MX2012004297A

MX2012004297A - Ensamble de muestra de biopsia que tiene un mecanismo para evitar la mala alineacion de los componentes antes de la instalacion.

Info

Publication number: MX2012004297A
Application number: MX2012004297A
Authority: MX
Inventors: Karsten Videbaek
Original assignee: Bard Inc C R
Priority date: 2009-10-12
Filing date: 2010-09-23
Publication date: 2012-06-12
Also published as: CN102573658A; WO2011046722A1; US20110087131A1; CN102573658B; AU2010307245B2; JP2013507223A; EP2488108A1; CA2774562A1; US8597206B2; IN2012DN03148A; BR112012008531A2; AU2010307245A1

Abstract

Un ensamble de muestra de biopsia es configurado para la instalación en un ensamble propulsor. El ensamble de muestra de biopsia incluye una pluralidad de componentes, siendo movible cada uno de la pluralidad de componentes en relación con el otro de la pluralidad de componentes, y cada uno de la pluralidad de componentes movibles teniendo una característica de alineación respectiva, en donde colectivamente el ensamble de muestra de biopsia tiene una pluralidad de características de alineación. La pluralidad de características de alineación de la pluralidad de componentes es alineada para formar un pasaje continuo. Un perno de alineación de seguridad es insertado en el pasaje continuo como para cerrar las posiciones relativas de la pluralidad de componentes.

Description

ENSAMBLE DE MUESTRA DE BIOPSIA QUE TIENE UN MECANISMO PARA EVITAR LA MALA ALINEACIÓN DE LOS COMPONENTES ANTES DE LA INSTALACIÓN Campo de la Invención La presente invención se refiere a un aparato de biopsia, y más particularmente, a un ensamble de muestra de biopsia que tiene un mecanismo para evitar la mala alineación de los componentes del ensamble de muestra de biopsia antes de la instalación, tal como para ayudar en el montaje correcto del ensamble de muestra de biopsia al ensamble propulsor del aparato de biopsia.

Antecedentes de la Invención Una biopsia se puede realizar en un paciente para ayudarlo a determinar si son células cancerosas la región que se ha practicado. Un tipo de aparato de biopsia asistida por vacío incluye un ensamble propulsor manual que tiene una fuente de vacío, y un ensamble de muestra de biopsia desechable configurado para adherir de manera que se puede liberar el ensamble del propulsor. Una técnica de biopsia utilizada para evaluar el tejido del pecho, por ejemplo, comprende insertar una muestra de biopsia en la región de interés del tejido del pecho para capturar una o más muestras del tejido de la región.

La muestra de biopsia generalmente incluye una cánula de biopsia, por ejemplo, una aguja que tiene una pared lateral cilindrica que define un lumen, y que tiene un corte lateral de la muestra localizado cerca del extremo distante que se extiende a través de la pared lateral hacia el lumen. Una cánula de corte es colocada coaxial con la cánula de la biopsia para abrir y cerrar de manera selectiva el corte de la muestra. El vacío es aplicado al lumen, y a la vez al corte de la muestra, para recibir el tejido que va a ser muestreado cuando el corte de la muestra es abierto, después de lo cual el corte de la muestra es cerrado por la cánula de corte para separar el tejido, y el tejido separado es transportado por vacío fuera del lumen y recolectado.

Para asegurar la operación correcta del aparato de biopsia, la muestra de biopsia debe de ser montada de manera correcta al ensamble propulsor, estando correctamente enganchados los diferentes componentes mecánicos de operación del ensamble del propulsor con los diferentes componentes operados mecánicamente de la muestra de biopsia.

Breve Descripción de la Invención La presente invención proporciona un ensamble de muestra de biopsia que tiene un mecanismo para evitar la desalineación de los componentes del ensamble de muestra de biopsia antes y durante la instalación del ensamble de muestra de biopsia en el ensamble propulsor, como para ayudar en el montaje correcto del ensamble de muestra de biopsia al ensamble propulsor en un aparato de biopsia.

Como se usa en la presente descripción, los términos "primer" y "segundo" precedente a un nombre de un elemento, por ejemplo, una primera característica de alineación, segunda característica de alineación, tercera característica de alineación, etc., son para propósitos de identificación para distinguir entre los diferentes elementos que tienen características similares, y no pretenden necesariamente implicar un orden, a menos que se especifique lo contrario, ni son los términos "primer", "segundo", etc., que pretenden impedir la inclusión de elementos similares adicionales.

La presente invención, es una forma de los mismos, y se encuentra dirigida a un ensamble de muestra de biopsia configurado para la instalación en un ensamble propulsor. El ensamble de muestra de biopsia incluye un alojamiento, y una muestra de biopsia que tiene una cánula acomodada a lo largo del eje longitudinal. Una canastilla de muestra está acomodada coaxialmente con la cánula. El propulsor de la cánula está conectado al alojamiento. El propulsor de la cánula está conectado a la cánula para facilitar el movimiento de la cánula a lo largo del eje longitudinal. Una unidad propulsora está contenida al menos en parte en el alojamiento. La unidad propulsora está conectada a la canastilla de muestra para facilitar el movimiento de la canastilla de muestra en relación con el eje longitudinal. Un ensamble de corredera tiene un operador de corredera y una corredera que se puede mover para conectar de manera selectiva el propulsor de la cánula a la unidad de propulsión en una modalidad de corte de perforación y para desacoplar el propulsor de la cánula de la unidad propulsora en un modo de recolección del tejido. Una cubierta está acoplada de manera que se puede mover al alojamiento. Se proporciona una pluralidad de características de alineación estando asociada cada una de las características de alineación con un propulsor de cánula respectivo, el ensamble de corredera y la cubierta. La pluralidad de características de alineación cuando es alineada forma un pasaje continuo. Un perno de alineación de seguridad es colocado en el pasaje continuo para enganchar cada una de la pluralidad de características de alineación para evitar el movimiento relativo del propulsor de la cánula, el propulsor de la corredera y la cubierta antes de la instalación del ensamble de muestra de biopsia en el ensamble propulsor.

La presente invención, en otra forma de la misma, se refiere a un ensamble de muestra de biopsia configurado para la instalación en un ensamble propulsor. El ensamble de muestra de biopsia incluye una muestra de biopsia que tiene una cánula acomodada a lo largo de un eje longitudinal. Una cubierta que tiene una primera característica de alineación. Un alojamiento está conectado de manera que se puede deslizar a la cubierta. El alojamiento tiene una segunda característica de alineación. Una primera unidad impulsada es acoplada de manera deslizable en el alojamiento. La primera unidad impulsora tiene una tercera característica de alineación. La primera unidad impulsada es conectada a la cánula para facilitar el movimiento de la cánula a lo largo del eje longitudinal. Un perno de alineación está configurado para facilitar el enganche concurrente con cada una de la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, y la tercera característica de alineación como para cerrar las posiciones relativas de la cubierta, el alojamiento, y la primera unidad impulsada.

La presente invención, en otra forma de la misma, se refiere a un ensamble de muestra de biopsia configurado para la instalación en un ensamble propulsor. El ensamble de muestra de biopsia incluye una muestra de biopsia que tiene una canastilla de muestra acomodada coaxialmente con una cánula de corte a lo largo de un eje longitudinal. Una cubierta tiene una primera característica de alineación. Un alojamiento está acoplado de manera deslizable a la cubierta. El alojamiento tiene una segunda característica de alineación. El propulsor de la cánula tiene una tercera característica de alineación. El propulsor de la cánula está conectado de manera que se puede deslizar al alojamiento. El propulsor de la cánula está conectado al cortador de la cánula para facilitar el movimiento del cortador de la cánula a lo largo del eje longitudinal. Una rejilla dentada flexible es conectada a la canastilla de muestra para facilitar el movimiento de la canastilla de muestra a lo largo del eje longitudinal. Un tren de engranajes está contenido en el alojamiento. El tren de engranajes incluye un embrague de propulsión configurado para acoplar a manera de impulso selectivamente el tren de engranajes a la rejilla dentada flexible. Un elemento de pivote está conectado a manera de pivote con el propulsor de la cánula. El elemento de pivote proporciona el acoplamiento que se puede seleccionar entre el propulsor de la cánula y la rejilla dentada flexible. Un ensamble de corredera está conectado al elemento de pivote para operar el elemento de pivote para facilitar el acoplamiento que se puede seleccionar entre el propulsor de la cánula y la rejilla dentada flexible por medio del elemento de pivote. El ensamble de corredera está configurado además para engancharse selectivamente con el propulsor del embrague. El ensamble de corredera incluye un propulsor de corredera que se puede mover entre una posición extendida y una posición retraída. La posición retraída del propulsor de corredera efectúa un enganche del propulsor del embrague y el desenganche entre el propulsor de la cánula y el propulsor dentado flexible. La posición extendida del propulsor de la corredera efectúa un desenganche del propulsor del embrague y un enganche entre el propulsor de la cánula y el propulsor dentado flexible. El propulsor de la corredera tiene una cuarta característica de alineación. Un perno de alineación está configurado para facilitar el enganche concurrente manual de cada una de la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, la tercera característica de alineación y la cuarta característica de alineación como para asegurar las posiciones relativas de la cubierta, el alojamiento, el propulsor de la cánula y el propulsor de la corredera.

La presente invención, en otra forma de la misma, se refiere a un aparato de biopsia que incluye un ensamble propulsor y un ensamble de muestra de biopsia. El ensamble propulsor tiene un primer impulsor y un controlador conectados de manera que se pueden comunicar con el primer propulsor. El controlador ejecuta instrucciones de un programa para precolocar el primer propulsor en una condición inicializada. El ensamble de muestra de biopsia está configurado para adherir de manera que se puede liberar al ensamble propulsor después de que el ensamble propulsor es colocado en la condición inicializada. El ensamble de muestra de biopsia incluye una muestra de biopsia que tiene una cánula acomodada a lo largo de un eje longitudinal. Una cubierta tiene una primera característica de alineación. Un alojamiento es conectado de manera que se puede deslizar a la cubierta. El alojamiento tiene una segunda característica de alineación. Una primera unidad impulsada es conectada de manera movible al alojamiento. La primera unidad impulsada está configurada para acoplarla de manera que se puede impulsar al primer impulsor del ensamble propulsor. La primera unidad impulsada tiene una tercera característica de alineación. La primera unidad impulsada está conectada a la cánula para facilitar el movimiento de la cánula a lo largo del eje longitudinal. Un perno de alineación está configurado para facilitar el enganche concurrente con cada una de la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación y la tercera característica de alineación como para cerrar las posiciones en relación con la cubierta, el alojamiento y la primera unidad impulsada.

La presente invención, en otra forma de la misma, se refiere a un ensamble de muestra de biopsia configurado para la instalación en un ensamble propulsor. El ensamble de muestra de biopsia incluye una pluralidad de componentes, cada uno de la pluralidad de componentes es movible en relación con los otros de la pluralidad de componentes, y cada uno de la pluralidad de componentes movibles tiene una característica de alineación respectiva, en donde conectivamente, el ensamble de muestra de biopsia tiene una pluralidad de características de alineación. La pluralidad de características de alineación de la pluralidad de componentes está alineada para formar un pasaje continuo. Un perno de alineación de seguridad es insertado dentro del pasaje continuo como para cerrar las posiciones relativas de la pluralidad de componentes.

La presente invención, en otra forma de la misma, se refiere a un método para instalar un ensamble de muestra de biopsia en un ensamble propulsor para formar un aparato de biopsia. El método incluye la precolocación de un propulsor del ensamble propulsor en una condición inicializada; proporcionando el ensamble de muestra de biopsia configurado para la instalación en el ensamble del propulsor, el ensamble de muestra de biopsia incluyendo una muestra de biopsia que tiene una cánula acomodada a lo largo de un eje longitudinal coaxialmente con una canastilla de muestra, una cubierta que tiene una primera característica de alineación, un alojamiento acoplado de manera deslizable a la cubierta, teniendo el alojamiento una segunda característica de alineación, y una unidad impulsada acoplada de manera que se puede deslizar al alojamiento, teniendo la unidad impulsada una tercera característica de alineación, estando conectada la unidad impulsada a la cánula para facilitar el movimiento de la cánula a lo largo del eje longitudinal, en donde la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación y la tercera característica de alineación están alineadas para formar un pasaje continuo, siendo recibido un perno de alineación en el pasaje continuo para asegurar las posiciones relativas de la cubierta, el alojamiento, y la unidad impulsada; asentando al menos una porción del ensamble de muestra de biopsia en una cavidad alargada del ensamble propulsor, enganchándose de manera que se puede operar el propulsor para la unidad propulsora, después del asentamiento, remover el perno de alineación para soltar la cubierta, el alojamiento, y la unidad impulsada; y después que es removido el perno de alineación, deslizar la cubierta en relación con el alojamiento para asegurar el ensamble de muestra de biopsia al ensamble propulsor.

Breve Descripción de los Dibujos Las características y ventajas anteriormente mencionadas y otras características de la presente invención, y la manera de lograrlas, podrán ser apreciadas y la invención será entendida mejor haciendo referencia a la siguiente descripción de una modalidad de la invención tomada en conjunto con los dibujos adjuntos, en donde: La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de biopsia, configurado de acuerdo con una modalidad de la presente invención, con una muestra de biopsia desechable montada al ensamble propulsor; La figura 2 es una vista en perspectiva de un aparato de biopsia de la figura 1, con una muestra de biopsia desechable separada del ensamble propulsor; La figura 3 es una representación esquemática del aparato de biopsia de la figura 1; La figura 4A es una vista en perspectiva del elemento de sello de vacío de la trayectoria de vacío del ensamble propulsor de la figura 3; La figura 4B es una vista en perspectiva de un elemento de sello de vacío de la trayectoria de vacío de la muestra de biopsia desechable de la figura 3; La figura 5A es una vista en perspectiva del tanque de administración de fluidos de la muestra de biopsia desechable mostrada en las figuras 2 y 3, con una porción separada para exponer la adaptación del filtro; La figura 5B es una vista esquemática de una pluralidad de capas de absorción de fluidos de la adaptación de filtro de la figura 5A; La figura 5C es una vista en perspectiva de un elemento de filtro poroso de la adaptación de filtro de la figura 5A; La figura 6 es una vista lateral de la muestra de biopsia desechable de la figura 2 que muestra con detalles adicionales un mecanismo de recuperación de muestra de tejido con el tanque de recolección de muestra removido; La figura 7 es una vista lateral de la muestra de biopsia desechable de la figura 6 que muestra el mecanismo de recuperación de la muestra de tejido con el tanque de recolección de muestra instalado, y con el tanque de recolección de muestra en la posición elevada; La figura 8 es una vista lateral de la muestra de biopsia desechable de la figura 6 que muestra el mecanismo de recuperación de la muestra de tejido con el tanque de recolección de muestra instalado, y con el tanque de recolección de muestra en la posición de recolección bajada; La figura 9 es una vista lateral de una porción del mecanismo de recuperación de muestra de tejido de la figura 8 con una porción de la cánula del cortador seccionada separada para exponer la canastilla de muestra que se retrae, y con una porción de la canastilla de muestra separada para mostrar la interacción de la legra de muestra de tejido del tanque de recolección de muestra con un corte de la muestra; La figura 10 es una vista frontal ampliada del tanque de recolección de muestra de la figura 9 que muestra la interacción del anillo del tanque de recolección de muestra con la canastilla de muestra mostrada en la sección a lo largo de la línea 10-10 de la figura 9; La figura 11 es una vista superior del mecanismo de colocación del tanque de la figura 8; La figura 12 es una vista superior de la canastilla de muestra y el elemento de elevación de la muestra de biopsia desechable de la figura 7, con una porción del elemento de elevación separado para exponer el tope de forma de T, y una lengua de resorte de hoja que forman una porción del tope en forma de T para remover el material de tejido residual y desechos de una trayectoria de vacío en el corte de la muestra de la canastilla de muestra; La figura 13 es una vista lateral de la muestra de biopsia desechable de la figura 7 que muestra el elemento de seguro del mecanismo de colocación del tanque en la posición de transporte asegurada; La figura 14 es una vista lateral de una porción del ensamble de muestra de biopsia de la figura 1, opuesta a la vista lateral mostrada en la figura 2, y que ilustra el ensamble de corredera; La figura 15A muestra el propulsor de corredera y la corredera del ensamble de corredera de la figura 14, con la corredera en la posición elevada; La figura 15B muestra el propulsor de corredera y la corredera del ensamble de corredera de la figura 14, con la corredera en su posición bajada; La figura 16A es una vista en perspectiva que muestra una rejilla de dientes flexibles y un elemento de pivote que engancha selectivamente la rejilla dentada flexible, con el elemento de pivote desenganchado de la rejilla dentada flexible; La figura 16B es una vista en perspectiva que muestra la rejilla de dientes flexibles y un elemento de pivote que engancha selectivamente la rejilla dentada flexible, con el elemento de pivote enganchado con la rejilla dentada flexible; La figura 17A es una vista en perspectiva de un ensamble de embrague que tiene un engranaje intermedio enganchado a manera de propulsor con un engrane de propulsión de la rejilla; La figura 17B es una vista en perspectiva del propulsor del engrane que tienen un engrane intermedio desenganchado del propulsor del engrane de propulsión de rejilla; La figura 18 es una vista en perspectiva del fondo del ensamble de propulsor de la figura 1; La figura 19 es una vista en perspectiva de una porción del ensamble de muestra de biopsia de la figura 1; La figura 20 es una vista lateral de una porción del ensamble de muestra de biopsia de la figura 1, opuesta a la vista lateral mostrada en la figura 2, y que ilustra un ensamble de corredera y el perno de alineación de seguridad instalado; La figura 21 es una vista en perspectiva ampliada del perno de alineación de seguridad mostrado en la figura 20; La figura 22A es una vista del fondo de una porción de la cubierta del ensamble de muestra de biopsia de la figura 20, el cual incluye una característica de alineación de la cubierta; La figura 22B es una vista superior de una porción del alojamiento del ensamble de muestra de biopsia de la figura 20, el cual incluye una característica de alineación del alojamiento; La figura 22C es una vista superior de una porción de la primera unidad impulsada (propulsor de cánula) del ensamble de muestra de biopsia de la figura 20, el cual incluye una característica de alineación del propulsor de la cánula; La figura 22D es una vista superior del propulsor de la corredera ilustrado en la figura 15A, el cual incluye una característica de alineación del propulsor de la corredera; La figura 22E es una vista superior de la corredera ilustrada en la figura 15A; y La figura 22F es una vista lateral opuesta del propulsor de la corredera y la corredera ilustrados en la figura 15A.

Los caracteres de referencia correspondientes indican partes correspondientes en todas las diferentes figuras. Las ejemplif icaciones establecidas aquí ilustran una modalidad de la presente invención, y dichas ejemplif icaciones no deberán ser interpretadas como que limitan el alcance de la invención de manera alguna.

Descripción Detallada de la Invención Haciendo referencia ahora a los dibujos, y más particularmente a las figuras 1 y 2, se muestra un aparato de biopsia 10 el cual generalmente incluye un ensamble propulsor no desechable, no invasivo 12 y un ensamble de muestra de biopsia desechable 14.

Haciendo referencia también a la figura 3, el ensamble propulsor 12 y ensamble de muestra de biopsia desechable 14 colectivamente incluyen un sistema de administración de fluidos 16 que incluye una fuente de vacío 18, una primera trayectoria de vacío 20 y una segunda trayectoria de vacío 22. La fuente de vacío 18 y la primera trayectoria de vacío 20 están asociadas permanentemente con el ensamble propulsor 12, y una segunda trayectoria de vacío 22 está asociada permanentemente con el ensamble de muestra de biopsia desechable 14, como se describirá más completamente más adelante, para ayudar a facilitar la seguridad y recolección efectiva de la muestra de tejido de biopsia.

Como se usa en la presente descripción, el término "no desechable" es utilizado para referirnos a un aparato que pretende un uso en múltiples pacientes durante el tiempo de vida del aparato, y el término "desechable" es utilizado para referirse a un aparato que se pretende desechar después del uso en un solo paciente. También, los términos "trayectoria de vacío" significan un pasaje de fluido utilizado para facilitar un vacío entre dos puntos, pasando el pasaje de fluido a través de uno o más componentes, tales como por ejemplo, una o más tuberías, conductos, acopladores, o aparatos interpuestos. También, los términos "asociado permanentemente" significan una conexión que no pretende ser adherida de manera que se pueda liberar en una base de rutina durante el tiempo de vida de los componentes. Por lo tanto, por ejemplo, el ensamble propulsor 12 que incluye la fuente de vacío 18 y una primera trayectoria de vacío 20 que se pueden volver a usar como una unidad en su totalidad, mientras que un ensamble de muestra de biopsia desechable 14 y una segunda trayectoria de vacío 22 son desechables como una unidad en su totalidad.

El ensamble propulsor 12 incluye un alojamiento 24 configurado, y diseñado ergonómicamente, para ser sostenido por un usuario. El ensamble propulsor 12 incluye (contenido dentro del alojamiento 24), la fuente de vacío 18, una primera trayectoria de vacío 20, un controlador 26, una fuente de energía electromecánica 28, y un mecanismo de monitoreo de vacío 30. Una interfase del usuario 32 está localizada para ser montada a, y accesible externamente con respecto al alojamiento 24. El alojamiento 24 define una cavidad alargada 241 la cual está configurada para recibir un alojamiento correspondiente 57 del ensamble de muestra de biopsia 14 cuando el ensamble propulsor 12 es montado al ensamble de muestra de biopsia 14.

El controlador 26 está acoplado de manera comunicativa con la fuente de energía electromecánica 28, la fuente de vacío 18, la interfase del usuario 32, y un mecanismo de monitoreo de vacío 30. El controlador 26 puede incluir, por ejemplo, un microprocesador y una memoria asociada para ejecutar instrucciones del programa para realizar las funciones asociadas con la recuperación de muestras de tejido de biopsia, tales como controlar uno o más componentes de la fuente de vacío 18 y la fuente de energía electromecánica 28. El controlador 26 puede también ejecutar instrucciones del programa para monitorear una o más condiciones y/o posiciones de componentes del aparato de biopsia 10, y para monitorear las condiciones del sistema de administración de fluido 16 asociado con el ensamble propulsor 12 y el ensamble de muestra de biopsia 14.

La interfase del usuario 32 incluye los botones de control 321 e indicadores visuales 322, proporcionando los botones de control 321 al usuario el control sobre varias funciones del aparato de biopsia 10, y proporcionando los indicadores visuales 322, una retroalimentación visual del estado de una o más condiciones y/o posiciones de los componentes del aparato de biopsia 10.

La fuente de energía electromecánica 28 puede incluir, por ejemplo, una fuente de energía eléctrica, por ejemplo, una batería 34 y un ensamble propulsor eléctrico 36. La batería 34 puede ser, por ejemplo, una batería recargable. La batería 34 proporciona la energía eléctrica a todos los componentes que reciben el suministro eléctrico en el aparato de biopsia 10, y por lo tanto por razones de simplicidad en los dibujos, dichas conexiones eléctricas no son mostradas. Por ejemplo, la batería 34 está conectada eléctricamente a la fuente de vacío 18, el controlador 26, la interfase del usuario 32 y el ensamble de propulsión eléctrica 36.

En la modalidad presente, el ensamble de propulsión eléctrica 36 incluye un primer propulsor 361 y un segundo propulsor 362, siendo cada uno conectado respectivamente a la batería 34, y cada uno del primer propulsor 361 y el segundo propulsor 362 respectivamente están conectados de manera eléctrica y que se puede controlar a la interfase del usuario 32.

El primer propulsor 361 puede incluir un motor eléctrico 381 y una unidad de transferencia de movimiento 401 (mostrada esquemáticamente por una línea). El segundo propulsor 362 puede incluir un motor eléctrico 382 y una unidad de transferencia de movimiento 402 (mostrada esquemáticamente por una línea). Cada motor eléctrico 381, 382 puede ser, por ejemplo, un motor de corriente directa (DC), un motor de escalonamiento, etc. La unidad de transferencia de movimiento 401 del primer propulsor 361 puede estar configurado, por ejemplo, con un convertidor de movimiento de rotación a lineal, tal como una adaptación de engrane de gusano, una adaptación de rejilla y piñón, etc., o una adaptación de solenoide-corredera, etc. La unidad de transferencia de movimiento 402 del segundo propulsor 362 puede estar configurada para transmitir un movimiento rotatorio. Cada uno del primer propulsor 361 y el segundo propulsor 362 pueden incluir uno o más engranes, tren de engranajes, adaptaciones de banda/polea, etc.

La fuente de vacío 18 está conectada eléctricamente a la batería 34, y tiene un puerto de fuente de vacío 181 para establecer un vacío. La fuente de vacío 18 está conectada eléctricamente y de manera que se puede controlar a la interfase del usuario 32. La fuente de vacío 18 puede incluir además, por ejemplo, una bomba de vacío 182 operada por un motor eléctrico 183. La bomba de vacío 182 puede ser, por ejemplo, una bomba peristáltica, un bomba de diafragma, una bomba de tipo de jeringa, etc.

La primera trayectoria de vacío 20 del ensamble propulsor 12 está asociada permanentemente con la fuente de vacío 18. La primera trayectoria de vacío 20, también a la que algunas veces nos referimos como la trayectoria de vacío no desechable, tiene un extremo cercano 201 y un extremo distante 202, e incluye, por ejemplo, los conductos 203, una primera válvula de una vía 204, y un filtro de particulados 205. El extremo cercano 201 está acoplado fijamente a la fuente de vacío 18 en comunicación fluida con la misma, por ejemplo, está conectado de manera fija al puerto de la fuente de vacío 181 de la fuente de vacío 18. Haciendo referencia también a la figura 4A, el extremo distante 202 incluye un primer elemento de sello de vacío 206. En la modalidad actual, el primer elemento de sello de vacío 206 es una superficie de apoyo plana que rodea el primer pasaje 207 de la primera trayectoria de vacío 20.

La primera válvula de una vía 204 está configurada y acomodada para permitir el flujo de un fluido de presión negativa hacia la fuente de vacío 18 y para evitar el flujo de fluido de presión positiva lejos de la fuente de vacío 18 hacia el extremo distante 202 de la primera trayectoria de vacío 20. La primera válvula de una vía 204 puede ser, por ejemplo, una válvula de retención, tal como una válvula de bola o una válvula de carrete, que se abre con un flujo de fluido hacia la fuente de vacío 18, y se cierra en el caso de un fluido inverso (positivo) que fluye lejos de la fuente de vacío 18.

En la presente modalidad, el filtro de particulado 205 está localizado entre la fuente de vacío 18 y el extremo distante 202 de la primera trayectoria de vacío 20. El filtro de particulado 205 puede ser, por ejemplo, una malla de colador formada de metal o plástico. Sin embargo, está contemplado que el filtro de particulado 205 puede estar localizado en un sistema de administración de fluidos 16 entre la fuente de vacío 18 y un componente de recepción de vacío del ensamble de muestra de biopsia 14.

El mecanismo de monitoreo de vacío 30 está conectado a la fuente de vacío 18 para cerrar la fuente de vacío 18 cuando un nivel de vacío percibido ha caido debajo del nivel de un umbral. El mecanismo de monitoreo de vacío 30 puede incluir, por ejemplo, un monitor de vacío y un programa de control que ejecuta un controlador 26, y un sensor de presión 301 acoplado al controlador 26, y en comunicación fluida con la primera trayectoria de vacío 20 para detectar una presión en la primera trayectoria de vacío 20. Si, por ejemplo, el nivel de flujo de vacío en la primera trayectoria de vacío 20 desciende debajo del nivel previamente determinado, indicando una restricción en el sistema de administración del fluido 16, el controlador 26 puede responder cerrando la fuente de vacío 18, por ejemplo, apagando el motor eléctrico 183. Alternativamente, el controlador 26 puede monitorear la corriente suministrada al motor eléctrico 183, y si la corriente excede una cantidad previamente determinada, indicando una restricción en el sistema de administración de fluido 16, el controlador 26 puede responder cerrando la fuente de vacío 18, por ejemplo, apagando el motor eléctrico 183.

El ensamble de muestra de biopsia desechable 14 está configurado para adherirlo de manera liberable al ensamble propulsor 12. Como se usa en la presente descripción, los términos "adherido de manera liberable" significan una configuración que facilita una conexión temporal pretendida seguida por el desmontaje selectivo que comprende la manipulación del ensamble de muestra de biopsia desechable 14 en relación con el ensamble propulsor 12, sin la necesidad de herramientas.

El ensamble de muestra de biopsia desechable 14 incluye una cubierta (estructura) 141 a la cual un aparato de transmisión 42, una muestra de biopsia 44, el alojamiento 57 y la segunda trayectoria de vacío 22 están montados, estando acoplado de manera deslizable el alojamiento 57 a la cubierta 141. El acoplamiento deslizable del alojamiento 57 a la cubierta 141 puede ser logrado, por ejemplo, por medio de un riel, y una configuración de soporte U 14-1, ilustrada esquemáticamente en la figura 14. La cubierta 141 sirve como una cubierta deslizable para cerrar la cavidad alargada 241 en el alojamiento 24 del ensamble propulsor 12 para proteger la estructura interna del ensamble propulsor 12 cuando el ensamble de muestra de biopsia 14 es montado al ensamble propulsor 12. La muestra de biopsia 44 es acoplada de manera que se puede impulsar al aparato de transmisión 42, y el aparato de transmisión 42 está acoplado de manera que se puede impulsar a la fuente de energía electromecánica 28 del ensamble propulsor 12 cuando el ensamble de muestra de biopsia 14 está montado al ensamble propulsor 12.

En una modalidad mostrada, el aparato de transmisión 42 incluye una primera unidad impulsada 421 y una segunda unidad impulsada 422 que son enganchadas de manera que se pueden impulsar con diferentes componentes de la muestra de biopsia 44. También, la primera unidad impulsada 421 es enganchada de manera que se puede operar con el primer impulsor 361 del ensamble impulsor eléctrico 36 del ensamble propulsor 12. La segunda unidad impulsora 422 se encuentra enganchada de manera que se puede impulsar con el segundo impulsor 362 del ensamble del impulsor eléctrico 36 del ensamble propulsor 12. Una primera unidad impulsora 421 es acoplada de manera deslizable al alojamiento 57, y la segunda unidad impulsora 422 está contenida en el alojamiento 57. El acoplamiento de deslizamiento de la primera unidad impulsora 421 (por ejemplo, un impulsor de cánula) puede ser logrado colocando la primera unidad impulsora 421 en un canal de deslizamiento longitudinal 57-1 formado en el alojamiento 57 (figura 16).

En la modalidad mostrada (ver, por ejemplo, figuras de la 1 a la 3), la muestra de biopsia 44 incluye una canastilla de muestra 441 y una cánula de corte 442. La canastilla de muestra 441 tiene una punta afilada 443 para ayudar a perforar el tejido y tiene un corte de muestra 444 en la forma de una región escalonada para recibir una muestra del tejido de biopsia. La canastilla de muestra 441 y la cánula de corte 442 están configuradas para ser movibles individualmente a lo largo del eje longitudinal 445.

Durante la operación, la cánula de corte 442 es impulsada linealmente por la primera unidad impulsora 421 para atravesar sobre el corte de muestra 444 de la canastilla de muestra 441 a lo largo del eje longitudinal 445. Por ejemplo, la primera unidad impulsora 421 puede estar en la forma de un deslizamiento lineal que es enganchado de manera que se puede impulsar con el primer impulsor 361 del ensamble propulsor 12, el cual a la vez impulsa la cánula de corte 442 a lo largo del eje longitudinal 445 en una primera dirección 46, es decir, un extremo cercano del ensamble propulsor 12, para exponer el corte de muestra 444 de la canastilla de muestra 441, e impulsa la cánula de corte 442 en una segunda dirección 48 opuesta a la primera dirección 46 para separar el tejido prolapsado dentro del corte de muestra 444. También, la primera unidad impulsora 421 y la segunda unidad impulsora 422 pueden estar configuradas para operar al unísono para avanzar tanto la canastilla de muestra 441 como la cánula de corte 442 al unísono a lo largo de un eje longitudinal 445 para la operación de corte de perforación para ayudar a insertar la muestra de biopsia 44 en el tejido fibroso.

La segunda unidad impulsora 422 puede incluir una rejilla dentada flexible 50 y un tren de engranajes 52. La rejilla dentada flexible 50 es conectada a la canastilla de muestra 441, y una porción del tren de engranajes 52 es enganchada a los dientes de la rejilla dentada flexible 50. Durante la operación, el segundo impulsor 362 transfiere un movimiento rotatorio al tren de engranajes 52, y a la vez el tren de engranajes 52 engancha una rejilla dentada flexible 50 para mover la canastilla de muestra 441 linealmente para transportar el tejido capturado en el corte de muestra 444 fuera del cuerpo del paciente. La rejilla dentada flexible 50 es recibida en una unidad de tubería 54 cuando se retracta, haciendo posible de esta manera la reducción substancial de la longitud general del aparato del aparato de biopsia 10 comparado con un sistema de captura rígido. Cada muestra de tejido recolectada es transportada fuera del cuerpo del paciente y es recolectada por el mecanismo de recuperación de muestra del tejido 56, en el cual la legra de muestra del tejido está fuera del corte de muestra 444.

En la presente modalidad, la unidad de tubería 54 y el mecanismo de recuperación de muestra de tejido 56 son como una unidad integral con el alojamiento 57 que es común a la unidad de tubería 54 y el mecanismo de recuperación de muestra de tejido 56. El alojamiento 57 está adherido, por ejemplo, acoplado de manera deslizable a la cubierta 141, y contiene el tren de engranajes 52 con al menos una porción de la rejilla dentada flexible 50 en enganche con el tren de engranajes 52. El mecanismo de recuperación de muestra de tejido 56 se describirá con mayor detalle más adelante. Como se muestra, por ejemplo, en las figuras 2, 5A y de la 6 a la 8, el alojamiento 57 tiene una forma S1 diferente como una combinación de superficies curvas y planas con una altura general H1, una longitud L1, y dimensiones de un ancho W1 las cuales en combinación definen un perfil único del alojamiento 57.

En la presente modalidad, la segunda trayectoria de vacío 22, a la que también nos referimos algunas veces como una trayectoria de vacío desechable 22, tiene un primer extremo 221 y un segundo extremo 222, e incluye por ejemplo, los conductos 223, una segunda válvula de una vía 224, y un tanque de administración de fluidos 225. El primer extremo 221 está configurado para adherir de manera removible el extremo distante 202 de la primera trayectoria de vacío 20 del ensamble propulsor 12. El segundo extremo 222 está conectado en comunicación fluida con la canastilla de muestra 441, y más particularmente, está acoplado en comunicación fluida con el corte de muestra 444 de la canastilla de muestra 441.

Haciendo referencia también a la figura 4B, el primer extremo 221 de la trayectoria de vacío desechable 22 incluye un segundo elemento de sello de vacío 226. El primer elemento de sello de vacío 206 del ensamble propulsor 12 hace contacto con el segundo elemento de sello de vacío 226 del ensamble de muestra de biopsia desechable 14 en un enganche de sello cuando el ensamble de muestra de biopsia desechable 14 está adherido al ensamble propulsor 12. El segundo elemento de sello de vacío 226 es, por ejemplo, un elemento anular de hule acomodaticio que rodea el segundo pasaje 227 de la segunda trayectoria de vacío 22.

La segunda válvula de una vía 224 está configurada y acomodada para permitir que fluya el fluido de presión negativa de la canastilla de muestra 441 hacia el primer extremo 221 de la segunda trayectoria de vacío 22, y para que prevenga de manera redundante (en conjunto con la primera válvula de una vía 204 del ensamble propulsor 12) previene cualquier flujo de fluido de presión positiva en una dirección del primer extremo 221 de la segunda trayectoria de vacío 22 hacia la canastilla de muestra 441. En otras palabras, la segunda válvula de una vía 224 proporciona un segundo nivel redundante de protección para prevenir que cualquier presión positiva de alcance el corte de muestra 444 de la canastilla de muestra 441. En la presente modalidad, la segunda válvula de una vía 224 puede ser, por ejemplo, una válvula de pico de pato, por ejemplo, una válvula de tipo de carrete, que abre con el flujo del fluido fuera de la porción del pico de la válvula de pico de pato, y cierra con el flujo inverso. Como se muestra, la segunda válvula de una vía 224 puede ser colocada dentro del segundo elemento de sello de vacío 226 en el primer extremo 221 de la segunda trayectoria de vacío 22.

Haciendo referencia también a la figura 5A, el tanque de administración de fluidos 225 puede estar interpuesto fluidamente en la segunda trayectoria de vacío 22 entre el primer extremo 221 y el segundo extremo 222. El tanque de administración de fluidos 225 incluye un cuerpo 58 y una adaptación de filtro 60 contenida dentro del cuerpo 58 configurados para evitar un flujo del material biológico residual de la biopsia, por ejemplo, sangre y materia particulada del corte de muestra 444 de la canastilla de muestra 441 a la fuente de vacío 18 del ensamble propulsor 12.

El cuerpo 58 del tanque de administración de fluidos 225 tiene un primer puerto 581 y un segundo puerto 582, continuando la segunda trayectoria de vacío 22 entre el primer puerto 581 y el segundo puerto 582. El segundo puerto 582 del tanque de administración de fluidos 225 está acoplado a la canastilla de muestra 441. Cada uno de la segunda válvula de una vía 224 y el segundo elemento de sello de vacío 226 de la segunda trayectoria de vacío 22 es conectada al primer puerto 581 del tanque de administración de fluidos 225, y en la presente modalidad, es montado a una superficie externa del cuerpo 58 del tanque de administración de fluidos 225.

Como se ilustró en las figuras 5A y 5B, la adaptación de filtro 60 incluye una pluralidad de capas de absorción de fluido 62, identificadas individualmente como las capas 621, 622, 623 y 624, acomodadas lado por lado, estando separadas cada una de las capas de absorción de fluidos 621, 622, 623 y 624 de una capa de absorción de fluidos adyacente, por ejemplo, de la 621 a la 622, de la 622 a la 623, de la 623 a la 624. Cada capa de absorción de fluidos 621, 622, 623 y 624 tiene una perforación respectiva 641, 642, 643, 644, en donde las perforaciones adyacentes de las aperturas de perforación 641 , 642, 643, 644 de la pluralidad de capas de absorción de fluidos 62 son compensadas una con la siguiente, por ejemplo, en al menos una de una dirección X, Y, y Z, para formar un pasaje de fluidos abierto tortuoso 66 a través de la pluralidad de capas de absorción de fluidos 62. Cada capa de absorción de fluidos 621, 622, 623 y 624 puede ser, por ejemplo, un papel secante.

Como se ilustró en las figuras 5A y 5C, la adaptación del filtro 60 puede incluir además un elemento de filtro poroso 68 acomodado para que esté fluidamente en serie con la pluralidad de capas de absorción de fluidos 62 a lo largo de la segunda trayectoria de vacío 22 que define el segundo pasaje 227. El elemento de filtro poroso 68 exhibe la restricción aumentada al flujo de fluido como un número de poros 70 aumentado en el elemento de filtro poroso 68 que llega a quedar obstruido por el material biológico residual de la biopsia, tal como sangre y partículas de tejido. Cuando un volumen del flujo de fluido a través del tanque de administración de fluidos 225 ha sido reducido a un nivel previamente determinado, un mecanismo de monitoreo de vacío 30 percibe la restricción de vacío, y el controlador 26 responde para cerrar la fuente de vacío 18.

Haciendo referencia a las figuras de la 6 a la 13, cada muestra de tejido recolectada es transportada fuera del cuerpo del paciente y es recolectada por el mecanismo de recuperación de muestra de tejido 56. En general, el mecanismo de recuperación de muestra de tejido 56 recolecta las muestras de tejido que han sido recolectadas, sacando la muestra del tejido fuera del corte de muestra 444 de la canastilla de muestra 441 de la muestra de biopsia 44.

Haciendo referencia a las figuras de la 6 a la 9, la muestra de biopsia 44 del ensamble de muestra de biopsia 14 incluye una cánula de biopsia, por ejemplo, una cánula de corte 442, y la canastilla de muestra 441 acomodada coaxialmente alrededor del eje longitudinal 445. La canastilla de muestra 441 que tiene un corte de muestra 444 es movible colocado en relación con la cánula de biopsia (cortadora) 442 a lo largo del eje longitudinal 445 desde una posición de recolección de tejido 72, como se muestra en las figuras 6 y 7, a una región de recuperación de la muestra del tejido 74, como se ilustró en las figuras de la 6 a la 8 por la fuente de energía electromecánica 28 y la segunda propulsión 362, como se describió de una manera más completa anteriormente con respecto a la figura 3. Haciendo referencia también a las figuras 10 y 12, el corte de muestra 444 es una región escalonada larga de la canastilla de muestra 441 que tiene una sección transversal generalmente semicircular, y tiene un piso escalonado 76, un par de orillas alargadas separadas 78, 80 en los lados opuestos del piso escalonado 76, un bisel de transición principal 82, y un bisel de transición posterior 84. El bisel de transición principal 82 y el bisel de transición posterior 84 están localizados en los extremos opuestos de la región escalonada alargada, por ejemplo, el corte de la muestra, 444.

En la presente modalidad, el mecanismo de recuperación de muestra de tejido 56 incluye un receptáculo del tanque de muestra 86, un tanque de recolección de muestra 88, un mecanismo de sujeción 90, y un mecanismo de colocación del tanque 92. El tanque de recolección de muestra 88 está configurado para la inserción removióle en el receptáculo del tanque de muestra 86.

El receptáculo del tanque de muestra 86, el cual puede ser formado integral con el alojamiento 57, incluye un tamaño de guía hueca 87 para recibir de manera deslizable el tanque de recolección de muestra 88. Por lo tanto, la configuración del receptáculo del tanque de muestra 86 es tal que el receptáculo del tanque de muestra 86 permite el movimiento bidireccional del tanque de recolección de muestra 88 en las direcciones 89 (que significa una flecha de cabeza doble) que está substancialmente perpendicular al eje longitudinal 445. También, la configuración del receptáculo del tanque de muestra 86 es tal que el receptáculo del tanque de muestra 86 prohibe el movimiento del tanque de recolección de muestra 88 en una dirección 46 ó 48 a lo largo del eje longitudinal 445.

El tanque de recolección de muestra 88 define una sola cavidad de recolección 94 (ver figura 9) configurada para recibir muestras múltiples de tejidos, tales como las muestras (TS) "por sus siglas en ingles". El tanque de recolección de muestra 88 tiene, en la formación de la cavidad de recolección 94, una base 96, una pared frontal 98, una pared trasera 100, un par de paredes laterales 102, 104, y una tapa removióle 106. El tanque de recolección de muestra 88 incluye además una legra para sacar la muestra del tejido 108. El tanque de recolección de muestra 88 está configurado para recolectar una muestra de tejido directamente del corte de muestra 444 conforme la canastilla de muestra 441 se mueve a lo largo del eje longitudinal 445 en la región de recuperación de muestra del tejido 74. En este aspecto, la legra de muestra del tejido 108 del tanque de recolección de muestra 88 está configurado para enganchar el corte de muestra 444 de la canastilla de muestra 441.

La legra de muestra del tejido 108 está fijo a y se proyecta hacia abajo de la base 96. La legra de muestra del tejido 108 se extiende hacia delante de la porción frontal 110 del tanque de recolección de muestra 88 para terminar en un anillo 112. La legra de muestra del tejido 108 tiene un lumen de recolección de tejido 114 a través del cual pasará cada muestra TS del tejido recolectada por el ensamble de muestra de biopsia 14. El lumen de recolección de tejido 114 comienza en una apertura 116 localizada cerca del anillo 112 y extiende la cavidad de recolección 94. La legra de muestra del tejido 108 tiene una cara en forma de rampa 118 localizada adyacente al anillo 112. También, la legra de muestra del tejido 108 tiene un primer soporte 120 y un segundo soporte 122 que están colocados en los lados opuestos de la apertura 116.

Un engrane de rejilla 124 está colocado longitudinalmente (por ejemplo, verticalmente) en la pared trasera 100 del tanque de recolección de muestra 88 para enganchar el mecanismo de articulación 90.

Haciendo referencia a las figuras de la 6 a la 9, el mecanismo de articulación 90 está configurado para ayudar en el montaje del tanque de recolección de muestra 88 en un receptáculo del tanque de muestra 86, y para ayudar en la remoción del tanque de recolección de muestra 88 del receptáculo del tanque de muestra 86. El mecanismo de articulación 90 está montado al alojamiento 57 e incluye un engrane rotatorio 126 y un resorte 128. El engrane rotatorio 126 tiene un eje de rotación 130, por ejemplo, un eje, el cual está adherido a, o formado integral con el alojamiento 57. El resorte 128 está acoplado entre el engrane rotatorio 126 y el alojamiento 57, y es montado de manera excéntrica al engrane rotatorio 126, es decir, en una compensación de ubicación del eje de rotación 130. El engrane rotatorio 126 está localizado para el enganche del propulsor con el engrane de rejilla 124 del tanque de recolección de muestra 88, ya que el tanque de recolección de muestra 88 es recibido de manera deslizable por el receptáculo del tanque de muestra 86.

Haciendo referencia a las figuras de la 6 a la 8, el mecanismo de articulación 90 está configurado para definir un punto de rotura 132, por ejemplo, en la posición de las 12:00 del día en la orientación que se muestra. La figura 6 muestra una orientación del mecanismo de articulación 90 cuando el tanque de recolección de muestra 88 no está instalado en la guía hueca 87 del receptáculo del tanque de muestra 86, en donde el resorte 128 es colocado más allá de la posición de las 12:00 del día en la dirección de las manecillas del reloj en la orientación mostrada, definiendo de esta manera una posición del hogar 133 para el mecanismo de articulación 90.

La figura 7 muestra una orientación del mecanismo de articulación 90 cuando el tanque de recolección de muestra 88 es instalado (insertado) en la guía hueca 87 del receptáculo del tanque de muestra 86. Conforme es insertado el tanque de recolección de muestra 88 en la guía hueca 87 del receptáculo del tanque de muestra 86, el engrane de rejilla 124 del tanque de recolección de muestra 88 engancha el engrane rotatorio 126 y gira el engrane rotatorio 126 alrededor del eje de rotación 130 en la dirección contraria a las manecillas del reloj en la orientación mostrada. Cuando el resorte 128 es movido más allá del punto de rotura 132, por ejemplo, la posición de las 12:00 del día, en la dirección contraria a las manecillas del reloj conforme el tanque de recolección de muestra 88 es recibido de manera deslizable por el receptáculo del tanque de muestra 86, el resorte 128 proporciona una fuerza de inclinación 134, por ejemplo, una presión hacia abajo, por medio del engrane rotatorio 126 para inclinar el tanque de recolección de muestra 88 hacia abajo hacia el eje longitudinal 445. De esta manera, la fuerza de inclinación 134 ejerce una presión hacia abajo en la dirección del tanque de recolección de muestra 88 cuando el resorte 128 es movido más allá de la posición de las 12:00 del día en la dirección contraria a las manecillas del reloj, en la orientación mostrada en la figura 7, y una fuerza de inclinación 134 es mantenida cuando el tanque de recolección de muestra 88 es instalado en el receptáculo del tanque de muestra 86.

Haciendo referencia a la figura 11 en conjunto con las figuras de la 7 a la 9, el mecanismo de colocación del tanque 92 es configurado para mover selectivamente el tanque de recolección de muestra 88 entre una posición elevada 136 ilustrada en la figura 7 y una posición bajada 138 ilustrada en las figuras 8 y 9.

El mecanismo de colocación del tanque 92 es enganchado de manera que se puede impulsar con la fuente de energía electromecánica 28 para bajar selectivamente, en conjunto con el mecanismo de articulación 90, el tanque de recolección de muestra 88 de la posición elevada 136 a la posición bajada 138 para colocar una porción, es decir, una legra de muestra del tejido 108, del tanque de recolección de muestra 88 en un enganche de deslizamiento con el corte de muestra 444 para facilitar la recolección de una muestra de tejido, por ejemplo, una muestra de tejido TS, de la canastilla de muestra 441 conforme la canastilla de muestra 441 es movida en la región de recuperación de la muestra del tejido 74. También, la fuente de energía electromecánica 28 está enganchada de manera de propulsión con el mecanismo de colocación del tanque 92 y/o la rejilla dentada flexible 50 para elevar de manera selectiva el tanque de recolección de muestra 88, contra la fuerza de inclinación 134 ejercida por el mecanismo de articulación 90 y una fuerza de inclinación 152 ejercida por el mecanismo de colocación del tanque 92, de la posición bajada 138 a la posición elevada 136 para desenganchar el tanque de recolección de muestra 88 del corte de muestra 444 de la canastilla de muestra 441 antes de, y después de la recolección del tejido de la canastilla de muestra 441.

Más particularmente, haciendo referencia a las figuras de la 6 a la 8 y 11, el mecanismo de colocación del tanque 92 incluye un elemento de elevación 140, un resorte 142, una palanca 144, un elemento de seguro 146 y el pestillo del seguro 148.

Haciendo referencia a las figuras 7 y 8, el elemento de elevación 140 es colocado a lo largo del eje longitudinal 445. El elemento de elevación 140 tiene una superficie de rampa 150 colocada para enganchar la cara en forma de rampa 118 del tanque de recolección de muestra 88. El resorte 142 es colocado entre el elemento de elevación 140 y el alojamiento 57 para ejercer una fuerza de inclinación 152 en el elemento de elevación 140 para inclinar la superficie de rampa 150 en una dirección lejos de la cara en forma de rampa 118 del tanque de recolección de muestra 88.

Como se muestra en la figura 11, la palanca 144 se extiende desde el elemento de elevación 140 en una dirección 154 perpendicular al eje longitudinal 445. La palanca 144 tiene un extremo distante 156 configurado para enganchar la fuente de energía electromecánica 28, la cual puede ser en la forma de un perno 158.

La fuente de energía electromecánica 28 se puede operar para mover el elemento de elevación 140 a lo largo del eje longitudinal 445 en la dirección 46 para elevar el tanque de recolección de muestra 88 lejos del eje longitudinal 445 conforme la superficie de rampa 150 del elemento de elevación 140 se desliza a lo largo de la cara con forma de rampa 118 del tanque de recolección de muestra 88. De un modo similar, la fuente de energía electromecánica 28 se puede operar para mover el elemento de elevación 140 a lo largo del eje longitudinal 445 en la dirección 48 opuesta a la dirección 46 para bajar el tanque de recolección de muestra 88 hacia el eje longitudinal 445 conforme la superficie de rampa 150 del elemento de elevación 140 se desliza a lo largo de la cara en forma de rampa 118 del tanque de recolección de muestra 88.

Como se muestra en la figura 11, la fuente de energía electromecánica 28 incluye un propulsor de elevación 363 que tiene un motor eléctrico 383 acoplado con una unidad de transferencia de movimiento 403 (mostrado esquemáticamente en parte por una línea) que generalmente termina en los engranes 164 y 166. El engrane 166 incluye una ranura 168 para enganchar el perno 158 de la palanca 144. La unidad de transferencia de movimiento 403 proporciona el movimiento rotatorio al engrane 164, el cual a la vez imparte movimiento rotatorio al engrane 166. La unidad de transferencia de movimiento 403 puede incluir uno o más de un engrane, un tren de engranajes, una adaptación de banda/polea, etc., para efectuar al menos una rotación parcial del engrane 164. Sin embargo, el engrane 166, es girado solamente en una revolución parcial, como para efectuar la translación lineal del perno 158 de la palanca 144, y a la vez una translación lineal del elemento de elevación 140.

La bajada del tanque de recolección de muestra 88 para la recolección de muestra del tejido (recuperación) es iniciada por la fuente de energía electromecánica 28 en donde el engrane 166 del propulsor de elevación 363 de la fuente de energía electromecánica 28 es girado en una dirección para trasladar la palanca 144, y a la vez el elemento de elevación 140, en la dirección 48 para bajar el tanque de recolección de muestra 88. La fuerza de inclinación 152 ejercida en el elemento de elevación 140 ayuda para mover la superficie de rampa 150 en la dirección 48 lejos de la cara con forma de rampa 118 del tanque de recolección de muestra 88. En este momento, el primer soporte 120 y el segundo soporte 122 de la legra de muestra del tejido 108 son colocados para el enganche del deslizamiento respectivo con el par de orillas alargadas separadas 78, 80 de la región escalonada alargada del corte de muestra 444 de la canastilla de muestra 441 a lo largo del eje longitudinal 445.

Más particularmente, con referencia a las figuras 8 y 11, la translación de la palanca 144 y a la vez el elemento de elevación 140 en la dirección 48 ocasiona que la cara en forma de rampa de cara oblicua 118 del tanque de recolección de muestra 88 se deslice hacia abajo de la superficie de rampa oblicua 150 del elemento de elevación 140, y la legra de muestra del tejido 108 con el anillo 112 que se ha movido dentro de la región escalonada alargada del corte de muestra 444 de la canastilla de muestra 441 hacia el piso escalonado 76. Haciendo referencia también a las figuras 9 y 10, el transporte continuo del corte de muestra 444 en la dirección 46 por la fuente de energía electromecánica 28 ocasionará que el anillo 112 de la legra de muestra del tejido 108 se deslice a lo largo del piso escalonado 76 y a lo largo de los lados entre las orillas alargadas 78, 80 del corte de muestra 444, sacando hacia arriba la muestra del tejido TS y transportando la muestra del tejido TS a través del lumen de recolección de tejidos 114 dentro de la cavidad de recolección 94 del tanque de recolección de muestra 88 a lo largo de la trayectoria 170. Los soportes 120, 122 del tanque de recolección de muestra 88 están configurados para deslizarse a lo largo de las orillas alargadas separadas superiores 78, 80 de la canastilla de muestra 441, asegurando que ningún material de la muestra de tejido es empujado hacia fuera del corte de muestra 444.

La elevación del tanque de recolección de muestra 88 ocurre cerca de la conclusión de la secuencia de recolección de tejido. Cerca de la conclusión de la secuencia de recolección de tejido, para el movimiento adicional del corte de muestra 444 de la canastilla de muestra 441 en la dirección 46 por medio de la operación de la fuente de energía electromecánica 28 y un segundo propulsor 362 es transferido al elemento de elevación 140 por un enganche de propulsión de la canastilla de muestra 441 en la dirección 46 con el tope en forma de T 172 (ver figura 12) adherido al elemento de elevación 140, ocasionando que el elemento de elevación 140 se mueva en la dirección 46. El anillo de la legra 112 del tanque de recolección de muestra 88 alcanza la inclinación del bisel de transición principal 82 del corte de muestra 444 y es empujado hacia arriba por el inter-juego entre la cara en forma de rampa 118 del tanque de recolección de muestra 88 y el bisel de transición principal 82 del corte de muestra 444, comenzando de esta manera a elevar el tanque de recolección de muestra 88. Conforme el elemento de elevación 140 es movido adicionalmente en la dirección 46 por el movimiento del corte de muestra 444, el anillo de la legra 112 deja el corte de muestra 444 y la cara en forma de rampa 118 del tanque de recolección de muestra 88 y llega a descansar contra la superficie de rampa 150 del elemento de elevación 140, el cual cierra el lumen de recolección de tejidos 114 del tanque de recolección de muestra 88 y evita que las muestras del tejido TS se caigan fuera del lumen de recolección del tejido 114.

Además, el impulsor de elevación 363 es girado para asegurar que el elemento de elevación 140 es trasladado completamente en la dirección 46 en el caso de que la fuerza ejercida por el corte de muestra 444 sea insuficiente para realizar este traslado. Más particularmente, la fuente de energía electromecánica 28 gira el engrane 166 del impulsor de elevación 363 en una dirección para trasladar la palanca 144 en la dirección 46. De este modo, la fuente de energía electromecánica 28 facilita el movimiento del elemento de elevación 140 a lo largo del eje longitudinal 445 en la primera dirección 46 contra la fuerza de inclinación 152 ejercida por el resorte 142 para elevar el tanque de recolección de muestra 88 conforme la superficie de rampa 150 del elemento de elevación 140 se desliza a lo largo de la cara en forma de rampa 118 del tanque de recolección de muestra 88.

En la conclusión del transporte del corte de muestra 444 en la dirección 46 hacia el extremo cercano del ensamble del propulsor 12, una lengua de hoja de resorte 174 del tope 172 en forma de T (ver figura 12) remueve el material del tejido residual y los desechos del segundo extremo 222 de la trayectoria de vacío 22 en el bisel de transición posterior 84 del corte de muestra 444 para asegurar que se puede dirigir suficiente vacío dentro del corte de muestra 444.

Haciendo referencia nuevamente a las figuras de la 6 a la 8, 11 y 13, el elemento de seguro 146 es adherido a, o formado integral con, el elemento de elevación 140. El elemento de seguro 146 se extiende desde la palanca 144 en la dirección 46, y tiene un gancho distante 176. El elemento de seguro 146 está localizado para engancharlo con el pestillo del seguro 148 al elemento de elevación del seguro 140 en una posición de transporte asegurada, mostrada en la figura 13, correspondiente a la posición elevada 136 del tanque de recolección de muestra 88. El pestillo del seguro 148 puede ser adherido a, o formado integral con, el alojamiento 57.

Un propósito del elemento del seguro 146 es mantener la posición de inserción correcta de la palanca 144 durante el transporte del ensamble de muestra de biopsia 14 para asegurar la inserción correcta del ensamble de muestra de biopsia 14 en el ensamble del propulsor 12. Antes de insertar el ensamble de muestra de biopsia 14 en el ensamble propulsor 12, la palanca 144 es sostenida en una posición de transporte asegurada, la cual es la única posición que permite que el perno 158 del extremo distante 156 de la palanca 144 sea insertado dentro de la ranura 168 (por ejemplo, un receso del impulsor) del impulsor de elevación 363 (ver figura 11). En la posición de transporte asegurada, como se ilustra en la figura 13, la palanca 144 es sostenida en su posición por el elemento del seguro 146 que es sostenido en tensión contra el pestillo del seguro 148 por medio de la presión (fuerza de inclinación 152) del resorte 142. Por lo tanto, la inserción del ensamble de muestra de biopsia 14 en el ensamble del propulsor 12 en la posición de transporte asegurada da como resultado la colocación del perno 158 en el extremo distante 156 de la palanca 144 en la ranura 168 (por ejemplo, un escalón del propulsor) del propulsor de elevación 363.

Un segundo propósito del elemento de seguro 146 es evitar el nuevo uso accidental de la muestra desechable. Como parte de la energía ascendente, el propulsor de elevación 363 engancha el perno 158 en el extremo distante 156 de la palanca 144 y mueve la palanca 144 en la dirección 46 a una posición completamente retraída, la cual a la vez ocasiona que el elemento del seguro 146 se mueva fuera del enganche con el pestillo del seguro 148. La tensión del elemento de seguro 146 es liberada, ocasionando que el elemento del seguro 146 se mueva fuera del plano del pestillo del seguro 148 y previniendo que el elemento del seguro 146 reestablezca el contacto con el pestillo del seguro 148. Debido a que el resorte 142 inclinará el elemento de elevación 140 en la dirección 48, la posición de transporte asegurada ilustrada en la figura 13 puede no volverse a establecer una vez que el ensamble de muestra de biopsia 14 ha sido removido del ensamble del propulsor 12. Debido a que la posición de transporte asegurada es la única posición que permite que el ensamble de muestra de biopsia 14 sea insertado en el ensamble propulsor 12, es evitado el nuevo uso accidental del ensamble de muestra de biopsia 14.

Haciendo referencia ahora a la figura 14, se muestra una vista lateral de una porción del ensamble de muestra de biopsia 14 de la figura 1, opuesta a la vista lateral mostrada en la figura 2. El ensamble de muestra de biopsia 14 incluye además un ensamble de corredera 500, el cual es enganchado de manera que se puede impulsar con un impulsor de corredera 364 del ensamble de muestra de biopsia. El impulsor de corredera 364 está conectado de manera comunicativa al controlador 26. El impulsor de corredera 364 y el ensamble de corredera 500 cooperan para proporcionar un cambio, por ejemplo, entre un modo de recolección de tejido y un modo de disparo de perforación. En el modo de recolección de tejido, la cánula cortadora 442 puede moverse independiente de la canastilla de muestra 441, en donde la primera unidad impulsada (impulsor de cánula) 421 adherida a la cánula cortadora 442 puede ser avanzada en relación con la canastilla de muestra 441 para separar el tejido presente en la canastilla de muestra 441. En el modo de disparo de perforación, la cánula cortadora 442 y la canastilla de muestra 441 se mueven al unísono, en donde la energía almacenada, por ejemplo, un resorte comprimido, en la unidad de transferencia de movimiento 401 es transferida a la primera unidad impulsada (impulsor de cánula) 421 de una manera abrupta para disparar la cánula cortadora 442 y la canastilla de muestra 441 al unísono para ayudar a insertar la muestra de biopsia 44 en el tejido fibroso.

El impulsor de corredera 364 incluye una unidad de transferencia de movimiento 404 que está configurada para facilitar un movimiento lineal de un trinquete de acoplamiento 405 entre una posición de recolección de tejido extendida, como se muestra en la figura 15A, y una posición de disparo de perforación retraída, como se muestra en la figura 15B, en una dirección paralela al eje longitudinal 445. La unidad de transferencia de movimiento 404 del impulsor de corredera 364 está configurada con un convertidor de movimiento lineal, tal como por ejemplo, una adaptación de engrane de gusano, una adaptación de rejilla y piñón, etc., o una adaptación de solenoide-corredera, etc.

El ensamble de corredera 500 incluye un alojamiento 502 (figura 14) que contiene un propulsor de corredera 504 y una corredera 506 (figuras 15A, 15B). La figura 15A muestra la orientación del propulsor de corredera 504 y la corredera 506 cuando el ensamble de corredera 500 del ensamble de muestra de biopsia 14 se encuentra en la posición de recolección de tejido, con la corredera 506 en la posición elevada verticalmente 508. La figura 15B muestra la orientación del propulsor de corredera 504 y la corredera 506 cuando el ensamble de corredera 500 del ensamble de muestra de biopsia 14 se encuentra en la posición de disparo de perforación, con la corredera 506 en la posición bajada verticalmente 510.

El propulsor de corredera 504 y la corredera 506 están acoplados en una relación de deslizamiento por medio de una adaptación de leva/seguidor de leva 512 para facilitar el traslado vertical de la corredera 506 entre la posición elevada verticalmente 508 y la posición bajada verticalmente 510. El alojamiento 502 restringe el propulsor de corredera 504 del movimiento de elevación/bajada en direcciones 514, mientras que facilita el movimiento en las direcciones 516 substancialmente paralelas al eje longitudinal 445 (ver figuras de la 14 a la 15B). De un modo similar, el alojamiento 502 restringe la corredera 506 del movimiento en las direcciones 516, mientras facilita el movimiento de elevación/bajada en las direcciones 514.

En la modalidad de ejemplo mostrada en las figuras 15A y 15B, un par de canales de leva 518 es formado en la corredera 506 la cual proporciona una rampa para facilitar la elevación y bajada de la corredera 506 en las direcciones 514. Un par de pernos seguidores de leva 520 es formado en una pared lateral del propulsor de corredera 504 y localizado para enganchar de manera correspondiente el par de canales de leva 518 de la corredera 506. Por consiguiente, la orientación mostrada en la figura 15A, el movimiento del propulsor de corredera 504 a la derecha (trinquete de acoplamiento 405 extendido, y el propulsor de la corredera 504 retraído) resulta en que está siendo colocada la corredera 506 en la posición elevada verticalmente 508. Por el contrario, en la orientación mostrada en la figura 15B, el movimiento del propulsor de corredera 504 a la izquierda (trinquete de acoplamiento 405 retraído, propulsor de corredera 504 extendido) resulta en que está siendo colocada la corredera 506 en la posición bajada verticalmente 510.

Como se muestra en las figuras 15A, 15B y 22F, la corredera 506 incluye la ranura de la corredera 522. La ranura de la corredera 522 es formada en una pared lateral 758 de la corredera 506, y está acomodada para ser substancialmente horizontal .

Haciendo referencia a la figura 16A, un elemento de pivote 524 es acoplado a manera de pivote a la primera unidad impulsada (propulsor de cánula) 421 para pivotear alrededor de un eje de pivote 526, estando orientado el eje de pivote 526 substancialmente paralelo al eje longitudinal 445 (ver también la figura 14). El elemento de pivote 524 tiene un perno de gancho 528 localizado en un lado del eje de pivote 526, y tiene un gancho de rejilla 530 localizado en el otro lado del eje de pivote 526. El perno de gancho 528 es enganchado de manera que se puede impulsar por la ranura de la corredera 522 de la corredera 506 del ensamble de corredera 500.

Por consiguiente, cuando la corredera 506 es colocada en la posición elevada 508, elevando de esta manera el perno de gancho 528, entonces el gancho de la rejilla 530 es bajado de modo que el gancho de la rejilla 530 es desenganchado de la ranura de conexión 532 formada en el extremo cercano 534 de la rejilla dentada flexible 50, como se muestra en la figura 16A, facilitando de este modo la operación en el modo de recolección de tejido. Por el contrario, cuando la corredera 506 es colocada en la posición bajada 510, bajando de esta manera el perno de gancho 528, entonces el gancho de la rejilla 530 es elevado de modo que el gancho de la rejilla 530 es enganchado con la ranura de conexión 532 formada en el extremo cercano 534 de la rejilla dentada flexible 50, como se muestra en la figura 16B, facilitando de este modo la operación en el modo de disparo de perforación .

Haciendo referencia también ahora a la figura 17A, en conjunto con la figura 16A, se muestra una porción del tren de engranajes 52 que es enganchado de manera que se puede impulsar con los dientes de la rejilla dentada flexible 50 (figura 16A). Más particularmente, un tren de engrane 52 incluye un engrane de impulsor de rejilla 536 que tiene los dientes que se enganchan de manera de propulsión a los dientes de la rejilla dentada flexible 50. Como se describió anteriormente, un extremo distante de la rejilla dentada flexible 50 es conectado de manera que se puede operar a la canastilla de muestra 441 (ver figura 3). El impulsor del embrague 538, incluyendo un engrane intermedio 540, se engancha de manera que se puede impulsar al engrane propulsor de la rejilla 536.

Haciendo referencia ahora también a la figura 17B, en conjunto con la figura 16B, el engrane intermedio 540 incluye los pernos de propulsión 542 que impulsan el enganche de las ranuras correspondientes 544 en el engrane propulsor de rejilla 536, de modo que cuando los pernos de propulsión 542 están enganchados con las ranuras 544, una rotación del engrane intermedio 540 resulta en una rotación correspondiente del engrane de propulsión de la rejilla 536, resultando en un traslado lineal de la rejilla dentada flexible 50. También, como se muestra en la figura 17B, el impulsor del embrague 538 incluye un resorte 546 que tiende a inclinar el engrane intermedio 540 fuera del enganche con el engrane propulsor de rejilla 536.

Haciendo referencia nuevamente a las figuras 15A y 17A, el movimiento del propulsor de corredera 504 a la derecha (trinquete de acoplamiento 405 extendido y propulsor de corredera 504 retraído) resulta en una porción distante 548 del propulsor de corredera 504 que está siendo colocado para presionar sobre una extensión del eje 550 del engrane intermedio 540, superando de esta manera la fuerza de inclinación del resorte 546 (ver figura 17B), y manteniendo el engrane intermedio 540 en enganche con el engrane de propulsión de rejilla 536. Para ayudar en el traslado del engrane intermedio 540 para comprimir el resorte 546 y enganchar de manera que se puede impulsar el engrane de propulsión de rejilla 536, la porción distante 548 del propulsor de corredera 504 incluye una superficie biselada 552. Tal y como se estableció anteriormente, el movimiento del propulsor de corredera 504 a la derecha (trinquete de acoplamiento 405 extendido y propulsor de corredera retraído) desengancha el gancho de la rejilla 530 de la rejilla dentada flexible 50 (ver también figura 16A). Por consiguiente, el ensamble de muestra de biopsia 14 se encuentra en el modo de recolección de tejido, y el tren de engranajes 52 de la segunda unidad impulsada 422 es habilitado para impulsar la rejilla dentada flexible 50 por medio del engrane de propulsión de rejilla 536.

Haciendo referencia nuevamente a las figuras 15B y 17B, el movimiento del propulsor de la corredera 504 a la izquierda (trinquete de acoplamiento 405 retraído y propulsor de corredera 504 extendido) resulta en la porción distante 548 del propulsor de corredera 504 está siendo colocado para liberar la extensión del eje 550 del engrane intermedio 540, permitiendo de este modo que la fuerza de inclinación del resorte 546 separe el engrane intermedio 540 del engrane de propulsión de rejilla 536 enganchándolo. De esta manera, el tren de engranajes 52 de la segunda unidad impulsada 422 es desenganchado de la rejilla dentada flexible impulsada 50. Como se estableció anteriormente, el movimiento del propulsor de corredera 504 a la izquierda (trinquete de acoplamiento 405 retraído y propulsor de la corredera 504 extendido) se engancha con el gancho de rejilla 530 con la rejilla dentada flexible 50 (ver figura 16B). Por consiguiente, el ensamble de muestra de biopsia 14 se encuentra en el modo de disparo de perforación, permitiendo de esta manera que la cánula del cortador 442 y la canastilla de muestra 441 se muevan al unísono con el movimiento de la primera unidad impulsada (propulsor de cánula) 421 enganchada con la unidad de transferencia de movimiento 401 del primer propulsor 361 del ensamble del propulsor 12.

Haciendo referencia ahora a las figuras 18 y 19, se describirá la secuencia general de montaje de un nuevo ensamble de muestra de biopsia 14 para el ensamble propulsor 12.

La cavidad alargada 241 del ensamble del propulsor 12 es formada para que reciba de manera apretada el alojamiento 57 del ensamble de muestra de biopsia 14. Por ejemplo, una ranura 700 definida en la cavidad alargada 241 corresponde en la forma a una protuberancia 702 del alojamiento 57 (ver figura 18) para resistir el movimiento longitudinal del alojamiento 57 en relación con el ensamble del propulsor 12 a lo largo del eje longitudinal 445 después de que el alojamiento 57 es asentado en la cavidad alargada 241.

Como se muestra en la figura 19, el ensamble de muestra de biopsia 14 incluye un par de rieles voladizos 704-1, 704-2 adheridos a la porción del extremo lejano 706 de la cubierta 141. Cada uno de los rieles voladizos 704-1, 704-2 tienen un extremo libre respectivo 708-1, 708-2 y una orilla interior respectiva 710-1, 710-2 que está ligeramente inclinada en una dirección hacia el extremo libre de los extremos libres respectivos 708-1, 708-2. Los rieles voladizos 704-1, 704-2 del ensamble de muestra de biopsia 14 son colocados para ser recibidos en una dirección 712 substancialmente ortogonal al eje longitudinal 445 por las ranuras de cierre correspondientes 714-1, 714-2 formadas en el alojamiento 24 del ensamble del propulsor 12. El ensamble de muestra de biopsia 14 incluye una pestaña del seguro 716 adherida al extremo cercano 718 de la cubierta 141 la cual está colocada para ser recibida por la ranura de la pestaña correspondiente 720 en el alojamiento 24 del ensamble propulsor 12.

El ensamble de muestra de biopsia 14 está montado al ensamble del propulsor 12 de la manera siguiente. El alojamiento 57 del ensamble de muestra de biopsia 14 está asentado en la cavidad alargada 241 del ensamble propulsor 12. Conforme el alojamiento 57 del ensamble de muestra de biopsia 14 es asentado en la cavidad alargada 241 del ensamble del propulsor 12, la primera unidad impulsada 421 (por ejemplo, un propulsor de cánula lineal) del aparato de transmisión 42 del ensamble de muestra de biopsia 14 es enganchado de manera que se puede impulsar por la unidad de transferencia de movimiento 401 del primer propulsor 361 del ensamble del propulsor 12 (ver también figura 3). Más particularmente, como se muestra en la figura 19, la primera unidad impulsada 421 (por ejemplo, un propulsor de cánula lineal) del aparato de transmisión 42 del ensamble de muestra de biopsia 14 incluye una ranura del propulsor 722 dentro de la cual es enganchada de manera que se puede impulsar una lengua de metal 724 de la unidad de transferencia de movimiento 401 del primer propulsor 361 del ensamble del propulsor 12. Además, la unidad de transferencia de movimiento 402 es enganchada con una segunda unidad impulsada 422 (ver figuras 18 y 19), y la unidad de transferencia de movimiento 403 es enganchada con el mecanismo de colocación del tanque 92 (ver figura 11). También, un trinquete de acoplamiento 405 de la unidad de transferencia de movimiento 404 es enganchada con el propulsor de la corredera 504 del ensamble de corredera 500, como se muestra en la figura 14. Además, haciendo también referencia a las figuras 4A y 4B, conforme es asentado el alojamiento 57 del ensamble de muestra de biopsia 14 en la cavidad alargada 241 del ensamble del propulsor 12, el primer elemento de sello de vacío 206 del ensamble del propulsor 12 se pone en contacto con el segundo elemento de sello de vacío 226 del ensamble de muestra de biopsia desechable 14.

Para completar el proceso de montaje, hacemos referencia nuevamente a las figuras 18 y 19, la cubierta 141 del ensamble de muestra de biopsia que es entonces deslizada en relación con el alojamiento 57 en la dirección 726, en la cual está substancialmente paralelo al eje longitudinal 445, de modo que la orilla interior inclinada 710-1, 710-2 de los rieles voladizos que están orientados hacia atrás 704-1, 704-2 se extienden debajo de las porciones correspondientes 728-1, 728-2 del alojamiento 24 cercano a las ranuras de cierre 714-1, 714-2 en un enganche apretado conforme la cubierta 141 se desliza en la dirección 726. Concurrentemente con el deslizamiento de la cubierta 141, la lengüeta del seguro 716 del ensamble de muestra de biopsia 14 es recibida en la ranura de la lengüeta 720 en el alojamiento 24 del ensamble del propulsor 12 para cubrir el seguro 141 de manera que se pueda liberar en su posición de deslizamiento más adelantada en relación con el ensamble del propulsor 12.

Como puede ser reconocido por la explicación anterior, debido a las complejidades mecánicas en el diseño del ensamble del propulsor 12 y el ensamble de muestra de biopsia 14, para asegurar el montaje correcto del ensamble de muestra de biopsia 14 al ensamble del propulsor 12, los componentes mecánicos de cada uno del ensamble del propulsor 12 y el ensamble de muestra de biopsia 14 debe de encontrarse en las posiciones correctas en relación entre ellos antes y durante la instalación del ensamble de muestra de biopsia 14 en el ensamble del propulsor 12.

Por ejemplo, antes de instalar el ensamble de muestra de biopsia 14 en el ensamble del propulsor 12, el ensamble del propulsor 12 va a estar en una condición inicializada, y si no se encuentra ya en la condición inicializada, entonces el ensamble del propulsor 12 es colocado en la condición inicializada. Haciendo referencia también a las figuras 3, 11, 14 y 18, la condición inicializada del ensamble del propulsor 12 es lograda cuando los componentes mecánicos (por ejemplo, la unidad de transferencia de movimiento 401, la unidad de transferencia de movimiento 402, la unidad de transferencia de movimiento 403, y la unidad de transferencia de movimiento 404, respectivamente) de los propulsores 361, 362, 363, y 364 del ensamble del propulsor eléctrico 36 de la fuente de energía electromecánica 28 del ensamble del propulsor 12 son previamente colocados para corresponder en la condición previamente establecida por la fábrica de un nuevo ensamble de muestra de biopsia 14, para facilitar de esta manera el acoplamiento mecánico correcto que se puede impulsar entre el ensamble propulsor 12 y el ensamble de muestra de biopsia 14.

Por ejemplo, si los componentes mecánicos de los propulsores 361, 362, 363, y 364 no están en una posición correcta para facilitar un acoplamiento del ensamble del propulsor 12 al ensamble de muestra de biopsia 14, existe una condición de error y el ensamble del propulsor 12 necesitará ser reajustado a la condición inicializada. La secuencia de reajuste del ensamble del propulsor 12 puede ser iniciada, por ejemplo, por una entrada del usuario por medio de la interfase del usuario 32, o puede ocurrir automáticamente cuando es acoplada a una estación de carga (no mostrada). Por ejemplo, durante el reajuste del controlador de secuencia 26 puede ejecutar instrucciones del programa para ordenar los propulsores 361, 362, 363 y 364 del ensamble propulsor eléctrico 36 de la fuente de energía electromecánica 28 del ensamble del propulsor 12 a la condición inicializada para precolocar los componentes mecánicos 401, 402, 403, y 404 de los propulsores 361, 362, 363, y 364, respectivamente, del ensamble del propulsor 12 para que correspondan con la condición previamente establecida de la fábrica de un nuevo ensamble de muestra de biopsia 14, facilitando de esta manera el acoplamiento mecánico apropiado que se puede impulsar entre el ensamble del propulsor 12 y el ensamble de muestra de biopsia 14.

De un modo similar, la instalación exitosa del ensamble de muestra de biopsia 14 en un ensamble del propulsor 12 inicializado no ocurrirá a menos que, por ejemplo, los componentes mecánicos 421, 422, 158, y 504 del ensamble de muestra de biopsia 14 estén previamente colocados en las posiciones iniciales correctas para acomodar el enganche de propulsión con los componentes de acoplamiento de los propulsores 361, 362, 363, y 364 del ensamble del propulsor eléctrico 36 de la fuente de energía electromecánica 28 del ensamble del propulsor 12.

Si, por ejemplo, uno o más de la cubierta 141, la primera unidad impulsada 421 (propulsor de la cánula lineal) del aparato de transmisión 42, o el propulsor de corredera 504 del ensamble de corredera 500 del ensamble de muestra de biopsia 14 se ha movido en relación con el alojamiento 57 de la posición de instalación deseada antes de la instalación, entonces el ensamble de muestra de biopsia 14 no puede ser montado al ensamble del propulsor 12 sin la manipulación mecánica adicional del ensamble de muestra de biopsia 14. En ausencia del siguiente aspecto de la presente invención, dicho movimiento puede ocurrir, por ejemplo, durante el transporte del ensamble de muestra de biopsia 14, durante la remoción del ensamble de muestra de biopsia 14 del empaque estéril, o durante el proceso de instalación.

Haciendo referencia a la figura 20, de acuerdo con un aspecto de la presente invención, un perno de alineación de seguridad 730 (al que nos referimos algunas veces en lo sucesivo como el perno de alineación 730) es instalado en el ensamble de muestra de biopsia 14 como un paso de ensamble en algún momento anterior a sellar el ensamble de muestra de biopsia 14 en el empaque estéril. La instalación del perno de alineación de seguridad 730 en el ensamble de muestra de biopsia 14 asegura que los componentes del nuevo ensamble de muestra de biopsia 14 son previamente colocados en las posiciones iniciales correctas antes de y durante la instalación del ensamble de muestra de biopsia 14 en el ensamble del propulsor 12. Por ejemplo, como se describirá más completamente más adelante, el perno de alineación 730 está configurado para facilitar el enganche concurrente con cada una de las características de alineación 732, 734, 736, y 738 en cada una de la cubierta 141, el alojamiento 57, la primera unidad impulsada 421 (por ejemplo, un propulsor de cánula lineal) del aparato de transmisión 42, y el ensamble de corredera 500, respectivamente, como para cerrar las posiciones relativas de la cubierta 141, el alojamiento 57, la primera unidad impulsada 421 (por ejemplo, el propulsor de la cánula lineal) del aparato de transmisión 42, y el propulsor de la corredera 504 del ensamble de corredera 500, preferentemente hasta después de que el alojamiento 57 es asentado en la cavidad alargada 241 del ensamble del propulsor 12.

En la figura 20, se muestra una porción de la cubierta 141 cortada separada para exponer completamente la característica de alineación 734 del alojamiento 57. También, las características de alineación 736 y 738 están representadas por las líneas punteadas.

Haciendo referencia también a la figura 21, el perno de alineación 730 tiene una cabeza 740 y una porción alargada 742 que se extiende lejos de la cabeza 740. La cabeza 740 tiene un conjunto de ranuras 740-1 colocadas y configuradas para ser sostenidas por un usuario, como para ayudar en la manipulación manual del perno de alineación 730. Las ranuras 740-1 pueden estar presentes en los lados exteriores opuestos de la cabeza 740. En la presente modalidad, la porción alargada 742 tiene una sección transversal generalmente rectangular 743, como para proporcionar una superficie de enganche abrupto 744-1 , 744-2. La porción alargada 742 tiene una porción cortada delgada 745 que proporciona una compensación para establecer una orientación correcta del perno de alineación 730 en relación con las características respectivas de alineación. También, una porción quemada 746 en la unión de la cabeza 740 y la porción alargada 742 que sirven para formar un encaje de interferencia con la característica de alineación 732 o con la cubierta 141 para ayudar a sostener el perno de alineación 730 en su posición en el ensamble de muestra de biopsia 14. Intermedia de la porción quemada 746 y la porción cortada delgada 745 se encuentra una porción gruesa 747.

Haciendo referencia también a la figura 22A, la cubierta 141 tiene una característica de alineación 732, la cual, por ejemplo, puede ser en la forma de una apertura ranurada, dimensionada y configurada, por ejemplo, como una ranura rectangular, para recibir de manera deslizable la porción alargada 742 del perno de alineación 730 en un encaje apretado.

Haciendo referencia también a la figura 22B, una porción de protuberancia 748 del alojamiento 57 adyacente a la cubierta 141 tiene una característica de alineación 734, la cual por ejemplo, puede ser en la forma de una ranura, dimensionada y configurada, por ejemplo, como una ranura rectangular, para recibir de manera deslizable la porción alargada 742 del perno de alineación 730 en un encaje apretado.

Haciendo referencia también a la figura 22C, la primera unidad impulsada (propulsor de cánula) 421 es formada como una corredera alargada 750 que tiene una pared lateral 751, con la característica de alineación 736, la cual puede por ejemplo, ser en la forma de un canal 752 formado en la pared lateral 751, que es dimensionada y configurada, es decir, como un canal rectangular, para recibir de manera deslizable la porción alargada 742 del perno de alineación 730 en un encaje apretado.

Haciendo referencia a las figuras 22D y 22F, el propulsor de corredera 504 del ensamble de corredera 500 incluye una pared lateral 754 en la cual es formada la característica de alineación 738. La característica de alineación 738 puede ser formada como un canal 756. El canal 756 es dimensionado y configurado, por ejemplo, como un canal rectangular, para recibir de manera deslizable la porción de corte delgada 745 de la porción alargada 742 del perno de alineación 730 en un encaje apretado.

Haciendo referencia también a las figuras 22E y 22F, la corredera 506 incluye una pared lateral 758 dentro de la cual es formado un canal de guía 760. El canal de guía 760 es colocado opuesto a la característica de alineación 736 de la primera unidad impulsada (propulsor de cánula) 421. En conjunto, cuando la característica de alineación 736 de la primera unidad impulsada (propulsor de cánula) 421 es alineada con un canal de guía 760 de la corredera 506, la porción gruesa 747 del perno de alineación 730 es recibida en el mismo.

Como podrá ser apreciado por aquellos expertos en la técnica, cuando la característica de alineación 732 de la cubierta 141, la característica de alineación 734 del alojamiento 57, y la característica de alineación 736 de la primera unidad impulsada 421, y la característica de alineación 738 del propulsor de corredera 504 son alineadas axialmente a lo largo de un eje de alineación 762 (ver figura 20), un pasaje continuo 764 (ver figura 22A) es formado dentro del cual el perno de alineación 730 es insertado manualmente por un usuario como para que sea colocado concurrentemente en, y enganchado con, cada una de las características de alineación 732, 734, 736 y 738 como para cerrar la posición relativa de la cubierta 141, el alojamiento 57, la primera unidad impulsada 421 y el propulsor de la corredera 504. En la presente modalidad de ejemplo, el eje de alineación 762 está acomodado de una manera substancialmente ortogonal a, pero que no se cruza con, el eje longitudinal 445. Las ubicaciones de la característica de alineación 732 de la cubierta 141, la característica de alineación 734 del alojamiento 57, la característica de alineación 736 de la primera unidad impulsada 421, y la característica de alineación 738 del propulsor de corredera 504 son seleccionadas de modo que cuando el pasaje continuo 764 es formado y la porción alargada 742 del perno de alineación 730 es completamente insertado dentro del pasaje continuo 764, el perno de alineación 730 no interfiere con el asentamiento del alojamiento 57 en la cavidad alargada 241 del ensamble del propulsor 12 durante la instalación.

Sin embargo, durante la instalación del ensamble de muestra de biopsia 14 en el ensamble del propulsor 12, aún después de que la porción relevante (por ejemplo, el alojamiento 57) del ensamble de muestra de biopsia 14 está asentada en la cavidad alargada 241 del ensamble del propulsor 12, el montaje del ensamble de muestra de biopsia 14 al ensamble del propulsor 12 no puede ser completado hasta que el perno de alineación 730 es removido del ensamble de muestra de biopsia 14. La razón es que con el perno de alineación 730 enganchado concurrentemente con las características de alineación respectivas de los diferentes componentes movibles del ensamble de muestra de biopsia 14, por ejemplo, la característica de alineación 732 de la cubierta 141, la característica de alineación 734 del alojamiento 57, la característica de alineación 736 de la primera unidad impulsada 421, y la característica de alineación 738 del propulsor de la corredera 506, la cubierta 141 no puede ser deslizada en relación con el alojamiento 57 para asegurar el ensamble de muestra de biopsia 14 al ensamble del propulsor 12.

De este modo, haciendo referencia nuevamente a las figuras de la 14 a la 20 y 22A, para completar el montaje del ensamble de muestra de biopsia 14 al ensamble del propulsor 12, después de asentar la porción relevante, por ejemplo, el alojamiento 57, del ensamble de muestra de biopsia 14 en la cavidad alargada 241 del ensamble del propulsor 12, el perno de alineación 730 es removido de su pasaje continuo 764 del ensamble de muestra de biopsia 14 como para permitir que la cubierta 141 sea deslizada en relación con el alojamiento 57 en la dirección 726, en cuyo momento los rieles voladizos 704-1, 704-2 de la cubierta 141 están libres para engancharse de manera asegurada a las ranuras de cierre respectivas 714-1, 714-2 formadas en el alojamiento 24 del ensamble del propulsor 12 y la pestaña del seguro 716 de la cubierta 141 está libre para enganchar de manera que se puede asegurar la ranura de la pestaña 720 en el alojamiento 24 del ensamble del propulsor 12, para de este modo asegurar el ensamble de muestra de biopsia 14 al ensamble del propulsor 12.

Aunque la presente invención ha sido descrita con respecto a por lo menos una modalidad, la presente invención puede ser modificada adicionalmente dentro del espíritu y alcance de esta descripción. Esta solicitud por lo tanto pretende cubrir cualesquiera variaciones, usos, o adaptaciones de la invención utilizando sus principios generales. Además, esta solicitud pretende cubrir dichas salidas de la presente descripción que se encuentran dentro de la práctica acostumbrada o conocida en la técnica a la cual pertenece la invención y la cual se encuentra dentro de los límites de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un ensamble de muestra de biopsia configurado para la instalación en un ensamble del propulsor, que comprende: un alojamiento; una muestra de biopsia que tienen una cánula acomodada a lo largo del eje longitudinal, y una canastilla de muestra acomodada coaxialmente con dicha cánula; un propulsor de cánula acoplado a dicho alojamiento, estando conectado dicho propulsor de cánula a la cánula para facilitar el movimiento de la cánula a lo largo del eje longitudinal; una unidad impulsada contenida al menos en parte en el alojamiento, estando acoplada la unidad impulsada a la canastilla de muestra para facilitar el movimiento de la canastilla de muestra en relación con el eje longitudinal; un ensamble de corredera que tiene un propulsor de corredera y una corredera que se puede mover para acoplar selectivamente el propulsor de cánula a la unidad impulsada en una modalidad de disparo de perforación y para desacoplar dicho propulsor de cánula de la unidad impulsada en una modalidad de recolección de tejido; una cubierta acoplada de manera movible a dicho alojamiento; una pluralidad de características de alineación, estando asociada cada una de las características de alineación con un propulsor respectivo de dicho propulsor de cánula, el ensamble de corredera y la cubierta, estando la pluralidad de características de alineación alineadas formando un pasaje continuo; y un perno de alineación de seguridad colocado en dicho pasaje continuo para enganchar cada una de la pluralidad de características de alineación para evitar el movimiento relativo del propulsor de cánula, el propulsor de corredera y la cubierta antes de la instalación de dicho ensamble de muestra de biopsia en dicho ensamble propulsor.

2. El ensamble de muestra de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento incluye una característica de alineación del alojamiento en la forma de una pluralidad de características de alineación, estando colocado el perno de alineación de seguridad en el pasaje continuo para enganchar cada una de la pluralidad de características de alineación para evitar el movimiento del propulsor de cánula, el propulsor de la corredera, y la cubierta en relación con el alojamiento antes de la instalación del ensamble de muestra de biopsia en el ensamble propulsor.

3. El ensamble de muestra de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 1, caracterizado porque cuando la pluralidad de características de alineación están alineadas para formar el pasaje continuo, el propulsor de cánula asociado con la cánula es desacoplado de la unidad impulsada asociada con la canastilla de muestra.

4. Un ensamble de muestra de biopsia configurado para la instalación en un ensamble propulsor, que comprende: una muestra de biopsia que tiene una cánula acomodada a lo largo de un eje longitudinal; una cubierta que tiene una primera característica de alineación; un alojamiento acoplado de manera deslizable a la cubierta, teniendo el alojamiento una segunda característica de alineación; una primera unidad impulsada acoplada de manera deslizable al alojamiento, teniendo la primera unidad impulsada una tercera característica de alineación, estando conectada la primera unidad impulsada a la cánula para facilitar el movimiento de la cánula a lo largo del eje longitudinal; y un perno de alineación configurado para facilitar el enganche concurrente con cada una de la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, y la tercera característica de alineación como para cerrar las posiciones relativas de la cubierta, el alojamiento, y la primera unidad impulsada.

5. El ensamble de muestra de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 4, caracterizado porque comprende además: una canastilla de muestra acomodada coaxialmente con dicha cánula a lo largo de dicho eje longitudinal; una rejilla dentada flexible conectada a dicha canastilla de muestra para mover dicha canastilla de muestra a lo largo de dicho eje longitudinal; un tren de engranajes contenido en dicho alojamiento, incluyendo dicho tren de engranajes un propulsor de embrague configurado para acoplar de manera que se pueda conducir selectivamente dicho tren de engranajes a una rejilla dentada flexible; y un ensamble de corredera configurado para ser acoplado selectivamente a dicha primera unidad impulsada y para enganchar selectivamente dicho propulsor de embrague, incluyendo dicho ensamble de corredera un propulsor de corredera movible entre una posición extendida y una posición retraída, teniendo dicho propulsor de corredera una cuarta característica de alineación.

6. El ensamble de muestra de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 5, caracterizado porque dicho perno de alineación está configurado para facilitar el enganche concurrente con cada una de dicha primera característica de alineación, dicha segunda característica de alineación, dicha tercera característica de alineación y dicha cuarta característica de alineación como para cerrar las posiciones relativas de dicha cubierta, dicho alojamiento, dicha primera unidad impulsada y dicho propulsor de corredera.

7. El ensamble de muestra de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 6, caracterizado porque dicho enganche concurrente ocurre cuando dicha primera característica de alineación, dicha segunda característica de alineación, dicha tercera característica de alineación, y dicha cuarta característica de alineación, son alineadas para formar un pasaje continuo con dicho perno de alineación colocado en dicho pasaje continuo.

8. El ensamble de muestra de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 6, caracterizado porque cada uno de dicha primera característica de alineación, dicha segunda característica de alineación, y dicha tercera característica de alineación y dicha cuarta característica de alineación es una de una ranura y un canal, y dicho perno de alineación tiene una porción alargada siendo recibida dicha porción alargada concurrentemente por la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, la tercera característica de alineación y la cuarta característica de alineación.

9. Un ensamble de muestra de biopsia configurado para la instalación en un ensamble propulsor, que comprende: una muestra de biopsia que tiene una canastilla de muestra acomodada coaxialmente con una cánula cortadora a lo largo del eje longitudinal; una cubierta que tiene una primera característica de alineación; un alojamiento acoplado de manera que se puede deslizar a dicha cubierta, teniendo dicha cubierta una segunda característica de alineación; un propulsor de cánula que tiene una tercera característica de alineación, siendo acoplado al alojamiento de manera que se puede deslizar el propulsor de cánula, siendo conectado el propulsor de cánula a dicha cánula cortadora para facilitar el movimiento de la cánula cortadora a lo largo de dicho eje longitudinal; una rejilla dentada flexible conectada a dicha canastilla de muestra para facilitar el movimiento de la canastilla de muestra a lo largo de dicho eje longitudinal; un tren de engranajes contenido en dicho alojamiento, incluyendo el tren de engranajes un propulsor de embrague configurado para acoplar selectivamente de manera que se pueda manejar el tren de engranajes a dicha rejilla dentada flexible; un elemento de pivote acoplado a manera de pivote a dicho propulsor de cánula, proporcionando el elemento de pivote el acoplamiento que se puede seleccionar y el propulsor de cánula y la rejilla dentada flexible; un ensamble de corredera acoplado a dicho elemento de pivote para operar el elemento de pivote para facilitar el acoplamiento que se puede seleccionar entre el propulsor de cánula y la rejilla dentada flexible por medio de dicho elemento de pivote, estando configurado además el ensamble de corredera para enganchar selectivamente el propulsor de embrague, incluyendo el ensamble de corredera un propulsor de corredera que se puede mover entre una posición extendida y una posición retraída, estando la posición retraída de dicho propulsor de corredera en un enganche del propulsor del embrague y desenganchando entre el propulsor de cánula y el propulsor dentado flexible, y la posición extendida de dicho propulsor de corredera estando en un desenganche del propulsor de embrague y del enganche entre el propulsor de cánula y el propulsor dentado flexible, teniendo el propulsor de corredera una de cuarta característica de alineación; y un perno de alineación configurado para facilitar el enganche concurrente manual con cada una de la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, la tercera característica de alineación, y la cuarta característica de alineación, como para cerrar las posiciones relativas de dicha cubierta, dicho alojamiento, dicho propulsor de cánula y dicho propulsor de corredera.

10. El ensamble de muestra de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 9, caracterizado porque cuando el perno de alineación es enganchado concurrentemente con dicha primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, tercera característica de alineación y la cuarta característica de alineación, dicho propulsor de corredera se encuentra en dicha posición retraída.

11. El ensamble de muestra de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 9, caracterizado porque el enganche concurrente ocurre cuando la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, la tercera característica de alineación, y la cuarta característica de alineación son alineadas para formar un pasaje continuo, siendo recibido dicho perno de alineación en dicho pasaje continuo.

12. El ensamble de muestra de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 11, caracterizado porque cuando el pasaje continuo es formado, el propulsor de corredera se encuentra en dicha posición retraída.

13. El ensamble de muestra de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 9, caracterizado porque cada una de la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, la tercera característica de alineación y la cuarta característica de alineación es una de una ranura y un canal, y dicho perno de alineación tiene una porción alargada con una sección transversal rectangular, siendo recibida concurrentemente la porción alargada por dicha primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, la tercera característica de alineación, y la cuarta característica de alineación.

14. Un aparato de biopsia, el cual comprende: un ensamble propulsor que tiene un primer propulsor y un controlador conectado de manera que se pueda comunicar con el primer propulsor, ejecutando el controlador instrucciones del programa para la precolocación del primer propulsor en una condición inicializada; y un ensamble de muestra de biopsia configurado adherido de manera que se pueda liberar a dicho ensamble propulsor después de que el ensamble propulsor es colocado en la condición inicializada, incluyendo dicho ensamble de muestra de biopsia: una muestra de biopsia que tiene una cánula acomodada a lo largo de un eje longitudinal; una cubierta que tiene una primera característica de alineación; un alojamiento acoplado de manera que se puede deslizar en dicha cubierta, teniendo el alojamiento una segunda característica de alineación; y una primera unidad acoplada de manera movible a dicho alojamiento, siendo configurada dicha primera unidad impulsada para el acoplamiento que se puede impulsar para dicho primer impulsor del ensamble de impulsor, teniendo la unidad impulsada una tercera característica de alineación, y estando conectada la unidad impulsada a la cánula para facilitar el movimiento de la cánula a lo largo del eje longitudinal; y un perno de alineación configurado para facilitar el enganche concurrente con cada una de la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, y la tercera característica de alineación, como para cerrar las posiciones relativas de dicha cubierta, dicho alojamiento y dicha primera unidad impulsada.

15. El aparato de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 14, caracterizado porque dicho aparato de muestra de biopsia incluye además: una canastilla de muestra acomodada coaxialmente con la cánula a lo largo del eje longitudinal; una rejilla dentada flexible conectada a la canastilla de muestra para mover la canastilla de muestra a lo largo del eje longitudinal; un tren de engranajes contenido en el alojamiento, incluyendo el tren de engranajes un propulsor de embrague configurado para acoplar selectivamente de manera que se puede manejar el tren de engranajes a dicha rejilla dentada flexible; y un ensamble de corredera configurado acoplado selectivamente a dicha primera unidad propulsora y para enganchar selectivamente el propulsor de embrague, incluyendo el ensamble de corredera un propulsor de corredera que se puede mover entre una posición extendida y una posición retraída, y teniendo el propulsor de corredera una cuarta característica de alineación.

16. El aparato de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 15, caracterizado porque el perno de alineación es configurado para facilitar el enganche concurrente con cada una de la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, la tercera característica de alineación y la cuarta característica de alineación como para cerrar las posiciones relativas de dicha cubierta, dicho alojamiento, dicha primera unidad impulsada, y dicho primer propulsor de corredera.

17. El aparato de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 16, caracterizado porque el enganche concurrente ocurre cuando la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, la tercera característica de alineación, y la cuarta característica de alineación, están alineadas para formar un pasaje continuo, con dicho perno de alineación colocado en el pasaje continuo.

18. El aparato de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 16, caracterizado porque cada una de la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, la tercera característica de alineación, y la cuarta característica de alineación es una de una ranura y un canal, y dicho perno de alineación, tiene una porción alargada siendo recibido concurrentemente dicha porción alargada por la primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, la tercera característica de alineación, y la cuarta característica de alineación.

19. Un ensamble de muestra de biopsia configurado para la instalación en un ensamble propulsor, comprendiendo el ensamble de muestra de biopsia: una pluralidad de componentes, siendo movibles cada una de dicha pluralidad de componentes en relación con los otros de dicha pluralidad de componentes, y cada una de dicha pluralidad de componentes, teniendo una característica de alineación respectiva, caracterizado porque conectivamente dicho ensamble de muestra de biopsia tiene una pluralidad de características de alineación, dicha pluralidad de características de alineación de dicha pluralidad de componentes están alineadas para formar un pasaje continuo; y un perno de alineación de seguridad insertado en el pasaje continuo como para cerrar las posiciones relativas de dicha pluralidad de componentes.

20. El ensamble de muestra de biopsia tal y como se describe en la reivindicación 19, caracterizado porque cuando el perno de alineación es insertado en dicho pasaje continuo dicho perno de alineación se encuentra en un enganche concurrente con cada uno de dicha pluralidad de características de alineación de la pluralidad de componentes.

21. Un método para instalar un ensamble de muestra de biopsia en un ensamble propulsor para formar un aparato de biopsia, que comprende: la precolocación de un propulsor del ensamble del propulsor en una condición inicializada; proporcionar el ensamble de muestra de biopsia configurado para la instalación en el ensamble propulsor, incluyendo el ensamble de muestra de biopsia una muestra de biopsia que tiene una cánula acomodada a lo largo de un eje longitudinal coaxialmente con una canastilla de muestra, una cubierta que tiene una primera característica de alineación, un alojamiento acoplado de manera que se pueda deslizar dicha cubierta, teniendo dicho alojamiento una segunda característica de alineación y una unidad impulsada acoplada de manera que se pueda deslizar dicho alojamiento, teniendo dicha unidad impulsada una tercera característica de alineación, y estando conectada la unidad impulsada a la cánula para facilitar el movimiento de la cánula a lo largo del eje longitudinal, en donde dicha primera característica de alineación, la segunda característica de alineación, y la tercera característica de alineación, están alineadas para formar un pasaje continuo, siendo recibido un perno de alineación en dicho pasaje continuo para cerrar las posiciones relativas de dicha cubierta, el alojamiento y la unidad propulsora; aceptar al menos una porción del ensamble de muestra de biopsia en una cavidad alargada del ensamble de propulsor, enganchando el propulsor de manera que se puede manejar con dicha unidad impulsada; después de dicho asentamiento, remover el perno de alineación para soltar dicha cubierta de dicho alojamiento, y la unidad impulsada; y después de que ha sido removido el perno de alineación, deslizar la cubierta en relación con el alojamiento para asegurar el ensamble de muestra de biopsia al ensamble de propulsor.