MX2012000754A

MX2012000754A - Intervencion de fondo.

Info

Publication number: MX2012000754A
Application number: MX2012000754A
Authority: MX
Inventors: Charles R Yemington
Original assignee: My Technologies L L C
Priority date: 2009-07-15
Filing date: 2010-07-14
Publication date: 2012-06-01
Also published as: NZ623764A; CA2768168A1; WO2011008835A2; EA201290054A1; IL217548A0; US20120132435A1; EP2454444A2; US20110011320A1; PE20121298A1; US20130014688A1; BR112012001063A2; CN102498259A; US9222317B2; AU2010273448B2; WO2011008835A3; EP2454444A4; AU2010273448A1; AP3432A; AP2012006108A0

Abstract

La presente invención se refiere a nuevos métodos y aparatos para el diseño, instalación, uso, recuperación y vuelta a usar de un Tubo de Subida con Soporte Propio (SSR) para pozos que no se encuentran debajo de una plataforma. El SSR de la presente invención utiliza uniones estandarizadas que pueden ser recuperadas, potencialmente almacenadas, y recombinadas en configuraciones diferentes para propósitos y ubicaciones diferentes. El énfasis se encuentra los métodos y aparatos que usan barcos relativamente pequeños sometidos a fuertes movimientos en el uso y recuperación del SSR, especialmente los métodos, aparatos y barcos para la intervención de fondo y reacondicionamiento a través de un SSR.

Description

INTERVENCIÓN DE FONDO REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud es una continuación en parte de la Solicitud Estadounidense de Serie No. 12/714,919 presentada el 1 de marzo, 2010, titulada "Tecnología de Tubo de Subida" y reclama el beneficio de la solicitud provisional estadounidense de Serie Nos. 61/225,601, presentada el 15 de julio, 2009; 61/232,551, presentada el 10 de agosto, 2009; 61/252,815, presentada el 19 de octubre, 2009; 61/253,230, presentada el 20 de octubre, 2009; 61/253,200, presentad el 20 de octubre, 2009, todas las cuales se incluyen aquí como referencia .

DECLARACIÓN CON RESPECTO A LAS INVESTIGACIONES O DESARROLLOS AUSPICIADOS POR EL GOBIERNO FEDERAL No se aplica.

CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un Tubo de Subida con Soporte Propio (SSR) tubular reusable, modular de bajo costo y práctico y provisiones para interconectar un barco sometido a fuertes movimientos al SSR. El SSR puede ser instalado y recuperado fácilmente en una amplia variedad de profundidades de aguas en áreas de corrientes fuertes. El SSR instalado puede ser dejado sin atención. Además, el SSR puede ser configurado para el reacondicionamiento de un pozo a través del SSR usando tubos en espiral, uniones de tubos de perforación, o equipos de cables de acero y los fluidos desde pozos perforados en los depósitos de hidrocarburos fósiles en la profundidad del mar pueden ser llevados directamente al barco a través del SSR.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un Tubo de Subida con Soporte Propio (SSR) reusable, de bajo costo y práctico hecho de uniones tubulares modulares y uniones especiales que pueden ser ensambladas de forma intercambiable para diferentes ubicaciones y aplicaciones. Además, la presente invención se refiere a la interconexión entre un SSR y un barco sometido a movimientos relativamente fuertes en los 6 grados de libertad, incluyendo movimientos de traslación, inclinación y escora, para trabajos en el fondo de un pozo a través del SSR.

El concepto de un tubo de subida autoestable o que tiene un soporte propio es conocido y ha sido usado para ayudar en la producción mar adentro de pozos petrolíferos. Un SSR del arte previo típicamente consiste como mínimo de: un ancla o ubicación de conexión de infraestructura en el suelo marino, uniones de tuberías, flotadores, e interconexiones. Los SSRs previos estaban diseñados típicamente con énfasis en la función instalada del tubo de subida y por lo general se prestaba poca atención a la instalación y aún menos consideración a la remoción del tubo de subida.

La intervención de fondo en pozos de hidrocarburos satélite en aguas profundas se ha realizado principalmente mediante una Unidad de Perforación Submarina Móvil (MODU; por sus siglas en inglés) con capacidad para desplegar un tubo de subida sostenido por un barco y desplegar una tubería de perforación a través del tubo de subida y hacia abajo dentro del pozo. Un pozo satélite es un pozo al que no se puede accede en forma vertical desde una instalación de producción de superficie fija o amarrada. Una MODU es un barco grande, costoso y multipropósito que con frecuencia no puede ser justificado económicamente, dado el producto adicional limitado que puede ser recuperado de un depósito parcialmente agotado .

RESUMEN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a nuevos métodos y aparatos para el diseño, instalación, uso, recuperación, y vuelta a usar de un Tubo de Subida con Soporte Propio' (SSR) para pozos que no están debajo de una plataforma.

El SSR de la presente invención usa uniones estandarizadas que pueden ser recuperadas, potencialmente almacenadas, y recombinadas en diferentes configuraciones para diferentes propósitos o ubicaciones.

El énfasis se pone en los métodos y aparatos que usan barcos relativamente pequeños sometidos a fuertes movimientos en el uso y la recuperación del SSR, especialmente los métodos, aparatos y barco para intervención de fondo y reacondicionamiento a través de un SSR.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 es una vista esquemática de un nueva configuración de barco para intervención de fondo; La Figura 1A es una vista isométrica superior de la configuración de barco con una realización del sistema de estabilización encima y en la moon pool para la intervención de fondo; La figura 2 es una vista isométrica del sistema de estabilización, en la que se ha retirado una parte de la cubierta del barco; La Figura 2A es una vista lateral esquemática de la plataforma virada estabilizada en su posición más baja; La Figura 2B es una vista lateral esquemática de una plataforma virada estabilizada en su posición más alta; La Figura 2E es un diagrama esquemático de un sistema hidráulico para la plataforma virada; La Figura 2D es una vista lateral esquemática del marco inclinado y cabeceado estabilizado en una posición; La Figura 2E es una vista lateral esquemática del marco inclinado y cabeceado estabilizado en la posición opuesta a la de la Figura 2D; La Figura 2F es un diagrama esquemático del sistema hidráulico para el marco inclinado y cabeceado; La Figura 2G es un diagrama esquemático del sistema hidráulico para el marco inclinado y cabeceado que muestra más especificaciones; La Figura 3 es una vista isométrica de la plataforma virada del sistema de estabilización con herramientas para ensamblar la extensión del tubo de subida; La Figura 4 es una vista isométrica de la plataforma virada del sistema de estabilización mientras se ensambla la extensión de tubo de subida; La Figura 5 es una vista esquemática de un barco de intervención con la extensión del tubo de subida que será conectado al SSR existente; La Figura 6 es una vista esquemática del sistema de interconexión del tubo de subida con un inyector de tubos en espiral sobre la extensión del tubo de subida; La Figura 6A es una vista esquemática de corte transversal del engranaje de anillos de carga en el marco del sistema estabilizador con los hombros de carga de la extensión del tubo de subida y que muestra provisiones para la compensación de la oscilación; La Figura 6B es una vista esquemática de corte transversal del engranaje de los anillos de carga con los hombres de carga de la extensión del tubo de subida; La Figura 7 es una vista esquemática de un arco del tubo en espiral desde el carrete hasta el inyector en el sistema de interconexión del tubo de subida con la plataforma virada en la posición inferior; La Figura 7A es una vista esquemática del arco del tubo en espiral desde el carrete hasta el inyector del sistema de interconexión del tubo de subida con la plataforma virada en la posición superior; La Figura 8 es una vista esquemática de un barco de intervención con la extensión del tubo de subida desconectado del SSR y zarpando.

DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES DE LA INVENCIÓN El Tubo de Subida con Soporte Propio (SSR) de la presente invención está configurado fácilmente para proporcionar intervención de fondo en un pozo. Los barcos usados para la instalación o recuperación son barcos pequeños .

Los pozos submarinos de interés especifico para la presente invención son aquellos que han sido perforados mar adentro a profundidades de aproximadamente 500 a 10,000 pies y que no están ubicados bajo una instalación base. Asi pues, el SSR de la presente invención es una estructura substancial. El SSR se extiende hacia arriba desde el suelo marino con la parte superior del SSR cerca pero debajo de la superficie del agua y por lo general debajo de la zona de oleaje y tráfico de buques. Los componentes modulares de la presente invención pueden ser ensamblados en configuraciones de SSR únicas e instalados para cumplir con los requerimientos de profundidad, parámetros tales como la corriente que se encuentra en la ubicación y necesidades de aplicación especificas, y para adaptarse a una boca de pozo o árbol particular existente. El equipo de producción de hidrocarburos al que está conectado el SSR puede ser arquitectura del suelo marino tal como un perfil conector de boca de pozo (boca de pozo) ; un árbol vertical o un árbol horizontal (árbol) ; u otros elementos de la infraestructura submarina de un sistema de producción de hidrocarburos.

Cuando no están en servicio en una boca de pozo o árbol, el SSR puede ser amarado temporalmente mediante una linea (s) de soga, una tubería flexible, o una cadena o mediante conexión mecánica a un ancla tal como un pilote de succión o ancla de gravedad o empotrada en el suelo marino. El SSR puede estar igualmente amarrado para funciones de prueba de los pozos de producción más que estar conectado en forma rígida a un elemento de infraestructura submarina. Se pueden incluir provisiones para conectar los aparejos para el amarre en uniones especiales en el extremo inferior del SSR para facilitar la conexión a un ancla antes, durante, o después del periodo de servicio del SSR. También se puede conectar los aparejos asegurando un anillo de amarre u horquilla en el tubo de subida para sostenerlo contra una brida u otro dispositivo en el SSR. Los dispositivos de aparejo para el amarre están dispuestos de manera que el Dispositivo de Cierre Submarino pueda ser parte del SSR cuando está anclado, o los elementos del SSR normalmente por encima del Dispositivo de Cierre Submarino pueden ser amarrados al ancla sin el dispositivo de cierre submarino. Esta disposición facilita la desconexión de un SSR de su dispositivo de cierre submarino y dejar el dispositivo de cierre en el árbol o boca de pozo.

La disposición del sistema . también facilita la reconfiguración del SSR bajo el agua. Se pueden configurar uniones especiales con los componentes activos de tal manera que el dispositivo de cierre submarino pueda ser configurado con conectores que pueden operarse a distancia en cada lado del dispositivo activo. Abrir el conector sobre un dispositivo activo permite que los segmentos del SSR que están sobre el mismo sean anclados. Luego se puede abrir el conector que está debajo del dispositivo activo y el dispositivo active puede ser recuperado para mantenimiento o reconfiguración. De igual manera, un dispositivo activo que ya no se necesita en el SSR puede ser estacionado o recuperado sin recuperar el resto del SSR.

BARCO CONFIGURADO PARA INTERVENCION DE FONDO La presente invención incluye una nueva configuración para un barco pequeño, quizás de 150 a 300 pies de largo, equipado para intervención de fondo a través de un tubo de subida autoestable en condiciones de superficie que de otra forma evitaría que un barco pequeño sometido a fuertes movimientos de traslación, inclinación y escora llevara a cabo las operaciones. Las ventajas incluyen un barco de bajo costo, menos tripulación, menor tarifa diaria, y mejor acceso a puertos para movilización. La presente invención resuelve la interconexión necesaria entre el tubo de subida y el barco para permitir operaciones de fondo desde un barco pequeño.

Con referencia ahora a la Figura 1 y 1A, un barco 35, que se diferencia de un barco para instalación de tubos de subida en la forma en que está equipado, pero que tiene similitudes tales como que tiene una moon pool (que puede ser más pequeña) . Las principales diferencias son que el barco 35 tiene: 1) un Sistema de Interconexión Tubo de Subida - Barco 60 y 2) un carrete 59 que tiene ya sea un tubo en espiral y/o un cable de acero; y equipos adicionales para el tubo en espiral o el cable de acero para la intervención de fondo.

SISTEMA. DE INTERCONEXIÓN TUBO DE SUBIDA - BARCO Un nuevo Sistema de Interconexión Tubo de Subida - Barco (RVI) 60 facilita el uso del SSR para la intervención de fondo y el reacondicionamiento a través del SSR usando barcos relativamente pequeños. La naturaleza de un SSR es tal que tiende a ser relativamente sensible a la magnitud de la tensión aplicada externamente y a las variaciones en la tensión aplicada externamente. Es naturaleza de los barcos pequeños que sus movimientos en respuesta al oleaje y las marejadas sean mayores que los de los barcos grandes y substancialmente mayores que los movimientos de las plataformas o instalaciones de producción flotantes. La interconexión entre un SSR y un barco pequeño requiere por tanto un mayor rango de movimiento y menos variación de la tensión que la que se proporciona en el arte previo. El inyector de tubo en espiral también debe ser aislado de los movimientos del barco, y el peso de la tubería desplegada normalmente cuelga desde el inyector. Las situaciones de contingencia, tales como que las tuberías desplegadas se separen o desprendan con respecto al inyector podría resultar en desplazamientos de la carga mayores que los que puede tolerar el SSR. El RVI brinda una interconexión práctica entre un SSR y cualquier tamaño de barco adecuado para proporcionar el soporte operativo requerido para la intervención de fondo usando tubos en espiral y tiene un rango y sofisticación adecuados de control para asegurar la practicidad del trabajo de los tubos en espiral desde un barco pequeño.

El RVI 60 incluye un Sistema de Estabilización 62 que está montado en el barco y una Extensión del Tubo de Subida 64 que se adhiere a la parte superior de un SSR. Un objeto de la presente invención es proporcionar una extensión del tubo de subida que puede ser asegurado y mantenido en tensión mediante un sistema de estabilización que da soporte al equipo y asegurado a un barco que está sujeto a todos los 6 movimientos de libertad, incluyendo traslación, inclinación y escora .

El Sistema RVI 60 aquí descrito permite que un barco mucho más pequeño que una típica MODU de agua profunda mantenga la tensión en una extensión del tubo de subida conectado a un SSR y soporte el peso del equipo sobre la extensión del tubo de subida mientras que la extensión del tubo de subida montado sobre el mismos permanece esencialmente fija con respecto a la tierra y el barco está libre para moverse en inclinación, escora y traslación y tiene un rango razonable de libertad de oscilación, oleaje y vaivén (posición) . Por tanto, los 6 grados de libertad del barco se acomodan mientras que el barco mantiene un ajuste estructural con la extensión del tubo de subida. Este método y aparato son de particularmente gran utilidad cuando un barco sometido a fuertes movimientos está interconectado con un Tubo de Subida con Soporte Propio (SSR) 10 que están adherido a una arquitectura (equipo) de producción de hidrocarburos ubicado en el suelo marino en mar abierto. Se asume que el SSR es similar al descrito en otra parte de este documento, específicamente en la SN 12/714,919. El Sistema RVI 60, tal como se ha expuesto anteriormente, consiste de un sistema de estabilización 62 y una extensión de tubo de subida 64, que será descrito en detalle más adelante.

SISTEMA DE ESTABILIZACIÓN Con referencia a la Figura 2, una vista isométrica del sistema de estabilización 62 se muestra con sólo una parte retirada de la cubierta 33 del barco de manera que las configuraciones de traslación, inclinación y escora puedan ser explicadas con mayor facilidad. El sistema de estabilización 62 comprende una plataforma estabilizada contra la traslación 66 y un marco estabilizado contra la inclinación y escora 68. El marco 68 se muestra debajo de la plataforma 66 sostenido por los cilindros 70 (también referidos de cilindros de inclinación y escora) que están adheridos al barco 35. Los rieles guia 73 (también referidos como rieles guia de traslación) están adheridos de forma segura al barco y evitan que los cilindros 72 se junten y desplacen.

Es aparente que el sistema de estabilización 62 podría estar ubicado en un porche que se extiende hacia afuera de la cubierta, de manera similar a la descrita para la ubicación en una moon pool, siendo la principal desventaja la mayor distancia desde el barco hasta el centro de movimiento.

CONFIGURACIÓN DE ESTABILIZACIÓN CONTRA LA TRASLACIÓN Los cilindros de traslación 72 están asegurados al barco 35 y montados de manera que muevan la plataforma 66 preferiblemente sobre o dentro de una moon pool ubicada cerca del centro de movimiento del barco. Con referencia a las Figuras 2A y 2B, una plataforma estabilizada contra la traslación 66 se mueve hacia arriba y hacia abajo con respecto a la cubierta, pero de otra forma está fijada al barco. La Figura 2A muestra la plataforma 66 en su posición más baja (barco y cubierta arriba) ; mientras que la Figura 2B ilustra la plataforma 66 en su posición más alta (barco y cubierta abajo) . La función de estabilización contra la traslación permite que la plataforma se quede paralela a la cubierta y corra sobre los rieles guía 73 fijados al barco. Los rieles guía 73 amarran la plataforma 66 y los cilindros 72 para que no se desplacen y facilitan atravesar una moon pool. Los cilindros pueden estar cimentados, adheridos, o fijados en la estructura de la quilla, una sub cubierta, o la cubierta principal. Los cilindros pueden estar alternativamente suspendidos de la estructura que sostiene la parte superior de los rieles guia 73. Los cilindros 72 estabilizan sólo la traslación, de manera que sólo se mueven en forma perpendicular a la cubierta y por tanto pueden estar rígidamente montados en el barco. Un marco montado en los cilindros pueden tener un rango de movimiento vertical tan grande como el largo del trazo del cilindro, que típicamente podría tener 20 pies de largo. Los cilindros de veinte pies de largo (por ejemplo) proporcionarían +/-10 pies de movimiento alrededor de su trazo medio.

El sistema descrito proporciona una plataforma cuya elevación con respecto a la cubierta cambia para mantener la extensión del tubo de subida (descrita más adelante) esencialmente aislada de la traslación del barco. La estructura adherida a y sostenida por esta plataforma se puede extender hacia arriba hasta cualquier altura, y puede extenderse hacia abajo en la moon pool y más abajo. Si la elevación media de la plataforma está por encima del centro de movimiento del barco, la estructura adherida a la plataforma y que se extiende hacia abajo hasta cerca del centro de movimiento del barco puede proporcionar una ubicación preferida para montar el aparato de estabilización contra la inclinación y la escora.

SOPORTE HIDRÁULICO Y CONTROL PARA LA ESTABILIZACIÓN CONTRA LA TRASLACIÓN Los cilindros de traslación hidráulica 72 tienen un tamaño tal que la carga máxima dividida entre las áreas transversales combinadas de todos los cilindros es una presión razonable, típicamente entre 3000 y 6000 psi para los componentes hidráulicos comúnmente disponibles.

Puede haber cualquier número de cilindros de traslación 72, siempre que hayan provisiones adecuadas para coordinar su movimiento y evitar que se junten. Estas provisiones pueden incluir medidas tales como ubicar los cilindros de manera que estén convenientemente dispuestos alrededor del centro de carga y preferiblemente correr la plataforma sobre guías tal como se muestra en las Figuras 2A y 2B. Para simplicidad de control preferiblemente hay un número par de cilindros dispuestos simétricamente alrededor del centro nominal de la carga y dispuestos de tal forma que para cualquier línea recta trazada a través del centro nominal de carga y paralela a la cubierta, un número igual de cilindros están simétricamente dispuestos a cada lado de la línea. Los cilindros hidráulicos suben y bajan juntos siempre que se evite que se junten a través de rieles guia u otras provisiones como balance de carga y un diseño adecuado del sistema hidráulico.

Un circuito hidráulico de cuatro cilindros adecuado se muestra en forma de diagrama en la Figura 2e. En este arreglo el fluido para las cámaras bajas de los cilindros de traslación 72 es suministrado por una bomba 74 y una circulación inversa fluye a través del componente 75. Se puede derivar una señal de referencia midiendo la tensión en la extensión del tubo de subida, directa o indirectamente. Si la tensión de la extensión del tubo de subida cae por debajo de la nominal, por ejemplo cuando el barco se mueve hacia abajo, la bomba manda fluido a las cámaras bajas 80 de los cilindros para extender las bielas de los cilindros para mantener una fuerza ascendente en la plataforma de traslación 66. Si la tensión de la extensión del tubo de subida aumenta, por ejemplo cuando el barco se traslada hacia arriba, el componente regulador de flujo 75 permite que regrese fluido desde las cámaras que llevan carga 80 de los cilindros hacia el acumulador 78 o al depósito 76 si no se usa el acumulador 78, manteniendo asi una presión casi constante en los cilindros y una tensión casi constante en la extensión del tubo de subida.

Cuando la conservación de energía es importante, la bomba saca fluido de y regresa fluido a un depósito sellada, es decir, a un acumulador 78. Sellar y presurizar el acumulador 78 reduce la carga en la bomba 74 reduciendo la presión en la misma. Así la bomba sólo necesita transferir fluido a través del diferencial de presión entre el acumulador 78 y las cámaras que llevan carga 80 de los cilindros 72 y el depósito presurizado reduce la energía requerida para operar la bomba 74. El control activo de la presión en el acumulador a través de una bomba para cargar acumuladores 79 y válvulas asociadas (no mostradas) ayuda a limitar el rango de este diferencial de presión cuando hay cambios sostenidos en la carga en la plataforma 66.

La bomba 74 normalmente es controlada por una señal derivada de la medición directa o indirecta de la tensión en la extensión del tubo de subida de manera que la bomba funciones para mantener una tensión constante en la extensión del tubo de subida. Los controles automáticos de la bomba pueden estar encendidos/apagados, pero preferiblemente son proporcionales a una señal de error en base a la diferencia entre la tensión deseada de la extensión del tubo de subida y la tensión medida de la extensión del tubo de subida. Para un control de ciclo cerrado, por ejemplo, la referencia puede ser comparada con una retroalimentación negativa de los sensores de tensión de la extensión del tubo de subida para generar una señal de error. Alternativamente, el control puede ser derivado de un (os) acelerómetro (s) fijado al barco, y la tensión en la extensión del tubo de subida puede usarse como una señal de retroalimentación con un ciclo interior basado en la comparación de la extensión promedio de las bielas de los cilindros 72 para mantener el rango de operación esencialmente centrada alrededor de la extensión media de las bielas de cilindro. Un sistema de control que hace que la velocidad de la bomba sea mayor cuando la señal de error es grande (y menor cuando la señal de error se hace más pequeña) facilita un sistema de control estable y ayuda a minimizar variaciones en la tensión. La válvulas 75 que regulan la presión o alivian la presión bidireccional o válvulas de bypass a través de la bomba 74 facilita la operación temporal en la presión del acumulador solo en caso que la bomba falle. Las variaciones en la tensión de la extensión del tubo de subida son mayores si se pierde la función de la bomba, por lo que se incluyen bombas y provisiones adicionales para una mayor conflabilidad. Las provisiones para continuar la función después de la falla de un cilindro hidráulico u otro componente por lo general funcionan mejor con un mayor número de cilindros.

La tensión del tubo de subida puede ser medida directamente mediante extensómetros, celdas de carga, u otros dispositivos de monitoreo de carga. Alternativamente, o como respaldo, la tensión del tubo de subida se puede medir en el volumen fijo de fluido hidráulico que es común en las cámaras que llevan carga de los cilindros de inclinación y escora, convirtiendo el valor de fuerza, y restando el peso del equipo montado en el RVI . Una señal de referencia derivada por este enfoque puede usarse alternativamente para controlar el bombeo a los cilindros de estabilización de traslación para mantener constante la tensión del tubo de subida.

En circunstancias tales como cuando la extensión del tubo de subida no está enganchado al SSR o en caso fallen los sensores de tensión, el control de los cilindros de traslación puede ser transferido a una señal derivada de una combinación de la lectura del acelerómetro de la traslación del barco y lectura de la extensión de las bielas del cilindro de traslación.

Se puede usar cualquier número de cilindros de traslación. Para simplicidad de control, un número par es preferiblemente dispuesto simétricamente alrededor de la extensión del tubo de subida. Para una mejor conflabilidad a través de la redundancia, puede haber dos conjuntos de cilindros de traslación. Ambos conjuntos pueden compartir la carga bajo circunstancias normales, pero cada conjunto de cilindros puede soportar la carga total del otro conjunto. Cada conjunto tiene su sistema de control y energía hidráulica. En caso cualquiera de los conjuntos de cilindros no pueda sostener su parte de la. carga, el fluido hidráulico que ya está en el otro conjunto inmediatamente tomará la carga y la señal de error hará que la bomba asociada continúe llevando el volumen apropiado de fluido para mantener la tensión constante en el tubo de subida y en la extensión del tubo de subida. Esta es una ventaja principal sobre los sistemas cargados con gas en los que el desplazamiento debe cambiar para que un cilindro asuma más carga. También hay provisiones para bloquear cualquiéra de los conjuntos para mantenimiento mientras que el otro conjunto continúa funcionando .

CONFIGURACIÓN DE ESTABILIZACIÓN CONTRA LA INCLINACIÓN Y LA ESCORA La tensión en la extensión del tubo de subida (que se discute con más detalle en otra parte de este documento) está provista por el barco a través del marco estabilizado 68 y mecanismos que permiten que el barco se incline y escore con respecto a la tierra mientras que mantiene una tensión estable en la extensión del tubo de subida.

Con referencia a las Figuras 2D y 2E, los cilindros de estabilización de inclinación y escora 70 que llevan carga están conectados entre el marco 68 y la plataforma de traslación 66. Estos cilindros 70 están unidos mediante pivotes 86 en sus extremos para acomodar los cambios de alineamiento de los cilindros de inclinación y escora 70 con respecto tanto al tubo de subida como al barco a medida que el barco se inclina y escora. El rango de flexibilidad de esta unión debe ser adecuada para el rango deseado de estabilización de inclinación y escora. Más allá de este rango, la fijación estructural (no mostrada) limita el rango de inclinación de estos cilindros para evitar el desplazamiento debido a la rotación ya sea del tubo de subida o del barco (oscilación) alrededor del eje vertical de la extensión del tubo de subida sostenido por el marco estabilizado 68. Las fuerzas para crear el desplazamiento pueden esperarse durante los cambios de dirección del barco.

Colocar los cilindros de inclinación y escora cada dos pies desde la linea central 88 de la extensión del tubo de subida permite un trazo de más o menos nueve pulgadas para compensar +/-20 grados de inclinación o escora. Un trazo más largo proveería ángulos de inclinación y escora aún más grandes, brindando fácilmente más que una orden de mejora de magnitud con respecto al arte previo. Si los cilindros tienen 2 pies de largo la biela se puede mover alrededor de un pie hacia arriba o hacia abajo desde la posición central, lo que puede compensar alrededor de 26 grados de inclinación o escora. Cilindros más largos o montar los cilindros más cerca a la línea central de la extensión del tubo de subida proporcionaría ángulos de inclinación y escora más grandes, y vice versa. Por la geometría de triángulos similares se puede ver que para un rango deseado de estabilización de inclinación y escora los cilindros deben ser el doble de largos si están ubicados al doble de la distancia desde la extensión del tubo de subida, tres veces más largos si están a 3 veces esa distancia, etc. La elección de la ubicación de los cilindros y del número de cilindros mantiene el diámetro de los cilindros dentro de un rango disponible y práctico.

El trayecto de carga tensar la extensión del tubo de subida y para sostener otros equipos estabilizados es pues desde el marco 68 a través de los cilindros de estabilización de inclinación y escora hasta el marco estabilizado contra la traslación y a través de los cilindros de estabilización contra la traslación hasta el casco del barco. La fuerza ascendente de los cilindros mantiene la tensión en la extensión del tubo de subida. Ubicar los dispositivos de engranaje y los cilindros de estabilización de inclinación/escora cerca del centro de movimiento del barco minimiza el movimiento relativo y ayuda a reducir los momentos flectores en la extensión del tubo de subida y a reducir las cargas no verticales en el Sistema de Interconexión Tubo de Subida/Barco (RVI) .

SOPORTE Y CONTROL HIDRÁULICO PARA LA ESTABILIZACIÓN DE LA INCLINACIÓN Y ESCORA Con referencia a las Figuras 2D y 2E, la hidráulica de estabilización de la inclinación y la escora puede consistir en una variedad de cilindros hidráulicos 70 ya sea suspendidos desde, como se muestra, o montados sobre el marco estabilizado contra la traslación 66 y dispuestos alrededor de la extensión del tubo de subida que pasa a través de la abertura 8 en el marco estabilizado 68 y la abertura 6 en la plataforma estabilizada 66, preferiblemente cerca del centro de movimiento del barco.

Alternativamente, los cilindros de inclinación y escora 70 pueden ser invertidos con sus extremos de cilindro (más que con sus bielas) adheridos al marco 68. Si los cilindros 70 están montados sobre la plataforma 66 el fluido atrapado siempre debe actuar para evitar el aumento de la extensión promedio de los cilindros 70. Si los cilindros 70 están suspendidos de la plataforma 66 el fluido atrapado siempre debe actuar para evitar un aumento en la extensión promedio de los cilindros 70.

En el funcionamiento normal, la tensión de la extensión del tubo de subida y el peso de otros equipos en el marco crea una presión hidráulica en la cámara que lleva la carga de los cilindros 70. La estabilización de la inclinación y la escora puede lograrse interconectando estas cámaras que llevan la carga y atrapando un volumen fijo de fluido que comparten libremente. Con referencia a la Figura 2F, cada cilindro 70 tiene una cámara que lleva carga X y una cámara que no lleva carga y. El conjunto bomba y válvula 82 retira el fluido hidráulico del depósito 83, con la válvula 84 abierta para llenar las cámaras X que llevan carga de los cilindros 70 a un volumen deseado y para transferir el fluido de regreso al depósito cuando sea necesario. Luego los' cilindros son aislados de la bomba a través de la válvula 84. Luego cada biela de cilindro puede extenderse siempre que otros cilindros se retiren una distancia correspondiente de manera que la extensión promedio de todos los cilindros no cambie. Se puede proporcionar un flujo de fluido adecuado para la cámara no cargada de cada cilindro conectando el depósito 83 o un segundo depósito 85.

Cuando un barco comienza (por ejemplo) a inclinarse hacia arriba en la roda o popa (ver la Figura 2D y 2F, los cilindros 70 están ilustrados como roda hacia la derecha y popa a la izquierda) , la carga en el marco 68 se mueve hacia la popa, y la carga desnivelada hace que el fluido fluya desde los cilindros de la popa hacia los cilindros 70 de adelante. Debido a que las cámaras que llevan carga de los cilindros 70 están conectadas, el fluido fluye libremente de las cámaras más cargadas a los cilindros menos cargados. Asi la extensión de cada cilindro cambia hasta que la carga está compartida de forma pareja. Se entiende que puesto que las ilustraciones son en dos dimensiones, este flujo de fluido debido al movimiento del barco puede ser de uno, dos o tres cilindros a la misma vez (respondiendo a la inclinación y escora simultáneas) de manera que uno o más cilindros restantes debe aceptar el fluido para igualar la presión, y esto no puede ser ilustrado claramente en dos dimensiones. Puesto que el tubo de subida tiene un eje esencialmente vertical desde la superficie -hasta el suelo marino, y el barco está posicionado esencialmente sobre el tubo de subida, los movimientos flectores en la extensión del tubo de subida son los más bajos y se mantiene verticalmente cuando la carga está distribuida en forma pareja. Esta disposición permite pues que el barco sostenga la extensión del tubo de subida introduciendo sólo movimientos flectores bajos en el tubo de subida con los movimientos de inclinación y escora del barco.

Los cambios significativos en la marea darán como resultado que la extensión promedio de los cilindros de traslación ya no estén en el punto medio de su rango de movimiento, dejando asi menos rango disponible para lidiar con los desplazamientos verticales extremos, del barco. Esto podría ser compensado ajustando el punto de adhesión entre la extensión del tubo de subida y el marco estabilizado 68. El mismo efecto puede lograrse ajustando el volumen del fluido atrapado en el lado que lleva la carga de los cilindros de inclinación/escora abriendo la válvula 84 y usando la bomba 82 o su válvula de paso, extendiendo o reduciendo así el promedio de sus extensiones. El largo de diseño apropiado de los cilindros de inclinación/escora es entonces el rango requerido de movimiento para la estabilización contra la inclinación y la escora, más la reserva para variaciones de la marea, más un margen.

El sistema general permite por tanto que el barco mantenga una tensión casi constante en la extensión del tubo de subida y soporte el peso del equipo montado en la extensión del tubo de subida o el marco mientras el tubo de subida y el equipo permanecen esencialmente fijados a la tierra y el barco está libre para moverse por la inclinación, escora y traslación. La marejada y el vaivén se mantienen dentro de los límites permitidos mediante el posicionamiento del barco, que se hace más comúnmente mediante el Posicionamiento Dinámico (DP; por sus siglas en inglés) con referencia a la posición de los satélites, las balizas acústicas, u otras referencias disponibles.

El grado de libertad que queda para el barco es la oscilación. Es una práctica común mantener el barco de frente a los mares y al clima, lo que con frecuencia requiere de un cambio en la dirección del barco. Un tubo de subida alto generalmente tiene una flexibilidad axial adecuada para adaptarse a los cambios de dirección del barco de quizás 90 a 180 grados. Los cambios de dirección que exceden la flexibilidad del tubo de subida pueden ajustarse proporcionando un superficie que soporta una fricción convenientemente baja tal como un anillo de carga lubricado entre la extensión del tubo de subida y los mecanismos de soporte y un anillo dentado adyacente. El anillo dentado está centrado en la extensión del tubo de subida y preferiblemente ubicado cerca de la elevación del engrane en el marco estabilizado 68. El engranaje transmisor es impulsado para manejar activamente la orientación relativa de la extensión del tubo de subida y el barco a medida que cambia la dirección del barco. Este montaje puede estar convenientemente integrado en el dispositivo que engrana los hombros de carga de la parte superior de la extensión del tubo de subida.

Un dispositivo de orientación giratoria tal como el anillo dentado (ilustrado más adelante) puede ser controlado automática o manualmente. La dirección puede sentirse colocando una brújula directamente en la extensión del tubo de subida, o las marcas de registro de la extensión del tubo de subida pueden estar orientadas con respecto a la dirección del barco derivado de una brújula montada en el barco. Las señales del Sistema de Posicionamiento Global también pueden usarse como referencia y retroalimentación de la orientación del tubo de subida con respecto a la dirección del barco a medida que cambia la dirección del barco.

EXTENSIÓN DESDE EL BARCO HASTA EL SSR La parte superior del SSR está ubicada normalmente suficientemente por debajo de la superficie del océano de manera que las fuerzas debidas a la acción de las olas y a la corriente no excedan los limites del tubo de subida. Colocar la parte superior del SSR por lo menos 100 pies por debajo de la superficie evita la clasificación como un peligro para la navegación. Una profundidad de 100 a 200 pies también lo aisla de la mayoría de las olas ocasionadas por el viento, incluyendo las generadas por huracanes. En ubicaciones donde hay corrientes fuertes tales como la Corriente del Golfo puede ser necesario ubicar la parte superior del SSR a 100 pies de profundidad o más para evitar las corrientes más fuertes cerca de la superficie. Un barco de intervención 35 que tiene el Sistema de Estabilización 62, tal como se ha descrito en detalle arriba, se posiciona sobre la parte superior del SSR en su profundidad instalada y ensambla una extensión del tubo de subida 64 (descrita en detalle más adelante) entre el barco 35 y la parte superior del SSR 10 para completar el Sistema de Interconexión Tubo de Subida-Barco 60 de la presente invención.

EXTENSIÓN DEL TUBO DE SUBIDA La extensión del tubo de subida 64 es ensamblada en el barco de intervención 35 y más específicamente en la plataforma estabilizada contra la traslación 66 del sistema de estabilización 62. Con referencia a la Figura 3, la plataforma estabilizada contra la traslación 66 se convierte en una plataforma de trabajo. Las herramientas de conexión 87 están montadas en cualquiera de los lados de la abertura 6 de la plataforma 66. Las herramientas 87 son movibles a dos posiciones, en donde una posición (la posición abierta -izquierda) permite que las uniones pasen a través de la abertura 6 y la otra posición (la posición cerrada - derecha) mantiene a las uniones de conexión en la parte superior del conjunto cerrado. En funcionamiento, ambas herramientas 87 (derecha e izquierda) están ya sea cerradas o abiertas. Los pasos para ensamblar la extensión del tubo de subida 64 son similares a aquellas para ensamblar el tubo de subida 10. La extensión del tubo de subida 64 es una pluralidad de uniones estándares y especiales 89 que definen la extensión del tubo de subida 64.

Con referencia a la Figura 4, cada unión estándar o especial 89 tiene una brida, unión de conexión o ampliación 90 en el extremo de la unión de manera que cuando la unión es bajada por la abertura 6 de la plataforma 66 y la abertura 8 del marco 68 mediante una grúa 46 se asentará en la parte superior de las herramientas de conexión 87 cuando las herramientas son movidas a su posición cerrada. Otra unión es levantada con la grúa 46 y unida para desplegar cada unión sucesiva. Conforme se ensambla la extensión del tubo de subida 64, uniones de diferentes largos pueden usarse para colocar la junta de la extensión del tubo de subida cerca de la elevación adecuada con respecto a la plataforma 66 y al marco 68, completando el sistema RVI de la presente invención .

Una realización preferida de la extensión del tubo de subida 64 se muestra parcialmente en la Figura 4; sin embargo, otras realizaciones tendrán más o menos uniones especiales que las mostradas. La unión de más abajo 89 incluye un conector 92 adaptado para conectarse con el SSR. Sobre esta unión se encuentran una o más uniones 93, 94 que tienen funciones de BOP seleccionadas. La unión 93 tiene una función de aislamiento. Estas funciones pueden incluir cierre de válvulas, corte, o suspensión de provisiones para tuberías o tubos suspendidos dentro del tubo de subida. Se pueden apilar tantas como dos o más uniones con funciones de BOP. También se incluye una unión especial 89 que tiene un sensor de tensión 96. En la parte superior de la extensión del tubo de subida 64 se encuentran más uniones no mostradas en la Figura 4, pero que se muestran en la Figura 6 más adelante.

El barco 35 es maniobrado para alinear la extensión del tubo de subida con el punto de conexión del SSR. Un ROV ayuda en el alineamiento entre el tubo de subida 10 y la extensión del tubo de subida 64, preferiblemente uniendo cables para accesorios en el módulo de flotación 19, y usando los accesorios en el conector 92, llevando los cables hasta el barco 35, y uniendo los cables a guinches (no mostrados) a bordo del barco 35. La extensión del tubo de subida se cuelga preferiblemente de una grúa compensada para el oleaje 46 o la plataforma estabilizada y la extensión del tubo de subida es bajado hasta el conector de engrane y enganche 92 en la parte inferior de la extensión del tubo de subida 64 hasta la parte superior del SSR 10.

La grúa 46 levanta entonces la parte superior de la extensión del tubo de subida para llevar la tensión en la extensión del tubo de subida a la nominal. Los múltiples hombros de carga 91 (ver Figura 6) en la unión de más arriba 89 de la extensión del tubo de subida permiten que la extensión del tubo de subida sea asegurada al marco de inclinación y escora 68 y se extienda a través y por encima de la plataforma de traslación 66. La extensión del tubo de subida está engranada de manera que los cilindros de estabilización contra la traslación estén cerca del trazo medio con la extensión del tubo de subida engranado al SSR y tensado .

El sistema funcionará entonces tal como se describe arriba, incluso si la adición de equipos por encima del marco 68 mueve el centro de gravedad para la extensión del tubo de subida y los equipos por encima del punto de adhesión de la extensión del tubo de subida.

La extensión del tubo de subida puede ser desconectada del SSR y recuperada mediante la reversión de los pasos anteriores .

MÉTODO & APARATO PARA DESPLEGAR TUBOS EN ESPIRAL (CT) A TRAVÉS DEL SSR Con referencia a las Figuras 6, 6A, y 6B, se muestra una configuración del sistema para las operaciones de fondo usando Tubos en Espiral (CT) o cables de acero, cable deslizante, o cable-e (a los que de ahora en adelante se denomina cable de acero) a través de un SSR. La unión de más arriba 89 de la extensión del tubo de subida 64 que tiene múltiples hombros de carga 91, a los que se hace referencia arriba, se extiende por encima del marco de inclinación y escora 68 y está engranado por anillos de carga o mandíbulas 97 y 98 que se mueven en la superficie 67 del marco 68, completando el Sistema RVI 60 de la presente invención. Es necesario que el punto de unión de la extensión del tubo de subida 64 permanezca en una elevación fija con respecto a la tierra. Es deseable adherir la extensión del tubo de subida cerca del centro de movimiento del barco.

Con referencia a la Figura 6A, las mandíbulas 97 y 98 tienen cada una una pata 99 que está en una ranura 100 a través del marco 68. El pistón 102, adherido a la parte de abajo del marco 68, tiene una biela de pistón 103 adherida a la mandíbula 97 y mueve la mandíbula 97 en el marco 68 para engranar uno de los hombros de carga 91 en la extensión del tubo de subida 64. De igual manera, el pistón 104, adherido a la parte de abajo del marco 68, tiene una biela de pistón 105 adherida a la mandíbula 98 y mueve la mandíbula 98 para que se engrane con el mismo hombro de carga 91 en la extensión del tubo de subida 64. Para propósitos de ilustración, la mandíbula 97 es mostrada engranada y la mandíbula 98 no engranada; sin embargo, en la operación, los pistones moverán cada mandíbula ya sea para que se engrane o no. En la superficie exterior de cada hombro de carga 91 se encuentra una rueda dentada 107 que cuando se engrana con otra rueda 108 forma un anillo dentado 109. Un motor 110 adherido al eje 111 que tiene ruedas 108 adheridas al mismo, hace que haya un movimiento de oscilación cuando el barco 35 cambia de dirección .

INSTALACIÓN DEL INYECTOR Un marco o tubo de gran diámetro 112 que tiene un fondo más grande que la abertura 8 en el marco de inclinación y escora 68 es levantado por la grúa 46 y bajado a través de la abertura 6 en la plataforma 66 y asentado en y asegurado al marco de inclinación y escora 68. El tubo 112 es asegurado mediante pernos u otra estructura tal como un aparejo 115 sobre el marco 68. Rodillos flexibles 116 montados sobre la plataforma 66 limitan el marco o tubo 112 para hacer que la extensión del tubo de subida 64 sigan al barco a medida que el barco se mueve con la marejada y el vaivén. El tubo 112 puede tener una abertura tipo ventana 117, preferiblemente por encima de la plataforma 66, para acceder al interior del tubo .

El tubo 112 se extiende hacia arriba a través de y por encima de la plataforma estabilizada contra la traslación y puede tener una cubierta 118 que se extiende hacia fuera del marco 112 para el personal y los equipos. En la parte superior del marco 112 puede haber un aparejo 119 para sostener el lado inferior de un inyector de tubo en espiral 120. La cubierta 118 proporciona acceso al personal al inyector y, a través de la ventana 117, a las herramientas que pueden colgar dentro del tubo 112 o el lado inferior del inyector 120.

METODOLOGÍA DE ENSAMBLADO DEL EQUIPO DE DESPLIEGUE 1. Asegurar la extensión del tubo de subida al marco 66 mediante los anillos de carga 97, 98 2. La grúa levanta el tubo 112 y asienta el tubo sobre el marco de inclinación y escora 68 luego de pasar por la abertura 6 en la plataforma de traslación 66 3. Los rodillos flexibles 116 son colocados en la plataforma de traslación 66 engranándose con el tubo 112 para brindar estabilidad lateral 4. Una o más herramientas que serán usadas dentro del pozo son levantadas por una grúa 46 y colgadas dentro del tubo 112 y la extensión del tubo de subida 64. 5. La grúa levanta el inyector de tubo en espiral 120 y colocado y asegurado en el parejo 119 que se encuentra en la parte superior del marco o tubo 112.

CONFIGURACIÓN DE EQUIPOS PARA OPERACIONES DE FONDO Con referencia a la Figura 7, el barco de intervención 35, con el carrete 59 y la grúa 46, es mostrado con el inyector de tubo en espiral 120 montado en el Sistema RIV 60.

La provisión de herramientas deseada en el fondo del pozo ha sido adherida al tubo en espiral y las operaciones están listas para comenzar.

El equipo anterior y si disposición especifica proporcionan un nuevo arco de tubería para usarse en la presente invención para extender la longevidad de la fatiga de la tubería (ver las Figs. 7 y 7 A) . Esto permite que el inyector y la tubería de fondo sean fijadas a la tierra mientas que el carrete se mueve con la cubierta del barco. Una enderezadora de rodillos reversible 97 que puede tener una función de nivelación del enrollado es usado para cambiar el radio de la tubería a un radio igual o ligeramente menor que el radio del carrete a medida que la tubería es enrollada en el carrete de manera que la tubería se mantenga ajustado al carrete sin la necesidad de mantener la tensión en el extremo de la tubería. Para las operaciones, el carrete 59 despliega la tubería de regreso a través del enderezador reversible 97 que cambia el radio de curvatura a la del arco. La tubería del enderezador 97 crea un arco de tubería que va desde el carrete y de regreso hacia el inyector 120. Un segundo enderezador 99 (ver Figura 6) montado por encima del inyector preferiblemente endereza la tubería desde el radio del arco hasta casi recta para adaptarse al tubo de subida. Enderezar la tubería de esta forma reduce la resistencia a la fricción entre la tubería y el revestimiento del tubo de subida y del pozo. Esta acción es revertida a medida que la tubería es recuperada de manera que el enderezador 99 establece el radio de curvatura de la tubería al del arco deseado y el enderezador 97 del carrete cambia el radio de curvatura para adaptarse al carrete. Esta disposición nueva requiere que la curvatura de la tubería cambie sólo desde el diámetro del carrete a recto, y de regreso al diámetro del carrete para cada despliegue, extendiendo así la longevidad de la fatiga de la tubería.

El sistema de Interconexión Tubo de Subida - Barco tensiona la extensión del tubo de subida y sostiene el equipo de inyección de tubos en espiral con aislamiento de los movimientos del barco. Así el carrete de tubo en espiral se mueve con el movimiento del barco mientras que el inyector 120 es fijado a la tierra, y el arco de tubería entre el inyector y el carrete de tubería proporciona suficiente largo para que se flexione con los movimientos del barco sin que ocurra una fatiga significativa de la tubería. El largo de la tubería en el arco no está en tensión y no está cargado de otra forma que no sea debido a la presión interna y a su propio peso. Estas provisiones permiten llevar a cabo operaciones de fondo extensas desde un barco sometido a fuertes movimientos son una fatiga significativa de la tubería debida a los movimientos del barco. Con referencia a la Figura 7 y 7 A, se nota que el arco de la tubería está más alto fuera de la cubierta cuando el inyector 120 es elevado por el sistema estabilizado 62, o más específicamente, cuando el barco y el carrete se trasladan hacia abajo con respecto al tubo de subida que está fijado a la tierra.

Otra ventaja de esta disposición novedosa es que toda la flexura debida al movimiento del barco ocurre en el arco y, en base a la distancia conocida de la superficie del agua a la ubicación de trabajo de fondo en la elevación del depósito, la tubería puede estar dispuesta de manera que la sección de tubería que se flexiona no incluye soldaduras circunferenciales y otras características que son más sensibles a la fatiga. Esto mejora la longevidad de la fatiga de la tubería.

Esta disposición coloca el carrete de tubos en espiral cerca del centro de movimiento del barco (que está convenientemente cerca de la moon pool) . Así el movimiento del carrete con respecto al inyector es minimizado, mejorando más la longevidad de la fatiga de la tubería. El peso del largo total de la tubería es substancial para pozos profundos, y la tubería requiere equipos pesados para impulsar el carrete y para el inyector. Estos pesos pueden requerir reforzar el barco. Colocar el carrete y el inyector cerca uno del otro de esta forma también minimiza el cambio del centro de gravedad de la tubería a medida que se mueve entre el carrete y el inyector durante el despliegue y la recuperación de la tubería. Esta disposición localiza pues cualquier necesidad de refuerzo.

Esta disposición facilita el uso de un carrete de gran diámetro para que la tubería extienda más la longevidad de la fatiga. El límite práctico en el diámetro del carrete no son las operaciones submarinas, sino sólo el transporte y la manipulación para llevar la tubería hacia y sobre el barco de intervención .

Es aparente que la disposición descrita podría ser adaptada para ubicar el inyector en un porche que se extiende hacia fuera más allá de la cubierta, siendo la principal desventaja la mayor distancia desde el centro de movimiento del barco.

El método y aparato descrito aquí permite que un barco mucho más pequeño que ella típica MODU de altamar mantenga la tensión en una extensión del tubo de subida y sostenga el peso del equipo sobre la extensión del tubo de subida mientras que la extensión del tubo de subida y todo lo que está montado en ella permanecen esencialmente fijados a la tierra y el barco está libre para moverse por inclinación, escora, traslación y oscilación y tiene un rango razonable de libertad en marejada y vaivén (posición) . Así todos los seis grados de libertad del barco están acomodados a la vez que el barco mantiene el engrane estructural con la extensión del tubo de subida. Este método y aparato tienen una utilidad particularmente alta cuando un barco sometido a fuertes movimientos está interconectado con un Tubo de Subida con Soporte Propio (SSR) que está adherido a un equipo de producción de hidrocarburos establecido en el suelo marino en el océano abierto. Se asume que el SSR es similar al descrito en otras partes del presente documento.

CONTROLES El inyector establece la velocidad y dirección de la tubería. El sistema de control de impulso del carrete gira el carrete para igualar el movimiento de la tubería a través del inyector y ajusta las tolerancias percibiendo la posición del arco de la tubería y aumentando el movimiento del carrete según sea necesario para mantener el arco dentro de los límites proscritos.

El (los) enderezador (es ) reversible (s) 97 y 99 enderezan la tubería a medida que es desplegada, o dobla la tubería al radio del arco y luego del carrete a medida que se recupera la tubería. Durante el despliegue y recuperación, sensores ópticos, mecánicos, o eléctricos detectan el rango de movimiento del arco de manera que los controles pueden incrementar la posición del carrete según sea apropiado para ajustaría a la tolerancia en el control de velocidad y mantener el largo nominal de la tubería en el arco. Una función de nivelación de enrollado puede incorporarse fácilmente con el montaje para el enderezador en el carrete.

Se pueden incluir funciones de alarma y anuncio junto con las provisiones de invalidación manual para la interconexión con el operador. Una señal de referencia separada de la velocidad del inyector permite controlar la transmisión del carrete para iniciar el arco durante la instalación .

PREPARACIONES PARA LAS OPERACIONES DEL BARCO CON CABLE EN ESPIRAL Una visión general del método para las operaciones de barcos de intervención es como sigue: 1. El SSR se encuentra como en las Figs. 1 ó 1A, ya sea amarrados o ya en el pozo. 2. Tal como se muestra en la Figura 5, la extensión del tubo de subida con conector operado a distancia es desplegada por el barco de intervención y conectada al SSR, y un puente alimentador es instalado en el barco y conectado al puente de control electrohidráulico previamente instalado con el SSR. 3. La grúa entrega la extensión del tubo de subida al RVI que subsecuentemente mantiene la tensión en la extensión del tubo de subida. 4. Si el SSR estaba amarrado, el barco de intervención lo mueve hacia el pozo conectando la extensión del tubo de subida o a una linea sustentadora, lastrando flotadores para hacer que el SSR sea más pesado en el agua, y sosteniendo el SSR mientras lo mueve hacia el pozo antes de restaurar la flotabilidad del SSR. 5. Luego de cualquier prueba necesaria, una cuerda de herramientas es colocada de pie y levantada por una grúa compensada por la traslación y bajada en la extensión del tubo de subida y colgado en el tubo 112. 6. El inyector y equipo asociado para el tubo en espiral o cable de acero son levantados y colocados en el sistema RVI y la tubería de tubos en espiral o cable de acero es conectada al conjunto de herramientas y desplegado a través del SSR para operaciones de fondo. 7. Cuando las operaciones de fondo terminan, el SSR puede ser restaurado a su condición como se encontró antes de que el SSR sea abandonado, como en la Figura 8.

PROVISIONES DE CONTINGENCIA Desconexión de Emergencia del Barco de Intervención Durante operaciones de rutina, la desconexión del SSR 10 se realiza recuperando el tubo en espiral, el cable de acero o el tubo; cerrando el cierre submarino 11; cerrando el dispositivo de aislamiento 93 en el extremo inferior de la extensión del tubo de subida 64, y desenganchando la extensión del tubo de subida y el control de sustentación de la parte superior del SSR 10. La extensión del tubo de subida permanece en el barco 35 conforme el barco se aleja. En caso de una falla del DP u otra emergencia del barco, el barco estar libre para maniobrar rápidamente cerrando el dispositivo 11 y desconectándose del SSR. El SSR puede mantener su integridad estructural si el barco jala la parte superior en forma horizontal típicamente en un 5% a 10% de profundidad del agua, de manera que hay bastante tiempo para ejecutar el procedimiento de desconexión que requiere cerrar el Dispositivo de Cierre Submarino 11, cortar la tubería desplegada, línea o tubo cerca del fondo de la extensión de tubo de subida 64, y desconectar la extensión del tubo de subida del SSR 10.

La configuración del sistema tanto para la salida de rutina como de emergencia del barco se ilustra en la Figura 8.

Un esquema de procedimiento para la desconexión de emergencia del SSR es el siguiente: 1. Se toma la decisión de hacer una desconexión de emergencia . 2. Dependiendo de la situación, la tubería desplegada puede ser cortada en el suelo marino o en una unión especial 99 en la extensión del tubo de subida 64, o en ambos lugares. 3. Se puede cerrar ya sea el Dispositivo de Cierre Submarino o la función de aislamiento de media profundidad de la unión especial 18, o ambos, para aislar el depósito. 4. La extensión del tubo de subida y la linea de sustentación desde el barco son desconectadas del SSR y el barco de intervención está libre para zarpar.

Bajo estas condiciones . puede ser necesario desconectar la extensión del tubo de subida del SSR mientras que el centro de gravedad del conjunto de la extensión de tubo de subida está por encima del sistema RVU descrito en este documento. Sin la conexión al SSR 10, el sistema de estabilización contra la inclinación y escora pasiva antes descrito es inestable si la carga es muy pesada y permitirá que el tubo de subida se incline. La inclinación puede evitarse bloqueando los cilindros de inclinación/escora cerrando las válvulas para evitar el intercambio de fluido entre los cilindros.

Con referencia a la Figura 2G, cada cilindro 70 tiene una provisión de control de una válvula 84' y un conjunto de bomba/válvula de paso 82' que conecta la cámara no cargada Y de todos los cilindros 70. Este esquema ilustra las provisiones para el control activo del sistema de estabilización de inclinación y escora. Las válvulas 84 y/u 84' pueden ser cerradas para bloquear el marco 68 con respecto a la plataforma 66. El control activo puede lograrse con la válvula 84 cerrada y la 84' abierta, y usando cualquiera de los tres conjuntos de bomba/válvula 82' para el control activo de la inclinación del marco 68 en respuesta a las señales de referencia y retroalimentación . Las válvulas pueden estar ya sea en el lado que lleva carga o en el lado que no lleva carga o en ambos lados. Alternativamente, el control del cilindro de inclinación/escora puede ser cambiado a un modo activo con referencia a las señales basadas en sensores .

En el modo de control activo, la inclinación es medida y usada como retroalimentación para compararla con la orientación nominalmente vertical de la extensión del tubo de subida. La señal de error asi generada se usa para controlar el flujo del fluido a cámaras seleccionadas Y de los cilindros de estabilización de inclinación/escora configurados tal como se ha discutido antes. La estabilización contra la traslación puede continuar funcionando, o puede ser apagada. Antes de ser apagada la extensión de los cilindros de estabilización de traslación puede ser ajustada para colocar el engrane del tubo de subida en o cerca del centro de movimiento del barco para la inclinación y escora, reduciendo asi las cargas del sistema de estabilización de inclinación/escora.

Este control activo de los cilindros de inclinación/escora 70 también puede usarse mientras se desensambla el equipo de la parte superior de la extensión del tubo de subida luego de desconectarla del SSR. El método pasivo antes mencionado es preferido para operaciones de rutina puesto que ofrece la ventaja de funcionar sin depender de la energía y funciones propias de los componentes de control y por tanto consume menos energía y tiene menos modos de falla.

Traslación Excepcional del Barco Existen diferentes condiciones de contingencia si un oleaje excepcional hace que el barco se eleve o caiga lo suficiente para exceder el trazo disponible de los cilindros de estabilización de traslación o si el módulo de flotación se desencadena de la infraestructura submarina o de su ancla y empuja hacia arriba en la extensión del tubo de subida entre el módulo de flotación y el barco. Cada una de estas contingencias debe tratarse para la seguridad del barco y la protección del equipo y del medio ambiente, y cada una puede requerir de una respuesta diferente. El sistema por tanto es capaz de distinguir las condiciones percibiendo múltiples parámetros. La respuesta adecuada depende de varias variables que incluyen el peso de la extensión del tubo de subida y del equipo montado en el marco estabilizado; el grado de extensión de los cilindros de estabilización de traslación en el comienzo de la contingencia; el retraso permisible o inevitable entre el comienzo de la contingencia y la respuesta; las condiciones del mar; la configuración del barco especifico; etc. Los controles, mecanismos y estructuras deben ser adecuados para ejecutar una respuesta adecuada, tal como se describe más adelante. El análisis de los posibles eventos para el equipo y las operaciones especificas, y las respuestas pre-programadas por el sistema de control ayudan a asegurar una respuesta manual o automática oportuna sujeta a invalidación por parte de un operador .

LOS CILINDROS DE ESTABILIZACIÓN DE TRASLACIÓN ALCANZAN EL LÍMITE DE RETRACCIÓN TOTAL Una situación de contingencia existiría si un oleaje excepcional levantara el barco por encima del punto en el que los cilindros de estabilización de traslación 72 están totalmente replegados mientras que la extensión del tubo de subida está adherido al SSR y sostenido por el sistema de estabilización 60. Si esto ocurriera sin una respuesta apropiada, podría aplicar un mayor desplazamiento del barco al levantar la extensión del tubo de subida. La tensión del tubo de subida aumentaría, potencialmente a niveles destructivos. Luego de percibir esta condición, el sistema de control puede ventilar el fluido del lado que lleva carga de los cilindros de estabilización de inclinación/escoa 70 para permitir que vayan a sus topes para agregar algún rango al movimiento permisible del barco. Esto se logra mediante una liberación de presión a través de la válvula 84 y el conjunto válvula/bomba 82 en el lado que lleva la carga de los cilindros de estabilización de inclinación/escora. Otras provisiones opcionales para prevenir la tensión excesiva en el tubo de subida incluyen liberar una sección telescópica en la extensión del tubo de subida 64. La sección telescópica mantiene un largo fijo a menos que sea liberado ya sea por el sistema de control o una junta que se desengancha debido al exceso de tensión.

CILINDROS DE ESTABILIZACIÓN DE TRASLACIÓN TOTALMENTE EXTENDIDOS Existiría una contingencia diferente si un oleaje excepcional hiciera que el barco cayera por debajo del punto en el que los cilindros de estabilización de traslación 72 están totalmente extendidos mientras que la extensión del tubo de subida está adherido al SSR y sostenido por el sistema de estabilización 60. En este caso el sistema de estabilización 60 ya no sería capaz de soportar el peso del equipo sobre la extensión del tubo de subida y de mantener la tensión en la extensión del tubo de subida. La presión hidráulica mantendría los cilindros de estabilización de traslación totalmente extendidos, pero la fuerza generada hidráulicamente sería reaccionada por los topes y dentro de la estructura del sistema de estabilización 60. El peso de la extensión del tubo de subida y el equipo asociado que se encuentra sobre la misma cargaría la extensión del tubo de subida 64 en compresión y empujaría hacia abajo el módulo de flotación. Hasta cierto punto el sistema se auto protege bajo esta condición siempre que la extensión del tubo de subida y el sistema de estabilización estén diseñados con la suficiente resistencia porque si esta fuerza descendente excede la fuerza ascendente del módulo de flotación 19 empujaría el módulo de flotación hacia abajo. El SSR 10 primero se rendiría al estiramiento inducido por la fuerza ascendente normal de la boya, y luego se curvará hacia fuera para absorber el movimiento descendente adicional del módulo de flotación. Es poco probable que el sistema sufra daños si la duración de la fuerza descendente es corta. Sin embargo, es preferible evitar esta situación porque el sistema está diseñado para funcionar en tensión y la configuración rebajada es inherentemente inestable en que el módulo de flotación se moverá hacia un lado e intentará girarse si se le da tiempo.

Por tanto se incluyen múltiples provisiones para limitar la compresión máxima en la extensión del tubo de subida, y la elección de qué secuencia implementar depende en parte de la naturaleza de las operaciones en progreso al momento de la contingencia. Una de dichas provisiones es la inclusión de una sección telescópica en la extensión del tubo de subida 64. La sección telescópica normalmente es sostenida a una longitud fija pero se puede acortar si la extensión del tubo de subida entra en compresión. La fuerza de compresión máxima que se puede ver en la extensión del tubo de subida es entonces la fuerza requerida para superar la fricción y acortar la sección telescópica. Cualquier fuerza descendente mayor que la requerida para operar el telescopio será soportada por la estructura de RVI, incluyendo la carga sobre la extensión del tubo de subida. La sección telescópica reacciona a los momentos flectores de manera que la extensión del tubo de subida permanece vertical, incluso cuando está sumamente pesada.

Otra provisión pero menos deseable es asegurar que ninguna parte del peso del barco se agregue a la carga de compresión en la extensión del tubo de subida 64 dejando los cilindros de estabilización de traslación 72 libres para ser levantados de sus cimientos por la fuerza ascendente del módulo de flotación en la extensión del tubo de subida. Estos cilindros pueden ser montados en mangas o adheridos a guias que regresan a los cilindros a su posición adecuada cuando el barco vuelve arriba. Esto requiere de rieles guia 73 para que la plataforma de traslación sea más larga que la extensión normal máxima de las bielas de los cilindros de traslación 72. La carga transitoria cuando los cilindros regresan a sus bases puede ser reducida mediante material o dispositivos de amortiguación entre las bases y los cilindros.

Un paso más extremo se toma, si es necesario, arrojando carga desde encima del marco 68. Si, por ejemplo, el marco 68 está sosteniendo una tubería en espiral de fondo desde el inyector 120, la tubería puede ser cortada y dejada caer para reducir la carga. Esto se hace únicamente bajo circunstancias extremas, y puede ser retrasado lo suficiente como para dar al barco la oportunidad de recuperarse cuando pasa el oleaje. El barco que se traslada hacia abajo más allá del rango activo de los cilindros de estabilización 72 y que causa una compresión en la extensión del tubo de subida invertiría la carga en los cilindros de estabilización de inclinación y escora. Se puede lograr un rango adicional de traslación del barco ventilando el lado que normalmente no lleva carga de los cilindros de estabilización de inclinación y escora para permitirles moverse hacia su posición límite mecánica.

Además, si la carga se invierte podría ser deseable mover deliberadamente los cilindros a una condición conocida por otras razones. Esto puede hacerse activamente o permitiendo que la carga los mueva hasta sus límites. La válvula 84 entre los lados que llevan carga de los cilindros de inclinación/escora y el depósito hidráulico normalmente atrapa un volumen constante de fluido que es libre de fluir entre las cámaras que llevan carga de los cilindros de inclinación y escora. Si la carga se invierte abrir esta válvula permite el flujo dentro de las cámaras que normalmente llevan carga desde el depósito de manera que los cilindros se puedan juntar. Si esta válvula de paso no abre, los cilindros comenzarán a moverse cuando la presión en las cámaras selladas se reduzca a la presión del vapor del fluido hidráulico. En el modo de control pasivo las cámaras que no llevan carga de los cilindros de estabilización de inclinación y escora normalmente intercambian fluido con un depósito para compensar la expansión térmica y cualquier fuga. Abrir la válvula 84 bajo estas condiciones permite por tanto que los cilindros de inclinación/escora se muevan a su límite mecánico, proporcionando así un rango de trazo adicional para el sistema estabilizador 60.

FALLA ESTRUCTURAL DEL SSR Un tercer tipo de situación de contingencia ocurriría si cualquier segmento del SSR 10 se desenganchara debido a una falla estructural- del SSR mientras que la extensión del tubo de subida es sostenida por el sistema de estabilización 60 en cuyo caso el módulo de flotación pondría a la extensión del tubo de subida en compresión. El sistema de control incluye por tanto sensores para distinguir entre las causas potenciales de compresión en la extensión del tubo de subida y evitar que se libere la sección telescópica si la compresión en la extensión del tubo de subida se debe a una falla estructural del SSR. Esto incluye sensores 24 en el SSR 10 y/o la comparación de señales del acelerómetro (s) en la estructura del barco con una señal proporcional a la posición o velocidad y dirección de movimiento de las bielas de los cilindros de traslación 72.

Si el modulo de flotación se desenganchara, la extensión del tubo de subida entraría en compresión pero la carga de los cilindros de inclinación/escora 70 y los cilindros de traslación 72 no se invertiría si el peso del equipo en la extensión del tubo de subida fuera mayor que la elevación neta del módulo de flotación. Como un ejemplo, esta situación podría ocurrir si una longitud larga de tubo en espiral hubiera sido desplegada en el tubo de subida y estuviera siendo sostenido por el inyector 120. La fuerza ascendente disponible para comprimir la extensión del tubo de subida no será más que la tensión en el SSR en el punto de falla. Si ocurriera una falla estructural del tubo de subida en donde la tensión es baja, por ejemplo cerca del suelo marino o cerca sobre la profundidad media del módulo de flotación, la fuerza ascendente en la' extensión del tubo de subida es igualmente baja y no puede dar como resultado una inversión de la carga en los cilindros hidráulicos. Los cilindros y el módulo de flotación 19 comparten la carga en esta situación y la flotabilidad hará que la boya se mueva hacia los lados y ocasione un momento de inversión en el módulo de flotación 19 hasta que el exceso de flotación sea eliminado .

La respuesta apropiada para el evento depende de la percepción para identificar totalmente la situación. Esto puede incluir percibir la presión y los cambios de presión ya sea en cualquiera o en ambos circuitos hidráulicos que llevan carga además de los sensores discutidos anteriormente. Esta situación requiere descontinuar el uso de la tensión de la extensión del tubo de subida como la principal señal de referencia para la(s) bomba (s) de suministro de los cilindros de traslación y substitución de las señales de referencia alternas discutidas arriba. Inmediatamente luego de confirmar que el SSR en efecto se ha desenganchado, se usa la linea de sustentación 12 para ventilar la flotabilidad del SSR para reducir y eliminar su fuerza ascendente. Luego de que la ventilación elimina la fuerza de compresión en la extensión del tubo de subida y el SSR, el barco ya no está en peligro inmediato y la situación puede ser evaluada y tratada por el personal abordo. La ventilación es detenida tan pronto la compresión en la extensión del tubo de subida revierta a la tensión, evitando de esta forma la transferencia del peso del SSR 10 al RVI.

Preferiblemente los cilindros de estabilización de inclinación/escora también tiene provisiones para tratar la compresión en la extensión del tubo de subida de una manera pre-planeada porque el modo pasivo normal de los cilindros de inclinación (escora depende del extremo inferior de la extensión del tubo de subida que está siendo asegurado a la parte superior del SSR mientras que el SSR está asegurado al suelo marino. Si esta conexión con el suelo marino se pierde, como por ejemplo si el SSR se desengancha, la operación pasiva de los cilindros de estabilización de inclinación y escora permitiría que el tubo de subida se incline libremente dentro del rango del sistema de estabilización de inclinación y escora, dando como resultado movimientos flectores grandes. Si los movimientos del barco no grandes los cilindros de inclinación/escora pueden ser bloqueados o llevados a sus topes mecánicos para bloquear la extensión del tubo de subida al barco. Los movimientos flectores en la extensión del tubo de subida son entonces reaccionados a través de la estructura RVI al casco del barco mientras y hasta que la flotabilidad sea ventilada lo suficiente como para eliminar la compresión en la extensión del tubo de subida. Si los movimientos del barco son demasiado grandes para permitir este enfoque, o si otras condiciones lo justifican, el sistema de control incluye provisiones para el control activo de los cilindros de inclinación/escora tal como se describe arriba para mantener el tubo de subida en posición vertical.

Simplemente abrir una válvula en la parte superior de una boya llena de gas ventilado no lastra la cámara rápidamente porque la presión para empujar el gas afuera es bastante baja, siendo en agua de mar aproximadamente 0.44 psi por pie de diferencia de elevación entre la parte superior y la parte inferior del gas en la cámara de flotación. La linea de sustentación 12 hace posible ventilar substancialmente más rápido incorporando un tubo(s) de diámetro adecuado hasta una abertura sobre la superficie del agua. La presión que lleva el gas hacia la abertura es entonces una atmósfera menos que el ambiente del agua de mar en la elevación del módulo de flotación .

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1. Un sistema estabilizador para un barco sometido a fuertes movimientos de traslación, inclinación y escora que comprende : dos o más cilindros que sostienen una plataforma de traslación entre dichos cilindros, en donde dichos cilindros están adaptados para adherirse a dicho barco, un marco de inclinación y escora; dos o más cilindros de compensación de inclinación y escora adheridos a dicho marco, en donde cada cilindro tiene un empalme flexible en cada extreme de dicho cilindro, un empalme adherido a dicho marco y el empalme al otro extremo de dicho cilindro está adherido a dicha plataforma.

2. Un circuito hidráulico para los cilindros de traslación de un sistema estabilizador de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende: medios, incluyendo un conjunto de bomba/válvula, para mantener una presión constante en las cámaras que llevan carga de dichos cilindros de traslación conectados a dicha plataforma de traslación.

3. Un sistema estabilizador de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la cámara de carga de cada cilindro de compensación de inclinación y escora está adherido a dicho marco.

. Un circuito hidráulico para dichos cilindros de compensación de inclinación y. escora de un sistema estabilizador de acuerdo con la reivindicación 3 que comprende : una bomba en dicho circuito para agregar un volumen fijo de fluido al volumen fijo atrapado de fluido compartido por las cámaras de carga de dichos cilindros; y medios de aislamiento para mantener dicho volumen fijo de fluido entre dichas cámaras que llevan carga de dichos cilindros, en donde cuando hay un aumento de presión en uno o más de dichos cilindros, el fluido fluye a las otras cámaras de los cilindros.

5. Un barco marítimo pequeño sometido a fuertes movimientos de traslación, inclinación y escora y que tiene una moon pool que comprende: un sistema estabilizador adherido a dicho barco que comprende : dos o más cilindros que sostienen una plataforma entre dichos cilindros, en donde dichos cilindros están adheridos a dicho barco colocando dicha plataforma sobre dicha moon pool, en donde dicha plataforma se mueve en forma perpendicular a la cubierta de dicho barco en respuesta a la traslación de dicho barco; un marco estabilizado contra la inclinación y la escora; dos o más cilindros de compensación de inclinación y escora adheridos a dicho marco, en donde cada cilindro tiene un empalme flexible en cada extreme de dicho cilindro, un empalme está adherido a dicho marco y el empalme del otro extremo del cilindro está adherido a dicha plataforma.

6. Un barco marítimo pequeño de acuerdo con la reivindicación 5, en donde las cámaras que llevan carga de dichos cilindros de traslación están adheridas a dicho barco.

7. Un barco marítimo pequeño de acuerdo con la reivindicación 5, en donde las cámaras que llevan carga de dichos cilindros de compensación de inclinación y escora están adheridos a dicho marco.

8. Un barco marítimo pequeño de acuerdo con la reivindicación 6, en donde la cabeza de biela de dichos cilindros de traslación sostienen dicha plataforma, para mover dicha plataforma en forma perpendicular a la cubierta en respuesta a la traslación de dicho barco.

9. Un barco marítimo pequeño de acuerdo con la reivindicación 5, en donde existen por lo menos cuatro cilindros de traslación que sostienen dicha plataforma y por lo menos cuatro cilindros de compensación de inclinación y escora adheridos a dicho marco.

10. Un barco marítimo pequeño de acuerdo con la reivindicación 5, en donde dicho marco está estabilizado por encima de y en dicha moon pool.

11. Un barco marítimo pequeño de acuerdo con la reivindicación 9, que además comprende: un circuito hidráulico para dichos cilindros de traslación que comprende un conjunto de bomba/válvula conectada a dichas cámaras que llevan carga de los cilindros de traslación para extender / retirar las bielas de los cilindros juntos para mantener esencialmente la misma presión en dichas cámaras que llevan carga; dicha bomba que responde a la traslación hacia abajo del barco hace que la bomba lleve fluido adicional a dichas cámaras que llevan carga extendiendo las bielas de los cilindros, y cualquier traslación hacia arriba del barco hace que el conjunto bomba/ válvula retire fluido de dichas cámaras que llevan carga retirando las bielas de los cilindros.

12. Un barco marítimo pequeño de acuerdo con la reivindicación 9 que además comprende: un circuito hidráulico pasivo para dichos cilindros de compensación de inclinación y escora que comprenden un volumen fijo de fluido en el circuito del cilindro, de manera que la inclinación/escora del barco cambia la carga en una o más cámaras de cilindro haciendo que el fluido fluya a las otras cámaras de cilindro cambiando el largo de las bielas del cilindro en cada una de las cámaras de cilindro en respuesta al cambio de carga.

13. Un método para ensamblar una extensión de tubo de subida desde un barco sometido a fuertes movimientos de traslación, inclinación y escora y que tiene un porche que se extiende más allá de la cubierta y que tiene: un sistema estabilizador adherido a dicho barco que incluye : dos o más cilindros que sostienen una plataforma entre dichos cilindros, en donde dichos cilindros están adheridos a dicho barco colocando dicha plataforma sobre dicho porche, en donde la plataforma se mueve de forma perpendicular a la cubierta del barco en respuesta a la traslación de dicho barco; un marco estabilizado contra la inclinación y la escora; dos o más cilindros de compensación de inclinación y escora adheridos a dicho marco, en donde cada cilindro tiene un empalme flexible en cada extremo de dicho cilindro, un empalme adherido a dicho marco y el empalme del otro extremo del cilindro está adherido a dicha plataforma; y herramientas de conexión de uniones móviles en dicha plataforma de traslación para ensamblar una extensión de tubo de subida que comprende: unir uniones especiales seleccionadas; levantar dichas uniones seleccionadas y bajar dichas uniones a través de una abertura en la plataforma de traslación y una abertura en dicho marco de inclinación y escora; mover dichas herramientas de conexión de uniones a su posición cerrada para sostener las uniones ensambladas de la extensión del tubo de subida; y levantar secuencialmente una unión adicional, conectar la unión adicional a las uniones ensambladas de la extensión del tubo de subida, levantar dichas uniones ensambladas y la unión adicional; mover dichas herramientas de conexión a su posición abierta bajar dichas uniones ensambladas a través de la abertura en la plataforma de traslación y la abertura en el marco de inclinación y escora hasta que el engrane en el extremo de dicha unión adicional esté por encima de dicha plataforma de traslación, mover dichas herramientas de conexión de uniones a su posición cerrada para sostener las uniones ensambladas de la extensión del tubo de subida, hasta que se obtenga la longitud deseada del tubo de subida.

14. Un método de acuerdo con la reivindicación 13, que además comprende: alinear y adherir dicha extensión del tubo de subida en donde la unión de más abajo es un conector con un SSR.

15. Un método para adherir una extensión del tubo de subida a un SSR de acuerdo con la reivindicación 14 en donde un ROV ayuda en la alineación y adhesión de dicha extensión del tubo de subida a dicho SSR.

16. Un método para ensamblar una extensión de tubo de subida desde un barco sometido a fuertes movimientos de traslación, inclinación y escora y que tiene: un sistema estabilizador adherido a dicho barco que incluye : dos o más cilindros que sostienen una plataforma entre dichos cilindros, en donde dichos cilindros están adheridos al barco colocando dicha plataforma sobre el agua, en donde dicha plataforma se mueve en forma perpendicular a la cubierta del barco en respuesta a la traslación del barco; un marco estabilizado contra la inclinación y la escora; dos o más cilindros de compensación de inclinación y escora adheridos a dicho marco, cada cilindro tiene un empalme flexible en cada extremo de dicho cilindro, en donde un empalme está adherido a dicho marco y el empalme del otro extremo de dicho cilindro está adherido a dicha plataforma; y herramientas de conexión de uniones móviles en dicha plataforma' de traslación para ensamblar una extensión de tubo de subida que comprende: unir uniones especiales seleccionadas; levantar dichas uniones seleccionadas y bajar dichas uniones a través de una abertura en la plataforma de traslación y una abertura en dicho marco de inclinación y escora; mover dichas herramientas de conexión de uniones a su posición cerrada para sostener las uniones ensambladas de la extensión del tubo de subida; y levantar secuencialmente una unión adicional, conectar la unión adicional a las uniones ensambladas de la extensión de tubo de subida, levantar dichas uniones ensambladas y uniones adicionales; mover las herramientas de conexión a su posición abierta, bajar dichas uniones ensambladas a través de dicha abertura en la plataforma de traslación y la abertura en dicho marco de inclinación y escora hasta que el engrane en el extremo de dicha unión adicional esté por encima de la plataforma de traslación, mover dichas herramientas de conexión de uniones a su posición cerrada para sostener las uniones ensambladas de la extensión del tubo de subida en dichos engranes, hasta que se obtenga la longitud deseada de la extensión del tubo de subida.

17. Un método de acuerdo a la reivindicación 16 que además comprende: alinear y adherir ducha extensión del tubo de subida en donde la unión de más abajo es un conector a dicho SSR.

18. Un método para adherir una extensión de tubo de subida a un SSR de acuerdo con la reivindicación 17 en donde un ROV ayuda a alinear y adherir dicha extensión de tubo de subida al SSR.