CN117655711A - 一种剃须刀多刀片安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剃须刀多刀片安装设备，包括输送组件、组装组件、推动组件和驱动组件。输送组件由传送带以及设置在传送带上的多处固定件组成。传送带带动位于传送带上的固定件不断地移动，所述固定件上设有等待安装的刀片。组装组件中设有一组装件，所述组装件上具有多处待组装的护罩。该剃须刀多刀片安装设备通过两端不断传送的输送组件对刀片进行输送，保证源源不断地待装件输送。并且，配合推动组件可以输送的刀片不断地推动到组装组件上的护罩中。另外，配合自身移动且旋转的组装件可以实现快速将刀片插入到护罩中，从而实现刀片的快速安装，提高刀片的安装效率。

Description

一种剃须刀多刀片安装设备

技术领域

本发明涉及剃须刀组装技术，尤其涉及一种剃须刀多刀片安装设备。

背景技术

剃须护罩是一种剃须装置，其包括一个或多个刀片(每个刀片具有至少一个切削刃)和一个护罩，所述一个或多个刀片附接到所述护罩。剃须护罩常见于安全剃须刀中，如刀片可拆卸式剃须刀(其中刀片能从护罩上取下)、一次性剃须刀(其中剃须护罩和相关的操作部分(如手柄)是可同时相互更换的)和盒片式剃须刀(其中剃须护罩能与操作部分分开拆卸和更换)。

当多个刀片需要安装到护罩上时，由于每个厂家生产的刀片以及护罩结构不同，需要特殊的组装设备才能够完成组装。对于双刃刀头在组装时，需要将刀片堆叠之后，然后通过推出部件将其推动，通过机械臂将其插入到护罩中，但是这种方式并不适合各种刀片结构。对于特殊的刀片结构需要不同的组装设备进行组装，并且还需要保证其组装效率。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种剃须刀多刀片安装设备。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种剃须刀多刀片安装设备，其特征在于，包括：

对称设置的输送组件，所述输送组件由传送带以及设置在传送带上的多处固定件组成，所述传送带带动位于传送带上的固定件不断地移动，所述固定件上设有等待安装的刀片，

设置在对称输送组件中间的组装组件，所述组装组件中设有一组装件，所述组装件上具有多处待组装的护罩，所述组装件具有主体部以及均匀分布在四周的组装部，所述组装部的中间设有一安装区域，所述安装区域前后贯穿，所述护罩的长度大于组装部的宽度，所述安装区域内设有多处分隔筋，所述分隔筋处于安装区域的上下内壁处，所述分隔筋之间形成放置护罩的固定区域，所述组装组件的上下端分别设置一用于放置和取出护罩的机械臂，

推动组件，所述推动组件设置在输送组件的一侧，所述推动组件用于将处于固定件中间的刀片推动到刀座中间，所述推动组件中设有第一底板，所述第一底板上设有第一气缸，所述第一气缸上设有一推动块，所述推动块上设有三处推动杆，三处所述推动杆的位置分别与传送带上的其中三处刀片位置对应设置，

驱动组件，所述驱动组件与组装件连接，所述驱动组件用于带动组装件前后移动且可以实现组装件自身转动，所述驱动组件中设有第二底板，所述第二底板上设有第二气缸，所述第二气缸上设有一固定板，所述固定板上设有一电机，所述电机通过一旋转轴与组装件连接，所述第二气缸带动电机移动，且保持组装件一并移动，所述电机带动组装件转动，实现组装件上不同位置的组装部对应到输送组件处。

在本发明中，所述刀片由刀刃部、刀身部、安装部以及弹性部组成，所述安装部呈圆弧形，且通过刀身部、安装部和弹性部在中间形成形变区域。

在本发明中，所述刀身部呈弧形弯曲，所述刀刃部的最低点低于安装部的最低点。

在本发明中，所述弹性部与刀身部之间形成一弹性区域。

在本发明中，所述固定件由本体以及位于本体一侧的支撑臂组成，所述本体上设有一容纳口，所述支撑臂位于容纳口的一侧，所述容纳口的另一侧形成包裹臂。

在本发明中，所述容纳口呈弧形，且弧形角度为优弧。

在本发明中，所述包裹臂上设有一往容纳口中延伸的第一凸起。

在本发明中，所述支撑臂上设有往容纳口中延伸的第二凸起，所述第一凸起与第二凸起位置呈对立设置。

在本发明中，所述支撑臂上还设有一延伸臂，所述延伸臂上设有凹陷口，所述延伸臂前端具有支撑刀刃部的承载部，所述承载部上具有倾斜面。

在本发明中，所述护罩内部镂空形成空腔，且朝向一端开口设置，所述护罩中设有三处固定块，所述固定块的中间设有一与刀片上安装区域配合的配合部，所述配合部与固定块之间形成容纳刀片的容纳室。

实施本发明的这种剃须刀多刀片安装设备，具有以下有益效果：该剃须刀多刀片安装设备通过两端不断传送的输送组件对刀片进行输送，保证源源不断地待装件输送。并且，配合推动组件可以输送的刀片不断地推动到组装组件上的护罩中。另外，配合自身移动且旋转的组装件可以实现快速将刀片插入到护罩中，从而实现刀片的快速安装，提高刀片的安装效率。

附图说明

图1为本发明的剃须刀多刀片安装设备结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中的输送组件、推动块和推动杆结构示意图；

图4为图3中的推动块、推动杆、固定件和刀片结构示意图；

图5为图4的右视图；

图6为图5中的A处局部放大图；

图7为图4中的固定件结构示意图；

图8为图4中的刀片结构示意图；

图9为图1中的组装组件结构示意图；

图10为图9中的B处局部放大图；

图11为图9中的组装件结构示意图；

图12为图9中的护罩结构示意图；

图13为本发明中的刀座结构示意图。

图中：输送组件1、组装组件2、推动组件3、驱动组件4、刀片5、传送带6、固定件7、组装件8、护罩9、容纳室10、推动杆11、电机12、组装部13、第二气缸14、刀刃部15、刀身部16、安装部17、弹性部18、安装区域19、外壳20、刀座21、条形口22、承载部23、倾斜面24、弹性区域25、本体26、支撑臂27、容纳口28、包裹臂29、第一凸起30、第二凸起31、延伸臂32、凹陷口33、主体部34、分隔筋35、固定区域36、第一底板37、第一气缸38、推动块39、第二底板40、固定板41、旋转轴42、空腔43、固定块44、配合部45、形变区域46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图13所示，本发明的这种剃须刀多刀片安装设备，包括输送组件1、组装组件2、推动组件3和驱动组件4，输送组件1用于将需要组装的刀片5进行输送，在输送前，可以通过机械臂或者人工的方式将刀片5插入到位于传送带6上的固定件7上，从而使得刀片5能够在传送带6上被输送，并且实现多块刀片5的移动。组装组件2是用于接受刀片5的插入，保证刀片5能够顺利的插入到组装件8上的护罩9中，从而实现刀片5安装到护罩9中，对于不同价格或者不同型号的剃须刀，插入的刀片5数量不同。推动组件3是用于将位于固定件7中间的刀片5推动，使得刀片5脱离固定件7的束缚，使其进入到护罩9中的容纳室10中，从而将刀片5的位置固定。另外，驱动组件4是用于保持组装组件2可以前后移动，保证了处于组装件8上不同位置的护罩9可以被前后移动，移动到对应的位置。即不同的护罩9都需要移动到与推动杆11对应的位置处，实现通过推动杆11可以将位于固定件7中间的刀片5平稳的推入到护罩9中。待对立面上的护罩9中全部插入刀片5后，便可以通过电机12带动组装件8旋转90°，实现另外两处组装部13中的护罩9可以与推动杆11位置对应。

在本申请中，每插入三片刀片5，便需要第二气缸14往前或者往后带动组装件8移动一个工位，使得下一处的护罩9移动到对应的位置处。待全部插入刀片5后，便可以通过电机12带动整个组装件8旋转。

而旋转之后的组装部13上没有插入刀片5，便需要再次对其插入刀片5。对于插入了刀片5且旋转到上下端的组装部13，便需要机械臂将护罩9从组装件8中取下。在实际的生产中，可以使用机械臂一个一个的将护罩9取下或者放入，也可以采用模块化组装，将组装件8中的护罩9全部一次性取下，然后再一次性放入。

输送组件1对称设置，可以输送更多的刀片5。输送组件1由传送带6以及设置在传送带6上的多处固定件7组成，传送带6带动位于传送带6上的固定件7不断地移动，固定件7上设有等待安装的刀片5。

传送带6呈的整体形状呈方形设置，四角处通过传送辊(图中未示出)引导。当然，也可以配合实际生产，在传送带6的一端设置成如图3所示的结构，使得传送带6的上下段平行，侧段与上下段垂直设置。使得刀片5在垂直的侧段上移动，可以配合推动杆11平稳的将其推出固定件7。

刀片5由刀刃部15、刀身部16、安装部17以及弹性部18组成，安装部17呈圆弧形，且通过刀身部16、安装部17和弹性部18在中间形成形变区域46。

在护罩9上设置一外壳20，使得外壳20、刀片5和护罩9形成刀座21，外壳20呈L型设置，可以将护罩9开口部分覆盖，且在外壳20上设有容纳刀刃部15的条形口22，利于刀刃部15伸出。

刀身部16呈弧形弯曲，刀刃部15的最低点低于安装部17的最低点，使得整体刀片5处于弯曲状态。同时承载部23上的倾斜面24可以配合支撑往下延伸的刀刃部15。

在弹性部18与刀身部16之间形成一弹性区域25，该弹性区域25可以与固定件7配合，使得刀片5能够受力安装在固定件7，保持刀片5在被传送带6输送的过程中不会从传送带6上掉下。

在剃须期间，所述刀刃部15沿着位于所述剃须表面上且垂直于所述刀刃部15的剃须路径在皮肤上移动。当根据剃须方向发生沿着剃须路径移动时，可以移除毛发。剃须表面定义为与剃须护罩9的前皮肤接触点和后皮肤接触点(相对于剃须方向)相切的平面。护罩9的刀片5暴露是指当正交于剃须表面测量时，刀刃部15偏离剃须表面的距离。即刀刃部15伸出条形口22的距离。

固定件7由本体26以及位于本体26一侧的支撑臂27组成。本体26上设有一容纳口28，容纳口28呈弧形，且弧形角度为优弧，即大于180°，但是小于360°，但是还需要根据实际的刀片5结构设定特定的角度值。

支撑臂27位于容纳口28的一侧，容纳口28的另一侧形成包裹臂29。包裹臂29上设有一往容纳口28中延伸的第一凸起30。

支撑臂27上设有往容纳口28中延伸的第二凸起31，第一凸起30与第二凸起31位置呈对立设置。通过第一凸起30和第二凸起31可以将安装部17和弹性部18受力安装在容纳口28中。

推动杆11的直径大于安装部17的直径但是小于容纳口28的内径。

如图7所示，支撑臂27上还设有一延伸臂32，延伸臂32上设有凹陷口33，延伸臂32前端具有支撑刀刃部15的承载部23，承载部23上具有倾斜面24。承载部23低于本体26的下端面。

组装组件2设置在对称输送组件1的中间，组装组件2中设有一组装件8，组装件8上具有多处待组装的护罩9。组装件8具有主体部34以及均匀分布在四周的组装部13，四处组装部13两两对称设置，并且转动90°之后，可以使得已经插入刀片5的护罩9转动90°，便可以通过机械臂将其取出，而未插入刀片5的护罩9则是可以到达推动杆11的对应处，从而便于插入刀片5。

当护罩9包括至少两个刀片5时，所述刀片5可以被理解为当它们都附接到护罩9上时彼此组装在一起。

组装部13的中间设有一安装区域19，安装区域19前后贯穿。护罩9的长度大于组装部13的宽度，可以使得护罩9的一部分处于组装部13的外部，可以便于护罩9的放置和取出。另外，刀片5安装到固定件7上时，也是一部分延伸出固定件7，便于刀片5安装到固定件7中。

安装区域19内设有多处分隔筋35，分隔筋35处于安装区域19的上下内壁处，分隔筋35之间形成放置护罩9的固定区域36。组装组件2的上下端分别设置一用于放置和取出护罩9的机械臂(图中未示出)。

推动组件3设置在输送组件1的一侧，推动组件3用于将处于固定件7中间的刀片5推动到刀座21中间，推动组件3中设有第一底板37，第一底板37上设有第一气缸38，第一气缸38上设有一推动块39，推动块39上设有三处推动杆11，三处推动杆11的位置分别与传送带6上的其中三处刀片5位置对应设置。可以根据产品型号以及结构不同，设置不同数量的推动杆11。

驱动组件4与组装件8连接，驱动组件4用于带动组装件8前后移动且可以实现组装件8自身转动。驱动组件4中设有第二底板40，第二底板40上设有第二气缸14，第二气缸14上设有一固定板41，固定板41上设有一电机12，电机12通过一旋转轴42与组装件8连接。第二气缸14带动电机12移动，且保持组装件8一并移动，电机12带动组装件8转动，实现组装件8上不同位置的组装部13对应到输送组件1处。

在护罩9内部镂空形成空腔43，且朝向一端开口设置，护罩9中设有三处固定块44，固定块44的中间设有一与刀片5上安装区域19配合的配合部45，配合部45与固定块44之间形成容纳刀片5的容纳室10。

刀片5放入到固定件7中的容纳口28处时，使得安装部17和弹性部18受力压缩弹性区域25，使得刀片5受到压缩外力安装在固定件7中的容纳口28中。

在护罩9的中间设置包括两个或更多个刀片5，且这些刀片5被布置成在剃须期间以它们各自的切削刃同时接触皮肤时，所述两个或更多个刀片5中的第一个刀片5的刀刃部15可以基本上平行于所述两个或更多个刀片5中的第二个刀片5的刀刃部15。

当多个刀刃部15被布置成在剃须期间同时接触皮肤时，所述刀刃部15可以被理解为位于剃须表面或相对于剃须表面偏移。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种剃须刀多刀片安装设备，其特征在于，包括：

对称设置的输送组件，所述输送组件由传送带以及设置在传送带上的多处固定件组成，所述传送带带动位于传送带上的固定件不断地移动，所述固定件上设有等待安装的刀片，

设置在对称输送组件中间的组装组件，所述组装组件中设有一组装件，所述组装件上具有多处待组装的护罩，所述组装件具有主体部以及均匀分布在四周的组装部，所述组装部的中间设有一安装区域，所述安装区域前后贯穿，所述护罩的长度大于组装部的宽度，所述安装区域内设有多处分隔筋，所述分隔筋处于安装区域的上下内壁处，所述分隔筋之间形成放置护罩的固定区域，所述组装组件的上下端分别设置一用于放置和取出护罩的机械臂，

推动组件，所述推动组件设置在输送组件的一侧，所述推动组件用于将处于固定件中间的刀片推动到刀座中间，所述推动组件中设有第一底板，所述第一底板上设有第一气缸，所述第一气缸上设有一推动块，所述推动块上设有三处推动杆，三处所述推动杆的位置分别与传送带上的其中三处刀片位置对应设置，

驱动组件，所述驱动组件与组装件连接，所述驱动组件用于带动组装件前后移动且可以实现组装件自身转动，所述驱动组件中设有第二底板，所述第二底板上设有第二气缸，所述第二气缸上设有一固定板，所述固定板上设有一电机，所述电机通过一旋转轴与组装件连接，所述第二气缸带动电机移动，且保持组装件一并移动，所述电机带动组装件转动，实现组装件上不同位置的组装部对应到输送组件处。

2.根据权利要求1所述的剃须刀多刀片安装设备，其特征在于，所述刀片由刀刃部、刀身部、安装部以及弹性部组成，所述安装部呈圆弧形，且通过刀身部、安装部和弹性部在中间形成形变区域。

3.根据权利要求2所述的剃须刀多刀片安装设备，其特征在于，所述刀身部呈弧形弯曲，所述刀刃部的最低点低于安装部的最低点。

4.根据权利要求3所述的剃须刀多刀片安装设备，其特征在于，所述弹性部与刀身部之间形成一弹性区域。

5.根据权利要求4所述的剃须刀多刀片安装设备，其特征在于，所述固定件由本体以及位于本体一侧的支撑臂组成，所述本体上设有一容纳口，所述支撑臂位于容纳口的一侧，所述容纳口的另一侧形成包裹臂。

6.根据权利要求5所述的剃须刀多刀片安装设备，其特征在于，所述容纳口呈弧形，且弧形角度为优弧。

7.根据权利要求5所述的剃须刀多刀片安装设备，其特征在于，所述包裹臂上设有一往容纳口中延伸的第一凸起。

8.根据权利要求7所述的剃须刀多刀片安装设备，其特征在于，所述支撑臂上设有往容纳口中延伸的第二凸起，所述第一凸起与第二凸起位置呈对立设置。

9.根据权利要求8所述的剃须刀多刀片安装设备，其特征在于，所述支撑臂上还设有一延伸臂，所述延伸臂上设有凹陷口，所述延伸臂前端具有支撑刀刃部的承载部，所述承载部上具有倾斜面。

10.根据权利要求4所述的剃须刀多刀片安装设备，其特征在于，所述护罩内部镂空形成空腔，且朝向一端开口设置，所述护罩中设有三处固定块，所述固定块的中间设有一与刀片上安装区域配合的配合部，所述配合部与固定块之间形成容纳刀片的容纳室。