BRPI0910040A2

BRPI0910040A2 - sistema e método de transportar e lançar estaca

Info

Publication number: BRPI0910040A2
Application number: BRPI0910040A
Authority: BR
Inventors: N Edelson David; Kypke Dean; Perceval Michael
Original assignee: Technip France
Priority date: 2008-03-26
Filing date: 2009-02-04
Publication date: 2019-09-17
Also published as: US20090245977A1; WO2009120406A1; US7866274B2; DK2279303T3; EP2279303A1; BRPI0910040B1; MX2010010469A; EP2279303B1

Abstract

sistema e método de transportar e lançar estaca a presente invenção refere-se a um eficiente sistema para obter uma estaca de um local de armazenagem sobre uma embarcação e deslocamento da estaca através da embarcação sem significativa rotação da estaca. a estaca pode ser transferida para um conjunto que pode abaixar a estaca e lançar a estaca. a descoberta provê um método de transportar e lançar uma estaca para uma aplicação marinha compreendendo: armazenar pelo menos uma primeira estaca em um cavalete localizado em uma embarcação; transportar a estaca para um local de instalação; elevar a estaca do cavalete com uma carreta; suportar a estaca sobre a carreta; deslocar a carreta e a estaca para um conjunto de braço de lançamento; transferir a estaca da carreta para uma primeira porção do conjunto de braço de lançamento adjacente a um lado da embarcação; abaixar a primeira porção com a estaca; e liberar a estaca da primeira porção para um ambiente marinho.

Description

Relatorio Descritivo da Patente da Invenção para SISTEMA E MÉTODO DE TRANSPORTAR E LANÇAR ESTACA.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Campo Técnico da Invenção

A presente invenção refere-se aos sistemas de transportar e lançar estacas e, mais particularmente, aos sistemas de transportar e lançar estaca para prender estruturas marinhas tais como plataformas flutuantes, tubos de ascensão para perfuração ou produção, embarcações e similares. Descrição da Técnica Relacionada

Frequentemente as estruturas marinhas usadas na indústria de petróleo no alto-mar são amarradas a uma estaca que é ancorada em um piso do mar. A estaca é geralmente um elemento tubular que é instalado nos depósitos do leito do mar que formam o piso do mar. O tamanho da estaca pode variar e um tamanho exemplar é cerca de 35 a 55 metros de comprimento e cerca de 2 a 3 metros em diâmetro. A estaca inclui um topo, algumas vezes conhecido como cabeçote de estaca, fixado nos lados tubulares e é aberto no fundo. Uma válvula pode ser usada para auxiliar a instalação da estaca. A estaca ainda inclui um olhai (pad-eye). O olhai geralmente é uma seção reforçada que é proporcionada na parede lateral da estaca ao longo da porção intermediária de sua extensão e estende-se para fora da estaca. O olhai é usado para fixar uma linha de ancorar, correia ou outro membro de acoplamento a uma plataforma de alto-mar ou outra estrutura (não mostrada) que pode requerer amarração ou de outro modo fixação.

Tipicamente, uma carga de estaca é flutuada para o local a ser descarregada no alto-mar e instalada no piso do mar. Alguns sistemas anteriores elevam a estaca de uma extremidade com um guincho, tal como um guindaste, e manobram a estaca para o lado de um navio, barcaça ou outra embarcação para abaixar a estaca no mar. Este processo é conhecido ser perigoso devido à ascensão.

Um outro sistema conhecido relatado na Publicação NorteAmericana N° 20070017680 permite a estaca a rolar descendo um trilho inclinado até uma parada próxima do lado de uma embarcação. A parada po

2/22 de ser girada para permitir a estaca a rolar fora da embarcação e para o mar. O sistema requer que a estaca role ao longo de uma superfície para mover para o lado da embarcação.

Todavia, algumas estacas não são pretendidas que rolem e podiam ser danificadas devido a rolagem. Por exemplo, alguns cilindros, eixos, correias e outro equipamentos podem ser montados ao longo de uma extensão da estaca que inibem a rolagem da estaca. Assim, o sistema na Publicação Norte Americana n° 20070017680 seria inadequado para o lançamento de tal estaca.

Portanto, permanece uma necessidade de proporcionar sistema e processo aperfeiçoados que possam lançar uma estaca no mar ou no outro ambiente marinho tal como oceano ou outro corpo de água, que solucione as limitações da técnica anterior.

Sumário da Invenção

A descoberta proporciona um sistema eficiente para obter uma estaca de um local de armazenamento em uma embarcação e deslocar a estaca através da embarcação sem rolagem significativa da estaca. A descoberta proporciona um processo de transportar e lançar uma estaca para uma aplicação marinha compreendendo: armazenamento pelo menos de uma primeira estaca em uma cremalheira localizada em uma embarcação; transporte da estaca até um local de instalação; elevação da estaca da cremalheira com um carrinho; suporte da estaca no carrinho; deslocamento do carrinho e da estaca para um conjunto de braço de lançamento; transferência da estaca do carrinho para uma primeira porção do conjunto de braço de lançamento adjacente a um lado da embarcação; abaixamento da primeira porção com a estaca; e liberação da estaca da primeira porção para um ambiente marinho.

A descoberta também proporciona um sistema de transporte e lançamento de uma estaca para uma aplicação marinha compreendendo: uma embarcação; pelo menos uma cremalheira acoplada à embarcação; uma primeira estaca disposta na cremalheira; pelo menos um carrinho disposto em um trajeto de deslocamento lateral para uma extensão da estaca;

3/22 uma primeira força motriz acoplada ao carrinho e adaptada para mover o carrinho ao longo de um trajeto de deslocamento lateral; uma segunda força motriz acoplada ao carrinho e adaptada para elevar e abaixar o carrinho entre uma primeira elevação baixa e uma segunda elevação alta, a primeira elevação baixa sendo mais baixa do que uma elevação da estaca quando disposta na cremalheira para prover uma folga para o carrinho quando o carrinho move-se lateralmente sob a estaca e a segunda elevação alta sendo mais alta do que uma altura da cremalheira para prover uma folga para a estaca quando o carrinho move lateralmente a estaca sobre a cremalheira; uma primeira porção de um conjunto de braço de lançamento rotativamente acoplado na proximidade para um lado da embarcação e adaptada para receber a estaca durante uma transferência do carrinho; e uma terceira força motriz adaptada para causar rotação da primeira porção do conjunto de braço de lançamento entre uma primeira posição adaptada para receber a estaca a partir do carrinho e uma segunda posição adaptada para permitir que a estaca seja lançada da primeira porção do conjunto de braço de lançamento. Breve Descrição dos Desenhos

A figura 1 é uma vista do topo esquemática de uma concretização exemplar do sistema de transporte e lançamento.

A figura 2A é uma vista da extremidade esquemática da embarcação 4 mostrando o suporte, estaca, cremalheira e um carrinho mostrado abaixo dos mesmos.

A figura 2B é uma vista ampliada esquemática do suporte, cremalheira, estaca e carrinho, mostrados na figura 2A.

A figura 3A é uma vista detalhada esquemática do carrinho.

A figura 3B é uma vista em perspectiva do fundo esquemática do carrinho mostrada na figura 3A.

A figura 3C é uma vista lateral esquemática do carrinho.

A figura 4A é uma vista em perspectiva esquemática do conjunto de braço de lançamento 16.

A figura 4B é uma vista do topo esquemática do conjunto de braço de lançamento.

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A figura 4C é uma vista da frente esquemática do conjunto de braço de lançamento.

A figura 5A é uma vista em perspectiva esquemática de um mecanismo de engate.

A figura 5B é uma vista em perspectiva esquemática de um detalhe do mecanismo de engate.

A figura 5C é uma vista lateral esquemática do mecanismo de engate.

A figura 6 é uma vista em perspectiva do topo esquemática de uma embarcação com a estaca e o sistema instalados na mesma.

A figura 7A é uma vista da extremidade esquemática de uma estaca armazenada na cremalheira com um carrinho disposto abaixo disso.

A figura 7B é uma vista da extremidade esquemática do carrinho em uma posição elevada elevando a estaca da cremalheira.

A figura 8 é uma vista do topo esquemática do sistema mostrando os carrinhos sob a estaca.

A figura 9A é uma vista em perspectiva do topo esquemático do carrinho com a estaca alinhada com o conjunto de braço de lançamento.

A Figura 9B é uma vista do topo esquemática do carrinho com a estaca alinhada com o conjunto de braço de lançamento.

A figura 10A é uma vista lateral esquemática do carrinho suportando a estaca acima do suporte de braço de lançamento a partir da orientação indicada na figura 9B.

A figura 10B é uma vista lateral esquemática do carrinho abaixando a estaca no suporte do braço de lançamento.

A figura 10C é uma vista lateral esquemática do carrinho abaixada abaixo da estaca com a estaca sendo suportada pelo suporte de braço de lançamento.

A figura 10D é uma vista da extremidade esquemática da estaca presa no suporte de braço de lançamento.

A figura 11 é uma vista do topo esquemática mostrando um detalhe da estaca presa no suporte de braço de lançamento.

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A figura 12A é uma vista do topo esquemática do sistema mostrando uma estaca em um posição de pré-lançamento.

A figura 12B é uma vista em detalhes do topo esquemática do sistema na figura 12A.

A figura 12C é uma vista da extremidade esquemática do sistema na figura 12A.

A figura 13 é uma vista da extremidade esquemática da estaca sendo lançada.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

As figuras acima descritas e a descrição por escrito das estruturas e funções específicas abaixo não estão apresentadas para limitar o escopo do que os requerentes inventaram ou o escopo das reivindicações apensas. Ainda, as figuras e as descrições são proporcionadas para ensinar qualquer pessoa versada na técnica a fazer o uso das invenções para as quais a proteção da patente é pretendida. Aqueles versados na técnica apreciarão que nem todas as características de uma concretização comercial da invenção estão descritas ou mostradas para efeito de clareza e entendimento. Pessoas versadas nesta técnica também apreciarão que o desenvolvimento de uma concretização comercial incorporando os aspectos da presente invenção necessitará de numerosas decisões específicas de implementação para atingir a última meta dos descobridores para a concretização comercial. Tais decisões específicas de implementação podem incluir e provavelmente não estão limitadas à, de acordo com o sistema relacionado, atividade relacionada, controle relacionado e outras restrições, que podem variar conforme a implementação específica, local e de tempos em tempos. Embora os esforços do descobridor devam ser complexos e consumidores de tempo no sentido absoluto, tais esforços seriam, entrementes, um empreendimento de rotina para aqueles versados na técnica tendo benefício desta descoberta. Deve ser entendida que as invenções aqui relatadas e concebidas estão sujeitas a numerosas e varias modificações e formas alternativas. Por último, o uso de um termo singular tal como, porém não limitado a, um não é pretendido como limitação do número de itens. Também,

6/22 o uso de termos relacionais tais como, porém não limitados a, topo, fundo, esquerdo, direito, superior, inferior, para baixo, para cima, lado e similares são usados na descrição por escrito para clareza em referência específica às figuras e não são pretendidas para limitar o escopo da invenção ou reivindicações apensas.

A figura 1 é uma vista do topo esquemática de uma concretização exemplar do sistema de transporte e lançamento de estaca. O sistema 2 geralmente inclui uma embarcação 4 para transportar as estacas para um local de instalação. A embarcação 4 pode ser de qualquer variedade de uma embarcação tal, como navio, barcaça ou outra embarcação flutuante. A embarcação 4 geralmente inclui um lado 5 que é amplamente definido aqui e pode ser uma superfície que fica exposta ao ambiente marítimo e pode ser disposto em torno do bombordo, estibordo, proa e popa ou perímetro interno da embarcação, tal como uma abertura através da embarcação que é exposta ao ambiente marinho. Ainda, a embarcação geralmente inclui um convés

6. O convés 6 é geralmente onde os vários mecanismos, cremalheiras, estacas, carrinhos e outros dispositivos são armazenados ou atuados. A embarcação 4 pode carregar pelo menos uma e geralmente uma pluralidade de estacas. As estacas, dependendo da instalação, têm geralmente entre 33 metros de comprimento a 55 metros de comprimento e 2 a 3 metros em diâmetro. A embarcação 4 pode carregar várias extensões de estacas, tais como estaca mais curta 8A e estacas mais longa 8B, geralmente referida como estaca 8 aqui. Como descrito aqui, vários elementos são mostrados em uma pluralidade de posições e quantidades. Por exemplo, existe uma pluralidade de suportes, carrinhos, trilhos, armações, etc. Alguns elementos são rotulados por número de elemento seguido por uma indicação alfabética para descrever aquele elemento dos outros elementos similares. Por exemplo, uma primeira estaca é rotulada 8A, uma segunda estaca é rotulada 8B, uma terceira estaca é rotulada 8C, etc. As vezes, as descrições simplesmente referem-se ao número genérico tal como estaca 8, mesmo se elementos individuais fossem rotulados como estaca 8A, 8B, ou 8C. Um conjunto de conexão do olhai 9 é geralmente pré-instalado na estaca, tais como estacas

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8A e 8C, embora não seja mostrado na estaca 8B para simplificação. Como acima discutido, uma dificuldade simplesmente em rolar a estaca 8 para baixo em uma inclinação é que a superfície é assimétrica e não rola facilmente, se for o caso. Assim, um sistema diferente é requerido, como é descrito aqui.

No transporte das estacas para o local, uma série de suportes é alinhada a diferentes extensões ao longo das estacas. Por exemplo, os suportes incluem um suporte 10A que é geralmente espaçado para as estacas mais longas tais como estaca 8B, em conjunção com os suportes 10B, 10C, 10D. Os suportes em si são geralmente acoplados a uma cremalheira 11, descritos em maiores detalhes abaixo. A cremalheira 11 permite que as estacas sejam espaçadas a distâncias pré-ajustadas entre si geralmente a uma elevação fixa para enviar para o local de instalação. Os carrinhos 12A, 12B podem ser usadas para transportar as estacas de uma posição de armazenamento para uma posição de lançamento, como será descrito em maiores detalhes abaixo. O carrinho 12A possui um trajeto de deslocamento que é geralmente lateral para a extensão da estaca, embora outros ângulos possam ser usados. O carrinho 12B é espaçada distante do carrinho 12A para auxiliar na sustentação da estaca e também ter um trajeto de deslocamento que seja geralmente lateral à estaca e paralelo ao trajeto de deslocamento do carrinho 12A. Para auxiliar os carrinhos no seu trajeto de deslocamento, um trilho 14 pode ser usado. Por exemplo, um trilho 14A pode ser disposto ao longo do trajeto de deslocamento do carrinho 12A, de modo que o carrinho move-se lateralmente através do convés 6 quando o carrinho move as estacas da posição de armazenamento para a posição de lançamento. Similarmente, um trilho 14B pode ser usado em conjunção com o carrinho 12B para auxiliar o carrinho 12B quando esta se move lateralmente ao longo do seu trajeto de deslocamento. Os carrinhos 12A, 12B enviam a estaca 8 para um conjunto de braço de lançamento 16. O conjunto de braço de lançamento 16 é geralmente disposto adjacente a um lado 5 da embarcação 4. As armações de lançamento 18A, 18B suportam o conjunto de braço de lançamento na embarcação 4. Pelo menos uma porção da armação de lançamento 18 é rotativamente acoplada no lado 5, de modo que quando uma estaca 8 é car8/22 regada do carrinho 12 para o conjunto de braço de lançamento 16, a estaca pode girar e, portanto, transportar externamente do lado 5 para uma posição de lançamento.

Os vários movimentos do carrinho, braço de lançamento e outro equipamento associado podem ser atuados por várias forças motrizes, tais como proporcionadas por guinchos, pacotes de força hidráulica e cilindros hidráulicos associados, motores elétricos, engrenagens e rodas dentadas e outros itens provendo forças motrizes. Por exemplo, um guincho 24A pode ser acoplado a um cabo de guincho e guiado através de uma roldana 28A para o carrinho 12A. O guincho 24A pode tracionar o carrinho 12A ao longo do trilho 14A para o lado do portal, isto é, para cima a partir da orientação da embarcação 4 na figura 1. Similarmente, um guincho 24B pode ser acoplado a um cabo de guincho que pode ser roteado através de uma roldana 28B e em torno da roldana 28C e fazer o loop de volta o carrinho 12A para tracionar o carrinho 12A para o conjunto de braço de lançamento, isto é, estibordo na concretização exemplar e para baixo na orientação mostrada na figura 1. A roldana extra 28C permite que o carrinho 12A a seja tracionado para o conjunto de braço de lançamento ao longo do trilho 14A até uma posição que se estende além do lado 5 da embarcação 4 para os propósitos explicados aqui. O carrinho 12B tem um sistema similar e arranjo com os guinchos. Por exemplo, um guincho 26A pode ser acoplado a um cabo de guincho que é direcionado em torno da roldana 30A e acoplado ao carrinho 12B para tracionar o carrinho 12B para lado do portal na embarcação 4, como mostrado na orientação da figura 1. Similarmente, um guincho 26B pode ser acoplado a um cabo de guincho que é roteado em torno de uma roldana 30B para uma direção do estibordo em torno da roldana 30C e de volta para o lado do estibordo do carrinho 12B para tracionar o carrinho 12B para o lado do estibordo.

Uma outra força motriz pode ser proporcionada para o conjunto de braço de lançamento. Por exemplo, um guincho 32 pode ser usado para mover o conjunto de braço de lançamento. O guincho 32 pode ser acoplado a um cabo de guincho que pode ser direcionado em torno de uma roldana

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34A, em torno de uma roldana 34B, através de uma roldana 34C e acoplado a um conjunto de braço de lançamento. Em pelo menos uma concretização, o conjunto de braço de lançamento é posicionado, de modo que seu centro de gravidade é impelido para fora do lado 5 da embarcação 4. Portanto, o cabo de guincho do guincho 32 proveria uma força tensora ao conjunto de braço de lançamento para restringir o conjunto de braço de lançamento de girar para fora distante do lado 5 da embarcação 4. Naturalmente, outros arranjos podiam ser feitos, tais como de tender para o lado e a força motriz tal como guincho 32, provendo uma força para fora através do uso de roldanas, hidráulicas e outros mecanismos conhecidos para aqueles versados na técnica, dada a descoberta contida aí.

Uma estação de liberação de braço de lançamento 44 pode também ser posicionada na embarcação 4. Geralmente, a estação de liberação de braço de lançamento 44 pode ser ativada manualmente, de modo que quando o conjunto de braço de lançamento 16 está na posição para lançar a estaca 8, a estação de liberar o braço de lançamento pode ser ativada para liberar um membro de restrição na estaca para lançar a estaca em um ambiente marinho 110.

Ainda, a embarcação 4 pode incluir um guindaste 46 geralmente disposto no convés 6. O guindaste 46 pode ajudar a posicionar vários membros do convés de trabalho conforme a demanda apropriada.

A figura 2A é uma vista da extremidade esquemática da embarcação 4 mostrando o suporte, estaca, cremalheira e um carrinho mostrado abaixo. A figura 2B é uma vista ampliada esquemática do suporte, estaca e carrinhos mostrados na figura 2A. Os desenhos serão descritos em conjunção um com outro. Em pelo menos uma concretização, as estacas tais como estacas 8A, 8B, 8C são transportadas na embarcação 4 para um local de instalação com as estacas armazenadas em um ou mais suportes 10 acoplados em um ou mais cremalheiras 11. A cremalheira 11 pode ser formada com uma fenda de cremalheira 36 que geralmente está em um formato de fenda arqueada para ajustar um perímetro da estaca 8 do exterior. Quando a estaca 8 está disposta na fenda da cremalheira 36, um lado da estaca esta

10/22 belece uma elevação inferior 40 da estaca que fica a uma certa distância de alguma superfície fixa, tal como convés 6 ou trilho 14. Ainda, a estaca 8 geralmente possui um conjunto de conexão de placa de olhai 9 acoplada à mesma que geralmente restringe a capacidade da estaca 8 para girar um giro completo. Assim, a rolagem da estaca geralmente é uma solução inaceitável para mover a estaca lateralmente a partir de uma posição de armazenamento para o conjunto de braço de lançamento acima descrito. Uma solução oferecida pela presente invenção utiliza o carrinho 12 em uma posição abaixada para deslocar abaixo da estaca 8, isto é, abaixo da elevação inferior da estaca 40. Quando posicionada sob um estaca, o carrinho 12 é ativado para elevar a estaca para uma elevação mais alta, de modo que a mesma contata a estaca 8. Em pelo menos uma concretização, um suporte de carrinho 52 do carrinho 12 é usado para engatar a estaca 8. O carrinho 12 usando um suporte de carrinho 52 continua elevando a estaca 8 até a elevação mais baixa da estaca 40 ser elevada mais alta do que o topo 38 da cremaIheira 11 para prover uma folga sobre o topo 38. A estaca 8 pode então ser transportada ao longo do trilho 14 para o conjunto de braço de lançamento 16, mostrado na figura 1.

A figura 3A é uma vista detalhada esquemática do carrinho. A figura 3B é uma vista em perspectiva do fundo esquemática do carrinho mostrado na figura 3A. A figura 3C é uma vista lateral esquemática do carrinho. Estas figuras serão descritas em conjunção uma com a outra. O carrinho 12 geralmente inclui uma porção superior do carrinho 50. A porção superior do carrinho 50 é a porção que pode ser movida para cima e para baixo em várias elevações para elevar e abaixar a estaca 8, conforme apropriada. A porção superior do carrinho 50 geralmente inclui um suporte de carrinho 52. O suporte de carrinho 52 em pelo menos uma concretização geralmente terá um formato arqueado, de tal modo que ajusta um perímetro externo da estaca 8 e restringe a rolagem e o movimento de transporte da estaca 8 relativa ao carrinho 12. A porção superior do carrinho 50 ainda pode incluir um ou mais acoplamentos de elevação 54. Os acoplamentos de elevação são apropriados para manipular e montar o carrinho. A porção superior do carri

11/22 nho 50 do carrinho 12 pode incluir em pelo menos uma concretização uma pluralidade de receptores 56A, 56B, 56D, com um quarto receptor não sendo mostrado na vista em perspectiva da figura 3A. Mais ou menos os receptores podem ser usados e a configuração é exemplar. Ainda, a porção superior do carrinho 50 pode incluir um centralizador 58A disposto entre os receptores 56A, 56 B.

O carrinho 12 pode ainda incluir uma porção inferior do carrinho 60. A porção inferior do carrinho 60 é adaptada para interfacear com e de modo recebível montar a porção superior do carrinho 50. Por exemplo, a porção inferior do carrinho 60 pode incluir um suporte de porção superior de carrinho 62. O suporte da porção superior de carrinho 62 geralmente forma uma parada mais baixa para deslocamento da porção superior do carrinho 50 relativa à porção inferior do carrinho 60. Ainda, a porção inferior do carrinho 60 pode incluir um ou mais cilindros hidráulicos 64A, 64B, 64C e 64D. Os cilindros hidráulicos são adaptados para engatar os receptores 56A, 56B, 56D e o quarto não mostrado da vista em perspectiva. Uma ou mais unidades de força hidráulica 66 pode também ser acoplada ao carrinho 12 para prover fluido aos cilindros hidráulicos para sua ativação. Coletivamente, as unidades de força hidráulica e os cilindros hidráulicos associados proporcionam uma força motriz ao carrinho 12 para elevar e abaixar a porção superior do carrinho 50. Ainda, a porção inferior do carrinho 60 pode incluir um ou mais receptores de centralizador 68A, 68B. Os receptores de centralizador 68A, 68B são adaptados para receber o centralizador 58A na porção superior do carrinho 50 e um centralizador associado à traseira da porção superior do carrinho 50 que não é mostrado na orientação da figura 3A. O engate do centralizador 58 com o receptor de centralizador 68 auxilia a porção superior do carrinho 50 a permanecer posicionada horizontalmente relativa à porção inferior do carrinho 60. A porção inferior do carrinho 60 ainda pode incluir um ou mais roletes, 70A, 70B, mostrados na figura 3B. Geralmente, os roletes são dispostos em fileiras tais como duas fileiras. As duas fileiras de roletes pode ser adaptadas para ajustar o trilho 14 mostrado na figura 1. Como meramente ilustrativo e sem limitação, os roletes podem ser roletes Hillman com

12/22 um sistema guiado de Accu-Roll. Outros roletes, rodas e outros elementos podem ser usados para auxiliar o carrinho 12 na translação através do convés 6 da embarcação 4.

A figura 4A é uma vista em perspectiva esquemática do conjunto de braço de lançamento. A figura 4B é uma vista do topo esquemática do conjunto de braço de lançamento. A figura 4C é uma vista frontal esquemática do conjunto de braço de lançamento. As figuras serão descritas em conjunção um com outro. Uma primeira porção do conjunto de braço de lançamento 16 pode incluir um ou mais membros, descritos aqui, que são rotativamente acoplados à embarcação 4 para auxiliar no lançamento da estaca da embarcação. Uma ou mais outras porções do conjunto de braço de lançamento podem permanecer fixamente acopladas à embarcação para prover suporte para porção ou porções giráveis. O conjunto de braço de lançamento 16 pode incluir uma armação de lançamento 18. A armação de lançamento 18 é mostrada pelo menos em uma concretização como uma primeira armação de lançamento 18A e uma segunda armação de lançamento 18B. Cada armação de lançamento 18 pode ser montada em um lado da embarcação 4 que proporciona acesso ao ambiente marinho 110, para lançar a estaca disposta na mesma. Em pelo menos uma concretização, a armação de lançamento 18A pode incluir uma armação girável 74A acoplada à armação de suporte 72 em uma ou mais juntas giráveis 90C, 90D. Similarmente, a armação de lançamento 18B pode incluir uma armação de suporte 72B acoplada a uma armação girável 74B em uma ou mais juntas giráveis 90A, 90B. Em geral, a armação de suporte 72 permanece fixamente na embarcação 4, enquanto as armações giráveis 74A, 74B podem girar externamente da embarcação 4 e no processo inferior ao conjunto de braço de lançamento 16 para o ambiente marinho.

Os suportes do braço de lançamento 76A, 76B são acoplados às armações giráveis 74A, 74B, respectivamente. Os suportes de braço de lançamento 76A, 76B geralmente incluem uma porção arqueada dimensionada para ajustar um perímetro externo da estaca. Os suportes de braço de lançamento 76A, 76B geralmente têm extremidades de suporte de braço de

13/22 lançamento 92A, 92B, que são mais baixas em elevação do que a estaca quando a estaca é enviada para os suportes de braço de lançamento. Os suportes de braço de lançamento 76A, 76B ainda incluem braços de liberação 78A, 78B, respectivamente. Os braços de liberação 78A, 78B são rotativamente acoplados aos suportes de braço de lançamento 76A, 76B e podem ser girados externamente para permitir que a estaca seja lançada do conjunto de braço de lançamento 16. Para manter temporariamente a estaca em engate com o suporte de braço de lançamento 76A, 76B, um ou mais cabos de união 80A, 80B podem ser removivelmente acoplados aos suportes de braço de lançamento 76A, 76B e mais especificamente aos braços de liberação 78A, 78B. Os cabos de união 80A, 80B são acoplados a um ou mais mecanismos de engate 82A, 82B. Os mecanismos de engate 82A, 82B podem ser liberados pela ativação de um cabo ou outro dispositivo para liberar os cabos de união 80A, 80B, de modo que os braços de liberação 78A, 78B podem ser abaixados e assim liberar a estaca dos suportes de braço de lançamento.

Os suportes de braço de lançamento 76A, 76B são acoplados juntos por uma viga de extensão 84. A viga de extensão 84 pode ser acoplada através das conexões de flange, conexões de rosqueamento, soldagem ou qualquer número de outras técnicas de acoplamento. Um suporte de centro 86 pode ser usado para prover rigidez à viga de extensão 84. Um acoplamento de braço de lançamento 88 pode ser proporcionado no suporte central 86. O acoplamento de braço de lançamento 88 pode ser acoplado a um cabo de guincho 94 que é ultimamente acoplado ao guincho 32, descrito na figura 1 para controlar o movimento do conjunto de braço de lançamento

16.

A figura 5A é uma vista em perspectiva esquemática de um mecanismo de engate. A figura 5B é uma vista em perspectiva esquemática de um detalhe do mecanismo de engate. A figura 5C é uma vista lateral esquemática do mecanismo de engate. O desenho será descrito em conjunção um com outro. Quando uma estaca 8 é disposta em um suporte de braço de lançamento 76, é geralmente vantajoso unir a estaca com um cabo de união

14/22 acoplado ao mecanismo de engate 82. O mecanismo de engate 82 pode reter o cabo de união 80 e então liberar o cabo em um tempo apropriado. Geralmente, o cabo de união 80 pode ser posto em loop sobre um perímetro externo da estaca 8 e acoplado ao mecanismo de engate 82. O mecanismo de engate 82 possui uma força motriz, tal como um cilindro hidráulico 102, para tracionar para baixo o mecanismo de engate 82, quando visto na orientação das figuras 5A, 5C para sujeitar o cabo de união 80 em torno da estaca 8. O mecanismo de engate 82 pode ser liberado por um cabo de liberação 104 que abre o mecanismo de engate e permite o cabo de união 80 a ser liberado, de modo que a estaca 8 pode ser liberada e lançada. Mais especificamente, o mecanismo de engate 82 possui uma primeira porção de prender 96A rotativamente acoplada a uma segunda porção de prender 96B. Uma terceira porção de prender 96C pode ser ativada para abrir e fechar a segunda porção de prender 96B, de modo que a primeira porção de prender 96A e a segunda porção de prender 96B são fechadas uma para outra em uma posição fechada e aberta distante entre si em uma posição aberta. A terceira porção de prender 96A pode ser controlada pelo cabo de liberação 104. Por exemplo, quando o cabo de união 80 está em uma posição de restrição, um olhai 97 do cabo de união pode ser retido entre a primeira e segunda porções de prender 96A, 96B em uma posição fechada.

Como descrito acima, o suporte de braço de lançamento 76 é acoplado à armação girável 74 e pode conter uma estaca disposta aí após o envio pelo carrinho 12, descrita em referência à figura 1. Quando o cabo de união 80 é restringido entre as primeira e segunda porções de prender 96A, 96B, o cilindro hidráulico 102 pode ser estendido relativo a uma porção 106 do suporte de armação de braço de lançamento 76, de modo que a armação de liberação I00 do mecanismo de engate 82 é empurrada para baixo relativo ao suporte de braço de lançamento 76, deste modo empurrando o cabo de união 80 sujeito em torno da estaca 8. Por exemplo, o cilindro hidráulico 102 pode ser acoplado, de modo que quando o cilindro hidráulico 102 é estendido, o prendedor 96 é movido para baixo. Para estabilidade e facilidade de movimento, a armação de liberação 100 pode incluir uma fenda-guia 108

15/22 para controlar o movimento da armação de liberação 100 relativo à porção de suporte de braço 106.

As figuras 6 a 13 proporcionam ainda detalhes do sistema acima descrito. As figuras ilustram um método de transportar as estacas para o local de instalação, mudança (translação) da estaca para o conjunto de braço de lançamento e o lançamento da estaca no ambiente marinho. Os abaixo descritos sequência e métodos são exemplares, e deve ser entendido que outras sequências e métodos, a ordem das etapas e métodos descritos e várias combinações podem ser realizados. Assim, a sequência e método exemplar são apenas ilustrativos.

A figura 6 é uma vista em perspectiva do topo esquemática de uma embarcação com a estaca e o sistema instalados na mesma. Em geral, as estacas são carregadas em uma embarcação 4 tal como uma barca ou outra embarcação flutuante e enviadas, tracionadas ou de outro modo direcionadas a um local de instalação para as estacas. As estacas são em geral armazenadas na cremalheira 11 que é suportada pelo suporte 10 acima da cremalheira 6. Múltiplas fileiras dos suportes e cremalheiras podem ser usadas para suportar as estacas armazenadas nos mesmos. Os carrinhos 12 com um trajeto de deslocamento ao longo do trilho podem ser usadas para suportar as estacas armazenadas nas mesmas. Os carrinhos 12 com um trajeto de deslocamento ao longo do trilho 14 podem ser colocadas em uma posição armazenada ao longo do trilho, tal como sob uma estaca, em proximidade a uma estaca ou próxima do trilho e geralmente em uma relação desacoplada com a estaca. O conjunto de braço de lançamento 16 e o suporte de braço de lançamento 76 são geralmente localizados próximos ao lado 5 da embarcação 4 durante o transporte e antes do lançamento de uma estaca. O guindaste 46 pode ser preso na posição para realizar várias tarefas quando requeridas.

A figura 7A é uma vista da extremidade esquemática de uma estaca armazenada em uma cremalheira com um carrinho disposto sob a mesma. A figura 7B é uma vista da extremidade esquemática do carrinho em uma posição elevada elevando a estaca da cremalheira. As figuras serão

16/22 descritas em conjunção uma com a outra. Quando o local de instalação é atingido pela embarcação 4, o processo pode começar a transportar a estaca 8 para um lado da embarcação 4 e lançar a estaca no ambiente marinho. Geralmente, as estacas serão localizadas e armazenadas na fenda de cremalheira 36 da cremalheira 11 acoplada no suporte 10 acima do convés 6. O carrinho 12 pode ser deslocado ao longo do trilho 14 pelas forças motrizes, tais como guinchos, descritos com referência à figura 1. Geralmente, o suporte de carrinho 52 terá uma elevação que é mais baixa do que a elevação inferior 40 da estaca 8. Portanto, o suporte de carrinho 52 pode ser deslocado sob a estaca 8 sem interferência da estaca 8 na sua elevação inferior 40. O carrinho 12 pode ser ativado e uma força motriz aplicada ao carrinho, de modo que o suporte de carrinho 52 se eleva para engatar a estaca 8 geralmente na sua elevação inferior 40. Com suficiente elevação, o suporte 52 eleva a estaca 8 da fenda 36 na cremalheira 11.0 carrinho 12 continua a elevar a estaca 8 até pelo menos a elevação inferior 40 da estaca ser mais alta do que o topo da cremalheira 38 para possibilitar o deslocamento da estaca sobre a cremalheira 11.

A figura 8 é uma vista do topo esquemática do sistema mostrando os carrinhos sob a estaca. As forças motrizes, tais como os guinchos, podem então levar o carrinho 12A a trabalhar em conjunção com o carrinho 12B ao longo dos trilhos 14A, 14B, de modo que a estaca 8 é deslocada para o conjunto de braço de lançamento 16. Embora dois carrinhos sejam mostrados, é geralmente entendido que qualquer número de carrinhos pode ser usado desde que possa ser apropriado para a dimensão e comprimento da estaca 8. Devido ao comprimento da estaca relativo à dimensão do carrinho, é geralmente esperado que existam pelo menos dois carrinhos, embora, em algumas circunstâncias, um único carrinho podia ser usado com suficiente estabilidade longitudinal ao longo da estaca.

A figura 9A é uma vista em perspectiva do topo esquemática do carrinho com a estaca alinhada com o conjunto de braço de lançamento. A figura 9B é uma vista do topo esquemática do carrinho com a estaca alinhada com o conjunto de braço de lançamento. As figuras serão descritas em

17/22 conjunção uma com a outra. Após o carrinho 12 ter sido deslocado para o lado 5 da embarcação 4, o mesmo pode ser alinhado com o conjunto de braço de lançamento 16 e particularmente com o suporte de braço de lançamento 76. Em pelo menos uma concretização, o trilho 14 estende-se além do lado 5 da embarcação 4 para permitir suficiente distância de deslocamento do carrinho 12 no trilho 14. Em pelo menos uma concretização, o conjunto de braço de lançamento é localizado além do lado 5 da embarcação 4, assim uma quantidade extra da distância de deslocamento para o carrinho 12 ao longo do trilho 14 é útil para alinhar a estaca 8 no suporte de braço de lançamento 76.

A figura 10A é uma vista lateral esquemática do carrinho suportando a estaca acima do suporte de braço de lançamento da orientação indicada na figura 9B. A figura 10B é uma vista lateral esquemática do carrinho abaixando a estaca no suporte de braço de lançamento. A figura 10C é uma vista lateral esquemática do carrinho abaixado abaixo da estaca com a estaca sendo suportada pelo suporte de braço de lançamento A figura 10D é uma vista da extremidade esquemática da estaca presa no suporte de braço de lançamento. As figuras serão descritas em conjunção uma com a outra. Após o carrinho 12 ter deslocado a estaca 8 ao longo do trilho 14 para estar em alinhamento vertical com o suporte de braço de lançamento 76, a estaca 8 está pronta para ser transferida para o suporte de armação 76. Como mostrado na figura 10A, a porção superior do carrinho 50 é estendida pelo cilindro hidráulico 64 em uma elevação mais alta acima da porção inferior do carrinho 60 para deslocar ao longo do trilho 14 para o suporte de braço de lançamento 76. Os cilindros hidráulicos 64 são estendidos nesta modalidade. O suporte de carrinho 52 suporta a elevação inferior 40 da estaca 8 acima da extremidade do suporte de braço de lançamento 92. Esta elevação permite que a estaca limpe as elevações da entrada do suporte de braço de lançamento 76, assim o mesmo pode ser abaixado para o suporte de braço de lançamento, como mostrado na figura 10B. O carrinho 12 pode abaixar a porção superior de carrinho 50 no suporte associado 52, de modo que a estaca 8 é abaixada em elevação no suporte de braço de lançamento 76. O

18/22 conjunto de braço de lançamento 16 inclui a armação de lançamento 18 tendo uma armação de suporte 72 acoplada a uma armação girável 74 em uma ou mais juntas giráveis 90. O suporte de braço de lançamento 76 é acoplado à armação girável 74. Em pelo menos uma concretização, a armação girável 74 é girada adjacente à armação de suporte 72, de modo que o conjunto de braço de lançamento 16 esteja em uma elevação máxima contra o lado 5 da embarcação 4. Outros arranjos e elevações com vários ângulos podem ser usados e a concretização é apenas exemplar.

A figura 10C ilustra o suporte do carrinho abaixado 52 relativo à elevação inferior 40 da estaca 8. A porção superior do carrinho 50 continua a abaixar relativa à porção inferior do carrinho 60 e o suporte 52 torna-se desengatado com a estaca 8. A estaca é completamente suportada pelo suporte do braço de lançamento 76 e na concretização mostrada abaixo pela elevação da extremidade do suporte de armação de lançamento 92 para estabilidade adicionada. Para abaixar a porção superior do carrinho 50, os cilindros hidráulicos 64 retraem em altura, de modo que a distância entre a porção superior do carrinho 50 e a porção inferior do carrinho 60 é reduzida. Vantajosamente, a elevação do topo do suporte de carrinho 52 fica abaixo da elevação inferior 40 da estaca 8. Esta diferença em elevação permite que o carrinho 12 seja deslocado ao longo do trilho 14 de volta para a posição para mover uma outra estaca, tal como mostrado na figura 9.

Como mostrado na figura 10D, a armação girável 74 é girada em proximidade à armação de suporte 72 na junta girável 90 para obter uma elevação máxima do suporte de braço de lançamento 76. O braço de liberação 78 é girado contra a estaca 8 e o cabo de união 80 é acoplado ao mecanismo de engate 82 para reter o braço de liberação 78 na posição e a estaca 8 no suporte de braço de lançamento 76. A estaca está agora numa posição de pré-lançamento.

A figura 11 é uma vista do topo esquemática mostrando um detalhe da estaca presa no suporte de braço de lançamento. Após a estaca 8 ser enviada pelo carrinho 12 para o suporte de braço de lançamento 76, geralmente é vantajoso prender a estaca 8 ao suporte de braço de lançamento

19/22 e o braço de liberação 78 ao mecanismo de engate 82. O cabo de união 80 pode ser posto em loop sobre a estaca 8, de modo que a extremidade do cabo de união tendo um olhai pode ser inserida no prendedor 96 do mecanismo de engate 82. O cabo de união 80 e o mecanismo de engate associado 82 podem auxiliar a restrição da estaca 8 no conjunto do braço de lançamento 76 mesmo quando a armação girável 74 é girada para uma elevação inferior antes do lançamento da estaca 8.

A figura 12A é uma vista do topo esquemática do sistema mostrando a estaca em uma posição de pré-lançamento. A figura 12B é uma vista em detalhe do topo esquemática do sistema na figura 12A. A figura 12C é uma vista da extremidade esquemática do sistema na figura 12A. Estas figuras serão descritas em conjunção uma com a outra. Após a estaca 8 ser presa no suporte de armação de lançamento 76, a armação girável 74 pode ser permitida girar distante da embarcação 4 e especificamente distante da armação de suporte 72 na concretização mostrada. A armação girável 74 pode girar relativa à embarcação 4 para o lado 5 e a armação de suporte 72 em uma ou mais juntas giráveis 90. Para permitir a armação girável 74 do conjunto de armação de lançamento 16 ser girada para fora distante do lado 5, o guincho 32 pode liberar uma quantidade do cabo de guincho 94 para criar uma condição solta sobre a armação girável 74 e permitir que a armação girável gire externamente. O cabo 94 pode ser enrolado em tomo da roldana 34A, em tomo da roldana 34B e outra roldana 34C para fixar o acoplamento do braço de lançamento 88 do conjunto de armação de lançamento 16. Alternativamente, outras forças motrizes podiam ser usadas, tais como cilindros hidráulicos, engrenagens, unidade de cadeia e similares, que empurrariam a armação girável 74 para fora da embarcação 4. Após a estaca 8 ser lançada como abaixo descrita, o guincho 32 pode retracionar o cabo de guincho 94 para criar uma tensão na armação girável 74 e puxar a armação de volta para a posição contra o lado 5 da embarcação 4 para receber uma outra estaca 8 do carrinho 12.

Como mostrado na figura 12C, o cabo de união 80 acoplado ao mecanismo de engate 82 pode manter o engate da estaca 8 com o suporte

20/22 de braço de lançamento 76 quando a estaca 8 é abaixada com a armação girável 74. A armação girável 74 pode girar a estaca 8 e o conjunto associado para uma elevação inferior em proximidade ao ambiente marinho 110. Também, como mostrado na figura 12C, o trilho 14 pode estender-se além do lado 5 para permitir que o carrinho 12 posicione a estaca 8 no suporte de braço de lançamento 76 quando o suporte de braço de lançamento fica adjacente à armação de suporte 72. Para prover o suporte para o trilho estendido 14, um ou mais membros formando uma armação de suporte 112 podem ser usados para suportar o trilho.

A figura 13 é uma vista da extremidade esquemática da estaca sendo lançada. Quando a armação girável 74 é girada para uma posição apropriada relativa à embarcação 4 e à armação de suporte 72 na junta girável 90, a estaca pode ser liberada para o ambiente marinho 110. Em pelo menos uma concretização, o cabo de liberação 104 pode ser tracionado para abrir o mecanismo de engate 82 para liberar o cabo de união 80 em torno da estaca 8 e liberar o braço de liberação 78. Devido ao ângulo e posição do suporte de braço de lançamento 76, a estaca 8 pode ser lançada no ambiente marinho 110 quando o braço de liberação 78 girar distante da posição restringida causada pelo cabo de união 80. A estaca 8 assim pode ser lançada no ambiente marinho 110 e ser instalada em uma posição apropriada no piso do mar. Deve ser entendido que uma extremidade da estaca 8 seria geralmente acoplada por um cabo a uma outra embarcação (não mostrada) a alguma distância da embarcação 4. Quando a estaca desce no ambiente marinho, a estaca oscila em um arco em torno da embarcação acoplada à estaca 8. A outra embarcação pode posicionar a estaca suspensa no ambiente marinho 110 em uma posição apropriada. O movimento oscilante é conhecido na técnica e explicado, por exemplo, na Publicação de Patente Norte-Americana N° 20070017680. Assim, não é descrito em maiores detalhes uma vez que é desnecessário ao entendimento da invenção aqui.

Outras e mais concretizações utilizando um ou mais aspectos das invenções descritas acima podem ser concebidas sem se distanciar do espírito da invenção. Por exemplo, os cabos podiam ser correias, as forças

21/22 motrizes podiam ser engrenagens e rodas dentadas, e outras variações. Ainda, os vários métodos e concretizações do movimento de transporte que deslocam a estaca e lança as estacas podem ser incluídos em combinação um com outro para produzir variações dos métodos e concretizações. A discussão de elementos singulares pode incluir pluralidade de elementos e vice-versa.

A ordem das etapas pode ocorrer em uma variedade de sequências a menos que de outro modo especificamente limitada. As várias etapas descritas aqui podem ser combinadas com outras etapas, de modo interlinear com as etapas descritas e/ou divididas em múltiplas etapas. Similarmente, os elemento têm sido descritos de modo funcional e podem ser concretizados como componentes separados ou podem ser combinados nos componentes tendo múltiplas funções.

A menos que o contexto requeira de outro modo, a palavra compreender ou variações tais como compreende ou compreendendo deverão ser entendidas significar a inclusão de pelo menos o elemento descrito ou etapa ou grupo de elementos ou etapas ou seus equivalentes e não a exclusão de uma quantidade numérica maior ou qualquer outro elemento ou etapa ou grupo de elementos ou etapas ou seus equivalentes. O termo acoplado, acoplamento, acoplador e termos similares são usados amplamente aqui e podem incluir qualquer método ou dispositivo para prender, juntar, ligar fixar, prover, unir, inserir, formando no mesmo, comunicando ou de outro modo associando, por exemplo, mecanicamente, magneticamente, eletricamente, quimicamente, diretamente ou indiretamente com elementos intermediários, uma ou mais peças de membros juntos e pode ainda incluir sem limitação formando integralmente um membro funcional com um outro em uma maneira unitária. O acoplamento pode ocorrer em qualquer direção incluindo direção rotacional.

Os sistemas e métodos aqui têm sido descritos no contexto de várias concretizações e não de cada concretização que tenha sido descrita. Modificações e alterações evidentes para as concretizações descritas estão disponíveis para aqueles versados na técnica. As concretizações relatadas e

22/22 não relatadas não são pretendidas para limitar ou restringir o escopo ou a aplicabilidade dos conceitos dos Requerentes, porém em conformidade com as leis da patente, os Requerentes pretendem proteger todas as tais modificações e aperfeiçoamentos na extensão completa que caiam dentro do es5 copo ou faixa de equivalentes das reivindicações seguintes.

Ainda, quaisquer referências mencionadas no pedido para esta patente, bem como todas as referências listadas no relatório de informação originalmente depositado com o pedido, estão por meio deste incorporadas como referência na sua totalidade a tal extensão que podem ser considera10 das essenciais para sustentar a habilitação ao conceito. Todavia, para as afirmações do âmbito deve ser considerado inconsistente com o patenteamento do conceito, tais afirmações expressamente, não são de nenhuma maneira, consideradas como realizadas pelos requerentes.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema para transportar e lançar uma estaca para uma aplicação marinha compreendendo:

uma embarcação (4);

pelo menos uma cremalheira (11) acoplada à embarcação (4);

uma primeira estaca (8) disposta na cremalheira (11);

caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

pelo menos um carrinho (12) disposto em um trajeto de deslocamento (14) lateral a uma extensão da estaca (8);

um primeiro dispositivo de força motriz (24, 26) acoplado ao carrinho e adaptado para mover o carrinho (12) ao longo do trajeto de deslocamento;

um segundo dispositivo de força motriz (64) acoplado ao carrinho (12) e adaptado para elevar e abaixar o carrinho (12) entre uma primeira elevação e uma segunda elevação, a primeira elevação sendo mais baixa do que uma elevação da estaca (8) quando disposta na cremalheira (11) para proporcionar folga para o carrinho (12) quando o carrinho (12) se move lateralmente sob a estaca (8), e a segunda elevação sendo mais alta do que uma altura da cremalheira (11) para proporcionar folga para a estaca (8) quando o carrinho (12) move lateralmente a estaca (8) sobre a cremalheira (11);

uma primeira porção (76) de um conjunto de braço de lançamento (16) rotativamente acoplado em proximidade a um lado (5) da embarcação (4) e adaptada para receber a estaca (8) durante uma transferência do carrinho (12); e um terceiro dispositivo de força motriz (32) adaptada para causar rotação da primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento entre uma primeira posição adaptada para receber a estaca a partir do carrinho (12) e uma segunda posição adaptada para permitir que a estaca seja lançada da primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento compreende um mecanismo de engate (82) adaptado para prender a estaca

2/3 ao conjunto de braço de lançamento quando o conjunto de braço de lançamento gira entre a primeira posição e segunda posição.
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento tem um centro de gravidade disposto diante do lado da embarcação (4) e é adaptado para girar por peso para a segunda posição e ser tracionada para a primeira posição pelo terceiro dispositivo de força motriz (32).
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a cremalheira (11), o carrinho (12), a primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento ou uma combinação dos mesmos, compreende um suporte adaptado para manter a estaca (8) em uma posição fixa relativa ao suporte durante o movimento.
5. Método para transportar e lançar uma estaca para uma aplicação marinha compreendendo as etapas de:

armazenar pelo menos uma primeira estaca (8) em pelo menos uma cremalheira (11) localizada em uma embarcação (4);

transportar a estaca (8) para um local de instalação com a embarcação (4);

caracterizado pelo fato de que compreende ainda as etapas de:

elevar a estaca (8) a partir da cremalheira (11) com pelo menos um carrinho (12);

suportar a estaca (8) no carrinho (12);

deslocar o carrinho (12) e a estaca (8) lateralmente para um conjunto de braço de lançamento (16);

transferir a estaca (8) a partir do carrinho (12) para uma primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento (16) adjacente a um lado (5) da embarcação (4);

abaixar a primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento (16) com a estaca (8); e liberar a estaca (8) a partir da primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento (16) para um ambiente marinho.
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo

3/3 fato de que a etapa de abaixar a primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento (16) e a estaca (8) compreende girar a primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento (16) e a estaca (8) para longe de um lado da embarcação (4).
7. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que ainda compreende deslocar a estaca (8) lateralmente diante do lado da embarcação (4) e transferir a estaca (8) a partir do carrinho (12) para a primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento (16) além do lado da embarcação (4).
8. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a etapa de elevar a estaca (8) da cremalheira (11) compreende elevar o carrinho (12) para engatar a estaca (8) e em que a etapa de suportar a estaca no carrinho (12) compreende suportar a estaca no carrinho (12) em uma elevação mais alta do que a cremalheira (11).
9. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que ainda compreende a etapa de tracionar o carrinho (12) com um cabo para deslocar a estaca (8) lateralmente através da embarcação (4).
10. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que ainda compreende tracionar o carrinho (12) para uma posição de suporte sob uma segunda estaca (8) após a transferência da primeira estaca (8).
11. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que ainda compreende a etapa de reter a primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento (16) na direção do lado da embarcação (4) antes de transferir a estaca (8) a partir do carrinho (12) para a primeira porção (76) e liberar a primeira porção (76) para permitir que a primeira porção (76) gire para longe do lado da embarcação (4) e abaixe a primeira porção (76).
12. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a etapa de deslocar as estacas lateralmente para a primeira porção (76) do conjunto de braço de lançamento (16) compreende deslocar a estaca independentemente da rotação da estaca no carrinho (12) quando a estaca e carrinho (12) são deslocados lateralmente.