MX2010010469A - Sistema y metodo para traslado y lanzamiento de pilote. - Google Patents

Abstract

La descripción proporcionar un sistema eficiente para obtener un pilote de una ubicación de almacenamiento sobre una embarcación y cambiar el pilote a través de la embarcación sin hacer rodar de manera significativa el pilote; el pilote puede ser transferido dentro de un ensamble que puede hacer descender el pilote y lanzar el pilote; la descripción proporciona un método para trasladar y lanzar un pilote para una aplicación marina, que comprende: almacenar por lo menos un primer pilote sobre un montante localizado sobre una embarcación; transportar el pilote a un sitio de instalación: levantar el pilote del montante con un carro; soportar el pilote sobre el carro; cambiar el carro y el pilote a un ensamble de brazo de lanzamiento; transferir el pilote del carro a una primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento adyacente a un lado de la embarcación; hacer descender la primer porción con el pilote; y liberar el pilote de la primera porción dentro de un ambiente marino.

Description

SISTEMA Y MÉTODO PARA TRASLADO Y LANZAMIENTO DE PILOTE DECLARACIÓN CON RESPECTO A INVESTIGACIÓN O DESARROLLO PATROCINADO FEDERALMENTE No aplica.

NOMBRES DE LAS PARTES PARA UN ACUERDO DE INVESTIGACIÓN CONJUNTA No aplica.

REFERENCIA A UN APÉNDICE No aplica.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a sistemas de traslado y lanzamiento de pilote, y particularmente para sistemas de traslado y lanzamiento de pilotes para asegurar estructuras marinas, tales como plataformas flotantes, tubos de subida de perforación o producción, embarcaciones y los similares.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Con frecuencia, las estructuras marinas utilizadas en la industria petrolera en ultramar son ancladas a un pilote que está anclado a un lecho marino. El pilote, generalmente es un elemento tubular que está instalado en los depósitos del lecho marino que forman el lecho marino. El tamaño del pilote puede variar y un tamaño de ejemplo es de aproximadamente 35 a 55 metros de largo y de aproximadamente 2 a 3 metros de diámetro. El pilote incluye una parte superior, en algunas ocasiones conocida como "tapa de pilote", adjunta a los lados tubulares, y se abre en el fondo. Se puede utilizar una válvula para ayudar a colocar el pilote. El pilote incluye adicionalmente una almohadilla de anilla. La almohadilla de anilla generalmente es una sección reforzada que está adjunta a la pared lateral del pilote a lo largo de la mitad de su longitud y se extiende hacia fuera desde el pilote. La almohadilla de anilla se utiliza para fijar la línea de ancla, cadena u otro elemento de acoplamiento a una plataforma de ultramar u otra estructura (no mostrada) que puede necesitar ser anclada o asegurada de otra forma.

Normalmente, una carga de pilotes se hace flotar al sitio para ser descargada en el mar e instalada en el lecho marino. Algunos sistemas anteriores levantan los pilotes desde un extremo con una grúa, tal como una grúa montacargas, y maniobran con el pilote al lado de un barco, barcaza u otra embarcación para hacer descender el pilote dentro del mar. Este procedimiento es conocido por ser peligroso debido al levantamiento.

Otro sistema conocido descrito en la Publicación de Patente de E.U.A. No. 20070017680, permite que el pilote ruede hacia abajo en un riel inclinado hasta un tope cerca del lado de una embarcación. El tope puede hacerse girar para permitir que el pilote ruede fuera de la embarcación y al interior del mar. El sistema requiere que el pilote gire a lo largo de una superficie para moverse al lado de la embarcación.

Sin embargo, algunos pilotes están diseñados para rodar y podrían dañarse a consecuencia de dicha rodada. Por ejemplo, algunos cilindros, ejes, cadenas y otros equipos pueden montarse a lo largo de una longitud del pilote que inhibe que el pilote ruede. Por lo tanto, el sistema en la publicación de Patente de E.U.A. No. 20070017680 podría ser poco adecuado para lanzar dicho pilote.

Por consiguiente, permanece la necesidad de proporcionar un sistema y método mejorados que puedan lanzar un pilote dentro del mar u otro ambiente marino, tal como el océano u otro cuerpo de agua, que resuelvan las limitaciones de la técnica anterior.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente descripción proporciona un sistema eficiente para obtener un pilote de una ubicación de almacenamiento sobre una embarcación y transportar el pilote a través de la embarcación si rotación significativa del pilote. El pilote puede ser transferido a un ensamble que puede hacer descender el pilote y lanzar el pilote. La presente descripción proporciona un método para trasladar y lanzar un pilote para una aplicación marina, que comprende: almacenar por lo menos un primer pilote sobre un montante en una embarcación; transportar el pilote a un sitio de instalación; levantar el pilote desde el montante con un carro; cambiar el carro y el pilote a un ensamble de brazo de lanzamiento; transferir el pilote del carro a una primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento adyacente al lado de la embarcación; hacer descender la primera porción con el pilote; y liberar el pilote de la primera porción dentro de un ambiente marino.

La presente descripción también proporciona un sistema para trasladar y lanzar un pilote para una aplicación marina, que comprende: una embarcación; por lo menos un montante acoplado a la embarcación; y primer pilote dispuesto sobre el montante; por lo menos un carro dispuesto sobre una trayectoria de desplazamiento lateral a una longitud del pilote; una primera fuerza motriz acoplada al carro y adaptada para mover el carro a lo largo de la trayectoria de desplazamiento lateral; una segunda fuerza motriz acoplada al carro y adaptada para elevar y hacer descender el carro entre una primera elevación baja y una segunda elevación alta, la primera elevación baja siendo menor que una elevación del pilote cuando es dispuesto sobre el montante para proporcionar un espacio vacío para el carro a medida que el carro se mueve lateralmente bajo el pilote, y la segunda elevación alta siendo superior que la altura del soporte para proporcionar un espacio vacío para el pilote a medida que el carro mueve lateralmente el pilote sobre el montante; una primera porción de un ensamble de brazo de lanzamiento acoplada en forma giratoria en proximidad con un lado de la embarcación y adaptada para recibir el pilote durante una transferencia desde el carro; y una tercera fuerza motriz adaptada para provocar la rotación de la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento entre una primera porción adaptada para recibir el pilote del carro y una segunda posición adaptada para permitir que el pilote sea lanzado desde la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 , es una vista superior esquemática de una modalidad de ejemplo del sistema de traslado y lanzamiento de pilote.

La figura 2A, es una vista de extremo esquemática de la embarcación 4 mostrando el soporte, pilote, montante y un carro mostrado debajo del mismo.

La figura 2B, es una vista aumentada esquemática del soporte, montante, y carro mostrados en la figura 2A.

La figura 3A, es una vista explotada esquemática del carro.

La figura 3B, es una vista en perspectiva esquemática del fondo del carro mostrado en la figura 3A.

La figura 3C, es una vista lateral esquemática del carro.

La figura 4A, es una vista en perspectiva esquemática del ensamble de brazo de lanzamiento 16.

La figura 4B, es una vista superior esquemática del ensamble de brazo de lanzamiento.

La figura 4C, es una vista frontal esquemática del ensamble de brazo de lanzamiento.

La figura 5A, es una vista en perspectiva esquemática de un mecanismo de seguro La figura 5B, es una vista en perspectiva esquemática de un detalle del mecanismo de seguro.

La figura 5C, es una vista lateral esquemática del mecanismo de seguro.

La figura 6, es una vista en perspectiva superior esquemática de una embarcación con el pilote y el sistema instalados en la misma.

La figura 7A, es una vista de extremo esquemática de un pilote almacenado sobre el soporte con un carro dispuesto debajo del mismo.

La figura 7B, es una vista de extremo esquemática del carro en una posición elevada levantando el pilote del montante.

La figura 8, es una vista superior esquemática del sistema que muestra los carros debajo del pilote.

La figura 9A, es una vista en perspectiva superior esquemática del carro con el pilote alineado con el ensamble de brazo de lanzamiento.

La figura 9B, es una vista superior esquemática del carro con. el pilote alineado con el ensamble de brazo de lanzamiento.

La figura 10A, es una vista lateral esquemática del carro que soporta el pilote sobre el armazón de brazo de lanzamiento desde la orientación observada en la figura 9B.

La figura 10B, es una vista lateral esquemática del carro haciendo descender el pilote sobre el armazón del brazo de lanzamiento.

La figura 10C, es una vista lateral esquemática del carro descendido debajo del pilote con el pilote siendo soportado por el armazón del brazo de lanzamiento.

La figura 10D, es una vista de extremo esquemática del pilote asegurado en el armazón de brazo de lanzamiento.

La figura 11 , es una vista superior esquemática que muestra un detalle del pilote asegurado en el armazón de brazo de lanzamiento.

La figura 12A, es una vista superior esquemática del sistema que muestra un pilote en una posición antes del lanzamiento.

La figura 12B, es una vista en detalle superior esquemática del sistema en la figura 12A.

La figura 12C, es una vista de extremo esquemática del sistema en la figura 12A.

La figura 13, es una vista de extremo esquemática del pilote siendo lanzado.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las figuras descritas anteriormente y la descripción por escrito de las estructuras específicas y funciones que se encuentran a continuación, no están presentada para limitar el alcance de los que han inventado los Solicitantes o el alcance de las reivindicaciones anexas. En su lugar, las figuras y descripción escrita son provistas para enseñar a cualquier experto en la materia a elaborar y utilizar la presente invención para la cual se busca la protección de patente. Aquellos expertos en la materia apreciarán que no todas las características de una modalidad comercial de las invenciones están descritas o mostradas con el objeto de lograr una claridad y comprensión. Los expertos en la materia también apreciarán que el desarrollo de una modalidad comercial actual que incorpora los aspectos de la presente invención requerirá muchas decisiones específicas de la implementación para lograr la meta última del desabollador por la modalidad comercial. Dichas decisiones específicas de la implementación pueden incluir, y probablemente no se limitan a, cumplimiento con las limitaciones relacionadas con el sistema, relacionadas con el negocio, relacionadas con el gobierno y otras limitaciones, las cuales pueden variar por la implementación específica, ubicación y de vez en vez con el tiempo. Aunque los esfuerzos del desabollador pueden ser complejos y lentos en un sentido absoluto, dichos esfuerzos sin embargo podrían ser, una realización de rutina para aquellos expertos en esta materia que cuentan con el beneficio de la presente descripción. Se debe comprender que las invenciones descritas y enseñadas en la presente descripción son susceptibles de diversas y numerosas modificaciones y formas alternativas. Por último, el uso de un término singular, tal como, sin limitación, "un" no pretende limitar el número de artículos. También, el uso de los términos de relación, tales como, sin limitación, "arriba", "abajo", "izquierdo", "derecho", "superior", "inferior", "debajo", "arriba", "lateral" y los similares, se utilizan en la descripción escrita por claridad al hacer una referencia específica a las figuras y no pretenden limitar el alcance de la presente invención o las reivindicaciones anexas.

La figura 1 , es una vista superior esquemática de una modalidad de ejemplo del sistema de traslado y lanzamiento de pilotes. El sistema 2, generalmente incluye una embarcación 4 para transportar los pilotes a un sitio de instalación. La embarcación 4 puede ser cualquier variedad de embarcación, tal como un barco, barcaza u otra embarcación flotante. La embarcación 4, generalmente incluye un lado 5 que está definido ampliamente en la presente descripción y puede ser una superficie que está expuesta al ambiente marino y puede estar dispuesta alrededor del puerto, a estribor, anclado y popa, o interno al perímetro de la embarcación, tal como en una abertura a través de la embarcación que está expuesta al ambiente marino. Adicionalmente, la embarcación generalmente incluye una cubierta 6. La cubierta 6, generalmente es en donde, diversos mecanismos, montantes, pilotes, carros y otros dispositivos son almacenados o activados. La embarcación 4 puede transportar por lo menos uno y generalmente una pluralidad de pilotes. Los pilotes, dependiendo de la instalación, generalmente tienen entre 33 metros de largo y 55 metros de largo y de 2 a 3 metros de diámetro. La embarcación 4 puede transportar varias longitudes de pilotes, tales como un pilote más corto 8A y un pilote más largo 8B, generalmente denominados en la presente descripción como el pilote 8. Como se describe en la presente descripción, varios elementos se muestran en una pluralidad de posiciones y cantidades. Por ejemplo, existe una pluralidad de soporte, carros, rieles, marcos y así sucesivamente. Algunos elementos son etiquetados por un número de elemento seguido por una indicación alfabética para describir ese elemento de lo otros elementos similares. Por ejemplo, un primer pilote está etiquetado como 8A, un segundo pilote está etiquetado como 8B, un tercer pilote está etiquetado como 8C, y así sucesivamente. En algunos momentos, las descripciones simplemente se refieren al número genérico, tal como el pilote 8, incluso si los elementos individuales están etiquetados como el pilote 8A, 8B u 8C. Un ensamble de conexión de almohadilla de anilla 9, generalmente es instalado previamente sobre el pilote, tales como los pilotes 8A, y 8C, aunque no se muestra en el pilote 8B, por simplicidad. Como se planteó anteriormente, una dificultad para hacer rodar simplemente el pilote 8 haca abajo inclinado es porque la superficie es asimétrica y no rueda fácilmente, si lo hace en absoluto. Por lo tanto, es necesario un sistema diferente, como el que se describe en la presente descripción.

Durante la transportación de los pilotes al sitio, se alinea una serie de soportes en longitudes diferentes a lo largo de los pilotes. Por ejemplo, los soportes incluyen un soporte 10A que generalmente está separado para pilotes más largos, tales como el pilote 8B, en conjunto con los soportes 10B, 10C, 10D. Los soportes por sí mismos, generalmente son acoplados a un montante 11 , que se describe con mayor detalle más adelante. El montante 11 permite que los pilotes sean separados distancias previamente establecidas uno del otro, generalmente a una elevación fija para entregarlos en el sitio de instalación. Los carros 12A, 12B, pueden utilizarse para trasladar los pilotes desde una posición de almacenamiento a una posición de lanzamiento, como se describirá con mayor detalle más adelante. El carro 12A tiene una trayectoria de desplazamiento que es generalmente lateral a la longitud del pilote, aunque se pueden utilizar otros ángulos. El carro 12B está separado del carro 12A, para ayudar a soportar el pilote y también tiene una trayectoria de desplazamiento que es generalmente lateral al pilote y paralela a la trayectoria de desplazamiento del carro 12A. Para ayudar a los carros en su trayectoria de desplazamiento, se puede utilizar un riel 14. Por ejemplo, un riel 14A, puede estar dispuesto a lo largo de la trayectoria de desplazamiento del carro 12A, de manera que el carro se mueve lateralmente a través de la cubierta 6 a medida que el carro mueve los pilotes desde la posición de almacenamiento a la posición de lanzamiento. De manera similar, un riel 14B puede utilizarse en conjunto con el carro 12B para ayudar al carro 12B a medida que se mueve lateralmente a lo largo de su trayectoria de desplazamiento. Los carros 12A, 12B, entregan el pilote 8 a un ensamble de brazo de lanzamiento 16. El ensamble de brazo de lanzamiento 16, generalmente está dispuesto adyacente a un lado 5 de la embarcación 4. Los armazones de lanzamiento 18A, 18B, soportan el ensamble de brazo de lanzamiento sobre la embarcación 4. Por lo menos una porción del marco de lanzamiento 18 está acoplada en forma giratoria al lado 5, de manera que el pilote 8 es cargado desde el carro 12 sobre el ensamble de brazo de lanzamiento 16, el pilote puede girar y por consiguiente, trasladarse hacia fuera desde el lado 5, dentro de una posición de lanzamiento.

Los diversos movimientos del carro, el brazo de lanzamiento y otro equipo asociado, pueden ser activados mediante diversas fuerzas motrices, tales como aquellas provistas por manivelas, paquetes de energía hidráulica y cilindros hidráulicos asociados, motores eléctricos, engranes y ruedas dentadas, y otros artículos que proporcionan fuerzas motrices. Por ejemplo, una manivela 24A puede acoplarse a un cable de manivela y ser guiado a través de una rueda de polea 28A al carro 12A. La manivela 24A puede jalar el carro 12A a lo largo del riel 14A hacia el puerto lateral, es decir, hacia arriba de la orientación de la embarcación 4 en la Figura 1. De manera similar, una manivela 24B puede estar acoplada a un cable de manivela que puede ser enrutado a través de una polea 28B y alrededor de una polea 28C y formar un circuito de regreso al carro 12A para jalar el carro 12A hacia el ensamble de brazo de lanzamiento, es decir, a estribor en una modalidad de ejemplo, y hacia abajo en la orientación mostrada en la Figura 1. La polea adicional 28C, permite que el carro 12A sea jalado hacia el ensamble de brazo de lanzamiento a lo largo del riel 4A a una posición que se extiende más allá del lado 5 de la embarcación 4 para los propósitos que se explican en la presente. El carro 12B, tiene un sistema y arreglo similares con las manivelas. Por ejemplo, una manivela 26A puede ser acoplada a un cable de manivela que está dirigido alrededor de la polea 30A y acoplado al carro 12B para calar el carro 12B hacia el puerto lateral de la embarcación 4, como se muestran en la orientación de la Figura 1. De igual forma, una manivela 26B puede estar acoplada a un cable de manivela que está enrutado alrededor de una polea 30B a una dirección de estribor alrededor de la manivela 30C y de regreso al lado de estribor del carro 12B para jalar el carro 12B hacia el lado de estribor.

Otra fuerza motriz puede ser provista al ensamble de brazo de lanzamiento. Por ejemplo, una manivela 32 se puede utilizar para mover el ensamble de brazo de lanzamiento. La manivela 32 puede ser acoplada a un cable de manivela que puede ser dirigido alrededor de una polea 34A, alrededor de una polea 34B, a través de una polea 34C, y acoplado al ensamble de brazo de lanzamiento. En por lo menos una modalidad, el ensamble de brazo de lanzamiento está colocado, de manera que su centro de gravedad es desviado hacia fuera desde el lado 5 de la embarcación 4. Por consiguiente, el cable de manivela 32 podría proporcionar una fuerza elástica al ensamble de brazo de lanzamiento para limitar al ensamble de brazo de lanzamiento de girar hacia fuera lejos del lado 5 de la embarcación 4. Naturalmente, se podrían realizar otros arreglos, teles como ser desviado hacia el lado y la fuerza motriz, tal como la manivela 32 proporcionando una fuerza hacia fuera a través del uso de poleas, mecanismos hidráulicos y otros mecanismos conocidos por aquellos ordinariamente expertos en la materia, provistos con la descripción contenida en la presente.

Una estación de liberación de brazo de lanzamiento 44 también puede ser colocada sobre la embarcación 4. Generalmente, la estación de liberación de brazo de lanzamiento 44 puede ser activada manualmente, de manera que cuando el ensamble de brazo de lanzamiento 16 está en posición para el lanzamiento del pilote 8, la estación de liberación de brazo de lanzamiento puede ser activada para liberar el elemento de restricción en el pilote para lanzar el pilote a un ambiente marino 110.

Adicionalmente, la embarcación 4 puede incluir una grúa 46, dispuesta generalmente sobre la cubierta 6. La grúa 46 puede ayudar a colocar diversos elementos de la cubierta de trabajo según resulte adecuado.

La Figura 2A, es una vista de extremo esquemática de la embarcación 4 que muestra el soporte, el pilote, el montante y un carro mostrado debajo de éstos. La Figura 2B, es una vista aumentada esquemática del soporte, montante, pilote y carro mostrados en la Figura 2A. Los dibujos serán descritos en conjunto unos con los otros. En por lo menos una modalidad, los pilotes, tales como los pilotes 8A, 8B, 8C, son transportados sobre la embarcación 4 a un sitio de instalación con los pilotes almacenados en una o más soportes 10 acoplados a uno o más montantes 1 1. El montante 11 puede formarse con una ranura de montante 36 que generalmente tiene una ranura arqueada conformada para adaptarse a un perímetro exterior del pilote 8. Cuando el pilote 8 está dispuesto en la ranura de montante 36, un lado del pilote establece una elevación inferior 40 del pilote que está a una distancia determinada de alguna superficie fija, tal como la cubierta 6 o el riel 14. Adicionalmente, el pilote 8, generalmente tiene un ensamble de conexión de almohadilla de anilla 9 acoplada a la misma que limita generalmente la capacidad del pilote 8 para girar una vuelta completa. Por consiguiente, hacer rodar al pilote, generalmente es una solución inaceptable para mover el pilote lateralmente desde una posición de almacenamiento al ensamble de brazo de lanzamiento descrito anteriormente. Una solución que ofrece la presente invención describe los usos del carro 12 en una posición descendida para desplazarse debajo del pilote 8, es decir, debajo de la elevación inferior del pilote 40. Cuando se coloca debajo de un pilote, el carro 12 es activado para elevar el pilote a una elevación superior, de manera que hace contacto con el pilote 8. En por lo menos una modalidad, un armazón de carro 52 del carro 12 se utiliza para acoplar el pilote 8. El carro 12 que utiliza el armazón de carro 52 continúa elevando el pilote 8 hasta que la elevación inferior del pilote 40 se eleva más alto que la parte superior 38 del montante 11 para proporcionar un espacio vacío sobre la parte superior 38. El pilote 8, puede entonces ser trasladado a lo largo del riel 14 hacia el ensamble de brazo de lanzamiento 16, mostrado en la Figura 1.

La Figura 3A, es una vista explotada esquemática del carro. La Figura 3B, es una vista en perspectiva inferior esquemática del carro mostrado en la Figura 3A. La Figura 3C, es una vista lateral esquemática del carro. Estas figuras serán descritas en conjunto unas con las otras. El carro 12, generalmente incluye una porción superior de carro 50. La porción superior de carro 50 es la porción que puede moverse hacia arriba y hacia abajo en diversas elevaciones para elevar y hacer descender el pilote 8, según sea adecuado. La porción superior de carro 50 generalmente incluye un armazón de carro 52. El armazón de carro 52 en por lo menos una modalidad, generalmente tendrá una forma arqueada, tal como aquella que se adapta a un perímetro exterior del pilote 8 y limita el giro y movimiento de traslado del pilote 8 en relación con el carro 12. La porción superior del carro 50 puede adicionalmente incluir uno o más acoplamientos de levantamiento 54. Los acoplamientos de levantamiento son adecuados para el manejo y ensamble del carro. La porción superior del carro 50 del carro 12 pueden incluir, en por lo menos una modalidad, una pluralidad de receptores 56A, 56B, 56D, con un cuarto receptor que no se muestra en la vista en perspectiva de la Figura 3A. Más o menos receptores se pueden utilizar y la configuración es de ejemplo. Adicionalmente, la porción superior del carro 50 puede incluir un centralizador 58A dispuesto entre los receptores 56A, 56B.

El carro 12 puede incluir adicionalmente una porción inferior de carro 60. La porción inferior de carro 60 se adapta para hacer interfase con y montar de manera que se puede recibir la porción superior de carro 50. Por ejemplo, la porción inferior de carro 60 puede incluir un soporte de porción superior de carro 62. El soporte de porción superior de carro 62 forma generalmente un tope inferior para el desplazamiento de la porción superior de carro 50 en relación con la porción inferior del carro 60. Adicionalmente, la porción inferior del carro 60 puede incluir uno o más cilindros hidráulicos 64A, 64B, 64C, 64D. Los cilindros hidráulicos están adaptados para acoplarse a los receptores 56A, 56B, 56D, y el cuarto no mostrado desde la vista prospectiva. Una o más unidades de energía hidráulica 660 pueden también acoplarse al carro 12 para proporcionar fluido a los cilindros hidráulicos para la activación de los mismos. De manera colectiva, las unidades de potencia hidráulica y los cilindros hidráulicos asociados proporcionan una fuerza motriz al carro 12 para elevar y hacer descender la porción superior del carro 50. Adicionalmente, la porción inferior del carro 60 puede incluir uno o más receptores de centralizador 68A, 68B. Los receptores del centralizador 68A, 68B se adaptan para recibir el centralizador 58A sobre la porción superior del carro 50, y un centralizador asociado con la parte posterior de la porción superior del carro 50, que no se muestra en la orientación de la Figura 3A. El acoplamiento del centralizador 58 con el receptor centralizador 68 ayuda a la porción superior del carro 50 a permanecer colocados horizontalmente en relación con la porción inferior del carro 60. La porción inferior del carro 60 adicionalmente, puede incluir uno o más rodillos, 70A, 70B, mostrados en la Figura 3B. Generalmente, los rodillos están dispuestos en filas, tal como dos filas. Las dos filas de rodillos pueden adaptarse para ajustarse al riel 14, mostrado en la Figura 1. Únicamente como una forma ilustrativa y sin limitación, los rodillos pueden ser rodillos Hillman con un sistema guiado Accu- Roll. Otros rodillos, ruedas y otros elementos pueden utilizarse para ayudar al carro 12 para trasladarse a través de la cubierta 6 de la embarcación 4.

La Figura 4A, es una vista en perspectiva esquemática del ensamble de brazo de lanzamiento. La Figura 4B, es una vista superior esquemática del ensamble de brazo de lanzamiento. La Figura 4C, es una vista frontal esquemática del ensamble de brazo de lanzamiento. Las figuras se describirán en conjunto con las demás. Una primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento 16 puede incluir uno o más elementos, descritos en la presente descripción, que son acoplados en forma giratoria a la embarcación 4 para ayudar al lanzamiento del pilote desde la embarcación. Una o más porciones diferentes del ensamble de brazo de lanzamiento pueden permanecer acopladas en forma fija a la embarcación para proporcionar el soporte para la porción o porciones giratorias. El ensamble de brazo de lanzamiento 16 puede incluir un marco de lanzamiento 18. El marco de lanzamiento 18 se muestra en por lo menos una modalidad como un primer marco de lanzamiento 18A, y un segundo marco de lanzamiento 18B. Cada marco de lanzamiento 18 puede montarse a un lado de la embarcación 4 que proporciona acceso al ambiente marino 110, para lanzar el pilote dispuesto en el mismo. En por lo menos una modalidad, el marco de lanzamiento 18A puede incluir un marco giratorio 74A acoplado a un marco de soporte 72 en una o más juntas giratorias 90C, 90D. De manera similar, el marco de lanzamiento 18B puede incluir un marco de soporte 72B acoplado a un marco giratorio 74B en una o más juntas giratorias 90A, 90B. En general, el marco de soporte 72 permanece unido en forma fija a la embarcación 4, mientras que los marcos giratorios 74A, 74B puede girar hacia fuera desde la embarcación 4 y en el proceso hacer descender el ensamble de brazo de lanzamiento 16 hacia el ambiente marino.

Los armazones de brazo de lanzamiento 76A, 76B, son acoplados a los marcos giratorios 74A, 74B, respectivamente. Los armazones de brazo de lanzamiento 76A, 76B, generalmente incluyen una porción arqueada dimensionada para adaptarse a un perímetro exterior del pilote. Los armazones del brazo de lanzamiento 76A, 76B, generalmente tienen extremos de armazón de brazo de lanzamiento 92A, 92B, los cuales son inferiores en elevación que el pilote a medida que el pilote es entregado a los armazones del brazo de lanzamiento. Los armazones del brazo de lanzamiento 76A, 76B incluyen adicionalmente brazos de liberación 78A, 78B, respectivamente. Los brazos de liberación 78A, 78B, son acoplados en forma giratoria a los armazones del brazo de lanzamiento 76A, 76B y pueden hacerse girar hacia fuera para permitir que el pilote sea lanzado desde el ensamble del brazo de lanzamiento 16. Para mantener en forma temporal el pilote en acoplamiento con los armazones de brazo de lanzamiento 76A, 76B, uno o más cables sujetos 80A, 80B, pueden ser acoplados en forma que se puede remover a los armazones del brazo de lanzamiento 76A, 76B y más específicamente a los brazos de liberación 78A, 78B. Los cables atados 80A, 80B son acoplados a uno o más mecanismos de seguro 82A, 82B. Los mecanismos de seguro 82A, 82B pueden ser liberados activando un cable u otro dispositivo para liberar los cables atados 80A, 80B de manera que los brazos de liberación 78A, 78B pueden hacerse descender y de esta manera liberar el pilote de los armazones de brazo de lanzamiento.

Los armazones de brazo de lanzamiento 76A, 76B son acoplados juntos mediante una viga propagadora 84. La viga propagadora 84 puede ser acoplada a través de conexiones de brida, conexiones roscadas, soldadura o cualquier número de otras técnicas de acoplamiento. Un soporte central 86 puede utilizarse para proporcionar rigidez a la viga propagadora 84. Un acoplamiento de brazo de lanzamiento 88 puede ser provisto sobre el soporte central 86. El acoplamiento de brazo de lanzamiento 88 puede ser acoplado a un cable de manivela 94 que por último está acoplado a la manivela 32, descrita en la Figura 1 para controlar el movimiento del ensamble de brazo de lanzamiento 16.

La Figura 5A, es una vista en perspectiva esquemática de un mecanismo de seguro. La Figura 5B, es una vista en perspectiva esquemática de un detalle del mecanismo de seguro. La Figura 5C, es una vista lateral esquemática del mecanismo de seguro. Los dibujos serán descritos en conjunto unos con los otros. Cuando un pilote 8 está dispuesto en un armazón de brazo de lanzamiento 76, generalmente es ventajoso atar el pilote con un cable atado 80 acoplado al mecanismo de seguro 82. El mecanismo de seguro 82 puede sostener el cable atado 80 y posteriormente liberar el cable en un momento adecuado. Generalmente, el cable atado 80 puede ser enrollado sobre un perímetro exterior del pilote 8 y ser acoplado al mecanismo de seguro 82. El mecanismo de seguro 82 tiene una fuerza motriz, tal como un cilindro hidráulico 102, para jalar el mecanismo de seguro 82, como se observa en la orientación de las figuras 5A, 5C para apretar el cable atado 80 alrededor del pilote 8. El mecanismo de seguro 82 puede ser liberado por un cable de liberación 104 que abre el mecanismo de seguro y permite que el cable atado 80 sea liberado, de manera que el pilote 8 puede ser liberado y lanzado. Más específicamente, el mecanismo de lanzamiento 82 tiene una primera porción de abrazadera 96A acoplada en forma giratoria a una segunda porción de abrazadera 96B. Una tercera porción de abrazadera 96C puede ser activada para abrir y cerrar la segunda porción de abrazadera 96B, de manera que la primera porción 96A y la segunda porción 96B son cerradas una hacia la otra en una posición cerrada y abrirse lejos unas de las otras en una posición abierta. La tercera porción de abrazadera 96A puede ser controlada por el cable de liberación 104. Por ejemplo, cuando el cable atado 80 está en una posición de limitación, un anilla 98 del cable atado puede ser sostenido entre la primera y segunda porciones de abrazadera 96A, 96B en una posición cerrada.

Como se describió anteriormente, el armazón de brazo de lanzamiento 76 está acoplado al marco giratorio 74 y puede contener un pilote dispuesto en el mismo después de la entrega desde el carro 12, descrita haciendo referencia a la Figura 1. Cuando el cable atado 80 es limitado entre la primera y segunda porciones de abrazadera 96A, 96B, el cilindro hidráulico 102 puede extenderse en relación con una porción 106 del armazón de marco de brazo de lanzamiento 76, de manera que el marco de liberación 100 del mecanismo de seguro 82 es empujado hacia abajo en relación con el armazón de brazo de lanzamiento 76, jalando de esta manera el cable atado 80 estrechamente alrededor del pilote 8. Por ejemplo, el cilindro hidráulico 102 puede ser acoplado, de manera que cuando el cilindro hidráulico 102 se extiende, la abrazadera 96 se mueve hacia abajo. Por estabilidad y facilidad de movimiento, el marco de liberación 100 puede incluir una ranura guía 108 para controlar el movimiento del marco de liberación 100 en relación con la porción de armazón de brazo de lanzamiento 106.

Las figuras 6 a 13, proporcionan detalles adicionales del sistema descrito anteriormente. Las figuras ilustran un método para transportar el pilote al sitio de instalación, cambiando (trasladando) el pilote al ensamble de brazo de lanzamiento, y lanzando el pilote al ambiente marino. La secuencia y métodos descritos anteriormente son de ejemplo y se deberá comprender que se pueden realizar otras secuencias y métodos, el orden de los pasos de la secuencia y método descritos, y diversas combinaciones. Por consiguiente, la secuencia y método de ejemplo únicamente son ilustrativos.

La Figura 6, es una vista en perspectiva superior esquemática de una embarcación con el pilote y sistema instalados en la misma. En general, los pilotes son cargados sobre una embarcación 4, tal como una barcaza u otra embarcación flotante y enviados, jalados o dirigidos de otra forma a un sitio de instalación para los pilotes. Los pilotes, generalmente son almacenados sobre el montante 11 , el cual es soportado por el soporte 10 sobre la cubierta 6. Las filas múltiples de soportes y montantes pueden utilizarse para soportar los pilotes almacenados en las mismas. Los carros 12 con una trayectoria de desplazamiento a lo largo del riel 14 pueden ser colocados en una posición almacenada a lo largo del riel, tal como debajo de un pilote, en proximidad a un pilote, o cerca del extremo del riel, y generalmente en una relación desacoplada con el pilote. El ensamble de brazo de lanzamiento 16 y el armazón de brazo de lanzamiento 76, generalmente están localizados cerca del lado 5 de la embarcación 4 durante la transportación y antes del lanzamiento de un pilote. El armazón 46 puede ser asegurado en posición para realizar diversas tareas, según sea necesario.

La Figura 7A, es una vista de extremo esquemática de un pilote almacenado sobre el montante con un carro dispuesto debajo del mismo. La Figura 7B, es una vista de extremo esquemática del carro en una posición elevada levantando el pilote del montante. Las figuras serán descritas en conjunto unas con las otras. Cuando la embarcación 4 alcanza el sitio de lanzamiento, el procedimiento puede empezar a trasladar el pilote 8 a un lado de la embarcación 4 y lanzar el pilote dentro del ambiente marino. Generalmente, los pilotes estarán localizados y almacenados en la ranura de montante 36 del montante 11 acoplado al soporte 10 sobre la cubierta 6. El carro 12 puede ser cambiado a lo largo del riel 14 mediante las fuerzas motrices, tales como manivelas, descritas al hacer referencia a la Figura 1. Generalmente, el armazón del carro 52 tendrá una elevación que es inferior que la elevación inferior 40 del pilote 8. Por consiguiente, el armazón del carro 52 puede cambarse debajo del pilote 8 sin interferencia del pilote 8 en su elevación inferior 40. El carro 12 puede ser activado y una fuerza motriz aplicada al carro, de manera que el armazón del carro 52 se eleva para acoplar el pilote 8, generalmente en su elevación inferior 40. Con la elevación suficiente, el armazón 52 eleva el pilote 8 desde la ranura 36 en el. montante 1 1. El carro 12 continúa elevando el pilote 8 hasta que por lo menos la elevación inferior 40 del pilote es mayor que la parte superior del montante 38 para permitir el cambio del pilote sobre el montante 11.

La Figura 8, es una vista superior esquemática del sistema que muestra los carros debajo del pilote. Las fuerzas motoras, tales como las manivelas, pueden entonces provocar que el carro 12A, trabaje en conjunto con el carro 12B, a lo largo de los rieles 14A, 14B, de manera que el pilote 8 es cambiado hacia el ensamble de brazo de lanzamiento 16. Aunque se muestran dos carros, generalmente se debe comprender que se puede utilizar cualquier número de carros según sea adecuado para el tamaño y longitud del pilote 8. Debido a que la longitud del pilote en relación con una dimensión del carro, generalmente se espera que existan por lo menos dos carros, aunque, en algunas circunstancias, se puede utilizar un carro único con estabilidad longitudinal suficiente a lo largo del pilote.

La figura 9A, es una vista en perspectiva superior esquemática del carro con el pilote alineado con el ensamble de brazo de lanzamiento. La Figura 9B, es una vista superior esquemática del carro con el pilote alineado con el ensamble de brazo de lanzamiento. Las figuras serán descritas en conjunto unas con las otras. Después de que el carro 12 ha sido trasladado hacia el lado 5 de la embarcación 4, ésta puede ser alineada con el ensamble de brazo de lanzamiento 16, y particularmente el armazón del brazo de lanzamiento 76. En por lo menos una modalidad, el riel 14, se extiende más allá del lado 5 de la embarcación 4, para permitir la distancia de desplazamiento suficiente del carro 12 sobre el riel 14. En por lo menos una modalidad, el ensamble de brazo de lanzamiento está localizado más allá del lado 5 de la embarcación 4, de manera que es útil una cantidad extra de distancia de desplazamiento para el carro 12 a lo largo del riel 14, para alinear el pilote 8 sobre el armazón de brazo de lanzamiento 76.

La Figura 10A, es una vista lateral esquemática del carro que soporta el pilote sobre el armazón de brazo de lanzamiento desde la orientación observada en la Figura 9B. La Figura 10B, es una vista lateral esquemática del carro al hacer descender el pilote sobre el armazón del brazo de lanzamiento. La Figura 10C, es una vista lateral esquemática del carro haciéndose descender debajo del pilote con el pilote siendo soportado por el armazón de brazo de lanzamiento. La Figura 10D, es una vista de extremo esquemática del pilote asegurado en el armazón de brazo de lanzamiento. Las figuras serán descritas en conjunto unas con las otras. Después de que el carro 12 ha cambiado el pilote 8 a lo largo del riel 14 para estar en alineación vertical con el armazón de brazo de lanzamiento 76, el pilote 8 está listo para ser transferido al armazón de brazo de lanzamiento 76. Como se muestra en la Figura 10A, la porción superior del carro 50 se extiende mediante el cilindro hidráulico 64 dentro de una elevación superior sobre la porción inferior del carro 60 para cambiar a lo largo del riel 14 al armazón de brazo de lanzamiento 76. Los cilindros hidráulicos 64 son extendidos de esta forma. El armazón de carro 52 soporta la elevación inferior 40 del pilote 8 por encima del extremo del armazón de lanzamiento 92. Esta elevación permite que el pilote despeje las elevaciones de entrada del armazón de brazo de lanzamiento 76, de manera que éste puede hacerse descender dentro del armazón de brazo de lanzamiento, como se muestra en la Figura 10B. El carro 12 puede hacer descender la porción superior del carro 50 en el armazón asociado 52, de manera que el pilote 8 se hace descender en elevación sobre el armazón de brazo de lanzamiento 76. El ensamble de brazo de lanzamiento 16, incluye un marco de lanzamiento 18 que tiene un marco de soporte 72 acoplado a un marco giratorio 74, en una o más uniones giratorias 90. El armazón de brazo de lanzamiento 76 es acoplado al marco giratorio 74. En por lo menos una modalidad, el marco giratorio 74 se hace girar adyacente al marco de soporte 72, de manera que el ensamble de brazo de lanzamiento 16 está a una elevación máxima contra el lado 5 de la embarcación 4. Se pueden utilizar otros arreglos y elevaciones con diversos ángulos y la modalidad únicamente es de ejemplo.

La Figura 10C, ilustra el armazón de carro haciéndose descender 52 en relación con la elevación inferior del pilote 40 del pilote 8. La porción superior de carro 50 continúa el descenso en relación con la porción inferior del carro 60, y el armazón 52 se desacopla con el pilote 8. El pilote es soportado por completo por el armazón del brazo de lanzamiento 76 y en la modalidad mostrada debajo de la elevación del extremo de armazón de brazo de lanzamiento 92 para estabilidad agregada. Para hacer descender la porción superior del carro 50, los cilindros hidráulicos 64 se retraen en altura de manera que la distancia entre la porción superior del carro 50 y la porción inferior del carro 60 se reduce. De manera ventajosa, la elevación de la parte superior del armazón del carro 52 está debajo de la elevación inferior 40 del pilote 8. Esta diferencia en elevación permite que el carro 12 sea cambiado a lo largo del riel 14 de regreso a la posición para mover la otra pila, tal como se muestra en la Figura 9.

Como se muestra en la Figura 10D, el marco giratorio 74 se hace girar en proximidad con el marco de soporte 72 en la unión giratoria 90 para obtener una elevación máxima del armazón de brazo de lanzamiento 76. El brazo de liberación 78 se hace girar contra el pilote 8 y el cable inferior 80 se acopla al mecanismo de seguro 82 para sujetar el brazo de liberación 78 en posición y el pilote 8 al armazón de brazo de lanzamiento 76. El pilote ahora está en una posición previa al lanzamiento.

La Figura 11 , es una vista superior esquemática que muestra un detalle del pilote asegurado en el armazón de brazo de lanzamiento. Después de que el pilote 8 es entregado por el carro 12 al armazón de brazo de lanzamiento 76, generalmente es ventajoso asegurar el pilote 8 al armazón de brazo de lanzamiento 76 y el brazo de liberación 78 al mecanismo de seguro 82. El cable atado 80 puede ser enrollado sobre el pilote 8, de manera que el extremo del cable atado que tiene una anilla pueda insertarse dentro de la abrazadera 96 del mecanismo de seguro 82. El cable atado 80 y el mecanismo de seguro asociado 82 pueden ayudar a limitar el pilote 8 en el ensamble de brazo de lanzamiento 76 aún cuando un marco giratorio 74 se hace girar a una elevación inferior antes del lanzamiento del pilote 8.

La Figura 12A, es una vista superior esquemática del sistema que muestra el pilote en una posición previa al lanzamiento. La Figura 12B, es una vista en detalle superior esquemática del sistema en la Figura 12A. La Figura 12C, es una vista de extremo esquemática del sistema en la Figura 12A. Estas figuras serán descritas en conjunto unas con las otras. Después de que el pilote 8 es asegurada en el armazón de brazo de lanzamiento 76, el marco giratorio 74 puede dejarse rotar en alejamiento de la embarcación 4 y específicamente, en alejamiento del marco de soporte 72 en la modalidad mostrada. El marco giratorio 74 puede girar en relación con la embarcación 4 para el lado 5 y el marco de soporte 72 en una o más uniones giratorias 90. Para permitir que el marco giratorio 74 del ensamble de brazo de lanzamiento 16 para girar hacia fuera en alejamiento del lado 5, la manivela 32 puede liberar una cantidad del cable de manivela 94 para crear una condición de poca actividad sobre el marco giratorio 74 y permitir que el marco giratorio gire hacia fuera. El cable 94 puede ser enrollado alrededor de la rueda de polea 34A, alrededor de la rueda de polea 34B, y sobre la rueda de polea 34C para unir el acoplamiento de brazo de lanzamiento 88 del ensamble de brazo de lanzamiento 16. Alternativamente, se pueden utilizar otras fuerzas motrices, tales como cilindros hidráulicos, engranes, impulsores de cadena y los similares que pudieran empujar el marco giratorio 74 hacia fuera de la embarcación 4. Después de que el pilote 8 es lanzado como se describió anteriormente, la manivela 32 puede jalar de regreso el cable de manivela 94 para crear tensión sobre el marco giratorio 74 y jalar el marco de regreso a posición contra el lado 5 de la embarcación 4 para recibir otro pilote 8 del carro 12.

Como se muestra en la Figura 12C, el cable atado 80 acoplado al mecanismo de seguro 82 puede mantener el acoplamiento del pilote 8 con el armazón de brazo de lanzamiento 76 a medida que el pilote 8 se hace descender con el marco giratorio 74. El marco giratorio 74 puede hacer girar el pilote 8 y el ensamble asociado con una elevación inferior en proximidad con el ambiente marino 1 0. También, como se muestra en la Figura 12C, el riel 14 puede extenderse más allá del lado 5 para permitir que el carro 12 coloque el pilote 8 en el armazón de brazo de lanzamiento 76 cuando el armazón del brazo de lanzamiento es adyacente al marco de soporte 72. Para proporcionar soporte para el riel extendido 14, uno o más elementos que forman un marco de soporte 112 se puede utilizar para soportar el riel.

La Figura 13, es una vista de extremo esquemática del pilote siendo lanzado. Cuando el marco giratorio 74 se hace girar a una posición adecuada en relación con la embarcación 4 y el marco de soporte 72 en la junta giratorio 90, el pilote puede ser liberado en el ambiente marino 110. En por lo menos una modalidad, el cable de liberación 104 puede ser jalado para abrir el mecanismo de seguro 82 para liberar el cable inferior 80 del rededor del pilote 8 y para liberar el brazo de liberación 78. Debido al ángulo y posición del armazón de brazo de lanzamiento 76, el pilote 8 puede ser lanzado en el ambiente marino 110 a media que el brazo de liberación 78 gira en alejamiento de la posición limitada producida por el cable atado 80. El pilote 8 puede ser lanzado de esta manera dentro del ambiente marino 1 0 y ser instalado en una posición adecuada en el lecho marino. Se deberá comprender que un extremo del pilote 8 generalmente podría ser acoplado por un cable a otra embarcación (no mostrada) alguna distancia en alejamiento de la embarcación 4. A medida que el pilote desciende en el ambiente marino, el pilote oscila en un arco alrededor de la embarcación acoplada al pilote 8. La otra embarcación puede colocar el pilote suspendido en el ambiente marino 110 en una posición adecuada. El movimiento de oscilación es conocido y explicado en la materia, por ejemplo, en la Publicación de E.U.A. No. 20070017680. Por consiguiente, no se describe con detalle adicional considerándose innecesario para la comprensión de la presente invención.

Otras modalidades y modalidades adicionales que utilizan uno o más aspectos de las presentes invenciones descritas anteriormente pueden visualizarse sin alejarse del espíritu de la presente invención. Por ejemplo, los cables podrían ser cadenas, las fuerzas motrices podrían ser engranes y ruedas dentadas y otras variaciones. Adicionalmente, los diversos métodos y modalidades del movimiento de traslado que cambia el pilote y lanza los pilotes, pueden incluir en combinación entre sí para producir variaciones de los métodos y modalidades descritos. El planteamiento de elementos singulares puede incluir elementos plurales y viceversa.

El orden de los pasos puede ocurrir en una variedad de secuencias a menos que se limite de manera específica. Los diversos pasos descritos en la presente descripción pueden combinarse con otros pasos, interlineados con los pasos establecidos y/o separarse en pasos múltiples. De manera similar, se han descrito de manera funcional los elementes y pueden ser representados como componentes separados o pueden combinarse en componentes que tienen funciones múltiples.

A menos que el contexto lo requiera de otra manera, la palabra "comprende" o las variaciones, tales como "comprendiendo" o "que comprende", deben comprenderse como que implica la inclusión de por lo menos el elemento o paso o grupos de elementos o paso o equivalentes de los mismos establecidos, y no la exclusión de una cantidad numérica superior o cualquier otro elemento o paso o grupo de elementos o pasos o equivalentes de los mismos. El término "acoplado", "que acopla", "acoplador" y los términos similares se utilizan de manera amplia en la presente descripción y pueden incluir a cualquier método o dispositivo para asegurar, enlazar, unir, sujetar, adjuntar, pegar, insertar en el mismo, formando en el mismo o sobre el mismo, comunicándose o de otra manera asociándose ,por ejemplo, de manera mecánica, magnética, eléctrica, química, directa o indirecta con los elementos intermediarios, una o más piezas de elementos juntas y pueden incluir adicionalmente sin limitación, la formación de manera integral de un elemento funcional con otro en una forma de unidad. El acoplamiento puede ocurrir en cualquier dirección, incluyendo en forma giratoria.

Los sistemas y métodos de la presente descripción se han descrito en el contexto de diversas modalidades y no se ha descrito cada una de las modalidades. Las modificaciones y alteraciones evidentes a las modalidades descritas están disponibles para aquellos expertos en la materia. Las modalidades descritas y no descritas no pretenden limitar o restringir el alcance o capacidad de aplicación de los conceptos de los Solicitantes, sino que en su lugar, en conformidad con las leyes de patentes, los Solicitantes pretenden proteger todas dichas modificaciones y mejoramientos hasta su alcance completo de que éstas se encuentran dentro del alcance o intervalo de equivalentes de las siguientes reivindicaciones.

Adicionalmente, cualquier referencia mencionada en la solicitud de esta patente, así como todas las referencias enlistadas en la información de descripción presentada en forma original con la solicitud, de esta manera son incorporadas como referencia en su totalidad hasta el alcance en que pueden considerarse esenciales para soportar la habilitación del concepto. Sin embargo, hasta el alcance de las declaraciones, debe considerarse inconsistente con la posibilidad de patentarse del concepto, dichas declaraciones no significa expresamente estar consideradas como realizadas por el Solicitante(s).

Claims (12)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un sistema para trasladar y lanzar un pilote para una aplicación marina, que comprende: una embarcación; por lo menos un montante acoplado a la embarcación; un primer pilote dispuesto sobre el montante; por lo menos un carro dispuesto sobre una trayectoria de desplazamiento lateral a una longitud del pilote; una primera fuerza motriz acoplada al carro y adaptada para mover el carro a lo largo de la trayectoria de desplazamiento; una segunda fuerza motriz acoplada al carro y adaptada para elevar y hacer descender el carro entre una primera elevación baja y una segunda elevación alta, la primera elevación baja siendo menor que una elevación del pilote cuando está dispuesto sobre el montante para proporcionar un espacio vacío para el carro a medida que el carro se mueve lateralmente debajo del pilote, y la segunda elevación alta siendo superior que la altura del montante para proporcionar un espacio vacío para el pilote a medida que el carro mueve lateralmente el pilote sobre el montante; una primera porción de un ensamble de brazo de lanzamiento acoplada en forma giratoria en proximidad con un lado de la embarcación y adaptada para recibir el pilote durante la transferencia desde el carro; y una tercera fuerza motriz adaptada para producir una rotación de la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento entre una primera posición adaptada para recibir el pilote desde el carro y una segunda posición adaptada para permitir que el pilote sea lanzado desde la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento.

2. - El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento comprende un mecanismo de seguro adaptado para asegurar el pilote al ensamble de brazo de lanzamiento a medida que el ensamble de brazo de lanzamiento gira entre la primera posición y la segunda posición.

3. - El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento tiene un centro de gravedad dispuesto más allá del lado de la embarcación y está adaptado para girar por peso a la segunda posición y ser jalado a la primera posición mediante la tercera fuerza motriz.

4. - El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el montante, el carro, la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento, o una combinación de los mismos, comprende un armazón adaptado para mantener el pilote en una posición fija en relación con el armazón durante el movimiento.

5. - Un método para trasladar y lanzar un pilote para una aplicación marina, que comprende: almacenar por lo menos un primer pilote sobre por lo menos un montante localizado sobre una embarcación; transportar el pilote a un sitio de instalación con la embarcación; levantar el pilote del montante con por lo menos un carro; soportar el pilote sobre el carro; cambiar el carro y el pilote lateralmente a un ensamble de brazo de lanzamiento; transferir el pilote desde el carro a una primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento adyacente a un lado de la embarcación; hacer descender la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento con el pilote; y liberar el pilote de la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento dentro de un ambiente marino.

6. - El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento y el pilote comprenden hacer girar la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento y el pilote en alejamiento de un lado de la embarcación.

7. - El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque comprende adicionalmente cambiar el pilote lateralmente más allá del lado de la embarcación y transferir el pilote desde el carro a la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento más allá del lado de la embarcación.

8. - El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque levantar el pilote del montante comprende elevar el carro para acoplar el pilote y en donde soportar el pilote sobre el carro comprende soportar el pilote sobre el carro a una elevación superior que el montante.

9. - El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque comprende adicionalmente empujar el carro con un cable para cambiar el pilote lateralmente a través de la embarcación.

10. - El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque comprende adicionalmente jalar el carro a una posición de soporte debajo de un segundo pilote después de transferir el primer pilote.

11. - El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque comprende adicionalmente sostener la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento hacia el lado de la embarcación antes de transferir el pilote desde el carro a la primera porción y liberar la primera porción para permitir que la primera porción gire en alejamiento del lado de la embarcación y hacer descender la primera porción.

12. - El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el cambio del pilote lateralmente a la primera porción del ensamble de brazo de lanzamiento comprende cambiar el pilote independientemente de hacer girar el pilote sobre el carro a media que el pilote y el carro son cambiados lateralmente.