MX2011002154A

MX2011002154A - Sistema de suministro de producto.

Info

Publication number: MX2011002154A
Application number: MX2011002154A
Authority: MX
Inventors: Russell H Beavis
Original assignee: Deka Products Lp
Priority date: 2008-08-28
Filing date: 2009-08-28
Publication date: 2011-05-25
Also published as: US20130340499A1; CN102387982B; WO2010025382A2; US9188988B2; RU2011111550A; US8516902B2; RU2506223C2; JP2012505370A; JP2014237487A; US11365107B2; WO2010025382A3; US9488510B2; US8087303B2; AU2009285598A1; US20160069716A1; CN104310298A; US20170050834A1; BRPI0917384A2; CN102387982A; EP2331452A4

Abstract

Un sensor de flujo incluye una cámara de fluido configurada para recibir un fluido; un ensamble de diafragma está configurado para ser desplazado siempre que se desplace el fluido dentro de la cámara de fluido; un ensamble de transductor está configurado para monitorear el desplazamiento del ensamble de diafragma y generar una señal basada, por lo menos en parte, en la cantidad de fluido desplazado dentro de la cámara de fluido.

Description

SISTEMA DE SUMINISTRO DE PRODUCTO REFERENCIA CRUZADA La presente solicitud es una Solicitud no provisional, la cual reclama prioridad de la Solicitud de Patente Provisional de E.U.A. No. de serie 61/092,404 (G40), que se presentó el 28 de agosto de 2008 y titulada Product dispensing system, la cual está incorporada en la presente descripción como referencia en su totalidad.

La presente solicitud, también es una continuación en parte de la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 12/437,356, (H32) que fue presentada el 7 de mayo de 2009 y titulada Product dispensing system, la cual es una continuación en parte de la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 12/205,762 (G45), que se presentó el 5 de septiembre de 2008 y está titulada Product dispensing system, ahora Publicación de E.U.A. No. US-2009-0159612-A1 , publicada el 25 de junio de 2009, la cual reclama prioridad para la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 61/092,396 (G35), que se presentó el 27 de agosto de 2008 y se titula RFID System and Method;. la Patente de E.U.A. No. 61/092,394 (G36), que se presentó el 27 de Agosto de 2008 y se titula Processing system and method; la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 61/092,388 (G37) que se presentó el 27 de agosto de 2008 y se titula "Beverage dispensing system"; la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 60/970,501 (F40) presentada el 6 de septiembre de 2007 y titulada Content dispensing system; la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 60/970,494 (F41), presentada el 6 de septiembre de 2007, y titulada Virtual manifold system and method; la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 60/970,493 (F42) presentada el 6 de septiembre de 2007 y titulada FSM system and method; la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 60/970,495 (F43) presentada el 6 de septiembre de 2007 y titulada Virtual machine system and method; la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 60/970,497 (F44), presentada el 6 de septiembre de 2007 y titulada RFID system and method; la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 61/054,757 (F84) presentada el 20 de mayo de 2008 y titulada RFID system and method; la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 61/054,629 (F85), presentada el 20 de mayo de 2008 y titulada Flow control module; la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 61/054,745 (F86) presentada el 20 de mayo de 2008 y titulada Capacitance-based flow sensor; la Patente de E.U.A. No. 61/054,776 (F87) presentada el 20 de mayo de 2008 y titulada Beverage dispensing system, todas las cuales, también están incorporadas en la presente descripción como referencia en su totalidad.

La presente solicitud también se relaciona con la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 11/851 ,344 (F45), que se presentó el 6 de septiembre de 2007 y se titula System and method for generating a drive signal, ahora la Publicación de E.U.A. No. US-2008-0054837-A1 , publicada el 6 de marzo de 2008, la cual es una continuación en parte de la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 1 /276,548, presentada el 6 de marzo de 2006 y se titula Pump system with calibration curve, ahora la Publicación de E.U.A. No. US 2007-0207040-A1 , publicada el 6 de septiembre de 2007, ambas de las cuales también están incorporadas en la presente descripción como referencia en su totalidad.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere de manera general a sistemas de procesamiento y, más particularmente, a sistemas de procesamiento que se utilizan para generar productos a partir de una pluralidad de ingredientes separados.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los sistemas de procesamiento pueden combinar uno o más ingredientes para formar un producto. De manera desafortunada, dichos sistemas, con frecuencia son de configuración estática y únicamente tienen la capacidad de generar un número de productos comparativamente limitado. Aunque dichos sistemas pueden tener la capacidad de ser configurados nuevamente para generar otros productos, dicha configuración nueva puede requerir cambios extensivos a los sistemas mecánico / eléctrico / de software.

Por ejemplo, con el objeto de realizar un producto diferente, puede ser necesario agregar componentes nuevos, tales como, por ejemplo, válvulas nuevas, líneas, colectores y subrutinas de software. Dichas modificaciones extensivas pueden requerirse debido a que los dispositivos/procedimientos existentes dentro del sistema de procesamiento no pudiéndose configurar nuevamente y que tienen un uso dedicado único, requiriendo de esta manera que se agreguen componentes adicionales para lograr las tareas nuevas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo con un aspecto de la presente invención, en una primera implementación, un sensor de flujo incluye una cámara de fluido configurada para recibir un fluido. Un ensamble de diafragma está configurado para ser desplazado siempre que el fluido dentro de la cámara de fluido sea desplazado. Un ensamble de transductor se configura para monitorear el desplazamiento del ensamble de diafragma y para generar una señal con base, por lo menos en parte, en la cantidad de fluido desplazado dentro de la cámara de fluido.

Algunas modalidades de este aspecto de la presente invención pueden incluir una o más de las siguientes características: en donde el ensamble de transductor comprende un transformador diferencial variable lineal acoplado al ensamble de diafragma mediante un ensamble de enlace; en donde el ensamble de transductor comprende un ensamble de aguja/cartucho de magneto; en donde el ensamble de transductor que comprende un ensamble de bobina magnética; en donde el ensamble de transductor que comprende un ensamble de sensor de efecto de Hall; en donde el ensamble de transductor comprende un elemento de cerrojo piezoeléctrico; en donde el ensamble de transductor comprende un elemento de hoja piezoeléctrico; en donde el ensamble de transductor comprende un ensamble de bocina de audio; en donde el ensamble de transductor comprende un ensamble de acelerómetro; en donde el ensamble de transductor comprende un ensamble de micrófono; y/o en donde el ensamble de transductor comprende un ensamble de desplazamiento óptico.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se describe un método para determinar que un contenedor de producto está vacío. El método incluye energizar un ensamble de bomba, bombear un micro-ingrediente desde un contenedor de producto, desplazar una placa capacitiva una distancia de desplazamiento, medir la capacitancia de un capacitor, calcular la distancia de desplazamiento a partir de la capacitancia medida, y determinar si está vacío el contenedor de producto.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se describe un método para determinar que está vacío un contenedor de producto. El método incluye energizar un ensamble de bomba, desplazar un ensamble de diafragma una distancia de desplazamiento bombeando un micro-ingrediente desde un contenedor de producto, medir la distancia de desplazamiento utilizando un ensamble de transductor, utilizando el ensamble de transductor que genera una señal con base, por lo menos en parte, en la cantidad de micro-ingrediente bombeada desde el contenedor de producto, y determinar, utilizando la señal, si el contenedor de producto está vacío.

Estos aspectos de la presente invención no presenten ser exclusivos, y otras características, aspectos y ventajas de la presente invención, serán fácilmente evidentes para aquellos ordinariamente expertos en la materia cuando se lea en conjunto con las reivindicaciones anexas y los dibujos que acompañan a la presente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estas y otras características y ventajas de la presente invención se comprenderán mejor al leer la siguiente descripción detallada, tomada junto con los dibujos, en donde: La figura 1 , es una vista esquemática de una modalidad de un sistema de procesamiento; <> La figura 2, es una vista esquemática de una modalidad de un subsistema lógico de control incluido dentro del sistema de procesamiento de la figura 1 ; La figura 3, es una vista esquemática de una modalidad de un subsistente de ingrediente de volumen alto incluido dentro del sistema de procesamiento de la figura 1; La figura 4, es una vista esquemática de una modalidad de un subsistema de micro-ingrediente dentro del sistema de procesamiento de la figura 1 ; La figura 5A, es una vista lateral esquemática de una modalidad de un sensor de flujo basado en capacitancia incluido dentro del sistema de procesamiento de la figura 1 (durante una condición de no bombeo); La figura 5B, es una vista superior esquemática del sensor de flujo basado en capacitancia de la figura 5A¡ La figura 5C, es una vista esquemática de dos placas capacitivas incluidas dentro del sensor de flujo basado en capacitancia de la figura 5A¡ La figura 5D, es una gráfica dependiente de tiempo del valor de capacitancia del sensor de flujo basado en capacitancia de la figura 5A (durante una condición de no bombeo, una condición de bombeo, y una condición de vacío); La figura 5E, es una vista lateral esquemática del sensor de flujo basado en capacitancia de la figura 5A (durante una condición de bombeo); La figura 5F, es una vista lateral esquemática del sensor de flujo basado en capacitancia de la figura 5A (durante una condición de vacío); La figura 5G, es una vista lateral esquemática de una modalidad alternativa del sensor de flujo de la figura 5A; La figura 5H, es una vista lateral esquemática de una modalidad alternativa del sensor de flujo de la figura 5A; La figura 6A, es una vista esquemática de un subsistema de plomería/control incluido dentro del sistema de procesamiento de la figura 1 ; La figura 6B, es una vista esquemática de una modalidad de un dispositivo de medición de desplazamiento de flujo positivo, basado en engranaje; La figura 7A y 7B, representan en forma esquemática una modalidad de un módulo de control de flujo de la figura 3; Las figuras 8 a 14C, representan en forma esquemática las diversas modalidades alternativas de un módulo de control de flujo de la figura 3; La figura 15A y 15B, representan en forma esquemática una porción de una impedancia de línea variable; La figura 15C, representa en forma esquemática una modalidad de una impedancia de línea variable; La figura 16A y 16B, representan en forma esquemática un engrane de un dispositivo de medición de flujo de desplazamiento positivo basado en engrane de acuerdo con una modalidad; y La figura 17, es una vista esquemática de un subsistema de interfase del usuario incluido dentro del sistema de procesamiento de la figura 1 ; La figura 18, es un diagrama de flujo de un procedimiento FSM ejecutado por el subsistema de lógica de control de la figura ; La figura 19, es una vista esquemática de un primer diagrama de estado; La figura 20, es una vista esquemática de un segundo diagrama de estado; La figura 21 , es un diagrama de flujo de un procedimiento de máquina virtual ejecutado mediante el subsistema de lógica de control de la figura ; La figura 22, es un diagrama de flujo de un procedimiento de colector virtual ejecutado mediante el subsistema de lógica de control de la figura 1; La figura 23, es una vista isométrica de un sistema RFID incluido dentro del sistema de procesamiento de la figura 1 ; La figura 24, es una vista esquemática del sistema RFID de la figura 23; La figura 25, es una vista esquemática de un ensamble de antena RFID incluido dentro del sistema RFID de la figura 23; La figura 26, es una vista isométrica de un ensamble de circuito de antena del ensamble de antena RFID de la figura 25; La figura 27, es una vista isométrica de un ensamble de alojamiento para alojar el sistema de procesamiento de la figura 1; La figura 28, es una vista esquemática de un ensamble de antena de acceso RFID incluido dentro del sistema de procesamiento de la figura 1 ; La figura 29, es una vista esquemática de un ensamble de antena de acceso RFID alternativa incluido dentro del sistema de procesamiento de la figura 1 ; La figura 30, es una vista esquemática de una modalidad del sistema de procesamiento de la figura 1; La figura 31 , es una vista esquemática del ensamble interno del sistema de procesamiento de la figura 30; La figura 32, es una vista esquemática del gabinete superior del sistema de procesamiento de la figura 30; La figura 33, es una vista esquemática de un subsistema de control de flujo del sistema de procesamiento de la figura 30; La figura 34, es una vista esquemática de un módulo de control de flujo del subsistema de control de flujo de la figura 33; La figura 35, es una vista esquemática del gabinete superior del sistema de procesamiento de la figura 30; La figura 36A y 36B, son vistas esquemáticas de un módulo de potencia del sistema de procesamiento de la figura 35; La figura 37A, 37B y 37C, representan en forma esquemática un módulo de control de flujo del subsistema de control de flujo de la figura 35; La figura 38, es una vista esquemática del gabinete inferior del sistema de procesamiento de la figura 30; La figura 39, es una vista esquemática de una torre de micro-ingrediente del gabinete inferior de la figura 38; La figura 40, es una vista esquemática de una torre de micro-ingrediente del gabinete inferior de la figura 38; La figura 41 , es una vista esquemática de un módulo de producto de cuatro lados de la torre de micro-ingrediente de la figura 39; La figura 42, es una vista esquemática de un módulo de producto de cuatro lados de la torre de micro-ingrediente de la figura 39; Las figuras 43A, 43B y 43C, son vistas esquemáticas de una modalidad de un contenedor de micro-ingrediente; La figura 44, es una vista esquemática de otra modalidad de un contenedor de micro-ingrediente; Las figuras 45A y 45B representan en forma esquemática una modalidad alternativa de un gabinete inferior del sistema de procesamiento de la figura 30; Las figuras 46A, 46B, 46C y 46D, representan en forma esquemática una modalidad de un estante de micro-ingrediente del gabinete inferior de la figura 45A y 45B.

Las figuras 47A, 47B, 47C, 47D, 47E y 47F, representan en forma esquemática un módulo de producto de cuatro lados del estante de micro-ingrediente de las figuras 46A, 46B, 46C y 46D.

La figura 48, representa en forma esquemática un ensamble de instalación sanitaria del módulo de producto de cuatro lados de las figuras 47A, 47B, 47C, 47D, 47E y 47F; Las figuras 49A, 49B, 49C, representan en forma esquemática un ensamble de micro-ingrediente de gran volumen del gabinete inferior de las figuras 45A y 45B; La figura 50, representa en forma esquemática un ensamble de instalación sanitaria del ensamble de micro-ingrediente de gran volumen de las figuras 49A, 49B, 49C; La figura 51 , representa en forma esquemática una modalidad de una pantalla de interfase del usuario en una clasificación de interfase del usuario; La figura 52, representa en forma esquemática una modalidad de una clasificación de interfase del usuario sin una pantalla; La figura 53, es una vista lateral detallada de la clasificación de la figura 52; Las figuras 54 y 55, representan en forma esquemática una bomba de membrana; La figura 56, es una vista en sección transversal de una modalidad de un módulo de control de flujo en una posición des-energizada; La figura 57, es una vista en sección transversal de una modalidad de un módulo de control de flujo con la válvula binaria en una posición abierta; La figura 58, es una vista en sección transversal de una modalidad de un módulo de control de flujo en una posición parcialmente energizada; La figura 59, es una vista en sección transversal de una modalidad de un módulo de control de flujo en una posición completamente energizada; La figura 60, es una vista en sección transversal de una modalidad de un módulo de control de flujo con un sensor de anemómetro; La figura 61, es una vista en sección transversal de una modalidad de un módulo de control de flujo con un sensor de rueda de paleta; La figura 62, es una vista cortada superior de una modalidad del sensor de rueda de paleta; La figura 63, es una vista isométrica de una modalidad de un módulo de control de flujo; La figura 64, es una modalidad de un esquema de programación de agitación; y La figura 65, es una vista en sección transversal de una modalidad de un módulo de control de flujo en una posición completamente energizada con la trayectoria de flujo del fluido indicada.

Los símbolos de referencia similares en los diversos dibujos indican elementos similares.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES ESPECÍFICAS En la presente descripción se describe un sistema de suministro de producto. El sistema incluye uno o más componentes modulares, también denominados "subsistemas". Aunque los sistemas de ejemplo se describen o en la presente descripción, en diversas modalidades, el sistema de suministro de producto puede incluir uno o más de los subsistemas descritos, aunque el sistema de suministro del producto no está limitado únicamente a uno o más de los subsistemas descritos en la presente descripción. Por consiguiente, en algunas modalidades, se pueden utilizar subsistemas adicionales en el sistema de suministro de producto.

La siguiente descripción planteará la interacción y cooperación de diversos componentes eléctricos, componentes mecánicos, componentes electro-mecánicos, y procedimientos de software (es decir, "subsistemas") que permiten la mezcla y procesamiento de diversos ingredientes para formar un producto. Los ejemplos de dichos productos pueden incluir, sin limitación, productos de base láctea (por ejemplo, leches malteadas, flotantes, malteadas, helados de frutas); productos basados en café (por ejemplo, café, capuchino, expreso); productos basados en refresco (por ejemplo, flotantes, refresco con jugo de frutas); productos basados en té (por ejemplo, té helado, té dulce, té caliente); productos basados en agua (por ejemplo, agua de manantial, agua de manantial con sabor, agua de manantial con vitaminas, bebidas altas en electrolitos, bebidas altas en carbohidratos); productos de base sólida (por ejemplo, mezcla de granos, productos basados en granóla, mezcla de nueces, productos de cereal, mezcla de productos en grano); productos medicinales (por ejemplo, medicamentos que se pueden preparar en infusión; medicamentos que se pueden inyectar, medicamentos que se pueden ingerir, dialisatas); productos basados en alcohol (por ejemplo, bebidas mezcladas, spritzer de vino, bebidas alcohólicas con base en refresco, bebidas alcohólicas con base en agua, cerveza con "tragos" de sabor"); productos industriales (por ejemplo, solventes, pinturas, lubricantes, tintes); y productos para el cuidado de salud/belleza (por ejemplo, champús, cosméticos, jabones, acondicionadores para el cabello, tratamientos para la piel, ungüentos tópicos).

Los productos pueden producirse utilizando uno o más "ingredientes". Los ingredientes pueden incluir uno o más fluidos, polvos, sólidos o gases. Los fluidos, polvos, sólidos y/o gases pueden ser reconstituidos o diluidos dentro del contexto del procesamiento y suministro. Los productos pueden ser un fluido, sólido, polvo o gas.

Los diversos ingredientes pueden ser denominados como "macro-ingredientes", "micro-ingredientes" o "micro-ingredientes de gran volumen". Uno o más de los ingredientes utilizados pueden estar contenidos dentro de un alojamiento, es decir, parte de una máquina de suministro de producto. Sin embargo, uno o más de los ingredientes pueden ser almacenados o producidos fuera de la máquina. Por ejemplo, en algunas modalidades, el agua (en diversas calidades) u otros ingredientes utilizados en volumen alto, pueden almacenarse fuera de la máquina (por ejemplo, en algunas modalidades, jarabe de maíz alto en fructosa puede almacenarse fuera de la máquina), mientras que los otros ingredientes, por ejemplo, los ingredientes en forma de polvo, ingredientes concentrados, nutracéuticos, farmacéuticos y/o cilindros de gas, pueden almacenarse dentro de la máquina misma.

Las diversas combinaciones de los componentes eléctricos, componentes mecánicos, componentes electro-mecánicos y procedimientos de a los que se hizo referencia anteriormente, se plantean más adelante. Aunque las combinaciones que se describen más adelante describen, por ejemplo, la producción de bebidas y productos medicinales (por ejemplo, dialisatas) que utilizan diversos subsistemas, no se pretende que ésta sea una limitación de esta descripción, en su lugar, que sean modalidades de ejemplo de las formas en las cuales pueden trabajar juntos los subsistemas para crear/distribuir un producto. De manera específica, los componentes eléctricos, componentes mecánicos, componéntes electro-mecánicos y procedimientos de software (cada uno de los cuales se planteará más adelante con mayor detalle) pueden utilizarse para producir cualesquiera de los productos a los que se hizo referencia anteriormente o cualesquiera otros productos similares a éstos.

Haciendo referencia a la figura 1 , se muestra una vista generalizada del sistema de procesamiento 10 que se muestra para incluir una pluralidad de subsistemas, particularmente: subsistema de almacenamiento 12, subsistema de lógica de control 14, subsistema de ingrediente de volumen alto 16, subsistema de micro-ingrediente 18, subsistema de instalación sanitaria/control 20, subsistema de interfase del usuario 22, y boquilla 24. Cada uno de los subsistemas descritos anteriormente 12, 14, 16, 8, 20, 22, se describirán a continuación con mayor detalle.

Durante el uso del sistema de procesamiento 10, el usuario 26 puede seleccionar un producto en particular 28 para el suministro (dentro del contenedor 30) utilizando el subsistema de interfase del usuario 22. Por medio del subsistema de interfase del usuario 22, el usuario 26 puede seleccionar una o más opciones para la inclusión dentro de dicho producto. Por ejemplo, las opciones pueden incluir, sin limitación, la adición de uno o más ingredientes. En una modalidad de ejemplo, el sistema es un sistema para suministrar una bebida. En esta modalidad, el uso puede seleccionar diversos saborizantes (por ejemplo, incluyendo sin limitación sabor a limón, sabor a lima, sabor a chocolate, y sabor a vainilla) para agregarse a una bebida: la adición de uno o más nutracéuticos (por ejemplo, incluyendo sin limitación, Vitamina A, Vitamina C, Vitamina D, Vitamina E, Vitamina B6, Vitamina B12 y Zinc) dentro de la bebida: la adición de la una o más bebidas diferentes (por ejemplo, incluyendo sin limitación café, leche, limonada y té helado) dentro de una bebida; y la adición de uno o más productos alimenticios (por ejemplo, helado, yogurt) dentro de una bebida.

Una vez que el usuario 26 realiza las selecciones adecuadas, por medio del subsistema de interfase del usuario 22, el subsistema de interfase del usuario 22 puede enviar las señales de datos adecuadas (por medio de la barra colectora de datos 32) al subsistema de lógica de control 14. El subsistema de lógica de control 14 puede procesar estas señales de datos y puede recuperarse (mediante la barra colectora de datos 34) una o más recetas elegidas de entre una pluralidad de recetas 36 que son mantenidas en el subsistema de almacenamiento 12. El término "receta" se refiere a las instrucciones para el procesamiento/creación del producto requerido. Al recuperar la receta(s) del subsistema de almacenamiento 12, el subsistema de lógica de control 14 puede procesar la receta(s) y proporcionar las señales de control adecuadas (por medio de la barra colectora de datos 38) a, por ejemplo, el subsistema de ingrediente de volumen alto 16, el subsistema de micro-ingrediente 18 (y en algunas modalidades, los micro-ingredientes de volumen alto, no mostrados, los cuales pueden estar incluidos en la descripción con respecto a los micro-ingredientes con respecto al procesamiento. Con respecto a los subsistemas para el suministro de estos micro-ingredientes de gran volumen, en algunas modalidades, un ensamble alternativo a partir del ensamble de micro-ingredientes, pueden utilizarse para suministrar estos micro-ingredientes de gran volumen), y el subsistema de instalación sanitaria/control 20, dando como resultado la producción del producto 28 (el cual es suministrado dentro del contenedor 30).

Haciendo referencia también a la figura 2, se muestra una vista esquemática del subsistema de lógica de control 14. El subsistema de lógica de control 14 puede incluir al microprocesador 100 (por ejemplo, un microprocesador ARM™ producido por Intel Corporation de Santa Clara, California), memoria no volátil (por ejemplo, memoria de sólo lectura 102), y memoria volátil (por ejemplo, memoria de acceso aleatorio 104); cada una de las cuales puede interconectarse por medio de una o más barras colectoras de datos / sistema 106, 108. Como se planteó anteriormente, el subsistema de interfase del usuario 22 puede acoplarse al subsistema de lógica de control 4 por medio de la barra colectora de datos 32.

El subsistema de lógica de control 14 también puede incluir un subsistema de audio 110 para proporcionar, por ejemplo, una señal de audio análoga a la bocina 112, la cual puede estar incorporada al sistema de procesamiento 10. El subsistema de audio 110, puede acoplarse al microprocesador 100 por medio de la barra colectora de datos / sistema 114.

El subsistema de lógica de control 14 puede ejecutar un sistema operativo, los ejemplos de los cuales pueden incluir, sin limitación, Microsoft Windows CE™, Redhat Linux™, Palm OS™ o un sistema operativo específico del dispositivo (es decir, personalizado).

Los conjuntos de instrucciones y subrutinas del sistema operativo descrito anteriormente, el cual puede ser almacenado en el subsistema de almacenamiento 12, pueden ser ejecutados mediante uno o más procesadores (por ejemplo, el microprocesador 100) y una o más arquitecturas de memoria (por ejemplo, memoria de solo lectura 102 y/o memoria de acceso aleatorio 104) incorporados en el subsistema de lógica de control 14.

El subsistema de almacenamiento 12 pueden incluir, por ejemplo, un controlador de disco duro, un controlador de estado sólido, un controlador óptico, una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura (ROM), una tarjeta CF (es decir, una memoria flash), una tarjeta SD (es decir, digital segura), una tarjeta SmartMedia, una barra de memoria, y una tarjeta MultiMedia, por ejemplo.

Como se planteó anteriormente, el subsistema de almacenamiento 12 puede ser acoplado al subsistema lógico de control 14 por medio de la barra colectora de datos 34. El subsistema de lógica de control 14 también puede incluir el controlador de almacenamiento 166 (mostrado en fantasma) para convertir las señales provistas por el microprocesador 100 en un formato útil por el sistema de almacenamiento 12. Adicionalmente, el controlador de almacenamiento 116 puede convertir las señales provistas por el subsistema de almacenamiento 12 en un formato útil mediante el microprocesador 100.

En algunas modalidades, también se incluye una conexión a Ethernet.

Como se planteó anteriormente, un subsistema de ingrediente alto en volumen (también denominado en la presente descripción como "macro-ingredientes") 16, el subsistema de micro-ingredientes 18 y/o el subsistema de instalación sanitaria / control 20 pueden acoplarse para controlar el subsistema lógico 14 por medio de la barra colectora de datos 38. El subsistema de lógica de control 14 puede incluir la interfase de la barra colectora 118 (mostrada en fantasma) para convertir las señales provistas por el microprocesador 100 en un formato útil por el subsistema de ingrediente de alto volumen 16, el subsistema de micro-ingrediente 18 y/o el subsistema de instalación sanitaria / control 20. Adicionalmente, la interfase de la barra colectora 118 puede convertir las señales provistas por el subsistema de ingredientes de alto volumen 16, el subsistema de micro-ingredientes 18 y/o el subsistema de instalación sanitaria / control 20 en un formato útil mediante el microprocesador 100.

Como se plantea más adelante con mayor detalle, el subsistema de lógica de control 14 puede ejecutar uno o más procedimientos de control 120 (por ejemplo, el procedimiento de máquina de estado finido (procedimiento FSM 122), el procedimiento de máquina virtual 124, y el procedimiento de colector virtual 126, por ejemplo) que puede controlar la operación del sistema de procesamiento 10. Los conjuntos de instrucción y las subrutinas de los procedimientos de control 120, los cuales pueden ser almacenados en el subsistema de almacenamiento 12, pueden ser ejecutados por uno o más procesadores (por ejemplo, el microprocesador 100) y una o más arquitecturas de memoria (por ejemplo, memoria de solo lectura 102 y/o memoria de acceso aleatorio 104) incorporados en el subsistema de lógica de control 14.

Haciendo referencia también a la figura 3, se muestra un subsistema de ingrediente de alto volumen 16 y un subsistema de instalación sanitaria/control 20. El subsistema de ingrediente de alto volumen 16 puede incluir contenedores para el alojamiento de consumibles que se utilizan a un índice rápido cuando se elabora una bebida 28. Por ejemplo, el subsistema de ingrediente de volumen alto 16 puede incluir suministro de dióxido de carbono 150, suministro de agua 152, y un suministro de jarabe de maíz alto en fructosa 154. Los ingredientes de alto volumen, en algunas modalidades, están localizados dentro de la proximidad cercana a los otros subsistemas. Un ejemplo de suministro de dióxido de carbono 150 puede incluir, sin limitación, a un tanque (no mostrado) de dióxido de carbono gaseoso, comprimido. Un ejemplo de suministro de agua 152 puede incluir, sin limitación, un suministro de agua municipal (no mostrado), un suministro de agua destilada, un suministro de agua filtrada, un suministro de agua de osmosis inversa ("RO") u otro suministro de agua deseada. Un ejemplo de suministro de jarabe de maíz alto en fructosa 154 puede incluir, sin limitación, uno o más tanques (no mostrados), de jarabe de maíz alto en fructosa, altamente concentrado, o uno o más empaques de bolsa en la caja de jarabe de maíz alto en fructosa.

El subsistema de ingrediente alto en volumen 16 puede incluir un carbonatador 156 para generar agua carbonatada a partir de gas de dióxido de carbono (provisto por el suministro de dióxido de carbono 150) y agua (provista por el suministro de agua 152). El agua carbonatada 158, agua 160 y jarabe de maíz alto en fructosa 162 puede ser provisto al ensamble de placa fría 163 (por ejemplo, en las modalidades en donde un producto está siendo suministrado, en el cual, puede desearse sea enfriado. En algunas modalidades, el ensamble de placa fría no está incluido como una parte del sistema de suministro o puede ser desviado). El ensamble de placa fría 163 puede estar diseñado para dejar helada el agua carbonatada 158, el agua 160, y el jarabe de maíz alto en fructuosa 162 hasta una temperatura de servicio deseada (por ejemplo, 4.44°C).

Aunque la placa fría única 163 se muestra para helar el agua carbonatada 158, el agua 160 y el jarabe de maíz alto en fructosa 162, ésta únicamente tiene propósitos ilustrativos y no pretende ser una limitación de la presente invención, como otra configuración posible. Por ejemplo, una placa fría individual puede utilizarse para helar cada uno de agua carbonatada 158, agua 160 y jarabe de maíz alto en fructosa 62. Una vez que se ha helado, el agua carbonatada helada 164, el agua helada 166 y el jarabe de maíz alto en fructosa helado 168 pueden ser provistos al subsistema de instalación sanitaria/control 20. Y en todavía otras modalidades, una placa fría puede no estar incluida. En algunas modalidades, se puede incluir por lo menos una placa caliente.

Aunque la instalación sanitaria es representada como teniendo el orden mostrado, en algunas modalidades, no se utiliza este orden. Por ejemplo, los módulos de control de flujo descritos en la presente descripción pueden ser configurados en un orden diferente, es decir, el dispositivo de medición de flujo, la válvula binaria y entonces la impedancia de línea variable.

Con propósitos descriptivos, el sistema será descrito a continuación haciendo referencia al uso del sistema para suministrar bebidas no alcohólicas como un producto, es decir, los macro-ingredientes/ingredientes de volumen alto descritos incluirán jarabe de maíz alto en fructosa, agua carbonatada y agua. Sin embargo, en otras modalidades del sistema de suministro, los macro-ingredientes mismos, y el número de macro-ingredientes pueden variar.

Con propósitos ilustrativos, el subsistema de instalación sanitaria/control 20, se muestra para incluir tres módulos de control de flujo 170, 172, 174. Los módulos de control de flujo 170, 172, 174 pueden controlar de manera general el volumen y/o índice de flujo de los ingredientes de volumen alto. Los módulos de control de flujo 170, 172, 174 pueden incluir cada uno un dispositivo de medición de flujo (por ejemplo, los dispositivos de medición de flujo 176, 178, 180), los cuales miden el volumen del agua carbonatada helada 164, el agua helada 166 y el jarabe de maíz alto en fructosa helado 168 (respectivamente). Los dispositivos de medición de flujo 176, 178, 180, pueden proporcionar señales de retroalimentación 182, 184, 186 (respectivamente) a los sistemas del controlador de retroalimentación 188, 190, 192 (respectivamente).

Los sistemas de controlador de retroalimentación 188, 190, 192 (los cuales serán planteados más adelante con mayor detalle) pueden comparar las señales de retroalimentación de flujo 182, 84, 186 al volumen de flujo deseado (como se definió para cada uno del agua carbonatada helada 164, agua helada 166 y jarabe de maíz alto en fructosa helado 168, respectivamente). Al procesar las señales de retroalimentación de flujo 182, 184, 186, los sistemas del controlador de retroalimentación 188, 190, 192 (respectivamente) pueden generar las señales de control de flujo 194, 196, 198 (respectivamente) que pueden ser provistos a impedancias de línea variable 200, 202, 204 (respectivamente). Los ejemplos de impedancias de línea variable 200, 202, 204 se describen y reclaman en la Patente de E.U.A. No. 5,755,683 y la Publicación de Patente de E.U.A. No. 2007/0085049, ambas de las cuales están incorporadas en la presente descripción como referencia en su totalidad. Las impedancias de línea variable 200, 202, 204 pueden regular el flujo de agua carbonatada helada 164, agua helada 166 y jarabe de maíz alto en fructosa helado 168 que pasa a través de las líneas 218, 220, 222 (respectivamente), los cuales son provistos a la boquilla 24 y (de manera subsiguiente) el contenedor 30. Sin embargo, las modalidades adicionales de las impedancias de línea variable se describen en la presente descripción.

Las líneas 218, 220, 222 adicionalmente pueden incluir válvulas binarias 212, 214, 216 (respectivamente) para evitar el flujo de fluido a través de las líneas 218, 220, 222 durante los momentos en que el flujo de fluido no es deseado/requerido (por ejemplo, durante la transportación, procedimientos de mantenimiento y tiempo de inactividad).

En una modalidad, las válvulas binarias 212, 214, 216 pueden incluir válvulas binarias de operación solenoide. Sin embargo, en otras modalidades, las válvulas binarias pueden ser cualquier válvula binaria conocida en la materia, incluyendo sin limitación una válvula binaria activada por cualesquiera medios. Adicionalmente, las válvulas binarias 212, 214, 216 pueden ser configurados para evitar el flujo de fluido a través de las líneas 218, 220, 222, siempre que el sistema de procesamiento 10 no esté suministrando un producto. Adicionalmente, la funcionalidad de las válvulas binarias 212, 214, 216 puede lograrse por medio de impedancias de línea variable 200, 202, 204 mediante el cierre por completo de las impedancias de línea variable 200, 202, 204, evitando de esta manera el flujo de fluido a través de las líneas 218, 220, 222.

Como se planteó anteriormente, la figura 3, proporciona únicamente una vista ilustrativa del subsistema de instalación sanitaria/control 20. Por consiguiente, la manera en la cual el subsistema de instalación sanitaria/ control 20 está ilustrado, no pretende ser una limitación de esta descripción, ya que son posibles otras configuraciones. Por ejemplo, alguna o toda la funcionalidad de los sistemas del controlador de retroalimentación 182, 184, 186 puede estar incorporada en el subsistema de lógica de control 14. También, con respecto a los módulos de control de flujo 170, 172, 174, la configuración secuencial de los componentes se muestra en la figura 3 únicamente con propósitos de ilustración. Por consiguiente, la configuración secuencial mostrada, sirve únicamente como una modalidad de ejemplo. Sin embargo, en otras modalidades, los componentes pueden estar dispuestos en una secuencia diferente.

Haciendo referencia también a la figura 4, se muestra una vista superior esquemática del subsistema de micro-ingrediente 18 y el sub-sistema de instalación sanitaria/control 20. El subsistema de micro-ingrediente 18 puede incluir el ensamble de módulo de producto 250, el cual puede ser configurado para acoplar de manera que se puede liberar uno o más contenedores de producto 252, 254, 256, 258, los cuales puede configurarse para mantener los micro-ingredientes para utilizarse cuando se elabora el producto 28. Los micro-ingredientes son sustratos que se utilizan en la elaboración del producto. Los ejemplos de dichos micro-ingredientes/sustratos incluyen sin limitación una primera porción de un saborizante de bebida no alcohólica, una segunda porción de un saborizante de bebida no alcohólica, saborizante a café, nutracéuticos, farmacéuticos, y pueden ser fluidos, polvos o sólidos. Sin embargo, por propósitos ilustrativos, la descripción que se encuentra a continuación hace referencia a los micro-ingredientes que son fluidos. En algunas modalidades, en donde los micro-ingredientes son polvos o sólidos. En donde un micro-ingrediente es un polvo, el sistema puede incluir un subsistema adicional o para medir el polvo y/o reconstituir el polvo (aunque, como se describió en los ejemplos que se encuentran a continuación, en donde el micro-ingrediente es un polvo, el polvo puede ser reconstituido como parte de los métodos para mezclar el producto, es decir el colector de software).

El ensamble de módulo de producto 250 puede incluir una pluralidad de ensambles de ranura 260, 262, 264, 266 configurados para acoplar en forma que se puede liberar la pluralidad de contenedores de producto 252, 254, 256, 258. En este ejemplo particular, el ensamble de módulo de producto 250, se muestra para incluir cuatro ensambles de ranura (particularmente las ranuras 260, 262, 264, 266) y, por consiguiente, puede denominarse como un ensamble de módulo de producto de cuatro lados. Cuando se coloca uno o más de los contenedores de producto 252, 254, 256, 258 dentro del ensamble de módulo de producto 250, un contenedor de producto (por ejemplo, el contenedor de producto 254) puede deslizarse en un ensamble de ranura (por ejemplo, el ensamble de ranura 262) en la dirección de la flecha 268. Aunque como se muestra en la presente descripción, en la modalidad de ejemplo, se describe un ensamble de "módulo de producto de cuatro lados", en otras modalidades, puede estar contenido más o menos producto dentro de un ensamble de módulo. Dependiendo del producto que está siendo suministrado por el sistema de suministro, los números de contenedores de producto pueden variar. Por consiguiente, los números de producto contenido dentro de cualquier ensamble de módulo pueden ser específicos de la aplicación, y pueden ser seleccionados para satisfacer cualesquiera características deseadas del sistema, incluyendo sin limitación, eficiencia, necesidad y/o función del sistema.

Con propósitos ilustrativos, se muestra cada ensamble de ranura del ensamble de módulo de producto 250 para incluir un ensamble de bomba. Por ejemplo, el ensamble de ranura 252 se muestra para incluir el ensamble de bomba 270; el ensamble de ranura 262 se muestra para incluir el ensamble de bomba 272; el ensamble de ranura 264 se muestra para incluir el ensamble de bomba 274; y el ensamble de ranura 266 se muestra para incluir el ensamble de bomba 276.

Un puerto de entrada, acoplado a cada uno de los ensambles de bomba 270, 272, 274, 276 pueden acoplar en forma que se puede liberar un orificio de producto incluido dentro del contenedor de producto. Por ejemplo, el ensamble de bomba 272 se muestra para incluir el puerto de entrada 278 que está configurado para acoplar en forma que se puede liberar el orificio del contenedor 280 incluido dentro del contenedor de producto 254. El puerto de entrada 278 y/o el orificio de producto 280 pueden incluir uno o más ensambles de sellado (no mostrados), por ejemplo, uno o más anillos "o" o adaptadores luer, para facilitar un sello hermético a fugas. El puerto de entrada (por ejemplo, el puerto de entrada 278) acoplado a cada ensamble de bomba puede construirse de un material rígido "similar a tubería" o puede construirse a partir de un material flexible "similar a tubería.

Un ejemplo de uno o más ensambles de bomba 270, 272, 274, 276 puede incluir, sin limitación, un ensamble de bomba de pistón solenoide que proporciona un volumen esperado de manera calibrada de fluido cada vez que uno o más de los ensambles de bomba 270, 272, 274, 276 son energizados. En una modalidad, dichas bombas están disponibles de ULKA Costruzioni Elettromeccaniche S.p.A de Pavía, Italia. Por ejemplo, cada vez que un ensamble de bomba (por ejemplo, el ensamble de bomba 274) es energizado por el subsistema de lógica de control 14 por medio de la barra colectora de datos 38, el ensamble de bomba puede proporcionar aproximadamente 30 µ?_ del micro-ingrediente de fluido incluido dentro del contenedor de producto 256 (sin embargo, el volumen del saborizante provisto puede variar en forma calibrada). Nuevamente, únicamente con propósitos ilustrativos, los micro-ingredientes son fluidos en esta sección de la descripción. El término "en forma calibrada" se refiere a volumétrico, u otra información y/o características, que pueden ser determinadas por medio de la calibración del ensamble de bomba y/o las bombas individuales de los mismos.

Otros ejemplos de ensambles de bomba 270, 272, 274, 276 y diversas técnicas de bombeo se describen en la Patente de E.U.A. No. 4,808,161 ; la Patente de E.U.A. No. 4,826,482; la Patente de E.U.A. No. 4,976,162; la Patente de E.U.A. No. 5,088,515; y la Patente de E.U.A. No. 5,350,357, todas las cuales están incorporadas en la presente descripción como referencia en su totalidad. En algunas modalidades, el ensamble de bomba puede ser una bomba de membrana como la que se muestra en las figuras 54-55. En algunas modalidades, el ensamble de bomba puede ser cualquiera de los ensambles de bomba y puede utilizar cualquiera de las técnicas de bombo descritas en la Patente de E.U.A. No. 5,421 ,823, la cual se incorpora en la presente descripción como referencia en su totalidad.

Los ejemplos no limitantes describen las referencias citadas anteriormente de las bombas con base en membranas activadas en forma neumática que pueden utilizarse para bombear fluidos. Un ensamble de bomba basado en una membrana activada en forma neumática puede ser ventajoso, por una o más razones, incluyendo sin limitación, la capacidad de suministrar cantidades, por ejemplo, cantidades de microlitros de los fluidos de diversas composiciones de manera confiable y precisa durante un gran número de ciclos de trabajo; y/o debido a que la bomba activada en forma neumática puede requerir menos potencia eléctrica debido a que puede utilizar la potencia neumática, por ejemplo, de una fuente de dióxido de carbono. Adicionalmente, una bomba basada en membrana puede no requerir un sello dinámico, en el cual la superficie se mueve con respecto al sello. Las bombas de vibración tales como aquellas fabricadas por ULKA, requieren generalmente el uso de sellos elastoméricos dinámicos, los cuales pueden fallar con el tiempo, por ejemplo, después de la exposición a tipos determinados de fluidos y/o desgaste. En algunas modalidades, las bombas basadas en membrana activadas en forma neumática pueden ser más confiables, rentables y más fáciles de calibrar que otras bombas. Estas también pueden producir menos ruido, generar menos calor y consumir menos potencia que otras bombas. En la figura 54 se muestra un ejemplo no limitante de una bomba basada en membrana.

Las diversas modalidades del ensamble de bomba basado en membrana 2900, mostrado en las figuras 54-55, incluye una cavidad, la cual en la figura 54 es 2942, la cual también puede ser denominada como una cámara de bombeo, y en la figura 55 es 2944, la cual también puede ser denominada como una cámara de fluido de control. La cavidad incluye un diafragma 2940, el cual separa la cavidad en las dos cámaras, la cámara de bombeo 2942 y la cámara de volumen 2944.

Haciendo referencia ahora a la figura 54, se muestra una representación esquemática de un ensamble de bomba basado en la membrana de ejemplo 2900. En esta modalidad, el ensamble de bomba basada en membrana 2900 incluye la membrana o diafragma 2940, la cámara de bombeo 2942, la cámara de fluido de control 2944 (que se observa mejor en la figura 55), una válvula de intercambio de tres puertos 2910 y las válvulas de retención 2920 y 2930. En algunas modalidades, el volumen de la cámara de bombeo 2942 pueden estar dentro del intervalo de aproximadamente 20 microlitros hasta aproximadamente 500 microlitros. En una modalidad de ejemplo, el volumen de la cámara de bombeo 2942 puede estar dentro del intervalo de aproximadamente 30 microlitros hasta aproximadamente 250 microlitros. En otras modalidades de ejemplo, el volumen de la cámara de bombeo 2942 puede estar dentro del intervalo de aproximadamente 40 microlitros hasta aproximadamente 100 microlitros.

La válvula de intercambio 2910 puede operarse para colocar el canal de control de bomba 2958 ya sea en comunicación de fluido con el canal de fluido de válvula de intercambio 2954, o el canal de fluido de la válvula de intercambio 2956. En una modalidad no limitante, la válvula de intercambio 2910 puede ser una válvula solenoide operada en forma electromagnética, operando sobre entradas de señal eléctrica por medio de las líneas de control 2912. En otras modalidades no limitantes, la válvula de intercambio 2910 puede ser una válvula basada en membrana neumática o hidráulica, operando en las entradas de señal, neumáticas o hidráulicas. En todavía otras modalidades, la válvula de intercambio 2910 puede ser un pistón activado en forma de fluido, neumática, mecánica o electromagnética dentro de un cilindro. Más generalmente, cualquier otro tipo de válvula puede contemplarse para utilizar en el ensamble de bomba 2900, habiendo preferencia a la válvula que tiene la capacidad de intercambiar la comunicación de fluido con el canal de control de bomba 2958 entre el canal de fluido de válvula de intercambio 2954 y el canal de fluido de válvula de intercambio 2956.

En algunas modalidades, el canal de fluid de válvula de intercambio 2954 es transferido a una fuente de presión de fluido positivo (el cual puede ser neumático o hidráulico). La cantidad de presión de fluido puede depender de uno o más factores, incluyendo sin limitación, la fuerza elástica y elasticidad del diafragma 2940, la densidad y/o viscosidad del fluido que está siendo bombeado, el grado de solubilidad de los sólidos disueltos en el fluido, y/o la longitud y tamaño de los canales de fluido y los puertos dentro del ensamble de bomba 2900. En diversas modalidades, la fuente de presión de fluido puede estar dentro del intervalo desde aproximadamente 4.21 kg/cm2 hasta aproximadamente 7.03 kg/cm2. En otra modalidad de ejemplo, la fuente de presión de fluido puede estar en el intervalo desde aproximadamente 4.92 kg/cm2 hasta aproximadamente 5.62 kg/cm2. Como se planteó anteriormente, algunas modalidades del sistema de suministro pueden producir bebidas carbonatadas y por consiguiente, pueden utilizar, como un ingrediente, agua carbonatada. En estas modalidades, la presión de gas de C02 utilizada para generar las bebidas carbonatadas, con frecuencia es de aproximadamente 5.27 kg/cm2, la misma fuente de presión de gas también puede ser regulada menor y ser utilizada en algunas modalidades para impulsar una bomba basada en membrana para bombear cantidades pequeñas de fluidos en un distribuidor de bebidas.

En respuesta a la señal adecuada provista por medio de las líneas de control 2912, la válvula 2910 puede colocar el canal de fluido de válvula de intercambio 2954 en comunicación de fluido con el canal de control de bombeo 2958. La presión de fluido positiva puede de esta manera ser transmitida al diafragma 2940, el cual a su vez, puede forzar al fluido en la cámara de bombeo 2942 fuera a través del canal de salida de la bomba 2950. La válvula de retención 2930 asegura que se evita que el fluido bombeado fluya fuera de la cámara de bombeo 2942 a través del canal de entrada 2952.

La válvula de intercambio 2910 por medio de las líneas de control 2912 puede colocar el canal de control de bombeo 2958 en comunicación de fluido con el canal de fluido de válvula de conmutación 2956, el cual puede provocar que el diafragma 2940 alcance la pared de la cámara de bombeo 2942 (como se muestra en la figura 54). En una modalidad, el canal de fluido de válvula de intercambio 2956 puede ser transferido a una fuente de vacío, la cual cuando se coloca en comunicación de fluido con el canal de control de bomba 2958, puede provocar que el diafragma 2940 para retraerse, reduciendo el volumen de la cámara de control de bomba 2944, e incrementando el volumen de la cámara de bombeo 2942. La retracción del diafragma 2940 provoca que el fluido sea jalado al interior de la cámara de bombeo 2942 por medio del canal de entrada de bomba 2952. La válvula de retención 2920 evita el flujo inverso del fluido bombeado de regreso a la cámara de bombeo 2942 por medio del canal de salida 2950.

En una modalidad, el diafragma 2940 puede ser construido de material semi-rígido similar a resorte, impartiendo sobre el diafragma una tendencia a mantener una forma curva o esférica, y actuando como un diafragma con forma de taza tipo resorte. Por ejemplo, el diafragma 2940 puede ser construido o grabado por lo menos parcialmente a partir de una hoja delgada de metal, el metal que puede utilizarse incluye sin limitación a resorte de acero de alto carbono, aleaciones de níquel-plata, aleaciones altas en níquel, acero inoxidable, aleaciones de titanio, cobre berilio y los similares. El ensamble de bomba 2900 puede ser construido de manera que la superficie convexa del diafragma 2940 se orienta hacia la cámara de control de bomba 2944 y/o el canal de control de bomba 2958. Por consiguiente, el diafragma 2940 puede tener una tendencia natural a retraerse después de que es presionado contra la superficie de la cámara de bombeo 2942. En esta circunstancia, el canal de fluido de la válvula de intercambio 2956 puede ser transferido a presión ambiente (atmosférica), permitiendo que el diafragma 2940 se retraiga en forma automática y extraiga el fluido dentro de la cámara de bombeo 2942 por medio del canal de entrada de bomba 2952. En algunas modalidades, la porción cóncava del diafragma en forma de resorte define un volumen igual a, o sustancialmente/aproximadamente igual al volumen de fluido a ser suministrado con cada golpe de la bomba. Este tiene la ventaja de eliminar la necesidad de construir una cámara de bombeo que tiene un volumen definido, las dimensiones exactas de las cuales, pueden ser difíciles y/o costosas de fabricarse dentro de tolerancias aceptables. En esta modalidad, la cámara de control de bombeo está conformada para acomodarse al lado convexo del diafragma en reposo, y la geometría de la superficie opuesta puede tener cualquier geometría, es decir, puede no ser relevante para el desempeño.

En una modalidad, el volumen suministrado por una bomba de membrana puede ser realizada en una forma de "circuito abierto", sin la provisión de un mecanismo para detectar y verificar el suministro de un volumen esperado de fluido con cada golpe de la bomba. En otra modalidad, el volumen de fluido bombeado a través de la cámara de bomba durante un golpe de la membrana puede ser medido utilizando una técnica del Sistema de manejo de fluido ("FMS"), descrita con mayor detalle en las Patentes de E.U.A. Nos. 4,808,161 ; 4,826,482; 4,976,162; 5,088,515; y 5,350,357, todas las cuales están incorporadas en la presente descripción como referencia en su totalidad. De manera breve, se utiliza la medición GMS para detectar el volumen del fluido suministrado con cada golpe de la bomba basada en la membrana. Una cámara de aire de referencia fija pequeña está localizada fuera del ensamble de bomba, o el ejemplo en un colector neumático (no mostrado). Una válvula aisla la cámara de referencia y un segundo sensor de presión. El volumen del golpe de la bomba puede ser calculado de manera precisa cargando la cámara de referencia con aire, midiendo la presión y posteriormente abriendo la válvula a la cámara de bombeo. El volumen del aire en el lado de la cámara puede calcularse con base en el volumen fijo de la cámara de referencia y el cambio en la presión cuando la cámara de referencia se conectó a la cámara de la bomba. En algunas modalidades, el volumen de fluido bombeado a través de la cámara de la bomba durante un golpe de la membrana puede ser medido utilizando una técnica de Detección de volumen acústica ("AVS"). La tecnología de medición de volumen acústico es el objeto de las Patentes de E.U.A. Nos. 5,575,310 y 5,755,683 asignadas a DEKA Products Limited Partnership, así como también las Publicaciones de Solicitudes de Patentes de E.U.A. Nos. de serie US 2007/0228071 A1 , US 2007/0219496 A1 , US 2007/0219480 A1 , US 2007/0219597 A1 y WO 2009/088956, todas las cuales están incorporadas en la presente descripción como referencia. La detección de volumen de fluido en el intervalo de nanolitros es posible con esta modalidad, contribuyendo de esta manera al monitoreo altamente exacto y preciso del volumen bombeado. También se pueden utilizar otras técnicas alternativas para medir el flujo de fluido. Por ejemplo, los métodos de base Doppler; el uso de sensores de efecto Hall en combinación con una válvula de ampolla o charnela; el uso de una viga de tensión (por ejemplo, relacionada con un elemento flexible sobre una cámara de fluido para detectar la deflexión del elemento flexible); el uso de la detección capacitiva con las placas; o el tiempo térmico de los métodos de escape.

El ensamble de módulo de producto 250 puede ser configurado para acoplar de manera que se puede liberar el ensamble de clasificación 282. El ensamble de clasificación 282 puede ser una porción del (y fijarse de manera rígida dentro de) sistema de procesamiento 10. Aunque se denomina en la presente descripción como el "ensamble de clasificación", el ensamble puede variar en otras modalidades. El ensamble de clasificación sirve para asegurar el ensamble del módulo de producto 282 en una ubicación deseada. Un ejemplo del ensamble de clasificación 282 puede incluir sin limitación un estante dentro del sistema de procesamiento 10 que está configurado para acoplar de manera que se puede liberar el módulo de producto 250. Por ejemplo, el módulo de producto 250 puede incluir un dispositivo de acoplamiento (por ejemplo, un ensamble de clip, un ensamble de ranura, un ensamble de pestillo, un ensamble de pasador; no mostrado) que está configurado para acoplar de manera que se puede liberar un dispositivo complementario que está incorporado dentro del ensamble de clasificación 282.

El subsistema de instalación sanitaria/control 20 puede incluir el ensamble de colector 284 que puede ser fijo de manera rígida al ensamble de clasificación 282. El ensamble de colector 284 puede estar configurado para incluir una pluralidad de puertos de entrada 286, 288, 290, 292 que están configurado para acoplar en forma que se puede liberar un orificio de bomba (por ejemplo, los orificios de bomba 294, 296, 298, 300) incorporados en cada uno de los ensambles de bomba 270, 272, 274, 276. Cuando el módulo de producto de colocación 250 en el ensamble de clasificación 282, el módulo de producto 250 puede moverse en la dirección de la flecha 302, permitiendo de esta manera que los puertos de entrada 286, 288, 290, 292 acople de manera que se puede remover los orificios de bomba 294, 296, 298, 300 (respectivamente). Los puertos de entrada 286, 288, 290, 292 y/o los orificios de bomba 294, 296, 298, 300 pueden incluir uno o más de ensambles de anillo o u otros ensambles de sello como los que se describieron anteriormente (no mostrados) para facilitar el sello hermético a fugas. Los puertos de entrada (por ejemplo, los puertos de entrada 286, 288, 290, 292) incluidos dentro del ensamble de colector 284 pueden ser construidos de un material "similar a tubería" rígido o pueden ser construidos a partir un material "similar a tubería" flexible.

El ensamble de colector 284 puede ser configurado para acoplar el haz de tubería 304, el cual puede ser conectado a un tubo (ya sea de manera directa o indirecta) a la boquilla 24. Como se planteó anteriormente, el subsistema de ingrediente de alto volumen 16, también proporciona fluidos en la forma de, en por lo menos una modalidad, agua carbonatada helada 164, agua helada 166 y/o jarabe de maíz alto en fructosa helado 168 (ya sea en forma directa o indirecta) a la boquilla 24. Por consiguiente, ya que el subsistema de lógica de control 14 puede regular (en este ejemplo particular) las cantidades específicas de los diversos ingredientes altos en volumen, por ejemplo, agua carbonatada helada 164, agua helada 166, jarabe de maíz alta en fructosa helada 168 y las cantidades de los diversos micro-ingredientes (por ejemplo, un primer sustrato (es decir, saborizante, un segundo sustrato (es decir, un nutracéutico, y un tercer sustrato (es decir, un farmacéutico), el subsistema de lógica de control 14 puede controlar de manera precisa la integración del producto 28.

Como se planteó anteriormente, uno o más de los ensambles de bomba 270, 272, 274, 276 pueden ser un ensamble de bomba de pistón solenoide que proporciona una cantidad definida y consistente de fluido cada vez que uno o más ensambles de bomba 270, 272, 274, 276 son energizados mediante el subsistema de lógica de control 14 (por medio de la barra colectora de datos 38). Adicionalmente, y como se planteó anteriormente, el subsistema de lógica de control14 puede ejecutar uno o más procedimientos de control 120 que pueden controlar la operación del sistema de procesamiento 10. Un ejemplo de dicho procedimiento de control puede incluir un procedimiento de generación de señal impulsora (no mostrada) para generar una señal impulsora que puede ser provista desde el subsistema de lógica de control 14 a los ensambles de bomba 270, 272, 274, 276 por medio de la barra colectora de datos 38. Una metodología de ejemplo para generar la señal impulsora descrita anteriormente se describe en la Patente de E.U.A. No. 11/851 ,344, titulada SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING A DRIVE SIGNAL, la cual se presentó el 6 de septiembre de 2007, la descripción completa de la cual se incorpora en la presente descripción como referencia.

Aunque la figura 4 representa una boquilla 24, en otras diversas modalidades, se puede incluir más de una boquilla 24. En algunas modalidades, más de un contenedor 30 puede recibir el producto suministrado desde el sistema, por ejemplo, por medio de más de un grupo de haces de tubería. Por consiguiente, en algunas modalidades, el sistema de suministro puede ser configurado de manera que uno o más usuarios pueden solicitar que uno o más productos sean suministrados en forma simultánea.

Los sensores de flujo basados en capacitancia 306, 308, 310, 312 se pueden utilizar para detectar el flujo de los micro-ingredientes descritos anteriormente a través de cada uno de los ensambles de bomba 270,272, 274, 276.

Haciendo referencia también a la figura 5A (vista lateral) y la figura 5B (vista superior), se muestra una vista detallada del sensor de flujo basado en capacitancia de ejemplo 308. El sensor de flujo basado en capacitancia 308 puede incluir una primera placa capacitiva 310 y una segunda placa capacitiva 312. La segunda placa capacitiva 312 puede estar configurada para sea móvil con respecto a la primera placa capacitiva 310. Por ejemplo, la primera placa capacitiva 310 puede ser fija de manera rígida a una estructura dentro del sistema de procesamiento 10. Adicionalmente, el sensor de flujo basado en capacitancia 308 también puede fijarse de forma rígida a una estructura dentro del sistema de procesamiento 10. Sin embargo, la segunda placa capacitiva 312 puede configurarse para ser móvil con respecto a la primera placa capacitiva 310 (y el sensor de flujo basado en capacitancia 308) a través del uso del ensamble de diafragma 314. El ensamble de diafragma 314 puede ser configurado para permitir el desplazamiento de la segunda placa capacitiva 312 en la dirección de la flecha 316. El ensamble de diafragma 314 puede construirse de diversos materiales que permiten el desplazamiento en la dirección de la flecha 316. Por ejemplo, el ensamble de diafragma 314 puede ser construido de una hoja de acero inoxidable con un PET (es decir, polietileno tereftalato) de recubrimiento para evitar la corrosión de la hoja de acero inoxidable. Alternativamente, el ensamble de diafragma 314 puede ser construido de una hoja de titanio. Todavía adicionalmente, el ensamble de diafragma 314 puede ser construido de un plástico, en el cual, una superficie del ensamble de diafragma de plástico está metalizado para formar la segunda placa capacitiva 312. En algunas modalidades, el plástico puede ser, sin limitación, un plástico moldeado por inyección o una hoja enrollada de PET.

Como se planteó anteriormente, cada vez que un ensamble de bomba (por ejemplo, el ensamble de bomba 272) se energiza mediante el sub-sistema de lógica de control 14 por medio de la barra colectora de datos 38, el ensamble de bomba puede proporcionar un volumen calibrado de fluido, por ejemplo, de 30 a 33 µ?_, del micro-ingrediente adecuado incluido dentro de, por ejemplo, el contenedor de producto 254. Por consiguiente, el sub-sistema de lógica de control 14 puede controlar el índice de flujo de los micro- ingredientes controlando el índice al cual se energiza el ensamble de bomba adecuado. Un índice de ejemplo de energización de un ensamble de bomba está entre 3 Hz (es decir, tres veces por segundo) hasta 30 Hz (es decir, 30 veces por segundo).

Por consiguiente, cuando el ensamble de bomba 272 es energizado, se crea una succión (dentro de la cámara 318 del sensor de flujo basado en capacitancia 308) que efectúa la extracción del micro-ingrediente adecuado (por ejemplo, un sustrato) desde, por ejemplo, el contenedor del producto 254. Por consiguiente, al ser energizado el ensamble de bomba 272 y crear una succión dentro de la cámara 318, la segunda placa capacitiva 312 puede desplazarse hacia abajo (con respecto a la figura 5A), incrementando de esta manera la distancia "d" (es decir, la distancia entre la primera placa capacitiva 310 y la segunda placa capacitiva 312).

Haciendo referencia también a la figura 5C, y como es conocido en la materia, la capacitancia (C) de un capacitor es determinado de acuerdo con la siguiente ecuación: e? =t En donde "e" es la permisividad del material dieléctrico colocado entre la primera placa capacitiva 310 y la segunda placa capacitiva 312; "A" es el área de las placas capacitivas; y "d" es la distancia entre la primera placa capacitiva 310 y la segunda capa capacitiva 312. Ya que "d" es colocada en el denominador de la ecuación descrita anteriormente, cualquier incremento en "d" tiene como resultado una disminución correspondiente en "C" (es decir, la capacitancia del capacitor).

Continuando con el ejemplo establecido anteriormente y haciendo referencia también a la figura 5D, se asume que cuando el ensamble de bomba 272 no está energizado, el capacitor formado por la primera placa capacitiva 310 y la segunda placa capacitiva 312 tiene un valor de 5.00 pF. Adicionalmente, se asume que cuando el ensamble de bomba 272 es energizado en el momento T=1 , se crea una succión dentro de la cámara 316 que es suficiente para desplazar la segunda placa capacitiva 312 hacia abajo una distancia suficiente para dar como resultado un 20% de reducción en la capacitancia del capacitor formado por la primera placa capacitiva 310 y la segunda placa capacitiva 312. Por consiguiente, el valor nuevo del capacitor formado por la primera placa capacitiva 310 y la segunda placa capacitiva 312 puede ser de 4.00 pF. Un ejemplo ilustrativo de una segunda placa capacitiva 312 siendo desplazada hacia abajo durante la secuencia de bombeo descrita anteriormente, se muestra en la figura 5E.

A medida que se extrae el micro-ingrediente adecuado del contenedor de producto 254, la succión dentro de la cámara 318 puede ser reducida, y la segunda placa capacitiva 312 puede ser desplazada hacia arriba a su posición original (como se muestra en la figura 5A). A medida que la segunda placa capacitiva 312 es desplazada hacia arriba, la distancia entre la segunda placa capacitiva 312 y la primera placa capacitiva 310 puede ser reducida de regreso a su valor inicial. Por consiguiente, la capacitancia del capacitor formada por la primera placa capacitiva 310 y la segunda placa capacitiva 312 puede, una vez más, ser de 5.00 pF. Cuando la segunda placa capacitiva 312 se mueve hacia arriba y regresa a su posición inicial, el momento de la segunda placa capacitiva 312 puede tener como resultado una segunda placa capacitiva 312 que excede su posición inicial y momentáneamente se coloca más cerca de la primera placa capacitiva 310, entonces, durante la posición inicial de la segunda placa capacitiva 312 (como se muestra en la figura 5A). Por consiguiente, la capacitancia del capacitor formada por la primera placa capacitiva 310 y la segunda placa capacitiva 312 se puede incrementar momentáneamente por encima de su valor inicial de 5.00 pF y en poco tiempo, después de lo cual se estabiliza en 5.00 pF.

La variación descrita anteriormente del valor de capacitancia de entre (en este ejemplo) 5.00 pF y 4.00 pF, mientras que el ensamble de bomba 272 tiene ciclos de encendido y apagado de manera repetida, puede continuar hasta que, por ejemplo, está vacío el contenedor de producto 254. Se asume con propósitos ilustrativos que el contenedor de producto 254 es vaciado en el momento T=5. En este punto de tiempo, la segunda placa capacitiva 312 puede no regresar a su posición original (como se muestra en la figura 5A). Adicionalmente, a medida que el ensamble de bomba 272 continua en ciclos, la segunda placa capacitiva 312 puede continuar siendo extraída hacia abajo hasta que la segunda placa capacitiva 312 ya no puede ser desplazada (como se muestra en la figura 5F). En este punto de tiempo, debido al incremento en la distancia "d" sobre y debajo de aquella ilustrada en la figura 5A y la figura 5E, el valor de capacitancia del capacitor formado por la primera placa capacitiva 310 y la segunda placa capacitiva 312 puede reducirse al mínimo del valor de capacitancia mínima 320. El valor real del valor de capacitancia mínima 320 puede variar dependiendo de la flexibilidad del ensamble de diafragma 314.

Por consiguiente, al monitorear las variaciones en el valor de capacitancia (por ejemplo, variaciones absolutas, o variaciones de pico a pico) del capacitor formado por la primera placa capacitiva 310 y la segunda placa capacitiva 312, la operación adecuada de, por ejemplo, el ensamble de bomba 272 puede verificarse. Por ejemplo, si el valor de capacitancia descrito anteriormente varía en forma cíclica entre 5.00 pF y 4.00 pF, esta variación en capacitancia puede ser indicativa de la operación adecuada del ensamble de bomba 272 y un contenedor de producto no vacío 254. Sin embargo, en el caso en que el valor de capacitancia descrito anteriormente no varía (por ejemplo, permanece en 5.00 pF), esto puede ser indicativo de un ensamble de bomba fallido 272 (por ejemplo, un ensamble de bomba que incluye componentes mecánicos fallidos y/o componentes eléctricos fallidos) o una boquilla bloqueada 24.

Adicionalmente, en el caso de que el valor de capacitancia descrito anteriormente disminuya hasta un punto por debajo de 4.00 pF (por ejemplo, al valor de capacitancia mínimo 320), esto puede ser indicativo de que el contenedor de producto 254 está vacío. Todavía adicionalmente, en el caso de que la variación pico a pico sea menos que la esperada (por ejemplo, menos de la variación de 1.00 pF descrita anteriormente), esto puede ser indicativo de una fuga entre el contenedor del producto 254 y el sensor de flujo basado en capacitancia 308.

Para determinar el valor de capacitancia del capacitor formado por la primera placa capacitiva 310 y la segunda placa capacitiva 312, se puede proporcionar una señal (por medio de los conductores 322, 324) para el sistema de medición de capacitancia 326. La salida del sistema de medición de capacitancia 326 puede ser provista para controlar el sub-sistema de lógica de control 14. Un ejemplo del sistema de medición de capacitancia 326 puede incluir el CY8C21434-24LFXI PSOC ofrecido por Cypress Semiconductor de San José, California, el diseño y operación del cual están descritos dentro del "CSD user module" publicado por Cypress Semiconductor, el cual está incorporado en la presente descripción como referencia. El circuito de medición de capacitancia 326 puede ser configurado para proporcionar compensación a los factores ambientales (por ejemplo, temperatura, humedad y cambio de voltaje en el suministro de energía).

El sistema de medición de capacitancia 326 puede estar configurado para tomar mediciones de capacitancia (con respecto al capacitor formado con la primera placa capacitiva 310 y la segunda placa capacitiva 312) durante un período de tiempo de tiempo definido para determinar si las variaciones descritas anteriormente en la capacitancia están ocurriendo. Por ejemplo, el sistema de medición de capacitancia 326 puede estar configurado para monitorear los cambios en el valor de capacitancia descrito anteriormente que ocurren durante el marco de tiempo de 0.50 segundos. Por consiguiente, y en este ejemplo particular, siempre que el ensamble de bomba 272 está siendo energizado a un índice mínimo de 2.00 Hz (es decir, por lo menos una vez cada 0.50 segundos) por lo menos una de las variaciones de capacitancia descritas anteriormente deben ser detectadas por el sistema de medición de capacitancia 326 durante cada ciclo de medición de 0.50 segundos.

Aunque el sensor de flujo 308 fue descrito anteriormente como basado en capacitancia, esto únicamente tiene propósitos ilustrativos y no pretende ser una limitación de la presente descripción, ya que son posibles otras configuraciones y están consideradas para encontrarse dentro del alcance de la presente descripción.

Por ejemplo, y también haciendo referencia a la figura 5G, se asume con propósitos ilustrativos que el sensor de flujo 308 no incluye a la primera placa capacitiva 310 y la segunda placa capacitiva 312. Alternativamente, el sensor de flujo 308 puede incluir el ensamble de transductor 328, que pude ser acoplado (directa o indirectamente) al ensamble de diafragma 314. Si está acoplado directamente, el ensamble de transductor 328 puede ser montado en / adjunto al ensamble de diafragma 314. Alternativamente, si es acoplado en forma indirecta, el ensamble del transductor 328 puede ser acoplado al ensamble de diafragma 314 con, por ejemplo, el ensamble de conexión 330.

Como se planteó anteriormente, a medida que el fluido es desplazado a través de la cámara 318, el ensamble de diafragma 314 puede ser desplazado. Por ejemplo, el ensamble de diafragma 314 puede moverse en la dirección de la flecha 316. Adicionalmente/alternativamente, el ensamble de diafragma 314 puede distorsionarse (por ejemplo, volverse ligeramente cóncavo/convexo) como se ilustró pro medio de los ensambles de diafragma fantasma 332, 334. Como se conoce en la materia, si: (a) el ensamble de diafragma 314 permanece esencialmente plano mientras que está siendo desplazado en la dirección de la flecha 316; (b) se flexiona para volverse un ensamble de diafragma convexo 332/ensamble de diafragma cóncavo 334, mientras que permanece estacionario con respecto a la flecha 316; o (c) exhibe una combinación de ambas formas de desplazamiento, puede depender de una pluralidad de factores (por ejemplo, la rigidez de varias porciones del ensamble de diafragma 314). Por consiguiente, al utilizar el ensamble de transductor 328 (en combinación con el ensamble de conexión 330 y/o el sistema de medición de transductor 336) para monitorear el desplazamiento de todo o una porción del ensamble de diafragma 314, se puede determinar la cantidad de fluido desplazado a través de la cámara 318.

A través del uso de diversos tipos de ensambles transductores (a plantearse más adelante con mayor detalle), puede determinarse la cantidad de fluido que pasa a través de la cámara 318.

Por ejemplo, el ensamble de transductor 328 puede incluir un transformador diferencial variable lineal (LVDT) y puede fijarse de manera rígida a una estructura dentro del sistema de procesamiento 10, el cual puede ser acoplado al ensamble de diafragma 314 por medio del ensamble de conexión 330. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho LVDT es un SE 750 100 producido por Macro Sensors de Pennsauken, Nueva Jersey. El sensor de flujo 308 puede también fijarse de manera rígida a una estructura dentro del sistema de procesamiento 10. Por consiguiente, si el ensamble de diafragma 314 es desplazado (por ejemplo, a lo largo de la flecha 316 o flexionado para volverse convexo/cóncavo), puede monitorearse el movimiento del ensamble de diafragma 314. Por consiguiente, la cantidad de fluido que pasa a través de la cámara 318 puede también ser monitoreado. El ensamble de transductor 328 (es decir, el cual incluye LVDT) puede generar una señal que puede ser procesada (por ejemplo, amplificada/convertida/filtrada) por el sistema de medición de transductor 336. Esta señal procesada puede entonces ser provista al subsistema de lógica de control 14 y ser utilizado para determinar la cantidad de fluido que pasa a través de la cámara 318.

Alternativamente, el ensamble de transductor 328 puede incluir un ensamble de cartucho de aguja/magnético (por ejemplo, tal como un ensamble de cartucho de aguja fonográfica/magnético) y puede fijarse de manera rígida a una estructura dentro del sistema de procesamiento 10. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho ensamble de cartucho de aguja/magnético es un N 16 D producido por Toshiba Corporation de Japón. El ensamble de transductor 328 puede ser acoplado al ensamble de diafragma 314 por medio del ensamble de conexión 330 (por ejemplo, un ensamble de varilla rígida). La aguja del ensamble de transductor 328 puede ser configurado para hacer contacto con la superficie del ensamble de conexión 330 (es decir, el ensamble de varilla rígida). Por consiguiente, a medida que el ensamble de diafragma 314 es desplazado/se flexiona (como se planteó anteriormente), el ensamble de conexión 330 (es decir, el ensamble de varilla rígida) también es desplazado (en la dirección de la flecha 316) y puede friccionarse contra la aguja del ensamble del transductor 328. Por consiguiente, la combinación del ensamble de transductor 328 (es decir, el cartucho de aguja/magnético) y el ensamble de conexión 330 (es decir, el ensamble de varilla rígida) pueden generar una señal que puede ser procesada (por ejemplo, amplificada/convertida/filtrada) por el sistema de medición del transductor 336. Esta señal procesada puede entonces ser provista al subsistema de lógica de control 14 y puede utilizarse para determinar la cantidad de fluido que pasa a través de la cámara 3 8.

Alternativamente, el ensamble de transductor 328 puede incluir un ensamble de bobina magnética (por ejemplo, similar a una bobina de voz de un ensamble de bocina) y puede fijarse en forma rígida a una estructura dentro del sistema de procesamiento 10. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho ensamble de bobina magnética es un 5526-1 producido por API Delevan Inc. de East Aurora, Nueva York. El ensamble del transductor 328 puede ser acoplado al ensamble del diafragma 314 por medio del ensamble de conexión 330, el cual puede incluir un ensamble de magneto axial. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho ensamble de magneto axial es un D16 producido por K & J Magnetics, Inc de Jamison, Pennsylvania. El ensamble de magneto axial incluido dentro del ensamble de conexión 330 puede ser configurado para deslizarse en forma coaxial dentro del ensamble de bobina magnética del ensamble de transductor 328. Por consiguiente, a medida que el ensamble de diafragma 314 es desplazado/se flexiona (como se planteó anteriormente), el ensamble de conexión 330 (es decir, el ensamble de magneto axial) también es desplazado (en la dirección de la flecha 316). Como se conoce en la materia, el movimiento de un ensamble de magneto axial dentro de un ensamble de bobina magnética induce una corriente dentro de los embobinados del ensamble de bobina magnética. Por consiguiente, la combinación del ensamble de bobina magnética (no mostrado) del ensamble de transductor 328 y el ensamble de magneto axial (no mostrado) del ensamble de conexión 330 puede generar una señal que puede ser procesada (por ejemplo, amplificada/convertida/filtrada) y posteriormente provista para controlar el subsistema de lógica de control 14 y ser utilizado para determinar la cantidad de fluido que pasa a través de la cámara 318.

Alternativamente, el ensamble de transductor 328 puede incluir un ensamble de sensor de efecto de Hall y puede fijarse de manera rígida a una estructura dentro del sistema de procesamiento 10. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho ensamblé de sensor de efecto de Hall es un ABOiKUA-T producido por Allegro Microsystems Inc. de Worcester, Massachusetts. El ensamble de transductor 328 puede ser acoplado al ensamble de diafragma 314 por medio del ensamble de conexión 330, el cual puede incluir un ensamble de magneto axial. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho ensamble de magneto axial es un D16 producido por D & J Magnetics, Inc. de Jamison, Pennsylvania. El ensamble de magneto axial incluido dentro del ensamble de conexión 330 puede configurarse para ser colocado próximo al ensamble de sensor de efecto de Hall del ensamble de transductor 328. Por consiguiente, a medida que el ensamble de diafragma 314 es desplazado/se flexiona (como se planteó anteriormente), el ensamble de conexión 330 (es decir, el ensamble de magneto axial) también es desplazado (en la dirección de la flecha 316). Como es conocido en la materia, un ensamble de sensor del efecto de Hall es un ensamble que genera una señal de voltaje de salida que varia en respuesta a los cambios en el campo magnético. Por consiguiente, la combinación del ensamble de sensor de efecto de Hall (no mostrado) del ensamble transductor 328 y el ensamble de magneto axial (no mostrado) del ensamble de conexión 330 puede generar una señal que puede ser procesada (por ejemplo, amplificada/convertida/filtrada) y posteriormente provista al subsistema de lógica de control 14 y utilizada para determinar la cantidad de fluido que pasa a través de la cámara 318.

El término piezoeléctrico, como se utiliza en la presente descripción, se refiere a cualquier material que exhibe un efecto piezoeléctrico. Los materiales pueden incluir, sin limitación, a los siguientes: cerámica, películas, metales, cristales.

Alternativamente, el ensamble de transductor 328 puede incluir un elemento de timbre piezoeléctrico que puede ser acoplado en forma directa al ensamble de diafragma 314. Por consiguiente, el ensamble de conexión 330 puede no ser utilizado. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho elemento timbre piezoeléctrico es un KBS-13DA-12A producido por AVX Corporation de Myrtle Beach, Carolina del Sur. Como es conocido en la materia, un elemento de timbre piezoeléctrico puede generar una señal de salida eléctrica que varía dependiendo de la cantidad de esfuerzo mecánica a la que se expone el elemento de timbre piezoeléctrico. Por consiguiente, a medida que el ensamble de diafragma 314 es desplazado/se flexiona (como se planteó anteriormente), el elemento de timbre piezoeléctrico (incluido dentro del ensamble de transductor 328) puede ser expuesto a esfuerzo mecánico y, por consiguiente, puede generar una señal que puede ser procesada (por ejemplo, amplificada/convertida/filtrada) por el sistema de medición de transductor 336. Esta señal procesada puede entonces ser provista al subsistema de lógica de control 14 y ser utilizada para determinar la cantidad de fluido que pasa a través de la cámara 318.

Alternativamente, el ensamble de transductor 328 puede incluir un elemento de hoja piezoeléctrica que puede ser acoplado directamente al ensamble de diafragma 314. Por consiguiente, el ensamble de conexión 330 puede no ser utilizado. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho elemento de hoja piezoeléctrica es un 0-1002794-0 producido por MSI/Schaevits de Hampton, Virginia. Como es conocido en la materia, un elemento de hoja piezoeléctrico puede generar una señal de salida eléctrica que varía dependiendo de la cantidad de esfuerzo mecánico al que se expone el elemento de hoja piezoeléctrica. Por consiguiente, a medida que el ensamble de diafragma 314 es desplazado/se flexiona (como se planteó anteriormente), el elemento de hoja piezoeléctrica (incluido dentro del ensamble de transductor 328) puede ser expuesto a esfuerzo mecánico y, por consiguiente, puede generar una señal que puede ser procesada (por ejemplo, amplificada/convertida/filtrada) por el sistema de medición del transductor 336. Esta señal procesada puede entonces ser provista al subsistema de lógica de control 14 y utilizarse para determinar la cantidad de fluido que pasa a través de la cámara 318.

Alternativamente, el elemento de hoja piezoeléctrica descrito anteriormente (incluido dentro del ensamble de transductor 328) puede ser colocado próximo y acoplado en forma acústica con el ensamble de diafragma 314. El elemento de hoja piezoeléctrica (incluido dentro del ensamble de transductor 328) puede o no incluir un ensamble de peso para mejorar la capacidad de resonancia del elemento de hoja piezoeléctrica. Por consiguiente, a medida que el ensamble de diafragma 314 se desplaza/flexiona (como se planteó anteriormente), el elemento de hoja piezoeléctrico (incluido dentro del ensamble de transductor 328) puede exponerse a esfuerzo mecánico (debido al acoplamiento acústico) y, por consiguiente, puede generar una señal que puede ser procesada (por ejemplo, amplificada/convertida/filtrada) por el sistema de medición de transductor 336. Esta señal procesada puede entonces ser provista al subsistema de lógica de control 14 y ser utilizado para determinar la cantidad de fluido que pasa a través de la cámara 318.

Alternativamente, el ensamble de transductor 328 puede incluir un ensamble de bocina de audio en el cual, el cono del ensamble de bocina de audio puede ser acoplado directamente al ensamble de diafragma 314. Por consiguiente, el ensamble de conexión 330 puede no utilizarse. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho ensamble de bocina de audio es un AS01308MR-2X producido por Projects Unlimited de Dayton, Ohio. Como se conoce en la materia, el ensamble de bocina de audio puede incluir un ensamble de bocina de voz y un ensamble de magneto permanente dentro del cual se desliza el ensamble de bocina de voz. Aunque una señal es aplicada en la forma típica al ensamble de bobina de voz para generar el movimiento del cono de la bocina, si la bocina se mueve manualmente, se inducirá una corriente en el ensamble de bobina de voz. Por consiguiente, a medida que el ensamble de diafragma 314 es desplazado / se flexiona (como se planteó anteriormente), la bobina de voz del ensamble de bocina de audio (incluido dentro del ensamble de transductor 328) puede ser desplazado con respecto al ensamble de magneto permanente descrito anteriormente, y por consiguiente, una señal puede ser generada que puede ser procesada (por ejemplo, amplificada/convertida/filtrada) mediante el sistema de medición de transductor 336. Esta señal procesada puede entonces ser provista al subsistema de lógica de control 14 y se utiliza para determinar la cantidad de fluido que pasa a través de la cámara 318.

Alternativamente, el ensamble de transductor 328 puede incluir un ensamble de acelerómetro que puede ser acoplado directamente al ensamble de diafragma 314. Por consiguiente, el ensamble de conexión 330 no puede utilizarse. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho ensamble de acelerómetro es un AD22286-R2 producido por Analog Devices, Inc., de Norwood, Massachusetts. Como se conoce en la materia, un ensamble de acelerómetro puede generar una señal de salida eléctrica que varia dependiendo de la aceleración a la que se expone el ensamble de acelerómetro. Por consiguiente, a medida que el ensamble de diafragma 314 es desplazado/se flexiona (como se planteó anteriormente), el ensamble de acelerómetro (incluido dentro del ensamble de transductor 328) puede ser expuesto a niveles variables de aceleración y, por consiguiente, puede generar una señal que puede ser procesada (por ejemplo, amplificada/convertida/filtrada) por el sistema de medición del transductor 336. Esta señal procesada puede entonces ser provista al subsistema de lógica de control 14 y ser utilizado para determinar la cantidad de fluido que pasa a través de la cámara 318.

Alternativamente, el ensamble de transductor 328 puede incluir un ensamble de micrófono que puede colocarse próximo y acoplado en forma acústica con el ensamble de diafragma 314. Por consiguiente, el ensamble de conexión 330 puede no utilizarse. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho ensamble de micrófono es un EA-21842 producido por Knowles Acoustics de Itasca, Illinois. Por consiguiente, a medida que el ensamble de diafragma 314 es desplazado/se flexiona (como se planteó anteriormente), el ensamble de micrófono (incluido dentro del ensamble de transductor 328) puede ser expuesto a esfuerzo mecánico (debido al acoplamiento acústico) y, por consiguiente, puede generar una señal que puede ser procesada (por ejemplo, amplificada/convertida/filtrada) por el sistema de medición del transductor 336. Esta señal procesada puede entonces ser provista al subsistema de lógica de control 14 y ser utilizada para determinar la cantidad de líquido que pasa a través de la cámara 318.

Alternativamente, el ensamble de transductor 328 puede incluir un ensamble de desplazamiento óptico configurado para monitorear el movimiento del ensamble de diafragman 314. Por consiguiente, el ensamble de conexión 330 puede no utilizarse. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho ensamble de desplazamiento óptico es un Z4W-V producido por Advanced Motion Systems, Inc. de Pittsford, Nueva York. Se asume por propósitos ilustrativos que el ensamble de desplazamiento óptico descrito anteriormente incluye un generador de señal óptica que dirige una señal óptica hacia el ensamble de diafragma 314, el cual es reflejado fuera del ensamble de diafragma 314 y es detectado por un sensor óptico (también incluido dentro del ensamble de desplazamiento óptico). Por consiguiente, el ensamble de diafragma 314 es desplazado/se flexiona (como se planteó anteriormente), la señal óptica detectada por el sensor óptico descrito anteriormente (incluido dentro del ensamble de transductor 328) puede variar. Por consiguiente, una señal puede ser generada por el ensamble de desplazamiento óptico (incluido dentro del ensamble de transductor 328) que puede ser procesado (por ejemplo, amplificado/convertido/filtrado) por el sistema de medición de transductor 336. Esta señal procesada puede entonces ser provista al subsistema de lógica de control 14 y se utiliza para determinar la cantidad de fluido que pasa a través de la cámara 318.

Aunque los ejemplos descritos anteriormente del sensor de flujo 308 pretenden ser ilustrativos, éstos no pretenden ser exhaustivos, ya que son posibles otras configuraciones y se consideran dentro del alcance de la presente descripción. Por ejemplo, aunque el ensamble de transductor 328 se muestra para ser colocado fuera del ensamble de diafragma 314, el ensamble de transductor 328 puede ser colocado dentro de la cámara 318.

Aunque varios de los ejemplos descritos anteriormente del sensor de flujo 308 son descritos como acoplados al ensamble de diafragma 314, estos tienen únicamente propósitos ilustrativos y no pretenden ser una limitación de la presente descripción, ya que son posibles otras configuraciones y están consideradas dentro del alcance de la presente descripción. Por ejemplo, y haciendo referencia también a la figura 5H, el sensor de flujo 308 puede incluir el ensamble de pistón 338 que puede ser desviado por el ensamble de resorte 340. El ensamble de pistón 338 puede ser colocado próximo y configurado para desviar el ensamble de diafragma 314. Por consiguiente, el ensamble de pistón 338 puede imitar el movimiento del ensamble de diafragma 314. Por lo tanto, el ensamble de transductor 328 puede ser acoplado al ensamble de pistón 338 y lograr los resultados planteados anteriormente.

Adicionalmente, cuando el sensor de flujo 308 está configurado para incluir el ensamble de pistón 338 y el ensamble de resorte 340, el ensamble de transductor 328 puede incluir un ensamble de monitoreo de inductancia configurado para monitorear la inductancia del ensamble de resorte 340. Por consiguiente, el ensamble de conexión 330 puede no utilizarse. Un ejemplo ilustrativo y no limitante de dicho ensamble de monitoreo de inductancia es un IJC Meter II B producido por Almost All Digital Electronics de Auburn, Washington. Por consiguiente, a medida que el ensamble de diafragma 314 es desplazado/se flexiona (como se planteó anteriormente), la inductancia del ensamble de resorte 340 detectada por el ensamble de monitoreo de inductancia descrito anteriormente (incluido dentro del ensamble de transductor 328) puede variar, es decir, debido a los cambios en resistencia a media que se flexiona el ensamble de resorte 340. Por consiguiente, puede ser generado por el ensamble de monitoreo de inductancia (incluido dentro del ensamble de transductor 328) que puede ser procesada (por ejemplo, amplificada/convertida/filtrada) por el sistema de medición del transductor 336. Esta señal procesada puede entonces ser provista al subsistema de lógica de control 14 y ser utilizada para determinar la cantidad de líquido que pasa a través de la cámara 318.

Haciendo referencia también a la figura 6A, se muestra una vista esquemática del subsistema de instalación sanitaria/control 20. Aunque el subsistema de instalación sanitaria/control que se describe a continuación se refiere al sistema de instalación sanitaria/control utilizado para controlar la cantidad de agua carbonatada helada 164 que está siendo agregada al producto 28, por medio del módulo de control de flujo 170, únicamente tiene propósitos ilustrativos y no pretende ser una limitación de la presente descripción, ya que son posibles otras configuraciones. Por ejemplo, el subsistema de instalación sanitaria/control que se describe más adelante también puede utilizarse para controlar, por ejemplo, la cantidad de agua helada 166 (por ejemplo, por medio del módulo de control de flujo 172) y/o jarabe de maíz alto en fructosa helado 168 (por ejemplo, por medio del módulo de control de flujo 174) siendo agregado al producto 28.

Como se planteó anteriormente, el subsistema de instalación eléctrica/control 20 puede incluir al sistema controlador de retroalimentación 188 que recibe la señal de retroalimentación de flujo 182 del dispositivo de medición de flujo 176. El sistema controlador de retroalimentación 188 puede comparar la señal de retroalimentación de flujo 182 hasta el volumen de flujo deseado (como se definió mediante el subsistema de lógica de control 14 por medio de la barra colectora de datos 38). Al procesar la señal de retroalimentación de flujo 182, el sistema controlador de retroalimentación 88 puede generar la señal de control de flujo 194 que puede ser provista a la impedancia de línea variable 200.

El sistema controlador de retroalimentación 188 puede incluir el controlador de conformación de trayectoria 350, el regulador de flujo 352, el controlador de alimentación hacia adelante 354, la unidad de demora 356, el controlador de saturación 358, y el controlador escalonado 360, cada uno de los cuales será planteado más adelante con mayor detalle.

El controlador de conformación de trayectoria 350 puede ser configurado para recibir una señal de control del subsistema de lógica de control 14 por medio de la barra colectora de datos 38. Esta señal de control puede definir una trayectoria para la forma en la cual se supone que el subsistema de instalación sanitaria/control 20 se supone entregará el fluido (en el caso de agua carbonatada helada 164, por medio del módulo de control de flujo 170) para utilizar en el producto 28. Sin embargo, la trayectoria provista por el subsistema de lógica de control 14 puede requerir modificaciones antes de ser procesado, por ejemplo, por el controlador de flujo 352. Por ejemplo, los sistemas de control tienden a tener curvas de control de procesamiento de tiempo difíciles que son integradas de una pluralidad de segmentos de línea (es decir, que incluyen cambios de pasos). Por ejemplo, el regulador de flujo 352 puede tener una curva de control de procesamiento de dificultad 370, ya que consiste en tres segmentos lineales diferentes, particularmente los segmentos 372, 374, 376. Por consiguiente, en los puntos de transición (por ejemplo, los puntos de transición 378, 380), el controlador de flujo 352 específicamente (y el subsistema de instalación sanitaria/control 20, generalmente) podría requerirse para cambiar en forma instantánea de un primer índice de flujo a un segundo índice de flujo. Por consiguiente, el controlador de conformación de trayectoria 350 puede filtrar la curva de control 30 para formar la curva de control suavizada 382 que es procesada más fácilmente por el controlador de flujo 352, específicamente (y el subsistema de instalación sanitaria/control 20, generalmente), es una transición instantánea de un primer índice de flujo a un segundo índice de flujo, ya no se requiere.

Adicionalmente, el controlador de conformación de trayectoria 350 puede permitir el mojado previo al llenado y el enjuague posterior al llenado de la boquilla 24. En algunas modalidades, y/o para algunas recetas, uno o más ingredientes pueden presentar problemas para la boquilla 24 si el ingrediente (denominado en la presente descripción como "ingrediente sucio") hace contacto directamente con la boquilla 24, es decir, en la forma en la cual se almacena. En algunas modalidades, la boquilla 24 puede mojarse antes del llenado con un ingrediente de "llenado previo", por ejemplo, agua, de manera que evita el contacto directo con estos "ingredientes sucios" con la boquilla 24. La boquilla 24 puede a continuación, ser enjuagado posterior al llenado con un "ingrediente de lavado posterior", por ejemplo, agua.

De manera específica, en el caso de que la boquilla 24 sea mojada antes del llenado con, por ejemplo, 10 mL de agua, y/o enjuagada posterior al llenado con, por ejemplo, 10 mL de agua o cualquier ingrediente de "lavado posterior", una vez que la adición del ingrediente sucio se ha detenido, el controlador de conformación de trayectoria 350 puede compensar el ingrediente de lavado previo agregado durante el mojado antes del llenado y/o el enjuague posterior al llenado, proporcionando una cantidad adicional de ingrediente sucio durante el procedimiento de llenado. De manera específica, a medida que el contenedor 30 está siendo llenado con el producto 28, el agua de enjuague previo al llenado o un "lavado previo" puede tener como resultado que el producto 28, que inicialmente está sub-concentrado con el ingrediente sucio. El controlador de conformación de trayectoria 350 puede entonces, agregar el ingrediente sucio a un índice de flujo superior al necesario, dando como resultado que el producto 28 cambie de "subconcentrado" a "concentrado en forma adecuada" a "sobre-concentrado", o presente en una concentración superior que aquella que es requerida para la receta particular. Sin embargo, una vez que se ha agregado la cantidad adecuada de ingrediente sucio, el procedimiento de enjuague posterior al llenado puede agregar agua adicional, u otro "ingrediente posterior al lavado" adecuado, dando como resultado que el producto 28 una vez más se vuelva "concentrado en la forma adecuada" con el ingrediente sucio.

El controlador de flujo 352 puede ser configurado como un controlador de circuito integral proporcional (Pl). El controlador de flujo 352 puede realizar la comparación y procesar lo que se describió de manera general anteriormente como realizado por el sistema de controlador de retroalimentación 188. Por ejemplo, el controlador de flujo 352 puede ser configurado para recibir la señal de retroalimentación 182 del dispositivo de medición de flujo 176. El controlador de flujo 352 puede comparar la señal de retroalimentación de flujo 182 hasta el volumen de flujo deseado (como fue definido por el subsistema de lógica de control 14 y modificado por el controlador de conformación de trayectoria 350). Al procesar la señal de retroalimentación de flujo 182, el controlador de flujo 352 puede generar la señal de control de flujo 194 que puede ser provista a la impedancia de línea variable 200.

El controlador de alimentación hacia adelante 354 puede proporcionar un estimado de "mejor predicción" que se relaciona con la posición inicial que debe tener de la impedancia de línea variable 200. De manera específica, se asume que en una presión constante definida, la impedancia de línea variable tiene un índice de flujo (para agua carbonatada helada 164) de entre 0.00 mLJsegundo y 120.00 mL/segundo. Adicionalmente, se asume que un índice de flujo de 40 mL/segundo es deseado cuando el llenado de contenedor 30 con un producto de bebida 28. Por consiguiente, el controlador de alimentación hacia adelante 354 puede proporcionar una señal de alimentación hacia adelante (sobre la línea de alimentación hacia adelante 384) que abre inicialmente la impedancia de línea variable 200 a 33.33% de su abertura máxima (asumiendo que la impedancia de línea variable 200 opera en una forma lineal).

Cuando se determina el valor de la señal de alimentación hacia adelante, el controlador de alimentación hacia adelante 354 puede utilizar un cuadro de búsqueda (no mostrado) que puede ser desarrollado en forma empírica y puede definir la señal al proveedor para diversos índices de flujo iniciales. Un ejemplo de dicho cuadro de búsqueda puede incluir, sin limitación, al siguiente cuadro: Nuevamente, asumiendo que un índice de flujo de 40 mUsegundo es deseado cuando se llena el contenedor 30 con el producto de bebida 28, por ejemplo, el controlador de alimentación hacia adelante 354 puede utilizar el cuadro de búsqueda descrito anteriormente y puede pulsar el motor escalonado a 60.0 grados (utilizando la línea de alimentación hacia adelante 384). Aunque en la modalidad de ejemplo se utiliza un motor escalonado, en otras diversas modalidades, cualquier otro tipo de motor se puede utilizar incluyendo, sin limitación un servo motor.

La unidad de demora 356 puede formar una trayectoria de retroalimentación, a través de la cual, una versión anterior de la señal de control (provista a la ¡mpedancia de línea variable 200) se proporcionan al controlador de flujo 352.

El controlador de saturación 358 puede ser configurado para deshabilitar el control integral del sistema de controlador de retroalimentación 188 (el cual, como se planteó anteriormente, puede ser configurado como un controlador de circuito Pl) siempre que la impedancia de línea variable 200 es colocada en un índice de flujo máximo (por el controlador escalonado 360), incrementando de esta manera la estabilidad del sistema, reduciendo el exceso de límite del índice de flujo y las oscilaciones del sistema.

El controlador escalonado 360 puede ser configurado para convertir la señal provista por el controlador de saturación 358 (en la línea 386) en una señal útil por la impedancia de línea variable 200. La impedancia de línea variable 200 puede incluir un motor escalonado para ajustar el tamaño de orificio (y, por consiguiente, el índice de flujo) de la impedancia de línea variable 200. Por consiguiente, la señal de control 194 puede ser configurada para controlar el motor escalonado incluido dentro de la impedancia de línea variable.

Haciendo referencia también a la figura 6B, un ejemplo de dispositivos de medición de flujo 176, 178, 180 de los módulos de control de flujo 170, 172, 174, respectivamente, pueden incluir sin limitación a un dispositivo de medición de flujo de rueda de paleta, un dispositivo de medición de flujo tipo turbina, o un dispositivo de medición de flujo de desplazamiento positivo (por ejemplo, un dispositivo de medición de flujo de desplazamiento positivo, basado en engrane 388). Por consiguiente, en diversas modalidades, el dispositivo de medición de flujo puede ser cualquier dispositivo con la capacidad de medir la flujo, ya sea directa o indirectamente. En la modalidad de ejemplo, se utiliza un dispositivo de medición de flujo de desplazamiento positivo basado en engrane 388. En esta modalidad, el dispositivo de medición de flujo 388 puede incluir una pluralidad de engranes de engranaje (por ejemplo, los engranes 390, 392) que, por ejemplo, pueden requerir que cualquier contenido que pasa a través del dispositivo de medición de flujo de desplazamiento positivo, basado en engrane 388 sigue una o más trayectorias definidas (por ejemplo, las trayectorias 394, 396), dando como resultado, por ejemplo, la rotación en sentido opuesto a las manecillas del reloj 390 y la rotación en sentido de las manecillas del reloj del engrane 392. Al monitorear la rotación de los engranes 390, 392, se puede generar una señal de retroalimentación (por ejemplo, la señal de retroalimentación 182) y es provista al controlador de flujo adecuado (por ejemplo, el controlador de flujo 352).

Haciendo referencia también a las figuras 7A a 14C, se muestran diversas modalidades ilustrativas de un módulo de control de flujo (por ejemplo, el módulo de control de flujo 170). Sin embargo, como se planteó anteriormente, el orden de los diversos ensambles puede variar en diversas modalidades, es decir, los ensambles pueden ser dispuestos en cualquier orden deseado. Por ejemplo, en algunas modalidades, los ensambles están dispuestos en el siguiente orden: dispositivo de medición de flujo, válvula binaria, impedancia variable; mientras que en las otras modalidades, los ensambles están dispuestos en el siguiente orden: dispositivo de medición de flujo, impedancia variable, válvula binaria. En algunas modalidades, se puede desear variar el orden de los ensambles, ya sea para mantener la presión como el fluido en la impedancia variable, o variar la presión sobre la impedancia variable. En algunas modalidades, la válvula de impedancia variable puede incluir un sello de reborde. En estas modalidades, puede ser deseable mantener la presión y fluido en el sello de reborde. Esto se puede lograr ordenando los ensambles de la siguiente manera: dispositivo de medición de flujo, impedancia variable y válvula binaria. La válvula binaria estando en corriente descendente desde la impedancia de línea variable mantiene la presión y el líquido en la impedancia variable, de manera que el sello de reborde mantiene un sello deseable.

Haciendo referencia a las figuras 7A y 7B, se muestra una modalidad del módulo de control de flujo 170a. En algunas modalidades, el módulo de control de flujo 170a puede incluir generalmente el medidor de flujo 176a, la impedancia de línea variable 200a y la válvula binaria 212a, y puede tener una trayectoria de flujo de fluido generalmente lineal a través del mismo. El medidor de flujo 176a puede incluir la entrada de fluido 400 para recibir un ingrediente de volumen alto desde el subsistema de ingrediente de volumen alto 16. La entrada de fluido 400 puede comunicar el ingrediente de alto volumen a un dispositivo de medición de flujo de desplazamiento positivo basado en engrane (por ejemplo, el dispositivo de desplazamiento positivo basado en engrane 388 descrito anteriormente de manera general), incluyendo una pluralidad de engranes inter-engranados (por ejemplo, incluyendo el engrane 390) dispuesto dentro del alojamiento 402. El ingrediente de alto volumen puede pasar desde el medidor de flujo 176a a una válvula binaria 212a por medio del pasaje de fluido 404.

La válvula binaria 212a puede incluir la válvula banjo 406 activada por el solenoide 408. La válvula banjo 406 puede ser desviada (por ejemplo, mediante un resorte, no mostrado) para colocar la válvula banjo 406 hacia una posición cerrada, evitando de esta manera el flujo del ingrediente de alto volumen a través del módulo de control de flujo 170a. La bobina solenoide 408 puede ser energizada (por ejemplo, en respuesta a una señal de control del subsistema de lógica de control 14), para impulsar linealmente el émbolo 410, por medio de la conexión 412, para mover la válvula banjo 406 fuera del acoplamiento de sello con el asiento de válvula 414, abriendo de esta manera la válvula binaria 212a para permitir el flujo del ingrediente de alto volumen a la impedancia de línea variable 200a.

Como se mencionó anteriormente, la impedancia de línea variable 200a puede regular el flujo de los ingredientes de alto volumen. La impedancia de línea variable 200a puede incluir el motor impulsor 416, el cual puede incluir, sin limitación un motor escalonado, o un servo motor. El motor impulsor 416 puede ser acoplado a la válvula de impedancia variable 418, generalmente. Como se mencionó anteriormente, la válvula de impedancia variable 418 puede controlar el flujo de los ingredientes de alto volumen, por ejemplo, pasando de la válvula binaria 212a por medio del pasaje de fluido 420, y saliendo de la descarga de fluido 422. Los ejemplos de la válvula de impedancia variable 418 son descritos y reclamados en la Patente de E.U.A. No. 5,755,683 y la publicación de Patente de E.U.A. No. 2007/0085049, ambas de las cuales están incorporadas como referencia en sus totalidades.

Aunque no se muestra, un engrane puede acoplarse entre el motor impulsor 416 y la válvula de impedancia variable 418.

Haciendo referencia también a las figuras 8 y 9, se muestra otra modalidad de un módulo de control de flujo (por ejemplo, el módulo de control de flujo 170b), incluyendo generalmente un medidor de flujo 176b, la válvula binaria 212b, y la impedancia de linea variable 200b. Similar al módulo de control de flujo 170a, el módulo de control de flujo 170b puede incluir la entrada de fluido 400, la cual puede comunicar el ingrediente de alto volumen para al medidor de flujo 176b. El medidor de flujo 176b puede incluir engranes inter-engranados 390, 392 dispuestos con la cavidad 424, por ejemplo, el cual puede formarse dentro del elemento del alojamiento 402. Los engranes inter-engranados 390, 392 y la cavidad 424 pueden definir las trayectorias de flujo alrededor del perímetro de la cavidad 424. El ingrediente de alto volumen puede pasar desde el medidor de flujo 176b a la válvula binaria 212b por medio del pasaje de fluido 404. Como se muestra, la entrada de fluido 400 y el pasaje de fluido 404 puede proporcionar una trayectoria de flujo de 90 grados dentro y fuera del medidor de flujo 176b (es decir, dentro y fuera de la cavidad 424).

La válvula binaria 212b puede incluir a la válvula banjo 406, impulsada en acoplamiento con el sello de válvula 414 (por ejemplo, en respuesta a una fuerza de desviación aplicada por el resorte 426 por medio de la conexión 412). Cuando la bobina solenoide 408 es energizada, el émbolo 410 puede ser retraído hacia la bobina solenoide 408, moviendo de esta manera la válvula banjo 406 fuera del acoplamiento de sello con el sello de válvula 414, permitiendo de esta manera que el ingrediente de alto volumen fluya a la impedancia de línea variable 200b. En otras modalidades, la válvula banjo 406 puede estar en corriente descendente de la impedancia de línea variable 200b.

La línea de impedancia variable 200b generalmente, puede incluir un primer elemento rígido (por ejemplo, el eje 428) que tiene una primera superficie. El eje 428, puede definir una primera porción de trayectoria de fluido con un primer término en la primera superficie. El primer término puede incluir una ranura (por ejemplo, la ranura 430) definida en la primera superficie (por ejemplo, del eje 428). La ranura 430 puede ser ahusada desde un área de sección transversal grande a un área de sección transversal pequeña normal a la tangente de la curva de la primera superficie. Sin embargo, en otras modalidades, el eje 428 puede incluir una perforación (es decir, un orificio estilo bola recto, véase la figura 15C) en lugar de una ranura 430. Un segundo elemento rígido (por ejemplo, el alojamiento 432) puede tener una segunda superficie (por ejemplo, el orificio interior 434). El segundo elemento rígido (por ejemplo, el alojamiento 432) puede definir una segunda porción de trayectoria de fluido con un segundo término en la segunda superficie. El primer y segundo elementos rígidos tienen la capacidad de hacerse girar con respecto uno del otro desde una posición completamente abierta a través de posiciones parcialmente abiertas a una posición cerrada. Por ejemplo, el eje 428 puede ser impulsado en forma giratoria en relación con el alojamiento 432 mediante el motor impulsor 416 (por ejemplo, el cual puede incluir, un motor escalonado o un servo motor). La primera y segunda superficies definen un espacio entre ellas. Una abertura (por ejemplo, la abertura 436) en el segundo elemento rígido (es decir, el alojamiento 432) puede proporcionar comunicación de fluido entre la primera y segunda porciones de trayectoria de fluido cuando el primer y segundo elementos rígidos están en la posición completamente abierta o en una de las posiciones parcialmente abiertas con respecto una de la otra. El fluido que fluye entre la primera y segunda porciones de trayectoria de fluido fluye a través de la ranura (es decir, la ranura 430) así como también la abertura (es decir, la abertura 436). Por lo menos un elemento de sello (por ejemplo, un empaque, anillo o, o los similares, no mostrados) en algunas modalidades, pueden ser dispuestos entre la primera y segunda superficies, proporcionando un sello entre el primer y segundo elementos rígidos para evitar que el fluido se fugue del espacio, lo cual también evita que el fluido se fugue de la trayectoria de flujo deseada. Sin embargo, en la modalidad de ejemplo como la que se muestra, este tipo de medios de sello no se utilizan. En su lugar, en las modalidades de ejemplo, un sello de reborde 429 u otros medios de sello, se utilizan para sellar el espacio.

Los diversos arreglos de conexión pueden estar incluidos para acoplar en forma fluida los módulos de control de flujo 170, 172, 174 al subsistema de ingrediente de alto volumen 16 y/o los componentes en corriente descendente, por ejemplo, la boquilla 24. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 8 y 9, con respecto al módulo de control de flujo 170b, la placa de seguro 438 puede ser dispuesta en forma deslizada en relación con la característica guía 440. Una linea de fluido (no mostrada) puede ser inserta por lo menos parcialmente dentro de la descarga de fluido 422 y la placa de seguro 438 puede ser trasladada en forma deslizada para asegurar la línea de fluido en acoplamiento con la descarga de fluido. Los diversos empaques, anillos o, o los similares, se pueden emplear para proporcionar una conexión hermética al fluido entre la línea de fluido y la descarga de fluido 422.

Las figuras 10 a 13, representan varias modalidades adicionales de los módulos de control de flujo (por ejemplo, los módulos de control de flujo 170c, 170d, 170e, y 170f, respectivamente). Los módulos de control de flujo 1709c, 170d, 170e, 170f, generalmente difieren de los módulos de control de flujo descritos anteriormente 170a, 170b en términos de conexiones de fluido y la impedancia de línea variable relativa 200 y las orientaciones de la válvula binaria 212. Por ejemplo, los módulos de control de flujo 170d y 170f, mostrados en las figuras 11 y 13, respectivamente, pueden incluir conexiones de fluido con lengüetas 442 para comunicación de fluido hacia/desde los medidores de flujo 176d y 176f. De manera similar, el módulo de control de flujo 170c puede incluir una conexión de fluido con lengüetas 444 para comunicar el fluido hacia/desde la impedancia de línea variable 200c. Los diversos arreglos de conexión de fluido adicional/alternativo pueden utilizarse de igual manera. De manera similar, las diversas orientaciones relativas de solenoide 408 y configuraciones de desviación de resorte para la válvula banjo 406 pueden emplearse para adecuar diversos arreglos de empaque y criterios de diseño.

Haciendo referencia también a las figuras 14A a 14C, se representa todavía otra modalidad de un módulo de control de flujo (es decir, el módulo de control de flujo 170g). El módulo de control de flujo 170g puede incluir, generalmente, un medidor de flujo 176g, la impedancia de línea variable 200g, y la válvula binaria 212g (por ejemplo, el cual puede ser una válvula banjo activada por solenoide, como se describió de manera general en la presente descripción anteriormente). Haciendo referencia a la figura 14C, pueden observarse los sellos de reborde 202g. También, la figura 14C muestra una modalidad de ejemplo en donde el módulo de control de flujo incluye una cubierta, la cual puede proporcionar protección a los diversos ensambles del módulo de control de flujo. Aunque no se representa en todas las modalidades mostradas, cada una de las modalidades del módulo de control de flujo, también puede incluir una cubierta.

Se debe observar que aunque el módulo de control de flujo (por ejemplo, los módulos de control de flujo 170, 172,174) se han descrito como configurados de manera que el flujo de los ingredientes de volumen alto del sub-sistema de ingrediente de alto volumen 16 al medidor de flujo (por ejemplo, los medidores de flujo 176, 178, 180), entonces a la impedancia de línea variable (por ejemplo, la impedancia de línea variable 200, 202, 204), y finalmente a través de la válvula binaria (por ejemplo, las válvulas binarias 212, 214, 216), esto no debe interpretarse como una limitación a la presente descripción. Por ejemplo, como se mostró y plantó con respecto a las figuras 7A-14C, los módulos de control de flujo pueden ser configurados teniendo una trayectoria de flujo del subsistema de ingrediente de alto volumen 16, al medidor de flujo (por ejemplo, los medidores de flujo 176, 178, 180), entonces a la válvula binaria (por ejemplo, la válvula binaria 212, 214, 216), y finalmente a través de la impedancia de línea variable (por ejemplo, la impedancia de linea variable 200, 202, -204). Las diversas configuraciones adicionales/alternativas pueden utilizarse de igual forma. Adicionalmente, uno o más componentes adicionales pueden ser interconectados entre uno o más del medidor de flujo, la válvula binaria, y la impedancia de línea variable.

Haciendo referencia a las figuras 15A y 15B, una porción de una impedancia de línea variable (por ejemplo, la impedancia de línea variable 200) se muestra incluyendo un motor impulsor 416 (por ejemplo, el cual puede ser un motor escalonado, un servo motor, o los similares). El motor impulsor 416 puede ser acoplado al eje 428, que tiene una ranura 430 en el mismo. Haciendo referencia ahora a la figura 15C, en algunas modalidades, el eje 428 incluye un orificio, y en la modalidad de ejemplo, como se muestra en la figura 15C, el orificio es un orificio con forma de bola. Como se planteó, por ejemplo, con referencia a las figuras 8 y 9, el motor impulsor 416 puede hacer girar el eje 428 en relación con el alojamiento (por ejemplo, el alojamiento 432) para regular el flujo a través de la impedancia de línea variable. El magneto 446 puede ser acoplado al eje 428 (por ejemplo, puede ser dispuesto por lo menos parcialmente dentro de la abertura axial en el eje 428. El magneto 446 puede ser generalmente magnetizado en forma diametral, proporcionando un polo sur 450 y un polo norte 452. La posición de rotación del eje 428 puede determinarse, por ejemplo, con base en el flujo magnético impartido por el magneto 446 en uno o más dispositivos de detección de flujo magnético, por ejemplo, los sensores 454, 456 mostrados en la figura 9. Los dispositivos de detección de flujo magnético pueden incluir, sin limitación, por ejemplo, un sensor de efecto de Hall, o los similares. El dispositivo de detección de flujo magnético puede proporcionar una señal de retroalimentación de posición, por ejemplo, al subsistema de lógica de control 14.

Haciendo referencia nuevamente a la figura 15C, en algunas modalidades, el magneto 446 está localizado sobre el lado opuesto que en la modalidad mostrada y descrita anteriormente con respecto a las figuras 8 y 9. Adicionalmente, en esta modalidad, el magneto 446 es mantenido por el sujetador de magneto 480.

Adicionalmente/ como una alternativa al uso de los sensores de posición magnética (por ejemplo, para determinar la posición de rotación del eje), la impedancia de línea variable puede determinarse con base en, por lo menos en parte, una posición del motor, o un sensor óptico para detectar la posición del eje.

Haciendo referencia a continuación a las figuras 16A y 16B, un engrane (por ejemplo, el engrane 390) de un dispositivo de medición de flujo de desplazamiento positivo basado en engrane (por ejemplo, el dispositivo de medición de flujo de desplazamiento positivo basado en engrane 388) puede incluir uno o más magnetos (por ejemplo, los magnetos 458, 460) acoplados al mismo. Como se planteó anteriormente, como un fluido (por ejemplo, un ingrediente de volumen alto) fluye a través del dispositivo de medición de flujo de desplazamiento positivo basado en engrane 388, el engrane 390 (el engrane 392) pueden girar. El índice de rotación del engrane 390 puede generalmente ser proporcional al índice de flujo del fluido que pasa a través del dispositivo de medición de flujo de desplazamiento positivo basado en engrane 388. La rotación (y/o índice de rotación) del engrane 390, puede medirse utilizando un sensor de flujo magnético (por ejemplo, un sensor de efecto de Hall, o los similares), el cual puede medir el movimiento de rotación de los magnetos axiales 458, 460 acoplados al engrane 390. El sensor de flujo magnético, por ejemplo, el cual puede ser dispuesto sobre la tarjeta de circuito impreso 462, representado en la figura 8, puede proporcionar una señal de retroalímentación de flujo (por ejemplo, la señal de rjetroalimentación de flujo 182) a un sistema controlador de retroalímentación de flujo (por ejemplo, el sistema de controlador de retroalímentación 188).

Haciendo referencia también a la figura 17, se muestra una vista esquemática del subsistema de interfase del usuario 22. El subsistema de interfase del usuario 22 puede incluir la interfase de pantalla táctil 500 (las modalidades de ejemplo descritas más adelante con respecto a las figuras 51 a 53) que permiten al usuario 26 seleccionar diversas opciones con respecto a la bebida 28. Por ejemplo, el usuario 26 (por medio de la columna de "tamaño de bebida" 502) puede tener la capacidad de seleccionar el tamaño de la bebida 28. Los ejemplos de los tamaños que se pueden seleccionar pueden incluir sin limitación "354 mililitros", "473 mililitros"; "591 mililitros"; "709 mililitros"; "946 mililitros"; y "1 ,419 mililitros".

El usuario 26 puede tener la capacidad de seleccionar (por medio de la columna "tipo de bebida" 504) el tipo de bebida 28. Los ejemplos de los tipos que se pueden seleccionar pueden incluir, sin limitación: "cola"; "lima-limón", "cerveza de raíz"; "té helado", "limonada"; y "ponche de frutas".

El usuario 26, también puede tener la capacidad de seleccionar (por medio de la columna "agregar ingredientes 506) uno o más saborizantes/productos para la inclusión dentro de la bebida 28. Los ejemplos de agregar ingredientes que se pueden seleccionar pueden incluir sin limitación a: "sabor a cereza"; "sabor a limón"; "sabor a lima"; "sabor a chocolate"; "sabor a café"; y "helado".

Adicionalmente, el usuario 26 puede tener la capacidad de seleccionar (por medio de la columna "nutracéuticos" 508) uno o más nutracéuticos para la inclusión dentro de la bebida 28. Los ejemplos de dichos nutracéuticos puede incluir sin limitación a: "Vitamina A"; "Vitamina B6"; "Vitamina B12"; "Vitamina C"; "Vitamina D"; y "Zinc".

En algunas modalidades, una pantalla adicional en un nivel inferior que el de la pantalla táctil puede incluir un "control remoto" (no mostrado" para la pantalla. El control remoto puede incluir botones que indican arriba, abajo, a la izquierda y a la derecha y seleccionar, por ejemplo. Sin embargo, en otras modalidades, se pueden incluir botones adicionales.

Una vez que el usuario 26 ha realizado las selecciones adecuadas, el usuario 26 puede seleccionar el botón "ELABORAR" 510 y el subsistema de interfase del usuario 22 puede proporcionar las señales de datos adecuadas (por medio de la barra colectora de datos 32) al subsistema de lógica de control 14. Una vez recibido, el subsistema de lógica de control 14 puede recuperar los datos adecuados del subsistema de almacenamiento 12 y puede proporcionar las señales de control adecuadas a, por ejemplo, el subsistema de ingrediente de alto volumen 16, el subsistema de micro-ingrediente 18, y el subsistema de instalación sanitaria/control 20, el cual puede ser procesado (en la forma planteada anteriormente) para preparar la bebida 28. Alternativamente, el usuario 26 puede seleccionar el botón de "Cancelar" 512 y la interfase de pantalla táctil 500 puede ser restablecida a un estado por defecto (por ejemplo, sin seleccionar botones).

El subsistema de interfase del usuario 22 puede ser configurado para permitir la comunicación bidireccional con el usuario 26. Por ejemplo, el subsistema de interfase del usuario 22 puede incluir la pantalla de información 514 que permite al sistema de procesamiento 10 proporcionar información al usuario 26. Los ejemplos de los tipos de información que puede ser provista al usuario 26 pueden incluir, sin limitación, anuncios publicitarios, información con respecto al malfuncionamiento/advertencias del sistema e información con respecto al costo de los diversos productos.

Como se planteó anteriormente, el subsistema de lógica de control 14 puede ejecutar uno o más procedimientos de control 120, que pueden controlar la operación del sistema de procesamiento 10. Por consiguiente, el subsistema de lógica de control 14 puede ejecutar un procedimiento de máquina de estado finito (por ejemplo, el procedimiento FSM 122).

Como también se planteó anteriormente, durante el uso del sistema de procesamiento 10, el usuario 26 puede seleccionar una bebida particular 28 para suministrar (dentro del contenedor 30) utilizando el subsistema de inferíase del usuario 22. Por medio del subsistema de ¡nterfase del usuario 22, el usuario 26 puede seleccionar una o más opciones para incluirlas dentro de dicha bebida. Una vez que el usuario 26 realiza las selecciones adecuadas, por medio del subsistema de ¡nterfase del usuario 22, el subsistema de ¡nterfase del usuario 22 puede enviar la indicación adecuada al subsistema de lógica de control 14, que indica las selecciones y preferencias del usuario 26 (con respecto a la bebida 28).

Cuando se realiza una selección, el usuario 26 puede seleccionar una receta de porciones múltiples que son esencialmente la combinación de dos recetas separadas y diferentes que produce un producto de componentes múltiples. Por ejemplo, el usuario 26 puede seleccionar un flotante de cerveza de raíz, el cual es una receta de porciones múltiples que es esencialmente la combinación de dos componentes separados y diferentes (por ejemplo, helado de vainilla y refresco de cerveza de raíz). Como un ejemplo adicional, el usuario 26 puede seleccionar una bebida que es una combinación de cola y café. Esta combinación de cola/café esencialmente es una combinación de dos componentes separados y diferentes (es decir, refresco de cola y café).

Haciendo referencia también a la figura 18, al recibir 550 la indicación descrita anteriormente, el procedimiento FSM 122 puede procesar 552 la indicación para determinar si el producto será producido (por ejemplo, la bebida 28) es un producto de componentes múltiples.

Si el producto a ser producido es un producto de componentes múltiples 554, el procedimiento FSM 122 puede identificar 556, la receta(s) requerida para producir cada uno de los componentes del producto de componentes múltiples. La receta(s) identificada(s) puede ser elegida a partir de una pluralidad de recetas 36 que se mantienen en el subsistema de almacenamiento 12, mostrado en la figura 1.

Si el producto a ser producido no es un producto de componentes múltiples 554, el procedimiento FSM 122 puede identificar 558 una receta única para producir el producto. La receta única puede ser elegida de una pluralidad de recetas 36 que son mantenidas en el subsistema de almacenamiento 12. Por consiguiente, si la indicación recibida 550 y procesada 552 fue una indicación que definió un refresco de lima-limón, ya que este no es un producto de componentes múltiples, el procedimiento FSM 122 puede identificar 558 la receta única requerida para producir el refresco de lima-limón.

Si la indicación se refiere a un producto de componentes múltiples 554, al identificar 556 las recetas adecuadas elegidas de entre la pluralidad de recetas 36 mantenidas en el subsistema de almacenamiento 12, el procedimiento FSM 122 puede analizar 560 cada una de las recetas en una pluralidad de estados independientes y definir una o más transiciones de estado. El procedimiento FSM 122 puede entonces definir 562 por lo menos una máquina de estado finito (para cada receta) utilizando por lo menos una porción de la pluralidad de estados independientes.

Si la aplicación no es ocupa de un producto de componentes múltiples 554, al identificar 558 la receta adecuada elegida de la pluralidad de recetas 36 mantenidas en el subsistema de almacenamiento 12, el procedimiento FSM 122 puede analizar 564 la receta en una pluralidad de estados independiente y definir una o más transiciones. El procedimiento FSM 122 puede definir entonces 566 por lo menos una máquina de estado finido para la receta que utiliza por lo menos una porción de la pluralidad de estados independientes.

Como se conoce en la materia, una máquina de estado finito (FSM) es un modelo de comportamiento compuesto de un número finito de estados, transiciones entre esos estados y/o acciones. Por ejemplo, y haciendo referencia también a la figura 19, si se define una máquina de estado finito para una entrada física que puede, ya sea, estar abierta por completo o cerrada por completo, la máquina de estado finito puede incluir dos estados, particularmente el estado "abierto" 570 y el estado "cerrado" 572.

Adicionalmente, las dos transiciones pueden ser definidas para permitir la transición de un estado al otro estado. Por ejemplo, el estado de transición 574 "abre" la puerta (haciendo de esta manera la transición del estado "cerrado" 572 al estado "abierto" 570) y el estado de transición 576 "cierra" la puerta (haciendo de este modo la transición del estado "abierto" 570 al estado "cerrado" 572).

Haciendo referencia también a la figura 20, se muestra un diagrama de estado 600 con respecto a la manera en cual el café puede ser elaborado. El diagrama de estado 600 se muestra para incluir cinco estados, particularmente: el estado inactivo 602; el estado listo para elaborarse 604; el estado elaborado 605; el estado para mantener la temperatura 608; y el estado apagado 610. Por consiguiente, se muestran los cinco estados de transición. Por ejemplo, el estado de transición 612 (por ejemplo, instalación de filtro de café, instalación de granos de café, llenado de máquina de café con agua) puede hacer la transición del estado inactivo 602 al estado listo para elaboración 604. El estado de transición 614 (por ejemplo, presionando el botón de elaboración) puede hacer la transición del estado listo para elaboración 604 al estado de elaboración 606. El estado de transición 616 (por ejemplo, vaciado de suministro de agua) puede hacer la transición del estado de elaboración 606 para mantener la temperatura 608. El estado de transición 618 (por ejemplo, apagando el interruptor de energía o excediendo un tiempo de "mantenimiento de temperatura" máximo) puede hacer la transición del estado de mantener la temperatura 608 al estado de apagado 610. El estado de transición 620 (por ejemplo, encendiendo el interruptor de energía) puede hacer la transición del estado apagado 610 al estado inactivo 602.

Por consiguiente, el procedimiento FSM 122 puede generar una o más máquinas de estado finito que corresponden a las recetas (o porciones de las mismas) utilizadas para producir un producto. Una vez que se producen las máquinas de estado finido adecuadas, el subsistema de lógica de control 14 puede ocasionar la ejecución de las máquinas de estado finito y generar el producto (por ejemplo, el componente de componentes múltiples o componente único) solicitado, por ejemplo, por el usuario 26.

Por consiguiente, se asume que el sistema de procesamiento 10 recibe 550 una indicación (por medio del subsistema de interfase del usuario 22) que el usuario 26 ha seleccionado un flotante de cerveza de raíz. El procedimiento FSM 122 puede procesar 552 la indicación para determinar si el flotante de cerveza de raíz es un producto de componentes múltiples 554. Debido a que el flotante de cerveza de raíz es un producto de componentes múltiples, el procedimiento FSM 122 puede identificar 556 las recetas requeridas para producir el flotante de cerveza de raíz (particularmente, la receta para el refresco de cerveza de raíz y la receta para el helado de vainilla) y analizar 560 la receta para el refresco de cerveza de raíz y la receta para el helado de vainilla en una pluralidad de estados independientes y definir una o más transiciones de estado. El procedimiento FSM 122 puede entonces definir 562, por lo menos una máquina de estado finito (para cada receta) utilizando por lo menos una porción de la pluralidad de estados independientes. Estas máquinas de estado finito puede, de manera subsiguiente, ser ejecutadas por el subsistema de lógica de control 14 para producir el flotante de cerveza de raíz seleccionado por el usuario 26.

Cuando se ejecutan las máquinas de estado que corresponden a las recetas, el sistema de procesamiento 10 puede utilizar uno o más colectores (no mostrados) incluidos dentro del sistema de procesamiento 10. Como se utiliza en la presente descripción, un colector es un área de almacenamiento temporal para permitir la ejecución de uno o más procedimientos. Con el objeto de facilitar el movimiento de los ingredientes dentro y fuera de los colectores, el sistema de procesamiento 10 puede incluir una pluralidad de válvulas (que pueden ser controladas, mediante, por ejemplo, el subsistema de lógica de control 14) para facilitar la transferencia de ingredientes entre los colectores. Los ejemplos de diversos tipos de colectores pueden incluir, sin limitación: un colector mezclador, un colector combinador, un colector de molino, un colector de calentamiento, un colector de enfriamiento, un colector de congelación, un colector de escalonado, una boquilla, un colector de presión, un colector de vacío y un colector de agitación.

Por ejemplo, cuando se elabora café, un colector de molino puede moler los granos de café. Una vez que se muelen los granos de café, se puede proporcionar el agua a un colector de calentamiento en el cual, el agua 160 es calentada a una temperatura previamente definida (por ejemplo, 100°C). Una vez que se ha calentado el agua, el agua caliente (como fue producida por el colector de calentamiento) puede ser filtrada a través de los granos de café molidos (como los producidos por el colector de molino). Adicionalmente y dependiendo de cómo está configurado el sistema de procesamiento 10, el sistema de procesamiento 10 puede agregar crema y/o azúcar al café producido en otro colector o boquilla 24.

Por consiguiente, cada porción de una receta de porciones múltiples puede ejecutarse en un colector diferente, incluido dentro del sistema de procesamiento 10. Por consiguiente, cada componente de una receta de componentes múltiples puede producirse en un colector diferente incluido dentro del sistema de procesamiento 10. Continuando con el ejemplo establecido anteriormente, el primer componente del producto de componentes múltiples (es decir, el refresco de cerveza de raíz) puede ser producido dentro de un colector de mezclado incluido dentro del sistema de procesamiento 10. Adicionalmente, el segundo componente del producto de componentes múltiples (es decir, el helado de vainilla) puede ser producido dentro de un colector de congelación incluido dentro del sistema de procesamiento 10.

Como se planteó anteriormente, el subsistema de lógica de control 14 puede ejecutar uno o más procedimientos de control 120 que pueden controlar la operación del sistema de procesamiento 10. Por consiguiente, el subsistema de lógica de control 14 puede ejecutar el procedimiento de máquina virtual 124.

Como también se planteó anteriormente, durante el uso del sistema de procesamiento 10, el usuario 26 puede seleccionar una bebida particular 28 para suministrar (dentro del contenedor 30) utilizando el subsistema de interfase del usuario22. Por medio del subsistema de interfase del usuario 22, el usuario 26 puede seleccionar una o más opciones para la inclusión dentro de dicha bebida. Una vez que el usuario 26 realiza las selecciones adecuadas, por medio del subsistema de interfase del usuario 22, el subsistema de interfase del usuario 22 puede enviar las instrucciones adecuadas al subsistema de lógica de control 14.

Cuando se realiza una selección, el usuario 26 puede seleccionar una receta de porciones múltiples que es esencialmente la combinación de dos recetas separadas y diferentes que produce un producto de componentes múltiples. Por ejemplo, el usuario 26 puede seleccionar un flotante de cerveza de raíz, el cual es una receta de porciones múltiples, que esencialmente es la combinación de dos componentes separados y diferentes (es decir, helado de vainilla y refresco de cerveza de raíz). Como un ejemplo adicional, el usuario 26 puede seleccionar una bebida que es una combinación de cola y café. Esta combinación de cola/café esencialmente es una combinación de dos componentes diferentes y separados (es decir, refresco de cola y café).

Haciendo referencia también a la figura 21 , al recibir 650 las instrucciones descritas anteriormente, el procedimiento de máquina virtual 124 puede procesar 652 estas instrucciones para determinar si el producto a ser producido (por ejemplo, la bebida 28) es un producto de componentes múltiples.

Si 654, el producto a ser producido es un producto de componentes múltiples, el procedimiento de máquina virtual 124 puede identificar 656 una primera receta para producir un primer componente del producto de componentes múltiples y por lo menos una segunda receta para producir por lo menos un segundo componente del producto de componentes múltiples. La primera y segunda recetas pueden ser elegidas de la pluralidad de recetas 36 mantenidas en el subsistema de almacenamiento 12.

Si 654, el producto a ser producido no es un producto de componentes múltiples, el procedimiento de máquina virtual 124 puede identificar 658 una receta única para producir el producto. La receta única puede ser elegida de entre una pluralidad de recetas 36 mantenidas en el subsistema de almacenamiento 12. Por consiguiente, si las instrucciones recibidas 650 fueran instrucciones con respecto a un refresco de lima-limón, debido a que este no es un producto de componentes múltiples, el procedimiento de máquina virtual 124 puede identificar 658 la receta única requerida para producir el refresco de lima-limón.

Al identificar 656, 658 la receta(s) de entre la pluralidad de recetas 36 mantenidas en el subsistema de almacenamiento 12, el subsistema de lógica de control 14 puede ejecutar 660, 662 la receta(s) y proporcionar las señales de control adecuadas (por medio de la barra colectora de datos 38) por ejemplo, al subsistema de ingrediente de alto volumen 16 el subsistema de micro-ingredientes 18 y el subsistema de instalación sanitaria/control 20, dando como resultado la producción de la bebida 28 (la cual es suministrada en el contenedor 30).

Por consiguiente, se asume que el sistema de procesamiento 10 recibe instrucciones (por medio del subsistema de interfase del usuario 22) para crear un flotante de cerveza de raíz. El procedimiento de máquina virtual 124 puede procesar 652 estas instrucciones para determinar si 654 el flotante de cerveza de raíz es un producto de componentes múltiples. Debido a que el flotante de cerveza de raíz es un producto de componentes múltiples, el procedimiento de máquina virtual 124 puede identificar 656 las recetas requeridas para producir el flotante de cerveza de raíz (particularmente, la receta para el refresco de cerveza de raíz y la receta para el helado de vainilla) y ejecutar 660 ambas recetas para producir el refresco de cerveza de raíz y helado de vainilla (respectivamente). Una vez que estos productos son producidos, el sistema de procesamiento 10 puede combinar los productos individuales (particularmente, el refresco de cerveza de raíz y el helado de vainilla) para producir el flotante de cerveza de raíz solicitada por el usuario 26.

Cuando se ejecuta una receta, el sistema de procesamiento 10 puede utilizar uno o más colectores (no mostrados) incluidos dentro del sistema de procesamiento 10. Como se utiliza en la presente descripción, un colector es un área de almacenamiento temporal diseñada para permitir la ejecución de uno o más procedimientos. Con el objeto de facilitar el movimiento de los ingredientes dentro y fuera de los colectores, el sistema de procesamiento 10 puede incluir una pluralidad de válvulas (que se pueden controlar, mediante, por ejemplo, el sistema de lógica de control 14) para facilitar la transferencia de ingredientes entre los colectores. Los ejemplos de diversos tipos de colectores pueden incluir sin limitación: un colector mezclador, un colector combinador, un colector de molino, un colector de calentamiento, un colector de enfriamiento, un colector de congelación, un colector escalonado, una boquilla, un colector de presión, un colector de vacío, y un colector de agitación.

Por ejemplo, cuando se elabora café, un colector de molino puede moler los granos de café. Una vez que se muelen los granos de café, se puede proporcionar el agua a un colector de calentamiento en el cual, el agua 160 es calentada a una temperatura previamente definida (por ejemplo, 100°C). Una vez que se ha calentado el agua, el agua caliente (como fue producida por el colector de calentamiento) puede ser filtrada a través de los granos de café molidos (como los producidos por el colector de molino). Adicionalmente y dependiendo de cómo está configurado el sistema de procesamiento 10, el sistema de procesamiento 10 puede agregar crema y/o azúcar al café producido en otro colector o en la boquilla 24.

Por consiguiente, cada porción de una receta de porciones múltiples puede ejecutarse en un colector diferente, incluido dentro del sistema de procesamiento 10. Por consiguiente, cada componente de una receta de componentes múltiples puede producirse en un colector diferente incluido dentro del sistema de procesamiento 10. Continuando con el ejemplo establecido anteriormente, la primera Porción de la receta de componentes múltiples (es decir, el uno o más procedimientos utilizados por el sistema de procesamiento 10 para elaborar el refresco de cerveza de raíz) puede ejecutarse dentro del colector mezclador incluido dentro del sistema de procesamiento 10. Adicionalmente, la segunda porción de la receta de porciones múltiples (es decir, el uno o más procedimientos utilizados por el sistema de procesamiento 10 para elaborar el helado de vainilla puede ejecutarse dentro del colector de congelación incluido dentro del sistema de procesamiento 10.

Como se planteó anteriormente, durante el uso del sistema de procesamiento 10, el usuario 26 puede seleccionar una bebida en particular 28 para suministrar (dentro del contenedor 30) utilizando el subsistema de interfase del usuario 22. Por medio del subsistema de interfase del usuario 22, el usuario 26 puede seleccionar una o más opciones para inclusión dentro de dicha bebida. Una vez que el usuario 26 realiza las selecciones adecuadas, por medio del subsistema de interfase del usuario 22, el subsistema de interfase del usuario 22 puede enviar las señales de datos adecuadas (por medio de la barra colectora de datos 32) para controlar el subsistema de lógica de control 14. El subsistema de lógica de control 14 puede procesar estas señales de datos y puede recuperar (por medio de la barra colectora de datos 34) una o más de las recetas elegidas de entre la pluralidad de recetas 36 mantenida en el subsistema de almacenamiento 12.

Al recuperar la receta(s) del subsistema de almacenamiento 12, el subsistema de lógica de control 14 puede procesar la receta(s) y proporcionar las señales de control adecuadas (por medio de la barra colectora de datos 38) a, por ejemplo, el subsistema de ingrediente de alto volumen 16, el subsistema de micro-ingrediente 18 y el sub-sistema de instalación sanitaria/control 20, dando como resultado la producción de la bebida 28 (la cual es suministrada en el contenedor 30).

Cuando el usuario 26 realiza su selección, el usuario 26 puede seleccionar una receta de porciones múltiples que esencialmente es la combinación de dos recetas separadas y diferentes. Por ejemplo, el usuario 26 puede seleccionar un flotante de cerveza de raíz, el cual es una receta de porciones múltiples que esencialmente es la combinación de dos recetas diferentes y separadas (es decir, helado de vainilla y refresco de cerveza de raíz). Como un ejemplo adicional, el usuario 26 puede seleccionar una bebida que es una combinación de cola y café. Esta combinación de cola/café, esencialmente es una combinación de dos recetas separadas y diferentes (es decir, refresco de cola y café).

Por consiguiente, se asume que el sistema de procesamiento 10 recibe instrucciones (por medio del subsistema de inferíase del usuario 22) para crear un flotante de cerveza de raíz, sabiendo que una receta para un flotante de cerveza de raíz es una receta de porciones múltiples, el sistema de procesamiento 10 simplemente puede obtener la receta independiente para el refresco de cerveza de raíz, obtener la receta independiente para el helado de vainilla, y ejecutar ambas recetas para producir el refresco de cerveza de raíz y el helado de vainilla (respectivamente). Una vez que estos productos son producidos, el sistema de procesamiento 10 puede combinar los productos individuales (particularmente, el refresco de cerveza de raíz y helado de vainilla) para producir el flotante de cerveza de raíz solicitado por el usuario 26.

Cuando se ejecuta una receta, el sistema de procesamiento 10 puede utilizar uno o más colectores (no mostrados) incluidos dentro del sistema de procesamiento 10. Como se utiliza en la presente descripción, un colector es un área de almacenamiento temporal diseñada para permitir la ejecución de uno o más procedimientos. Con el objeto de facilitar el movimiento de los ingredientes dentro y fuera de los colectores, el sistema de procesamiento 10 puede incluir una pluralidad de válvulas (que pueden ser controlados mediante, por ejemplo, el subsistema de lógica de control 14) para facilitar la transferencia de ingredientes entre los colectores. Los ejemplos de diversos tipos de colectores pueden incluir sin limitación: un colector mezclador, un colector combinador, un colector de molino, un colector de calentamiento, un colector de enfriamiento, un colector de congelación, un colector escalonado, una boquilla, un colector de presión, un colector de vacío, y un colector de agitación.

Por ejemplo, cuando se elabora café, un colector de molino puede moler los granos de café. Una vez que están molidos los granos, se puede proporcionar el agua a un colector de calentamiento en el cual el agua 160 es calentada a una temperatura previamente definida (por ejemplo, 100°C). Una vez que se ha calentado el agua, el agua caliente (como es producida por el colector de calentamiento) puede ser filtrada a través de los granos de café molidos (como los productos por el colector de molino). Adicionalmente, y dependiendo de cómo está configurado el sistema de procesamiento 10, el sistema de procesamiento 10 puede agregar crema y/o azúcar al café producido en otro colector o en la boquilla 24.

Como se planteó anteriormente, el subsistema de lógica de control 14 puede ejecutar uno o más procedimientos de control 120 que pueden controlar la operación del sistema de procesamiento 10. Por consiguiente, el subsistema de lógica de control 14 puede ejecutar el procedimiento de colector virtual 26.

Haciendo referencia también a las figuras 22, un procedimiento de colector virtual 126 puede monitorear 680 uno o más procedimientos que ocurren durante una primera porción de una receta de porciones múltiples que está siendo ejecutada en, por ejemplo, el sistema de procesamiento 10 para obtener los datos con respecto por lo menos a una porción del uno o más procedimientos. Por ejemplo, se asume que la receta de porciones múltiples se refiere a la elaboración de un flotante de cerveza de raíz, el cual (como se planteó anteriormente) es esencialmente la combinación de dos recetas separadas y diferentes (es decir, el refresco de cerveza de raíz y el helado de vainilla) que pueden ser elegidas de entra una pluralidad de recetas 36 mantenida en el subsistema de almacenamiento 12. Por consiguiente, la primera porción de la receta de porciones múltiples puede ser considerada el uno o más procedimientos utilizados por el sistema de procesamiento 10 para elaborar el refresco de cerveza de raíz. Adicionalmente, la segunda porción de la receta de porciones múltiples puede considerarse el uno o más procedimientos utilizados por el sistema de procesamiento 10 para elaborar el helado de vainilla.

Cada porción de estas recetas de porciones múltiples puede ejecutarse en un colector diferente incluido dentro del sistema de procesamiento 10. Por ejemplo, la primera porción de la receta de porciones múltiples (es decir, el uno o más procedimientos utilizados por el sistema de procesamiento 10 para elaborar refresco de cerveza de raíz) pueden ser ejecutados dentro de un colector mezclador incluido dentro del sistema de procesamiento 10. Adicionalmente, la segunda porción de la receta de porciones múltiples (es decir, el uno o más procedimientos utilizados por el sistema de procesamiento 10 para elaborar el helado de vainilla) puede ejecutarse dentro de un colector de congelación incluido dentro del sistema de procesamiento 10. Como se planteó anteriormente, el sistema de procesamiento 10 puede incluir una pluralidad de colectores, los ejemplos de los cuales, pueden incluir sin limitación: colectores mezcladores, colectores combinadores, colectores de molino, colectores de calentamiento, colectores de enfriamiento, colectores de congelación, colectores de escalonado, boquillas, colectores de presión, colectores de vacío y colectores de agitación.

Por consiguiente, el procedimiento de colector virtual 126 puede monitorear 680 el procedimiento utilizado por el sistema de procesamiento 10 para elaborar el refresco de cerveza de raíz (o puede monitorear los procedimientos utilizados por el sistema de procesamiento 10 para elaborar el helado de vainilla) para obtener los datos con respecto a estos procedimientos.

Los ejemplos del tipo de datos obtenidos pueden incluir, sin limitación, datos de ingrediente y datos de procesamiento.

Los datos de ingredientes pueden incluir, sin limitación, una lista de ingredientes utilizados durante la primera porción de una receta de porciones múltiples. Por ejemplo, si la primera porción de una receta de porciones múltiples se refiere a la elaboración de refresco de cerveza de raíz, la lista de ingredientes puede incluir: una cantidad definida de saborizante de cerveza de raíz, una cantidad definida de agua carbonatada, una cantidad definida de agua no carbonatada, y una cantidad definida de jarabe de maíz alto en fructosa.

Los datos de procesamiento pueden incluir, sin limitación, una lista secuencial de procedimientos realizados sobre los ingredientes. Por ejemplo, una cantidad definida de agua carbonatada puede empezar a ser introducida dentro de un colector dentro del sistema de procesamiento 10. Mientras que se llena el colector con agua carbonatada, la cantidad definida de saborizante a cerveza de raíz, la cantidad definida de jarabe de maíz alto en fructosa, y la cantidad definida de agua no carbonatada puede también ser introducida dentro del colector.

Por lo menos una porción de los datos obtenidos, puede almacenarse 682 (por ejemplo, ya sea de manera temporal o permanente). Adicionalmente, el procedimiento de colector virtual 126 puede permitir 684 la disponibilidad de estos datos almacenados para uso subsiguiente, por ejemplo, por uno o más procedimientos que ocurren durante una segunda porción de la receta de porciones múltiples. Cuando se almacenan 682 los datos obtenidos, el procedimiento de colector virtual 126 puede archivar 686 los datos obtenidos en un sistema de memoria no volátil (por ejemplo, el subsistema de almacenamiento 12) con propósitos subsiguientes de diagnóstico. Los ejemplos de dichos propósitos de diagnóstico pueden incluir permitir que un técnico de servicio revise las características de consumo de ingredientes para establecer un plan de compras para adquirir los consumibles para el sistema de procesamiento 10. Alternativamente/adicionalmente, cuando se almacena 682 los datos obtenidos, el procedimiento de colector virtual 126, temporalmente puede escribir 688 los datos obtenidos en un sistema de memoria volátil (por ejemplo, la memoria de acceso aleatorio 104).

Cuando se permite 684 la disponibilidad de los datos obtenidos, el procedimiento de colector virtual 126 puede enrutar 690 los datos obtenidos (o una porción de los mismos) a uno o más procedimientos que están ocurriendo (u ocurrirán) durante la segunda porción de la receta de porciones múltiples. Continuando con el ejemplo establecido anteriormente, en el cual la segunda porción de la receta de porciones múltiples se refiere al uno o más procedimientos utilizados por el sistema de procesamiento 10 para elaborar el helado de vainilla, el procedimiento de colector virtual 126 puede permitir 684 que los datos obtenidos (o una porción de los mismos) esté disponible para el uno o más procedimiento utilizados para elaborar el helado de vainilla.

Se asume que el saborizante de cerveza de raíz utilizado para elaborar el flotante de cerveza de raíz descrito anteriormente tiene sabor con una cantidad considerable de saborizante de vainilla. Adicionalmente, se asume que cuando se elabora el helado de vainilla, también se utiliza una cantidad considerable de saborizante de vainilla. Debido a que el procedimiento de colector virtual 126 puede permitir 684 la disponibilidad de los datos obtenidos (por ejemplo, los datos de ingrediente y/o procedimiento) al subsistema de lógica de control (es decir, el subsistema que orquesta el uno o más procedimientos utilizados para elaborar el helado de vainilla), al revisar estos datos, el subsistema de lógica de control 14 puede alterar los ingredientes utilizados para elaborar el helado de vainilla. De manera específica, el subsistema de lógica de control 14 puede reducir la cantidad de saborizante de vainilla utilizada para elaborar el helado de vainilla para evitar una sobre-abundancia de saborizante a vainilla dentro del flotante de cerveza de raíz.

Adicionalmente, al permitir 684 la disponibilidad de los datos obtenidos para los procedimientos ejecutados en forma subsiguiente, los procedimientos pueden ser realizados, lo que podría comprobar imposible que esos datos no estuvieran disponibles para los procedimientos ejecutados en forma subsiguiente. Continuando con el ejemplo establecido anteriormente, se asume que se determinó en forma empírica que los consumidores tienden a no gustarles el servicio único de un producto que incluye más de 10.0 ml_ de saborizante a vainilla. Adicionalmente, se asume que 8.0 mL de saborizante a vainilla está incluido dentro del saborizante a cerveza de raíz utilizado para elaborar el refresco de cerveza de raíz para el flotante de cerveza de raíz, y otros 8.0 mL de saborizante de vainilla se utiliza para elaborar el helado de vainilla utilizado para elaborar el flotante de cerveza de raíz. Por consiguiente, si estos dos productos (el refresco de cerveza de raíz y el helado de vainilla) se combinan, el producto final podría tener 16.0 mL de saborizante de vainilla (lo cual excede la regla de no exceder 10.0 mL definido en forma empírica).

Por consiguiente, si los datos de ingrediente para el refresco de cerveza de raíz no se almacenó 682 y la disponibilidad de dichos datos almacenados no está habilitada 684 por el procedimiento de colector virtual 126, el hecho deque el refresco de cerveza de raíz contiene 8.0 mL de saborizante a vainilla se perdiera y se podría producir un producto final que contiene 16.0 mL de saborizante a vainilla. Por consiguiente, estos datos obtenidos y almacenados 682 pueden utilizarse para evitar (o reducir) la ocurrencia de cualquier efecto indeseable (por ejemplo, una característica de sabor indeseable, una característica de apariencia indeseable, una característica de olor indeseable, una característica de textura indeseable y un exceso de una dosificación recomendada máxima de un nutracéutico).

La disponibilidad de estos datos obtenidos puede permitir que los procedimientos subsiguientes también sean ajustados. Por ejemplo, se asume que la cantidad de sal utilizada para elaborar el helado de vainilla depende de la cantidad de agua carbonatada utilizada para elaborar el refresco de vainilla. Nuevamente, si los datos de ingredientes para el refresco de cerveza de raíz no fueron almacenados 682 y la disponibilidad de dichos datos almacenados no es habilitada 684 por el procedimiento de colector virtual 126, la cantidad de agua carbonatada utilizada para elaborar el refresco de cerveza de raíz podría perderse y la capacidad para ajustar la cantidad de sal utilizada para elaborar el helado podría resultar comprometida.

Como se planteó anteriormente, un procedimiento de colector virtual 126 puede monitorear 680 uno o más de los procedimientos que ocurren durante una primera porción de una receta de porciones múltiples que está siendo ejecutada en, por ejemplo, el sistema de procesamiento 10 para obtener los datos que se relacionan con por lo menos una porción del uno o más procedimientos. El uno o más procedimientos monitoreados 680 pueden ser ejecutados dentro de un colector único del sistema de procesamiento 10 o puede ser representativo de una porción única de un procedimiento de porciones múltiples ejecutado dentro de un colector único del sistema de procesamiento 10.

Por ejemplo, cuando se elabora el refresco de cerveza de raíz, se puede utilizar un colector único que tiene cuatro entradas (por ejemplo, una para el saborizante de cerveza de raíz, uno para el agua carbonatada, uno para el agua no carbonatada, y uno para el jarabe de maíz alto en fructosa) y una salida (ya que todo el refresco de cerveza de raíz está siendo suministrado a un colector secundario único).

Sin embargo, si en lugar de tener una salida, el colector tiene dos salidas (una que tiene un índice de flujo de cuatro veces la otra), el procedimiento de colector virtual 126 puede considerar este procedimiento para incluir dos porciones separada y diferentes que están siendo ejecutadas en forma simultánea dentro del mismo colector. Por ejemplo, el 80% de todos los ingredientes pueden mezclarse juntos para producir el 80% de la cantidad total del refresco de cerveza de raíz; mientras que el restante 20% de todos los ingredientes pueden mezclarse en forma simultánea juntos (en el mismo colector) para producir el 20% del refresco de cerveza de raíz. Por consiguiente, el procedimiento de colector virtual 126 puede permitir 684 que los datos obtenidos con respecto a la primera porción (es decir, la porción del 80%) se tengan disponibles para el procedimiento en corriente descendente que utiliza el 80% del refresco de cerveza de raíz y permitir 684 a los datos obtenido que corresponden a la segunda porción (es decir, la porción del 20%) se tenga disponible para el procedimiento en corriente descendente que utiliza el 20% del refresco de cerveza de raíz.

Adicionalmente/alternativamente, la porción única de un procedimiento de porciones múltiples ejecutado dentro de un colector único del sistema de procesamiento 10 puede ser indicativo de un procedimiento que ocurre dentro de un colector único que ejecuta una pluralidad de procedimientos independientes. Por ejemplo, cuando se elabora el helado de vainilla dentro del colector de congelación, los ingredientes individuales pueden ser introducidos, mezclados y se les puede reducir la temperatura hasta congelarse. Por consiguiente, el procedimiento para elaborar el helado de vainilla puede incluir un procedimiento de introducción de ingredientes, un procedimiento de mezcla de ingredientes y un procedimiento de congelación de ingredientes, cada uno de los cuales puede ser monitoreado en forma individual 680 mediante el procedimiento de colector virtual 126.

Como se planteó anteriormente, el ensamble del módulo de producto 250 (del subsistema de micro-ingrediente 18 y el subsistema de instalación sanitaria/control 20) puede incluir una pluralidad de ensambles de ranura 260, 262, 264, 266 configurado para acoplar de manera que se puede liberar una pluralidad de contenedores de producto 252, 254, 256, 258. Desafortunadamente, cuando se da servicio al sistema de procesamiento 10 para llenar nuevamente los contenedores de producto 252, 254, 256, 258. Desafortunadamente, cuando se da servicio al sistema de procesamiento 10 para volver a llenar los contenedores de producto 252, 254, 256, 258, puede ser posible instalar un contenedor de producto dentro del ensamble de ranura equivocado del ensamble de módulo de producto 250. Un error como ese puede tener como resultado que uno o más ensambles de bomba (por ejemplo, los ensambles de bomba 270, 272, 274, 276) y/o uno o más ensambles de tubería (por ejemplo, el haz de tubería 304) sean contaminados con uno o más micro-ingredientes. Por ejemplo, ya que el saborizante de cerveza de raíz (es decir, el micro-ingrediente contenido dentro del contenedor de producto 256) tiene un sabor muy fuerte, una vez que se utiliza un ensamble de bomba/ensamble de tubería particular para distribuir, por ejemplo, el saborizante de cerveza de raíz, éste ya no se puede utilizar para distribuir un micro-ingrediente que tiene un sabor menos fuerte (por ejemplo, saborizante a lima-limón, saborizante a té helado, y saborizante a limonada).

Adicionalmente y como se planteó anteriormente, el ensamble de módulo de producto 250 puede estar configurado para acoplar en forma que se puede liberar el ensamble de clasificación 282. Por consiguiente, en el caso de que el sistema de procesamiento 10, incluya los ensambles de módulo de producto múltiple y ensambles de clasificación múltiple, cuando se da servicio al sistema de procesamiento 10, puede ser posible instalar un ensamble de módulo de producto sobre el ensamble de clasificación equivocado. Desafortunadamente, dicho error también puede tener como resultado uno o más ensambles de bomba (por ejemplo, los ensambles de bomba 270, 272, 274, 276) y/o uno o más ensambles de tubería (por ejemplo, el haz de tubería 304) que se contaminan con uno o más micro-ingredientes.

Por consiguiente, el sistema de procesamiento 10 puede incluir un sistema basado en RFID para asegurar la colocación adecuada de los contenedores de producto y los módulos de producto dentro del sistema de procesamiento 10. Haciendo referencia también a las figuras 23 y 24, el sistema de procesamiento 10 puede incluir el sistema RFID 700 que puede incluir al ensamble de antena RFID 702 colocado sobre el ensamble de módulo de producto 250 del sistema de procesamiento 10.

Como se planteó anteriormente, el ensamble de módulo de producto 250 puede ser configurado para acoplar de manera que se puede liberar por lo menos un contenedor de producto (por ejemplo, el contenedor de producto 258). El sistema RFID 700 puede incluir el ensamble de etiqueta RFID 704 colocado sobre (por ejemplo, fijo a) el contenedor de producto 258. Siempre que el ensamble de módulo de producto 250 acopla de manera que se puede liberar el contenedor de producto (por ejemplo, el contenedor de producto 258), el ensamble de etiqueta RFID 704 puede colocarse dentro de, por ejemplo, la zona de detección superior 706 del ensamble de antena RFID 702. Por consiguiente, y en este ejemplo, siempre que el contenedor de producto 258 sea colocado dentro (es decir, se acopla de manera que se puede liberar) el ensamble de módulo de producto 250, el ensamble de etiqueta RFID 704 debe ser detectado por el ensamble de antena RFID 702.

Como se planteó anteriormente, el ensamble de módulo de producto 250 puede ser configurado para acoplar en forma que se puede liberar el ensamble de clasificación 282. El sistema RFID 700 puede incluir adicionalmente el ensamble de etiqueta RFID 708 colocado sobre (por ejemplo, fijo a) el ensamble de clasificación 282. Siempre que el ensamble de clasificación 282 acopla en forma que se puede liberar el ensamble de módulo de producto 250, el ensamble de etiqueta RFID 708 puede colocarse dentro de, por ejemplo, la zona de detección inferior 710 del ensamble de antena RFID 702.

Por consiguiente, a través del uso del ensamble de antena RFID 702 y los ensambles de etiqueta RFID 704, 708, el sistema RFID 700 puede tener la capacidad para determinar si los diversos contenedores de producto (por ejemplo, los contenedores de producto 252, 254, 256, 258) son colocados de manera adecuada o no dentro del ensamble de módulo de producto 250. Adicionalmente, el sistema RFID 700 puede tener la capacidad de determinar si el ensamble de módulo de producto 250 está colocado en forma adecuada o no dentro del sistema de procesamiento 10.

Aunque el sistema RFID 700 es mostrado para incluir un ensamble de antena RFID y dos ensambles de etiqueta RFID, esto únicamente tiene propósitos ilustrativos y no pretende ser una limitación de la presente descripción, ya que son posibles otras configuraciones. De manera específica, una configuración típica del sistema RFID 700 puede incluir un ensamble de antena RFID colocado dentro de cada ensamble de ranura del ensamble de módulo de producto 250. Por ejemplo, el sistema RFID 700 adicionalmente puede incluir los ensambles de antena RFID 712, 714, 716 colocados dentro del ensamble de módulo de producto 250. Por consiguiente, el ensamble de antena RFID 702 puede determinar si un contenedor de producto se inserta en el ensamble de ranura 266 (del ensamble de módulo de producto 250); el ensamble de antena RFID 712 puede determinar si un contenedor de producto se inserta dentro del ensamble de ranura 264 (del ensamble de módulo de producto 250); el ensamble de antena RFID 714 puede determinar si un contenedor de producto se inserta dentro del ensamble de ranura 262 (del ensamble de módulo de producto 250); y el ensamble de antena RFID 716 puede determinar si un contenedor de producto se insertó dentro del ensamble de ranura 260 (del ensamble de módulo de producto 250). Adicionalmente, debido a que el sistema de procesamiento 10 puede incluir los ensambles de módulo de producto múltiples, cada uno de estos ensambles de módulo de producto puede incluir uno o más ensambles de antena RFID para determinar, cuáles contenedores de producto se insertan dentro del ensamble de módulo de producto particular.

Como se planteó anteriormente, al monitorear la presencia de un ensamble de etiqueta RFID dentro de la zona de detección inferior 710 del ensamble de etiqueta RFID 702, el sistema RFID 700 puede tener la capacidad de determinar si el ensamble de módulo de producto 250 está colocado en forma adecuada dentro del sistema de procesamiento 10. Por consiguiente, cualquiera de los ensambles de antena RFID 702, 712, 714, 716 pueden utilizarse para leer uno o más de los ensambles de etiqueta RFID fijos al ensamble de clasificación 282. Con propósitos ilustrativos, se muestra el ensamble de módulo de producto 282 incluyendo únicamente un ensamble de etiqueta RFID 708 único. Sin embargo, esto tiene únicamente propósitos ilustrativos y no pretende ser una limitación de la presente descripción, ya que son posibles otras configuraciones. Por ejemplo, el ensamble de clasificación 282 puede incluir ensambles de etiqueta RFID múltiples, particularmente el ensamble de etiqueta RFID 718 (mostrado en fantasma) para ser leído por el ensamble de antena RFID 712; el ensamble de etiqueta RFID 720 (mostrado en fantasma) para ser leído por el ensamble de antena RFID 714; y el ensamble de etiqueta RFID 722 (mostrado en fantasma) para ser leído por el ensamble de antena RFID 716.

Uno o más de los ensambles de etiqueta RFID (por ejemplo, los ensambles de etiqueta RFID 704, 708, 718, 720, 722) pueden ser ensambles de etiqueta RFID (por ejemplo, ensambles de etiqueta RFID que no requieren de una fuente de poder). Adicionalmente, uno o más de los ensambles de etiqueta RFID (por ejemplo, los ensambles de etiqueta RFID 704, 708, 718, 720, 722) pueden ser un ensamble de etiqueta RFID, porque el sistema RFID 700 puede escribir datos al ensamble de etiqueta RFID. Los ejemplos del tipo de datos que se pueden almacenar dentro de los ensambles de etiqueta RFID pueden incluir, sin limitación: un identificador de cantidad para el contenedor de producto, un identificador de fecha de producción para el contenedor de producto, un identificador de fecha de desecho para el contenedor de producto, un identificador de ingrediente para el contenedor de producto, un identificador de módulo de producto, y un identificador de clasificación.

Con respecto al identificador de cantidad, en algunas modalidades, cada volumen de ingrediente bombeado desde un contenedor que incluye una etiqueta RFID, la etiqueta es escrita para incluir el volumen actualizado en el contenedor, y/o la cantidad bombeada. En donde el contenedor es removido en forma subsiguiente del ensamble, y colocado nuevamente en un ensamble diferente, el sistema leerá la etiqueta RFID y conocerá el volumen en el contenedor y/o la cantidad que ha sido bombeada desde el contenedor. Adicionalmente, las fechas de bombeo también pueden ser escritas en la etiqueta RFID.

Por consiguiente, cuando cada uno de los ensambles de clasificación (por ejemplo, el ensamble de clasificación 282) se instala dentro del sistema de procesamiento 10, el ensamble de etiqueta RFID (por ejemplo, el ensamble de etiqueta RFID 708) puede unirse, en donde el ensamble de etiqueta RFID adjunto puede definir un identificador de clasificación (para identificar de manera única el ensamble de clasificación). Por consiguiente, si el sistema de procesamiento 10 incluye diez ensambles de clasificación, los diez ensambles de etiqueta RFID (es decir, uno adjunto a cada ensamble de clasificación) pueden definir diez identificadores de clasificación únicos (es decir, uno para cada ensamble de clasificación).

Adicionalmente, cuando un contenedor de producto (por ejemplo, el contenedor de producto 252, 254, 256, 258) se fabrica y llena con un micro-ingrediente, un ensamble de etiqueta RFID puede incluir: un identificador de ingrediente (para identificar el micro-ingrediente dentro del contenedor de producto); un identificador de cantidad (para identificar la cantidad de micro-ingrediente dentro del contenedor de producto); un identificador de fecha de producción (para identificar la fecha de fabricación del micro-ingrediente), y un identificador de fecha de desecho (para identificar la fecha en la cual, el contenedor de producto debe ser descartado/reciclado).

Por consiguiente, cuando el ensamble de módulo de producto 250 se instaló dentro del sistema de procesamiento 10, los ensambles de antena RFID 702, 712, 714, 716 pueden ser energizados por el subsistema RFID 724. El subsistema RFID 724 puede ser acoplado al subsistema de lógica de control 14 por medio de la barra colectora de datos 726. Una vez energizados, los ensambles de antena RFID 702, 712, 714, 716 pueden empezar a explorar digitalmente sus zonas de detección superior e inferior respectivas (por ejemplo, la zona de detección superior 706 y la zona de detección inferior 710) en busca de la presencia de ensambles de etiqueta RFID.

Como se planteó anteriormente, uno o más de los ensambles de etiqueta RFID pueden unirse al ensamble de clasificación con el cual, el ensamble de módulo de producto 250 se acopla de manera que se puede liberar. Por consiguiente, cuando el ensamble del módulo de producto 250 es deslizado sobre (es decir, se acopla de manera que se puede liberar) el ensamble de clasificación 282, uno o más de los ensambles de etiqueta RFID 708, 718, 720, 722 puede colocarse dentro de las zonas de detección inferior de los ensambles de antena RFID 702, 712, 714, 716 (respectivamente). Se asume, para propósitos ilustrativos, que el ensamble de clasificación 282 incluye únicamente un ensamble de etiqueta RFID, particularmente, el ensamble de etiqueta RFID 708. Adicionalmente, se asume con propósitos ilustrativos que los contenedores de producto 252, 254, 256, 258 están siendo instalados dentro de los ensambles de ranura 260, 262, 264, 266 (respectivamente). Por consiguiente, el subsistema RFID 714 debe detectar el ensamble de clasificación 282 (detectando el ensamble de etiqueta RFID 708) y debe detectar los contenedores de producto 252, 254, 256, 258 detectando los ensambles de etiqueta RFID (por ejemplo, el ensamble de etiqueta 704) instalado sobre cada contenedor de producto.

La información de ubicación con respecto a los diversos módulos del producto, los ensambles de clasificación y los contenedores de producto, pueden ser almacenados dentro de, por ejemplo, el subsistema de almacenamiento 12 que está acoplado al subsistema de lógica de control 14. De manera especifica, si nada ha cambiado, el subsistema RFID 724 debe esperar tener que el ensamble de antena RFID 702 detecte el ensamble de etiqueta RFID 704 (es decir, el cual está adjunto al contenedor de producto 258) y debe esperar que el ensamble de antena RFID 702 detecte el ensamble de etiqueta RFID 708 (es decir, el cual está adjunto al ensamble de clasificación 282). Adicionalmente, si nada ha cambiado: el ensamble de antena RFID 712 debe detectar el ensamble de etiqueta RFID (no mostrado) adjunto al contenedor de producto 256; el ensamble de antena RFID 714 debe detectar el ensamble de etiqueta RFID (no mostrado) adjunto al contenedor de producto 254; y el ensamble de antena RFID 716 debe detectar el ensamble de etiqueta RFID (no mostrado) adjunto al contenedor de producto 252.

Se asume con propósitos ilustrativos que, durante una llamada de servicio de rutina, el contenedor de producto 258 está colocado en forma incorrecta dentro del ensamble de ranura 264 y el contenedor de producto 256 está colocado en forma incorrecta dentro del ensamble de ranura 266. Al adquirir la información incluida dentro de los ensambles de etiqueta RFID (utilizando los ensambles de antena RFID), el subsistema RFID 724 puede detectar el ensamble de etiqueta RFID asociado con el contenedor de producto 258 utilizando el ensamble de antena RFID 262; y puede detectar el ensamble de etiqueta RFID asociado con el contenedor de producto 256 utilizando el ensamble de antena RFID 702. Al comparar las nuevas ubicaciones de los contenedores de producto 256, 258 con las ubicaciones almacenadas anteriormente de los contenedores de producto 256, 258 (como están almacenados en el subsistema de almacenamiento 12), el subsistema RFID 724 puede determinar que la ubicación de cada uno de estos contenedores de producto es incorrecta.

Por consiguiente, el subsistema RFID 724, por medio del subsistema de lógica de control 14, puede producir un mensaje de advertencia sobre, por ejemplo, la pantalla de información 514 del subsistema de interfase del usuario 22, que explica, por ejemplo, al técnico de servicio, que los contenedores de producto fueron instalados nuevamente en forma incorrecta. Dependiendo de los tipos de micro-ingredientes dentro de los contenedores de producto, el técnico de servicio puede, por ejemplo, recibir la opción para continuar o le puede indicar que no puede continuar. Como se planteó anteriormente, determinados micro-ingredientes (por ejemplo, saborizante de cerveza de raíz) tienen dicho sabor fuerte una vez que han sido distribuidos a través de un ensamble de bomba y/o ensamble de tubería particular, el ensamble de bomba/ensamble de tubería ya no pueden utilizarse para ningún otro micro-ingrediente. Adicionalmente, y como se planteó anteriormente, los diversos ensambles de etiqueta RFID unidos a los contenedores de producto pueden definir el micro-ingrediente dentro del contenedor de producto.

Por consiguiente, si un ensamble de bomba/ensamble de tubería que se ha utilizado para el saborizante a lima-limón ahora se va a utilizar para el saborizante a cerveza de raíz, el técnico de servicio puede recibir una advertencia en la que se le pide confirmar que si esto es lo que quiere hacer. Sin embargo, si un ensamble de bomba/ensamble de tubería que se utilizó para el saborizante a cerveza de raíz ahora se va a utilizar para el saborizante a lima-limón, el técnico de servicio puede recibir una advertencia que explica que esto no puede proceder y debe cambiar los contenedores de producto de regreso a sus configuraciones originales, o por ejemplo, que el ensamble de bomba/ensamble de tubería comprometidos sean removidos y reemplazados con un ensamble de bomba/ensamble de tubería virgen. Las advertencias similares pueden ser provistas en el caso de que el subsistema RFID 724 detecta que un ensamble de clasificación se ha removido dentro del sistema de procesamiento 10.

El subsistema RFID 724 puede ser configurado para monitorear el consumo de los diversos micro-ingredientes. Por ejemplo, y como se planteó anteriormente, un ensamble de etiqueta RFID puede ser codificado inicialmente para definir la cantidad de micro-ingrediente dentro de un contenedor de producto particular. Como lo sabe el subsistema de lógica de control 14, la cantidad de micro-ingrediente bombeado para cada uno de los diversos contenedores de producto, en intervalos previamente definidos (Por ejemplo, cada hora), los diversos ensambles de etiqueta RFID incluidos dentro de los diversos contenedores de producto pueden ser escritos nuevamente mediante el subsistema RFID 724 (por medio de un ensamble de antena RFID) para definir una cantidad actualizada para el micro-ingrediente incluido dentro del contenedor de producto.

Al detectar que un contenedor de producto ha alcanzado una cantidad mínima previamente determinada, el subsistema RFID 724, por medio del subsistema de lógica de control 14 puede producir un mensaje de advertencia sobre la pantalla de información 514 del subsistema de interfase del usuario 22. Adicionalmente, el subsistema RFID 724 puede proporcionar una advertencia (por medio de la pantalla de información 414 del subsistema de interfase del usuario 22) en el caso de que uno o más contenedores de producto hayan alcanzado o excedido una fecha de expiración (como se definió dentro de un ensamble de etiqueta RFID adjunto al contenedor de producto).

Aunque anteriormente se describió el sistema RFID 700 teniendo un ensamble de antena RFID fijo a un módulo de producto y un ensamble de etiqueta RFID fijo a ensambles de clasificación y contenedores de producto, esto únicamente tiene propósitos ilustrativos y no pretende ser una limitación de la presente descripción. De manera específica, el ensamble de antena RFID puede ser colocado sobre cualquier contenedor de producto, un ensamble de clasificación, o módulo de producto. Adicionalmente, los ensambles de etiqueta RFID pueden ser colocados sobre cualquier contenedor de producto, ensamble de clasificación o módulo de producto. Por consiguiente, en el caso de que un ensamble de etiqueta RFID se fije a un ensamble de módulo de producto, el ensamble de etiqueta RFID puede definir un identificador de módulo de proyecto que, por ejemplo, define un número de serie para el módulo de producto.

Debido a la proximidad cercana de los ensambles de ranura (por ejemplo, los ensambles de ranura 260, 162, 264, 266) incluidos dentro del ensamble de módulo de producto 250, puede ser deseable configurar el ensamble de antena RFID 702 en una forma que permita evitar la lectura, por ejemplo, de los contenedores de producto colocados adyacentes a los ensambles de ranura. Por ejemplo, el ensamble de antena RFID 702 debe ser configurado de manera que el ensamble de antena RFID 702 puede únicamente leer los ensambles de etiqueta RFID 704, 708; el ensamble de antena RFID 712 debe ser configurado de manera que el ensamble de antena RFID 712 únicamente puede leer el ensamble de etiqueta RFID 718 y el ensamble de etiqueta RFID (no mostrado) fijo al contenedor de producto 256; el ensamble de antena RFID 714 debe ser configurado de manera que el ensamble de antena RFID 714 únicamente puede leer el ensamble de etiqueta RFID 720 y el ensamble de etiqueta RFID (no mostrado) fijo al contenedor de producto 254; y el ensamble de antena RFID 716 debe ser configurado de manera que el ensamble de antena RFID 716 únicamente puede leer el ensamble de etiqueta RFID 722 y el ensamble de etiqueta RFID (no mostrado) fijo al contenedor de producto 252.

Por consiguiente y haciendo referencia también a la figura 25, uno o más ensambles de antena RFID 702, 712, 714, 716 pueden ser configurados en la forma de una antena de circuito. Mientras que el siguiente planteamiento está dirigido al ensamble de antena RFID 702, esto únicamente tiene propósitos ilustrativos y no pretende ser una limitación de la presente descripción, ya que el siguiente planteamiento puede aplicarse de igual forma a los ensambles de antena RFID 712, 714, 716.

El ensamble de antena RFID 702 puede incluir un primer ensamble de capacitor 750 (por ejemplo, un capacitor de 2.90 pF) que está acoplado entre la conexión a tierra 752 y el puerto 754 que puede energizar el ensamble de antena RFID 702. Un segundo ensamble de capacitor 756 (por ejemplo, un capacitor de 2.55 pF) puede ser colocado entre el puerto 754 y el ensamble de circuito inductivo 758. El ensamble de resistor 760 (por ejemplo, un resistor de 2.00 Ohm) puede acoplar el ensamble de circuito inductivo 758 con la conexión a tierra 752 mientras que proporciona una reducción en el factor Q para incrementar el ancho de banda y proporcionar un intervalo de operación más amplio.

Como se conoce en la materia, las características del ensamble de antena RFID 702, puede ser ajustado alterando las características físicas del ensamble de circuito inductivo 758. Por ejemplo, a medida que el diámetro "d" del ensamble de circuito inductivo 758 se incrementa, el desempeño de campo lejano del ensamble de antena RFID 702 puede incrementarse. Adicionalmente, a medida que el diámetro "d" del ensamble de circuito inductivo 758 disminuye, el desempeño de campo lejano del ensamble de antena RFID 702 puede incrementarse.

De manera específica, el desempeño de campo lejano del ensamble de antena RFID 702 puede variar dependiendo de la capacidad del ensamble de antena RFID 702 para radiar energía. Como se sabe en la materia, la capacidad del ensamble de antena RFID 702 para radiar energía puede ser dependiente de la circunferencia del ensamble de circuito inductivo 708 (con respecto a la longitud de onda de la señal portadora 762 utilizada para energizar el ensamble de antena RFID 702 por medio del puerto 754.

Haciendo referencia también a la figura 26 y en la modalidad preferida, la señal portador 762 puede ser una señal portador de 915 MHz que tiene una longitud de onda de 32.74 centímetros. Con respecto al diseño de antena de circuito, una vez que la circunferencia del ensamble de circuito inductivo 758 se aproxima o excede el 50% de la longitud de onda de la señal portador 762, el ensamble de circuito inductivo 758 puede radiar energía hacia afuera en una dirección radial (por ejemplo, como es representado por las flechas 800, 802, 804, 806, 808, 810) desde el eje 812 del ensamble de circuito inductivo 758, dando como resultado un desempeño de campo lejano fuerte. Por el contrario, al mantener la circunferencia del ensamble de circuito inductivo 758 debajo del 25% de la longitud de onda de la señal portador 762, la cantidad de energía radiad hacia afuera por el ensamble de circuito inductivo 758 será reducida, y el desempeño de campo lejano estará comprometido. Adicionalmente, el acoplamiento magnético puede ocurrir en una dirección perpendicular al plano del ensamble de circuito inductivo 758 (como está representado por las flechas 814, 816), dando como resultado un desempeño de campo cercano fuerte.

Como se planteó anteriormente, debido a la proximidad cercana de los ensambles de ranura (por ejemplo, los ensambles de ranura 260, 262, 264, 266) incluidos dentro del ensamble de módulo de producto 250 puede ser deseable configurar el ensamble de antena RFID 702 en una forma que permita a éste evitar la lectura, por ejemplo, de contenedores de producto colocados dentro de los ensambles de ranura adyacentes. Por consiguiente, al configurar el ensamble de circuito inductivo 758, de manera que la circunferencia del ensamble de circuito inductivo 758 está debajo del 25% de la longitud de onda de la señal portador 762 (por ejemplo, 8.18 centímetros para una señal portadora de 915 MHz), el desempeño de campo lejano puede reducirse y el desempeño de campo cercano puede mejorarse. Adicionalmente, al colocar el ensamble de circuito inductivo 758 de manera que el ensamble de etiqueta RFID sea leído ya sea por encima o por debajo del ensamble de antena RFID 702, el ensamble de etiqueta RFID puede ser acoplado en forma inductiva al ensamble de antena RFID 702. Por ejemplo, cuando se configura de manera que la circunferencia del ensamble de circuito inductivo 758 es del 10% de la longitud de onda de la señal portadora762 (por ejemplo, 3.28 centímetros para una señal portadora de 915 MHz), el diámetro del ensamble de circuito inductivo 758 podría ser de 1.0 6 centímetros, dando como resultado un nivel comparativamente alto de desempeño de campo cercano y un nivel comparativamente bajo de desempeño de campo lejano.

Haciendo referencia también a las figuras 27 y 28, el sistema de procesamiento 10 puede ser incorporado dentro del ensamble de alojamiento 850. El ensamble de alojamiento 850 puede incluir una o más puertas/paneles de acceso 852, 854, que, por ejemplo, permiten el servicio del sistema de procesamiento 10 y permiten el desplazamiento de los contenedores de producto vacío (por ejemplo, el contenedor de producto 258). Por diversas razones (por ejemplo, seguridad, seguridad, etc.), puede ser deseable asegurar las puertas de acceso/paneles 852, 854, de manera que los componentes internos de la máquina de suministro de bebidas 10 únicamente pueda ser accedido por el personal autorizado. Por consiguiente, el subsistema RFID descrito anteriormente (es decir, el subsistema RFID 700) puede ser configurado de manera que las puertas/paneles 852, 854 pueden únicamente ser abiertos si el ensamble de etiqueta RFID adecuado es colocado próximo al ensamble de antena de acceso RFID 900. Un ejemplo de dicho ensamble de etiqueta RFID adecuado puede incluir un ensamble de etiqueta RFID que está fijo a un contenedor de producto (por ejemplo, el ensamble de etiqueta RFID 704 que está fijo al contenedor de producto 258).

El ensamble de antena de acceso RFID 900 puede incluir al ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902. Un primer componente de coincidencia 904 (por ejemplo, un capacitor de 5.00 pF) puede acoplarse entre la conexión a tierra 906 y el puerto 908 que puede energizar el ensamble de antena de acceso RFID 900. Un segundo componente de coincidencia 910 (por ejemplo, un inductor de 16.56 nanoHenries) puede colocarse entre el puerto 908 y el ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902 a una impedancia deseada (por ejemplo, 50.00 Ohms). Generalmente, los componentes de coincidencia 904, 910 pueden ajustar la impedancia del ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902 a una impedancia deseada (por ejemplo, 50.00 Ohms). Generalmente, los componentes de coincidencia 904, 910 mejoran la eficiencia del ensamble de antena de acceso RFID 900.

El ensamble de antena de acceso 900 puede incluir una reducción en el factor Q del elemento 912 (por ejemplo, un resistor de 50 Ohm) que puede ser configurado para permitir que el ensamble de antena de acceso RFID 900 sea utilizado sobre un intervalo más amplio de frecuencias. Esto también puede permitir que el ensamble de antena de acceso RFID 900 sea utilizado sobre una banda completa y también puede permitir las tolerancias dentro de la red de coincidencia. Por ejemplo, si la banda de interés del ensamble de antena de acceso RFID 900 es de 50 MHz y la reducción del elemento de factor Q (también denominado en la presente descripción como el "elemento de-Qing") 912 está configurado para ampliar la antena 100 MHz, la frecuencia central del ensamble de antena de acceso RFID 900 pueda moverse 25 MHz, sin afectar el desempeño del ensamble de antena de acceso RFID 900. El elemento De-Qing 912 puede ser colocado dentro del ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902 o colocado en algún otro lugar dentro del ensamble de antena de acceso RFID 900.

Como se planteó anteriormente, al utilizar un ensamble de circuito inductivo comparativamente pequeño (por ejemplo, el ensamble de circuito inductivo 758 de las figuras 25 y 26), el desempeño de campo lejano de un ensamble de antena puede reducirse y el desempeño de campo cercano puede mejorarse. Desafortunadamente, cuando se utiliza dicho ensamble de circuito inductivo pequeño, la profundidad del intervalo de detección del ensamble de antena RFID también es comparativamente pequeña (por ejemplo, normalmente proporcional al diámetro del circuito). Por consiguiente, para obtener una profundidad de intervalo de detección mayor, se puede utilizar un diámetro de circuito mayor. Desafortunadamente y como se planteó anteriormente, el uso de un diámetro de circuito más grande puede tener como resultado un desempeño de campo lejano incrementado.

Por consiguiente, el ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902 puede incluir una pluralidad de segmentos de antena independientes (por ejemplo, los segmentos de antena 914, 916, 918, 920, 922, 924, 926) con un elemento de cambio de fase (por ejemplo, los ensambles de capacitor 928, 930, 932, 934, 936, 938, 940). Los ejemplos de ensambles de capacitor 928, 930, 932, 934, 936, 938, 940 pueden incluir capacitores o varactores de 1.0 pH (por ejemplo, los capacitores variables de voltaje) por ejemplo, varactores de 0.1-250 pF. El elemento de cambio de fase descrito anteriormente puede configurarse para permitir que el control de adaptación del cambio de fase del ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902 compense las condiciones variables; o con el propósito de modular las características del ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902 para proporcionar diversas características de acoplamiento inductivo y/o propiedades magnética. Un ejemplo alternativo del elemento de cambio de fase descrito anteriormente es una línea acoplada (no mostrada).

Como se planteó anteriormente, al mantener la longitud de un segmento de antena debajo del 25% de la longitud de onda de la señal portadora que energiza el ensamble de antena de acceso RFID 900, se reducirá la cantidad de energía radiada hacia afuera por el segmento de antena, el desempeño de campo lejano será comprometido, y el desempeño de campo cercano será mejorado. Por consiguiente, cada uno de los segmentos de antena 914, 916, 918, 920, 922, 924, 926 puede ser dimensionado de manera que ya no sean del 25% de la longitud de onda de la señal portadora RFID que energiza el ensamble de antena de acceso 900. Adicionalmente, al dimensionar de manera adecuada cada uno de los ensambles de capacitor 928, 930, 932, 934, 936, 938, 940, cualquier cambio de fase que ocurre a media que se propaga la señal portadora alrededor del ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902 puede ser compensado mediante los diversos ensambles del capacitor incorporados en el ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902. Por consiguiente, se asume para propósitos ilustrativos que para cada uno de los segmentos de antena 914, 916, 918, 920, 922, 924, 926 que ocurre un cambio de fase de 90°. Por consiguiente, al utilizar los ensambles de capacitor dimensionados en forma adecuada 928, 930, 932, 934, 936, 938, 940, el cambio de fase de 90° que ocurre durante cada segmento puede ser reducido/eliminado. Por ejemplo, para una frecuencia de señal portadora de 915 MHz y una longitud de segmento de antena que es menor que el 25% (y normalmente del 10%) de la longitud de onda de la señal portadora, se puede utilizar un ensamble de capacitor de 1.2 pF para lograr la cancelación de cambio de fase deseada, así como también, la sintonización resonancia de segmento.

Aunque el ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902 se muestra como construido de una pluralidad de segmentos de antena lineal acoplados por medio de empalmes angulares, esto únicamente es con propósitos ilustrativos y no pretende ser una limitación de la presente descripción. Por ejemplo, se puede utilizar una pluralidad de segmentos de antena curva para construir el ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902. Adicionalmente, el ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902 puede ser configurado para tener cualquier forma de circuito. Por ejemplo, el ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902 puede ser configurado como un óvalo (como se muestra en la figura 28), un círculo, un cuadrado, un rectángulo, o un octágono.

Aunque el sistema que se describió anteriormente está siendo utilizado dentro de un sistema de procesamiento, esto únicamente tiene propósitos ilustrativos y no pretende ser una limitación de la presente descripción, ya que son posibles otras configuraciones. Por ejemplo, el sistema descrito anteriormente puede utilizarse para el procesamiento/suministro de otros productos consumibles (por ejemplo, helado y bebidas alcohólicas). Adicionalmente, el sistema descrito anteriormente puede utilizarse en áreas fuera de la industria alimenticia. Por ejemplo, el sistema descrito anteriormente puede utilizarse para procesar/suministrar: vitaminas, farmacéuticos; productos médicos, productos de limpieza; lubricantes; productos de pintura/teñido: y otros líquidos/semilíquidos/sólidos granulares y/o fluidos no consumibles.

Aunque el sistema se describió anteriormente teniendo un ensamble de etiqueta RFID (por ejemplo, el ensamble de etiqueta RFID 704), que está fijo al contenedor de producto (por ejemplo, el contenedor de producto 258) colocado sobre el ensamble de antena RFID (por ejemplo, el ensamble de antena RFID 702), el cual está colocado sobre la etiqueta RFID (por ejemplo, el ensamble de etiqueta RFID 708) que está fijo al ensamble de clasificación 282, esto únicamente tiene propósitos ilustrativos y no pretende ser una limitación de la presente descripción, ya que son posibles otras configuraciones. Por ejemplo, el ensamble de etiqueta RFID (por ejemplo, el ensamble de etiqueta RFID 704) que está fijo al contenedor de producto (por ejemplo, el contenedor de producto 258) puede colocarse debajo del ensamble de antena RFID (por ejemplo, el ensamble de antena RFID 702), el cual puede ser colocado debajo de la etiqueta RFID (por ejemplo, el ensamble de etiqueta RFID 708) que se fija al ensamble de clasificación 282.

Como se planteó anteriormente, al utilizar los segmentos de antena comparativamente cortos (por ejemplo, los segmentos de antena 914, 916, 918, 920, 922, 924, 926) que ya no son más largos del 25% de la longitud de onda del ensamble de antena RFID que energiza al portador de señal 900, hasta el desempeño de campo lejano del ensamble de antena 900 puede reducirse y el desempeño de campo cercano puede mejorarse.

Haciendo referencia también a la figura 29, si se desea un nivel superior del desempeño de campo lejano del ensamble de antena RFID, el ensamble de antena RFID 900a puede configurarse para incluir el ensamble de antena de campo lejano 942 (por ejemplo, un ensamble de antena dipolar) acoplado en forma eléctrica a una porción del ensamble de circuito inductivo de segmentos múltiples 902a. El ensamble de antena de campo lejano 942 puede incluir una primera porción de antena 944 (es decir, que forma la primera porción del dipolo) y la segunda porción de antena 946 (es decir, formar la segunda porción del dipolo). Como se planteó anteriormente, al mantener la longitud de los segmentos de antena 914, 916, 918, 920, 922, 924, 926 por debajo del 25% de la longitud de onda de la señal del portador, el desempeño de campo lejano del ensamble de antena 900a puede reducirse y el desempeño de campo cercano puede mejorarse. Por consiguiente, la longitud sumada de la primera porción de antena 944 y la segunda porción de antena 946 puede ser mayor que el 25% de la longitud de onda de la señal portadora, permitiendo de esta manera un nivel mejorado del desempeño de campo lejano.

Haciendo referencia también a la figura 30, como se planteó anteriormente (por ejemplo, haciendo referencia a la figura 27) el sistema de procesamiento 10 puede incorporarse en el ensamble de alojamiento 850. El ensamble de alojamiento 850 puede incluir una o más puertas/paneles de acceso (por ejemplo, la puerta superior 852, y la puerta inferior 854) que, por ejemplo, permite el servicio del sistema de procesamiento 10 y permite el reemplazo de los contenedores de producto vacíos (por ejemplo, el contenedor de producto 258). La interfase de pantalla táctil 500 puede ser dispuesta sobre la puerta superior 852, permitiendo el fácil acceso del usuario. La puerta superior 852 puede también proporcionar acceso al ensamble de suministro 1000, lo cual puede permitir que un contenedor de bebida (por ejemplo, el contenedor 30) se llene con bebida (por ejemplo, por medio de la boquilla 24; no mostrada), hielo, o los similares. Adicionalmente, la puerta inferior 854 puede incluir una región de interrogación RFID 1002, por ejemplo, la cual puede ser asociada con el ensamble de antena de acceso RFID 900, por ejemplo, para permitir que una o más puertas/paneles de acceso 852, 854 sea abierta. La región de interrogación 1002 está representada únicamente con propósitos ilustrativos, ya que el ensamble de antena de acceso RFID 900 puede localizarse de igual forma en diversas ubicaciones alternativas, incluyendo ubicaciones diferentes a las puertas/paneles de acceso 852, 854.

Haciendo referencia también a las figuras 51 a 53, se representa una modalidad de ejemplo de un ensamble de inferíase de usuario 5100, la cual puede ser incorporada en el ensamble de alojamiento 850 mostrado en la figura 30. El ensamble de inferíase del usuario puede incluir la interfase de pantalla táctil 500. El ensamble de interfase del usuario 5100 puede incluir una pantalla táctil 5102, un marco 5104, un límite 5106, un sello 5108, una caja del controlador del sistema 5110. El límite 5106 puede separar la pantalla táctil 5102, y también puede servir como un límite visual despejado. La pantalla táctil 5102, en la modalidad de ejemplo, es una pantalla táctil capacitiva, sin embargo, en otras modalidades, se pueden utilizar otros tipos de pantallas táctiles. Sin embargo, en la modalidad de ejemplo, debido a la naturaleza capacitiva de la pantalla táctil 5102, puede ser deseable mantener una distancia previamente determinada entre la pantalla táctil 5102 y la puerta 852 por medio del límite 5106.

El sello 5108 puede proteger el despliegue mostrado en la figura 52 como 5200 y puede servir para evitar que la humedad y/o partículas alcancen el despliegue 5200. En la modalidad de ejemplo, el sello 5108 hace contacto con la puerta del ensamble de alojamiento 852 para mantener mejor el sello. En la modalidad de ejemplo, el despliegue 5200 es un despliegue LCD y es sostenido por el marco mediante por lo menos un grupo de dedos de resorte 5202, el cual puede acoplar el despliegue 5200 y retener el despliegue 5200. En la modalidad de ejemplo, el despliegue 5200 es un despliegue LCD de 38.1 centímetros tal como el modelo LQ150X1LGB1 de Sony Corporation, Tokio, Japón. Sin embargo, en otras modalidades, el despliegue puede ser cualquier tipo de despliegue. Los dedos de resorte 5202 pueden adicionalmente servir como resorte, para permitir las tolerancias dentro del ensamble de interfase del usuario 5100, por consiguiente, en la modalidad de ejemplo, la pantalla táctil 5102 se deja flotar en relación con el despliegue 5200. En la modalidad de ejemplo, la pantalla táctil 5102 es una pantalla táctil proyectada capacitiva, tal como el modelo ZYP15-10001 D de Zytronics de Blaydon on Tyne, UK, aunque en otras modalidades, la pantalla táctil puede ser otro tipo de pantalla táctil y/u otra pantalla táctil capacitiva. En la modalidad de ejemplo, el sello es una espuma en lugar de empaque, el cual en la modalidad de ejemplo, es elaborado a partir de espuma de poliuretano de corte de troquel, aunque en otras modalidades, puede elaborarse a partir de espuma de silicón u otros materiales similares. En algunas modalidades, el sello puede ser un sello sobre-moldeado o cualquier otro tipo de cuerpo de sellado.

En la modalidad de ejemplo, el ensamble de interfase del usuario 5100 incluye cuatro grupos de dedos de resorte 5202. Sin embargo, otras modalidades pueden incluir un número mayor o menor de dedos de resorte 5202. En la modalidad de ejemplo, los dedos de resorte 5202 y el marco 5104 son elaborados a partir de ABS, aunque en otras modalidades, puede ser elaborado a partir de cualquier material.

Haciendo referencia también a la figura 53, el ensamble de inferíase de usuario 5100, en la modalidad de ejemplo, también incluye por lo menos un PCB asi como también por lo menos un conecto 5114, el cual, en algunas modalidades, puede ser cubierto por una tapa de conector 5116.

Haciendo referencia también a la figura 31 , consistente con una modalidad de ejemplo, el sistema de procesamiento 10 puede incluir la porción de gabinete superior 1004a y una porción de gabinete inferior 1006a. Sin embargo, esto no debe interpretarse como una limitación a la presente descripción, ya que se pueden utilizar de igual forma otras configuraciones. Haciendo referencia adicional también a las figuras 32 y 33, la porción de gabinete superior 1004a (por ejemplo, la cual puede ser cubierta, por lo menos en parte, por la puerta superior 852) puede incluir una o más características del sistema de instalación sanitaria 20, descritas anteriormente. Por ejemplo, la porción de gabinete superior 1004a puede incluir uno o más módulos de control de flujo (por ejemplo, el módulo de control de flujo 170), un sistema de enfriamiento de fluido (por ejemplo, placa fría 163, no mostrada), una boquilla de suministro (por ejemplo, la boquilla 24, no mostrada), la instalación sanitaria para la conexión a suministros de ingredientes de volumen alto (por ejemplo, suministro de dióxido de carbono 150, suministro de agua 152, y suministro HFCS 154, no mostrado), y los similares. Adicionalmente, la porción de gabinete superior 1004a puede incluir una tolva de hielo 1008 para almacenar el hielo, y un tubo de descarga de hielo 1010, para suministrar el hielo desde la tolva de hielo 1008 (por ejemplo, en los contenedores de bebida).

El suministro de dióxido de carbono 150 puede ser provisto mediante uno o más cilindros de dióxido de carbono, por ejemplo, el cual puede estar ubicado en forma remota y ser conectado con un tubo al sistema de procesamiento 10. De manera similar, el suministro de agua 152 puede ser provisto como el agua municipal, por ejemplo, el cual puede también ser conectado al sistema de procesamiento 10. El suministro de jarabe de maíz alto en fructosa 154 puede incluir, por ejemplo, uno o más depósitos (por ejemplo, en la forma de contenedores de bolsa en caja de dieciocho litros) el cual puede almacenarse en forma remota (por ejemplo, en un cuarto trasero, etc.). El suministro de jarabe de maíz alto en fructosa 154 también pude ser conectado mediante un tubo al sistema de procesamiento 10. La conexión para los diversos ingredientes de alto volumen puede lograrse por medio de arreglos de instalación sanitaria de línea suave o dura convencionales.

Como se planteó anteriormente, el suministro de agua carbonatada 158, el suministro de agua 152, y suministro de jarabe de maíz alto en fructosa 154 puede estar localizado en forma remota y ser conectado por tubería al sistema de procesamiento 10 (por ejemplo, a los módulos de control de flujo 170, 172, 174). Haciendo referencia a la figura 34, un módulo de control de flujo (por ejemplo, el módulo de control de flujo 172) puede acoplarse a un suministro de ingrediente de alto volumen (por ejemplo, el agua 152) por medio de la conexión de instalación sanitaria rápida 1012. Por ejemplo, el suministro de agua 152 puede ser acoplado a la conexión de instalación sanitaria 1012, la cual puede ser acoplada de manera que se puede liberar al módulo de control de flujo 172, completando de esta manera la instalación sanitaria del suministro de agua 152 al módulo de control de flujo 170.

Haciendo referencia a las figuras 35, 36A, 36B, 37A, 37B y 37C, se muestra otra modalidad de la porción de gabinete superior (por ejemplo, la porción de gabinete superior 1004b). Similar a la modalidad de ejemplo descrita anteriormente, la porción de gabinete superior 1004b puede incluir una o más características del subsistema de instalación sanitaria 20, descrito anteriormente. Por ejemplo, la porción de gabinete superior 1004b puede incluir uno o más módulos de control de flujo (por ejemplo, el módulo de control de flujo 170), un sistema de enfriamiento de fluido (por ejemplo, la placa fría 163, no mostrada), una boquilla de suministro (por ejemplo, la boquilla 24, no mostrada), la instalación sanitaria para conexión a los suministro de ingredientes de volumen alto (por ejemplo, el suministro de dióxido de carbono 150, el suministro de agua 152, y el suministro HFCS 154, no mostrados), y los similares. Adicíonalmente, la porción de gabinete superior 1004b puede incluir una tolva de hielo 1008 para almacenar el hielo, y un tubo de descarga de hielo 1010, para suministrar el hielo desde la tolva de hielo 1008 (por ejemplo, al interior de contenedores de bebidas).

Haciendo referencia también a las figuras 36A-36B, la porción de gabinete superior 1004b puede incluir el módulo de potencia 1014. El módulo de potencia 1014 puede alojar, por ejemplo, un suministro de potencia, una o más barras colectoras de distribución de potencia, controladores (por ejemplo, el subsistema de lógica de control 14) controladores de interfase del usuario, dispositivo de almacenamiento 12, etc. El módulo de potencia 1014 puede incluir uno o más indicadores de estado (luces indicadoras 1016, generalmente), y conexiones de potencia/datos (por ejemplo, las conexiones 1018, generalmente).

Haciendo referencia también a las figuras 37A, 37B, y 37C, el módulo de control de flujo 170 puede ser acoplado mecánicamente y en forma fluida a la porción de gabinete superior 1004b por medio del ensamble de conexión 1020, de manera general. El ensamble de conexión 1020 puede incluir un pasaje de fluido de suministro, por ejemplo, el cual puede ser acoplado a un suministro de ingrediente de alto volumen (por ejemplo, agua carbonatada 158, agua 160, jarabe de maíz alto en fructosa 162, etc.) por medio de la entrada 1022. La entrada 1024 del módulo de control de flujo 170 puede configurarse para ser recibido por lo menos parcialmente en el pasaje de salida 1026 del ensamble de conexión 1020. Por consiguiente, el módulo de control de flujo 170 puede recibir ingredientes de volumen alto por medio del ensamble de conexión 1020. El ensamble de conexión 1020 puede adicionalmente incluir una válvula (por ejemplo, la válvula de bola 1028) móvil entre la posición abierta y cerrada. Cuando la válvula de bola 1028 está en la posición abierta, el módulo de control de flujo 170 puede ser acoplado en forma fluida a un suministro de ingrediente de volumen alto. De manera similar, cuando la válvula de bola 1028 está en la posición cerrada, el módulo de control de flujo 170 puede ser aislado de manera fluida del suministro de ingrediente de alto volumen.

La válvula de bola 1028 puede moverse entre la posición abierta y cerrada, mediante la lengüeta de seguro que actúa en forma giratoria 1030. Además de la abertura y cierre de la válvula de bola 1028, la lengüeta de seguro 1030 puede acoplar el módulo de control de flujo 170, por ejemplo, reteniendo de esta manera el módulo de control de flujo en relación con el ensamble de conexión 1020. Por ejemplo, el margen 1032 puede acoplar la lengüeta 1034 del módulo de control de flujo 170. El acoplamiento entre el borde 1032 y la lengüeta 1034 puede retener la entrada 1024 del módulo de control de flujo 170 en el pasaje de salida 1026 del ensamble de conexión 1020. La entrada de retención 1024 del módulo de control de flujo 170 en salida de pasaje 1026 del ensamble de conexión 1020 adicionalmente puede facilitar mantener una conexión hermética al fluido entre el módulo de control de flujo 170 y el ensamble de conexión 1020 (por ejemplo, manteniendo un acoplamiento satisfactorio entre la entrada 1024 y la salida 1026).

La cara de lengüeta de seguro 1036 de la lengüeta de seguro 1030 puede acoplar la salida del conector 1038 (por ejemplo, el cual puede ser acoplado en forma fluida a una salida del módulo de control de flujo 170). Por ejemplo, como se muestra, la cara de lengüeta de seguro 1036 puede acoplar la cara 1040 del conector de salida 1038, reteniendo el conector de salida 1038 en acoplamiento hermético al fluido con el módulo de control de flujo 170.

El ensamble de conexión 1020 puede facilitar la instalación/remoción del módulo de control de flujo 170 del sistema de procesamiento 10 (por ejemplo, para permitir el reemplazo de un módulo de control de flujo dañado/que no funciona). Consistente con la orientación representada, la lengüeta de seguro 1030 puede hacerse girar en sentido opuesto a las manecillas del reloj (por ejemplo, aproximadamente un cuarto de vuelta en la modalidad ilustrada). La rotación en sentido opuesto a las manecillas del reloj de la lengüeta de seguro 130 puede desacoplar el conector de salida 1038 y la lengüeta 1034 del módulo de control de flujo 170. El conector de salida 1038 puede ser desacoplado del módulo de control de flujo 170. De manera similar, la entrada 1024 del módulo de control de flujo 170 puede ser desacoplado del pasaje de salida 1026 del ensamble de conexión 1020. Adicionalmente, la rotación en sentido opuesto a las manecillas del reloj de la lengüeta de seguro 1030 puede hacer girar la válvula de bola 1028 a la posición cerrada, cerrando de esta manera el pasaje de suministro de fluido conectado al ingrediente de alto volumen. Como tal, una vez que la lengüeta de seguro 1030 se hace girar para permitir que el módulo de control de flujo 170 sea removido del ensamble de conexión 1020, la conexión de fluido al ingrediente de alto volumen es cerrada, por ejemplo, lo cual puede reducir/evitar la contaminación del sistema de procesamiento mediante los ingredientes de alto volumen. La extensión de lengüeta 1042 de la lengüeta de seguro 1030 puede inhibir la remoción del módulo de control de flujo 170 del ensamble de conexión 1020 hasta que la válvula de bola 1028 están en una posición completamente cerrada (por ejemplo, evitando el desacoplamiento de fluido y la remoción del módulo de control de flujo 170 hasta que la válvula de bola 1028 se ha hecho girar 90 grados a una posición completamente cerrada).

En una forma relacionada, el módulo de control de flujo 170 puede ser acoplado al ensamble de conexión 1020. Por ejemplo, con la lengüeta de seguro 1030 haciéndose girar en sentido opuesto a las manecillas del reloj, la entrada 1024 del módulo de control de flujo 170 puede insertarse en el pasaje de salida 1026 al ensamble de conexión 1020. El conector de salida 1038 puede ser acoplado con la salida (no mostrada) del módulo de control de flujo 170. La lengüeta de seguro 1030 puede hacerse girar en el sentido de las manecillas del reloj, acoplando de esta manera el módulo de control de flujo 170 y el conector de salida 1038. En la posición que ha girado en el sentido de las manecillas del reloj, el ensamble de conexión 1020 puede retener la entrada 1024 del módulo de control de flujo 170 en conexión hermética de flujo con el pasaje de salida 1026 del ensamble de conexión. De manera similar, el conector de salida 1038 puede ser retenido en conexión hermética de fluido con la salida del módulo de control de flujo 170. Adicionalmente, la rotación en sentido de las manecillas del reloj de la lengüeta de seguro 1030 puede mover la válvula de bola 1028 a la posición abierta, acoplando de este modo de manera fluida el módulo de control de flujo 170 al ingrediente de alto volumen.

Haciendo referencia adicional también a la figura 38, la porción de gabinete inferior 1006a puede incluir una o más características del subsistema de micro-ingrediente18, y puede alojar uno o más suministros de ingredientes que se pueden consumir a bordo. Por ejemplo, la porción de gabinete inferior 1006a puede incluir una o más torres de micro-ingredientes (por ejemplo, las torres de micro-ingredientes 1050, 1052, 1054) y suministrar 1056 un edulcorante no nutritivo (por ejemplo, un edulcorante artificial o una combinación de una pluralidad de edulcorantes artificiales). Como se muestra, las torres de micro-ingrediente 1050, 1052, 1054 pueden incluir uno o más ensambles de módulo de producto (por ejemplo, el ensamble de módulo de producto 250), los cuales, pueden ser configurados cada uno para acoplar de manera que se puede liberar uno o más contenedores de producto (por ejemplo, los contenedores de producto 252, 254, 256, 258, no mostrados). Por ejemplo, las torres de micro-ingrediente 1050 y 1052 puede incluir cada una tres ensambles de módulo de producto, y la torre de micro-ingrediente 054 puede incluir cuatro ensambles de módulo de producto.

Haciendo referencia también a las figuras 39 y 40, una o más de las torres de micro-ingrediente (por ejemplo, la torre de micro-ingrediente 1052) puede ser acoplado a un mecanismo de agitación, por ejemplo, el cual puede balancearse, deslizarse linealmente o agitar de otra manera la torre de micro-ingrediente 1052, y/o una porción de la misma. El mecanismo de agitación puede ayudar a mantener una mezcla de ingredientes que se pueden separar almacenados sobre la torre de micro-ingrediente 1052. El mecanismo de agitación puede incluir, por ejemplo, el motor de agitación 1 100, el cual puede impulsar el brazo de agitación 1 102, por medio de la conexión 1104. El brazo de agitación 1 102 puede ser impulsado en un movimiento oscilatorio generalmente vertical, y puede ser acoplado a uno o más ensambles de módulo de producto (por ejemplo, los ensambles de módulo de producto 250a, 250b, 250c, 250d), impartiendo de esta manera una agitación de balanceo a los ensambles de módulo de producto 250a, 250b, 250c, 250d. Una desconexión de seguridad puede estar asociada con la puerta inferior 854, por ejemplo, la cual puede deshabilitar el mecanismo de agitación cuando la puerta de gabinete perdedora 1154 está abierta.

Como se planteó anteriormente, el sistema RFID 700, puede detectar la presencia, ubicación (por ejemplo, el ensamble de módulo de producto y ensamble de ranura) y los contenidos de los diversos contenedores de producto. Por consiguiente, el sistema RFID 700 puede producir una advertencia (por ejemplo, por medio del subsistema RFID 724 y/o el subsistema de lógica de control 14) si un contenedor de producto, que incluye contenidos que requieren agitación se ha instalado en una torre de micro-ingrediente (por ejemplo, la torre de micro-ingrediente 1052) que no está acoplada al contenedor de agitación. Adicionalmente, el subsistema de lógica de control 14 puede evitar que el contenedor de producto, el cual no está siendo agitado, sea utilizado.

Como se planteó anteriormente, los ensambles de módulo de producto (por ejemplo, el ensamble de módulo de producto 250) puede ser configurado con cuatro ensambles de ranura, y por consiguiente, puede ser denominado como un módulo de producto de cuatro lados y/o un ensamble de módulo de producto de cuatro lados. Haciendo también referencia adicional a la figura 41 , el ensamble de módulo de producto 250 puede incluir una pluralidad de ensambles de bomba (por ejemplo, los ensambles de bomba 270, 272, 274, 276). Por ejemplo, un ensamble de bomba (por ejemplo, los ensambles de bomba 270, 272, 274, 276) puede asociarse con cada uno de los cuatro ensambles de ranura del módulo de producto 250 (por ejemplo, en el caso de un módulo de producto de cuatro lados). Los ensambles de bomba 270, 272, 274, 276 pueden bombear el producto desde los contenedores de producto (no mostrados) acoplados de manera que se pueden liberar en los ensambles de ranura correspondientes del ensamble de módulo de producto 250.

Como se muestra, cada ensamble de módulo de producto (por ejemplo, los ensambles de módulo de producto 250a, 250b, 250c, 250d) de las torres de micro-ingrediente (por ejemplo, la torre de micro-ingrediente 1052) puede acoplarse a un arnés de cableado común, por ejemplo, por medio del conector 1106. Como tal, la torre de micro-ingrediente 1052 puede ser acoplado en forma eléctrica a, por ejemplo, un subsistema de lógica de control 14, un suministro de energía, etc., por medio de un punto de conexión único.

Haciendo referencia también a la figura 42, como se planteó anteriormente, el módulo de producto 250 puede incluir una pluralidad de ensambles de ranura (por ejemplo, los ensambles de ranura 260, 262, 264, 266). Los ensambles de ranura 260, 262, 264, 266 pueden ser configurados para acoplar de manera que se puede liberar un contenedor de producto (por ejemplo, el contenedor de producto 256). Los ensambles de ranura 260, 262, 264, 266 pueden incluir puertas respectivas 1108, 11 10, 11 2. Como se muestra, los dos o más ensambles de ranura (por ejemplo, los ensambles de ranura 260, 262) pueden ser configurados para acoplar de manera que se puede liberar un contenedor de producto de doble ancho (por ejemplo, un contenedor de producto configurado para ser acoplado de manera que se puede liberar en dos ensambles de ranura) y/o dos contenedores de producto separados, que incluyen productos complementarios (por ejemplo, ingredientes separados para una receta de bebida de dos ingredientes). Por consiguiente, los ensambles de ranura 260, 262 pueden incluir una puerta de doble ancho (por ejemplo, la puerta 1108) que cubre ambos ensambles de ranura 260, 262.

Las puertas 1 108, 1110, 1 1 12, puede acoplar de manera que se puede liberar un riel de bisagra para permitir la abertura y cierre de las puertas 1108, 1110, 1112 en forma de pivote. Por ejemplo, las puertas 108, 110, 1 1 12 pueden incluir una característica de ajuste a presión, que permite que las puertas 1108, 1 110 y 1 112 sean ajustadas a presión dentro y fuera del riel de bisagra. Por consiguiente, las puertas 1 108, 1 1 0, 1112 pueden ser ajustadas a presión sobre y fuera del riel de bisagra, lo que permite el reemplazo de las puertas rotas, la nueva configuración de las puestas (por ejemplo, para reemplazar una puerta de doble ancho con dos puertas de ancho sencillo, o viceversa).

Cada puerta (por ejemplo, la puerta 1110) puede incluir una característica de lengüeta (por ejemplo, la lengüeta 11 14), el cual puede acoplar una característica de cooperación de un contenedor de producto (por ejemplo, la muesca 11 16 del contenedor de producto 256). La lengüeta 1 1 14 puede transferir fuerza al contenedor de producto 256 (por ejemplo, por medio de la muesca 1 116), y puede ayudar a la inserción y remoción del contenedor del producto 256 dentro y fuera del ensamble de ranura 264. Por ejemplo, durante la inserción, el contenedor de producto 256 puede insertarse por lo menos parcialmente en el ensamble de ranura 264. Cuando la puerta 1 1 10 está cerrada, la lengüeta 1 114 puede acoplar la muesca 11 16, y transferir la fuerza de cierre de puerta al contenedor de producto 256, asegurando el asiento del contenedor del producto 256 en el ensamble de ranura 264 (por ejemplo, como resultado del apalancamiento provisto por la puerta 11 0). De manera similar, la lengüeta 1 114 puede acoplar por lo menos parcialmente la muesca 11 16 (por ejemplo, puede ser capturada por lo menos parcialmente por un reborde de la muesca 1 16), y puede aplicar una fuerza de remoción (por ejemplo, nuevamente como un resultado del apalancamiento provisto por la puerta 11 10) al contenedor de producto 256.

El módulo de producto 250 puede incluir una o más luces indicadores, por ejemplo, el cual puede transportar información con respeto al estado de uno o más ensambles de ranura (por ejemplo, los ensambles de ranura 260, 262, 264, 255. Por ejemplo, cada una de las puertas (por ejemplo, la puerta 1 112) puede incluir una tubería de luz (por ejemplo, la tubería de luz 1 1 18) acoplada en forma óptica a una fuente de luz (por ejemplo, la fuente de luz 1120). La tubería de luz 1 1 8 puede incluir, por ejemplo, un segmento de material claro o transparente (por ejemplo, un plástico claro, tal como acrílico, vidrio, etc.) que puede transmitir luz desde la fuente de luz 1 120 al frente de la puerta 1 1 12. La fuente de luz 1 120 puede incluir, por ejemplo, uno o más LED's (por ejemplo, un LED rojo y un LED verde). En el caso de una puerta de doble ancho (por ejemplo, la puerta 1108) se puede utilizar únicamente una tubería de luz única y una fuente de luz única, asociadas con la tubería de luz única que corresponden a uno de los ensambles de ranura. La fuente de luz no utilizada, que corresponde al otro ensamble de ranura de la puerta de doble ancho, puede bloquearse mediante por lo menos una porción de la puerta.

Como se mencionó, la tubería de luz 11 18 y la fuente de luz 1120 pueden transportar información diversa con respecto al ensamble de ranura, el contenedor de producto, etc. Por ejemplo, la fuente de luz 1 120 puede proporcionar una luz verde (la cual puede ser transportada por medio de una tubería de luz 1 1 18 al frente de la puerta 1112) para indicar un estado de operación del ensamble de ranura 266 y un estado no vacío del contenedor de producto acoplado de manera que se puede remover en el ensamble de ranura 266. La fuente de luz 1120 puede proporcionar una luz roja (la cual puede ser transportada por medio de la tubería de luz 1118 al frente de la puerta 11 2) para indicar que el contenedor de producto acoplado de manera que se puede liberar en el ensamble de ranura 266 está vacío. De manera similar, la fuente de luz 1120 puede proporcionar una luz roja parpadeante (la cual puede ser transportada por medio de la tubería de luz 1118 al frente de la puerta 1112) para indicar un mal funcionamiento o falla asociados con el ensamble de ranura 266. La información adicional/alternativa diversa puede ser indicada utilizando la fuente de luz 1120 y la tubería de luz 1118. Adicionalmente, los esquemas de iluminación relacionados adicionales también pueden ser utilizados (por ejemplo, la luz verde parpadeante, la luz naranja como resultado de la fuente de luz que proporciona tanto luz verde como luz roja, y los similares).

Haciendo referencia también a las figuras 43A, 43B y 43C, el contenedor de producto 256 puede, por ejemplo, incluir un alojamiento de dos piezas (por ejemplo, incluye la porción de alojamiento frontal 1150 y la porción de alojamiento posterior 1152). La porción de alojamiento frontal 1150 puede incluir la proyección 1154, por ejemplo, la cual puede proporcionar el reborde 1156. El reborde 1156 puede facilitar el manejo del contenedor de producto 256 (por ejemplo, durante la inserción y/o remoción del contenedor de producto del ensamble de ranura 264).

La porción de alojamiento posterior 1152 puede incluir la característica de inserción 1158a, por ejemplo, la cual puede acoplar de manera fluida el contenedor de producto (por ejemplo, el contenedor de producto 256) a una inserción coincidente de un ensamble de bomba (por ejemplo, el ensamble de bomba 272 del módulo de producto 250). La característica de inserción 1158a puede incluir un conector de fluido de coincidencia ciego, el cual puede acoplar en forma fluida el contenedor de producto 256 al ensamble de bomba 272 cuando la característica de inserción es presionado sobre una característica de cooperación (por ejemplo, un vástago) del ensamble de bomba 272. Las diversas características de inserción alternativas (por ejemplo, la característica de inserción 1158b representada en la figura 44) pueden se provistas para proporcionar un acoplamiento de fluido entre el contenedor de producto 256 y los diversos ensambles de bomba.

La porción de alojamiento frontal 1150 y la porción de alojamiento posterior 52 pueden incluir componentes de plástico separados, los cuales pueden ser unidos para formar el contenedor de producto 256. Por ejemplo, la porción de alojamiento frontal 1150 y la porción de alojamiento posterior 1152 pueden ser apiladas juntas por calor, unidas en forma adhesiva, soldadas en forma ultrasónica, o unidas de otra forma de una manera adecuada. El contenedor de producto 256 puede incluir adicionalmente un saco de producto 1160, el cual puede ser por lo menos parcialmente dispuesto dentro de la porción de alojamiento frontal 1150 y la porción de alojamiento posterior 1152. Por ejemplo, el saco de producto 1160 puede llenarse con un consumible (por ejemplo, un saborizante de bebida), y ser colocada dentro de la porción de alojamiento frontal 1150 y la porción de alojamiento posterior 1152, la cual puede ser unida en forma subsiguiente al saco de producto alojado 1160. El saco de producto 1160 puede incluir, por ejemplo, una ampolla flexible que puede colapsarse a media que el consumible es bombeado desde el saco de producto 1160 (por ejemplo, mediante el ensamble de bomba 272).

El saco de producto 1160 puede incluir placas triangulares de refuerzo 1162, las cuales pueden mejorar la eficiencia del contenedor de producto 256, por ejemplo, permitiendo que el saco de producto 1160 ocupe una porción relativamente mayor del volumen interior definido por la porción de alojamiento frontal 1150 y la porción de alojamiento posterior 1152. Adicionalmente, las placas triangulares de refuerzo 1162 pueden facilitar el colapso del saco de producto 1162 a medida que se bombea el consumible fuera del saco del producto 1160. Adicionalmente, la característica de inserción 1158a puede ser unida físicamente al saco de producto 1 60, por ejemplo, por medio de soldadura ultrasónica.

Como se mencionó anteriormente, además de las torres de micro-ingrediente, la porción de gabinete inferior 1006a puede incluir el suministro 1056 de un gran volumen de micro-ingrediente. Por ejemplo, en algunas modalidades, el micro-ingrediente de gran volumen puede ser un edulcorante no nutritivo (por ejemplo, un edulcorante artificial o combinación de una pluralidad de edulcorantes artificiales). Algunas modalidades pueden incluir micro-ingredientes en ios cuales se requieren volúmenes mayores. En estas modalidades, se puede incluir uno o más suministros de micro-ingredientes de gran volumen. En la modalidad mostrada, el suministro 1056 puede ser un edulcorante no nutritivo, el cual puede incluir, por ejemplo, un contenedor de bolsa en caja, por ejemplo, el cual es conocido por incluir un ampolla flexible que contiene el producto edulcorante no nutritivo dispuesto dentro de una caja generalmente rígida, por ejemplo, la cual puede proteger la ampolla flexible contra rupturas, etc. Únicamente para propósitos de ilustración, se utilizará el ejemplo de edulcorante no nutritivo. Sin embargo, en otras modalidades, cualquier micro-ingrediente puede ser almacenado en el suministro de micro-ingrediente de gran volumen. En algunas modalidades alternativamente, se pueden almacenar otros tipos de ingredientes en un suministro similar al suministro 1056, como el que se describe en la presente descripción. El término "micro-ingrediente de gran volumen" se refiere a un micro-ingrediente identificado como un micro-ingrediente de uso frecuente en el cual, para los productos que están siendo suministrados, se utiliza lo suficientemente frecuente que uno mayor que se utiliza con un ensamble de bomba de micro-ingrediente.

El suministro 1056 del edulcorante no nutritivo puede ser acoplado a un ensamble de módulo de producto, por ejemplo, el cual puede incluir uno o más ensambles de bomba (por ejemplo, como se describió anteriormente). Por ejemplo, el suministro 1056 del edulcorante no nutritivo puede ser acoplado a un módulo de producto que incluye cuatro ensambles de bomba como los que se describieron anteriormente. Cada uno de los cuatro ensambles de bomba, pueden incluir un tubo o línea que dirige un edulcorante no nutritivo desde el ensamble de bomba respectivo a la boquilla 24, para suministrar el edulcorante no nutritivo (por ejemplo, en combinación con uno o más ingredientes adicionales).

Haciendo referencia a las figuras 45A y 45B, la porción de gabinete inferior 1006b puede incluir una o más características del subsistema de micro-ingrediente 18. Por ejemplo, la porción de gabinete inferior 106b puede alojar uno o más suministros de micro-ingrediente. El uno o más suministros de micro-ingrediente pueden ser configurados como uno o más estantes de micro-ingrediente (por ejemplo, los estantes de micro-ingrediente 1200, 1202, 1204) y un suministro 1206 de edulcorante no nutritivo. Como se muestra, cada estante de micro-ingrediente (por ejemplo, el estante de micro-ingrediente 1200) puede incluir uno o más ensambles de módulo de producto (por ejemplo, los ensambles de módulo de producto 250d, 250e, 250f) configurados en un arreglo generalmente horizontal. Uno o más de los estantes de micro-ingrediente pueden ser configurados para agitar (por ejemplo, en una forma generalmente similar a la torre de micro-ingrediente 1052 descrita anteriormente).

Continuando con la modalidad descrita anteriormente, en la cual el uno o más suministros de micro-ingrediente pueden ser configurados como uno o más estantes de micro-ingrediente, y como se planteó anteriormente, el estante 1200 puede incluir una pluralidad de ensambles de módulo de producto (particularmente, los ensambles de módulo de producto 250d, 250e, 2500- Cada ensamble de módulo de producto (por ejemplo, el ensamble de módulo de producto 250f) puede ser configurado para acoplar de manera que se puede liberar uno o más contenedores de producto (por ejemplo, el contenedor de producto 256) en un ensamble de ranura respectivo (por ejemplo, los ensambles de ranura 260, 262, 264, 266).

Adicionalmente, cada uno de los ensamble de módulo de producto 250d, 250e, 250f pueden incluir una pluralidad respectiva de ensambles de bomba. Por ejemplo y haciendo referencia también a las figuras 47A, 47B, 47D, 47E y 47F, el ensamble de módulo de producto 250d generalmente puede incluir a los ensambles de bomba 270a, 270b, 270d y 270e. Uno respectivo de los ensambles de bomba 270a, 70b, 270c, 270d puede asociarse con uno de los ensambles de ranura 260, 262, 264, 266, por ejemplo, para bombear ingredientes contenidos dentro de un contenedor de producto respectivo (por ejemplo, un contenedor de producto 256). Por ejemplo, cada uno de los ensambles de bomba 270a, 270b, 270c, 270d pueden incluir un vastago de acoplamiento de fluido respectivo (por ejemplo, los vástagos de acoplamiento de fluido 1250, 1252, 1254, 1256), por ejemplo, los cuales pueden acoplarse en forma fluida a un contenedor de producto (por ejemplo, el contenedor de producto 256) por medio de una inserción de cooperación (por ejemplo, la característica de inserción 1 158a, 1 158b mostrada en las figuras 43B y 44).

Haciendo referencia a la figura 47E, se muestra una vista en sección transversal del ensamble de módulo de bomba 250d. El ensamble 250d incluye una entrada de fluido 1360, la cual se muestra en la vista en sección transversal de la inserción. La inserción coincide con la parte hembra (mostrada en la figura 43B como 1158a) de los contenedores de producto (no mostrados, mostrado como 256 en la figura 43B, entre otras figuras). El fluido del contenedor de producto ingresa al ensamble de bomba 250d en la entrada de fluido 1360. El fluido fluye dentro del sensor de flujo capacitivo 1362 y posteriormente a través de la bomba 1364, pasando al regulador de presión inversa 1366 y a la salida de fluido 1368. Como se muestra en la presente descripción, la trayectoria de flujo de fluido a través del ensamble de módulo de bomba 250d permite que el aire fluya a través del ensamble 250d sin ser atrapado dentro del ensamble. La entrada de fluido 1360 está sobre un plano inferior que la salida de fluido 1368. Adicionalmente, el fluido viaja verticalmente hacia el sensor de flujo y posteriormente cuando viaja en la bomba, nuevamente está en un plano superior que la entrada 1360. Por consiguiente, el arreglo permite que el fluido fluya en forma continua hacia arriba, permitiendo que el aire fluya a través del sistema sin ser atrapado. Por consiguiente, el diseño de ensamble de módulo de bomba 250d es un sistema de suministro de fluido de desplazamiento de auto-imprimación y purga positiva.

Haciendo referencia a las figuras 47E y 47F, el regulador de presión inversa 1366 puede ser cualquier regulador de presión inversa, sin embargo, se muestra la modalidad de ejemplo del regulador de presión inversa 1366 para bombear volúmenes pequeños. El regulador depresión inversa 1366 incluye un diafragma 1367 que incluye características de "volcán" y un anillo o moldeado alrededor del diámetro exterior. El anillo o crea un sello. Un pistón está conectado al diafragma 1367. Un resorte, alrededor del pistón, desvía el pistón y el diafragma en una posición cerrada. En esta modalidad, el resorte está asentado sobre una manga exterior. Cuando la presión de fluido cumple o excede la presión de fractura del ensamble de pistón/resorte, el fluido fluye para pasar el regulador de presión inversa 1366 y hacia la salida de fluido 1368. En la modalidad de ejemplo, la presión de fractura es de aproximadamente 0.49 a 0.63 kg/cm2. La presión de fractura es sintonizada con la bomba 1364. Por consiguiente, en diversas modalidades, la bomba puede ser diferente de aquella descrita, y en alguna de esas modalidades, se puede utilizar otra modalidad del regulador de presión inversa.

Haciendo referencia adicional a la figura 48, la ensamble de instalación sanitaria de salida puede ser configurado para acoplar en forma que se pueden liberar los ensambles de bomba 270a, 270b, 270c, 270d, por ejemplo, para suministrar los ingredientes de un ensamble de módulo de producto respectivo (por ejemplo, el ensamble de módulo de producto 250d) al subsistema de instalación sanitaria/control 20. La ensamble de instalación sanitaria de salida 1300 puede incluir una pluralidad de inserciones de instalación sanitaria (por ejemplo, las inserciones 1302, 1304, 1306, 1308) configuradas para acoplar en forma fluida a los ensambles de bomba respectivos 270a, 270b, 270c, 270d, por ejemplo, para acoplar en forma fluida los ensambles de bombeo respectivos 270a, 270b, 270c, 270d al subsistema de instalación sanitaria/control 20 por medio de las líneas de fluido 1310, 1312, 1314, 1316.

El acoplamiento que se puede liberar entre el ensamble de instalación sanitaria de salida 1300 y el ensamble de módulo de producto 250d puede realizarse, por ejemplo, por medio de un ensamble de levas que proporciona un acoplamiento fácil y libera el ensamble de instalación sanitaria de salida 1300 y el ensamble de módulo de producto 250d. Por ejemplo, el ensamble de levas puede incluir la agarradera 1318 acoplada en forma giratoria al soporte de inserción 320, y las características de leva 1322, 1324. Las características de leva 1322, 1324 pueden acoplarse con las características de cooperación (no mostrada) del ensamble de módulo de producto 250d. Haciendo referencia a la figura 47C, el movimiento de rotación de la agarradera 1318 en la dirección de la flecha puede liberar la ensamble de instalación sanitaria de salida 1300 del ensamble del módulo de producto 250d, por ejemplo, permitiendo la ensamble de instalación sanitaria de salida 1300 ser levantada y removida del ensamble de módulo de producto 250d.

Haciendo referencia en particular a las figuras 47D y 47E, el ensamble de módulo de producto 250d de manera similar puede ser acoplado en forma que se pueden liberar al estante de micro-ingrediente 1200, por ejemplo, permitiendo la remoción/instalación fácil del ensamble del módulo de producto 250 al estante de micro-ingrediente 1200. Por ejemplo, como se muestra, el ensamble de módulo de producto 250d puede incluir la agarradera de liberación 1350, por ejemplo, la cual puede ser conectada en forma de pivote al ensamble de módulo de producto 250d. La agarradera de liberación 1350 puede incluir, por ejemplo, orejetas de seguro 1352, 1354 (por ejemplo, representadas más claramente en la figura 47A y 47D). Las orejetas de seguro 1352, 1354 pueden acoplar las características de cooperación del estante de micro-ingrediente 1200, por ejemplo, reteniendo de esta manera el ensamble de módulo de producto 250d en acoplamiento con el estante de micro-ingrediente 1200. Como se muestra en la figura 47E, la agarradera de liberación 1350 puede ser levantada en forma de pivote en la dirección de la flecha para desacoplar las orejetas de seguro 1352, 1354 de las características de cooperación del estante de micro-ingrediente 1200. Una vez desacoplado, el ensamble de módulo de producto 250d puede ser levantado del estante de micro-ingrediente 1200.

Uno o más sensores pueden ser asociados con una o más de las agarraderas 1318 y/o la agarradera de liberación 1350. El uno o más sensores pueden proporcionar una salida indicativa de una posición de seguro de la agarradera 1318 y/o la agarradera de liberación 1350. Por ejemplo, la salida del uno o más sensores puede indicar si la agarradera 1318 y/o la manija de liberación 1350 están en una posición acoplada o una posición desacoplada. Con base, por lo menos en parte en la salida de uno o más sensores, los ensambles de módulo de producto 250d pueden estar aislados en forma eléctrica y de fluido del subsistema de instalación sanitaria control 20. Los sensores de ejemplo pueden incluir, por ejemplo, las etiquetas RFID de cooperación y los lectores, interruptores de contacto, sensores de posición magnética, o los similares.

Como se planteó anteriormente y haciendo referencia nuevamente a la figura 47E, el sensor de flujo 308 puede ser utilizado para detectar el flujo de los micro-ingredientes descritos anteriormente a través (en este ejemplo) del ensamble de bomba 272 (véanse las figuras 5A a 5H). Como se planteó anteriormente, el sensor de flujo 308 puede ser configurado como un sensor de flujo basado en capacitancia (véanse las figuras 5A a 5F); como se ilustró como el sensor de flujo 1356 dentro de la figura 47E. adicionalmente y como se planteó anteriormente, el sensor de flujo 308 puede ser configurado como un sensor de flujo sin pistón basado en transductor (véase la figura 5G); como se ilustró como el sensor de flujo 1358 dentro de la figura 47E. adicionalmente, y como se planteó anteriormente, el sensor de flujo 308 puede ser configurado como un sensor de flujo mejorado por pistón basado en el transductor (véase la figura 5H); como está ilustrado como el sensor de flujo 1359 dentro de la figura 47E.

Como se planteó anteriormente, el ensamble de transductor 328 (véanse las figuras 5G a 5H) puede incluir; un transformador diferencia variable lineal (LVDT); un ensamble de cartucho de aguja/magnético; un ensamble de bobina magnética; un ensamble sensor de efecto de Hall; un elemento de alarma piezoeléctrica; un elemento de hoja piezoeléctrica; un ensamble de bocina de audio; un ensamble de acelerómetro; un ensamble de micrófono; y un ensamble de desplazamiento óptico.

Adicionalmente, aunque los ejemplos descritos anteriormente del sensor de flujo 308 pretenden ser ilustrativos, no pretenden ser exhaustivos, ya que son posibles otras configuraciones y están consideradas dentro del alcance de la presente descripción. Por ejemplo, aunque el ensamble de transductor 328 se muestra para ser colocado fuera del ensamble de diafragma 314 (véanse las figuras 5G a 5H), el ensamble de transductor 328 puede ser colocado dentro de la cámara 318 (véanse las figuras 5G a 5H).

Haciendo referencia también a las figuras 49A, 49B, 49C, una configuración de ejemplo del suministro 1206 del edulcorante no nutritivo. El suministro 1206 del edulcorante no nutritivo generalmente puede incluir un alojamiento 1400 configurado para recibir el contenedor de edulcorante no nutritivo 1402. El contenedor de edulcorante no nutritivo 1402 puede incluir, por ejemplo, una configuración de bolsa en caja (por ejemplo, una bolsa flexible que contiene el edulcorante no nutritivo dispuesto dentro de un alojamiento protector generalmente rígido). El suministro 1206 puede incluir el acoplamiento 1404 (por ejemplo, el cual puede ser asociado con la pared en pivote 1406), el cual se puede acoplar en forma fluida a una inserción asociada con el contenedor no nutritivo 1402. La configuración y naturaleza del acoplamiento 1404 puede variar de acuerdo con la inserción de cooperación asociada con el contenedor no nutritivo 1402.

Haciendo referencia también a la figura 49C, el suministro 1206 puede incluir uno o más ensambles de bomba (por ejemplo, los ensambles de bomba 270e, 270f, 270g, 270h). El uno o más ensambles de bomba 270e, 270f, 270g, 270h, pueden ser configurados de manera similar a los ensambles de módulo de producto planteado anteriormente (por ejemplo, el ensamble de módulo de producto 250). El acoplamiento 1404 puede ser acoplado en forma fluida al acoplamiento 1404 por medio del ensamble de instalación sanitaria 1408. El ensamble de instalación sanitaria 1408 generalmente puede incluir la entrada 1410, el cual puede ser configurado para ser conectado en forma fluida al acoplamiento 1404. El colector 1412 puede distribuir el edulcorante no nutritivo recibido en la entrada 1410 a uno o más tubos de distribución (por ejemplo, los tubos de distribución 1414, 1416, 1418, 1420). Los tubos de distribución 1414, 1416, 1418, 1420 pueden incluir a los conectores respectivos 1422, 1424, 1426, 1428 configurados para ser acoplados en forma fluida a los ensambles de bomba respectivos 270e, 270f, 270g, 270h.

Haciendo referencia ahora a la figura 50, el . ensamble de instalación sanitaria 1408, en las modalidades de ejemplo, incluye un sensor de aire 1450. El ensamble de instalación sanitaria 1408 por consiguiente, incluye un mecanismo para detectar se está presente aire. En algunas modalidades, si el fluido que ingresa a través de la entrada de fluido 1410 incluye aire, el sensor de aire 1450 detectará el aire y, en algunas modalidades, puede enviar una señal para detener el bombeo del micro-ingrediente de gran volumen. Esta función es deseada en muchos sistemas de suministro, y particularmente, en aquellos en donde si el volumen del micro-ingrediente de gran volumen es incorrecto, el producto suministrado puede resultar comprometido y/o peligroso. Por consiguiente, el ensamble de instalación sanitaria 1408 que incluye un sensor de aire asegura que el aire no es bombeado y en las modalidades en donde se suministran los productos medicinales, por ejemplo, es una característica de seguridad. En otros productos, esta modalidad del ensamble de instalación sanitaria 1408 es parte de una característica para asegurar la calidad.

Aunque los diversos componentes eléctricos, componentes mecánicos, componentes electro-mecánicos y procedimientos de software fueron descritos anteriormente como utilizados dentro de un sistema de procesamiento que suministra bebidas, esto únicamente tiene propósitos ilustrativos y no pretende ser una limitación de la presente descripción, ya que son posibles otras configuraciones. Por ejemplo, el sistema de procesamiento descrito anteriormente puede utilizarse para procesar/suministrar otros productos que se pueden consumir (por ejemplo, helado y bebidas alcohólicas). Adicionalmente, el sistema descrito anteriormente puede ser utilizado en áreas fuera de la industria alimenticia. Por ejemplo, el sistema descrito anteriormente puede utilizarse para el procesamiento/suministro de: vitaminas; productos farmacéuticos; productos médicos; productos de limpieza; lubricantes; productos de pintura/teñido; y otros líquidos/semi-líquidos/sólidos granulares o cualesquiera fluidos no consumibles.

Como se planteó anteriormente, los diversos componentes eléctricos, componentes mecánicos, componentes electro-mecánicos, y procedimientos de software del sistema de procesamiento 10, generalmente (y el procedimiento FSM 122, el procedimiento de máquina virtual 124, y el procedimiento de colector virtual 126, de manera específica) se pueden utilizar en cualquier máquina en la cual, se desea la creación a demanda de un producto desde uno o más sustratos (también denominados como "ingredientes").

En las diversas modalidades, el producto es creado siguiendo la receta que está programada en el procesador. Como se planteó anteriormente, la receta puede ser actualizada, importada o cambiada con permiso. Una receta puede ser solicitada por un usuario o puede ser programada previamente para ser preparada con un horario. Las recetas pueden incluir cualquier número de sustratos o ingredientes en cualquier concentración deseada.

Los sustratos utilizados pueden ser cualesquiera fluidos, en cualquier concentración, o cualquier polvo u otro sólido que puede ser reconstituido ya sea mientras que la máquina está creando el producto o antes de que la máquina pueda crear el producto (es decir, un "lote" del polvo o sólido reconstituido, se puede preparar en un momento especificado en la preparación para la medir para crear los productos adicionales o suministrar la solución por "lote" como un producto). En las diversas modalidades, pueden mezclarse por sí mismos dos o más sustratos en un colector, y posteriormente ser medidos en otro colector para mezclarse con sustratos adicionales.

Por consiguiente, en diversas modalidades, a demanda, o antes de la demanda real aunque en un momento deseado, un primer colector de una solución puede ser creado midiendo en el colector, de acuerdo con la receta, un primer sustrato y por lo menos un sustrato adicional. En algunas modalidades, uno de los sustratos pueden ser reconstituidos, es decir, el sustrato puede ser un polvo/sólido, una cantidad particular de la cual se agrega a un colector de mezclado. Un sustrato líquido también puede agregarse el mismo colector de mezclado y el sustrato en polvo puede ser reconstituido en el líquido hasta una concentración deseada. Los contenidos de este colector pueden entonces ser provistos a, por ejemplo, otro colector o ser suministrados.

En algunas modalidades, los métodos descritos en la presente descripción pueden utilizarse en conjunto con la mezcla a demanda de dialisata, para utilizar con diálisis peritoneal o hemodiálisis, de acuerdo con una receta/prescripción. Como es conocido en la materia, la composición de dialisata puede incluir, sin limitación, uno o más de los siguientes: bicarbonato, sodio, calcio, potasio, cloro, dextrosa, lactato, ácido acético, acetato, magnesio, glucosa y ácido clorhídrico.

La dialisata puede utilizarse para extraer las moléculas de desecho (por ejemplo, urea, creatinina, iones tales como potasio, fosfato, etc.) y el agua de la sangre en la dialisata a través de osmosis y la solución de dialisata son bien conocidos por aquellos expertos en la materia.

Por ejemplo, una dialisata normalmente contiene diversos iones, tales como potasio y calcio que son similares en su concentración natural en la sangre saludable. En algunos casos, la dialisata puede contener bicarbonato de sodio, el cual normalmente está en una concentración de alguna manera superior que la encontrada en la sangre normal. Normalmente, la dialisata es preparada mezclando agua de una fuente de agua (por ejemplo, osmosis inversa o agua "RO") con uno o más ingredientes: por ejemplo, un "ácido" (el cual puede contener varias especies , tales como ácido acético, dextrosa, NaCI, CaCI, KCI, MgCI, etc.), bicarbonato de sodio (NaHC03), y/o cloruro de sodio (NaCI). La preparación de la dialisata, incluyendo el uso de concentraciones adecuadas de sales, osmolaridad, pH, y los similares, también es bien conocida por aquellos expertos en la materia. Como se plantea con detalle más adelante, la dialisata no necesita prepararse en tiempo real, a demanda. Por ejemplo, la dialisata puede ser elaborada en forma simultánea o antes de la diálisis, y ser almacenada dentro de un recipiente de almacenamiento de dialisata o los similares.

En algunas modalidades, uno o más sustratos, por ejemplo, el bicarbonato, pueden ser almacenados en forma de polvo. Aunque para propósitos ilustrativos y únicamente con propósito ejemplar, un sustrato de polvo puede ser denominado en este ejemplo como "bicarbonato", en otras modalidades, cualquier sustrato/ingrediente, además de, o en lugar de, bicarbonato, puede almacenarse en una máquina en forma de polvo o como otro sólido y puede utilizarse el procedimiento descrito en la presente descripción para la reconstitución del sustrato. El bicarbonato puede ser almacenado en un contenedor de "uso único" que, por ejemplo, puede vaciarse en un colector. En algunas modalidades, un volumen de bicarbonato puede ser almacenado en un contenedor y un volumen particular de bicarbonato del contenedor puede ser medido en un colector. En algunas modalidades, el volumen completo del bicarbonato puede ser vaciado por completo en un colector, es decir, para mezclar un gran volumen de dialisata.

La solución en el primer colecto puede ser mezclada en un segundo colector con uno o más sustratos/ingredientes adicionales. Adicionalmente, en algunas modalidades, uno o más sensores (por ejemplo, uno o más sensores de conductividad) pueden localizarse de manera que la solución mezclada en el primer colector puede ser probada para asegurar que se ha logrado la concentración pretendida. En algunas modalidades, los datos del uno o más sensores pueden utilizarse en un circuito de control de retroalimentación para corregir los errores en la solución. Por ejemplo, si los datos del sensor indican que la solución de bicarbonato tiene una concentración que es mayor o menor que la concentración deseada, el bicarbonato adicional o RO pueden agregarse al colector.

En algunas recetas, uno o más ingredientes pueden ser reconstituidos en un colector antes de ser mezclados en otro colector con uno o más ingredientes, si aquellos ingredientes también son polvos/sólidos o líquidos reconstituidos.

Por consiguiente, el sistema y método descritos en la presente descripción pueden proporcionar un medio para la producción a demanda precisa o integración de compuestos de dialisata, u otras soluciones, incluyendo otras soluciones utilizadas para tratamientos médicos. En algunas modalidades, este sistema puede ser incorporado en una máquina de diálisis, tal como aquella descrita en la Solicitud de Patente de E.U.A. No. de serie 12/072,908, presentada el 27 de febrero de 2008, y que tiene una fecha de prioridad del 27 de febrero de 2007, la cual está incorporada en la presente descripción como referencia en su totalidad. En otras modalidades, este sistema puede ser incorporado en cualquier máquina en donde se desee la mezcla de un producto a demanda.

El agua se puede tomar en cuenta para el mayor volumen en la dialisata, conduciendo de esta manera a costos altos, espacio y tiempo en las bolsas de transportación de la dialisata. El sistema de procesamiento descrito anteriormente 10 puede preparar la dialisata en una máquina de diálisis, o en una máquina de suministro independiente (por ejemplo, en el sitio en el hogar de un paciente), eliminando de esta manera la necesidad de transportar y almacenar grandes cantidades de bolsas de dialisata. Este sistema de procesamiento descrito anteriormente 10 puede proporcionar a un usuario o proveedor la capacidad de ingresar la prescripción deseada y el sistema descrito anteriormente puede, utilizando los sistemas y métodos descritos en la presente descripción, producir la prescripción deseada a demanda y en el sitio (por ejemplo, incluyendo sin limitación: un centro de tratamiento médico, farmacia o un hogar del paciente). Por consiguiente, los sistemas y métodos descritos en la presente descripción pueden reducir los costos de transportación ya que los sustratos/ingredientes son el únicamente ingrediente que requiere ser transportado/entregado.

Además de las diversas modalidades de los módulos de control de flujo planteadas y descritas anteriormente, haciendo referencia a las figuras 56 a 64, se muestran diversas modalidades adicionales de una impedancia de línea variable, un dispositivo de medición de flujo (o en algunas ocasiones denominado como un "medidor de flujo") y una válvula binaria para un módulo de control de flujo.

Haciendo referencia a las figuras 56 a 59 en forma colectiva, la modalidad de ejemplo de la presente modalidad del módulo de control de flujo 3000 puede incluir una entrada de fluido 3001 , un alojamiento de pistón 3012, un orificio primario 3002, un pistón 3004, un resorte de pistón 3006, un cilindro 3005 alrededor del pistón y un orificio(s) secundario 3022. El resorte de pistón 3006 desvía el pistón 3004 en una posición cerrada, que se observa en la figura 56. El módulo de control de flujo 3000 también incluye un solenoide 3008, el cual incluye un alojamiento de solenoide 3010 y una armadura 3014. Una válvula binaria en corriente descendente 3016 es activada por un émbolo 3018, el cual es desviado en una posición abierta mediante un resorte del émbolo 3020.

El pistón 3004, el cilindro 3005, el resorte de pistón 3006 y el alojamiento de pistón 3012, se pueden elaborar a partir de cualquier material, el cual, en algunas modalidades, puede seleccionarse con base en el fluido que se pretende fluya a través del módulo de control de flujo. En la modalidad de ejemplo, el pistón 3004 y el cilindro 3005 están elaborados a partir de cerámica de alúmina, sin embargo, en otras modalidades, estos componentes pueden ser elaborados a partir de otra cerámica o acero inoxidable. En las diversas modalidades, estos componentes pueden ser elaborados a partir de cualquier material deseado y se pueden seleccionar dependiendo del fluido. En la modalidad de ejemplo, el resorte de pistón 3006 está elaborado a partir de acero inoxidable, sin embargo, en diversas modalidades; el resorte de pistón 3006 puede ser elaborado a partir de cerámica u otro material. En la modalidad de ejemplo, el alojamiento de pistón 3012 está elaborado de plástico. Sin embargo, en otras modalidades, las diversas partes pueden ser elaboradas a partir de acero inoxidable o cualquier otro material resistente a la corrosión, dimensionalmente estable. Aunque, como se muestra en las figuras 56 a 59, la modalidad de ejemplo incluye una válvula binaria, en algunas modalidades, el módulo de control de flujo 3000 puede no incluir una válvula binaria. En estas modalidades, el cilindro 3005 y el pistón 3004, estuvieron en la modalidad de ejemplo, como se planteó anteriormente, son elaborados a partir de cerámica de alúmina, pueden coincidir molturados con un ajuste de desplazamiento libre, o pueden ser fabricados para impartir un despejo muy hermético entre los dos componentes para proporcionar un ajuste de desplazamiento libre, cercano.

El solenoide 3008 en la modalidad de ejemplo, es un solenoide de fuerza constante 3008. En las modalidades de ejemplo, se puede el solenoide de fuerza constante 3008 mostrado en las figuras 56 a 59. El solenoide 3008 incluye un alojamiento de solenoide 3010 el cual, en la modalidad de ejemplo, está elaborado a partir de acero inoxidable 416. En la modalidad de ejemplo, el solenoide de fuerza constante 3008 incluye una espiga. En esta modalidad, a medida que la armadura 3014 se aproxima a las espigas, la fuerza más o menos constante y que varía de manera mínima con respecto a la posición. El solenoide de fuerza constante 3008 ejerce la fuerza magnética sobre la armadura 3014, la cual, en la modalidad de ejemplo, está elaborada a partir de acero inoxidable 416. En algunas modalidades, la armadura 3014 y/o el alojamiento de solenoide 3012 pueden ser elaborados a partir de acero inoxidable ferrítico o cualquier otro acero inoxidable magnético u otro material que tiene las propiedades magnéticas deseables. La armadura 3014 está conectada al pistón 3004. Por consiguiente, el solenoide de fuerza constante 3008 proporciona fuerza para mover en forma lineal el pistón 3004 desde una posición cerrada (mostrada en las figuras 56 y 57) a una posición abierta (mostrada en las figuras 58 y 59) con respecto al orificio(s) secundario 3022. Por consiguiente, el solenoide 3008 activa el pistón 3004 y la corriente aplicada para controlar el solenoide de fuerza constante 3008, es proporcional a la fuerza ejercida sobre la armadura 3014.

El tamaño del orificio primario 3002 puede seleccionarse de manera que la caída de presión máxima para el sistema no sea excedida y, de manera que la presión a través del orificio primario 3002 es suficientemente significativa para mover el pistón 3004. En la modalidad de ejemplo, el orificio primario 3002 es de aproximadamente 0.457 centímetros. Sin embargo, en diversas modalidades, el diámetro puede ser mayor o menor, dependiendo del índice de flujo deseado y la caída de presión. Adicionalmente, al obtener la caída de presión máxima a un índice de flujo particular reduce al mínimo la cantidad total de desplazamiento del pistón 3004 para mantener un índice de flujo deseado.

El solenoide de fuerza constante 3008 y el resorte de pistón 3006 ejercen apenas una fuerza constante sobre el desplazamiento del pistón 3004. El resorte de pistón 3006 actúa sobre el pistón 3004 en la misma dirección que el flujo de fluido. Una caída de presión ocurre a la entrada de fluido a través del orificio primario 3002. El solenoide de fuerza constante 3008 (también denominado como un "solenoide") contrarresta la presión de fluido mediante la fuerza que ejerce sobre la armadura 3014.

Haciendo referencia ahora a la figura 56, el módulo de control de flujo 3000 se muestra en una posición cerrada, sin flujo de fluido. En la posición cerrada, el solenoide 3008 es des-energizado. El resorte de pistón 3006 desvía el pistón 3004 a la posición cerrada, es decir, el orificio(s) secundario (mostrado en las figuras 58-59 como 3022), está completamente cerrado. Esto es benéfico por muchas razones, incluyendo sin limitación, un interruptor de flujo infalible en el caso de que el módulo de control de flujo 3000 experimente una pérdida de potencia. Por consiguiente, cuando la potencia no está disponible para energizar el solenoide 3008, el pistón 3004 se moverá al estado "normalmente cerrado".

Haciendo referencia también a las figuras 57 a 59, la energía o corriente aplicada al solenoide 3008 controla el movimiento de la armadura 3014 y el pistón 3004. A medida que el pistón 3004 se mueve adicionalmente hacia la entrada de fluido 3001 , este abre el orificio(s) secundario 3022. Por consiguiente, la corriente aplicada al solenoide 3008 puede ser proporcional a la fuerza ejercida sobre la armadura 3014 y la corriente aplicada al solenoide 3008 puede variarse para obtener un índice de flujo deseado. En la modalidad de ejemplo de esta modalidad del módulo de control de flujo, el índice de flujo corresponde a la corriente aplicada al solenoide 3008; a medida que la corriente es aplicada, se incrementa la fuerza sobre el pistón 3004.

Para mantener un perfil de fuerza constante sobre el solenoide 3008, puede ser deseable mantener el desplazamiento de la armadura 3014 apenas dentro de un área previamente definida. Como se planteó anteriormente, la espiga en el solenoide 3008 contribuye al mantenimiento de la fuerza casi constante, a medida que se desplaza la armadura 3014. Esto es deseable en algunas modalidades para cuando se abren los orificios secundarios 3022, manteniendo la fuerza casi constante se mantendrá un índice de flujo casi constante.

A media que la fuerza del solenoide 3008 se incrementa, en la modalidad de ejemplo, la fuerza del solenoide 3008 mueve el pistón 3004 de manera lineal hacia la entrada de fluido 3001 para iniciar el flujo a través del orificio(s) secundario 3022. Esto provoca que disminuya la presión de fluido dentro del módulo de control de flujo. Por consiguiente, el orificio primario 3002 (conectado al pistón 3004), junto con los orificios secundarios 3022, actúan como un medidor de flujo y la impedancia de línea variable; la caída de presión a través del orificio primario 3002 (el cual es un indicador del índice de flujo) permanece constante a través de las diversas áreas en sección transversal del orificio(s) secundario(s) 3022. El índice de flujo, es decir, el diferencial de presión a través del orificio primario 3002, dicta la cantidad de movimiento del pistón 3004, es decir, la impedancia de línea variable de la trayectoria de fluido.

Haciendo referencia ahora a las figuras 58-59, en la modalidad de ejemplo, la impedancia de línea variable incluye por lo menos un orificio secundario 3022. En algunas modalidades, por ejemplo, las modalidades mostradas en las figuras 58-59, el orificio secundario 3022 incluye aberturas múltiples. Las modalidades que incluyen aberturas múltiples pueden ser deseables, ya que permiten el mantenimiento de la integridad estructural y reduce al mínimo el desplazamiento del pistón, mientras que proporciona un tamaño de orificio secundario total suficiente para un índice de flujo deseado en una caída de presión máxima.

Haciendo referencia a las figuras 56 a 59, para balancear la presión que pueden introducirse mediante el soplado durante la operación, en la modalidad de ejemplo, el pistón 3004 incluye por lo menos una ranura radial 3024. En la modalidad de ejemplo, el pistón 3004 incluye dos ranuras radiales 3024. En otras modalidades, el pistón 3004 puede incluir tres o más ranuras radiales. La por lo menos una ranura radial 3024 proporciona un medio para equilibrar la presión del soplado, centrando de esta manera el pistón 3004 en el cilindro 3005, lo cual puede reducir el soplado. Al centrar el pistón 3004 también se puede proporcionar un efecto de soporte hidrodinámico entre el cilindro 3005 y el pistón 3004, reduciendo de esta manera la fricción. En algunas modalidades, se pueden utilizar cualesquiera otros medios para reducir la fricción, los cuales incluyen, sin limitación, recubrimiento del pistón 3004 para reducir la fricción. Los recubrimientos que pueden utilizarse incluyen, sin limitación, un recubrimiento similar a diamante ("DLC") y nitruro de titanio. La reducción de fricción es benéfica para la reducción de histéresis en el sistema, reduciendo de esta manera los errores de control de flujo en el sistema.

En la modalidad de ejemplo, para un dispositivo de impedancia de línea variable determinado, puede determinarse la corriente, así como también el método para aplicar la corriente para producir un índice de flujo determinado. Los diversos modos para aplicar la corriente incluyen, sin limitación difuminar la corriente, difusión sinusoidal, programación de difusión de corriente o uso de diversas técnicas de Modulación de ancho de pulso ("PWM"). El control de corriente puede utilizarse para producir diversos índices de flujos y diversos tipos de flujo, por ejemplo, sin limitación, índices de flujo turbulentos o por pulsos o índices de flujo suaves. Por ejemplo, la difusión sinusoidal puede utilizarse para reducir la histéresis y fricción entre el cilindro 3005 y el pistón 3004. Por consiguiente, los programas previamente determinados pueden ser determinados y utilizados para un índice de flujo deseado determinado.

Haciendo referencia ahora a la figura 64, se muestra un ejemplo de un método de control solenoide, el cual puede aplicarse al dispositivo de impedancia de línea variable mostrado en las figuras 56 a 63. En este método de control, se muestra una función de difusión que aplica una difusión de amplitud inferior a índices de flujo bajos y se incrementa la difusión de amplitud superior a esos índices de flujo. La difusión puede ser especificada, ya sea como una función de pasos, en donde la difusión puede incrementarse en un umbral previamente determinado, o como una función de rampa, la cual puede volverse constante por encima de un umbral especificado. La figura 64, muestra un ejemplo de una función de rampa de difusión. Tanto la frecuencia de difusión como la amplitud de difusión pueden variarse con el comando de corriente. En algunas modalidades, la función de difusión puede ser reemplazada por un cuadro de búsqueda que especifique las características de difusión óptimas u otra programación de difusión para cualquier índice de flujo deseado.

La presión de fluido en corriente ascendente puede aumentar o disminuir. Sin embargo, la impedancia de línea variable compensa los cambios de presión y mantiene el índice de flujo deseado constante a través del uso del solenoide de fuerza constante, junto con el resorte y el émbolo. Por consiguiente, la impedancia de línea variable mantiene un índice de flujo constante aún bajo presión variable. Por ejemplo, cuando la presión de entrada se incremente, debido a que el sistema incluye un orificio primario de tamaño fijo 3002, la presión cae a través del orificio primario 3002 provocará que el pistón 3004 se mueva hacia la salida de fluido 3036 y "gira hacia abajo" la abertura del orificio(s) secundario 3022. Esto se logra a través del movimiento lineal del pistón 3004 hacia la salida de fluido 3036.

Por el contrario, cuando la presión de entrada disminuye, debido a que el sistema tiene un orificio primario de tamaño fijo 3002, la caída de presión a través del orificio primario 3002 provocará que el pistón 3004 "gire hacia arriba" la abertura del orificio(s) secundario 3022, manteniendo de esta manera constante al índice de flujo. Esto se logra a través del movimiento lineal del pistón 3004 hacia la entrada de fluido 3001.

La modalidad de ejemplo, también incluye una válvula binaria. Aunque se muestra en la modalidad de ejemplo, en algunas modalidades, la válvula binaria puede no utilizarse, por ejemplo, en donde las tolerancias entre el pistón y el orificio secundario son tales que el pistón puede actuar como una válvula binaria para el orificio secundario. Haciendo referencia ahora a las figuras 56 a 59, la válvula binaria en la modalidad de ejemplo está en corriente descendente desde el orificio secundario 3022. En la modalidad de ejemplo, la válvula binaria es un diafragma dirigido 3016 activado por un émbolo 3018. En la modalidad de ejemplo, el diafragma 3016 es un disco metálico sobre moldeado, sin embargo, en otras modalidades, el diafragma 3016 puede ser elaborado a partir de cualquier material adecuado para que fluya el fluido a través de la válvula, la cual puede incluir, sin limitación, metales, elastómeros y/o uretanos o cualquier tipo de plástico u otro material adecuado para la función deseada. Se debe observar que aunque las figuras ilustran la membrana asentada en la posición abierta, en la práctica, la membrana podría no estar asentada. El émbolo 3018 es activado directamente por el pistón 3004 y en su posición de reposo; el resorte del émbolo 3020 desvía el émbolo 3018 en la posición abierta. A medida que el pistón 3004 regresa a una posición cerrada, la fuerza generada por el resorte de pistón 3006 es lo suficientemente grande para superar la desviación del resorte del émbolo 3020 y activar el émbolo 3018 a la posición cerrada de la válvula binaria. Por consiguiente, en la modalidad de ejemplo, el solenoide proporciona la energía tanto para el pistón 3004 como para el émbolo 3018, por consiguiente, controlando tanto el flujo de fluido a través del orificio secundario 3022 como a través de la válvula binaria.

Haciendo referencia a las figuras 56 a 59, el movimiento progresivo del pistón 3004 puede observarse con respecto a la fuerza incrementada desde el solenoide 3008. Haciendo referencia a la figura 56, tanto la válvula binaria como el orificio secundario (no mostrado) se cierran.

Haciendo referencia a la figura 57, la corriente se ha aplicado al solenoide y el pistón 3004 se ha movido ligeramente, mientras que la válvula binaria está abierta debido al desvío del resorte del émbolo 3020. En la figura 58, el solenoide 3008 que tiene la corriente adicional aplicada, el pistón 3004 se ha movido adicionalmente al orificio primario 3002 y ha abierto ligeramente el orificio secundario 3022. Haciendo referencia ahora a la figura 59, la corriente incrementada del solenoide 3008 ha movido el pistón 3004 adicionalmente hacia la entrada de fluido 3001 (o adicionalmente dentro del solenoide 3008 en esta modalidad), y el orificio secundario 3022 está abierto completamente.

Las modalidades descritas anteriormente con respecto a las figuras 56 a 59 adicionalmente pueden incluir uno o más sensores, los cuales pueden incluir uno o más, sin limitación, de los siguientes; un sensor de posición de pistón y/o un sensor de flujo. Se pueden utilizar uno o más sensores para verificar que el flujo de fluido es establecido cuando el solenoide 3008 es energizado. Un sensor de pistón, por ejemplo, puede detectar si el pistón se está moviendo o no. Un sensor de flujo puede detectar si el pistón se está moviendo o no.

Haciendo referencia ahora a las figuras 60-61 , en diversas modalidades, el módulo de control de flujo 3000 puede incluir uno o más sensores. Haciendo referencia a la figura 60, el módulo de control de flujo 3000 se muestra con un anemómetro 3026. En una modalidad, uno o más termistores están localizados en proximidad cercana a una pared delgada que hace contracto con la trayectoria de fluido. El termistor(es) puede disipar una cantidad de potencia conocida, por ejemplo, 1 watt, y por consiguiente, un incremento de temperatura que se puede predecir puede esperarse tanto para el fluido estático o el fluido que fluye. Debido a que la temperatura se incrementará más lentamente en donde fluye el fluido, el anemómetro puede utilizarse como un sensor de flujo de fluido. En algunas modalidades, el anemómetro también puede utilizarse para determinar la temperatura del fluido, si el sensor está detectando o no adicionalmente la presencia del flujo de fluido.

Haciendo referencia ahora a la figura 61 , el módulo de control de flujo 3000 se muestra con una rueda de paleta 3028. En la figura 62 se muestra una vista cortada del sensor de rueda de paleta 3030. El sensor de rueda de paleta 3030 incluye una rueda de paleta 3028 dentro de la trayectoria de fluido, un emisor infrarrojo ("IR") 3032 y un receptor IR 3034. El sensor de rueda de paleta 3030 es un dispositivo de medición y puede utilizarse para calcular y/o confirmar el índice de flujo. El sensor de rueda de paleta 3030 puede, en algunas modalidades, utilizarse para simplemente detectar si el fluido está fluyendo o no. En la modalidad mostrada en la figura 62, el diodo IR 3032 brilla y como el fluido fluye, la rueda de paleta 3028 gira, interrumpiendo el rayo del diodo IR 3032, el cual es detectado por el receptor IR 3034. El índice de interrupción del rayo IR se puede utilizar para calcular el índice de flujo.

Como se muestra en las figuras 56 a 59, en algunas modalidades, se puede utilizar más de un sensor en el módulo de control de flujo 3000. En estas modalidades, se muestran tanto el sensor de anemómetro como un sensor de rueda de paleta. Aunque, en otras modalidades, se utiliza ya sea el sensor de rueda de paleta (figura 61) o del anemómetro (figura 60). Sin embargo, en otras diversas modalidades, se puede utilizar uno o más sensores diferentes para detectar, calcular o percibir condiciones diversas del módulo de control de flujo 3000. Por ejemplo, aunque sin limitación, en algunas modalidades, se puede agregar un sensor de efecto de Hall al circuito magnético del solenoide 3010 para detectar el flujo.

En algunas modalidades, la inductancia en la bobina del solenoide 3008 puede calcularse para determinar la posición del pistón 3004. En el solenoide 3008 en la modalidad de ejemplo, la reluctancia varía con el desplazamiento de la armadura 3014. La inductancia puede ser determinada o calculada a partir de la reluctancia, y por consiguiente, se puede calcular la posición del pistón 3004 con base en la inductancia calculada. En algunas modalidades, se puede utilizar la inductancia para controlar el movimiento del pistón 3004 por medio de la armadura 3014.

Haciendo referencia ahora a la figura 63, se muestra una modalidad del módulo de control de flujo 3000. Esta modalidad del módulo de control de flujo 3000 se puede utilizar en cualquiera de las diversas modalidades del sistema de suministro descrito en la presente descripción. Adicionalmente, se puede utilizar el mecanismo de impedancia variable en lugar de las diversas modalidades de impedancia de flujo variable descritas anteriormente. Adicionalmente, en las diversas modalidades, el módulo de control de flujo 3000 puede utilizarse en conjunto con un medidor de flujo en corriente descendente o ascendente.

Haciendo referencia a la figura 65, la trayectoria de fluido es indicada a través de una modalidad del módulo de control de flujo 3000. En esta modalidad, el módulo de control de flujo 3000 incluye tanto un sensor de rueda de paleta 3028 como un anemómetro 3026. Sin embargo, como se planteó anteriormente, algunas modalidades del módulo de control de flujo 3000 pueden incluir sensores adicionales o menos sensores que los mostrados en la figura 65.

Como se planteó anteriormente, otros ejemplos de dichos productos que se pueden producir mediante el sistema de procesamiento 10 pueden incluir sin limitación; productos de base láctea (por ejemplo, leches malteadas, flotantes, malteadas, helados de frutas); productos basados en café (por ejemplo, café, capuchino, expreso); productos basados en refrescos (por ejemplo, flotantes, refresco con jugo de frutas); productos basados en té (por ejemplo, té helado, té dulce, té caliente); productos basados en agua (por ejemplo, agua de manantial, agua de manantial con sabor, agua de manantial con vitaminas, bebidas altas en electrolitos, bebidas altas en carbohidratos); productos de base sólida (por ejemplo, mezcla de granos, productos basados en granóla, nueces mezcladas, productos de cereal, productos de granos mezclados); productos medicinales (por ejemplo, medicamentos en infusión, medicamentos que se pueden inyectar, medicamentos que se pueden ingerir); productos con base en alcohol (por ejemplo, bebidas mezcladas, spritzer de vino, bebidas alcohólicas basadas en refresco, bebidas alcohólicas basadas en agua); productos industriales (por ejemplo, solventes, pinturas, lubricantes, tintes); y productos auxiliares de salud/belleza (por ejemplo, champús, cosméticos, jabones, acondicionadores para el cabello, tratamiento para la piel, ungüentos tópicos).

Se ha descrito una cantidad de implementaciones. No obstante, se deberá comprender que las diversas modificaciones pueden realizarse. Por consiguiente, otras implementaciones están dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Aunque los principio de la presente invención se han descrito en la presente descripción, aquellos expertos en la materia comprenderá que esta descripción se realiza únicamente a modo de ejemplo y no como una limitación al alcance de la presente invención. Están contempladas otras modalidades dentro del alcance de la presente invención además de las modalidades de ejemplo mostradas y descritas en la presente descripción. Las modificaciones y sustituciones realizadas por un experto en la materia serán consideradas dentro del alcance de la presente invención.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1 .- Un sensor de flujo, que comprende: una cámara de fluido configurada para recibir un fluido; un ensamble de diafragma configurado para ser desplazado siempre que el fluido dentro de la cámara de fluido sea desplazado; y un ensamble de transductor configurado para monitorear el desplazamiento del ensamble de diafragma y generar una señal basada en, por lo menos en parte, la cantidad de fluido desplazado dentro de la cámara de fluido.

2. - El sensor de flujo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ensamble de transductor comprende un transformador diferencial variable lineal acoplado al ensamble de diafragma mediante un ensamble de conexión.

3. - El sensor de flujo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ensamble de transductor comprende un ensamble de cartucho de aguja/magneto.

4. - El sensor de flujo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ensamble transductor comprende un ensamble de bobina magnética.

5. - El sensor de flujo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ensamble de transductor comprende un ensamble de sensor de efecto de Hall.

6. - El sensor de flujo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ensamble de transductor comprende un elemento de timbre piezoeléctrico.

7. - El sensor de flujo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ensamble de transductor comprende un elemento de hoja piezoeléctrica.

8.- El sensor de flujo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ensamble de transductor comprende un ensamble de bocina de audio.

9. - El sensor de flujo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ensamble de transductor comprende un ensamble de acelerómetro.

10. - El sensor de flujo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ensamble de transductor comprende un ensamble de micrófono.

11. - El sensor de flujo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ensamble de transductor comprende un ensamble de desplazamiento óptico.

12. - Un método para determinar un contenedor de producto que está vacío, que comprende: energizar un ensamble de bomba; bombear un micro-ingrediente desde un contenedor de producto; desplazar una placa capacitiva una distancia de desplazamiento; medir la capacitancia de un capacitor; calcular la distancia de desplazamiento a partir de la capacitancia medida; y determinar si el contenedor de producto está vacío.

13.- Un método para determinar que un contenedor de producto está vacío, que comprende: energizar un ensamble de bomba; desplazar un ensamble de diafragma una distancia de desplazamiento bombeando un micro-ingrediente a partir de un contenedor de producto; medir la distancia de desplazamiento utilizando un ensamble transductor; utilizar el ensamble de transductor que genera una señal basada, por lo menos en parte, en la cantidad del micro-ingrediente bombeado desde el contenedor de producto; y determinar, utilizando la señal, si el contenedor de producto está vacío.