NO338093B1 - Fremgangsmåte og system for transport og installasjon av strekkstag - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og system for transport og installasjon av strekkstag Oppfinnelsens område

Denne oppfinnelsen vedrører offshoreinstallasjoner, så som flytende plattformer. Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen et system og en fremgangsmåte for å transportere og installere strekkstagene som brukes for å fortøye en offshoreinstallasjon, for eksempel en strekkstagsplattform ("tension leg platform", TLP).

Oppfinnelsens bakgrunn

Et strekkstag sammenkopler to legemer og er i stand til å motstå strekk. Et system av strekkstag har et visst antall strekkstagstrenger eller strekkstag, som kopler en flytende plattform til havbunnen. En komplett strekkstagsstreng omfatter vanligvis hovedelementene: nede sammenkoplingssammenstilling, strekkstagets hovedlegeme (enten hele sveiste rør eller sveiste rørsegmenter sammenkoplet med koplinger), og en øvre sammenkoplingssammenstilling.

Generelt sett omfatter strekkstag som normalt benyttes for å sammenkople offshoreinstallasjoner, så som TLP-er, med havbunnen, seksjoner av hule, sirkelformede rør sammenkoplet til komplette strekkstag i full lengde enten ved sveising eller hjelp av særskilte sammenkoplingsanordninger. Det er av interesse å benytte strekkstagets iboende oppdrift så mye som mulig for å redusere strekkstagets neddykkede vekt, og dermed redusere kravet til plattformens størrelse som bærer strekkstagenes vekt. Det er vanligvis luft inne i strekkstagets hule rør, og opprettholdt ved et trykk som gir strekkstaget en nøytral eller svak negativ oppdrift i vannet. Det skal også bemerkes at strekkstag ("tethers") også omtales i industrien som "tendons". Begrepene "tendon" og "tether" skal derfor anses som ekvivalente begreper.

Det finnes ulike fremgangsmåter for å transportere og installere strekkstag. Ett alternativ er å transportere prefabrikkerte strekkstagsseksjoner, utstyrt med sammenkoplingsanordninger, på et fartøy til installasjonsstedet, det et kranfartøy reiser opp (stiller på høykant) og sammenkopler strekkstagsseksj onene til et vertikalt opphengt komplett strekkstag. Dette er en tidkrevende og kostbar fremgangsmåte. En andre fremgangsmåte er å "våt-slepe" ("wet-tow") et komplett strekkstag fra et landbasert anlegg. I denne fremgangsmåten er strekkstaget utstyrt ed midlertidige oppdriftsmoduler med jevne mellomrom langs strekkstaget, slik at strekkstaget holdes flytende mens det slepes. Ved installasjonsstedet reises strekkstaget opp og sammenkoples (ofte omtalt som "stabbing") til et på forhånd installert fundament i sjøbunnen, på en måte som er vel kjent. Denne fremgangsmåten ble benyttet for plattformene Jolliet og Heidrun.

Med "våt-slepe"-metoden utsettes strekkstaget for utmattingsbelastninger (forårsaket av bølger og dønninger), og det er risiki forbundet med bruken av eksterne oppdriftsbokser. Denne fremgangsmåten er også svært sårbar for ugunstige værforhold.

Kjent teknikk omfatter også US 2011/0262230 Al, som beskriver en fremgangsmåte for sammenstilling av strekkstag ved en offshorelokalitet, i stedet for på et anlegg på land. I fremgangsmåten settes et strekkstag sammen i en horisontalstilling ved hjelp av sammenkoplingsanordninger eller ved sveising ved en sveisestasjon på en lekter eller annet fartøy som befinner seg ved eller nær installasjonsstedet for den flytende plattformen for hvilken strekkstagene er tiltenkt. Mens strekkstaget settes sammen, trekkes det bort fra sammenstillingsfartøyet ettersom lengden øker, og strammes av en taubåt eller offshore arbeidsfartøy. Den såkalte "stingeren" strekker seg fra sammenstillingsfartøyets bakre ende. Når strekkstaget er helt sammenstilt, kan det reises opp på en måte som tilsvarer den som benyttes i våt-slepe-metoden, og deretter enten forhåndsinstalleres ved hjelp av oppdriftselementer eller føres over til den flytende plattformen som befinner seg på stedet og er klar til å motta strekkstag.

Sammendrag av oppfinnelsen

Oppfinnelsen er presentert ogkarakteriserti hovedkravene, mens de avhengige kravene beskriver andre kjennetegn ved oppfinnelsen.

Det er derfor frembrakt en fremgangsmåte for transport og installasjon av ett eller flere strekkstag i en vannmasse,karakterisert ved: a) laste et strekkstag fra et sammenstillingsanlegg og opp på et fartøy; b) transportere fartøyet til et installasjonssted for strekkstaget; c) losse strekkstaget fra fartøyet med en styrt bevegelse ved hjelp av utsettingsmidler,

ned i vannmassen; og

d) ved hjelp av styremidler som er festet til strekkstaget, bevirke at strekkstaget inntar en vertikal posisjon i vannmassen..

I en utførelsesform omfatter lastetrinnet å bevege strekkstaget sidelengs fra sammenstillingsanlegget og opp på fartøyet. I en annen utførelsesform omfatter lastetrinnet å bevege strekkstaget i strekkstagets aksialretning fra sammenstillingsanlegget og opp på fartøyet. I en utførelsesform er en vesentlig del av strekkstaget understøttet på fartøyet i transporttrinnet. I en utførelsesform er strekkstaget ikke nedsenket i vannmassen i transporttrinnet. I en utførelsesform, er en endedel av strekkstaget i berøring med vannmassen i transporttrinnet. I en utførelsesform understøttes strekkstaget over fartøyets nominelle vannlinje i transporttrinnet.

I en utførelsesform omfatter lossetrinnet en bevegelse av strekkstaget inn i vannmassen. I en utførelsesform omfatter lossetrinnet en sideveis bevegelse av strekkstaget, fra fartøyet og inn i vannmassen.

I en utførelsesform senkes en eller flere utsettingsstrukturer inn i vannmassen fra fartøyet forut for den sideveis bevegelsen av strekkstaget, hvorved det tilveiebringes et middel for å assistere overføringen av strekkstaget mellom fartøyet og vannet. Lossetrinnet kan omfatte å bevege strekkstaget i strekkstagets aksiale retning. Strekkstaget kan være et komplett strekkstag, klargjort for installasjon.

I en utførelesesform innbefatter lossetrinnet å losse strekkstaget fra fartøyet med en styrt bevegelse på ramper som strekker seg fra fartøyet og ned i vannmassen.

I en utførelesesform innbefatter lossetrinnet å losse strekkstaget fra fartøyet med en styrt bevegelse på heisinnretninger som senker strekkstaget ned i vannmassen.

I en utførelesesform innbefatter lossetrinnet å losse strekkstaget fra fartøyet med en styrt bevegelse ved hjelp av klo-og-heis innretninger, ned i vannmassen.

Innfestingen av styremidlene kan omfatte å feste en første styreline mellom en fremre (øvre) del av strekkstaget og et fartøy, og å feste en andre styreline mellom en bakre (nedre) del av strekkstaget og et fartøy. Styremidlene kan være henholdsvis første og andre styreliner, og det gis ut på den andre styrelinen inntil strekkstaget inntar en vertikal posisjon i vannmassen.

Strekkstaget kan omfatte et oppdriftslegeme ved et parti ved strekkstagets fremre (øvre) del.

Det er også frembrakt et system for transport og installasjon av ett eller flere strekkstag, som hvert er komplett og klargjort for installasjon, ved hjelp av et fartøy som flyter i en vannmasse,karakterisert vedat fartøyet omfatter strekkstags-understøttelsesemidler; strekkstags-utsettingsmidler konfigurert for å bevege strekkstaget ned i vannmassen; og systemet videre omfatter midler for å styre strekkstagets bevegelser i vannmassen. Understøttelsesmidlene omfatter fortrinnsvis et flertall krybber som er bevegbart anordnet på understøttelsesskinner; og hver vugge omfatter festemidler for strekkstaget. I en utførelsesform omfatter understøttelsesmidlene omfatter et flertall rulle-understøttelsesemidler anordnet på skinner, og festemidler for strekkstaget.

I en utførelsesform omfatter styremidlene en første line konfigurert for innfesting mellom en fremre (øvre) del av strekkstaget og et fartøy, og en andre line konfigurert for innfesting mellom et fartøy og en bakre (nedre) del av strekkstaget.

Kort beskrivelse av tegningene

Disse og andre kjennetegn ved oppfinnelsen vil bli klargjort i den følgende beskrivelsen av foretrukne utførelsesformer, presentert som ikke-begrensende eksempler, med henvisning til de vedlagte skjematiske tegningene, der: Figur 1 er en oversiktstegning av et fabrikasjonsanlegg og en transportlekter, og illustrerer en strekkstags-sammenstillingsprosedyre og alternative utlastingsprosedyrer; Figur 2a viser transportlekteren sett fra en ende, og illustrerer en sideveis utlastingsprosedyre; Figur 2b viser en transportlekter sett fra en side, lastet med et flertall strekkestag, i en transportmodus; Figurene 3a og 3b viser transportlekteren sett henholdsvis ovenfra og fra en ende, og viser transportlekteren lastet med et flertall strekkestag, i en transportmodus; Figurene 4a,b, 5a,b, 6a,b og 7a,b viser transportlekteren sett henholdsvis ovenfra og fra en ende, og viser transportlekteren lastet med et flertall strekkestag, i ulike stadier av en losseprosess; Figur 8a og figurene 8b-g viser en oppreisings- ("up-ending") og installasjonsprosess for strekkstaget, sett henholdsvis ovenfra og fra siden; Figurene 9 og 10 viser alternative arrangementer av strekkstagene på transportlekteren, sett ovenfra; Figur 11 viser et annet alternativt arrangement av strekkstagene på transportlekteren, sett fra en ende; Figurene 12a,b og 13a,b illustrerer alternative losseutstyr og metoder, sett fra en ende; Figur 14a viser en alternativ utførelsesform av en strekkstagsvugge og støttebjelke-konfigurasjon, sett fra en ende; figur 14b(i) er en perspektivtegning og figurene 14b(ii-vi) viser alternativer innenfor denne utførelsesformen, sett fra en ende; Figur 15 viser en alternativ utførelsesform av et strekkstag og vugge med tverrgående festemidler; Figurene 16a-d illustrerer alternative vugge-drivsystemer; Figur 17 er en perspektivtegning av en alternativ utførelse av et utlastingsanlegg for strekkstag, Figurene 18a-c viser en alternativ utførelsesform av en lasterampe, sett fra en ende, i (a) en utlastingsmodus, (b) en transport- og innfestingsmodus, og (c) en lossemodus; Figurene 19a,b er perspektivtegninger av en alternativ konfigurasjon av buntede strekkstag; Figur 20 er en perspektivtegning av en alternativ utlastingskonfigurasjon og fremgangsmåte for strekkstaget, og illustrerer også en utførelsesform av en vugge (sett fra en side og fra en ende), dvs. av området merket "K"; og Figurene 21a,b viser alternative midler for å understøtte strekkstaget på lekteren, sett fra en side.

Detaljert beskrivelse av en foretrukket utførelsesform

Den følgende beskrivelsen vil benytte begreper som "horisontal", "vertikal", "lateral", "frem og tilbake", "opp og ned", "øvre", "nedre", "indre", "ytre", "fremre", "bakre", etc. Disse begrepene viser generelt sett til de perspektivene og stillingene som er vist i figurene og som kan relateres til en normal bruk av oppfinnelsen. Begrepene benyttes kun for å lette lesingen og skal ikke være begrensende.

Figur 1 illustrerer en transportlekter 6 som flyter i vannet W langs kaien til et strekkstag-sammenstillingsanlegg 3. Strekkstag-sammenstillingsanlegget 3 er fortrinnsvis et landanlegg, og tilveiebringer de fasilitetene som oppfyller kravene til sammenføyningsprosessen for stekkstag (regulert miljø for sveising, etc). Hvert strekkstag 1 er satt sammen ved sammenføyning av individuelle strekkstagssegmenter 2 på en måte som i og for seg er kjent, dvs. enten ved å benytte særskilte sammenkoplingsanordninger ("konnektorer"; ikke vist) og/eller ved å sveise individuelle segmenter 2 sammen. Innrettingsjigger, sveisestasjoner, etc, er ikke vist, ettersom disse er velkjente.

Det komplette strekkstaget 1 omfatter i den illustrerte utførelsesformen en nedre sammenkoplingsanordning (heretter også kalt "bunnkonnektor") 7og et strekkstag-hovedlegeme 1. Selv om det ikke er vist, skal det forstås at det komplette strekkstaget normalt også omfatter en øvre sammenkoplingsanordning (også kalt "toppkonnektor"). En midlertidig oppdriftsmodul ("Temporary Buoyancy Module" - TBM) 5 er også koplet til strekkstagets øvre del. Utformingen og bruken av en TBM er vel kjent. Selv om det ikke er vist, skal det forstås at trinnet å kople TBM'en 5 til strekkstaget 1 kan utføres etter at strekkstaget er lastet om bord på lekteren 6.

Hvert strekkstag 1 bæres av vugger 10 som er bevegelig anordnet på egnede bjelker 14 på sammenstillingsanlegget og som strekker seg til lekteren 6. Når strekkstaget har blitt flyttet opp på lekteren, bæres vuggene av tilsvarende skinner 11.

Figur 1 og figur 2a viser hvordan, når strekkstaget 1 er ferdigstilt ved sammenstillingsanlegget, det flyttes sideveis opp på lekteren 6. Som et alternativ, illustrert ved de stiplede linjene i figur I, kan det ferdigstilte strekkstaget 1 flyttes til lekteren 6' i en aksialretning. Dette alternativet er nyttig dersom kaien er kortere enn lekterens lengde.

Med henvisning til figur 2b, kan lekteren 6 være en standard lekter med en lengde /, men modifisert med to forlengelser 17a,b, hver med lengde k. Lekterlengden / kan for eksempel være rundt 180 m, og forlengelseslegdene k rundt 50 m hver, hvilket gir en total lekterlengde t på rundt 280 m. Oppfinnelsen skal imidlertid ikke begrenses til disse dimensjonene. Lekteren er utstyrt med bevegelige ramper 12 som kan benyttes for lasting, innfesting ("seafastening") og/eller lossing. Figurene 3a og 3b viser strekkstagene 1 på lekteren 6, understøttet av vuggene 10 på skinnene II. Lekteren er i en transportkonfigurasjon, med rampene 12 i en hevet posisjon. Figuren 4a og 4b viser lekteren med rampene 12 senket ned i vannet, klar til å påbegynne en strekkstag-losseoperasj on. Figurene 5a og 5b illustrerer et første trinn i en strekkstag-losseoperasjon, der en slepeline 16 har blitt festet mellom en taubåt 9 og den fremre (øvre) delen av det ytterste strekkstaget 1, og en styreline 15 er festet mellom lekteren (via en vinsj, ikke vist) og strekkstagets bakre (nedre) del. Figurene 6a og 6b illustrerer et ytterligere trinn i losseoperasjonen. Når taubåten 9 begynner å trekke stekkstaget av lekteren, sikrer styrelinen 15 en kontrollert bevegelse ned rampen 12 (se figur 6b). I figurene 7a og 7b flyter strekkstaget 1 i vannet W, men er fremdeles festet til lekteren 6 via styrelinen 15. Vuggene 10 forblir på rampene 12. Figurene 8a-g illustrerer ulike stadier i oppreisings- ("up-ending") og stabbing-operasjonen. I figur 8c gis styreline 15 ut, hvilket lar stekkstaget 1 innta en vertikal posisjon i vannet (figur 8d), på en velkjent måte. Figurene 8e-g illustrerer stabbing-operasjonen, der bunnkonnektoren 7 koples til et forhåndsinstallert fundament 4 i havbunnen B. Figurene 9-11 viser alternative og mer kompakte lastekonfigurasjoner på lekteren: annen hvert strekkstag 1 er snudd (figur 9); TBM-en på annen hvert strekkstag er festet lengre nede enn TBM-en på dets tilliggende strekkstag (figur 10); og et ytterligere sett med strekkstagsbærende skinner 11' er anordnet over det første settet med skinner 11 (figur 11). Det øvre settet med strekkstagsbærende skinner 11' kan fjernes, slik at strekkstagene som bæres av de nedre skinnene også kan losses. Figurene 12a,b illustrerer alternative lossemidler, der strekkstaget 1 (og en tilhørende vugge 10') bæres av heiseinnretninger 18 som senker strekkstaget ned i vannet. Selv om det ikke er vist i figurene 12a,b, skal det forstås at et flertall heiseinnretninger er nødvendig langs lekteren. Figurene 13a,b illustrerer andre lossemidler, der strekkstaget 1 bæres av klo-og-heis innretninger 19 (vinsj ikke vist) som senker strekkstaget ned i vannet. Selv om det ikke er vist i figurene 13a,b, skal det forstås at et flertall klo-og-heis innretninger 19 er nødvendig langs lekteren. Figur 14a illustrerer en utførelsesform av en vugge 10 på en skinne 11. Vuggen er fortrinnsvis laget av stål og har en form som tilsvarer strekkstagets form. Et beskyttende lag 39 (feks. gummi) er anbrakt mellom strekkstaget og vuggen. Figur 14b illustrerer ulike interfacer mellom krybbe og bjelke som også tilveiebringer en innfesting ("seafastening") i lengderetningen: (i) vuggen 10 omfatter to deler 20 som strekker seg en avstand ned på begge siden av skinnen 11: skinnen kan være en kassebjelke (ii) eller en I-bjelke (iii); ruller 21 (iv) eller et lavfriksjonselement 22, feks. Teflon (v) kan være anordnet mellom vuggen og bjelken; leppedeler 20' kan også være tilkoplet bjelken (vi). Figur 15a illustrerer en tverrgående festeanordning ("seafastening"), der en klemme eller en stropp 23 fester strekkstaget til vuggen 10, som på sin side er festet til skinnen 11 via bolter 25

som strekker seg gjennom gjennomgående hull 24 i skinnen. Når boltene er fjernet kan vuggen gli frem og tilbake på skinnen, slik den doble pilen indikerer.

Figurene 16a-d illustrerer forskjellige driftssystemer for vuggen: figur la: vaiere 26a forbundet mellom vuggen og respektive vinsjer 26b, der én vinsj gir en trekkraft og den andre gir en kraft som holder igjen; figurene 16b,c: en tannstang 27 på skinnen 11 og et drev 29, drevet av en motor 29, koplet til vuggen 10; figur 16d: en jekk 30, med hvilken dens tilkopling til skinnen 11 er frigjørbar (feks. hull langs skinnen).

En alternativ utførelsesform av strekkstags-understøttelses- og festesystemet er illustrert i figur 17. De bevegelige rampene 12 spenner over mellomrommet mellom kai og lekter, og danner en bro mellom bjelkene 14 på land og skinnene 11 på lekteren. Endestoppere 33 er plassert på lekteren, ved enden av hver skinne 11. Strekkstagene er utstyrte med runde understøttelser 34, en for hver bjelke/skinne, hvorved strekkstagene kan rulles fra kaien og opp på lekteren. Når et strekkstag er rullet opp på lekteren, reises hengslede festeanordninger 32 opp for å feste strekkstaget på plass. De runde understøttelsene kan også stroppes til lekterdekket for ytterligere innfesting ("seafastening"). Andre festemidler kan også benyttes. Figur 18a viser denne utførelsesformen vist fra en ende. Figur 18b illustrerer hvordan den bevegelige rampen 12 kan svinges opp for å danne en lateral innfesting ("seafastening"), og figur 18c illustrerer hvordan rampen 12 kan designes slik at den støter mot lektersiden når strekkstagene skal losses. Figurene 19a,b viser hvordan grupper av strekkstag 1 kan buntes sammen ved hjelp av en bunteanordning 35, med sammenkoplede elementer 36. Bunteanordningen kan være utstyrt med ruller (ikke vist) eller være plassert på vugger, og dermed lastes, losses og installeres som én enhet. Figur 20 er en ytterligere illustrasjon av en aksial utlasting fra sammenstillingsstedet, der hvert strekkstag 1 beveges i aksialretningen opp på en skinne 37 på lekteren. Strekkstaget er understøttet av vuggen 38.

I figur 21a er strekkstaget understøttet av lekterforlengere 17a', 17b' slik at strekkstagets ender er i vannet W. Figur 21b viser en tilsvarende konfigurasjon, uten lekterforlengere.

Claims (23)

1. En fremgangsmåte for transport og installasjon av ett eller flere strekkstag (1) i en vannmasse (W),karakterisert ved: a) laste et strekkstag (1) fra et sammenstillingsanlegg (3) og opp på et fartøy (6); b) transportere fartøyet (6) til et installasjonssted for strekkstaget; c) losse strekkstaget fra fartøyet med en styrt bevegelse ved hjelp av utsettingsmidler (12; 18; 19), ned i vannmassen; og d) ved hjelp av styremidler (15) som er festet til strekkstaget, bevirke at strekkstaget inntar en vertikal posisjon i vannmassen.

2. Fremgangsmåten som angitt i krav 1, der lastetrinnet omfatter å bevege strekkstaget (1) sidelengs fra sammenstillingsanlegget (3) og opp på fartøyet (6).

3. Fremgangsmåten som angitt i krav 1, der lastetrinnet omfatter å bevege strekkstaget (1) i strekkstagets aksialretning fra sammenstillingsanlegget (3) og opp strekkstaget på fartøyet (6).

4. Fremgangsmåten som angitt i et hvilket som helst av de foregående kravene, der en vesentlig del av strekkstaget understøttes på fartøyet i transporttrinnet.

5. Fremgangsmåten som angitt i et hvilket som helst av de foregående kravene, der strekkstaget (1) ikke er nedsenket i vannmassen (W) i transporttrinnet.

6. Fremgangsmåten som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-4, der en endedel av strekkstaget er i berøring med vannmassen (W) i transporttrinnet.

7. Fremgangsmåten som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-4, der strekkstaget understøttes over fartøyets nominelle vannlinje i transporttrinnet.

8. Fremgangsmåten som angitt i et hvilket som helst av de foregående kravene, der lossetrinnet omfatter en bevegelse av strekkstaget inn i vannmassen.

9. Fremgangsmåten som angitt i krav 8, der lossetrinnet omfatter en sideveis bevegelse av strekkstaget (1), fra fartøyet og inn i vannmassen.

10. Fremgangsmåten som angitt i krav 9, der, forut for den sideveis bevegelsen av strekkstaget, en eller flere utsettingsstrukturer (12) senkes inn i vannmassen fra fartøyet, hvorved det tilveiebringes et middel for å assistere overføringen av strekkstaget mellom fartøyet og vannet.

11. Fremgangsmåten som angitt i et hvilket som helst av kravene 8-10, der lossetrinnet omfatter å bevege strekkstaget i strekkstagets aksiale retning.

12. Fremgangsmåten som angitt i et hvilket som helst av de foregående kravene, der strekkstaget er et komplett strekkstag, klargjort for installasjon.

13. Fremgangsmåten som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-12, der lossetrinnet innbefatter å losse strekkstaget fra fartøyet med en styrt bevegelse på ramper (12) som strekker seg fra fartøyet og ned i vannmassen.

14. Fremgangsmåten som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-12, der lossetrinnet innbefatter å losse strekkstaget fra fartøyet med en styrt bevegelse på heisinnretninger (18) som senker strekkstaget ned i vannmassen.

15. Fremgangsmåten som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-12, der lossetrinnet innbefatter å losse strekkstaget fra fartøyet med en styrt bevegelse ved hjelp av klo-og-heis innretninger (19), ned i vannmassen.

16. Fremgangsmåten som angitt i et hvilket som helst av de foregående kravene, der innfestingen av styremidlene omfatter å feste en første styreline (16) mellom en fremre (øvre) del av strekkstaget og et fartøy, og å feste en andre styreline (15) mellom en bakre (nedre) del av strekkstaget og et fartøy.

17. Fremgangsmåten som angitt i krav 16, der styremidlene er henholdsvis første og andre styreliner (16, 15), og det gis ut på den andre styrelinen (15) inntil strekkstaget inntar en vertikal posisjon i vannmassen.

18. Fremgangsmåten som angitt i et hvilket som helst av kravene 1-17, der strekkstaget omfatter et oppdriftslegeme (5) ved et parti ved strekkstagets fremre (øvre) del.

19. Et system for transport og installasjon av ett eller flere strekkstag (1), som hvert er komplett og klargjort for installasjon, ved hjelp av et fartøy (6) som flyter i en vannmasse (W),karakterisert vedat fartøyet (6) omfatter: - strekkstags-understøttelsesemidler (10, 11; 17a,b); - strekkstags-utsettingsmidler (12; 18; 19) konfigurert for å bevege strekkstaget ned i vannmassen (W); og - systemet videre omfatter midler (15, 16) for å styre strekkstagets bevegelser i vannmassen.

20. Systemet som angitt i krav 19, der understøttelsesmidlene omfatter et flertall krybber (10;38) som er bevegbart anordnet på understøttelsesskinner (11, 37); og hver krybbe omfatter festemidler (23; 24,25, 20) for strekkstaget.

21. Systemet som angitt i krav 19, der understøttelsesmidlene omfatter et flertall rulle-understøttelsesemidler (34) anordnet på skinner, og festemidler (32) for strekkstaget.

22. Systemet som angitt i et hvilket som helst av kravene 19-21, der styremidlene omfatter - en første line (16) konfigurert for innfesting mellom en fremre (øvre) del av strekkstaget (1) og et fartøy, og - en andre line (15) konfigurert for innfesting mellom et fartøy og en bakre (nedre) del av strekkstaget.

23. Systemet som angitt i et hvilket som helst av kravene 19-21, der styremidlene omfatter en andre line (15) konfigurert for innfesting mellom et fartøy og en bakre (nedre) del av strekkstaget.