MX2012004014A - Estacion de montaje y metodo para ensamblar automaticamente un rastrillo. - Google Patents

Abstract

Una estación de montaje y método para ensamblar automáticamente un rastrillo (86) que comprende un cartucho (12) para afeitar y un mango (84) de rastrillo. El método comprende: una etapa de producción del mango en donde se proporciona un mango (84) de rastrillo, una etapa de producción de cartucho en donde se proporciona un cartucho para afeitar, una primera etapa de conexión en donde el primer conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho (12) para afeitar se conecta automáticamente al extremo libre del primer conector de magno del mango de rastrillo, y después una segunda etapa de conexión en donde el segundo conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho (12) para afeitar se conecta automáticamente al extremo libre del segundo conector de mango del mango (84) de rastrillo, formando así un rastrillo (86).

Description

ESTACIÓN DE MONTAJE Y MÉTODO PARA E SAMBLAR AUTOMÁ ICAMENTE UN RASTRILLO CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a la fabricación de rastrillos para afeitar en húmedo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En particular, la invención se refiere a un método para ensamblar automáticamente un rastrillo que comprende un cartucho para afeitar y un mango de rastrillo, el cartucho para afeitar que tiene primer y segundo conectores proyectados hacia la parte posterior y el mango de rastrillo tiene el primer y segundo conectores de mango que tiene extremos libres adaptados para conectarse respectivamente a los conectores proyectados hacia la parte posterior y a una estación de montaje para ensamblar automáticamente un rastrillo.

Generalmente, se fabrican los rastrillos para afeitar en húmedo para ensamblar un mango de rastrillo y un cartucho para afeitar juntos sobre una linea de ensamble, especialmente en caso de un rastrillo desechable para el cual el rastrillo comercial comprende un mango de rastrillo que se encuentra ya unido en un cartucho para afeitar.

Para conectar un mango de rastrillo en un cartucho para afeitar, el primer y segundo conectores proyectados hacia la parte posterior del cartucho para afeitar usualmente se conectan de manera simultánea a los extremos libres del primer y segundo conectores de mango del mango de rastrillo.

Por lo tanto, se aplica una alta tensión a cada uno de los conectores proyectados hacia la parte posterior y a los extremos libres para permitir, generalmente por un ajuste a presión o aseguramiento a presión, significando una deformación elástica del elemento, durante la conexión.

Esta alta tensión puede conducir a la creación de rebabas en los conectores proyectados reduciendo o eliminando el movimiento de pivote del cartucho para afeitar. Esta alta tensión también puede conducir al rompimiento de los conectores proyectados hacia la parte posterior y/o de los extremos libres, conduciendo a la eliminación del rastrillo antes del envió o cuando se utiliza por el consumidor es más molesto con el rompimiento del rastrillo.

LA INVENCIÓN Para este objetivo, se proporciona un método y una estación de montaje para mejorar la fabricación de rastrillos y la conflabilidad del rastrillo durante su uso por un consumidor .

Para este fin, de acuerdo con la invención, el método comprende : una etapa de provisión de mango en donde se proporciona el mango de rastrillo, - una etapa de provisión de cartucho en donde se proporciona el cartucho para afeitar, - una primera etapa de conexión en donde el primer conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar se conecta automáticamente al extremo libre del primer conector de mango del mango de rastrillo, y - después una segunda etapa de conexión en donde el segundo conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho de rastrillo se conecta automáticamente al extremo libre del segundo conector de mango del mango de rastrillo, formando asi un rastrillo.

La fabricación de todo el rastrillo se mejora ya que el segundo conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar se conecta al extremo libre del segundo conector de mango del mango de rastrillo después de que el primer conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar se conecta al extremo libre del primer conector de mango del mango de rastrillo. Por lo tanto, se aplica menos tensión sobre los conectores proyectados hacia la parte posterior y sobre los extremos libres del mango de rastrillo y la vida útil de la conexión entre el mango de rastrillo y el cartucho para afeitar se mejora.

Por lo tanto, existe una garantía de que la función de pivote no se pierde o funciona mal y también es menos el riesgo de rompimiento de la conexión entre el mango de rastrillo y el cartucho para afeitar durante el uso del rastrillo por el consumidor, especialmente para un rastrillo desechable para el cual no existe la necesidad de cambiar el cartucho para afeitar desafilado, todo el rastrillo se desecha.

En diversas modalidades de la invención, una o más de las características siguientes pueden incorporarse en este método, solas o en combinación mutua: - durante la segunda etapa de conexión, el segundo conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar se asegura a presión contra el extremo libre del segundo conector de mango del mango de rastrillo; - durante la etapa de provisión de mango, el mango de rastrillo se transporta desde una zona de llegada del mango en donde se proporciona el mango de rastrillo a la zona de conexión, donde los dos conectores proyectados hacia la parte posterior del cartucho para afeitar se conectan a los extremos libres del mango de rastrillo, durante la etapa de provisión de cartucho, el cartucho para afeitar se transporta desde una zona de llegada del cartucho, donde se proporciona el cartucho para afeitar a la zona de conexión, y - una etapa de transporte de rastrillo en donde, después de la segunda etapa de conexión, el rastrillo se transporta desde la zona de conexión hasta una zona de recepción; - una etapa de arrastre producida entre la primera y segunda etapas de conexión y durante la cual el mango de rastrillo arrastra de manera deslizante el cartucho para afeitar, el mango de rastrillo se desliza desde la primera etapa de conexión hasta la segunda etapa de conexión.

La invención también se refiere a una estación de montaje para ensamblar automáticamente un rastrillo que comprende un cartucho para afeitar y un mango de rastrillo, el cartucho para afeitar que tiene primer y segundo conectores proyectados hacia la parte posterior y el mango de rastrillo que tiene un primer y segundo conector de mango los cuales tienen extremos libres adaptados para conectarse a los conectores proyectados hacia la parte posterior, la estación de montaje que comprende un soporte de mango adaptado para portar un mango de rastrillo y un armazón adaptado para portar un cartucho para afeitar, el armazón se adapta y se controla para conectar primero y automáticamente el primer conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar al extremo libre del primer conector de mango del mango de rastrillo y para conectar segunda y automáticamente el segundo conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar al extremo libre del segundo conector de mango del mango de rastrillo, formando asi un rastrillo.

En modalidades diversas de la invención, una y/o más de las características siguientes pueden incorporarse en esta estación de montaje: - que además comprende un mecanismo de sincronización de mango, un transportador de mango proporcionado con el soporte de mango y un mecanismo de retención adaptado para retener un mango de rastrillo sobre el soporte de mango durante la conexión de los conectores proyectados hacia la parte posterior del cartucho para afeitar a los extremos libres del mango de rastrillo, el mecanismo de sincronización de mango que sincroniza el mecanismo de retención y el transportador de mango; - el mecanismo de retención se puede mover de manera simultánea con el transportador de mango durante la conexión de los conectores proyectados hacia la parte posterior del cartucho para afeitar a los extremos libres del mango de rastrillo; - que además comprende un transportador de cartucho y un mecanismo de sincronización de cartucho, el armazón puede moverse entre la posición de recepción en la que el armazón se adapta para recibir un cartucho de rastrillo transportado por el transportador de cartucho y una posición de conexión en la que el cartucho para afeitar transportado por el armazón puede conectarse sobre un mango de rastrillo, el mecanismo de sincronización de cartucho que sincroniza el transportador de cartucho y el armazón, el cartucho y los mecanismos de sincronización de mango se sincronizan juntos; - el armazón comprende una rampa de modo que en la posición de recepción, el cartucho para afeitar puede deslizarse desde el transportador de cartucho sobre la rampa para transportarse por el armazón y en la posición de conexión, el cartucho puede arrastrarse desde la rampa por el mango; - la rampa se inclina entre una parte superior y una parte inferior, de modo que en la posición de recepción, el primer conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar se ubica sobre la parte superior, mientras que el segundo conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar se ubica sobre la parte inferior .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Otras características y ventajas de la invención serán fácilmente aparentes a partir de la siguiente descripción de sus modalidades, proporcionadas como ejemplos no limitantes, en referencia con las figuras 1 a 13 anexas.

En las figuras: La Figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo para remover automáticamente un cartucho para afeitar contenido en un dispensador de cartucho, la Figura 2 es una vista en perspectiva de una primera herramienta proporcionada en el dispositivo de la Figura 1, la Figura 3 es una vista lateral en perspectiva de la primera herramienta de la Figura 2 conectada a un cartucho para afeitar, la Figura 4 es una vista inferior en perspectiva de la primera herramienta de la Figura 2, la Figura 5 es una vista en perspectiva de la primera herramienta de la Figura 2 en otra posición, la Figura 6 es una vista en perspectiva esquemática de un dispositivo para remover automáticamente un cartucho para afeitar contenido en un dispensador de cartucho de acuerdo con otra modalidad, la Figura 7 es una vista en perspectiva esquemática del dispositivo de la Figura 6 en otra posición, la Figura 8 es una vista inferior en perspectiva de una segunda herramienta proporcionada en el dispositivo de la Figura 7, la Figura 9 es una vista en perspectiva esquemática de un aparato para ensamblar automáticamente un rastrillo, la Figura 10 es una vista en perspectiva esquemática del aparato de la Figura 9 en otra posición, la Figura 11 es una vista esquemática en elevación de una parte de la estación de montaje, las Figuras 12A a 12C son una vista superior esquemática de la conexión del cartucho para afeitar sobre el mango de rastrillo, y la Figura 13 es una vista en perspectiva de un rastrillo .

En las Figuras 1 a 13 diferentes, las mismas señales de referencia designan elementos idénticos o similares.

DESCRIPCIÓN DETALLADA La Figura 1 ilustra un dispositivo 10 para remover automáticamente un cartucho 12 para afeitar contenido en un dispensador 14 de cartucho antes de su conexión a un mango de rastrillo (como se detalla más adelante) . Los dispensadores 14 de cartucho se llenan previamente, por ejemplo, con cuatro cartuchos 12 para afeitar. Los cartuchos 12 para afeitar tienen una o más hojas para afeitar (no ilustradas) .

Una primera herramienta 18 montada sobre una torrecilla 20 proporcionada sobre el dispositivo 10 vaciará cada uno de los dispensadores 14 de cartucho proporcionados en una zona 16 de llegada del dispensador.

En realidad, los dispensadores 14 de cartucho de preferencia se transportan por un primer transportador 22 del dispensador desde una zona 24A de salida, donde de preferencia llegan completamente llenos de cartuchos 12 para afeitar a la zona 16 de llegada del dispensador, donde se vacian uno tras otro .

Cuando el dispensador 14 de cartucho se vacia completamente, de preferencia se transporta a una zona 24B de evacuación, donde por ejemplo puede colocarse para rellenarse, etc. Un segundo transportador 26 del dispensador puede proporcionarse para transportar los dispensadores 14 de cartucho vacíos desde la zona 16 de llegada del dispensador a la zona 24B de evacuación.

Debido a que el dispensador de cartucho debe de mantenerse en la zona 16 de llegada del dispensador mientras no se encuentre completamente vacío, al menos uno del primer y segundo transportadores del dispensador de preferencia no es uno continuo, sino más bien uno de paso en paso.

Para ganar espacio, el primer 22 y segundo 26 transportadores del dispensador pueden colocarse de manera transversal entre sí como se representa en la Figura 1.

Los dispensadores 14 de cartucho llenados pueden ponerse sobre el primer transportador 22 del dispensador con un intervalo o de preferencia de lado a lado, por ejemplo en contacto mutuo o proximidad cercana con su lado mayor. Cuando el segundo transportador 26 del dispensador se coloca de manera transversal al primero, los dispensadores 14 de cartucho vacíos pueden localizarse de lado a lado junto con su lado menor. Desde luego, otras configuraciones especialmente de los transportadores del dispensador, pueden imaginarse sin apartarse del alcance de la invención.

La torrecilla 20 se adapta para remover un cartucho 12 para afeitar contenido en un dispensador 14 de cartucho localizado en la zona 16 de llegada del dispensador y después colocar el cartucho 12 para afeitar removido desde el dispensador 16 de cartucho en una zona 28 de liberación de cartucho, donde pueden ponerse directamente sobre un transportador 29 de cartucho para la conexión a un mango de rastrillo (no ilustrado) o abastecerse de una conexión adicional u otro uso.

Para este fin, la torrecilla 20 se monta de manera pivotante sobre el bastidor 30 entre una primera posición en la que la primera herramienta 18 puede tomar el cartucho 12 para afeitar contenido en el dispensador 14 de cartucho a una segunda posición en la que la primera herramienta 18 puede liberar el cartucho 12 para afeitar a la zona 28 de liberación de cartucho.

Como se representa en la Figura 2, la primera herramienta 18 de preferencia se monta de manera deslizante sobre la torrecilla 20 de modo que pueda deslizarse entre una posición superior correspondiente con el transporte del cartucho 12 para afeitar y una posición inferior en la que puede tomar y/o liberar el cartucho 12 para afeitar.

Un mecanismo de sincronización (no ilustrado) puede proporcionarse para sincronizar el desplazamiento del primer 22 y segundo 26 transportadores, la rotación de la torrecilla 20 y la traslación de la primera herramienta 18.

La primera herramienta 18 se proporciona con una agarradera 32, como se representa mejor en las Figuras 3 y 4. La agarradera 32 se adapta para agarrar un cartucho 12 para afeitar. Cuando el cartucho 12 para afeitar por ejemplo se proporciona con una conexión de cojinete de casquillo, la agarradera 32 puede proporcionarse con cojinetes 34 de casquillo .

Como bien se conoce, la conexión de cojinete de casquillo puede proporcionarse en la cara 12A posterior del cartucho 12 para afeitar (opuesto a los bordes de la hoja - no ilustrados) con dos conectores proyectados hacia la parte posterior, es decir, dos ranuras 36 arqueadas orientadas hacia adentro. Estas ranuras 36 arqueadas pueden formarse respectivamente en dos salientes 38 proyectadas y dos superficies 40 inclinadas respectivas orientadas entre si y extendidas oblicuamente entre si desde la parte superior de las salientes 38 hasta las ranuras 36 arqueadas.

Por lo tanto, para remover un cartucho 12 para afeitar desde un dispensador 14 de cartucho, los cojinetes 34 de casquillo de la agarradera 32 pueden conformarse en correspondencia con las ranuras 36 arqueadas y las salientes 38 para recibirlas en estas.

De hecho, la agarradera 32 puede incluir dos brazos 42 los cuales pueden elaborarse por ejemplo de metal o material de plástico moldeado. Los dos brazos 42 pueden extenderse cada uno desde un primer extremo 42A situado dentro del cuerpo 18A de herramienta (en lineas discontinuas en la Figura 3) hacia un extremo 42B libre el cual se puede proyectar hacia el exterior del cuerpo 18A de herramienta. Los dos brazos 42 pueden disponerse en una forma en V, divergiendo desde un eje Y central desde su primer extremo 42A hacia su extremo 42B libre respectivo. Los primeros extremos 42A de los dos brazos 42 pueden conectarse juntos por una articulación 43 conectando los dos brazos 42 entre si.

Los extremos 42B libres de los brazos 42 pueden proporcionarse con los dos cojinetes 34 de casquillo respectivos los cuales se exponen hacia el exterior. Como se explica previamente, los extremos 42B libres también podrían proporcionarse con medios de gorrón o cualquier otro medio de conexión conocido de acuerdo con los medios de conexión proporcionados en el cartucho para afeitar.

Cada cojinete 34 de casquillo por ejemplo puede incluir una cara 34A frontal cóncava cilindrica y un borde 34B lateral el cual se proyecta hacia fuera y el cual tiene también una forma cilindrica. Las dos caras 34A frontales y los dos bordes 34B laterales tienen los mismos ejes cilindricos, que corresponden con el eje A de pivote de la rotación del cartucho 12 para afeitar.

Las dos pestañas 35 laterales pueden además proporcionarse en el cuerpo 18A de herramienta formando un faldón de protección sobre las dos caras 34A frontales y los dos bordes 34B laterales para protegerlos especialmente de cualquier golpe involuntario que pudiera dañar la agarradera 32.

Con referencia a las Figuras 3 y 4, los brazos 42 se desvian elásticamente opuestos entre si hacia una posición de bloqueo de cartucho (véase Figura 3) y movible uno hacia otro dentro de una posición de liberación de cartucho (véase Figura 4) .

Las ranuras 36 arqueadas pueden recibir los bordes 34B laterales para conectar el cartucho 12 para afeitar sobre la agarradera 32. Cada una de las dos pestañas 35 laterales del alojamiento 18 de herramienta puede proporcionarse con un rebajo 37 abierto hacia adelante y adaptado para recibir parcialmente los dos conectores proyectados del cartucho 12 para afeitar. Por lo tanto, después de la conexión del cartucho 12 para afeitar, las dos pestañas 35 laterales cubren al menos una parte de las salientes 38, especialmente para protegerlas de cualquier daño que pudiera producirse.

Como se ilustra mejor en la Figura 3, la agarradera 32 además incluye un émbolo 44 el cual se monta de manera movible, sustancialmente a lo largo del eje Y central entre los dos brazos 42. Este émbolo 44 tiene un cuerpo 46 central y dos aletas 48 externas laterales que se extienden opuestas entre si hacia los brazos 42; cada una de las aletas 48 externas laterales se proporciona con un pasador 49 que se extiende hacia delante. El cuerpo 46 central se extiende longitudinalmente en paralelo al eje Y central, entre un primer extremo 44A libre sustancialmente plano, el cual se apoya contra una superficie 50 de leva proporcionada sobre el cartucho 12 para afeitar, y un segundo extremo 44B orientado lejos del cartucho 12 para afeitar. Cada uno de los brazos 42 se proporciona además con unas aletas 51 internas laterales proporcionadas con un rebajo 53 adaptado para recibir el pasador 49 de las aletas 48 externas del émbolo 44.

Puesto que el cartucho 12 para afeitar se encuentra en conexión pivotante con la agarradera 32 alrededor del eje A de pivote, el émbolo 44 se desvia además elásticamente por un muelle 52 helicoidal hacia la superficie 50 de leva del cartucho 12 para afeitar para cooperar con el mismo por acción de leva. De este modo, el cartucho 12 para afeitar se desvia en rotación alrededor del eje A de pivote hacia la posición de reposo en la que el cartucho para afeitar ya no puede pivotar.

Un impulsor 54 de brazo se monta de manera deslizante entre los brazos 42 en linea con el émbolo 44 a lo largo del eje Y central. De manera más especifica, el impulsor 54 de brazo se dispone entre el émbolo 44 y la articulación 43 a lo largo del eje Y central y se desvia elásticamente por el muelle 52 hacia la torrecilla 20, es decir, lejos del cartucho 12 para afeitar.

El impulsor 54 de brazo coopera con la acción de leva con los dos brazos 42 para desviar los brazos 42 hacia fuera entre si, hacia la posición de bloqueo del cartucho mostrado en la Figura 3, donde los bordes 34B laterales de los cojinetes 34 de casquillo penetran en las ranuras 36 arqueadas correspondientes del cartucho 12 para afeitar.

El mismo muelle 52 se utiliza para desviar el émbolo 44 elásticamente hacia la superficie 50 de leva del cartucho 12 para afeitar y para desviar el impulsor 54 de brazo lejos del cartucho 12 para afeitar, desviando asi tanto el cartucho 12 para afeitar en rotación hacia la posición de reposo y los brazos 42 hacia la posición de bloqueo del cartucho para afeitar .

En la posición de liberación del cartucho, los pasadores 49 del émbolo 44 permanecen insertados en los rebajos 53 correspondientes de los brazos 42 hasta que el siguiente cartucho se selecciona y el émbolo 44 nuevamente se apoya contra la superficie 50 de leva, los brazos 42 se dirigen nuevamente hacia fuera lejos entre si hacia la posición de bloqueo del cartucho para afeitar.

Puesto que el cartucho 12 para afeitar puede retenerse en el dispensador 14 de cartucho, especialmente cuando al menos se proporciona con medios de retención de cartucho, el dispositivo 10 puede además proporcionarse con un mecanismo de retención que permite la remoción del cartucho para afeitar desde un dispensador de cartucho sin el dispensador de cartucho. De manera más precisa, el primer transportador 22 del dispensador puede proporcionarse con una o dos guias 56 laterales que se extienden a lo largo de la longitud del primer transportador 22 del dispensador o al menos una parte de éste manteniendo los dispensadores 14 de cartucho sobre el primer transportador 22 del dispensador sin impedir el transporte. El segundo transportador 26 también puede proporcionarse con una lateral 58 la cual cubre parcialmente la superficie superior de al menos el dispensador 14 de cartucho localizado en la zona 16 de llegada del dispensador, sin cubrir cualquiera de los cartuchos 12 para afeitar contenidos en ésta.

Para liberar un cartucho 12 para afeitar tomado por la agarradera 32, el dispositivo 10 además comprende un mecanismo 60 de liberación como se representa en la Figura 5 adaptado para cooperar con la agarradera 32 para liberar el cartucho 12 para afeitar desde la agarradera 32.

Los dos brazos 42 de la primera herramienta 18 además incluyen respectivamente dos pasadores 62 los cuales pueden formarse integralmente en los mismos con y los cuales pueden proyectarse lateralmente fuera del cuerpo 18 de herramienta, por ejemplo a través de dos rebajos 64 formados en el cuerpo 18 de herramienta como se representa mejor en las Figuras 2 y 4.

El mecanismo 60 de liberación el cual se localiza en la zona 28 de liberación de cartucho se adapta para actuar sobre los pasadores 62, pasando asi los brazos 42 desde la posición de bloqueo de cartucho hasta la posición de liberación de cartucho.

De manera más especifica, el mecanismo 60 de liberación comprende dos superficies 66 de leva inclinadas orientadas entre sí y extendidas oblicuamente hacia una de la otra desde la parte superior 60A del mecanismo 60 de liberación hacia la parte inferior 60B del mecanismo 60 de liberación. Cuando la agarradera 32 se desliza hacia abajo en la zona 28 de liberación de cartucho, los pasadores se apoyan contra las superficies 66 de leva inclinadas, obligando a moverse uno hacia el otro, liberando así el cartucho 12 para afeitar conectado a la agarradera 32.

El dispositivo ilustrado en la Figura 1 comprende una torrecilla 20 controlada por un robot 68 y por lo tanto puede pivotar fácilmente de manera directa desde la zona 16 de llegada del dispensador hasta la zona 28 de liberación de cartucho. La Figura 6 ilustra otra modalidad, en la que no se proporciona ningún robot.

Puesto que no se proporciona ningún robot y para ganar espacio, el dispositivo 10 para remover automáticamente un cartucho para afeitar contenido en un dispensador de cartucho de acuerdo con esta otra modalidad, además comprende una segunda herramienta 70 montada de manera deslizante sobre la torrecilla 20 entre una posición superior que corresponde con el transporte del cartucho 12 para afeitar y una posición inferior en la que ésta puede tomarse y/o liberarse del cartucho 12 para afeitar.

La primera herramienta 18 puede ser pivotante entre la zona 16 de llegada del dispensador y una zona 72 intermedia, mientras que la segunda herramienta 70 puede ser pivotante entre la zona 72 intermedia y la zona 28 de liberación de cartucho .

La primera herramienta 18 proporcionada por esta otra modalidad representada en las Figuras 7 y 8 de preferencia es exactamente la misma como se describe en lo anterior, mientras que la segunda herramienta 70 es diferente. El dispositivo también puede proporcionarse con un mecanismo de retención 56 y/o con un mecanismo de liberación (no ilustrado en las Figuras 7 y 8) como se describe en lo anterior. Desde luego, ya que la primera herramienta 18 cubre únicamente una parte del desplazamiento (desde la zona 16 de llegada del dispensador hasta la zona 72 intermedia) , el mecanismo de liberación no se localiza en la zona 28 de liberación de cartucho, sino en la zona 72 intermedia.

De hecho, en esta zona intermedia, un cartucho 12 para afeitar se remueve desde un dispensador 14 de cartucho localizado en la zona 16 de llegada del dispensador el cual puede depositarse en un soporte 74 intermedio de preferencia sin movimiento y localizado entre la zona 16 de llegada del dispensador y la zona 28 de liberación de cartucho.

El soporte 74 intermedio se adapta geométricamente a la forma del cartucho 12 para afeitar, especialmente la forma de su cara 12A posterior, de modo que el cartucho 12 para afeitar no puede caer desde el soporte 74 intermedio.

Partiendo desde esta posición intermedia, el cartucho 12 para afeitar puede tomarse por la segunda herramienta 70 y colocarse en la zona 28 de liberación de cartucho. Como mejor se representa en la Figura 8, la segunda herramienta 70 se proporciona con los orificios 76 conectados mediante los conductos de vacio (no ilustrados) a un suministro 78 de vacio. Estos orificios 76 se distribuyen uniformemente sobre la cara 70A de la segunda herramienta 70 la cual se encuentra en contacto con el cartucho 12 para afeitar. La forma de esta cara 70A desde luego se adapta para ajustarse con la forma del cartucho 12 para afeitar.

Un mecanismo de sincronización que comprende entre otros un brazo 80 de conexión se proporciona además para sincronizar los movimientos pivotantes y deslizantes de la primera 18 y segunda 70 herramientas, de modo que cuando la primera herramienta 18 se encuentra en la posición para remover un cartucho 12 para afeitar desde un dispensador de cartucho en la zona 16 de llegada del dispensador, la segunda herramienta 70 se encuentra en la posición para remover el cartucho 12 para afeitar soportado sobre el soporte 74 intermedio.

Por ejemplo, como se representa en la Figura 6 y 7, cuando la primera herramienta 18 se localiza en la zona 16 de llegada al dispensador, la segunda herramienta 70 se localiza en la zona 72 intermedia, mientras cuando la primera herramienta 18 se localiza en la zona 72 intermedia, la segunda herramienta 70 se localiza en la zona 28 de liberación de cartucho .

Además, como la primera herramienta 18 y la segunda herramienta 70 pueden encontrarse simultáneamente en su posición superior y después en su posición inferior respectiva.

El método para remover automáticamente un cartucho para afeitar contenido en un dispensador de cartucho ahora se describirá.

Al menos un dispensador 14 de cartucho que contiene al menos un cartucho 12 para afeitar se proporciona en una zona 24A de salida. El primer transportador 22 del dispensador continuamente transporta el dispensador 14 de cartucho llenado a la zona 16 de llegada del dispensador donde la primera herramienta 18 se ha pivotado. Tan pronto como el primer transportador 22 del dispensador llega a la zona 16 de llegada del dispensador, la primera herramienta 18 se desliza hacia abajo en su posición inferior junto con un eje vertical, que corresponde al eje Y. Cuando la agarradera 32 hace contacto con el cartucho 12 para afeitar, el émbolo 44 se presiona contra la superficie 50 de leva; los pasadores 49 del émbolo 44 de este modo se liberan y desde los rebajos 53 correspondientes de los brazos 42, los brazos 42 se dirigen hacia afuera lejos uno del otro, los cojinetes 34 de casquillo se insertan en los conectores 36 proyectados hacia la parte posterior, conectando asi el cartucho 12 para afeitar a la agarradera 32 en la posición de bloqueo de cartucho para afeitar. Por lo tanto, los cojinetes 34 de casquillo se insertan simultánea y suavemente en los conectores 36 proyectados hacia la parte posterior para impedir cualquier daño en el cartucho 12 para afeitar.

Alternativamente, el dispositivo 10 puede además comprender un mecanismo, por ejemplo un neumático (no ilustrado en las figuras) el cual puede controlar el movimiento de los brazos 42 para llevarlos a su posición de liberación de cartucho y moverlos hacia afuera lejos uno del otro justo después de hacer contacto con el conector 36 proyectado hacia la parte posterior del cartucho 12 para afeitar.

Alternativamente, el dispositivo 10 además puede comprender otro mecanismo de liberación, análogo para el mecanismo 60 de liberación como se representa en la Figura 5 adaptado para cooperar con la agarradera 32 para traer los brazos 42 en su posición de liberación antes de hacer contacto con el conector 36 proyectado hacia la parte posterior del cartucho 12 para afeitar. El cartucho 12 para afeitar de este modo puede sujetarse suavemente por la agarradera 32, los cojinetes 34 de casquillo se insertan en el conector 36 proyectado hacia la parte posterior mientras que los brazos 42 se mueven hacia afuera lejos uno del otro justo después de hacer contacto con el conector 36 proyectado hacia la parte posterior del cartucho 12 para afeitar.

Tan pronto como la agarradera 32 se conecta con el cartucho 12 para afeitar, la primera herramienta 18 se desliza en su posición superior y después se pivota alrededor del eje Y vertical hacia la zona 72 intermedia. Dado que el dispensador 14 de cartucho se retiene sobre el primer transportador 22 del dispensador este no se arrastra con el cartucho 12 para afeitar el cual por lo tanto puede removerlo.

Al llegar a la zona 72 intermedia, la primera herramienta 18 se desliza junto con el eje Y vertical en su posición inferior para liberar el cartucho 12 para afeitar conectado y colocarlo sobre el soporte 74 intermedio.

Conforme los pasadores 62 hacen contacto con las superficies 66 de leva inclinadas del mecanismo 60 de liberación, dado que la primera herramienta continua deslizándose hacia abajo, éstos se unen. Los brazos 42 de este modo se llevan a su posición de liberación y el cartucho 12 para afeitar se libera de la agarradera 32 y se recibe sobre el soporte 74 intermedio.

La primera herramienta 18 entonces se desliza hacia arriba junto con el eje Y vertical en su posición superior y se pivota alrededor del mismo eje para regresar a la zona 16 de llegada del dispensador.

Durante la rotación de la primera herramienta 18 desde la zona 72 intermedia hasta la zona 16 de llegada del dispensador, la segunda herramienta 70 también se rota alrededor del eje Y vertical desde la zona 28 de liberación de cartucho hasta la zona 72 intermedia.

Cuando la segunda herramienta 70 llega a la zona 72 intermedia se desliza hacia abajo junto con el eje Y vertical en su posición inferior y tan pronto como la cara 70A de la segunda herramienta 70 alcanza la cara 12A posterior de los cartuchos 12 para afeitar localizado sobre el soporte 74 intermedio, el suministro 78 de vacio comienza y el cartucho 12 para afeitar se fija a la segunda herramienta 70 por succión. La segunda herramienta 70 después se desliza hacia arriba junto con el eje Y vertical en su posición superior y se pivota alrededor del mismo eje para regresar a la zona 28 de liberación de cartucho.

La segunda herramienta 70 después se desliza hacia abajo junto con el eje Y vertical en su posición inferior para colocar el cartucho 12 para afeitar conectado sobre el transportador 29 de cartucho.

Durante la rotación de la segunda herramienta 70 desde la zona 72 intermedia hasta la zona 28 de liberación de cartucho, la primera herramienta 18 también se rota alrededor del eje Y vertical desde la zona 16 de llegada del dispensador hasta la zona 72 intermedia. Estas etapas se repiten tan pronto como el dispensador 14 de cartucho contenga un cartucho 12 para afeitar; siempre y cuando se encuentre completamente vacio, el dispensador 14 de cartucho se transporta por el segundo transportador 26 del dispensador desde la zona 16 de llegada del dispensador hasta la zona 24B de evacuación.

Otro dispensador 14 de cartucho llenado se mueve hacia adelante por el primer transportador 22 del dispensador hasta la zona 16 de llegada del dispensador y se producen las mismas etapas como se describió en lo anterior.

Para fabricar un rastrillo para afeitar en húmedo, los cartuchos 12 para afeitar removidos desde los dispensadores 14 de cartucho por lo tanto pueden conectarse al mango de rastrillo para afeitar.

Un dispositivo 10 para remover automáticamente un cartucho para afeitar contenido en un dispensador de cartucho puede integrarse en un aparato para fabricar un rastrillo que además comprende una estación 82 de montaje para ensamblar automáticamente un rastrillo que comprende un cartucho para afeitar y un mango de rastrillo como se representa en las Figuras 9 - 12C. De manera más precisa, la estación 82 de montaje se adapta para unir una zona 88 de conexión, el cartucho 12 para afeitar removido desde el dispensador 14 de cartucho sobre un mango 84 de rastrillo para formar un rastrillo 86.

La estación 82 de montaje comprende un transportador 92 de mango que comprende una banda 92A de mango conformada con los soportes 90 de mango cada uno adaptado para portar un mango 84 de rastrillo. De manera más precisa, cada soporte 90 de rastrillo de preferencia se conforma de modo que puede recibir y mantener la cara 84A posterior del mango 84 de rastrillo mientras se transporta por la banda 92A de mango. La banda 92A de mango puede moverse junto con el eje X horizontal en un movimiento de atrás hacia adelante. El transportador 92 de mango además comprende un elevador 92B capaz de elevar de forma razonable junto con el eje Y un mango 84 de rastrillo desde uno de los soportes 90 de mango hasta el siguiente soporte 90 de mango .

La combinación del movimiento vertical y del elevador 92B y el movimiento horizontal de la banda 92A de mango conduce a un transporte continuo (es decir, la misma velocidad junto con F92) de los mangos 84 de rastrillo desde una zona 94 de llegada de mango hasta una zona 96 de recepción (después de la conexión a un cartucho para afeitar) .

La estación 82 de montaje además comprende un armazón 98 movible y controlado entre una posición de recepción y una zona 100 de recepción de armazón como se representa en la Figura 9 en la que el armazón 98 se adapta para recibir un cartucho de rastrillo y una posición de conexión localizada en la zona 88 de conexión como se representa en la Figura 10 en la que el armazón 98 permite al cartucho 12 para afeitar portarse por el armazón para conectarse sobre el mango 84 de rastrillo.

El aparato para fabricar un rastrillo de manera más especifica la estación 82 de montaje comprende además un transportador de cartucho el cual pude transportar los cartuchos 12 para afeitar directamente desde la zona 28 de liberación cerca de la zona 100 de recepción de armazón. En este caso, el transportador de cartucho es el 29 sobre el cual el cartucho 12 para afeitar liberado desde el dispensador 14 de cartucho se coloca (véase Figuras 1, 5-7). De lo contrario, el transportador de cartucho puede ser uno diferente de 104 como se representa en las Figuras 9-11. El transportador 104 de cartucho se encuentra en comunicación (no ilustrado) , con el transportador 29 de cartucho, por ejemplo, en una zona 27 de llegada de cartucho.

El transportador 104 de cartucho puede comprender una placa 106 impulsora movible sobre un soporte 108 de cartucho y específicamente conformada para arrastrar diversos cartuchos 12 para afeitar juntos (por ejemplo cuatro como se representa en las figuras) .

La placa 106 impulsora puede moverse en traslación a lo largo de la flecha F108 correspondiente con la dirección de la longitud del transportador 104 de cartucho y transversalmente a la flecha F108, a lo largo de la flecha A108 para acercarse y alejarse de los cartuchos 12 para afeitar soportados sobre el soporte 108 de cartucho. La placa 106 impulsora tiene un movimiento hacia atrás y hacia delante de modo que los cuatro cartuchos 12 para afeitar sujetados por la placa 106 impulsora se transportan sobre el transportador 104 de cartucho a lo largo de la flecha F104 correspondiente con la longitud del transportador 104 de cartucho en la dirección de la zona 100 de recepción de armazón.

Además, el armazón 98 comprende una rampa 110 (véase mejor en la figura 11) de modo que en la posición de recepción, el cartucho 12 para afeitar puede deslizarse desde el transportador 104 de cartucho sobre la rampa 110 para portarse por el armazón 98. El armazón 98 entonces se mueve hacia arriba en la zona 88 de conexión en su posición de conexión donde el cartucho 12 para afeitar se arrastrará desde la rampa 110 por el mango 84 el cual se encuentra justo enfrente de éste.

Para simplificar el aparato, el movimiento del transportador 92 de mando (junto con F92) puede encontrarse en la misma dirección F104 del transportador 104 de cartucho y la rampa 110 proporcionada sobre el armazón 98 se encuentra en alineación con el transportador 104 de cartucho. Por lo tanto, cuando un cartucho 12 para afeitar llega a la rampa 110 y se mueve hacia arriba en la posición de conexión en la zona 88 de conexión éste llega frente a un mango 84 de rastrillo en una buena posición para conectarse a éste último.

Además, como mejor se representa en la Figura 11, la rampa 110 se inclina entre la parte superior 110A y una parte inferior 110B de modo que en la zona 100 de recepción de armazón donde el armazón 98 se encuentra en su posición de recepción, uno de los conectores 36 proyectados hacia la parte posterior del cartucho 12 para afeitar se localiza sobre la parte superior 110A, mientras el segundo se localiza en la parte inferior 110B. De manera más precisa, con respecto al desplazamiento a lo largo de F104 del cartucho 12 para afeitar localizado sobre el transportador 104 de cartucho, cada cartucho 12 para afeitar se proporciona con un primer conector 36A proyectado hacia la parte posterior el cual se encuentra más adelante y un segundo conector 36B proyectado hacia la parte posterior el cual se encuentra más hacia atrás.

En su posición de recepción, el armazón 98 se localiza de modo que la parte inferior 110B de la rampa se encuentra justo enfrente del extremo 104A del transportador 104 de cartucho, el cartucho 12 para afeitar es capaz de deslizarse sobre la rampa 110 desde la parte inferior 110B hasta la parte superior 110B. Cuando el cartucho 12 para afeitar se encuentra en el lugar del armazón 98, su primer conector 36A proyectado hacia la parte posterior se localiza sobre la parte superior 110A de la rampa, por lo que su segundo conector 36B proyectado hacia la parte posterior se localiza sobre la parte inferior 110B.

Por lo tanto, cuando el armazón 98 se pivota hacia arriba en la posición de conexión (en las lineas discontinuas en la Figura 11) , el primer conector 36A proyectado hacia la parte posterior nuevamente es el que se encuentra más adelante como se observa en dirección de la flecha F92 (paralelo a la flecha F104) y el segundo conector 36A proyectado es el que se encuentra más hacia atrás.

Para impedir el desplazamiento del mango 84 de rastrillo desde su soporte 90 de mango durante la conexión del cartucho 12 para afeitar transportado por el armazón 98, la estación 82 de montaje se proporciona además con un mecanismo 112 de retención adaptado para retener un mango de rastrillo sobre el soporte de mango. El mecanismo 112 de retención se adapta para empujar el mango 84 de rastrillo contra el soporte 90 de mango para mantenerlo en su posición durante la conexión con el cartucho 12 para afeitar. Mientras tanto el transportador de mango se encuentra en movimiento a lo largo de la flecha F92, el mecanismo 112 de retención se adapta para moverse simultáneamente con éste a la misma velocidad.

En realidad, el mecanismo 112 de retención puede moverse de preferencia junto con el eje Y vertical entre una posición de liberación como se representa en la Figura 9 en la que se mueve hacia arriba y no hace contacto con ningún mango de rastrillo y una posición de retención como se representa en la Figura 10 en la que mantiene una presión sobre al menos una parte de la cara 84B superior del mango 84 de rastrillo el cual se localiza en la zona 88 de conexión.

Además, el mecanismo 112 de retención también puede moverse junto con una dirección F112 paralela a la flecha F92 para seguir el movimiento del mango 84 de rastrillo durante su conexión con el cartucho 12 para afeitar. De preferencia, las flechas F104, F92 y F112 se extienden junto con el eje X horizontal perpendicular al eje Y vertical.

El mecanismo 112 de retención tiene un movimiento hacia atrás y hacia delante de modo que puede moverse hacia abajo para ejercer una presión sobre el mango 84 de rastrillo, trasladarse con el último durante su conexión al cartucho 12 para afeitar como se representa en las lineas discontinuas de la Figura 10, asciende hacia arriba y después regresa nuevamente para retener un mango de rastrillo adicional.

El mecanismo de montaje además comprende un mecanismo 114 de sincronización de mango que sincroniza el mecanismo 112 de retención y el transportador 92 de mango de modo que el movimiento de atrás hacia adelante del mecanismo 112 de retención se sincroniza con el movimiento del mango de rastrillo .

Además, el mecanismo de montaje además comprende un mecanismo 116 de sincronización de cartucho que sincroniza el transportador 104 de cartucho y el armazón 98, de modo que el armazón 98 se encuentra en su posición de recepción cuando un cartucho 12 para afeitar llega a la zona 100 de recepción de armazón .

Los mecanismos de sincronización 116 de cartucho y 114 de mango se sincronizan juntos de modo que cuando el armazón 98 llega a su posición de conexión, el mecanismo 112 de retención mantienen un mango 84 de rastrillo sobre el soporte 90 de mango en la zona 88 de conexión.

El método para fabricar un rastrillo ahora se describirá .

Un dispensador 14 de cartucho que contiene al menos un cartucho 12 para afeitar se proporciona en una zona 16 de llegada del dispensador. Un cartucho 12 para afeitar se remueve desde el dispensador de cartucho con la primera herramienta 18 y se coloca en una zona 28 de liberación de cartucho. El cartucho 12 para afeitar además se mueve desde la zona 28 de liberación de cartucho hasta la zona 27 de llegada de cartucho con el transportador 29 de cartucho del dispositivo 10 para remover automáticamente un cartucho 12 para afeitar y después desde la zona 27 de llegada de cartucho hasta la zona 88 de conexión con el transportador 104 de cartucho y el armazón 98 de la máquina de montaje.

En esta zona 88 de conexión, donde un mango 84 de rastrillo se ha proporcionado, el cartucho 12 para afeitar se conecta sobre el mango 84 de rastrillo para formar un rastrillo 86.

El método para ensamblar automáticamente un rastrillo 86 puede producirse directamente después de que un cartucho para afeitar se ha liberado desde un dispensador de cartucho.

Un mango 84 de rastrillo se proporciona sobre el soporte 90 de mango y se transporta por el transportador 92 de mango desde la zona 94 de llegada de mango hasta la zona de conexión .

Además, un cartucho 12 para afeitar se mueve hacia adelante sobre el transportador 104 de cartucho con el movimiento a lo largo de la flecha F108 de la placa 108 impulsora desde la zona 27 de llegada de cartucho hasta la zona 100 de recepción de armazón. El armazón se controla de modo que tan pronto como el cartucho 12 para afeitar llega a la zona 100 de recepción de armazón, éste se encuentra en su posición de recepción, la rampa 110 del armazón 98 se encuentra enfrente del cartucho 12 para afeitar. La placa 108 impulsora regresa nuevamente y mueve hacia adelante los otros cuatro cartuchos 12 para afeitar de modo que el cartucho 12 para afeitar localizado en el extremo del transportador 104 de cartucho (enfrente de la rampa 110) se empuja hacia adelante y desliza sobre la rampa 110.

Tan pronto como el cartucho 12 para afeitar se inserta completamente sobre el armazón 98, este puede transportarse por la rampa 110; de manera simultánea, el armazón 98 se pivota hacia arriba en su posición de conexión de modo que el cartucho 12 para afeitar se lleva a la zona 88 de conexión .

El mango 84 de rastrillo se proporciona con dos conectores de mango, cada uno tiene un extremo libre para conectarse a uno de los conectores 36A proyectados hacia la parte posterior del cartucho 12 para afeitar. Como mejor se representa en la Figura 11, el mango 84 de rastrillo tiene un extremo 118A libre de un primer conector 120A de mango el cual se encuentra más adelante visto en dirección de la flecha F92 y un extremo 118B libre de un segundo conector 120B de mango el cual se encuentra más atrás.

Gracias a los mecanismos de sincronización de cartucho 116 y mango 114, el cartucho 12 para afeitar llega en posición frente a un mango 84 de rastrillo para conectarse juntos. De manera más precisa, el primero de los conectores 36A proyectados hacia la parte posterior del cartucho 12 para afeitar llega enfrente del extremo 118A libre del primer conector 120A de mango proporcionado sobre un mango 84 de rastrillo que llega a la zona 88 de conexión. Debido a la superficie inclinada de la rampa 110, el primero de los conectores 36A proyectados hacia la parte posterior se encuentra cerca del extremo 118A libre, mientras que el segundo de los conectores 36B proyectados hacia la parte posterior se encuentra más lejos del extremo 118B libre del segundo conector 120A de mango.

De hecho, como mejor se observa en la Figura 12A, el cartucho 12 para afeitar y el mango 84 de rastrillo parecen interconectarse antes de su conexión juntos. Esto significa que el primero de los conectores 36A proyectado hacia la parte posterior se mueve un poco hacia adelante del extremo 118A libre en la dirección F92 de transportador. Debido al movimiento continuo del transportador 92 de mango a lo largo de la flecha F92, tan pronto como el extremo 118A libre llega al frente del primero de los conectores 36A proyectados hacia la parte posterior éste se inserta en la primera ranura 36A arqueada del cartucho 12 para afeitar.

Tan pronto como el extremo 118A libre se conecta automáticamente con el primero de los conectores 36A proyectados hacia la parte posterior, el mango 84 de rastrillo arrastra el cartucho 12 para afeitar en dirección de la flecha F92 ya que el transportador 92 de mango continúa moviéndose, el primero de los conectores 36A proyectados en la parte posterior abandona la parte superior 110A de la rampa 110. Como una consecuencia, el cartucho 12 para afeitar se desliza sobre la rampa y el segundo de los conectores 36 proyectados en la parte posterior se acerca a la parte superior 110A de la rampa 110 como se ilustra en la Figura 12B mientras se acerca cada vez más al extremo 118B libre del segundo conector 120B de mango.

Tan pronto como el segundo de los conectores 36A proyectados hacia la parte posterior llega a la parte superior 110A de la rampa 110 ésta se asegura a presión automáticamente contra el extremo 118B libre del segundo conector 120B de mango el cual continua moviéndose hacia adelante a lo largo de F92 como se ilustra en la Figura 12C. Un rastrillo 86 entonces se obtiene y se transporta sobre el transportador 94 de mango desde la zona 88 de conexión hasta una zona 96 de recepción como se representa en las Figuras 9-10. De esta manera, la conexión del cartucho 12 para afeitar sobre un mango del rastrillo el cual se traslada continuamente se denomina continuamente como una conexión sobre la marcha.

Como se representa en la Figura 13, el rastrillo 86 puede ser desechable, significando que la cabeza 12 de rastrillo y el mango 84 de rastrillo tienen que desecharse cuando los bordes del cartucho para afeitar de la cabeza 12 para afeitar se desafilan. Durante la conexión del cartucho 12 para afeitar sobre el mango 84 de rastrillo, esta lengüeta elástica se desliza en dos rebajos 123 correspondientes proporcionados sobre la cara 12A posterior del cartucho 12 para afeitar.

El mango 84 de rastrillo también puede proporcionarse con una lengüeta 121 elástica que se extiende entre los dos conectores 120A y 120B de rastrillo. Esta lengüeta 121 elástica permite que el cartucho 12 para afeitar regrese nuevamente a su posición de reposo cuando se detienen las fuerzas para afeitar.

Además, el rastrillo 84 puede proporcionarse además con una cubierta 122 protectora la cual puede desliarse sobre el cartucho 12 para afeitar para proteger los bordes del cartucho (no ilustrado) . El aparto por lo tanto puede proporcionarse además con una estación de montaje de cubierta (no ilustrada) para ensamblar automáticamente una cubierta 122 sobre un rastrillo el cual se acaba de ensamblar para impedir cualquier contaminación de los cartuchos. De este modo, esta estación de montaje de cubierta puede localizarse justo al final de la estación 82 de montaje para ensamblar automáticamente un rastrillo.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Método para ensamblar automáticamente un rastrillo caracterizado porque comprende un cartucho para afeitar y un mango de rastrillo, el cartucho para afeitar que tiene un primer y segundo conectores proyectados hacia la parte posterior y el mango de rastrillo que tiene el primer y segundo conectores de mango los cuales tienen extremos libres adaptados para conectarse respectivamente a los conectores proyectados hacia la parte posterior, el método que comprende: - una etapa de provisión de mango en donde se proporciona un mango de rastrillo, - una etapa de provisión de cartucho en donde se proporciona un cartucho para afeitar, - una primera etapa de conexión en donde el primer conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar se conecta automáticamente al extremo (A) libre del primer conector de mango del mango de rastrillo, y - después una segunda etapa de conexión en donde el segundo conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar se conecta automáticamente al extremo (B) libre del segundo conector de mango del mango de rastrillo, formando asi un rastrillo.

2. Método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque durante la segunda etapa de conexión el segundo conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar se asegura a presión contra el extremo (B) libre del segundo conector (B) de mango del mango de rastrillo.

3. Método de conformidad con la reivindicación 1 6 2, caracterizado porque: - durante la etapa de provisión de mango, el mango de rastrillo se transporta desde una zona de llegada de mango donde el mango de rastrillo se proporciona a una zona de conexión en donde los dos conectores proyectados hacia la parte posterior del cartucho para afeitar se conectan a los extremos libres del mango de rastrillo, - durante la etapa de provisión de cartucho, el cartucho para afeitar se transporta desde una zona de llegada de cartucho donde el cartucho para afeitar se proporciona en la zona de conexión, y - el método que además comprende una etapa de transporte de rastrillo en donde, después de la segunda etapa de conexión, el rastrillo se transporta desde la zona de conexión hasta una zona de recepción.

4. Método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado además porque comprende una etapa de arrastre que se produce entre la primera y segunda etapas de conexión y durante la cual el mango de rastrillo arrastra de manera deslizante el cartucho para afeitar, el mango de rastrillo se desliza desde la primera etapa de conexión hasta la segunda etapa de conexión.

5. Estación de montaje para ensamblar automáticamente un rastrillo caracterizada porque comprende un cartucho para afeitar y un mango de rastrillo, el cartucho para afeitar que tiene el primer y segundo conectores proyectados hacia la parte posterior y el mango del rastrillo que tiene el primer y segundo conectores de mango, los cuales tienen extremos libres adaptados para conectarse a los conectores proyectados hacia la parte posterior, la estación de montaje comprende un soporte de mango adaptado para portar un mango de rastrillo y un armazón adaptado para portar un cartucho para afeitar, el armazón se adapta y se controla para primera y automáticamente conectar el primer conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar al extremo (A) libre del primer conector de mango del mango de rastrillo y para segunda y automáticamente conectar el segundo conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar al extremo libre del segundo conector (B) de mango del mango de rastrillo, formando asi un rastrillo.

6. Estación de montaje de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque comprende un mecanismo de sincronización de mango, un transportador de mango adaptado con el soporte de mango y un mecanismo de retención adaptado para retener un mango de rastrillo sobre el soporte de mango durante la conexión de los conectores proyectados hacia la parte posterior del cartucho para afeitar a los extremos libres del mango de rastrillo, el mecanismo de sincronización de mango que sincroniza el mecanismo de retención y el transportador de mango.

7. Estación de montaje de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el mecanismo de retención se puede mover simultáneamente con el transportador de mango durante la conexión de los conectores proyectados hacia la parte posterior de cartucho para afeitar a los extremos libres del mango de rastrillo.

8. Estación de montaje de conformidad con la reivindicación 6 ó 7, caracterizada además porque comprende un transportador de cartucho y un mecanismo de sincronización de cartucho, el armazón se mueve entre una posición de recepción en la que el armazón se adapta para recibir un cartucho de rastrillo portado por el transportador de cartucho y una posición de conexión en las que el cartucho para afeitar portado por el armazón puede conectarse sobre un mango de rastrillo, el mecanismo de sincronización de cartucho que sincroniza el transportador de cartucho y el armazón, el cartucho y los mecanismos de sincronización de mango se sincronizan juntos.

9. Estación de montaje de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque el armazón comprende una rampa de modo que en la posición de recepción, el cartucho para afeitar puede deslizarse desde el transportador de cartucho sobre la rampa para portarse por el armazón en la posición de conexión, el cartucho para afeitar puede arrastrarse desde la rampa por el mango de rastrillo.

10. Estación de montaje de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque la rampa se inclina entre una parte superior y una parte inferior de modo que en la posición de recepción, el primer conector proyectado hacia la parte posterior del cartucho para afeitar se localiza sobre la parte superior, mientras que el segundo conector proyectado hacia la parte posterior del rastrillo para afeitar se localiza sobre la parte inferior.