CN102630195A - 用于自动组装剃刀的安装站点和方法 - Google Patents

用于自动组装剃刀的安装站点和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102630195A
CN102630195A CN2009801626217A CN200980162621A CN102630195A CN 102630195 A CN102630195 A CN 102630195A CN 2009801626217 A CN2009801626217 A CN 2009801626217A CN 200980162621 A CN200980162621 A CN 200980162621A CN 102630195 A CN102630195 A CN 102630195A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter head
handle
razor
shaving cutter
shaving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801626217A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102630195B (zh
Inventor
瓦西莱奥斯·恩塔沃斯
盖奥吉奥斯·考劳里阿斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BIC Violex SA
Original Assignee
BIC Violex SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BIC Violex SA filed Critical BIC Violex SA
Publication of CN102630195A publication Critical patent/CN102630195A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102630195B publication Critical patent/CN102630195B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B21/00—Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor
    • B26B21/08—Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor involving changeable blades
    • B26B21/14—Safety razors with one or more blades arranged transversely to the handle
    • B26B21/22—Safety razors with one or more blades arranged transversely to the handle involving several blades to be used simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B21/00—Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor
    • B26B21/40—Details or accessories
    • B26B21/4068—Mounting devices; Manufacture of razors or cartridges
    • B26B21/4075—Mounting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B21/00—Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor
    • B26B21/40—Details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26B—HAND-HELD CUTTING TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B26B21/00—Razors of the open or knife type; Safety razors or other shaving implements of the planing type; Hair-trimming devices involving a razor-blade; Equipment therefor
    • B26B21/40—Details or accessories
    • B26B21/52—Handles, e.g. tiltable, flexible
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49828—Progressively advancing of work assembly station or assembled portion of work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49828—Progressively advancing of work assembly station or assembled portion of work
    • Y10T29/49829—Advancing work to successive stations [i.e., assembly line]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49863—Assembling or joining with prestressing of part
    • Y10T29/49876—Assembling or joining with prestressing of part by snap fit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
    • Y10T29/49899—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"] by multiple cooperating aligning means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53383—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention and means to fasten work parts together
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53539—Means to assemble or disassemble including work conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53613—Spring applier or remover
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53978—Means to assemble or disassemble including means to relatively position plural work parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Dry Shavers And Clippers (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Cosmetics (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Treatment And Processing Of Natural Fur Or Leather (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

用于自动组装剃刀(86)的安装站点和方法，剃刀(86)包括剃刮刀头(12)以及剃刀手柄(84)。该方法包括：手柄提供步骤，其中，提供所述剃刀手柄(84)；刀头提供步骤，其中，提供所述剃刮刀头(12)；第一连接步骤，其中，剃刮刀头(12)的第一向后凸起连接件自动地连接到剃刀手柄(84)第一连接件的自由端；然后是第二连接步骤，其中，剃刮刀头(12)的第二向后凸起的连接件自动地连接到剃刀手柄(84)第二连接件的自由端，由此形成剃刀(86)。

Description

用于自动组装剃刀的安装站点和方法
技术领域
本发明涉及湿剃刀的制造。
背景技术
特别地，本发明涉及自动组装包括剃刮刀头和剃刀手柄的剃刀的方法，所述剃刮刀头具有第一和第二向后凸起的连接件，且所述剃刀手柄具有第一和第二手柄连接件，这些手柄连接件具有适于分别连接到所述向后凸起的连接件及连接到为自动组装这样的剃刀的安装站点的自由端。
大体上，湿剃刀是在将剃刀手柄和剃刮刀头组装起来的组装线上制造出来的，特别是在一次性剃刀的情况下，所出售的剃刀包括已经附接到剃刮刀头的剃刀手柄。
为了将剃刀手柄连接到这样的剃刮刀头上，剃刮刀头的第一和第二向后凸起的连接件通常同时连接到剃刀手柄第一和第二手柄连接件的自由端。
因此，高应力施加在这些向后凸起连接件的每一个上以及自由端上，使得在连接期间，大体上通过卡合或者卡压，即通过元件的弹性变形来实现。
这个高应力可导致在凸起连接件上产生毛刺减慢或者消除剃刮刀头的枢转运动。这个高应力还可导致向后凸起连接件和/或自由端的破损，从而导致在运输之前剃刀的报废，或者更令人困扰的，当消费者使用时导致剃刀破损。
发明内容
为此，提供了方法和安装站点以改进剃刀的制造以及在消费者使用期间提高剃刀的可靠性。
为此目的，根据本发明，该方法包括：
-手柄提供步骤，其中，提供所述剃刀手柄，
-刀头提供步骤，其中，提供所述剃刮刀头，
-第一连接步骤，其中，剃刮刀头的第一向后凸起的连接件自动地连接到剃刀手柄的第一手柄连接件的自由端，以及
-然后是第二连接步骤，其中，剃刮刀头的第二向后的凸起连接件自动地连接到剃刀手柄的第二手柄连接件的自由端，因而形成剃刀。
由于剃刮刀头的第二向后凸起连接件与剃刀手柄的第二手柄连接件的自由端的连接是在剃刮刀头的第一向后凸起连接件与剃刀手柄的第一手柄连接件的自由端连接之后，所以整个剃刀的制作得以改进。因此，施加到向后凸起连接件和剃刀手柄自由端上的应力较小，剃刀手柄和剃刮刀头之间连接的寿命得以提高。
因而，可以保证枢转功能不会损失或者故障，而且在消费者使用剃刀期间剃刀手柄和剃刮刀头之间连接的破损危险减小，特别是对于一次性剃刀而言，不需要改变钝化的剃刮刀头，将整个剃刀丢弃。
在本发明各个实施方式中，以下的一个和/或多个其他特征可单独或者相互结合而整合到这个方法中：
-在第二连接步骤期间，剃刮刀头的第二向后凸起连接件卡压在剃刀手柄的第二手柄连接件的自由端上，
-在所述手柄提供步骤期间，剃刀手柄从手柄到达区运输而来，在该到达区剃刀手柄被提供到连接区，在连接区剃刮刀头两向后凸起连接件与剃刀手柄的自由端连接，
-在所述剃刮刀头提供期间，剃刮刀头从刀头到达区域运输而来，在该到达区剃刮刀头提供到所述连接区，以及
-剃刀运输步骤，其中，在第二连接步骤之后，剃刀从连接区运输到接收区；
-拖拽步骤，发生在第一和第二连接步骤之间，在此步骤期间剃刀手柄滑动地拖动剃刮刀头，剃刀手柄从第一连接步骤滑动到第二连接步骤。
本发明还涉及用以自动组装包括剃刮刀头和剃刀手柄的剃刀的安装站点，所述剃刮刀头具有第一和第二向后凸起的连接件，且所述剃刀手柄具有第一和第二手柄连接件，该连接件具有适于连接到所述向后凸起连接件的自由端，该安装站点包括适于承载剃刀手柄的手柄支撑件，以及适于承载剃刮刀头的支架，所述支架适于并被控制来首先且自动地将剃刮刀头第一向后凸起的连接件连接到剃刀手柄的第一手柄连接件的自由端，以及其次及自动地将剃刮刀头的第二向后凸起的连接件连接到剃刀手柄的第二手柄连接件的自由端，从而形成剃刀。
在本发明各种实施方式中，以下的一个和/或多个其他特征可整合入这个安装站点：
-进一步包括：手柄同步机构、设置有手柄支撑件的手柄传输机以及在剃刮刀头的向后凸起连接件与剃刀手柄自由端连接期间适于将剃刀手柄保持在手柄支撑件上的保持机构，所述手柄同步机构使得保持机构和手柄传输机同步；
-该保持机构与手柄传输机在剃刮刀头向后凸起连接件与剃刀手柄自由端连接期间同步地移动；
-进一步包括：刀头传输机和刀头同步机构、在接收位置和连接位置之间移动的支架，在接收位置支架适于接收由刀头传输机承载的剃刀刀头，在连接位置由支架承载的剃刮刀头可以连接到剃刀手柄上，刀头同步机构使得刀头传输机和支架同步，刀头和手柄同步机构一起同步；
-支架包括斜坡，这样，在接收位置，剃刮刀头可在斜坡上从刀头传输机滑动下来，从而由支架承载，且在连接位置，刀头可从斜坡上由手柄拖拽下来；
-该斜坡在顶部和底部之间倾斜，这样，在接收位置，剃刮刀头的第一向后凸起连接件位于顶部上，然而剃刮刀头的第二向后凸起连接件位于底部上。
附图说明
本发明其他特征和优点将从以下对其实施例的说明中逐渐清晰，实施例以非限定性的实例提供，并参考以下附图：
在附图中：
图1为用于自动移除保持在刀头分配器中剃刮刀头的装置的示意性透视图，
图2为设置在图1中装置上的第一工具的透视图，
图3为连接到剃刮刀头的图2中第一工具的透视侧视图，
图4为图2中第一工具的透视下部图，
图5为图2中第一工具在另一个位置的透视图，
图6为根据另一个实施例用以自动移除保持在刀头分配器中剃刮刀头的装置其示意性透视图，
图7为图6中装置位于另一位置的示意性透视图，
图8为设置在图7装置上的第二工具的下部透视图，
图9为用以自动组装剃刀的设备的示意性透视图，
图10为图9中设备在另一位置的示意性透视图，
图11为安装站点某部分的俯视示意图，
图12为剃刮刀头连接到剃刀手柄上的示意性上部视图，以及
图13为剃刀的透视图。
在不同附图中，相同附图标记表示相同或相似的元件。
具体实施方式
图1显示了在连接到剃刀手柄(稍后说明)上之前，用以自动移除保持在刀头分配器14中剃刀刀头12的装置10。刀头分配器14预先填装有剃刮刀头12，比如，四个剃刮刀头12。剃刮刀头12具有一个或多个剃刀片(未示出)。
安装在装置10所装备的转塔20上的第一工具18将清空设置在分配器到达区16中的每一刀头分配器14。
实际上，刀头分配器14优选地由第一分配器传输机22从离开区24A运输到分配器到达区16，在离开区它们优选地满载剃刮刀头12到达，而在分配器到达区它们一个接一个地清空。
当刀头分配器14完全排空时，优选地它被运输到疏散区24B，在此处它可以被收集为比如重新装载等等。可提供第二分配器传输机26，以将排空后刀头分配器14从传输机到达区16运输到疏散区24B。
由于刀头分配器只要不是完全排空，其就必须被保持在分配器到达区16，所以第一和第二分配器传输机中至少一个优选地不是连续性的，但可以是一步接一步地工作。
为了获得空间，第一和第二分配器传输机22、26可相互垂直地放置，如图1所示。
装载后的刀头分配器14可间隔地或者较佳地并排地放在第一分配器传输机22上，比如，相互接触或者沿着它们的较大一侧相互临近。当第二分配器传输机26横向于第一个放置时，排空后刀头分配器14可沿着其较小一侧并排定位。当然，分配器传输机的其他的特殊布局，，可以在不偏离本发明范围的情况下想象得出。
转塔20适于移除定位在分配器到达区16中刀头分配器14内保持住的一个剃刮刀头12，然后将从刀头分配器16移除的剃刮刀头12放在刀头释放区28中，在该刀头释放区28它们可以被直接放置在刀头传输机29上，以连接到剃刀手柄(未示出)，或者被堆积起来以进一步连接或作它用。
为此目的，转塔20可枢转地安装在第一位置和第二位置之间的框架30上，在第一位置，第一工具18可抓住保持在刀头分配器14中的剃刮刀头12，在第二位置，第一工具18可释放剃刮刀头12到刀头释放区28。
如图2所示，第一工具18优选地滑动安装到转塔12上，这样，它可以在相应于剃刮刀头12运输的上部位置以及在它抓和/或释放剃刮刀头12的下部位置之间滑动。
可提供同步机构(未示出)，使得第一和第二传输机22、26的移动、转塔20的旋转和第一工具18的平移同步。
第一工具18设置有夹具32，在图3和4中更好地示出。夹具32适于抓取剃刮刀头12。当剃刮刀头12比如设置有壳轴承连接时，夹具32可设置有壳轴承34。
众所周知，壳轴承连接可设置在具有两个向后凸起连接件的剃刮刀头12的后表面12A上(相反于刀片边缘-未示出)，两个向后凸起连接件即为两向内面对弧形槽36。这些弧形槽36可分别形成在两个凸起肋38和两个相应倾斜表面40内，倾斜表面40彼此面对和朝向彼此从肋38顶部朝向弧形槽36倾斜地延伸。
因此，为了从刀头分配器14上移除这样的剃刮刀头12，夹具32的壳轴承34可相应于弧形槽36和容纳在槽中的肋条38而成形。
事实上，夹具32可包括两臂42，两臂可由比如金属或者模制塑料材料制成。两臂42的每一个可从位于工具主体18A(在图3内以虚线表示)内的第一端42A向着可向着工具主体18A外侧凸起的自由端42B延伸。两臂42可设置为V形，从中轴线Y从它们的第一端部42A分别向着它们的自由端42B分开。两臂42的第一端42A可以通过相互连接两臂42的铰链43连接起来。
臂42的自由端42B可分别设置有两个向外侧显露的壳轴承34。如前所述，自由端42B还可以设置有根据设置在剃刮刀头上的连接装置的轴颈装置或者任意公知的连接装置。
每一壳轴承34比如可包括圆柱状凹形前表面34A，以及向外凸起且也具有圆柱形的横向边缘34B。两前表面34A和两横向边缘34B具有相同的圆柱轴线，相应于剃刮刀头12的旋转的枢转轴线A。
两横向凸缘35可进一步设置在工具主体18A上，该主体形成了跨越两前表面34A和两横向边缘34B的保护围裙，保护它们特别地不受到任何可破坏夹具32的无意碰撞。
参考图3和4，臂42弹性地彼此相对地向着刀头锁定位置(见图3)偏压，且相互朝向地移动到刀头释放位置(见图4)。
弧形槽36可容纳所述横向边缘34B，用以将剃刮刀头12连接到夹具32。工具壳体18的两个横向凸缘35的每一个可设置有向前打开的凹穴37，且适于部分地容纳剃刮刀头12的两个凸起连接件。因此，在连接到剃刮刀头12之后，特别地两横向凸缘35盖住肋条38的至少某部分，以保护它们不受可发生的任意损害。
如图3的最佳显示，夹具32进一步包括可移动地安装的柱塞44，基本上沿着两臂42之间的中轴线Y移动。这个柱塞44具有中心主体46和两个相互相反地向着两臂42延伸的横向外翼48；每一横向外翼48设置有向前延伸的销49。中心主体46纵向地平行于第一端44A和第二端44B之间的中轴线Y延伸，基本上平整的自由端44A支承设置在剃刮刀头12上的凸轮表面50，第二端44B远离剃刮刀头12面向。每一臂42进一步设置有具有凹穴53以适于容纳柱塞44外翼48的销49的横向内翼51。
由于剃刮刀头12与夹具32绕着枢转轴线A枢转地连接，柱塞44进一步弹性地由螺旋弹簧偏压，向着剃刮刀头12的凸轮表面50，随之配合凸轮活动。因此，剃刮刀头12在绕着枢转轴线A的旋转中偏置，向着倚靠位置，在该位置剃刮刀头不再枢转。
推臂器54沿着中轴线Y与柱塞44对齐，在两臂42之间可滑动地安装。更具体地说，推臂器54沿着中轴线Y在柱塞44和铰链43之间设置，且由弹簧52弹性地将其向着转塔20偏置，即远离剃刮刀头12。
推臂器54通过凸轮运动与两臂42配合，以相互远离向外偏置所述臂42，向着图3所示的刀头锁定位置，在此位置壳轴承34的横向边缘34B刺入剃刮刀头12的相应弧形槽36中。
相同的弹簧52用于弹性地将柱塞44向着剃刮刀头12的凸轮表面50偏压，并偏压推臂器54远离剃刮刀头12，因此将旋转中的剃刮刀头12向着倚靠位置，以及将臂42向着剃刮刀头锁定位置偏压。
在刀头释放位置，柱塞44的销49保持插在臂42的相应凹穴53中，直到下一个刀头被捡起，且柱塞44再次支承在凸轮表面50上，臂42再次相互远离向外向着剃刮刀头锁定位置移动。
由于剃刮刀头12可保持在刀头分配器14中，特别地当刀头分配器设置有刀头保持装置时，装置10可进一步设置有允许剃刮刀头从刀头分配器上移除的保持机构，使得该装置不具有刀头分配器。更准确地说，第一分配器传输机22可设置有一个或两个沿着第一分配器传输机22长度延伸的横向引导56，或者第一分配器传输机22的至少一个部分将刀头分配器14在不阻碍运输的情况下保持在第一分配器传输机22上。第二传输机26还可以设置有部分地盖住位于分配器到达区16中至少刀头分配器14的上表面的横向部58，而不会盖住保持在第一分配器传输机上的任意剃刮刀头12。
为了释放由夹具32抓住的剃刮刀头12，装置10进一步包括如图5所示的释放机构60，其适于与夹具32配合以从夹具32上释放剃刮刀具12。
第一工具18的两臂42进一步分别包括与其形成一体的两销62，且两销可横向地突出于工具主体18，比如穿过形成于所述工具主体18中的两个凹穴64，如图2和4中最好的显示。
位于刀头释放区28内的释放机构60适于作用在销62上，由此，将臂42从刀头锁定位置传递到刀头释放位置。
更具体地说，释放机构60包括相互面对的两倾斜凸轮表面66，且它们相互朝向从释放机构60的顶部60A向着释放机构60的底部60B倾斜地延伸。当夹具32在刀头释放区28内滑下时，销支承住倾斜凸轮表面66，被迫相互向着移动，因而释放连接到夹具32的剃刮刀头12。
图1所示装置包括由自动机68控制的转塔20，且因而可以轻易地直接从分配器到达区16枢转到刀头释放区28。图6显示了另一个实施例，其中不提供自动机。
由于不提供自动机，且为了获得空间，根据本发明这个其他实施例，用以自动移除保持在刀头分配器中剃刮刀头的装置10，进一步包括在相应于剃刮刀头12运输的上部位置和可以抓取和/或释放剃刮刀头12的下部位置之间滑动地安装在转塔20上的第二工具70。
第一工具18在分配器到达区16和中间区72之间可枢转，然而第二工具70在中间区72和刀头释放区28之间可枢转。
图7和8内显示的在这个其他实施例中提供的第一工具18优选地与之前披露的完全相同，然而第二工具70却不同。如前所述，此处的该装置还可以设置有保持机构56和/或释放机构(在图7和8中未示出)。当然，由于第一工具18仅盖住移动距离(从分配器到达区16到中间区72)的一部分，释放机构不位于刀头释放区28中，但位于中间区72中。
实际上，在这个中间区，从位于分配器到达区16的刀头分配器14上移除的剃刮刀头12可以设置在优选地静止的中间支撑件74上，并位于分配器到达区16和刀头释放区28之间。
中间支撑件74几何地适于剃刮刀头12的形状，特别地适于其后表面12A的形状，这样，剃刮刀头12不能从中间支撑件74上掉下。
从这个中间位置离开，剃刮刀头12可被第二工具70抓取，并放在刀头释放区28中。如图8更好的显示，第二工具70设置有通过真空导管(未示出)连接到真空源78的孔76。这些孔76均匀地散布在与剃刮刀头12接触的第二工具70的表面70A上。这个表面70A的形状当然适于与剃刮刀头12的形状相配。
此外还包括连接臂80的同步机构，进一步提供来同步第一工具18和第二工具70的枢转和滑动运动，这样，当第一工具18位于在分配器到达区16中从刀头分配器上移除剃刮刀头12的位置时，第二工具70位于将支撑在中间支撑件74上的剃刮刀头12移除的位置。
比如，如图6和7所示，当第一工具18位于分配器到达区16时，第二工具70位于中间区72，然而当第一工具位于中间区72时，第二工具70位于刀头释放区28。
此外，第一工具18和第二工具70可同时分别在它们的上部位置，然后在它们的下部位置。
现在说明用以自动地移除保持在刀头分配器中的剃刮刀头的方法。
包含至少一个剃刮刀头12的至少一个刀头分配器14设置在离开区24A内。第一分配器传输机22连续地运输所述装载后的刀头分配器14到分配器到达区16，在该区第一工具18已经进行枢转。一旦第一分配器22到达分配器达到区16，第一工具18沿着相应于轴线Y的竖直轴线在其下部位置滑下。当夹具32到达为与剃刮刀头12接触时，柱塞44被压抵凸轮表面50；柱塞44的销49因而从臂42的相应凹穴53释放出来，臂42相互向外远离地运动，壳轴承34被插入向后凸起连接件36中，因而将剃刮刀头12连接到剃刮刀头锁定位置的夹具32上。壳轴承34因而同时地并平滑地插入向后凸起的连接件36中，以防止任意对剃刮刀头12的损坏。
可选地，装置10可进一步包括比如气动型的机构(在附图中未示出)，该气动型机构可控制臂42的运动，以将它们带到它们刀头释放位置中，且就在它们与剃刮刀头12的向后凸起连接件36接触之后，将它们向外相互远离地移动。
可选地，装置10可以进一步包括另一个释放机构，相似于图5所示的释放机构60，其适于与夹具32配合，以在它们与剃刮刀头12的向后凸起连接件36接触之前，将臂42带到它们释放位置。剃刮刀头12可因此平滑地由夹具32抓起，壳轴承34被插入到向后凸起连接件36中，而臂42就在它们与剃刮刀头12的向后凸起连接件36接触之后向外相互远离地移动。
一旦夹具32与剃刮刀头12连接，第一工具18在其上部位置滑动，然后绕着竖直轴线Y枢转到中间区72。由于刀头分配器14保持在第一分配器传输机22上，它不会随着因此从刀头分配器上移除的剃刮刀头12拖拽。
当到达中间区72时，第一工具18沿着轴线Y在其下部位置下滑，以释放连接后的剃刮刀头12并将其放置在中间支撑件14上。
当销62到达为接触释放机构60的倾斜凸轮表面66时，由于第一工具继续下滑，它们被带到一起。臂42因此被带到它们的释放位置，且剃刮刀头12从夹具32上释放出来，并容纳在中间支撑件74上。
然后第一工具18沿着竖直轴线Y在其上部位置上滑，并绕着相同轴线枢转以回到分配器到达区16。
在第一工具18从中间区72旋转到分配器到达区16期间，第二工具70也绕着轴线Y从刀头释放区28旋转到中间区72。
当第二工具70达到中间区72时，它沿着竖直轴线Y在其下部位置下滑，一旦第二工具70的表面70A到达位于中间支撑件74上的剃刮刀头12的后表面12A，真空源78就启动，且剃刮刀头12通过抽吸作用固定到第二工具70。然后第二工具70沿着竖直轴线Y在其上部位置上滑，并绕着相同轴线枢转以回到刀头释放区28中。
然后第二工具70沿着轴线Y在其下部位置下滑，以将连接后的剃刮刀头12放置在刀头传输机29上。
在第二工具70从中间区72旋转移动到刀头释放区28期间，第一工具18还绕着竖直轴线Y从分配器到达区16旋转到中间区72中。只要刀头分配器14含有剃刮刀头12，就重复这些步骤；一旦它完全排空，刀头分配器14由第二分配器传输机26从分配器达到区16运输到疏散区24B。
另一个装载满的刀头分配器14由第一分配器传输机22向前移动到分配器到达区16，且发生上述相同的步骤。
为了制造湿剃刀，从刀头分配器14上移除的这样的剃刮刀头12可在此之后连接到剃刮剃刀手柄上。
这样的用以自动将保持在刀头分配器中的剃刮刀头移除的装置10可整合入用以制造剃刀的设备中，其进一步包括用以自动组装包括剃刮刀头和剃刀手柄的剃刀的安装站点82，如图9-12所示。更准确地说，安装站点82适于在连接区88中将从刀头分配器14移除的剃刮刀头12附接到剃刀手柄84上以形成剃刀86。
安装站点82包括具有手柄带92A的手柄传输机92，该带形成有手柄支撑件90，每一手柄支撑件适于承载剃刀手柄84。更准确地，每一剃刀支撑件90优选地成形为可以容纳和保持住剃刀手柄84的后表面84A，而其由手柄带92A运输。手柄带92A沿着水平轴线X来回移动。手柄传输机92进一步包括升降器92B，其能够敏感地沿着轴线Y从一个手柄支撑件90到下一个手柄支撑件90提起剃刀手柄84。
升降器92B的竖直运动与手柄带92A的水平运动的结合导致剃刀手柄84从手柄到达区94到接收区96(在连接到剃刮刀头之后)的连续运输(即沿着F92以相同速度进行)。
安装站点82进一步包括可移动并在如图9所示的支架接收区100的接收位置和位于如图10所示的连接区88中的连接位置之间受控制的支架98，在该接收位置支架98适于容纳剃刀刀头，在该连接区支架98使得由支架承载的剃刮刀头12连接到剃刀手柄84上。
用以制造剃刀的设备，更具体地说，用以制造剃刀的安装站点82进一步包括可直接从靠近支架接收区100的释放区28运输剃刮刀头12的刀头传输机。在该情况下，刀头传输机为一个，将从刀头分配器14上释放的剃刮刀头12放在其上的传输机29上(见图1，5-7)。否则，刀头传输机可以是如图9-11所示的不同的一个刀头传输机104。刀头传输机104与刀头传输机29比如在刀头到达区27中相通(未示出)。
刀头传输机104可包括可在刀头支撑件108上移动以及更特别地成形为拖拽多个剃刮刀头12到一起(比如附图所示，4个剃刮刀头)的驱动板106。
驱动板106沿着对应于刀头运输机104的长度方向的箭头F108和横向于箭头F108平移移动，沿着箭头A108移近或者远离支撑在刀头支撑件108上的剃刮刀头12。驱动板106具有来回运动，这样，由驱动板106抓住的四个剃刮刀头12在刀头传输机104上沿着相应于刀头传输机104的长度的箭头F104在支架接收区100的方向上运输。
此外，支架98包括斜坡110(在图11中最好地示出)，这样，在接收位置，剃刮刀头12可以滑离在由支架98承载的斜坡110上的刀头传输机104。然后支架98在连接区98内其连接位置中向上移动，在该位置剃刮刀头12将从斜坡110上被就在其前方的手柄84拖拽。
为了简化该设备，手柄传输机92的运动(沿着F92)可以与刀头传输机104的相同方向上进行，且设置在支架98上的斜坡110与刀头传输机104对齐。因此，当剃刮刀头12到达斜坡110上，并在连接区88中连接位置上向上移动时，它到达剃刀手柄84前方的良好位置以与后者连接。
此外，如图11最好地显示，斜坡110在顶部110A和底部110B之间倾斜，这样，在支架98位于其接收位置的支架接收区100内，剃刮刀头12的向后凸起连接件36中之一位于顶部110A上，然而第二个位于底部110B上。更准确地说，关于沿着位于刀头传输机104上的剃刮刀头102的F104平移，每一剃刮刀头12设置有是最前端一个的第一向后凸起连接件36A以及是最后端一个的第二向后凸起连接件36B。
在其接收位置，支架98定位为使斜坡的底部110B仅仅位于刀头传输机104的端部104A的前方，剃刮刀头12能够在斜坡110上从底部110B向上滑动到顶部110B。当剃刮刀头12适当地位于支架98中时，它的第一向后凸起连接件36A位于斜坡顶部110A上，然而其第二向后凸起连接件36B位于底部110B上。
因此，当支架98在连接位置(图11中以虚线表示)向上枢转时，第一向后凸起连接件36A再次作为如箭头F92方向(平行于箭头F104)的最前端一个，且第二向后凸起连接件36B作为最后端一个。
在由支架98支承的剃刮刀头12的连接期间，为了避免剃刀支架84从其手柄支撑件90平移，安装站点82进一步设置有适于将剃刀手柄保持在手柄支撑件上的保持机构112。保持机构112适于推动剃刀手柄84抵靠手柄支撑件90以在连接到剃刮刀头12期间将它保持在其位置上。由于其时，手柄传输机处于沿箭头F92的运动中，所以保持机构112适于与其同时地以相同速度移动。
实际上，保持机构112优选地沿着竖直轴线Y在图9所示的释放位置和图10所示的保持位置之间移动，在释放位置它向上但不接触任意剃刀手柄，在保持位置它保持对位于连接区88中的剃刀手柄84的上表面84B的至少某部分施压。
此外，保持机构112还可沿着平行于箭头F92的方向F112移动，以在其连接到剃刮刀头12期间跟随剃刀手柄84的运动。优选地，箭头F104，F92和F112沿着垂直于竖直轴线Y的水平轴线X延伸。
保持机构112具有来回运动，这样，它可以向下移动以对剃刀手柄84施压，并在其连接到图10中以虚线表示的剃刮刀头12期间随着剃刀手柄平移，向上攀登，然后返回以保持另一个剃刀手柄。
安装机械进一步包括使保持机构112和手柄传输机92同步的手柄同步机构114，这样，保持机构112的来回运动与剃刀手柄的运动同步。
此外，安装机械进一步包括使刀头传输机104和支架98同步的刀头同步机构116，这样，当剃刮刀头12到达支架接收区100中时，支架98位于其接收位置。
刀头116和手柄114同步机构一起同步，这样，当支架98到达其连接位置时，保持装置112将剃刀手柄84保持在连接区88中的手柄支撑件90上。
现在将说明用以制造剃刀的方法。
含有至少一个剃刮刀头12的刀头分配器14设置在分配器到达区16中。剃刮刀头12从具有第一工具18的刀头分配器上移除，并放在刀头释放区28中。剃刮刀头12进一步从刀头释放区28移到具有装置10的刀头传输机29的刀头到达区27，以自动地移除剃刮刀头12，然后从刀头到达区27进一步移动到具有刀头传输机104和安装机械支架98的连接区88。
在这个连接区88，已经提供有剃刀手柄84，剃刮刀头12连接到剃刀手柄84上以形成剃刀86。
自动组装剃刀86的方法可在剃刮刀头从刀头分配器上释放之后直接发生。
剃刀手柄84设置在手柄支撑件90上，由手柄传输机92从手柄到达区94运输到连接区。
此外，剃刮刀头12在刀头传输机104上随沿着驱动板108的箭头108的运动，从刀头达到区27向前移动到支架接收区100。支架受到控制，这样，一旦剃刮刀头12到达支架容纳区100，它就处于其接收位置，支架98的斜坡110在剃刮刀头12的前方。驱动板108返回，并向前移动四个其他剃刮刀头12，这样，位于刀头传输机104端部(斜坡110前方)的剃刮刀头12被推动向前且在斜坡110上滑动。
一旦剃刮刀头12完全插入支架98上，它可以由斜坡110承载；同时，支架98在其连接位置向上枢转，以使剃刮刀头12被带到连接区88。
剃刀手柄84设置有两个手柄连接件，每一连接件具有待要连接到剃刮刀头12的向后凸起连接件36A之一的自由端。如图11最好的显示，剃刀手柄84具有在箭头F92方向上看是最前端一个的第一手柄连接件120A的自由端118A，以及最后端一个的第二手柄连接件120B的自由端118B。
由于刀头116和手柄114同步机构，剃刮刀头12到达待要连接在一起的剃刀手柄84前方的位置。更准确地说，剃刮刀头12的第一向后凸起连接件36A到达设置在达到连接区88中设置于剃刀手柄84上的第一手柄连接件120A的自由端118A的前方。由于斜坡110的倾斜表面，第一向后凸起连接件36A靠近自由端118A，然而第二向后凸起连接件36B离第二手柄连接件120A的自由端118B更远了。
实际上，如图12A最好地显示，剃刮刀头12和剃刀手柄84在它们连接在一起之前像相互咬合一样。这意味着在传输机方向F92上，第一向后凸起连接件36A稍稍向前平移在自由端118A前，一旦自由端118A到达第一向后凸起连接件36A前方，它便得以插入剃刮刀头12的第一弧形槽36A中。
一旦自由端118A自动与第一向后凸起连接件36A连接，由于手柄传输机92连续移动，剃刀手柄84在箭头F92方向上拖着剃刮刀头12，第一向后凸起连接件36A离开斜坡110的顶部110A。结果，剃刮刀头12在斜坡上滑动，且第二向后凸起连接件36接近如图12B所示的斜坡110的顶部110A，同时越来越靠近第二手表连接件120B的自由端118B。
一旦第二向后凸起连接件36达到斜坡110的顶部110A，它自动卡压到第二手柄连接件120B的自由端118B上，其连续如图12C所示的箭头F92向前移动。然后便获得剃刀86，且如图9-10所示，在手柄传输机94上从连接区88运输到接收区96。该种将剃刮刀头12连接到连续地平移的剃刀手柄上的方式被称为悬空连接(connectionon the fly)。
如图13所示，剃刀86可以是一次性的，这意味着当剃刮头12的剃刮刀头边缘钝化时，剃刮刀头12和剃刀手柄84必须被丢弃。在剃刮刀头12连接到剃刀手柄84上期间，这个弹性榫在设置在剃刮刀头12的后表面12A上的相应凹穴123中滑动。
剃刀手柄84还可以设置有在两个剃刀连接件120A和120B之间延伸的弹性榫121。这个弹性榫121使得当剃刮力停止时，剃刮刀头12返回到其静止位置。
此外，剃刀84可进一步设置有可以在剃刮刀头12上滑动以保护刀头边缘(未示出)的保护盖122。该设备因此可以进一步包括盖子安装站点(未示出)，用以在刚组装好以避免任何对刀头污染的剃刀上自动地组装盖子112。因此，这个盖子安装站点可以就位于安装站点82的端部处，以自动组装剃刀。

Claims (10)

1.自动组装包括剃刮刀头(12)和剃刀手柄(84)的剃刀(86)的方法，所述剃刮刀头(12)具有第一和第二向后凸起的连接件(36、36A、36B)，且所述剃刀手柄(84)具有第一和第二手柄连接件(120A、120B)，所述第一和第二手柄连接件(120A、120B)包括了适于分别连接到所述向后凸起的连接件(36、36A、36B)的自由端(118A、118B)，该方法包括：
-手柄提供步骤，其中，提供所述剃刀手柄(84)，
-刀头提供步骤，其中，提供所述剃刮刀头(12)，
-第一连接步骤，其中，所述剃刮刀头(12)的第一向后凸起的连接件(36A)自动地连接到所述剃刀手柄(84)第一手柄连接件(120A)的自由端(A)，以及
-然后是第二连接步骤，其中，所述剃刮刀头(12)的第二向后凸起的连接件(36B)自动地连接到所述剃刀手柄(84)第二手柄连接件(120B)的自由端(B)，因而形成剃刀(86)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第二连接步骤期间，所述剃刮刀头(12)的第二向后凸起的连接件(36B)压合到所述剃刀手柄(84)第二手柄连接件(120B)的自由端(B)上。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：
-在所述手柄提供步骤，所述剃刀手柄(84)从手柄到达区(94)运输到连接区(88)，其中，在所述手柄到达区(94)提供所述剃刀手柄(84)，在所述连接区剃刮刀头(12)的所述两个向后凸起的连接件(36、36A、36B)连接到所述剃刀手柄(84)的自由端(118A、118B)，
-在所述刀头提供步骤期间，所述剃刮刀头(12)从刀头到达区(27)传输出来，其中在所述刀头到达区(27)，所述剃刮刀头(12)被提供到所述连接区(88)，且
-该方法进一步包括剃刀运输步骤，其中，在所述第二连接步骤之后，所述剃刀(86)从所述连接区(88)运输到接收区(96)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，进一步包括发生在第一和第二连接步骤之间的拖拽步骤，且在此步骤期间所述剃刀手柄(84)滑动地拖拽所述剃刮刀头(12)，所述剃刀手柄(84)从第一连接步骤滑动到第二连接步骤。
5.用以自动组装包括剃刮刀头(12)和剃刀手柄(84)的剃刀(86)的安装站点，所述剃刮刀头(12)具有第一和第二向后凸起的连接件(36、36A、36B)，且所述剃刀手柄(84)具有第一和第二手柄连接件(120A、120B)，所述第一和第二手柄连接件(120A、120B)包括了适于分别连接到所述向后凸起的连接件(36、36A、36B)的自由端(118A、118B)，安装站点包括了适于承载所述剃刀手柄(84)的手柄支撑件(90)以及适于承载所述剃刮刀头(12)的支架(98)，所述支架(98)适于并被控制为首先及自动地将所述剃刮刀头(12)的第一向后凸起的连接件(36A)连接到剃刀手柄(84)的第一手柄连接件(120A)的自由端(A)，且其次及自动地将所述剃刮刀头(12)的第二向后凸起的连接件(36B)连接到所述剃刀手柄(84)的第二手柄连接件(120B)的自由端(B)，以便形成所述剃刀(86)。
6.根据权利要求5所述的安装站点，进一步包括手柄同步机构，设置有所述手柄支撑件(90)的手柄传输机(92)，以及保持机构(112)，其中，所述保持机构(112)适于在所述剃刮刀头(12)的向后凸起的连接件(36，36A，36B)连接到剃刀手柄(84)的自由端(118A、118B)期间，将所述剃刀手柄(84)保持在手柄支撑件(90)上，所述手柄同步机构使得保持机构(112)和手柄传输机(92)同步。
7.根据权利要求6所述的安装站点，其中，在所述剃刮刀头(12)的向后凸起的连接件(36，36A，36B)连接到所述剃刀手柄(84)的自由端(118A，118B)期间，所述保持机构(112)与所述手柄传输机(92)同时移动。
8.根据权利要求6或7所述的安装站点，进一步包括刀头传输机(104)和刀头同步机构，所述支架(98)在接收位置和连接位置之间移动，其中在接收位置，所述支架(98)适于容纳由所述刀头传输机(104)承载的剃刀刀头(12)，在连接位置，由所述支架(98)支撑的剃刮刀头(12)能连接到所述剃刀手柄(84)上，所述刀头同步机构使得所述刀头传输机(104)和所述支架(98)同步，所述刀头和所述手柄同步机构一起同步。
9.根据权利要求8所述的安装站点，其中，所述支架(98)包括斜坡(110)，这样，在所述接收位置，所述剃刮刀头(12)能从由所述支架(98)承载的斜坡(110)上的刀头传输机(104)滑动，在所述连接位置，所述剃刮刀头(12)可从所述斜坡(110)由所述剃刀手柄(84)拖动。
10.根据权利要求9所述的安装站点，其中，所述斜坡(110)在上部(110A)和底部(110B)之间倾斜，这样，在所述接收位置，所述剃刮刀头(12)的第一向后凸起的连接件(36A)位于所述顶部(110A)上，然而所述剃刮刀头(12)的第二向后凸起的连接件(36B)位于所述底部(110B)上。
CN200980162621.7A 2009-10-08 2009-10-08 用于自动组装剃刀的安装站点和方法 Expired - Fee Related CN102630195B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2009/063126 WO2011042060A1 (en) 2009-10-08 2009-10-08 Mounting station and method for automatically assembling a razor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102630195A true CN102630195A (zh) 2012-08-08
CN102630195B CN102630195B (zh) 2015-05-27

Family

ID=42237274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980162621.7A Expired - Fee Related CN102630195B (zh) 2009-10-08 2009-10-08 用于自动组装剃刀的安装站点和方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8914963B2 (zh)
EP (1) EP2485877B1 (zh)
JP (1) JP5619905B2 (zh)
KR (1) KR101645004B1 (zh)
CN (1) CN102630195B (zh)
BR (1) BR112012007677A2 (zh)
CA (1) CA2776433C (zh)
MX (1) MX2012004014A (zh)
WO (1) WO2011042060A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105073352A (zh) * 2013-02-20 2015-11-18 吉列公司 用于剃刀的柄部
CN117655711A (zh) * 2023-11-24 2024-03-08 宁波佳利世纪集团有限公司 一种剃须刀多刀片安装设备

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9242386B2 (en) * 2010-06-18 2016-01-26 The Gillette Company Use of printed circuit board, electronic component, and semi-conductor assembly equipment for the assembly of razors and components thereof
CN104166369B (zh) * 2014-07-17 2017-01-25 东莞市木牛马自动化科技有限公司 剃须刀刀头智能装配系统的控制方法及智能装配系统
CN109317951B (zh) * 2018-11-21 2023-08-15 佛山科学技术学院 一种用于剃须刀头销钉安装的自动组装设备
CN109514230B (zh) * 2018-12-29 2023-06-20 温州美葆科技技术有限公司 一种手动剃须刀全自动组装设备及其控制方法
CN109500573B (zh) * 2018-12-29 2023-08-15 温州美葆科技技术有限公司 一种手动剃须刀全自动组装设备工装

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3833146A (en) * 1973-02-22 1974-09-03 Philip Morris Inc Magazine holding razor blade cartridges in floating manner
US20020184770A1 (en) * 2001-04-27 2002-12-12 Peyser Mark S. Razor cartridge loading system
CN1404433A (zh) * 2000-02-29 2003-03-19 车轮技术有限公司 剃刀头及其相应的组装方法
GB2411141A (en) * 2004-10-14 2005-08-24 Mark Richard Hesketh Shaving device having multiple razor blades
US7152512B1 (en) * 2002-04-18 2006-12-26 American Safety Razor Razor handle with spring fingers

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3596340A (en) 1969-10-20 1971-08-03 Gillette Co Component assembly apparatus
US3785051A (en) * 1971-10-22 1974-01-15 Warner Lambert Co Dispensing system for bonded razor blade cartridges
GB1378690A (en) * 1972-02-22 1974-12-27 Gillette Industries Ltd Safety razors
US3834018A (en) * 1972-03-21 1974-09-10 Warner Lambert Co Dispensing system for razor blade cartridges
US3941244A (en) * 1973-05-29 1976-03-02 Philip Morris Incorporated Magazine for razor blade cartridges
US3864896A (en) 1973-06-29 1975-02-11 Gillette Co Assembly apparatus
US3861019A (en) 1973-08-24 1975-01-21 Gillette Co Machine for joining a cross member to a base element
US3866298A (en) 1974-01-02 1975-02-18 Gillette Co Assembly apparatus
US4139940A (en) * 1976-12-13 1979-02-20 The Gillette Company Electric shaver
US4266340A (en) * 1979-06-11 1981-05-12 Warner-Lambert Company Razor handle for mounting pivotable razor blade cartridges
JPS5920211Y2 (ja) * 1981-04-30 1984-06-12 株式会社貝印刃物開発センター 安全かみそりホルダ−
US4587729A (en) * 1982-09-17 1986-05-13 The Gillette Company Safety razor
DE3822947A1 (de) * 1988-07-07 1990-01-11 Wilkinson Sword Gmbh Spendersystem fuer rasierklingeneinheiten
US5347171A (en) 1992-10-15 1994-09-13 United Memories, Inc. Efficient negative charge pump
US5343622A (en) * 1993-02-22 1994-09-06 Andrews Edward A Bi-directional razor device
US6164290A (en) * 1993-02-22 2000-12-26 Andrews; Edward A. Double-sided safety straight razor
US6161288A (en) * 1993-02-22 2000-12-19 Andrews; Edward A. Four blade bi-directional razor structure with flexible guard system
GB9320283D0 (en) * 1993-10-01 1993-11-17 Gillette Co Razors
US5347717A (en) * 1993-11-05 1994-09-20 Ts Ai Tse Jen Chuck assembly for a disposable razor
DE69835377T2 (de) * 1998-09-24 2007-08-23 Tritec International Corp. Adaptereinheit für rasierer
JP2000326151A (ja) 1999-05-14 2000-11-28 Hitachi Service & Engineering (East) Ltd 小物製品自動組立装置
AU2003212586A1 (en) * 2002-05-16 2003-12-02 Warner-Lambert Company Llc Razor cartridge mounting structure
US6886255B2 (en) * 2002-09-17 2005-05-03 Wahl Clipper Corporation Fixed head clipper and disposable blade assembly
AU2006262338B2 (en) 2005-06-20 2012-06-07 Edgewell Personal Care Brands, Llc Shaving implement having a cap forward pivot
US7823272B2 (en) * 2006-11-14 2010-11-02 The Gillette Company Systems for producing assemblies
KR101621034B1 (ko) * 2009-04-15 2016-05-13 빅-비올렉스 에스아 면도기 카트리지와 그 카트리지를 구비한 기계식 면도기

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3833146A (en) * 1973-02-22 1974-09-03 Philip Morris Inc Magazine holding razor blade cartridges in floating manner
CN1404433A (zh) * 2000-02-29 2003-03-19 车轮技术有限公司 剃刀头及其相应的组装方法
US20020184770A1 (en) * 2001-04-27 2002-12-12 Peyser Mark S. Razor cartridge loading system
US7152512B1 (en) * 2002-04-18 2006-12-26 American Safety Razor Razor handle with spring fingers
GB2411141A (en) * 2004-10-14 2005-08-24 Mark Richard Hesketh Shaving device having multiple razor blades

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105073352A (zh) * 2013-02-20 2015-11-18 吉列公司 用于剃刀的柄部
CN117655711A (zh) * 2023-11-24 2024-03-08 宁波佳利世纪集团有限公司 一种剃须刀多刀片安装设备
CN117655711B (zh) * 2023-11-24 2024-05-28 宁波佳利世纪集团有限公司 一种剃须刀多刀片安装设备

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012007677A2 (pt) 2016-08-23
US8914963B2 (en) 2014-12-23
MX2012004014A (es) 2012-06-12
JP5619905B2 (ja) 2014-11-05
CN102630195B (zh) 2015-05-27
JP2013506510A (ja) 2013-02-28
EP2485877A1 (en) 2012-08-15
KR101645004B1 (ko) 2016-08-02
EP2485877B1 (en) 2014-04-30
CA2776433C (en) 2016-05-10
KR20120095896A (ko) 2012-08-29
CA2776433A1 (en) 2011-04-14
WO2011042060A1 (en) 2011-04-14
US20120216388A1 (en) 2012-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102630195A (zh) 用于自动组装剃刀的安装站点和方法
EP1986941B1 (en) Pick and place handling device and method for its use
EP1853482B1 (fr) Machine pour l'emballage automatise de produit(s) dans une caisse en carton
CA2018115A1 (fr) Installation pour l'assemblage automatique de la douille-equerre inferieure d'ouvrants
FR2633587A1 (fr) Procede et dispositif pour rompre et enlever un lien entourant un paquet. procede et appareil d'alimentation en decoupes utilisant ce procede et ce dispositif
FR2759068A1 (fr) Dispositif d'alimentation en articles de courrier
EP0783971B1 (fr) Dispositif d'encapuchonnage pour module d'affranchissement
EP2794131B1 (fr) Dispositif et procédé d'empilage et de chargement d'objets plats sur chant dans un bac multi-compartiments, machine de tri postal et procédé de tri postal
EP2481698B1 (fr) Dispositif de stockage pour machine de traitement de courrier
CA2090826C (fr) Systeme de manipulation d'objets notamment pour machine de tri automatique de courrier
FR2532912A1 (fr) Machine automatique pour la mise sous fourreau de boites ou emballages analogues, notamment de boites d'oeufs
FR3061486A1 (fr) Procede et installation de stockage et de distribution automatise d'objets
FR2721299A1 (fr) Dispositif de remplissage automatique d'un bac de collecte d'objets plats en pile.
US20030019786A1 (en) Method and device for conveying folded sheet elements
FR2947536A1 (fr) Dispositif de prehension a bras telescopique
FR2489797A1 (fr) Assembleuse pour la confection d'ouvrages tels que liasses, formulaires ou analogues
EP0876974B1 (fr) Dispositif de convoyage d'articles
KR100872199B1 (ko) 제본장치의 테이프 가이드유닛
WO2011042059A1 (en) Device and method for automatically removing a shaving cartridge and method and apparatus for manufacturing a razor comprising such a device
US6557320B2 (en) Compact disk packing machine
EP1008540B1 (fr) Système de transport d'objects à transporteurs croisés
JP3675384B2 (ja) 結球野菜収穫機
FR2983842A1 (fr) Dispositif de convoyage pour objets plats sur chant et machine de tri postal
EP1120288A1 (fr) Système pour la fermeture optimisée de rabats d'enveloppes
EP0943566B1 (fr) Télécopieur avec magasin d'alimentation en feuilles à rechargement perfectionné

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150527

Termination date: 20201008