inicio de la línea 1 de flujo, • un empujador (para tractor o elevador) o torno para conectar un tráiler 5a de ensamblaje vacío a la barra 1 de remolque en la primera estación TI técnica, • cuatro unidades 59 elevadoras móviles para elevar y descender el tráiler 5 de ensamblaje cargado (tal como cada 600 kN, carrera de 500 mm) , • una unidad hidráulica y de control móvil que incluye conexión con un sistema de seguridad para unidades elevadoras móviles, • un sistema de seguridad, que incluye o un sistema de seguridad (PLC o PC) en cabina, o software para el sistema de seguridad, o paneles de mando, o botones de seguridad (tal como dos para cada estación técnica o de trabajo a derecha e izquierda) , o múltiples botones de emergencia, o múltiples barreras de cinta (postes, retractor de cinta y ménsulas) a derecha e izquierda de las estaciones de trabajo, todas las ménsulas con aviso de seguridad, o una barrera de cinta (postes, retractor de cinta y ménsulas) entre la primera estación TI técnica y la primera estación Al de trabajo, todas las ménsulas con aviso de seguridad, o una barrera de cinta (postes, retractor de cinta y ménsulas) alrededor de la segunda estación T2 técnica incluyendo el área de trabajo completa del tractor durante la tracción, todas las ménsulas con aviso de seguridad, o conmutadores de seguridad para registrar la posición de cierres enrollables de entrada y salida y todas las demás puertas de la cabina de pintura, o controladores de hombre muerto para detener el motor del tractor durante la fase de tracción, o un circuito de seguridad controlado por radio para detener el motor del tractor, o circuito de seguridad para detener la tracción del sistema 4 de tracción estacionario, si está instalado, o pantallas de tiempo de descuento para mostrar el tiempo de operación de ensamblaje que queda, para cada estación, o luces de señalización (verde, amarillo, rojo) para indicar el estado de funcionamiento de la linea 1 de flujo.

Opcionalmente el sistema también puede comprender: • una unidad hidráulica y de control móvil que incluye una conexión a un sistema de seguridad para conectarse a unidades elevadoras de los tráileres 5, 5a, 5bp..., 5n-2, 5n-l, 5n de ensamblaje, • unidades 59 elevadoras, instaladas en hoyos 21 para elevar y descender el tráiler 5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n de ensamblaje cargado (tal como cada 50 t, carrera de 500 rom) • una unidad hidráulica y de control que incluye una conexión a un sistema de seguridad para unidades 59 elevadoras estacionarias.

Aunque la presente invención se ha dado a conocer en forma de realizaciones preferidas y variaciones de las mismas, se entenderá que pueden realizarse numerosas modificaciones y variaciones adicionales a las mismas sin apartarse del alcance de la invención. En particular, esto se aplica a la forma y clase de barra de remolque, pero también a los medios de tracción usados para tirar de toda la linea de flujo asi como el último tráiler en la linea y/o las góndolas ensambladas completamente.

Por motivos de claridad, debe entenderse que el uso de "un" o "una" a lo largo de esta solicitud no excluye una pluralidad, y "que comprende/comprendiendo" no excluye otras etapas o elementos.

Claims (11)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1. Método para operar una linea (1) de flujo que comprende dos o más estaciones (Al, A2, A3, A4, A5, A6) de ensamblaje para el ensamblaje de máquinas pesadas tales como góndolas (3) de turbina eólica, comprendiendo el método las etapas de: - instalar un tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje preparado en la linea (1) de flujo antes de o en una primera estación (Al) de ensamblaje, - conectar dicho tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje preparado a al menos una barra (37) de remolque de la linea de flujo, si el tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje preparado se instala antes de dicha primera estación de ensamblaje (Al), entonces: mover dicho tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje hacia dicha primera estación de ensamblaje (Al), - de lo contrario: mover todos los tráileres (5, 5á, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje de la linea de flujo hacia la siguiente estación (Al, A2, A3, A4 , A5, ?ß) de ensamblaje, mediante lo cual las etapas de mover los tráileres (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje de la linea de flujo se realizan sucesivamente en el tiempo de manera gradual. 5

2. Método según la reivindicación 1, en el que dicha conexión del tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje preparado se realiza activando un vástago (39) hidráulico en la barra (37) de remolque que se engrana en un área (41) de alojamiento del vástago hidráulico en el tráiler 0 (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) .

3. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho tráiler (5, 5a,.5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje preparado está preparado con cables adecuados para ser instalado en dicha máquina pesada (3). 5

4. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además la etapa de retirar un tráiler (5n) de ensamblaje de la linea (1) de flujo, siendo dicho tráiler (5n) de ensamblaje retirado el tráiler que se ¦ "ha movido desde la última de las estaciones (A6) de 0 ensamblaje.

5. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha barra (37) de remolque de la linea de flujo conecta un tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje a otro tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) para formar una conexión en serie entre los tráileres (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje.

6. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha barra (37) de remolque de la linea de flujo se sitúa y opera en un foso (9) hundido bajo los tráileres (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje.

7. Un tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje adecuado para realizar el método según las reivindicaciones 1 a 6.

8. Una barra (37) de remolque adecuada para realizar el método según las reivindicaciones 1 a 6.

9. Una máquina (3) pesada instalada en un tráiler (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje según la reivindicación 7.

10. Una linea (1) de flujo para el ensamblaje de máquinas pesadas tales como góndolas (3) de turbina eólica con dos o más estaciones (Al, A2, A3, A4, A5, ?ß) de ensamblaje, que comprende: - varios tráileres (5, 5a, ' 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje, - al menos una barra (37) de remolque que conecta al menos dos tráileres (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje, - medios (4) de tracción que operan según el siguiente esquema : a) si el tráiler (5a) de ensamblaje preparado se instala antes de dicha primera estación (Al) de ensamblaje, entonces: mover dicho tráiler (5a) de ensamblaje hacia dicha primera estación (Al) de ensamblaje, b) de lo contrario: mover todos los tráileres (5, 5a, 5b,..., 5n-2, 5n-l, 5n) de ensamblaje de la linea de flujo hacia la siguiente estación (Al, A2, A3, A , A5, A6) de ensamblaj e, mediante lo cual los medios (4) de tracción se realizan adicionalmente de tal manera que mueven los tráileres (Al, A2, A3, A , A5, A6) de ensamblaje, de la linea de flujo sucesivamente en el tiempo de manera gradual.

11. Línea de flujo según la reivindicación 10, en la que los medios (4) de tracción comprenden un sistema de émbolo estacionario.