MX2011004714A - Interfase de usuario auxiliar para un controlador de transmision. - Google Patents

Interfase de usuario auxiliar para un controlador de transmision.

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MX2011004714A
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MX
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transmission controller
auxiliary user
interface device
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MX2011004714A
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Gary M Dewitt
Chris S Russell
Brad Shirley
Larry Defauw
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Traxxas Lp
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    • A63H30/02Electrical arrangements
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Toys (AREA)
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Abstract

En una modalidad, se proporciona un controlador de transmisión compatible con un dispositivo de interfase de usuario auxiliar; el controlador de transmisión tiene una memoria con parámetros de operación, una interfase de usuario de control, un conector de interfase de usuario auxiliar, y un procesador del controlador de transmisión; el procesador del controlador de transmisión está configurado para transmitir los parámetros de operación al dispositivo de interfase de usuario auxiliar y modificar los parámetros de operación de acuerdo con una instrucción de parámetro desde el dispositivo de interfase de usuario auxiliar; el procesador del controlador de transmisión está configuración adicionalmente para recibir una instrucción de control desde la interfase de usuario de control, determinar una señal de salida con base en la instrucción de control y el uno o más parámetros de operación y transmitir la señal de salida al vehículo prototipo.

Description

INTERFASE DE USUARIO AUXILIAR PARA UN CONTROLADOR DE TRANSMISIÓN REFERENCIA CRUZADA Esta solicitud se refiere a, y reclama el beneficio de la fecha de presentación de la Solicitud de Patente provisional de E.U.A. co-pendiente No. de serie 61/331 ,745, titulada AUXILIARY USER INTERFACE FOR A MODEL VEHICLE, presentada el 5 de mayo de 2010. La totalidad de los contenidos de la solicitud no. De serie 61/331 ,745 están incorporado en la presente descripción como referencia para todos los propósitos.
CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a controladores de transmisión de vehículo prototipo y, más particularmente, a interfases de usuario para controladores de transmisión de vehículos de prototipo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Un vehículo de prototipo de radio control, tal como un automóvil, bote o aeroplano de radio control puede ser controlado en forma remota mediante un controlador de transmisión. Un controlador de transmisión, con frecuencia, es un dispositivo exclusivamente de hardware con una interfase de usuario integrado exclusivamente de hardware. En un controlador de transmisión, todas las entradas del usuario pueden ser recibidas a través de los componentes de hardware mecánicos tales como perillas, discos selectores, ruedas o interruptores. La salida para el usuario puede salir únicamente a través de posiciones etiquetadas de los componentes de hardware y unos pocos LED's.
La interfase de usuario integrada de un controlador de transmisión puede separarse en dos partes: un control de interfase de usuario y un parámetro interfase de usuario. El control de interfase de usuario controla directamente el movimiento del vehículo prototipo. Por ejemplo, en un automóvil prototipo típico, el control de interfase del usuario incluye un volante de manejo y un acelerador. Cuando el usuario hace girar el volante de manejo, las llantas del vehículo pueden moverse en consecuencia. Cuando el usuario desplaza el disparador hacia la agarradera, el vehículo puede acelerar, y cuando el usuario desplaza el disparador lejos de la agarradera, el vehículo puede frenar.
El parámetro de interfase del usuario permite a un usuario establecer los parámetros de operación, los cuales controlan de manera indirecta la operación del vehículo. Estos parámetros pueden ser almacenados en una memoria del controlador de transmisión. Los parámetros pueden afectar a cómo el controlador de transmisión traduce la entrada de la interfase del control de interfase de usuario en la salida el vehículo prototipo.
El controlador de transmisión puede ser tal para "determinar" una señal de salida al vehículo prototipo con base en los parámetros y la entrada al control de interfase del usuario. En otras palabras, los parámetros pueden determinar si el controlador de transmisión modifica o no una instrucción de control desde el control de interfase del usuario, y si la instrucción de control es modificada, los parámetros pueden determinar cómo se modifica la instrucción de control.
Por ejemplo, algunos vehículos prototipo tienen servos de conducción invertidos, lo que significa que el vehículo girará a la izquierda cuando el controlador de transmisión lo dirige para girar a la derecha, y gira a la derecha cuando el controlador de transmisión lo dirige para girar a la izquierda. Por consiguiente, un usuario pretende hacer girar el vehículo a la derecha observará el vehículo girar a la izquierda, y viceversa. Para abordar esta cuestión, un controlador de transmisión puede tener un servo de parámetro en reversa almacenado en la memoria. Si el servo de parámetro en reversa es colocado en apagado, el controlador de transmisión puede transmitir normalmente las señales. Si el servo de parámetro en reversa es colocado en encendido, el controlador de transmisión puede invertir las instrucciones izquierda/derecha transmitidas al vehículo, compensando el servo de conducción en reversa del vehículo. Por consiguiente, una instrucción del usuario para hacer girar el vehículo a la izquierda provocará que el controlador de transmisión de la instrucción al vehículo para girar a la derecha, lo cual, debido al servo de conducción inversa provocará que el vehículo gire a la izquierda. Igualmente, una instrucción del usuario para hacer girar el vehículo a la derecha provocará que el controlador de transmisión instruya al vehículo para girar a la izquierda, lo cual, debido al servo de conducción inversa provocará que el vehículo gire a la izquierda.
Para los parámetros binarios tales como el servo en reversa, un interruptor integrado en el controlador de transmisión puede ser aceptable. Sin embargo, con parámetros más complejos, el hardware de componentes de interfase de usuario típico puede ser difícil de manejar. Por ejemplo, un parámetro de curva de aceleración puede determinar cuánto instruirá el controlador de transmisión al vehículo prototipo para acelerar en respuesta a las cantidades variables de movimiento del acelerador. Para especificar una curva de aceleración únicamente con discos selectores, interruptores y así sucesivamente, puede ser difícil para la mayoría de los usuarios. Adicionalmente, si el usuario no puede ver gráficamente la curva de aceleración, el usuario puede no tener forma para determinar si el usuario ha establecido la curva de aceleración de forma correcta.
Los componentes de interfase de usuario de hardware típicos también pueden tener una capacidad limitada para proporcionar retroalimentación al usuario. Informando al usuario de velocidad del vehículo, voltaje de batería, RPM del motor, y así sucesivamente, únicamente con etiquetas y un poco de LEDs puede resultar difícil. Un controlador de transmisión con una interfase de usuario gráfica integrada podría proporcionar a un usuario una interfase de usuario más avanzado. Sin embargo, la producción de dicho controlador de transmisión puede tener un costo prohibitivo. La adición de un despliegue gráfico y controles de usuario versátiles podrían requerir componentes adicionales que podrían agregar de manera significativa el costo del controlador de transmisión. Adicionalmente, al energizar estos componentes podría reducir de manera significativa la vida de la batería del controlador de transmisión.
Por consiguiente, existe la necesidad de la adición de una mejor interfase del usuario a un controlador de transmisión sin la adición extensiva de componentes al controlador de transmisión.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En una modalidad, se proporciona un controlador de transmisión compatible con un dispositivo de interfase de usuario auxiliar. El controlador de transmisión tiene una memoria con parámetros de operación, un control de interfase de usuario, un conector de interfase de usuario auxiliar, y un procesador del controlador de transmisión. El procesador de controlador de transmisión está configurado para transmitir los parámetros de operación al dispositivo de interfase de usuario auxiliar y modificar los parámetros de operación de acuerdo con un parámetro de instrucción desde el dispositivo de interfase del usuario auxiliar. El procesador del controlador de transmisión está configurado adicionalmente para recibir una instrucción de control desde el control de interfase del usuario, determina una señal de salida con base en la instrucción de control y el uno o más parámetros de operación, y transmite la señal de salida al vehículo prototipo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Para una comprensión más completa de la presente invención y las ventajas de la misma, ahora se hace referencia a la siguiente descripción detallada tomada en conjunto con los dibujos que la acompañan, en los cuales: La figura 1 , representa una combinación de un dispositivo electrónico portátil, controlador de transmisión, y receptor de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la presente invención; La figura 2A, representa, a escala, una vista en perspectiva derecha posterior de un dispositivo electrónico portátil de ejemplo explotada de un controlador de transmisión de ejemplo; La figura 2B, representa, a escala, una vista en perspectiva derecha posterior de un dispositivo electrónico portátil de ejemplo adjunto a un controlador de transmisión de ejemplo; La figura 2C, representa, a escala, una vista en perspectiva izquierda frontal de un dispositivo electrónico portátil de ejemplo adjunto a un controlador de transmisión de ejemplo; La figura 2D, representa, a escala, una vista superior de un dispositivo electrónico portátil de ejemplo adjunto a un controlador de transmisión de ejemplo; La figura 2E, representa, a escala, una vista frontal de un dispositivo electrónico portátil de ejemplo adjunto a un controlador de transmisión de ejemplo; La figura 2F, representa, a escala, una vista lateral derecha de un dispositivo electrónico portátil de ejemplo adjunto a un controlador de transmisión de ejemplo; La figura 2G, representa, a escala, una vista lateral izquierda de un dispositivo electrónico portátil de ejemplo adjunto a un controlador de transmisión de ejemplo; La figura 3, representa una ¡nterfase de usuario de dispositivo electrónico portátil de ejemplo que despliega datos de telemetría de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La figura 4, representa una interfase de usuario de dispositivo electrónico portátil de ejemplo que despliega deslizaderas para modificar los parámetros de configuración de acuerdo con una modalidad de la presente invención; y La figura 5, representa una interfase de usuario de dispositivo electrónico portátil de ejemplo que despliega una curva, la cual puede editar de acuerdo con una modalidad de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En el siguiente planteamiento, se establecen los numerosos detalles específicos para proporcionar una comprensión completa de la presente invención. Sin embargo, aquellos expertos en la materia apreciarán que la presente invención puede ser practicada sin dichos detalles específicos. En otros casos, los elementos bien conocidos se han ilustrado en forma de diagrama esquemático o de bloques con el objeto de no oscurecer la presente invención con detalles innecesarios. Adicionalmente, para la mayor parte, los detalles específicos, y los similares se han omitido puesto que dichos detalles no son considerados necesarios para obtener una comprensión completa de la presente invención, y se consideran dentro de la comprensión de aquellos expertos en la técnica relevante.
De acuerdo con la presente invención, un controlador de transmisión puede tener la capacidad de comunicarse con un dispositivo electrónico portátil. El controlador de transmisión puede funcionar solo, sin el dispositivo electrónico portátil, y proporciona una ¡nterfase de usuario de parámetro no gráfico integrado. Para proporcionar una ¡nterfase de usuario de parámetro expandido, un dispositivo electrónico portátil puede ser conectado al controlador de transmisión y servir como una ¡nterfase de usuario auxiliar. El dispositivo electrónico portátil puede ser adjunto al controlador de transmisión en donde el usuario puede interactuar con el dispositivo electrónico portátil mientras que se utiliza el controlador de transmisión.
Los dispositivos electrónicos portátiles pueden ser dispositivos tales como teléfonos inteligentes móviles, asistentes digitales personales, y reproductores de música digitales. Estos dispositivos comúnmente están disponibles y comúnmente se pueden programar. Al utilizar el dispositivo electrónico portátil, el controlador de transmisión puede presentar una interfase de usuario gráfico únicamente con el hardware necesario para comunicarse con el dispositivo electrónico portátil, en lugar de un despliegue LCD integrado, pantalla táctil, salida de audio y así sucesivamente. Un usuario que posee un controlador de transmisión y un dispositivo electrónico portátil puede ahorrar el costo de componentes de hardware adicional en el controlador de transmisión utilizando los componentes de hardware disponibles en el dispositivo electrónico portátil.
Muchos dispositivos electrónicos portátiles tienen la capacidad de proporcionar interfases de usuario gráficas ricas que se pueden comparar con las interfases de usuario gráficas de las computadoras personales. Para la entrada, estos dispositivos pueden tener una pantalla táctil o teclado. Estos dispositivos pueden tener despliegues de alta resolución con el mismo intervalo de colores que un monitor de computadora personal. Estos dispositivos, con frecuencia se pueden utilizar como reproductores de música y en consecuencia, pueden tener la capacidad de producir una salida de audio de alta calidad. Algunos dispositivos pueden tener capacidades de vibración.
Muchos dispositivos electrónicos portátiles también tienen una interfase externa para comunicación con un dispositivo externo. El dispositivo externo con frecuencia es una computadora personal. A través de una ¡nterfase externa, el dispositivo electrónico portátil puede comunicarse con la computadora personal y viceversa. En una modalidad de ejemplo de la presente invención, un dispositivo electrónico portátil se comunica con un controlador de transmisión del vehículo prototipo utilizando la interfase externa, permitiendo que el dispositivo electrónico portátil funcione como una interfase de usuario auxiliar para un controlador de transmisión.
Haciendo referencia a la figura 1 , se representa una combinación 100 de un dispositivo electrónico portátil 102, controlador de transmisión 104, y receptor 106 de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la presente invención. El controlador de transmisión 104 y el receptor 106 pueden estar en comunicación de radio a través de un enlace de radio 108 como se conoce en la materia. Independientemente de sus nombres, tanto el controlador de transmisión 104 y el receptor 106 pueden tener la capacidad tanto de transmitir como de recibir las comunicaciones de radio. Por consiguiente, el controlador de transmisión 104 y el receptor 106 pueden cada uno se denominado un "transceptor", aunque distinguir entre los dos dispositivos, se utilizarán en la presente descripción los términos "controlador de transmisión" y "receptor".
El dispositivo electrónico portátil 102 puede ser un teléfono inteligente o reproductor de música digital. Los dispositivos electrónicos portátiles de ejemplo son el iPhone e iPod Touch producidos por Apple Inc. Ambos dispositivos electrónicos portátiles de ejemplo pueden aceptar la entrada de usuario por medio de una pantalla táctil. El dispositivo electrónico portátil 102 puede ser conectado al controlador de transmisión 104 a través de la interfase externa 102A del dispositivo electrónico portátil 102. La interfase externa 102A puede ser una interfase de hardware convencional del dispositivo electrónico portátil 102, tal como la conexión utilizada por el dispositivo electrónico portátil 102 para comunicarse con una computadora personal.
El controlador de transmisión 104 puede tener una plataforma para almacenar el dispositivo electrónico portátil 102, de manera que el usuario puede operar más fácilmente en forma simultánea ambos dispositivos. Un dispositivo electrónico portátil típico 102 puede ser físicamente menor en volumen, o por lo menos no substancialmente mayor en volumen, que un controlador de transmisión típico 104. La razón es que un usuario puede esperar operar el dispositivo electrónico portátil 102 mientras que controla en forma simultánea un vehículo con el controlador de transmisión 104. Si el controlador de transmisión 104 está diseñado para ser sostenido con ambas manos, un dispositivo electrónico portátil substancialmente mayor 102 con el que se le podría dificultar el trabajo al usuario.
El dispositivo electrónico portátil 102 puede ejecutar una aplicación de software para comunicación con el controlador de transmisión 104. La aplicación de software puede ser provista al dispositivo electrónico portátil 102 a través de una descarga de internet. La descarga de internet es un método de suministro de aplicación de software común para muchos dispositivos electrónicos portátiles.
El controlador de transmisión 104 puede tener un procesador 104A. El procesador 104A puede determinar cuál señal de salida es transmitida al receptor 106 sobre el enlace de radio 108. La señal de salida puede ser determinada desde la entrada del usuario a partir de la interfase de usuario de control 104B y uno o más parámetros almacenados en la memoria 104C. La interfase de usuario de control 104B puede ser de los componentes del controlador de transmisión 104, el cual permite a un usuario controlar directamente las operaciones de un vehículo prototipo. Estos componentes pueden incluir un volante de conducción y un acelerador. Una vez que el procesador 104A determina la señal de salida que debe ser transmitida, éste puede enviar la señal a través del módulo de radio frecuencia.
El controlador de transmisión 104 puede conectarse a la interfase extema 102A del dispositivo electrónico portátil 102 a través del conector de interfase de usuario auxiliar 104E. La conexión entre la interfase externa 102A y el conector de interfase de usuario auxiliar 104E puede ser, cableado o inalámbrico, y una conexión cableada puede ser a través del contacto directo o a través de un cable entre los dos dispositivos. En algunas modalidades, el conector de interfase de usuano auxiliar 104E puede incluir un cable, con un extremo del cable adjunto de manera permanente al controlador de transmisión 104.
Una conexión inalámbrica entre la interfase externa 102A y el conector de interfase de usuario auxiliar 104E puede ser una conexión Bluetooth. La conexión inalámbrica entre la interfase externa 102A y el conector de interfase de usuario externa 104E, también puede ser una conexión de red de área local inalámbrica que utiliza un estándar, tal como el IEEE 802.11 , también conocida como Wi-Fi. La interfase externa 102A y el conector de interfase de usuario auxiliar 104E puede incluir transceptores Bluetooth u 802.11. El dispositivo electrónico portátil 102 puede ser un teléfono inteligente móvil, y muchos teléfonos inteligentes móviles pueden incluir transmisores Bluetooth y 802. 1. La interfase de usuario auxiliar 104E puede utilizar un transceptor Bluetooth u 802.11 integrado en el controlador de transmisión 104 o una llave electrónica externa con un transceptor Bluetooth u 802.11.
Una ventaja de utilizar una conexión inalámbrica entre la interfase externa 102A y el conector de interfase de usuario auxiliar 104E es que un controlador de transmisión único 104 fácilmente puede soportar diferentes tipos de dispositivos electrónicos portátiles 102. Los diferentes fabricantes del dispositivo electrónico portátil pueden utilizar conexiones físicas diferentes para sus dispositivos electrónicos portátiles. Por consiguiente, el controlador de transmisión 104 puede requerir de una interfase externa separada 102A para cada tipo de dispositivo electrónico portátil. En contraste, un estándar inalámbrico tal como Bluetooth o 802.11 puede normalmente ser soportado por una variedad de dispositivos.
Otra ventaja del uso de una conexión inalámbrica entre la interfase externa 102A y el conector de interfase de usuario auxiliar 104E es que la conexión inalámbrica permite que el dispositivo electrónico portátil 102 pueda ser separado del controlador de transmisión 104. Una barra de conexión del usuario, por ejemplo, podría utilizar el dispositivo electrónico portátil 102 mientras que el usuario continúa operando el vehículo con el controlador de transmisión 104. Adicionalmente, si se utiliza una conexión de red de área local inalámbrica tal como la IEEE 802.11 , los dispositivos electrónicos portátiles múltiples 102 pueden estar en comunicación con un controlador de transmisión único 104 al mismo tiempo. Por consiguiente, un usuario y una barra de conexión del usuario, pueden tener cada una, un dispositivo electrónico portátil funcionando 102, mientras que el usuario está controlando el vehículo con el controlador de transmisión 104.
Cuando no está conectado el dispositivo electrónico portátil 102, el usuario puede modificar los parámetros en la memoria 104C a través de la interfase de usuario de parámetro 104D. La interfase de parámetro 104D puede permitir que el usuario modifique los parámetros básicos tales como el servo en reversa, la sensibilidad de conducción, y la sensibilidad de aceleración. Estos parámetros básicos pueden ser suficientes para que el usuario opere el vehículo prototipo aunque pueden ser limitados por las capacidades de entrada y salida de la interfase de parámetro 104D.
Cuando el usuario conecta el dispositivo electrónico portátil 102 al conector de interfase de usuario auxiliar 104E, el dispositivo electrónico portátil 102 puede proporcionar al usuario una interfase de usuario gráfica que permite al usuario tener acceso a los parámetros adicionales y la retroalimentación adicional. La interfase del usuario gráfica también puede proporcionar al usuario acceso a los mismos parámetros y retroalimentación disponible a través del controlador de transmisión 104 solo. La interfase de usuario de parámetros 104D puede volverse inoperable cuando está conectado el dispositivo electrónico portátil 102.
Para desplegar un parámetro, el dispositivo de interfase de usuario auxiliar 102 puede solicitar el parámetro del procesador 104A. En respuesta a la solicitud, el parámetro 104A puede transmitir el parámetro desde la memoria 104C al dispositivo electrónico portátil 102.
Cuando el usuario elige modificar un parámetro utilizando el dispositivo electrónico portátil 102, el dispositivo electrónico portátil 102 transmite una instrucción de parámetro al controlador de transmisión 104. La instrucción de parámetro instruye al procesador 104A a modificar el parámetro en la memoria 104C de acuerdo con la entrada de datos del usuario.
El dispositivo electrónico portátil 102 puede transmitir señales a y recibir señales desde el vehículo a través del controlador de transmisión 104. A través de la interfase de usuario gráfica provista por el dispositivo electrónico portátil 102, el usuario puede establecer los diversos parámetros establecidos en la memoria 104C. El usuario puede establecer tener la capacidad de definir los parámetros en la memoria 104C mientras que opera un vehículo prototipo, aunque no opera un vehículo prototipo, o ambos.
Los sensores de telemetría 112 pueden montarse sobre el vehículo prototipo. Los datos de telemetría capturados por los sensores de telemetría 112 pueden ser provistos al receptor 106, el cual puede transmitir los datos al controlador de transmisión 104 sobre el enlace de radio 108. Los datos de telemetría pueden incluir datos tales como temperatura del motor, RPM del motor, velocidad, voltaje de la batería, y nivel de combustible. El controlador de transmisión 104 puede entonces proporcionar los datos al dispositivo electrónico portátil 102, si está adjunto. Los datos de telemetría pueden ser provistos al usuario a través de componentes integrados del controlador de transmisión 104, aunque la inclusión del dispositivo electrónico portátil 102 puede en gran medida mejorar la presentación de los datos de telemetría al usuario. Por ejemplo, además de utilizar su despliegue gráfico, el dispositivo electrónico portátil 102 puede proporcionar retroalimentación al usuario a través de sus capacidades de audio y vibración.
Un parámetro de ejemplo, el cual toma ventaja de las capacidades de salida de la interfase de usuario auxiliar es un sensor de acelerómetro en el vehículo prototipo. El sensor de acelerómetro se puede utilizar para detectar las abolladuras, colisiones, saltos y descensos a tierra del vehículo prototipo. El sensor del acelerómetro puede proporcionar los datos de aceleración al dispositivo electrónico portátil 102 a través del receptor 106, el enlace de radio 108, y el controlador de transmisión 104. El dispositivo electrónico portátil 102 puede vibrar durante periodos de cambios repentinos en aceleración del vehículo prototipo, proporcionando retroalimentación adicional al usuario. Debido a que la retroalimentación es táctil, el usuario puede recibir la retroalimentación aun cuando el usuario no esté viendo el controlador de transmisión 104 o el dispositivo electrónico portátil 102.
El dispositivo electrónico portátil 102 puede comunicarse con el procesador 104A del controlador de transmisión 104. El dispositivo electrónico portátil 102 puede transmitir comandos escritos al procesador 04A, instruyendo al procesador 104A para modificar el valor de un parámetro particular en la memoria del controlador de transmisión 104. El dispositivo electrónico portátil 102 puede transmitir comandos de lectura al procesador 104A, instruyendo al procesador 104A a proporcionar al dispositivo electrónico portátil 102 el valor de un parámetro particular en la memoria 104C o un valor de telemetría particular registrado por los sensores de telemetría 110. El dispositivo electrónico portátil 102 puede también transmitir valores en forma periódica al dispositivo electrónico portátil 102, eliminando la necesidad de comandos de lectura.
Haciendo referencia a las figuras 2A-2G, se representa un controlador de transmisión 200 con un dispositivo electrónico portátil adjunto 202 que proporciona una interfase de usuario auxiliar de acuerdo con una modalidad de la presente invención. Cada una de las figuras 2A a 2G es a escala, mostrando las proporciones relativas de una modalidad de ejemplo de la presente invención. El controlador de transmisión 200 incluye el volante de conducción 204 y el acelerador 206. El volante de conducción 204 y el acelerador 206, juntos con cualesquiera otros componentes de entrada del usuario en el controlador de transmisión 200, pueden integrar la interfase de usuario de control para el controlador de transmisión 200. A través de la interfase de usuario de control, un usuario puede conducir un vehículo prototipo en comunicación de radio con el controlador de transmisión 200. Un usuario, normalmente puede conducir el vehículo prototipo utilizando dos manos, con una mano operando el volante de conducción 204 y una mano izquierda que opera el operador 206.
El controlador de transmisión 200 tiene una base que soporta el volante de conducción 204 el acelerador 206. Como se muestra en la figura 2A, un agujero en la base forma una plataforma 208 que tiene tres paredes, las cuales pueden sostener el dispositivo electrónico portátil 202 en su lugar. La plataforma 208 tiene un conector de interfase de usuario auxiliar 210 para conectar el controlador de transmisión 200 a la interfase externa 212 del dispositivo electrónico portátil 202. Como se muestra en las figuras 2A y 2B, el dispositivo electrónico portátil 202 puede deslizarse in la plataforma 208, provocando un conector de interfase de usuario auxiliar 210 para conectar a la interfase externa 212. En la modalidad de las figuras 2A a 2G, el dispositivo electrónico portátil 202 se conecta directamente en la interfase externa 212. Sin embargo, como se describió anteriormente, se puede utilizar una conexión por cable o inalámbrica.
Cuando está conectado, el dispositivo electrónico portátil 202 puede proporcionar una interfase de usuario auxiliar para el controlador de transmisión 200. La interfase del usuario auxiliar puede utilizar una pantalla táctil del dispositivo electrónico portátil 202 y proporciona capacidades de entrada y salida adicionales no disponibles en la interfase de usuario básica del controlador de transmisión 200. La plataforma 208 y el conector de interfase de usuario auxiliar 210 pueden estar localizados en donde un usuario puede ver fácilmente la pantalla del dispositivo electrónico portátil 202 mientras que opera un vehículo prototipo con el volante de conducción 204 y el acelerador 206. El usuario también puede operar la pantalla táctil del dispositivo electrónico portátil 202 moviendo la mano derecha del usuario del volante de conducción 204 mientras que continúa sujetando el controlador de transmisión 200 con la mano izquierda del usuario.
Haciendo referencia a la figura 3, se representa una interfase de usuario del dispositivo electrónico portátil de ejemplo 300. La interfase del usuario del dispositivo electrónico portátil 300 puede tener un esquema de color en alto contraste para mejor visibilidad en luz brillante. La interfase de usuario del dispositivo electrónico portátil 300 incluye los páneles 302, 304, 306 y 308. El usuario puede especificar el número, tamaño, arreglos y contenido de los páneles desplegados.
En la interfase del usuario 300, el panel 302 despliega un cronómetro de vuelta, el panel 304 despliega un contador de vuelta, el panel 306 despliega el voltaje de batería, y el panel 308 despliega el RPM del motor. El tamaño, número, arreglo y contenido de los páneles desplegados por la interfase del usuario pueden ser modificados por el usuario. Por ejemplo, en lugar de las RPM del motor, mostradas en el panel 308, el usuario puede elegir desplegar una segunda fila de tres péneles a la derecha de la columna que tiene los péneles 302, 304 y 306. Algunas elecciones adicionales del contenido, las cuales pueden ser desplegadas en un panel incluyen la temperatura del motor, velocidad de vehículo, vueltas restantes, tiempo total transcurrido y nivel de combustible del vehículo.
De manera notoria, el panel 308 incluye un despliegue gráfico de una carátula RPM. Este despliegue gráfico puede ser mostrado fácilmente en el despliegue LCD de un dispositivo electrónico portátil. Sin embargo, mostrar dichos despliegues gráficos en un controlador de transmisión, el cual normalmente no tiene un despliegue LCD o equivalente, podría requerir la inclusión de componentes adicionales, que incrementan el costo y complejidad del controlador de transmisión.
Haciendo referencia a la figura 4, se representa una segunda interfase de usuario del dispositivo electrónico portátil de ejemplo 400. La interfase del dispositivo electrónico portátil 400 puede permitir a un usuario modificar las configuraciones del parámetro almacenadas en la memoria de un controlador de transmisión adjunto. Se muestran cuatro deslizaderas 402, 404, 406 y 408, las cuales permiten al usuario establecer diversos parámetros.
Los parámetros que pueden ser definidos a través del dispositivo electrónico portátil pueden ser adicionales a, o pueden traslaparse, a los parámetros, los cuales pueden ser establecidos a través de la interfase de usuario de parámetro del controlador de transmisión asociado. En una modalidad de ejemplo, el mecanismo en la interfase de usuario de parámetro integrada del controlador de transmisión 104 para configurar los diversos parámetros puede ser una carátula denominada la carátula MF (de funciones múltiples). A través de la carátula MF y el hardware asociado, el usuario puede seleccionar y modificar un parámetro.
En la interfase del dispositivo electrónico portátil 400, únicamente una de la carátula MF y la interfase del dispositivo electrónico portátil 400 pueden controlar un parámetro determinado en un momento en particular. La deslizadera 402, la deslizadera para sensibilidad de conducción, se muestra como deshabilitada debido a que está siendo controlado por el cuadrante MF. Se puede requerir que el usuario utilice el cuadrante MF, en lugar de la deslizadera 402, para modificar la sensibilidad de conducción.
El usuario puede presionar el botón habilitado del cuadrante MF 412 para deshabilitar el control del cuadrante MF de cualquier parámetro. Cuando el usuario presiona el botón habilitado del cuadrante MF 412, la deslizadera 402 puede volverse habilitada, debido a que la sensibilidad de conducción ya no está siendo controlada por el cuadrante MF. Todas las deslizaderas 402, 404, 406 y 408, pueden entonces utilizarse.
El usuario puede hacer un ciclo a través de cuál parámetro es controlado por la carátula MF presionando el botón de selección de función 414. Si el usuario fuera a presionar el botón de selección de función 414, el parámetro controlado por la carátula MF puede cambiar de sensibilidad de conducción a ABS*. Por consiguiente, la deslizadera 402 puede volverse habilitada y la deslizadera 404 puede ser deshabilitada.
El icono de la carátula MF 416 puede servir como un recordatorio visual de que los botones 412 y 414 están asociados con la carátula MF. La gráfica 418 proporciona al usuario un despliegue gráfico del parámetro controlado por la carátula MF.
Debido a que el dispositivo electrónico portátil típico 102 puede ofrecer una funcionalidad de entrada y salida más rica que un controlador de transmisión típica 104, el dispositivo electrónico portátil 102 puede ofrecer al usuario controles y retroalimentación que podría no ser práctica para proporcionar al controlador de transmisión 104. Haciendo referencia a la figura 5, se representa una interfase del usuario 500 para modificar un parámetro, el cual toma la forma de una curva 502, tal como una curva de aceleración. A través de la interfase del usuario 500, un usuario puede ver la curva actualmente almacenada 502 y el uso de una pantalla táctil del dispositivo electrónico portátil 102 para modificarlo. El usuario puede tener la capacidad de colocar y obstaculizar visualmente los puntos 504 en la curva de aceleración 502 con la pantalla táctil. Una interfase de usuario de manera similar conveniente para la modificación de la curva 502 puede ser difícil de lograr utilizando únicamente un controlador de transmisión de las carátulas integradas 104 y los LEDs.
La presente invención puede proporcionar capacidades de entrada y salida mejoradas para un controlador de transmisión del vehículo prototipo sin un incremento significativo del costo y complejidad del controlador de transmisión. En su lugar, el controlador de transmisión puede tener un conector de interfase del usuario auxiliar, que permite que un dispositivo electrónico portátil para servir como una interfase de usuario auxiliar, desmontable para el vehículo prototipo.
Aunque la presente invención se ha descrito haciendo referencia a una modalidad específica, estas descripciones no pretenden ser interpretadas en un sentido limitante. Las diversas modificaciones de las modalidades descritas, así como también las modalidades alternativas de la presente invención se volverán evidentes para aquellos expertos en la materia al hacer referencia a la descripción de la presente invención. Por consiguiente, se contempla que las reivindicaciones abarcarán cualquiera de dichas modificaciones o modalidades que se encuentran dentro del alcance y espíritu de la presente invención.

Claims (28)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1 .- Un controlador de transmisión con un dispositivo de interfase de usuario auxiliar, el controlador de transmisión comprende: una memoria que tiene uno o más parámetros de operación; una interfase de usuario de control para controlar un vehículo prototipo; un conector de interfase de usuario auxiliar para conectar al dispositivo de interfase de usuario auxiliar; y un procesador del controlador de transmisión, configurado para: transmitir el uno o más parámetros de operación al dispositivo de interfase de usuario auxiliar; y modificar el uno o más parámetros de operación de acuerdo con una instrucción de parámetro del dispositivo de interfase de usuario auxiliar; recibir una instrucción de control de la interfase de usuario de control; determinar una señal de salida con base en la instrucción de control y el uno o más parámetros de operación; y transmitir la señal de salida al vehículo prototipo.
2.- El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente una plataforma configurada para asegurar el dispositivo de interfase de usuario auxiliar al controlador de transmisión cuando el controlador de transmisión es conectado al conector de interfase del usuario auxiliar.
3. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la plataforma comprende un agujero en una base del controlador de transmisión.
4. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el conector de interfase del usuario auxiliar comprende un transceptor inalámbrico.
5. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la interfase de usuario de control controla el volante y acelerador del vehículo prototipo.
6.- El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caractenzado además porque el uno o más parámetros de operación comprende un parámetro en reversa servo.
7. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , en donde el uno o más parámetros de operación comprende una curva de aceleración.
8. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el procesador del controlador de transmisión es configurado para modificar el uno o más parámetros de operación de acuerdo con una instrucción del dispositivo de interfase de usuario auxiliar, mientras que el controlador de transmisión comprende un enlace de radio para un vehículo prototipo.
9. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el procesador del controlador de transmisión está configurado para modificar el uno o más parámetros de operación de acuerdo con una instrucción del dispositivo de interfase de usuario auxiliar, mientras que la interfase de usuario de control se puede operar para controlar el vehículo prototipo.
10.- El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el procesador del controlador de transmisión está configuración adicionalmente para: recibir una señal de telemetría del vehículo prototipo; y proporcionar la señal de telemetría al dispositivo de interfase de usuario auxiliar.
1 .- El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la señal de telemetría representa uno del grupo que consiste de temperatura del motor, RPM del motor, velocidad del vehículo, voltaje de la batería, y nivel de combustible.
12. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el dispositivo de interfase de usuario auxiliar comprende un dispositivo electrónico portátil.
13. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el dispositivo de interfase de usuario auxiliar comprende un teléfono móvil.
14.- El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el dispositivo de interfase del usuario auxiliar comprende un asistente digital personal.
15. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el dispositivo de interfase del usuario auxiliar comprende un reproductor de música digital.
16. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el dispositivo de interfase de usuario auxiliar tiene un volumen físico menor que el controlador de transmisión.
17. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el procesador está configurado para determinar la señal de salida determinando por lo menos, con base en el uno o más parámetros de operación si modificar la señal de control.
18. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el procesador está configurado para determinar la señal de salida determinando por lo menos, con base en el uno o más parámetros de operación, cómo modificar la señal de control.
19. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente una interfase de usuario de parámetro integrada para modificar el uno o más parámetros de operación.
20.- El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque por lo menos una porción de la interfase de usuario de parámetro integrado se vuelve inoperante cuando el dispositivo de interfase de usuario auxiliar está conectado al conector de interfase de usuario auxiliar.
21. - Un controlador de transmisión compatible con un dispositivo de interfase de usuario auxiliar, el controlador de transmisión comprende: una interfase de usuario de control para controlar un vehículo prototipo; una base que soporta por lo menos una porción de la interfase de usuario de control; y una plataforma de dispositivo de interfase de usuario auxiliar formada sobre la base.
22. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque la interfase de usuario de control comprende un volante de conducción y un acelerador.
23. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque la plataforma del dispositivo de interfase de usuario auxiliar comprende: una superficie agujerada substancialmente plana en la base; y por lo menos tres paredes que rodean la superficie agujerada substancialmente plana para limitar el movimiento lateral del dispositivo de interfase de usuario auxiliar.
24. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque comprende adicionalmente un conector para un dispositivo de interfase de usuario auxiliar, el conector localizado en una de las por lo menos tres paredes.
25. - El controlador de transmisión de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque comprende adicionalmente un dispositivo de interfase de usuario auxiliar asegurado dentro de la plataforma.
26. - Un método para operar con un dispositivo de interfase de usuario auxiliar, que comprende: crear un enlace de radio entre un controlador de transmisión y un vehículo prototipo; almacenar por lo menos un parámetro de operación en una memoria del controlador de transmisión; conectar un dispositivo de interfase de usuario auxiliar al controlador de transmisión; transmitir el por lo menos un parámetro de operación al dispositivo de interfase de usuario auxiliar; recibir una instrucción de parámetro del dispositivo de interfase de usuario auxiliar; modificar el por lo menos un parámetro de operación de acuerdo con la instrucción de parámetro durante el enlace de radio con el vehículo prototipo; recibir una instrucción de control desde una interfase de usuario de control del controlador de transmisión; determinar una señal de salida con base en la instrucción de control y el por lo menos un parámetro de operación; y transmitir una señal de salida al vehículo prototipo a través del enlace de radio.
27. - El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque comprende adicionalmente; operar una interfase de usuario de parámetro integrada del controlador de transmisión; y modificar el por lo menos un parámetro de operación de acuerdo con la operación de la interfase de usuario de parámetro integrada.
28.- El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la conexión del dispositivo de interfase de usuario auxiliar al controlador de transmisión comprende: conectar el dispositivo de interfase de usuario auxiliar al controlador de transmisión a través de una conexión inalámbrica.
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