NL1014669C2

NL1014669C2 - Installation with a broker.

Info

Publication number: NL1014669C2
Application number: NL1014669A
Authority: NL
Inventors: Hendrik Spek
Original assignee: Splunder Funderingstechniek B
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 2000-03-16
Publication date: 2000-10-03
Also published as: EP1036886A1

Description

Titel: Installatie met een makelaar.Title: Installation with a broker.

De uitvinding heeft betrekking op een installatie met een makelaar. De bekende makelaar van een hei-installatie, wordt b bij plaatsvaste installatie gepositioneerd door het rond de vertikale as zwenken van de bovenop het verrijdbare onderstel geplaatste combinatie van bedieningscabine en machinekamer, die ook de makelaar draagt. Kleine correcties op die positionering zijn mogelijk met behulp van hydraulische zuiger/cilin-10 dercombinaties.The invention relates to an installation with a broker. The known broker of a pile-driving installation is positioned at fixed installation by pivoting around the vertical axis the combination of operating cabin and engine room, which also carries the broker, placed on top of the mobile chassis. Minor corrections to that positioning are possible using hydraulic piston / cylinder-10 combinations.

De uitvinding beoogt een veelzijdig systeem voor het positioneren van een makelaar of equivalent lichaam.The invention contemplates a versatile system for positioning a broker or equivalent body.

Volgens een aspect van de onderhavige uitvinding is voorzien in een systeem zoals aangegeven in conclusie 1.According to an aspect of the present invention, a system as set forth in claim 1 is provided.

1b Het toepassingsgebied is niet beperkt tot een installatie om een paallichaam, zoals een fundatiepaal, in de grond te brengen, zoals het inbrengen van een geprefabriceerd paallichaam, bijvoorbeeld door inslaan met een hei-installatie of intrillen met een vibratie-installatie of indrukken met een 20 sondeer installatie, of het ter plaatse in de grond maken van een paallichaam, bijvoorbeeld met een schroefboorinjectiema-chine, maar betreft ook andere installaties voor grondwerkzaamheden, zoals een jetgrout-installatie of een grondboorin-stallatie, bijvoorbeeld voor het aanleggen van een ondergrond-2b se pijpleiding door horizontaal gestuurd boren, of zoals een installatie om zgn. drains in de grond te brengen. Ook een installatie voor het plaatsen van een damwand of een scherm-wand in de grond is denkbaar. Ook toepassingen buiten het gebied van grondwerkzaamheden zijn denkbaar.1b The area of application is not limited to an installation to bring a pile body, such as a foundation pile, into the ground, such as the insertion of a prefabricated pile body, for example by driving into a pile driver or vibrating with a vibration installation or pressing with a CPT installation, or making a pile body in the ground, for example with a screw drill injection machine, but it also concerns other installations for earthworks, such as a jet grout installation or a soil drilling installation, for example for the construction of a subsurface. 2b se pipeline by horizontally controlled drilling, or as an installation to bring so-called drains into the ground. An installation for placing a sheet pile wall or a screen wall in the ground is also conceivable. Applications outside the field of earthworks are also conceivable.

30 Het positioneren vindt bij voorkeur computergestuurd plaats. Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van GPS (Global Positioning System) of DQPS (Differential GPS) om de positie van de makelaar te bepalen.Positioning preferably takes place computer-controlled. GPS (Global Positioning System) or DQPS (Differential GPS) is preferably used to determine the position of the broker.

Een momenteel voordelig geacht niet-beperkend toepas-3b singsvoorbeeld is in verschillende standen getoond in de tekeningen. Voor elke stand is telkens een aanzicht in perspectief, een zij-aanzicht, een kops aanzicht en een bovenaanzicht getoond (respectievelijk aangeduid met de indices "a", "b", "c" en "d"). De fig. 2-8 tonen verschillende standen van de 40 maKelaar om daarmee een voorwerp in de grond te brengen.A presently considered non-limiting application example is shown in various positions in the drawings in various positions. For each position, a perspective view, a side view, a head view and a top view are shown (indicated by indices "a", "b", "c" and "d", respectively). Figures 2-8 show different positions of the 40 broker to bring an object into the ground.

)014669 2) 014669 2

Fig. 1 toont de paalaanname-situatie, in welke stand het voordelig is om een in de grond te brengen voorwerp in de makelaar te plaatsen;Fig. 1 shows the pile-taking situation, in which position it is advantageous to place an object to be placed in the ground in the broker;

Fig. 2 toont de situatie met de makelaar vertikaal en 5 gecentreerd;Fig. 2 shows the situation with the broker vertical and 5 centered;

Fig. 3 toont de situatie met de makelaar vertikaal en naar één zijde verplaatst.Fig. 3 shows the situation with the broker vertically and moved to one side.

Fig. 4 toont de situatie als fig. 3, maar nu met de makelaar 1:4 achterover; 10 Fig. 5 toont de situatie als fig. 3, maar nu met de makelaar 1:4 voorover;Fig. 4 shows the situation as fig. 3, but now with the broker back 1: 4; FIG. 5 shows the situation as fig. 3, but now with the broker 1: 4 leaning forward;

Fig. 6 toont de situatie van fig. 3, maar nu met de makelaar 1:4 naar buiten gericht;Fig. 6 shows the situation of FIG. 3, but now with the broker 1: 4 facing outward;

Fig. 7 toont de situatie van fig. 3, maar nu met de 15 makelaar 1:4 naar buiten en 1:4 achterover gericht;Fig. 7 shows the situation of FIG. 3, but now with the broker 1: 4 outward and 1: 4 facing backward;

Fig. 8 toont de situatie van fig. 3, maar nu met de makelaar 1:4 naar buiten en 1:4 voorover gericht;Fig. 8 shows the situation of FIG. 3, but now with the leader 1: 4 outward and 1: 4 facing forward;

Fig. 9 toont de transportsituatie.Fig. 9 shows the transport situation.

Fig. 10 toont een alternatieve uitvoering, in de met fig. 20 1 overeenstemmende situatie.Fig. 10 shows an alternative embodiment, in the situation corresponding to FIG. 1.

Weergegeven is een verrijdbaar onderstel 1 van een installatie voor het in de grond plaatsen van een paallichaam, in het bijzonder door indrukken (sonderen). Het onderstel 1 heeft rupsbanden 1 of andere op de ondergrond steunende rol-25 of schuiforganen voor het over de ondergrond voortbewegen. De rupsbanden 1 dragen een chassis 2, omvattende twee zich op afstand van elkaar bevindende, althans in hoofdzaak parallelle, liggende, liggers 3. Elke rupsband kan rond de vertikale as zwenken ten opzichte van het chassis 2.Shown is a mobile undercarriage 1 of an installation for placing a pile body in the ground, in particular by pressing (probing). The undercarriage 1 has tracks 1 or other roller-25 or sliding members supporting the ground for moving over the ground. The tracks 1 carry a chassis 2, comprising two spaced apart, at least substantially parallel, stringers 3. Each track can pivot about the vertical axis relative to the chassis 2.

30 Voorts is weergegeven een makelaar 4. De makelaar 4 bevat geleidingmiddelen en/of vasthoudmiddelen voor het daaraan vasthouden respectievelijk daarlangs geleiden van het in de grond te brengen voorwerp 8, zoals een geprefabriceerde funda-tiepaal 8. De installatie is uitgerust met middelen 9 om het 35 voorwerp 8 voort te stuwen, in dit voorbeeld omvatten deze middelen 9 een langs de makelaar 4 bev/eegbare kop, die aangrijpt op de bovenzijde van de paal 8 en deze naar beneden drukt.Also shown is a broker 4. The broker 4 comprises guide means and / or holding means for holding or guiding the object to be placed in the ground 8 thereon, respectively, such as a prefabricated foundation pile 8. The installation is equipped with means 9 for to propel the object 8, in this example these means 9 comprise a head movable along the broker 4, which engages the top of the pole 8 and presses it downwards.

10 ’11 p p- 310'11 p p- 3

De makelaar 4 wordt op de wijze volgens de uitvinding gedragen door het chassis 2. Dit is in deze uitvoering zodanig, dat de makelaar 4 ten opzichte van het chassis 2 in alle richtingen kan worden getransleerd en gezwenkt.The broker 4 is carried by the chassis 2 in the manner according to the invention. In this embodiment this is such that the broker 4 can be translated and pivoted in all directions relative to the chassis 2.

5 Daartoe strekken zich tussen het chassis 2 en de makelaar 4, dubbelwerkende hydraulische zuiger/cilindercombinaties 5 uit, met binnenin de cilinder 6 een in zijn lengterichting heen- en weerbeweegbare zuiger (niet zichtbaar) met daaraan een cilinderstang 7 waarvan het uit de cilinder stekende 10 gedeelte door het heen- en weerbewegen van de zuiger verder wordt uitgestoken uit de cilinder, resp. daarin wordt teruggetrokken. Van de combinatie 5 zit de cilinder 6 vast aan de ene van het chassis 2 en de makelaar 4, en zit de zuiger (via de zuigerstang 7) vast aan de andere van het chassis 2 en de 15 makelaar 4.5 To this end, double-acting hydraulic piston / cylinder combinations 5 extend between the chassis 2 and the broker 4, with inside the cylinder 6 a longitudinally movable piston (not visible) with a cylinder rod 7 of which protruding from the cylinder 10 part is further protruded from the cylinder by reciprocating the piston, respectively. in it is withdrawn. Of the combination 5, the cylinder 6 is fixed to one of the chassis 2 and the broker 4, and the piston (via the piston rod 7) is fixed to the other of the chassis 2 and the 15 broker 4.

In het getoonde voorbeeld zijn er zes van deze combinaties 5. De bevestiging aan het chassis 2 resp. de makelaar 4 is althans in hoofdzaak symmetrisch ten opzichte van de mid-denlangslijn van het chassis 2 resp. de makelaar 4. De combi-20 naties 5 hebben elk een dubbele functie: enerzijds brengen zij de makelaar 4 in beweging, anderzijds zorgen zij voor geleiding van de beweging. Elke combinatie 5 is bij voorkeur onder tussenkomst van zwenkmiddeien (bijvoorbeeld een bolscharnieren of cardanische koppeling) vastgezet aan het chassis 2 resp. de 25 makelaar 4, zodat deze bijvoorbeeld ten opzichte daarvan in alle richtingen kan zwenken.In the example shown, there are six of these combinations 5. The attachment to the chassis 2 resp. the broker 4 is at least substantially symmetrical with respect to the mid-longitudinal line of the chassis 2, respectively. the broker 4. The combi-nations 5 each have a double function: on the one hand they set the broker 4 in motion, on the other hand they ensure that the movement is guided. Each combination 5 is preferably secured to the chassis 2, respectively, by means of swiveling means (for instance a ball joint or gimbal coupling). the broker 4, so that it can pivot in all directions relative to it, for example.

Een of meer van de combinaties 5 zou van het pneumatische type kunnen zijn. of zou vervangen kunnen worden door een andere equivalente actuator, bijvoorbeeld waarmee twee delen, 30 zoals het aan het chassis 2 vastzittende deel en het aan de makelaar 4 vastzittende deel, m lengterichting van de actuator naar elkaar toe en van elkaar af kunnen worden bewogen. In plaats van dubbelwerkend, kan de actuator van het enkelwerken-de type zijn. In het geval van dubbelwerkend, bekrachtigt de 35 actuator in beide richtingen de beweging.One or more of the combinations 5 could be of the pneumatic type. or could be replaced by another equivalent actuator, for example, with which two parts, such as the part attached to the chassis 2 and the part attached to the broker 4, can be moved towards and away from each other in the longitudinal direction of the actuator. Instead of double acting, the actuator may be of the single acting type. In the case of double acting, the actuator energizes the movement in both directions.

in plaats van een actuator, kan een of meer van de combinaties 5 een bewegingsgeleider zijn, bijvoorbeeld waarmee een bewegend deel, zoals het aan de makelaar 4 vastzittende deel, 1014663 4 in lengterichting van de bewegingsgeleider geleid wordt bij het naar een ander deel, zoals het aan het chassis 2 vastzittende deel, toebewegen of daarvan afbewegen. Die bewegingsgeleider kan bijvoorbeeld gevormd zijn door onderling telescope-5 rend in- en uitschuifbare delen. Bijvoorbeeld zijn in een alternatieve uitvoering alle aan de ene ligger 3 vastzittende combinaties 5 een actuator, en die die vastzitten aan de tegenoverliggende ligger 3 zijn bewegingsgeleiders. Door bekrachtigen van de actuatoren wordt de makelaar 4 in beweging 10 gebracht. De manier van bewegen van de makelaar 4 wordt bepaald door de wijze van bekrachtigen van de actuatoren en de door de bewegingsgeleiders teweeggebrachte geleiding. Eventueel kunnen een of meer van de bewegingsgeleiders zo zijn uitgevoerd, dat zij in een of meer van hun geleidingstanden 15 kunnen worden geblokkeerd. Is deze van het verlengbare type, zoals met onderling teiescoperend verschuifbare delen, kunnen er middelen zijn verschaft om de bewegingsgeleider op elke gewenste lengte te houden, bijvoorbeeld door activeerbare fixeermiddelen (zoals klemmiddelen) die naar keuze de onder-20 ling verplaatsbare delen van de bewegingsgeleider tijdelijk aaneen kunnen fixeren en zo onderling bewegingsloos houden.instead of an actuator, one or more of the combinations 5 may be a motion guide, for example, moving a moving part, such as the part attached to the broker 4, 1014663 4 longitudinally of the movement guide when moving to another part, such as move the part attached to the chassis 2 or move it away from it. This movement guide can for instance be formed by telescopically telescoping parts. For example, in an alternative embodiment, all combinations 5 attached to one beam 3 are an actuator, and those attached to opposite beam 3 are movement guides. The broker 4 is set in motion by energizing the actuators. The way in which the broker 4 moves is determined by the way of actuating the actuators and the guidance effected by the motion guides. Optionally, one or more of the movement guides can be designed in such a way that they can be blocked in one or more of their guide positions. If it is of the extensible type, such as slidably sliding parts, mutually, means may be provided to maintain the motion guide at any desired length, for example, by activatable fixation means (such as clamping means) that selectively displaceable parts of the motion guide can temporarily fix together and thus keep each other motionless.

Fig. 9 toont dat ten benoeve van transport het chassis 2 versmald is doordar de liggers 3 naar elkaar toe zijn gebracht. De uitvoering volgens fig. 10 verschilt van die van de 25 voorgaande uitvoering, doordat het chassis 2 korter en het onderstel 1 kleiner is.Fig. 9 shows that for the purpose of transport the chassis 2 is narrowed because the beams 3 are brought together. The embodiment according to Fig. 10 differs from that of the previous embodiment in that the chassis 2 is shorter and the chassis 1 is smaller.

Het chassis kan voorts hulpvoorzleningen dragen, zoals een hydraulisch aggregaat, voor het voeden van de zuiger/ci-linder combinaties en de aandrijving van de rupsbanden 1, een 30 verbrandingsmotor voor het aandrijven van dat aggregaat, een of meer besturmgsorganen die bediend kunnen worden door een bedieningspersoon, een magazijn voor een voorraad geprefabriceerde paallichamen of andere met de makelaar in de grond te brengen lichamen, een stuurhuis waarin een bedieningspersoon 35 kan plaatsnemen, o.d.The chassis can further carry auxiliary supplies, such as a hydraulic power pack, for feeding the piston / cylinder combinations and the drive of the tracks 1, a combustion engine for driving that power pack, one or more control elements which can be operated by an operator, a warehouse for a stock of prefabricated pile bodies or other bodies to be grounded with the broker, a wheelhouse in which an operator can sit, od

Weergegeven is hoe de liggers 3 halverwege hun lengte zijwaarts naar buiten uitwijken, zodat de makelaar 4 zo ver mogelijk zijdelings verplaatst kan worden.It is shown how the beams 3 move sideways outward halfway through their length, so that the broker 4 can be moved as far sideways as possible.

"t kj ï ' ; v w' i1"t kj ï '; v w' i1

Claims

1. Installation with a broker (4), wherein that broker is attached to said installation (1) by means of adjustable fasteners, such that by adjusting those means the operating position of the broker is adjustable relative to that installation according to at least three axes. such as at least four axes, preferably at least five axes selected from the three translation and three rotational motion axes of the orthogonal coordinate system.

Installation according to claim 1, wherein said adjustability is feasible according to all six said axes. 1b. Installation according to claim 1 or 2, wherein said means comprise at least a guide and / or actuator (5) mounted on the broker, which ensures an at least substantially rectilinear displacement of the mounting point with that broker. 20

Installation according to claim 2, wherein said means preferably comprise at least two, more preferably at least three, most preferably at least four, even more preferably at least five, such as at least six guide members (b). 2b b. Installation according to any one of claims 1-4, wherein in an operating position of the broker one or more of the following conditions prevails: at least one member (b) runs at least substantially horizontally; at least one member (b) extends at an angle between about 4b 'and about 80' upward; at least one member (S) is inclined upwards between about 10 ° and 40 '. b. Installation according to any one of claims 1-4, wherein the 3b broker uses at least one, preferably at least two, more preferably at least three, most preferably at least four, preferably with at least five or at least six piston / cylinder combinations, preferably of the hydraulic 1014 6 6P type, is mounted on the installation.

7. Installation as claimed in any of the claims 1-6, wherein said broker is intended for the straight guidance of an object, such as a tool or an elongated, preferably slender body, such as a prefabricated foundation pile.

8. Installation as claimed in any of the claims 1-7, wherein the broker is mounted to the installation by mounting means such that in its operating position the lower end of the broker can be located between the ends of the installation, or wherein the installation has a mobile undercarriage with wheels which can rotate about rotational axes, around which, for example, a caterpillar member runs, and wherein in its operating position the lower end of the broker can be located between the rotational axes closest to the ends of the installation.

Installation as claimed in any of the claims 1-8, wherein with said adjustable fastening means said broker can be moved between an at least substantially vertical position and an at least substantially horizontal position. 1 2 101 4669-1 Installation according to any one of claims 1-9, wherein a first member (5) has a first stroke length and a second member (5) has a second stroke length equal to or greater than the first stroke length, and preferably a third member (5) having a third stroke length greater than the first and second stroke length. 2. Installation according to any one of claims 1-10, for introducing a pile body, such as a foundation pile, into the ground, such as the insertion of a prefabricated pile body, for instance by driving in with a pile driver or vibrating with a vibration installation or pressing with a CPT device, or making a pile body in the ground on the ground, for example with a screw drill injection machine.