KR20110122792A - 전송 컨트롤러용 보조 사용자 인터페이스 - Google Patents

전송 컨트롤러용 보조 사용자 인터페이스 Download PDF

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KR20110122792A
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엠. 드윗 게리
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셜리 브래드
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트락사스 엘피
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
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Abstract

일 실시예에서, 보조 사용자 인터체이스 장치와 호환되는 전송 컨트롤러가 제공된다. 전송 컨트롤러는 동작 파라미터를 구비한 메모리, 컨트롤 사용자 인터페이스, 보조 사용자 인터페이스 커넥터, 전송 컨트롤러 프로세서를 포함한다. 전송 컨트롤러 프로세서는 보조 사용자 인터페이스 장치에 동작 파라미터를 전송하고 보조 사용자 인터페이스 장치로부터의 파라미터 명령에 따라 동작 파라미터를 수정하도록 구성된다. 전송 컨트롤러 프로세서는 컨트롤 사용자 인터페이스로부터의 컨트롤 명령을 수신하고, 컨트롤 명령 및 하나 이상의 동작 파라미터를 기초로 출력 신호를 결정하고, 모형 운송체에 출력 신호를 전송하도록 구성된다.

Description

전송 컨트롤러용 보조 사용자 인터페이스{AUXILIARY USER INTERFACE FOR A TRANSMIT CONTROLLER}
본 발명은 모형 운송체 전송 컨트롤러에 관한 것으로, 특히 모형 운송체 컨트롤러용 사용자 인터페이스에 관한 것이다.
무선 컨트롤 자동차, 보트 또는 비행기와 같은 무선 컨트롤 모형 운송체는 전송 컨트롤러에 의해 원격으로 제어될 수 있다. 전송 컨트롤러는 주로 오직 하드웨어 내장형 사용자 인터페이스를 구비한 하드웨어 장치이다. 전송 컨트롤러에서, 모든 사용자 입력은 손잡이, 다이얼, 휠, 스위치 등과 같은 기계적 하드웨어 부품을 통해 수신될 수 있다. 사용자로의 출력은 하드웨어 부품 및 몇 개의 LED의 표시된 위치를 통해 단독으로 제공될 수 있다.
전송 컨트롤러의 내장형 사용자 인터페이스는 두 개의 부분 즉, 컨트롤러 사용자 인터페이스와 파라미터 사용자 인터페이스로 분리될 수 있다. 예를 들어, 일반적인 모형 자동차에서, 컨트롤 사용자 인터페이스는 스티어링 휠 및 스로들 트리거(throttle trigger)를 포함한다. 사용자가 스트어링 휠을 돌리면, 운송체의 바퀴가 따라서 움직일 것이다. 사용자가 트리거를 그립 쪽으로 변이시키고, 사용자가 트리거를 그립으로부터 멀리 변이 시키면, 운송체의 브레이크가 걸릴 것이다.
파라미터 사용자 인터페이스는 운송체의 동작으로 간접적으로 제어하는 동작 파라미터를 사용자가 설정할 수 있도록 한다. 이 파라미터들은 전송 컨트롤러의 메모리에 저장된다. 이 파라미터들은 전송 컨트롤러가 컨트롤 사용자 인터페이스로부터 모형 운송체로의 출력으로 어떻게 변형하는지에 대해 영향을 미친다. 전송 컨트롤러는 파라미터에 기반하는 모형 운송체로의 출력 신호 및 컨트롤 사용자 인터페이스로의 입력을 결정한다고 말할 수 있다. 즉, 파라미터는 전송 컨트롤러가 컨트롤 사용자 인터페이스로부터의 제어 명령을 수정할지 여부를 결정하고, 제어 명령이 수정될 경우 파라미터는 어떻게 제어 명령이 수정되었는지를 결정한다.
예를 들어, 일부 모형 운송체는 역 스티어링 서보를 갖는데, 전송 컨트롤러가 우회전하라고 지시할 경우 운송체는 좌회전하고 전송 컨트롤러가 좌회전하라고 지시할 경우 운송체는 우회전하는 것을 의미한다. 따라서, 운송체를 우회전시키려는 의도를 갖는 사용자는 거꾸로 운송체가 좌회전하는 것을 보게 될 것이다. 이 주제를 다루기 위해, 전송 컨트롤러는 메모리에 저장된 서보 역전 파라미터(servo reversing parameter)를 가질 수 있다. 서보 역전 파라미터가 오프(off) 설정되면, 전송 컨트롤러는 신호를 정상적으로 전송한다. 서보 역전 파라미터가 온(on) 설정되면, 전송 컨트롤러는 운송체에 전송된 좌회전/우회전 명령을 역전시켜 운송체의 역전된 스티어링 서보를 보상한다. 따라서, 운송체를 좌회전시키려는 사용자 명령은 전송 컨트롤러가 운송체 우회전 명령을 내리게 하는데, 역전된 스티어링 서보가 운송체를 좌회전하게 할 것이기 때문에다. 마찬가지로, 운송체를 우회전시키려는 사용자 명령은 전송 컨트롤러가 운송체 좌회전 명령을 내리게 하는데, 역전된 스티어링 서보가 운송체를 우회전하게 할 것이기 때문에다.
전송 컨트롤러의 내장형 스위치는 서보 역전과 같은 이진 파라미터를 수용할 수 있다. 그러나, 더욱 복잡한 파라미터로는, 일반적인 하드웨어 사용자 인터페이스 부품은 다루기 힘들 수도 있다. 예를 들어, 가속 커브 파라미터는 트로틀 트리거의 이동 변화량에 응답하여 가속하기 위해 모형 운송체에 얼마나 많이 전송 파라미터가 명령을 내릴지를 결정한다. 가속 커브를 지정하기 위해, 다이얼, 스위치 등 으로만 가속 커브를 지정하는 것은 대부분의 사용자에게 어렵다. 또한, 사용자가 가속 커브를 도표로서 볼 수 없을 경우, 사용자는 사용자가 가속 커브롤 올바르게 설정했는지는 판단할 결정할 어떤 방법도 없다.
일반적인 하드웨어 사용자 인터페이스 부품은 사용자에게 피드백을 제공하기에는 한정된 성능을 갖는다. 레이블 및 몇 개의 LED만으로 운송체 속도, 배터리 전압, 엔진 RPM 등등을 사용자에게 알리기는 어렵다. 내장형 그래픽 사용자 인터페이스를 구비한 전송 컨트롤러는 사용자에게 더욱 진보된 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 그러나, 이러한 전송 컨트롤러를 제조하는 것은 비용이 과하게 든다. 그래픽 디스플레이 및 다용도 사용자 인터페이스 추가는 전송 컨트롤러의 비용을 상당히 추가할 추가적인 부품을 필요로 한다. 게다가, 이들 부품에 전원을 공급하는 것은 전송 컨트롤러의 배터리 수명을 상당히 단축할 수 있다.
따라서, 전송 컨트롤러에 부품을 많이 추가하지 않고 전송 컨트롤러에 더 우수한 사용자 인터페이스를 추가할 필요가 있다.
일 실시예에서, 보조 사용자 인터페이스 장치와 호환가능한 전송 컨트롤러가 제공된다. 전송 컨트롤러는 동작 파라미터를 구비한 메모리, 컨트롤 사용자 인터페이스, 보조 사용자 인터페이스 커넥터, 및 전송 컨트롤러 프로세서를 갖는다. 전송 컨트롤러 프로세서는 동작 파라미터를 보조 사용자 인터페이스 장치에 전송하고, 보조 사용자 인터페이스 장치로부터의 파라미터 명령에 따라 동작 파라미터를 수정하도록 구성된다. 전송 컨트롤러 프로세서는 또한 전송 사용자 인터페이스로부터의 컨트롤 명령을 수신하고, 제어 명령 및 하나 이상의 동작 파라미터에 기초한 출력 신호를 결정하고, 모형 전송체로 출력 신호를 전송하도록 구성된다.
본 발명의 목적은 휴대용 전자 장치와 통신할 능력을 갖고, 단독으로 동작할 수 있으며, 기본적인 내장형 비그래픽(non-graphical) 파라미터 사용자 인터페이스를 제공할 수 있는 전송 컨트롤러를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르는 전송 컨트롤러는
하나 이상의 동작 파라미터를 구비한 메모리;
모형 운송체를 제어하기 위한 컨트롤 사용자 인터페이스;
보조 사용자 인터페이스 장치에 접속하기 위한 보조 사용자 인터페이스 커넥터; 및
전송 컨트롤러 프로세서를 포함하고,
상기 전송 컨트롤러 프로세서는,
하나 이상의 동작 파라미터를 상기 보조 사용자 인터페이스 장치로 전송하고,
상기 보조 사용자 인터페이스 장치로부터의 파라미터 명령에 따라 상기 하나 이상의 동작 파라미터를 수정하고,
제어 사용자 인터페이스로부터 제어 명령을 수신하고,
상기 제어 명령 및 상기 하나 이상의 동작 파라미터를 기초로 출력 신호를 결정하고,
상기 출력 신호를 상기 모형 운송체로 전송하도록 구성되는 것을 구성적 특징으로 한다.
본 발명에 따르는 전송 컨트롤러는 휴대용 전자 장치와 통신할 능력을 갖는다. 전송 컨트롤러는 휴대용 전자 장치 없이 단독으로 동작할 수 있으며, 기본적인 내장형 비그래픽(non-graphical) 파라미터 사용자 인터페이스를 제공한다.
본 발명에 따르는 전송 컨트롤러는 부품을 많이 추가하지 않고도 더욱 우수한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
도1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따르는 휴대용 전자 장치, 전송 컨트롤러, 및 수신기의 결합을 나타낸다.
도2a는 예시적인 전송 컨트롤러로부터 분해된 예시적인 휴대용 전자 장치의 후면 우측 투시도를 일정 비율로 나타낸다.
도2b는 예시적인 전송 컨트롤러에 부착된 예시적인 휴대용 전자 장치의 후면 우측 투시도를 일정 비율로 나타낸다.
도2c는 예시적인 전송 컨트롤러에 부착된 예시적인 휴대용 전자 장치의 전면 좌측 투시도를 일정 비율로 나타낸다.
도2d는 예시적인 전송 컨트롤러에 부착된 예시적인 휴대용 전자 장치의 상부도를 일정 비율로 나타낸다.
도2e는 예시적인 전송 컨트롤러에 부착된 예시적인 휴대용 전자 장치의 전면도를 일정 비율로 나타낸다.
도2f는 예시적인 전송 컨트롤러에 부착된 예시적인 휴대용 전자 장치의 우측면도를 일정 비율로 나타낸다.
도2g는 예시적인 전송 컨트롤러에 부착된 예시적인 휴대용 전자 장치의 좌측면도를 일정 비율로 나타낸다.
도3은 본 발명의 실시예에 따르는 원격측정 데이터를 나타내는 예시적인 휴대용 전자 장치 사용자 인터페이스를 나타낸다.
도4는 본 발명의 실시예에 따르는 파라미터 설정을 수정하기 위한 슬라이더를 나타내는 예시적인 휴대용 전자 장치 사용자 인터페이스를 나타낸다.
도5는 본 발명의 실시예에 따라 사용자가 편집할 수 있는 곡선을 나타내는 예시적인 휴대용 전자 장치 사용자 인터페이스를 나타낸다.
이하의 논의에서, 많은 특정 상세내용은 본 발명의 이해를 위해 제공되는 것이다. 그러나 당업자라면 본 발명이 이러한 특정 상세내용이 없이도 실현될 수 있음을 이해할 것이다. 다른 예에서, 공지의 요소들은 본 발명을 불필요하게 불명확하게하지 않기 위해 개략적으로 또는 블록도로 예시된다. 또한, 대부분에 있어서, 특정 상세내용은 본 발명의 완전한 이해를 얻기에 필요하지 않은 것을 여겨지며, 당업자의 이해 내에 있다고 여겨지므로 생략되었다.
본 발명에 따르는, 전송 컨트롤러는 휴대용 전자 장치와 통신할 능력을 갖는다. 전송 컨트롤러는 휴대용 전자 장치 없이 단독으로 동작할 수 있으며, 기본적인 내장형 비그래픽(non-graphical) 파라미터 사용자 인터페이스를 제공한다. 확장된 파라미터 사용자 인터페이스를 제공하기 위해, 휴대용 전자 장치는 전송 컨트롤러에 접속되어, 보조 사용자 인터페이스로 작용한다. 휴대용 전자 장치는 전송 컨트롤러를 사용하는 동안 사용자가 휴대용 전자 장치와 상호작용하는 전송 컨트롤러에 부착된다.
휴대용 전자 장치는 모바일 스마트폰, 개인 휴대 정보 단말기, 및 디지털 음악 재생기 같은 장치이다. 이 장치들은 일반적으로 사용 가능하고 일반적으로 프로그램가능하다. 휴대용 전자 장치를 사용함으로써, 전송 컨트롤러는 내장형 LCD 디스플레이, 터치 스크린, 오디오 출력 등등보다는 휴대용 전자 장치와 통신하기 위해 필요한 하드웨어에만 그래픽 사용자 인터페이스를 제공한다. 전송 컨트롤러 및 휴대용 전자 장치를 소유한 사용자는 휴대용 전자 장치에서 사용가능한 하드웨어 부품을 활용함으로써 전송 컨트롤러의 추가적인 하드웨어 부품 비용을 절약한다.
많은 휴대용 전자 장치는 개인용 컴퓨터의 그래픽 사용자 인터페이스에 비견되는 풍부한 그래픽 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 입력을 위해, 이 장치들은 터치 스크린 또는 키보드를 갖는다. 이 장치들은 개인용 컴퓨터 모니터와 동일한 범위의 색상을 갖는 고해상도 디스플레이를 갖는다. 이 장치들은 음악 재생기 처럼 자주 사용할 수 있고, 고품질의 오디오 출력을 생성할 수 있다. 일부 장치들은 진동 성능을 갖는다.
또한 많은 휴대용 전자 장치는 외부 장치와 통신하기 위한 외부 인터페이스를 갖는다. 외부 장치는 보통 개인용 컴퓨터이다. 외부 인터페이스를 통해, 휴대용 전자 장치는 개인용 컴퓨터 등과 통신한다. 본 발명의 예시적인 실시예에서, 휴대용 전자 장치는 외부 인터페이스를 사용하는, 전송 컨트롤러에 대해 보조 사용자 인터페이스로 동작하도록 하는 모형 운송체 전송 컨트롤러와 통신한다.
도1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따르는 휴대용 전자 장치(102), 전송 컨트롤러(104) 및 수신기(106)의 조합을 나타낸다. 전송 컨트롤러(104) 및 수신기(106)는 주지된 무선 링크(108)를 통해 무선 통신할 수 있다. 이들의 명칭에도 상관없이, 전송 컨트롤러(104) 및 수신기(106)는 무선 통신을 전송 및 수신할 수 있다. 따라서, 전송 컨트롤러(104) 및 수신기(106)는 트랜시버(transceiver)라고 불리지만, 두 장치를 구별하기 위해 본 명세서에서는 "전송 컨트롤러" 및 "수신기"로 사용한다.
휴대용 전자 장치(102)는 스마트폰 또는 디지털 음악 재생기일 수 있다. 예시적인 휴대용 전자 장치는 애플사에 의해 제조되는 아이폰 및 아이팟 터치이다. 이 두 예시적인 휴대용 전자 장치는 터치 스크린을 통해 전송 컨트롤러(104)에 접속된다. 휴대용 전자 장치(102)는 휴대용 전자 장치(102)의 외부 인터페이스를 통해 전송 컨트롤러(104)에 접속된다. 외부 인터페이스(102A)는 개인용 컴퓨터와 통신하기 위해 휴대용 전자 장치(102)에 의해 사용되는 접속과 같은, 휴대용 전자 장치(102)의 종래의 하드웨어 인터페이스일 수 있다.
전송 컨트롤러(104)는 사용자가 두 장치를 용이하게 동시에 작동시킬 수 있도록 하기 위해 휴대용 전자 장치(102) 저장용 도크를 갖는다. 일반적인 휴대용 전자 장치(2)는 일반적인 전송 컨트롤러(104)보다 부피가 물리적으로 작거나, 적어도 크지는 않다. 그 이유는 전송 컨트롤러(104)를 사용하여 운송체를 동시에 제어하는 동안 휴대용 전자 장치(102)를 사용자가 작동시킬 것으로 기대되기 때문이다. 전송 컨트롤러(104)가 두 손으로 잡도록 설계되었을 경우, 대체로 더 큰 휴대용 전자 장치(102)는 사용자가 사용하기 어려울 것이다.
휴대용 전자 장치(102)는 전송 컨트롤러(104)를 사용하여 통신하기 위해 소프트웨어 애플리케이션을 실행한다. 소프트웨어 애플리케이션은 인터넷 다운로드를 통해 휴대용 전자 장치(102)에 제공된다. 인터넷 다운로드는 많은 휴대용 전자 장치을 위한 공통의 소프트웨어 애플리케이션 전달 방법이다.
전송 컨트롤러(104)는 프로세서(104A)를 갖는다. 프로세서(104A)는 어떤 출력 신호가 무선 링크(108)를 통해 수신기(106)에 전송되는지를 결정한다. 출력 신호는 컨트롤 사용자 인터페이스(104B)로부터의 사용자 입력 및 메모리(104C)에 저장돈 하나 이상의 파라미터로부터 결정된다. 컨트롤 사용자 인터페이스(104B)는 사용자가 모형 운송체의 동작을 직접 제어할 수 있도록 허용하는 전송 컨트롤러(104)의 부품이다. 이 부품들은 스트어링 휠 및 트로틀 트리거를 포함한다. 프로세서(104A)가 전송될 출력 신호를 결정하면, 전송 프로세서는 무선 주파수 모듈을 통해 신호를 발송한다.
전송 컨트롤러(104)는 보조 사용자 인터페이스 커넥터(104E)를 통해 휴대용 전자 장치(102)의 외부 인터페이스(102A)에 접속된다. 외부 인터페이스(102A)와 보조 사용자 인테페이스 커넥터(104E) 사이의 접속은 유선 또는 무선으로 이뤄지며, 유선 접속은 두 장치 사이의 직접 접촉 또는 전선을 통해 이뤄진다. 일부 실시예에서, 보조 사용자 인터페이스 커넥터(104E)는 그 일단부가 전송 컨트롤러(104)에 영구적으로 부착된 전선을 포함한다.
외부 인터페이스(102A)와 보조 사용자 인테페이스 커넥터(104E) 사이의 무선 접속은 블루투스 접속일 수도 있다. 외부 인터페이스(102A)와 보조 사용자 인테페이스 커넥터(104E) 사이의 무선 접속은 Wi-Fi로 알려진 IEEE 802.11과 같은 표준을 사용하는 무선 근거리 통신망 커넥터일 수도 있다. 외부 인터페이스(102A)와 보조 사용자 인테페이스 커넥터(104E)는 블루투스 또는 802.11 트랜시버를 포함할 수도 있다. 휴대용 전자 장치(102)는 모바일 스마트 폰 일수도 있으며, 많은 모바일 스마트 폰은 블루투스 및 802.11 전송기를 포함한다. 보조 사용자 인터페이스(104E)는 전송 컨트롤러(104)에 내장된 블루투스 또는 802.11 트랜시버, 또는 블루투스 또는 802.11 트랜시버를 구비한 외부 동글(dongle)을 활용할 수 있다.
외부 인터페이스(102A)와 보조 사용자 인테페이스 커넥터(104E) 사이에 무선 접속을 사용하는 하나의 장점은 단일 전송 컨트롤러(104)가 휴대용 전자 장치(102)의 상이한 유형을 쉽게 지원한다는 것이다. 상이한 휴대용 전자 장치 제조업자는 그들의 휴대용 전자 장치에 대해 상이한 물리적 접속을 사용할 수 있다. 따라서, 전송 컨트롤러(104)는 각각의 유형의 휴대용 전자 장치에 대해 별도의 외부 인터페이스(102A)를 요구할 수도 있다. 반대로, 블루투스 또는 802.11과 같은 유선 표준이 다양한 장치에 의해 일반적으로 지원될 수도 있다.
외부 인터페이스(102A)와 보조 사용자 인테페이스 커넥터(104E) 사이에 무선 접속을 사용하는 다른 장점은 무선 접속이 전송 컨트롤러(104)로부터 휴대용 전자 장치(102)가 분리되도록 허용한다는 것이다. 예를 들어, 사용자의 피트먼(pit man)은 사용자가 전송 컨트롤러(104)를 사용하여 운송체 작동을 계속하는 동안 휴대용 전자 장치(102)를 사용할 수 있다. 또한, IEEE 802.11과 같은 무선 근거리 통신망 접속이 사용될 경우, 다수의 휴대용 전자 장치(102)가 단일 전송 컨트롤러(104)를 사용하여 동시에 통신할 수도 있다. 따라서, 사용자 및 사용자의 피트먼은 사용자가 전송 컨트롤러(104)를 사용하여 운송체를 제어하는 동안 동작하는 휴대용 전자 장치(102)를 각각 가질 수 있다.
휴대용 전자 장치(102)가 접속되지 않을 경우, 사용자는 파라미터 사용자 인터페이스(104D)를 통해 메모리의 파라미터를 수정할 수도 있다. 파라미터 인터페이스(104D)는 사용자가 서보 역전, 스티어링 감도 및 스로들 감도와 같은 기본 파라미터를 수정하도록 허용할 수도 있다. 이러한 기본 파라미터들은 사용자가 모형 운송체를 작동하기에 충분할 수도 있지만, 파라미터 인터페이스(104D)의 입력 및 출력 성능에 의해 제한될 수도 있다.
사용자가 휴대용 전자 장치(102)를 보조 사용자 인터페이스 커넥터(104E)에 접속시킬 경우, 휴대용 전자 장치(102)는 사용자가 추가 파라미터 및 추가 피드백으로의 액세스를 얻도록 허용하는 그래픽 사용자 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다. 그래픽 사용자 인터페이스는 전송 컨트롤러(104)만을 통해 사용가능한 피드백 및 동일한 파라미터로의 액세스를 제공할 수 있다. 파라미터 사용자 인터페이스(104D)는 휴대용 전자 장치(102)가 접속될 경우 작동할 수 없게 될 수도 있다.
파라미터를 나타내기 위해, 보조 사용자 인터페이스 장치(102)는 프로세서(104A)에 파라미터를 요청할 수 있다. 요청에 응답하여, 파라미터(104A)는 파라미터를 메모리(104C)로부터 휴대용 전자 장치(102)로 전송할 수 있다.
사용자가 휴대용 전자 장치(102)를 사용하는 파라미터를 수정하기 위해 선택할 경우, 휴대용 전자 장치(102)는 전송 컨트롤러(104)에 파라미터 명령을 전송한다. 파라미터 명령은 사용자의 입력에 따라 메모리(104C)의 파라미터를 수정하도록 프로세서(104A)에 명령한다.
휴대용 전자 장치(102)는 전송 컨트롤러(104)를 통해 운송체에 신호를 전송하고 운송체로부터 신호를 수신한다. 휴대용 전자 장치(102)에 의해 제공된 그래픽 사용자 인터페이스를 통해, 사용자는 메모리(104C)에 저장된 다양한 파라미터를 설정할 수 있다. 사용자는 모형 운송체를 작동시키는 동안, 모형 운송체를 작동시키지 않는 동안, 또는 두 경우 모두에서 메모리에 파라미터를 설정할 수 있다.
원격 센서(112)는 모형 운송체상에 장착될 수도 있다. 원격 센서(112)에 의해 캡쳐된 원격 데이터는 수신기(106)에 제공되는데, 수신기는 무선 링크(108)를 통해 데이터를 전송 컨트롤러(104)에 전송할 수 있다. 원격 데이터는 모터 온도, 모터 RPM, 속도, 배터리 전압 및 연료 레벨과 같은 데이터를 포함할 수 있다. 다음으로 전송 컨트롤러(104)는 휴대용 전자 장치(102)가 부착된 경우, 휴대용 전자 장치(102)에 데이터를 제공할 수 있다. 원격 데이터는 전송 컨트롤러(104)의 내장형 부품을 통해 사용자에게 제공될 수 있지만, 휴대용 전자 장치(102)의 삽입은 사용자로의 원격 데이터 제시를 상당히 개선할 수 있다. 예를 들어, 그래픽 디스플레이의 사용 이외에, 휴대용 전자 장치(102)는 그 오디오 및 진동 능력을 통해 사용자에게 피드백을 제공한다.
보조 사용자 인터페이스의 출력 능력의 장점을 갖는 예시적인 파라미터는 모형 운송체의 가속도계 센서이다. 가속도계 센서는 모형 운송체의 접촉, 충돌, 점프, 및 상륙을 검출하기 위해 사용될 수 있다. 가속도계 센서는 수신기(106), 무선 링크(108) 및 전송 컨트롤러(104)를 통해 휴대용 전자 장치(102)에 가속 데이터를 제공할 수 있다. 휴대용 전자 장치(102)는 추가적인 피드백을 사용자에게 제공하는, 모형 운송체의 가속의 급격한 변화 기간 동안 진동할 수도 있다. 피드백은 촉각으로 알 수 있기 때문에, 사용자가 전송 컨트롤러(104) 또는 휴대용 전자 장치(102)에서 보지 않더라도 사용자는 피드백을 수신할 수도 있다.
휴대용 전자 장치(102)는 전송 컨트롤러(104)의 프로세서(104A)와 통신할 수도 있다. 휴대용 전자 장치(102)는 전송 컨트롤러(104)의 메모리 내의 특정 파라미터의 값을 수정하기 위해 프로세서(104A)에 명령하는, 쓰기 명령을 프로세서(104A)에 전송할 수도 있다. 휴대용 전자 장치(102)는 원격측정 센서들(110)에 의해 기록된 특정 원격측정값 또는 메모리(104C) 내의 특정 파라미터의 값을 휴대용 전자 장치(102)에 제공하기 위해 프로세서(104A)에 명령하는, 읽기 명령을 프로세서(104A)에 전송할 수도 있다. 휴대용 전자 장치(102)는 읽기 명령에 대한 필요를 제거한, 전송값을 휴대용 전자 장치(102)에 주기적으로 전송할 수도 있다.
도2a 내지 도2g는 본 발명의 실시예에 따르는 보조 사용자 인터페이스를 제공하는 휴대용 전자 장치(202)가 부착된 전송 컨트롤러(200)를 나타낸다. 도 2a 내지 도2g 각각은 본 발명의 예시적인 실시예의 상대적 크기를 일정 비율로 나타낸다. 전송 컨트롤러(200)는 스티어링 휠(204) 및 스로들 트리거(206)를 포함한다. 스티어링 휠(204) 및 스로들 트리거(206)는 전송 컨트롤러(200)의 다른 사용자 입력 부품과 함께 전송 컨트롤러(200)용 컨트롤 사용자 인터페이스를 구성한다. 컨트롤 사용자 인터페이스를 통해, 사용자는 전송 컨트롤러(200)와 무선 통신으로 모형 운송체를 운전할 수도 있다. 사용자는 일반적으로 두 손으로 모형 운송체를 운전하는데, 오른손으로는 스티어링 휠을 작동하고 왼손으로는 스로들 트리거(206)를 운전한다.
전송 컨트롤러(200)는 스티어링 휠(204) 및 스로들 트리거(206)를 지지하는 베이스를 갖는다. 도2A에 도시된 바와 같이, 베이스의 홈은 휴대용 전자 장치(202)를 제자리에 고정하는 세 개의 벽을 갖는 도크(208)를 구성한다. 도크(208)는 휴대용 전자 장치(202)의 외부 인터페이스(212)에 전송 컨트롤러(200)를 접속시키기 위한 보조 사용자 인터페이스 커넥터(210)를 갖는다. 도2A 및 도2B에 도시된 바와 같이, 휴대용 전자 장치(202)는 도크(208) 안으로 미끄러져, 보조 사용자 인터페이스 커넥터(210)가 외부 인터페이스(212)에 접속되도록 한다. 도2A 내지 2G의 실시예에서, 휴대용 전자 장치(202)는 외부 인터페이스(212)에 직접 접속된다. 그러나, 전술된 바와 같이, 케이블 또는 무선 접속이 사용될 수 있다.
접속된 경우, 휴대용 전자 장치(202)는 전송 컨트롤러(200)에 대한 보조 사용자 인터페이스를 제공할 수도 있다. 보조 사용자 인터페이스는 휴대용 전자 장치(202)의 터치 스크린을 이용하고, 전송 컨트롤러(200)의 기본 사용자 인터페이스에서 사용할 수 없는 입력 및 출력 능력을 추가로 제공한다. 스티어링 휠(204) 및 스로들 컨트롤(206)을 사용하여 모형 운송체를 작동하는 동안 휴대용 전자 장치(202)의 스크린을 쉽게 볼 수 있는 곳에 도크(208) 및 보조 사용자 인터페이스 커넥터(210)가 배치될 수도 있다. 또한 사용자는 사용자의 왼손으로 전송 컨트롤러(200)를 잡고 있는 동안 사용자의 오른손으로 스티어링 휠(204)을 움직여 휴대용 전자 장치(202)의 터치 스크린을 동작시킬 수 있다.
도3은 예시적인 휴대용 전자 장치 사용자 인터페이스(300)를 나타낸다. 휴대용 전자 장치 사용자 인터페이스(300)는 밝은 광에서 더 나은 가시성을 위해, 고대비 컬러 체계를(high contrast color scheme) 갖는다. 휴대용 전자 장치 사용자 인터페이스(300)는 패널(302, 304, 306, 308)을 포함한다. 사용자는 디스플레이되는 패널의 수량, 크기, 배열 및 콘텐츠를 지정한다.
사용자 인터페이스(300)에서, 패널(302)은 랩 타이머를 디스플레이하고, 패널(304)은 랩 카운터를 디스플레이하고, 패널(306)은 배터리 전압을 디스플레이하고, 패널(308)은 엔진 RPM을 디스플레이한다. 사용자 인터페이스에 위해 디스플레이된 패널의 크기, 수량, 배열 및 콘텐츠는 사용자에 의해 수정될 수도 있다. 예를 들어, 패널(308)에 나타나는 엔진 RPM 대신, 사용자가 패널(302, 304, 306)을 갖는 열의 오른쪽에 세 개의 패널의 두 번째 행을 디스플레이하도록 선택할 수 있다. 패널에 디스플레이될 수도 있는 콘텐츠에 대한 일부 추가적인 선택은 모터 온도, 운송체 속도, 잔여 랩, 전체 소요 시간, 운송체 연료 레벨을 포함한다.
특히, 패널(308)은 RPM 다이얼의 그래픽 디스플레이를 포함한다. 이 그래픽 디스플레이는 휴대용 전자 장치의 LCD 디스플레이에 쉽게 나타낼 수 있다. 그러나, 일반적으로 LCD 디스플레이 또는 그에 상응하는 장치를 갖지 않은 전송 컨트롤러에서 이와 같은 그래픽 디스플레이를 나타내는 것은 전송 컨트롤러의 비용 및 복잡성을 증가시키는 추가적인 부품을 필요로 하게 된다.
도4는 제 2 의 예시적인 휴대용 전자 장치 사용자 인터페이스(400)를 나타낸다. 휴대용 전자 장치 인터페이스(400)는 부착된 전송 컨트롤러의 메모리에 저장된 파라미터 설정을 사용자가 수정할 수 있도록 한다. 도시된 4 개의 슬라이더(402, 404, 406, 408)는 다양한 파라미터를 사용자가 설정하는 것을 허용한다.
휴대용 전자 장치를 통해 설정될 수 있는 파라미터는 연관된 전송 컨트롤러의 파라미터 사용자 인터페이스를 통해 설정될 수 있는 파라미터에 추가되거나 겹쳐질 수도 있다. 일 실시예에서, 다양한 파라미터를 설정하기 위한 전송 컨트롤러(104)의 내장형 파라미터 사용자 인터페이스상의 메커니즘은 MF(다기능, MultiFunction) 다이얼이라고 불리는 다이얼일 수도 있다. MF 다이얼 및 연관된 하드웨어를 통해, 사용자는 파라미터를 선택 및 수정할 수 있다.
휴대용 전자 장치 인터페이스(400)에서, MF 다이얼 및 휴대용 전자 장치 인터페이스(400) 중 하나는 특정 시간에 소정의 파라미터를 제어할 수 있다. 스티어링 감지도용 슬라이더인 슬라이더(402)는 MF 다이얼에 의해 제어되기 때문에, 고장난 것으로 나타난다. 사용자는 스티어링 감지도를 수정하기 위해 슬라이더(402) 보다는 MF 다이얼을 사용할 필요가 있다.
사용자는 임의의 파라미터의 MF 다이얼 제어를 불가능하게 하기 위해 MF 다이얼 이용가능 버튼(412)을 누를 수 있다. 사용자가 MF 다이얼 이용 가능 버튼(412)을 누르면, 스티어링 감지도가 더 이상 MF 다이얼에 의해 제저되지 않기 때문에, 슬라이더(402)는 사용가능해진다. 모든 슬라이더(402, 404, 406, 408)는 이제 사용가능해진다.
사용자는 선택 기능 버튼(414)을 누름으로써 MF 다이얼에 의해 파라미터가 제어되는 것을 따라 순환시킬 수 있다. 사용자가 선택 기능 버튼(414)을 누르면, MF 다이얼에 의해 제어되는 파라미터는 스티어링 감지도로부터 ABS*로 변경된다. 따라서, 슬라이더(402)는 이용 가능해지고 슬라이더(404)는 이용 불가능해진다.
MF 다이얼 아이콘(416)은 버튼(412, 414)이 MF 다이얼과 연관되어있다는 시각적 신호로서 작용한다. 그래프(418)는 사용자에게 MF 다이얼에 의해 제어되는 파라미터의 그래픽 디스플레이를 제공한다.
일반적인 휴대용 전자 장치(102)가 일반적인 전송 컨트롤러(104) 보다 풍부한 입력 및 출력 기능성을 제공하기 때문에, 휴대용 전자 장치(102)는 사용자 제어 및 피드백을 제공하는데, 이는 전송 컨트롤러(104) 만으로 제공하기 불가능하다. 도5는 가속 커브와 같은 커브(502)의 형태를 갖는 파라미터를 수정하기 위한 사용자 인터페이스(500)를 나타낸다. 사용자 인터페이스(500)를 통해, 사용자는 현재 저장된 커브(502)를 볼 수 있고, 그것을 수정하기 위해 휴대용 전자 장치(102)의 터치 스크린을 사용할 수 있다. 사용자는 터치 스크린을 사용하여 가속 커브(502)에 점을 시각적으로 배치 및 드래그할 수 있다. 커브(502)를 수정하기 위해 유사하게 편리한 사용자 인터페이스를 전송 컨트롤러(104)의 내장형 다이얼 및 LED들만을 사용함으로써 달성하기는 어렵다.
본 발명은 전송 컨트롤러의 비용 및 복잡성을 현저하게 증가시키지 않고 모형 운송체 전송 컨트롤러에 대한 개선된 입력 및 출력 성능을 제공할 수 있다. 그대신, 전송 컨트롤러는 휴대용 전자 장치가 분리할 수 있는, 모형 운송체의 보조 사용자 인터페이스로 작용하도록 하는 보조 사용자 인터페이스 커넥터를 갖는다.

Claims (28)

  1. 보조 사용자 인터페이스 장치와 호환되는 전송 컨트롤러에 있어서,
    상기 전송 컨트롤러는,
    하나 이상의 동작 파라미터를 구비한 메모리;
    모형 운송체를 제어하기 위한 컨트롤 사용자 인터페이스;
    보조 사용자 인터페이스 장치에 접속하기 위한 보조 사용자 인터페이스 커넥터; 및
    전송 컨트롤러 프로세서를 포함하고,
    상기 전송 컨트롤러 프로세서는,
    하나 이상의 동작 파라미터를 상기 보조 사용자 인터페이스 장치로 전송하고,
    상기 보조 사용자 인터페이스 장치로부터의 파라미터 명령에 따라 상기 하나 이상의 동작 파라미터를 수정하고,
    제어 사용자 인터페이스로부터 제어 명령을 수신하고,
    상기 제어 명령 및 상기 하나 이상의 동작 파라미터를 기초로 출력 신호를 결정하고,
    상기 출력 신호를 상기 모형 운송체로 전송하도록 구성되는
    전송 컨트롤러.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전송 컨트롤러가 상기 보조 사용자 인터페이스 커넥터에 접속되는 경우 상기 전송 컨트롤러로의 상기 보조 사용자 인터페이스를 보호하도록 구성되는 도크를 더 포함하는
    전송 컨트롤러.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 도크는 상기 전송 컨트롤러의 베이스에 홈을 포함하는
    전송 컨트롤러.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 사용자 인터페이스 커넥터는 무선 트랜시버를 포함하는
    전송 컨트롤러.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤 사용자 인터페이스는 상기 모형 운송체의 스티어링 및 스로들을 제어하는
    전송 컨트롤러.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 동작 파라미터는 서보 역전 파라미터를 포함하는
    전송 컨트롤러.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 동작 파라미터는 가속 커브를 포함하는
    전송 컨트롤러.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 전송 컨트롤러 프로세서는 상기 전송 컨트롤러가 모형 운송체로의 무선 링크를 포함하는 동안 상기 보조 사용자 인터페이스 장치로부터의 명령에 따라 상기 하나 이상의 동작 파라미터를 수정하도록 구성되는
    전송 컨트롤러.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 전송 컨트롤러 프로세서는 상기 컨트롤 사용자 인터페이스가 상기 모형 운송체를 제어하도록 동작하는 동안 상기 보조 사용자 인터페이스 장치로부터의 명령에 따라 상기 하나 이상의 동작 파라미터를 수정하도록 구성되는
    전송 컨트롤러.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 전송 컨트롤러 프로세서는,
    상기 모형 운송체로부터 원격 신호를 수신하고,
    상기 보조 사용자 인터페이스 장치로 원격 신호를 제공하도록 추가로 구성되는
    전송 컨트롤러.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 원격 신호는 모터 온도, 모터 RPM, 운송체 속도, 배터리 전압 및 연료 레벨롤 구성되는 그룹 중 하나를 나타내는
    전송 컨트롤러.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 사용자 인터페이스 장치는 휴대용 전자 장치를 포함하는
    전송 컨트롤러.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 사용자 인터페이스 장치는 모바일폰을 포함하는
    전송 컨트롤러.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 사용자 인터페이스 장치는 개인 휴대 정보 단말기(PDA)를 포함하는
    전송 컨트롤러.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 사용자 인터페이스 장치는 디지털 음악 재생기를 포함하는
    전송 컨트롤러.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 보조 사용자 인터페이스 장치는 전송 컨트롤러보다 소형의 음악 볼륨을 갖는
    전송 컨트롤러.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하나 이상의 동작 파라미터를 기초로, 적어도 상기 제어 신호의 수정 여부를 결정함으로써 상기 출력 신호를 결정하도록 구성되는
    전송 컨트롤러.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 하나 이상의 동작 파라미터를 기초로, 적어도 어떻게 상기 제어 신호를 수정할지를 결정함으로써 상기 출력 신호를 결정하도록 구성되는
    전송 컨트롤러.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 동작 파라미터를 수정하기 위한 내장형 파라미터 사용자 인터페이스를 더 포함하는
    전송 컨트롤러.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 보조 사용자 인터페이스 장치가 상기 보조 사용자 인터페이스 커넥터에 접속되는 경우 상기 내장형 파라미터 사용자 인터페이스의 적어도 일부는 동작 불가능하게 되는
    전송 컨트롤러.
  21. 보조 사용자 인터페이스 장치와 호환되는 전송 컨트롤러에 있어서,
    모형 운송체를 제어하기 위한 컨트롤 사용자 인터페이스;
    상기 컨트롤 사용자 인터페이스의 적어도 일부를 지지하는 베이스; 및
    상기 베이스의 보조 사용자 인터페이스 장치 도크를 포함하는
    전송 컨트롤러.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 컨트롤 사용자 인터페이스는 스티어링 휠 및 스로들 트리거를 포함하는
    전송 컨트롤러.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 보조 사용자 인터페이스 장치 도크는 적어도 세 개의 벽을 포함하는
    전송 컨트롤러.
  24. 제 21 항에 있어서,
    보조 사용자 인터페이스 장치용 커넥터를 더 포함하고, 상기 커넥터는 상기 적어도 세 개의 벽 중 하나 위에 배치되는
    전송 컨트롤러.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 홈 내부에서 보호되는 보조 사용자 인터페이스 장치를 더 포함하는
    전송 컨트롤러.
  26. 전송 컨트롤러 및 모형 운송체 사이에 무선 링크를 생성하는 단계;
    상기 전송 컨트롤러의 메모리에 적어도 하나의 동작 파라미터를 저장하는 단계;
    상기 전송 컨트롤러에 보조 사용자 인터페이스 장치를 접속시키는 단계;
    상기 보조 사용자 인터페이스 장치에 상기 적어도 하나의 동작 파라미터를 전송하는 단계;
    상기 보조 사용자 인터페이스 장치로부터 파라미터 명령을 수신하는 단계;
    상기 모형 운송체와 무선 링크되는 동안, 상기 파라미터 명령에 따라 상기 적어도 하나의 동작 파라미터를 수정하는 단계;
    상기 전송 컨트롤러의 컨트롤 사용자 인터페이스로부터 컨트롤 명령을 수신하는 단계;
    상기 컨트롤 명령 및 상기 적어도 하나의 동작 파라미터에 기초하여 출력 신호를 결정하는 단계; 및
    상기 무선 링크를 통해 상기 모형 운송체에 출력 신호를 전송하는 단계를 포함하는
    보조 사용자 인터페이스 장치를 사용한 작동 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 전송 컨트롤러의 내장형 파라미터 사용자 인터페이스를 동작시키는 단계;
    상기 내장형 파라미터 사용자 인터페이스의 동작에 따라 상기 적어도 하나의 동작 파라미터를 수정하는 단계를 더 포함하는
    보조 사용자 인터페이스 장치를 사용한 작동 방법.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 전송 컨트롤러에 보조 사용자 인터페이스 장치를 접속시키는 단계는,
    무선 접속을 통해 상기 전송 컨트롤러에 상기 보조 사용자 인터페이스 장치를 접속하는 단계를 포함하는
    보조 사용자 인터페이스 장치를 사용한 작동 방법.
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