NL1014669C2 - Installatie met een makelaar. - Google Patents

Description

Titel: Installatie met een makelaar.

De uitvinding heeft betrekking op een installatie met een makelaar. De bekende makelaar van een hei-installatie, wordt b bij plaatsvaste installatie gepositioneerd door het rond de vertikale as zwenken van de bovenop het verrijdbare onderstel geplaatste combinatie van bedieningscabine en machinekamer, die ook de makelaar draagt. Kleine correcties op die positionering zijn mogelijk met behulp van hydraulische zuiger/cilin-10 dercombinaties.

De uitvinding beoogt een veelzijdig systeem voor het positioneren van een makelaar of equivalent lichaam.

Volgens een aspect van de onderhavige uitvinding is voorzien in een systeem zoals aangegeven in conclusie 1.

1b Het toepassingsgebied is niet beperkt tot een installatie om een paallichaam, zoals een fundatiepaal, in de grond te brengen, zoals het inbrengen van een geprefabriceerd paallichaam, bijvoorbeeld door inslaan met een hei-installatie of intrillen met een vibratie-installatie of indrukken met een 20 sondeer installatie, of het ter plaatse in de grond maken van een paallichaam, bijvoorbeeld met een schroefboorinjectiema-chine, maar betreft ook andere installaties voor grondwerkzaamheden, zoals een jetgrout-installatie of een grondboorin-stallatie, bijvoorbeeld voor het aanleggen van een ondergrond-2b se pijpleiding door horizontaal gestuurd boren, of zoals een installatie om zgn. drains in de grond te brengen. Ook een installatie voor het plaatsen van een damwand of een scherm-wand in de grond is denkbaar. Ook toepassingen buiten het gebied van grondwerkzaamheden zijn denkbaar.

30 Het positioneren vindt bij voorkeur computergestuurd plaats. Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van GPS (Global Positioning System) of DQPS (Differential GPS) om de positie van de makelaar te bepalen.

Een momenteel voordelig geacht niet-beperkend toepas-3b singsvoorbeeld is in verschillende standen getoond in de tekeningen. Voor elke stand is telkens een aanzicht in perspectief, een zij-aanzicht, een kops aanzicht en een bovenaanzicht getoond (respectievelijk aangeduid met de indices "a", "b", "c" en "d"). De fig. 2-8 tonen verschillende standen van de 40 maKelaar om daarmee een voorwerp in de grond te brengen.

)014669 2

Fig. 1 toont de paalaanname-situatie, in welke stand het voordelig is om een in de grond te brengen voorwerp in de makelaar te plaatsen;

Fig. 2 toont de situatie met de makelaar vertikaal en 5 gecentreerd;

Fig. 3 toont de situatie met de makelaar vertikaal en naar één zijde verplaatst.

Fig. 4 toont de situatie als fig. 3, maar nu met de makelaar 1:4 achterover; 10 Fig. 5 toont de situatie als fig. 3, maar nu met de makelaar 1:4 voorover;

Fig. 6 toont de situatie van fig. 3, maar nu met de makelaar 1:4 naar buiten gericht;

Fig. 7 toont de situatie van fig. 3, maar nu met de 15 makelaar 1:4 naar buiten en 1:4 achterover gericht;

Fig. 8 toont de situatie van fig. 3, maar nu met de makelaar 1:4 naar buiten en 1:4 voorover gericht;

Fig. 9 toont de transportsituatie.

Fig. 10 toont een alternatieve uitvoering, in de met fig. 20 1 overeenstemmende situatie.

Weergegeven is een verrijdbaar onderstel 1 van een installatie voor het in de grond plaatsen van een paallichaam, in het bijzonder door indrukken (sonderen). Het onderstel 1 heeft rupsbanden 1 of andere op de ondergrond steunende rol-25 of schuiforganen voor het over de ondergrond voortbewegen. De rupsbanden 1 dragen een chassis 2, omvattende twee zich op afstand van elkaar bevindende, althans in hoofdzaak parallelle, liggende, liggers 3. Elke rupsband kan rond de vertikale as zwenken ten opzichte van het chassis 2.

30 Voorts is weergegeven een makelaar 4. De makelaar 4 bevat geleidingmiddelen en/of vasthoudmiddelen voor het daaraan vasthouden respectievelijk daarlangs geleiden van het in de grond te brengen voorwerp 8, zoals een geprefabriceerde funda-tiepaal 8. De installatie is uitgerust met middelen 9 om het 35 voorwerp 8 voort te stuwen, in dit voorbeeld omvatten deze middelen 9 een langs de makelaar 4 bev/eegbare kop, die aangrijpt op de bovenzijde van de paal 8 en deze naar beneden drukt.

10 ’11 p p- 3

De makelaar 4 wordt op de wijze volgens de uitvinding gedragen door het chassis 2. Dit is in deze uitvoering zodanig, dat de makelaar 4 ten opzichte van het chassis 2 in alle richtingen kan worden getransleerd en gezwenkt.

5 Daartoe strekken zich tussen het chassis 2 en de makelaar 4, dubbelwerkende hydraulische zuiger/cilindercombinaties 5 uit, met binnenin de cilinder 6 een in zijn lengterichting heen- en weerbeweegbare zuiger (niet zichtbaar) met daaraan een cilinderstang 7 waarvan het uit de cilinder stekende 10 gedeelte door het heen- en weerbewegen van de zuiger verder wordt uitgestoken uit de cilinder, resp. daarin wordt teruggetrokken. Van de combinatie 5 zit de cilinder 6 vast aan de ene van het chassis 2 en de makelaar 4, en zit de zuiger (via de zuigerstang 7) vast aan de andere van het chassis 2 en de 15 makelaar 4.

In het getoonde voorbeeld zijn er zes van deze combinaties 5. De bevestiging aan het chassis 2 resp. de makelaar 4 is althans in hoofdzaak symmetrisch ten opzichte van de mid-denlangslijn van het chassis 2 resp. de makelaar 4. De combi-20 naties 5 hebben elk een dubbele functie: enerzijds brengen zij de makelaar 4 in beweging, anderzijds zorgen zij voor geleiding van de beweging. Elke combinatie 5 is bij voorkeur onder tussenkomst van zwenkmiddeien (bijvoorbeeld een bolscharnieren of cardanische koppeling) vastgezet aan het chassis 2 resp. de 25 makelaar 4, zodat deze bijvoorbeeld ten opzichte daarvan in alle richtingen kan zwenken.

Een of meer van de combinaties 5 zou van het pneumatische type kunnen zijn. of zou vervangen kunnen worden door een andere equivalente actuator, bijvoorbeeld waarmee twee delen, 30 zoals het aan het chassis 2 vastzittende deel en het aan de makelaar 4 vastzittende deel, m lengterichting van de actuator naar elkaar toe en van elkaar af kunnen worden bewogen. In plaats van dubbelwerkend, kan de actuator van het enkelwerken-de type zijn. In het geval van dubbelwerkend, bekrachtigt de 35 actuator in beide richtingen de beweging.

in plaats van een actuator, kan een of meer van de combinaties 5 een bewegingsgeleider zijn, bijvoorbeeld waarmee een bewegend deel, zoals het aan de makelaar 4 vastzittende deel, 1014663 4 in lengterichting van de bewegingsgeleider geleid wordt bij het naar een ander deel, zoals het aan het chassis 2 vastzittende deel, toebewegen of daarvan afbewegen. Die bewegingsgeleider kan bijvoorbeeld gevormd zijn door onderling telescope-5 rend in- en uitschuifbare delen. Bijvoorbeeld zijn in een alternatieve uitvoering alle aan de ene ligger 3 vastzittende combinaties 5 een actuator, en die die vastzitten aan de tegenoverliggende ligger 3 zijn bewegingsgeleiders. Door bekrachtigen van de actuatoren wordt de makelaar 4 in beweging 10 gebracht. De manier van bewegen van de makelaar 4 wordt bepaald door de wijze van bekrachtigen van de actuatoren en de door de bewegingsgeleiders teweeggebrachte geleiding. Eventueel kunnen een of meer van de bewegingsgeleiders zo zijn uitgevoerd, dat zij in een of meer van hun geleidingstanden 15 kunnen worden geblokkeerd. Is deze van het verlengbare type, zoals met onderling teiescoperend verschuifbare delen, kunnen er middelen zijn verschaft om de bewegingsgeleider op elke gewenste lengte te houden, bijvoorbeeld door activeerbare fixeermiddelen (zoals klemmiddelen) die naar keuze de onder-20 ling verplaatsbare delen van de bewegingsgeleider tijdelijk aaneen kunnen fixeren en zo onderling bewegingsloos houden.

Fig. 9 toont dat ten benoeve van transport het chassis 2 versmald is doordar de liggers 3 naar elkaar toe zijn gebracht. De uitvoering volgens fig. 10 verschilt van die van de 25 voorgaande uitvoering, doordat het chassis 2 korter en het onderstel 1 kleiner is.

Het chassis kan voorts hulpvoorzleningen dragen, zoals een hydraulisch aggregaat, voor het voeden van de zuiger/ci-linder combinaties en de aandrijving van de rupsbanden 1, een 30 verbrandingsmotor voor het aandrijven van dat aggregaat, een of meer besturmgsorganen die bediend kunnen worden door een bedieningspersoon, een magazijn voor een voorraad geprefabriceerde paallichamen of andere met de makelaar in de grond te brengen lichamen, een stuurhuis waarin een bedieningspersoon 35 kan plaatsnemen, o.d.

Weergegeven is hoe de liggers 3 halverwege hun lengte zijwaarts naar buiten uitwijken, zodat de makelaar 4 zo ver mogelijk zijdelings verplaatst kan worden.

"t kj ï ' ; v w' i1

Claims (6)

1. Installatie met een makelaar (4), waarbij die makelaar door middel van verstelbare bevestigingsmiddelen is bevestigd aan die installatie (1) zodanig, dat door verstellen van die middelen de bedrijfsstand van de makelaar instelbaar is ten opzichte van die installatie volgens althans drie assen, zoals althans vier assen, bij voorkeur althans vijf assen gekozen uit de drie translatie- en drie rotatie-bewegingsassen van het 10 orhtogonale coördinatenstelsel.

2. Installatie volgens conclusie 1, waarbij die instelbaar-heid uitvoerbaar is volgens alle zes die assen. lb 3. Installatie volgens conclusie 1 of 2, waarbij die middelen althans een aan de makelaar gemonteerd geleide- en/of aan-drijforgaan (5) omvatten dat een althans in hoofdzaak rechtlijnige verplaatsing waarborgt van het montagepunt met die makelaar. 20

4. Installatie volgens conclusie 2, waarbij die middelen bij voorkeur althans twee, met meer voorkeur althans drie, met de meeste voorkeur althans vier, met nog meer voorkeur althans vijf, zoals althans zes geleideorganen (b) omvatten. 2b b. Installatie volgens een van de conclusies 1-4, waarbij in een bedrijfstand van de makelaar een of meer van de volgende toestanden heerst: althans een orgaan (b) loopt althans in hoofdzaak horizontaal; althans een orgaan (b) loopt onder een 30 hoek tussen ongeveer 4b' en ongeveer 80' opwaarts; althans een orgaan (S) loopt onder een hoek tussen ongeveer 10° en 40' opwaarts. b. Installatie volgens een van de conclusies 1-4, waarbij de 3b makelaar met behulp van althans een, bij voorkeur althans twee, met meer voorkeur althans drie, met de meeste voorkeur althans vier, bij voorkeur met althans vijf of althans zes zuiger/ciiindercombmaties, bij voorkeur van het hydraulische 1014 6 6P type, is gemonteerd aan de installatie.

7. Installatie volgens een van de conclusies 1-6, waarbij die makelaar bestemd is voor de rechtgeleiding van een object, 5 zoals een gereedschap of een langwerpig, bij voorkeur slank lichaam, zoals een geprefabriceerde fundatiepaal.

8. Installatie volgens een van de conclusies 1-7, waarbij de makelaar zodanig is gemonteerd aan de installatie door monta- 10 gemiddelen, dat in zijn bedrijfsstand het ondereinde van de makelaar zich tussen de uiteinden van de installatie kan bevinden, of waarbij de installatie beschikt over een verrijdbaar onderstel met rond rotatieassen roteerbare wielen, waaromheen bijvoorbeeld een rupsbandorgaan loopt, en waarbij in 15 zijn bedrijfsstand het ondereinde van de makelaar zich kan bevinden tussen de zich het dichtst bij de uiteinden van de installatie bevindende rotatieassen.

9. Installatie volgens een van de conclusies 1-8, waarbij 20 met die verstelbare bevestigingsmiddelen die makelaar kan worden bewogen tussen een althans in hoofdzaak vertikale stand en een althans in hoofdzaak horizontale stand. 1 2 101 4669-1 Installatie volgens een van de conclusies 1-9, waarbij 25 een eerste orgaan (5) een eerste slaglengte en een tweede orgaan (5) een tweede slaglengte, gelijk aan of groter dan de eerste slaglengte, hebben, en waarbij bij voorkeur een derde orgaan (5) een derde slaglengte heeft groter dan de eerste en tweede slaglengte. 30 2 Installatie volgens een van de conclusies 1-10, om een paallichaam, zoals een fundatiepaal, in de grond te brengen, zoals het inbrengen van een geprefabriceerd paallichaam, bijvoorbeeld door inslaan met een hei-installatie of intrillen 35 met een vibratie-installatie of indrukken met een sondeerin-stallatie, of het ter plaatse in de grond maken van een paallichaam, bijvoorbeeld met een schroefboorinjectiemachine.