BRPI0918973B1

BRPI0918973B1 - Método de posicionamento de tubo sobre o fundo do mar a partir de um navio e método de recuperação do tubo

Info

Publication number: BRPI0918973B1
Application number: BRPI0918973-4A
Authority: BR
Inventors: Jonathan Richard Tame
Original assignee: Subsea 7 Limited
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2009-09-01
Publication date: 2019-10-08
Also published as: US8641323B2; WO2010026132A2; EP2331860A2; GB2463286B; RU2011113543A; WO2010026132A3; EP2331860B1; BRPI0918973A2; GB2463286A; AU2009289327A1; US20110262229A1; AU2009289327B2; ATE543040T1; GB0816390D0

Abstract

método de posicionamento de tubo sobre o fundo do mar a partir de um navio e método de recuperação do tubo a presente invenção refere-se a um método para posicionar no fundo do mar, a partir de uma embarcação flutuante, uma porção de extremidade de um tubo que está sendo lançado de sua outra extremidade no fundo do mar, compreendendo as etapas de: (i) baixar a porção da extremidade não lançada de tubo de um dispositivo de abaixamento no navio para uma posição de baixar no mar acima do fundo do mar; (ii) transferir a carga da extremidade da porção não lançada de tubo do dispositivo de abaixar para o meio para suspender a porção da extremidade não lançada de tubo do navio em uma posição baixada no mar; e (iii) baixar o meio para suspender e a porção da extremidade não lançada do tubo suspenso no mesmo até o fundo do mar. também é divulgado um método correspondente de recuperação para um navio flutuante a extremidade de um tubo lançado no fundo do mar, assim como aparelho associado. ainda é divulgado um método para efetuar uma conexão submarina entre um cabo e um objeto suspenso abaixo da superfície do mar por outro cabo, e aparelho associado para guiar um cabo até um objeto suspenso abaixo da superfície do mar para fazer a conexão entre um cabo e o objeto.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO DE POSICIONAMENTO DE TUBO SOBRE O FUNDO DO MAR A PARTIR DE UM NAVIO E MÉTODO DE RECUPERAÇÃO DO TUBO.

[001] A presente invenção refere-se a um método de posicionar no fundo do mar, a partir de um navio flutuante, uma porção de extremidade não lançada de um tubo que está sendo lançado no fundo do mar; um método de recuperar para um navio flutuante a extremidade de um tubo lançado no fundo do mar; aparelho para uso ao realizar tais métodos de elevar e baixar um tubo entre o fundo do mar e um navio na superfície do mar; um método para efetuar uma conexão submarina entre um cabo e um objeto suspenso abaixo da superfície do mar por outro cabo; e Aparelho para guiar um cabo até um objeto suspenso abaixo da superfície do mar para efetuar uma conexão submarina entre o cabo e o objeto. Os métodos e aparelho são especialmente úteis para o lançamento, abandono e recuperação de tubos, tais como tubos transportadores de petróleo, durante ou no fim do processo de lançar tais tubos de um navio de lançamento de tubos no fundo do mar.

[002] É de pleno conhecimento o lançamento de tubos no leito do mar (fundo do mar) para transportar petróleo, gás e similares entre dois locais, tais como um poço de produção e uma plataforma de produção adjacente. Para lançar o tubo, é utilizado um navio de lançamento de tubo, o qual tipicamente descarrega o tubo de um tambor de armazenagem de tubo no navio para o mar enquanto o navio está avançando na superfície do mar na direção de lançamento do tubo. Conforme o tubo é alimentado do navio para o mar, até o fundo do mar, normalmente adotará uma forma de uma catenária entre o sentido quase vertical no navio e o sentido substancialmente horizontal no fundo do mar. Também é conhecido, contudo, que lançar o tubo de tal

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2/38 maneira que ele forme um ângulo muito mais raso com o navio na superfície do mar, e também em certos casos, de modo a adotar um perfil mais parecido com a forma de onda ou na forma de S, ao invés do perfil de catenária, entre a superfície do mar e o fundo do mar.

[003] Estes tubos são tipicamente designados como tubos flexíveis ou tubos rígidos. Enquanto que o tubo flexível pode ser alimentado diretamente de um carretel de armazenamento sobre um meio de guiar no navio e para dentro do mar, e depois irá se adaptar à catenária desejada ou outra configuração, um tubo rígido deve primeiro ser alinhado depois que tiver sido removido do tambor de armazenamento de tubo para remover a deformação plástica a qual o tubo rígido (normalmente com paredes de metal) foi submetido quando inicialmente enrolado no tambor. Para estabelecer este alinhamento, o tubo rígido pode ser alimentado do tambor de armazenagem sobre um guia arqueado ou uma roda de diâmetro grande, o topo de uma rampa de lançar tubo. A rampa inferior é direcionada sobre um lado (normalmente a popa) do navio, para direcionar o tubo para dentro do mar. Vários equipamentos e estações de trabalho estão localizados ao longo da rampa, incluindo um dispositivo de alinhar ou alinhador para remover a deformação plástica do tubo rígido conforme é alimentado na rampa e para dentro do mar. O tubo flexível pode ser lançado no mar do navio de uma maneira similar, mas não requer uma operação de alinhamento. Assim como alimentar o tubo do navio para dentro do mar sobre um lado do navio, também é conhecido que lançar tal tubo através de uma abertura no convés do navio, conhecido como um poço.

[004] Por várias razões, às vezes é necessário, durante as operações ou como parte da operação de lançamento de tubo, baixar no fundo do mar a extremidade não lançada do tubo que está sendo lançada. Isto é, onde há uma primeira extremidade do tubo o qual for pri

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3/38 meiro alimentado no mar e ao fundo do mar, e uma segunda extremidade do tubo o qual é o último a ser alimentado do navio para o mar, a segunda extremidade é a extremidade não lançada do tubo. Baixar a segunda extremidade de tubo no fundo do mar é conhecido como abandono ou lançamento, dependendo das circunstâncias.

[005] O abandono é o abaixamento da extremidade não lançada do tubo no fundo do mar durante uma operação de lançamento de tubo em andamento, onde se tem a intenção de recuperar subsequentemente a segunda extremidade não lançada do tubo no navio de forma a retomar a operação interrompida de lançamento de tubo. O abandono é, portanto, associado com o termo “abandono e recuperação”; abreviado com freqüência como “A&R”. As operações de abandono e recuperação podem ser programadas, em intervalos préplanejados durante a operação de lançamento de tubo, por exemplo, quando os suprimentos no navio de tubos a serem lançados são esvaziados e devem ser restabelecidos, ou talvez necessários na resposta a circunstâncias inesperadas e não previstas, tais como condições adversas de tempo, as quais requerem que a operação de lançamento de tubo seja interrompida temporariamente.

[006] O lançamento, em contraste, é a situação onde não há a intenção de recuperação da extremidade do tubo do fundo do mar ou leito do mar porque o tubo se tornou parte de uma instalação permanente no fundo do mar, por exemplo, quando há a intenção de enterrar no leito do mar ou ficar conectado a outros equipamentos submarinos. Nesse caso, a segunda extremidade do tubo é tipicamente (apesar de nem sempre) presa com alguma forma de anexo à extremidade, tais como um conector pinça, (PLET), ou um lançador de lingote, por exemplo, antes de ser baixado para o leito do mar.

[007] Como sugerido acima, a recuperação é essencialmente o processo reverso do abandono, pelo qual a extremidade de um tubo o

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4/38 qual foi baixado até o leito do mar é recuperada ao elevar tudo ou substancialmente tudo de volta para o navio na superfície do mar.

[008] Para facilitar as operações de lançamento, abandono e recuperação, um navio de lançamento de tubos normalmente possui um guincho de abandono e recuperação (A&R). O guincho é fornecido com um cabo de guincho, o qual pode assumir a forma de cabo de aço ou cabo sintético, e o qual pode ser acoplado à segunda extremidade não lançada do tubo para baixar ou elevar o tubo do fundo do mar e para o fundo do mar. O guincho de A&R tem um dimensionamento para uma dada capacidade de elevar ou baixar, a qual significa que pode operar até o seu limite para elevar ou baixar a porção da extremidade do tubo. As forças as quais o guincho precisará exercer durante as operações de elevação e abaixamento corresponderão ao comprimento do tubo a ser elevado ou baixado, de modo que a carga ou capacidade do guincho de A&R deve corresponder substancialmente à profundidade máxima da água do mar no guincho de A&R poder ser utilizado para baixar a extremidade não lançada de um tubo para o fundo do mar ou para recuperar a extremidade do tubo do fundo do mar até o navio. Por exemplo, se a água do mar tiver uma profundidade de 3.000 metros, o tubo suspenso pesará em torno de 400 toneladas. Consequentemente, o guincho de A&R deve ser dimensionado para ter uma carga de modo que seja capaz de abandonar e recuperar a extremidade não lançada de um tubo nas profundidades da água do mar onde se tem a intenção de usar o navio de lançar o tubo.

[009] A profundidade, na qual a extremidade não lançada de um tubo sendo lançada pode ser abandonada e recuperada, é limitada, contudo, não somente pelo dimensionamento ou capacidade do guincho de A&R, mas também pelo comprimento do cabo de guincho. Para baixar a segunda extremidade do tubo não lançada a uma profundidade de 3.000 metros, é preciso, naturalmente, 3.000 metros de cabo de

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5/38 guincho relativamente grande, pesado e muito caro, o qual deve ser usado para baixar o tubo no fundo do mar. Da mesma forma para o guincho de A&R, o cabo do guincho de A&R também deve ser dimensionado para o peso da porção da extremidade do tubo o qual será elevado e baixado utilizando o cabo de guincho. Para o exemplo de um guincho de 400 toneladas, um cabo de guincho de aço teria o diâmetro de aproximadamente 114 mm (4,5 polegadas). 3.000 metros deste tipo de cabo tem um peso próprio, assim como ocupa um volume substancial quando enrolado no guincho de A&R.

[0010] Uma desvantagem associada com a utilização de guincho de A&R e cabo de guincho para baixar a porção não lançada do tubo sendo lançado no fundo do mar é que todo o comprimento do cabo de guincho (um comprimento de pelo menos toda a trajetória do navio até o fundo do mar) deve então ser fornecido no dimensionamento do guincho de A&R. Contudo, esta capacidade de elevação e abaixamento não é requerida nem utilizada para toda a operação de elevação ou abaixamento. Especificamente, o peso efetivo, induzido pela porção da extremidade do tubo sendo baixado, que deve ser realizado pelo guincho e cabo de guincho, durante a operação de elevação ou de abaixamento, é mais perto da superfície do mar e menos perto do leito do mar. Isto significa que quando uma catenária total de tubo existe perto do fundo do mar e o navio, o guincho e o cabo de guincho devem suportar o peso da altura total da catenária, tal como 3.000 metros no exemplo utilizado acima. Contudo, uma vez que a porção da extremidade do tubo é baixada na direção do fundo do mar, o peso da porção da extremidade do tubo deve ser suportado pelo guincho de A&R e o cabo de guincho é reduzido. No exemplo acima, uma vez que a porção da extremidade do tubo foi baixada pela metade até o fundo do mar, somente 1.500 metros de tubo precisa ser suportado, o qual normalmente induziria somente cerca da metade do peso da catenária total

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6/38 de 3.000 metros, a qual seria cerca de 200 toneladas no exemplo acima. Segue, portanto, que quanto maior o diâmetro, a capacidade máxima do cabo de guincho não é necessária para toda a operação de elevação ou abaixamento, mas somente é necessária para a porção realizada mais próxima da superfície do mar.

[0011] Este tipo de problema já foi tratado na técnica anterior, por exemplo, na Patente GB 2 434 627 A, na qual um guincho secundário de baixa capacidade é fornecido além do guincho de A&R. O guincho de A&R é usado para baixar a porção da extremidade do tubo a aproximadamente a metade da distância da superfície do mar até o fundo do mar, em cujo ponto o carregamento da porção da extremidade do tubo é transferido para o guincho secundário, tendo uma capacidade inferior, mas um cabo de guincho mais longo para baixar a porção da extremidade do tubo no restante da distância até o fundo do mar.

[0012] Contudo, fornecer um segundo guincho separado, além do guincho de A&R existente e cabo de guincho, simplesmente para efetuar as operações de guincho de A&R, não é a solução ideal em todas as circunstâncias. Em geral, seria preferível que o cabo de A&R tivesse a habilidade de realizar as operações de abandono e recuperação do navio até o fundo do mar, sem utilizar um outro guincho secundário. No entanto, pode-se não desejar fornecer (e ter-se que armazenar) um comprimento de cabo de guincho correspondente ao comprimento total do mar desde o navio até o fundo do mar quando a capacidade de carga do cabo de guincho grande, pesado e muito caro for substancialmente subutilizado para uma grande parte da operação de Abandono e Recuperação (A&R).

[0013] Além do mais, independentemente do comprimento do cabo de guincho com o qual um navio de lançamento de tubos é equipado, sempre haverá a possibilidade de que o navio de lançamento de tubo seja necessário para realizar operações de lançamento de tubos

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7/38 no mar tendo uma profundidade maior do que o comprimento do cabo de guincho de A&R fornecido.

[0014] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, é fornecido um método de posicionar no fundo do mar, a partir de um navio flutuante, uma porção não lançada de um tubo que está sendo lançada de sua outra extremidade no fundo do mar, compreendendo as etapas de: (i) baixar a porção da extremidade não lançada do tubo de um dispositivo de abaixamento no navio até uma posição baixada no mar acima do fundo do mar; (ii) transferir a carga da porção da extremidade não lançada do tubo do dispositivo de abaixamento até o meio para suspender a porção da extremidade não lançada do tubo na posição baixada no mar; e (iii) baixar o meio para suspender e a porção da extremidade não lançada do tubo suspenso até o fundo do mar.

[0015] Em uma modalidade preferida, o meio para suspender é um cabo extensível do navio e tendo um comprimento estendido substancialmente o mesmo que a profundidade da posição baixada. De preferência, o cabo é estendido do navio conforme a porção da extremidade do tubo não lançada é baixada do dispositivo de abaixamento. Mais de preferência, o cabo é extensível de um local lateral no navio espaçado do dispositivo de abaixamento. Mais de preferência ainda, o cabo pode ser acoplado ao navio em uma extremidade desse e acoplado à extremidade não lançada do tubo sendo lançada na outra extremidade desse, e a extremidade não lançada do tubo é suspensa na posição não lançada do navio. Mais de preferência, o cabo é um pendente o qual pode ser desenrolado de um guincho para se estender do navio.

[0016] Em outra modalidade preferida, a etapa de baixar o meio para suspender e a porção da extremidade não lançada do tubo suspenso até o fundo do mar é realizada pelo dispositivo de abaixamento. [0017] Em outra modalidade preferida, um conector da extremida

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8/38 de é conectado a uma extremidade não lançada de tubo sendo lançada pelo qual se acopla ao dispositivo de abaixamento à porção não lançada do tubo para baixar a porção do tubo não lançado, o conector da extremidade incluindo uma junta rotativa para permitir a rotação axial relativa entre o dispositivo de abaixamento e a extremidade não lançada do tubo sendo lançado, quando acoplado. Em tais modalidades, é preferível que o conector da extremidade seja ainda capaz de acoplar ao meio para suspender e para permitir a rotação axial relativa entre o meio para suspender e a extremidade não lançada do tubo sendo lançado, quando acoplado.

[0018] Em outra modalidade preferida, o dispositivo de abaixamento no navio é um guincho tendo um cabo de guincho para transportar e baixar a carga da porção da extremidade não lançada do tubo. De preferência, o cabo de guincho possui um comprimento menor do que a profundidade do fundo do mar, e o meio para suspender é fornecido para estender o comprimento efetivo do cabo de guincho para possibilitar que o guincho baixe a porção da extremidade não lançada do tubo até o fundo do mar.

[0019] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, é fornecido um método de recuperar para um navio flutuante a extremidade de um tubo lançado no fundo do mar, compreendendo das etapas de: (i) baixar, para a extremidade do tubo a ser recuperado no fundo do mar, meio para suspender a porção da extremidade do tubo na posição levantada no mar acima do fundo do mar, e acoplar o meio para suspender para a extremidade do tubo; (ii) elevar a porção da extremidade do tubo a ser recuperado para a posição elevada no mar e suspender a porção da extremidade do tubo a ser recuperado na posição elevada no mar com o meio para suspender; (iii) transferir a carga da porção da extremidade do tubo a ser recuperado do meio para suspender para o dispositivo de elevar no navio; e (iv) elevar a extre

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9/38 midade do tubo a ser recuperado da posição levantada no mar para o navio com o dispositivo de elevação.

[0020] Em uma modalidade preferida, o meio para suspender é um cabo que pode ser acoplado a uma extremidade desse para o navio, e a porção da extremidade do tubo a ser recuperado é suspenso na posição elevada do navio.

[0021] Em mais uma modalidade preferida, o dispositivo de elevar é um guincho tendo um cabo de guincho.

[0022] Em outra modalidade preferida, a extremidade do tubo a ser recuperado e o meio para suspender acoplado a esse é elevada do fundo do mar para a posição levantada com o dispositivo de elevar ou outro dispositivo de elevar no navio.

[0023] Em outra modalidade preferida, depois de suspender a porção da extremidade do tubo a ser recuperado na posição elevada, meio para acoplar o dispositivo de elevar à extremidade do tubo é direcionado à extremidade do tubo ao longo do meio para suspender, e o dispositivo de elevar é, portanto, acoplado à extremidade do tubo, antes de transferir a carga da porção da extremidade do tubo a ser recuperado do meio para suspender para o dispositivo de elevar. De preferência, o meio para acoplar o dispositivo de elevar à extremidade do tubo é direcionado ao longo do meio para suspender para uma posição lateral do navio além da faixa de operação de um ROV na lateral do navio. De preferência, o meio para acoplar o dispositivo de elevar à extremidade do tubo é direcionado ao longo do meio para suspender para uma posição lateral do navio em uma distância maior do que 10m.

[0024] Em uma outra modalidade preferida, o meio para suspender é desacoplado da extremidade do tubo depois que o carregamento da porção da extremidade do tubo tiver sido transferido para o dispositivo de elevação.

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10/38 [0025] Em outra modalidade preferida, o meio para suspender é recuperado para o navio depois de o carregamento da porção da extremidade do tubo tiver sido transferido para o dispositivo de elevação. De preferência, o meio para suspender é recuperado para o navio ao enrolar o mesmo no carretel.

[0026] Nas modalidades anteriores, um veículo submarino operado por controle remoto (ROV) pode ser utilizado para efetuar o acoplamento e desacoplamento da extremidade do tubo, abaixo da superfície do mar.

[0027] As modalidades anteriores podem ainda incluir o reposicionamento do navio na superfície do mar de acordo com as mudanças na profundidade da porção da extremidade do tubo.

[0028] As modalidades anteriores podem, além disso, incluir o reposicionamento lateral do meio para suspender sobre o navio entre uma posição pendural do guincho a partir do qual o tubo pode ser suspenso do navio pelo meio para suspender e uma posição de armazenamento, onde o meio para suspender pode ser armazenado no navio. De preferência, um guindaste no navio é utilizado para reposicionamento lateral do meio de suspender.* [0029] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, um aparelho é fornecido para uso na realização do método de quaisquer das modalidades anteriores, compreendendo: (i) um guincho e cabo de guincho para elevar e baixar a porção da extremidade do tubo do navio ou para o navio; (ii) um pendente para suspender a porção da extremidade do tubo do navio; e (iii) um conector capaz de ser acoplado à extremidade do tubo para acoplar de modo liberável a cada cabo de guincho e o pendente.

[0030] O aparelho, de preferência, ainda compreende de um veículo submarino operado por controle remoto (ROV) para acoplar o conector a uma ou mais das extremidades do tubo, o cabo de guincho e

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11/38 o pendente.

[0031] Mais de preferência ainda, o aparelho compreende de um carretei no qual o pendente pode ser enrolado.

[0032] Mais de preferência ainda, o aparelho ainda compreende de uma patesca pela qual o cabo de guincho pode ser baixado até o conector acoplado à extremidade do tubo, ao elevar a patesca ao longo do pendente, quando a extremidade do tubo é acoplada ao pendente e suspensa dessa forma do navio. De preferência, a patesca é configurada para ser baixada ao longo do pendente até uma distância à ré do navio. De preferência, a patesca é configurada para ser baixada ao longo do pendente à ré do navio em uma distância maior do que 10m.

[0033] Durante o processo de lançamento de tubo, o tubo sendo lançado deve ser mantido, à ré do navio, em uma configuração catenária a qual não excede os limites de tensão para o material do qual o tubo sendo lançado é submetido. Como resultado, durante o processo de elevação ou abaixamento, a extremidade do tubo a ser acoplado ou desacoplado pode ser localizado à ré do navio de lançamento de tubo em uma distância significativa. Se esta distância for grande demais, um ROV será incapaz de suportar o peso e as forças laterais exercidas pelo pendente ou cabo de guincho conforme é estendido lateralmente (à ré) para a extremidade do tubo, ou para suportar estas forças depois de liberar o acoplamento. O pendente e o cabo de guincho podem ser pesados e pendulares, além da capacidade do ROV para se retirar lateralmente do navio. A faixa de operação de um ROV lateral ou à ré do navio, sob tais cargas, pode somente ser 10m, 20m ou 50m. O uso desta patesca para baixar o cabo de guincho ao longo do pendente significa que o ROV não precisa suportar tais cargas, e a operação então, não está limitada pela capacidade do ROV.

[0034] Ainda mais de preferência, o pendente inclui uma trava de extremidade, em uma extremidade do mesmo, pelo qual o pendente

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12/38 pode ser pendurado de um ponto pendurai no navio, para, dessa forma, suspender a porção da extremidade do tubo do navio pelo pendente.

[0035] Ainda mais de preferência, o conector inclui um corpo e um acoplamento para cada extremidade do tubo, o cabo de guincho e o pendente, e em que pelo menos os acoplamentos para cabo de guincho e o pendente sejam rotativos em relação ao corpo sobre o eixo mutuamente perpendicular ao eixo do tubo, cabo de guincho e pendente, quando todos os três são acoplados ao conector.

[0036] Ainda é preferido que o conector inclui uma junta rotativa para permitir a rotação relativa, substancialmente em torno do eixo do tubo, entre o tubo e um cabo de guincho ou ambos os cabos do guincho e o pendente, quando respectivamente acoplado ao conector.

[0037] É preferível que o cabo de guincho do guincho para elevar ou baixar a porção da extremidade do tubo ou do navio não seja longo o suficiente para alcançar do navio até o fundo do mar, e o pendente seja utilizado para estender o comprimento efetivo do cabo de guincho de modo a alcançar do navio até o fundo do mar.

[0038] De acordo com um quarto aspecto da presente invenção, um método é fornecido para efetuar uma conexão submarina entre um cabo e um objeto suspenso abaixo da superfície do mar por outro cabo, compreendendo as etapas de: (i) fornecer um cabo compreendendo as etapas de: (i) fornecer o cabo com meio de interface; (ii) guiar o meio de interface ao longo do outro cabo até o objeto; e (ii) conectar o cabo ao objeto.

[0039] Em uma modalidade preferida, o meio de interface inclui um meio guia para guiar um cabo ao longo do outro cabo. De preferência, o meio guia é uma patesca para restringir o meio de interface de seguir o outro cabo.

[0040] Em outra modalidade preferida, o meio de interface inclui

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13/38 meio de acoplamento pelo qual acopla ao objeto para efetuar a conexão. Então, de preferência, o dito objeto compreende do meio de acoplamento cooperativo para efetuar a conexão com o meio de acoplamento do meio da interface. Mais de preferência, o meio de acoplamento e meio de acoplamento cooperativo inclui um estropo e um gancho conector, o gancho conector prendendo o estropo para acoplar ao mesmo e efetuar a conexão.

[0041] De acordo com um quinto aspecto da presente invenção, é fornecido um aparelho para guiar um cabo a um objeto suspenso abaixo da superfície do mar para efetuar uma conexão submarina entre um cabo e o objeto, compreendendo: meio de interface guiável ao longo de outro cabo até o objeto e para conectar o cabo ao objeto.

[0042] Em uma modalidade preferida, o meio de interface inclui uma patesca para restringir o meio de interface para seguir o outro cabo conforme avança.

[0043] Em outra modalidade preferida, o meio de interface inclui um estropo para acoplar com um gancho conector do objeto ou um gancho conector para acoplar com um estropo do objeto, para efetuar dessa forma a conexão.

[0044] Para possibilitar um melhor entendimento da presente invenção, e para demonstrar como a mesma pode ser realizada, será feita referência agora, somente como exemplo, aos desenhos apensos, nos quais:

[0045] figura 1 mostra uma vista esquemática lateral a bombordo de um navio de lançamento de tubos o qual compreende de aparelho que engloba a presente invenção, adequado para realizar os métodos da presente invenção;

[0046] figura 2 mostra o navio da figura 1, a bombordo, conforme o guindaste do navio é usado para efetuar a transferência lateral da trava de extremidade de um pendente de seu carretel a bombordo do na

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14/38 vio até um suporte de trava de extremidade a estibordo do navio; [0047] figura 3 mostra uma vista do navio das figuras 1 e 2 a bombordo, conforme o guindaste do navio é utilizado para manobrar a trava de extremidade de um pendente dentro do suporte de trava de extremidade para suspender o pendente a estibordo do navio, enquanto que as figuras 3B e 3C ilustram vistas superiores e a estibordo do navio, respectivamente, o qual ilustra como o pendente de trava de extremidade pode ser situado no suporte de trava de extremidade a estibordo do navio, dentro do arco de transferência do guindaste do navio; [0048] figuras 4A até 4C mostram uma vista esquemática do navio de lançamento de tubos a estibordo, ilustrando uma sequência de etapas, seguindo das etapas das figuras 1, 2 e 3A até 3C, durante o abaixamento da extremidade não lançada de um tubo até o fundo do mar, incluindo as etapas de transferência de carga induzidas pela extremidade do tubo de um cabo de guincho de A&R até um pendente; suspendendo a porção da extremidade do tubo sendo baixado do navio por um pendente; e baixar o pendente e a porção da extremidade do tubo suspenso a partir deste ponto utilizando o cabo de guincho de A&R;

[0049] figuras 5A e 5B mostram vistas diagramáticas do navio nas direções a bombordo e estibordo, revelando os componentes da rampa de lançamento de tubos, o guincho de A&R, e pendente e equipamento associado, conforme o pendente é desenrolado de seu carretel até o mar;

[0050] figura 6 mostra uma outra vista diagramática superior do navio, ilustrando como o guindaste do navio pode ser utilizado para efetuar uma transferência lateral da extremidade superior do pendente a partir de um carretel pendente para um suporte de trava de extremidade a estibordo do navio, do qual o pendente pode ser pendurado ou suspenso;

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15/38 [0051] figuras 7A e 7B mostram vistas diagramáticas do navio a partir do bombordo e estibordo, com pendentes suspensos do suporte de trava de extremidade, e ilustra como a rampa de lançamento de tubos pode ser posicionado de estibordo a bombordo de modo a se conectar ao guincho de A&R ao pendente de trava de extremidade, para baixar o pendente no mar pelo guincho de A&R;

[0052] figuras 8A e 8B mostram vistas diagramáticas do navio nas direções bombordo e estibordo ilustrando como o pendente é baixado do guincho de A&R e cabo de guincho para possibilitar a conexão à extremidade de um tubo a ser elevado o qual está lançado no fundo do mar;

[0053] figuras 9A e 9B mostram vistas diagramáticas do navio das direções de bombordo e estibordo, ilustrando como o guincho de A&R é utilizado para elevar a porção da extremidade do tubo do leito do mar para uma posição levantada acima do leito do mar, adotando dessa forma, uma configuração em catenária, a porção da extremidade do tubo sendo lançada para uma posição onde a porção da extremidade do tubo pode ser suspensa do navio pelo pendente, de modo que o guincho de A&R pode ser desconectado do pendente e a rampa de lançamento de tubos pode ser posicionado de bombordo a estibordo até uma posição lateralmente deslocada do pendente suspenso;

[0054] figuras 10A e 10B mostram vistas diagramáticas do navio nas direções de bombordo e estibordo, conforme o cabo do guincho de A&R é baixado ao longo do pendente até a extremidade suspensa do tubo sendo elevado e é conectado a um conector na extremidade do tubo;

[0055] figuras 11A e 11B mostram vistas diagramáticas do navio nas direções de bombordo e estibordo , ilustrando a transferência de cargas de porção de extremidade de tubo suspenso do pendente até o guincho de A&R e cabo de guincho, de modo que o pendente não fica

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16/38 solto;

[0056] figuras 12A e 12B mostram vistas diagramáticas do navio das direções a bombordo e estibordo, para ilustrar o uso de um ROV para desacoplar o pendente da extremidade de um tubo sendo elevado;

[0057] figura 13 mostra uma vista superior diagramática do navio, ilustrando a transferência lateral do pendente do suporte de trava de extremidade a estibordo do navio para o carretel de pendente localizado no lado estibordo do navio;

[0058] figuras 14A e 14B mostram vistas diagramáticas do navio das direções de bombordo e estibordo, ilustrando a recuperação da extremidade do tubo até o navio pelo guincho de A&R até que a extremidade do tubo possa ser preso ao colar de travamento na extremidade inferior da rampa de lançamento de tubo, assim como pelo pendente sendo enrolado e armazenado no carretel de pendente a bombordo do navio.

[0059] As figuras 1 até 4C ilustram uma sequência de etapas no processo de baixar a extremidade não lançada de um tubo do navio até o fundo do mar (o processo de lançamento), enquanto as figuras 5A até 14B ilustram uma sequência de etapas para a operação correspondente de recuperar a extremidade de um tubo lançado no fundo do mar até o navio na superfície do mar (o processo de recuperação). O mesmo navio, compreendendo do mesmo aparelho e equipamento é ilustrado em todas as figuras 1 até 14B, somente como ilustração e exemplo, apesar de que será apreciado que o aparelho da presente invenção pode assumir formas alternativas, e, além disso, que aparelhos alternativos podem ser utilizados para realizar tais métodos da presente invenção.

[0060] Com referência a todas as figuras dos desenhos, o exemplo ilustrado do navio 100 usado para baixar ou elevar a porção da extre

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17/38 midade de um tubo 1 tendo uma extremidade de tubo 2, será descrito a partir de agora.

[0061] O navio 100 inclui um guindaste de navio 105. Este tipo de guindaste é um equipamento tipicamente encontrado a bordo de navios de lançamento de tubos, e tem uma capacidade relativamente alta, assim como um alcance substancialmente efetivo para transferir objetos em torno do convés do navio de lançamento de tubo, e para carregar e descarregar itens do navio. Apesar de que um navio de lançamento de tubos pode ser fornecido com uma variedade de guindastes, dos quais um ou dois normalmente serão designados como guindastes do navio (normalmente significa aqueles com uma capacidade alta e longo alcance), referências ao guindaste do navio 105 na presente especificação podem se referir a qualquer guindaste disponível para o navio de lançamento de tubos 100 para efetuar as operações de transferência lateral necessárias entre locais a bordo do navio.

[0062] Um veículo submarino operado por controle remoto (ROV) 110 também é associado com o navio de lançamento de tubo 100, o qual pode ser utilizado para realizar operações submarinas nas vizinhanças do navio na resposta a sinais de controle enviados de um navio de lançamento de tubos 100. O ROV 110 é especialmente útil para efetuar acoplamentos e desacoplamentos entre a extremidade de tubo 2 e os cabos ou cabos de aço a serem acoplados e desacoplados dos mesmos.

[0063] Uma rampa de lançamento 10 de tubos fica localizada a estibordo do navio 100, ao longo da qual o tubo a ser lançado é guiado do navio para dentro do mar durante as operações de lançamento de tubo. Os tubos flexíveis ou rígidos são tipicamente desenrolados de um cilindro, carretel ou tambor a bordo do navio, passado por uma roda de grande diâmetro no topo da rampa de lançamento de tubo 10, e depois alimentada pela rampa de lançamento de tubo no mar em um

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18/38 ângulo de inclinação para a vertical apropriada para alcançar a configuração em catenária desejada no tubo sendo lançado entre a superfície do mar e o fundo do mar. Tal rampa de lançamento de tubos 10 é adequada para lançar tubo flexível, o qual prontamente se adapta à configuração em catenária desejada depois de ser desenrolada do tambor de armazenamento, ou lançar tubo rígido, o qual deve ser alinhado conforme ele é lançado ao longo da rampa de lançamento de tubo para dentro do mar.

[0064] Para auxiliar nas operações de lançamento de tubo, vários itens de equipamento são fornecidos ao longo do comprimento da rampa de lançamento de tubo 10, do topo para o fundo do mesmo.

[0065] Um alinhador 12 é fornecido próximo ao topo da rampa 10, e pode consistir de um ou mais jogos de trilhos ou roladores para lançar o tubo rígido conforme é passado sobre a roda de diâmetro grande no topo da rampa de lançamento de tubo 10. Este alinhador ou dispositivo de alinhamento remove as deformações plásticas existentes em tubos rígidos resultado de ter que ser enrolado no carretel de armazenamento.

[0066] Um tensionador 14 existente abaixo do alinhador 12 tem a capacidade de agarrar e manter as extremidades de um tubo durante o processo de lançar o tubo, conforme é recebido da roda de grande diâmetro no topo da rampa de lançamento de tubo 10 e alimentado para dentro do mar a partir do navio 100. O tensionador 14 é particularmente eficaz para segurar a primeira extremidade de um tubo 1 a ser lançado, de modo que antes da conexão com um conector de extremidade, ou antes de juntar a extremidade do dito tubo, por exemplo antes da soldagem ou antes de uma conexão mecânica de extremidade.

[0067] Para efetuar tais juntas, entre os conectores ou tubos adjacentes, é fornecida uma estação de trabalho 16 abaixo do tensionador

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14. A estação de trabalho 14 fornece uma área fechada e protegida dentro da qual as operações de soldagem, teste e várias outras operações são realizadas no tubo 1, em especial para unir as seções adjacentes do tubo, cortando uma seção parcialmente lançada de tubo, ou para introduzir vários componentes de tubulação entre as seções de tubo adjacentes. Tais componentes podem incluir extremidade de duto com conexão vertical (PLETS), Estrutura mediana (MLU's)), unidades de flutuantes e similares.

[0068] Um colar de travamento (HOC) 18 é fornecido abaixo da estação de trabalho. O HOC 18 é também capaz de agarrar a extremidade não lançada 2 de um tubo 1, para suspendê-lo na rampa de lançamento de tubo 10. Tais instalações segurando a porção da extremidade não lançada de um tubo enquanto está conectada a um componente de tubulação ou a primeira extremidade de um novo tubo a ser lançado, o qual foi alimentado através de um tensionador 14, por exemplo, ao ser soldado com outro componente ou novo tubo na estação de trabalho 16. O colar de travamento 18 ainda é capaz de agarrar e manter a extremidade 2 de um tubo 1 o qual foi recuperado para o navio do leito do mar.

[0069] A porção inferior da rampa de lançamento de tubo 10 se estende sobre o estibordo do navio, para permitir que o tubo sendo lançado pelo navio 100 e seja guiado pela rampa de lançamento de tubo 10 para dentro do mar.

[0070] A parte da frente da rampa de lançamento de tubo 10 é fornecida com um guincho de abandono e recuperação ( A&R) guincho 20. O guincho de A&R 20 é fornecido com um cabo de guincho ou cabo de aço 22. O cabo de guincho 22 pode ser alimentado do guincho de A&R sobre uma roldana 24 é de preferência retrátil, para permitir que seja movida para fora do caminho das operações de lançamento de tubo durante o uso normal da rampa de lançamento de tubo 10 paPetição 870190041938, de 03/05/2019, pág. 25/53

20/38 ra o lançamento de tubo.

[0071] Também está localizado a estibordo da embarcação 100 um suporte de trava de extremidade (ESH) 36, a qual se estende no estibordo da embarcação 100. Como está especialmente ilustrado nas figuras 7B e 9B, a rampa de lançamento de tubo 10 é de preferência montado no estibordo do navio, e pode ser posicionado nas direções a bombordo e estibordo, sendo assim disposto para trazer a rampa de lançamento de tubo 10, ou o cabo de guincho de A&R 22 passando para dentro e para fora do alinhamento com o suporte de trava de extremidade 36, conforme requerido.

[0072] O navio 100 ainda é fornecido, no local, no exemplo ilustrado, a bombordo do mesmo, com um carretel pendente 34, no qual um pendente 30 pode ser enrolado para armazenamento. Em uso, o pendente 30 é desenrolado do guincho de pendente 34, e pode ser lançado a partir desse ponto, no local a bombordo do navio 100, para dentro do mar. Uma primeira extremidade do cabo de pendente é capaz de ser desenrolado para dentro do mar e ser acoplado com a extremidade 2 de um tubo 1 abaixo da superfície do mar. A segunda extremidade do pendente 30 é fornecido com um pendente de trava de extremidade (PES) 32, o qual pode ser um olhal de elevação ou incluir um olhal de elevação. O pendente de trava de extremidade 32 é fornecido com meio pelo qual pode ser elevado por um guindaste de navio 105, e da mesma forma, pode ser conectado ao cabo do guincho 22 do guincho de A&R 20. O pendente de trava de extremidade 32 é especialmente configurado de modo que pode ser posicionado no suporte de trava de extremidade 36 a estibordo do navio 100, de modo que o pendente 30 pode ser suspenso do estibordo do navio 100, e em especial de modo que a porção da extremidade de um tubo 1 possa ser suspenso pelo pendente 30 abaixo da superfície do mar do estibordo do navio 100.

[0073] Em um modo de operação, para a recuperação de uma

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21/38 porção de extremidade do tubo 1 do fundo do mar até o navio, o pendente 30 é utilizado, enquanto que a porção da extremidade do tubo 1 é suspensa do mesmo, como um guia para levar até o fim do cabo de guincho 22 da roldana de A&R 24 até a extremidade 2 do tubo 1, ou até um conector 40 na extremidade do tubo 2. Apesar de que, em princípio, o ROV possa ser usado para retirar, suportar e transportar a extremidade livre do pendente ou cabo de guincho, isto nem sempre é possível. Durante o processo de lançamento de tubo, o tubo sendo lançado pode ser mantido (à ré do navio) em uma configuração em catenária a qual não excede os limites de tensão do material pelo qual o tubo sendo lançado é feito. Como resultado, durante o processo de elevação ou abaixamento, a extremidade do tubo a ser acoplado ou desacoplado pode ser localizada à ré do navio de lançamento de tubo em uma distância significativa. Se esta distância for muito grande, um ROV será incapaz de suportar o peso e forças laterais exercidas pelo pendente ou cabo de guincho conforme é estendido lateralmente (à ré) até a extremidade do tubo, ou para suportar estas forças depois da liberação do acoplamento. O pendente e cabo de guincho podem ser pesados e oscilante, além da capacidade do ROV para se retirar lateralmente do navio. A faixa de operação de um ROV lateral ou à ré do navio, sob tais cargas, pode ser de somente 10m, 20m ou 50m. O presente modo de operação evita utilizar o ROV para suportar forças de cargas do pendente ou cabo de guincho, de modo que a operação então não está limitada pela capacidade do ROV.

[0074] Para esta finalidade, uma patesca 28 é fornecida, pela qual a extremidade de um cabo de A&R 22 é guiado ao longo do pendente 30 até a extremidade 2 do tubo 1, ou até um conector 40 na extremidade 2 do tubo 1. Um estropo de A&R 26 é fornecido em acréscimo, em conjunto com a patesca 28, pela qual um acoplamento de modo liberável pode ser efetuado entre a extremidade do cabo de guincho

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22/38 de A&R 22 e na extremidade 2 do tubo 1 ou um conector 40 na extremidade 2 do tubo 1.

[0075] Para possibilitar o acoplamento adequado, de preferência de modo liberável, de ser feito entre os pendentes 30 e o cabo de guincho 22 em um lado, e a extremidade 2 do tubo 1 no outro lado, é fornecido um conector 40.

[0076] O conector 40 é ilustrado somente na forma diagramática nos desenhos apensos da presente aplicação, apesar de que detalhes mais específicos de tal conector adequado pode ser encontrado na Patente GB 2 434 627 A, em especial com referência às figuras 1, 1A, 7, 7A, 8, 8A, 9 e 9A dos mesmos, juntamente com a descrição associada.

[0077] O conector 40 especialmente inclui um corpo de conector 42, o qual pode ser uma chamada placa tripla, ao qual são montados uma série de acoplamentos de conector 44, 45 e 46 para conexão a cada uma das extremidades do tubo 2, pendente 30 e cabo de guincho 22, respectivamente. É preferível que os acoplamentos de conector sejam capazes de efetuar um acoplamento liberável a cada extremidade de tubo 2, pendente 30 e cabo de guincho 22, apesar de que o conector possa ser afixado à extremidade 2 do tubo antes do abandono, de modo a facilitar a subsequente recuperação da porção da extremidade do tubo 1 do fundo do mar. O acoplamento de modo liberável é de preferência capaz de ser efetuado e liberado pelo ROV.

[0078] O conector 40 é de preferência fornecido, entre o corpo de conector 42 e a extremidade 2 do tubo 1, com uma junta rotativa 50. A junta rotativa 50 é fornecida para permitir a rotação relativa, entre o corpo de conector 42 e a extremidade 2 do tubo 1, substancialmente em torno do eixo do tubo 1, de modo a mitigar a transmissão de forças rotacionais do tubo 1 até o corpo conector 42, ou vice-versa. A junta rotativa 50 é especialmente fornecida de modo a evitar a torção do

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23/38 corpo conector 42 quando acoplado com todas as três extremidades do tubo 2, o pendente 30 e o cabo de guincho 22, o qual pode levar até o pendente 30 e cabo de guincho 22 sendo emaranhado na região entre a extremidade 2 do tubo 1 e o navio 100 na superfície do navio.

[0079] Além disso, é preferível para cada um dos acoplamentos 44, 45 e 46 forneçam rotação relativa entre a extremidade 2 do tubo 1, a extremidade do pendente 30 e a extremidade do cabo de guincho 22 em torno dos eixos perpendiculares até o plano contendo todos os três acoplamentos de conectores 44, 45 e 46. Especificamente, isto permite que o conector 40 forneça o alinhamento entre o eixo do tubo 1, o qual está sendo elevado ou baixado de ou para o navio, e o respectivo cabo de guincho 22 e pendente 30 o qual fica carregado no momento com o peso induzido da porção da extremidade do tubo 1. Isto reduz ou elimina a geração de tensões de flexão no corpo do conector 42, ou nas extremidades do tubo 1, cabo de guincho 22 ou pendente 30, conforme a carga da porção da extremidade do tubo 1 é conduzida através do conector 40. Além disso, o conector 40 dessa forma permite a transferência da carga da porção da extremidade do tubo 1 entre o pendente 30 e o cabo de guincho 22 sem gerar níveis substanciais de tais tensões de flexão no corpo do conector 42.

[0080] Agora será levado em consideração o uso do aparelho descrito acima ao realizar as operações de abandono e recuperação de acordo com os métodos da presente invenção, e conforme ilustrado, como exemplo, nos desenhos apensos.

[0081] Ao fazer referência às figuras 1 até 4C, será descrito um método de posicionar no fundo do mar, a partir de um navio flutuante, uma porção de extremidade não lançada de um tubo que está sendo lançado no fundo do mar, como exemplo, de acordo com a presente invenção.

[0082] Antes de passar para a etapa ilustrada na figura 1, uma

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24/38 operação de lançamento de tubo começou, no qual o tubo 1 está sendo lançado no fundo do mar a partir do navio 100 ao avançar o tubo 1 de um tambor de cilindro ou outra instalação de armazenamento localizado no navio para baixo na rampa de lançamento de tubo 10 para dentro do mar. Durante o processo de lançamento de tubo 1 no fundo do mar, tornou-se então necessário lançar ou abandonar a extremidade não lançada do tubo 1.

[0083] Em um evento de lançamento, o tubo a ser lançado foi lançado substancialmente na sua profundidade desejada, e o lançamento do tubo será completado pela etapa de lançar para baixo a extremidade 2 do tubo 1. Para facilitar isto, a extremidade do tubo 1 é mantida no colar de travamento 18 na extremidade inferior da rampa de lançamento de tubo 10 enquanto que qualquer conector de extremidade é afixado à extremidade 2 do tubo 1 dentro da estação de trabalho 16.

[0084] No caso de abandono, se o abandono é programado, ou se o tempo permitir, o tubo 1 continua a ser lançado até que a extremidade 2 do tubo 1 seja mantida no colar de travamento 18, acessível da estação de trabalho 16. Na alternativa, por exemplo, se houver um evento de condição de tempo adversa se aproximando, o tubo 1 é preso em ambos os colares de travamento 18 e o tensionador 14 é cortado para formar uma extremidade não lançada 2 mantida no colar de travamento no local da estação de trabalho 16. Se necessário, a porção cortada do tubo se estendendo de volta para o cilindro ou tambor no navio pode ser revertido para cima da rampa de lançamento de tubo na quantidade suficiente, utilizando o tensionador 14 ou outros dispositivos localizados no navio 100, para permitir acesso à extremidade cortada 2 do tubo 1 o qual está sendo lançado.

[0085] Em todos os casos acima, o conector 40 é então afixado à extremidade 2 do tubo (ou à extremidade de qualquer componente adicional conectado ao mesmo). O conector 40 inclui uma junta rotati

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25/38 va 50 intermediária entre o corpo do conector 42 e a extremidade 2 do tubo 1, evitando qualquer torção no tubo 1 de ser transmitido ao corpo do conector 42 ou quaisquer cabos ou cabos de aço presos no mesmo.

[0086] Como mostrado na figura 1, o guincho de A&R alimenta o cabo de guincho 22 ao longo da rampa de lançamento de tubo 10, e a extremidade do cabo de guincho 22 é acoplado ao corpo do conector 42 pelo acoplamento do conector 46. O colar de travamento 18 é então liberado e a porção não lançada de tubo 1 é baixada no mar pelo guincho de A&R 20. Como ilustrado na figura 1, já que os acopladores de conector 44 e 46 e o corpo do conector 42 são capazes de girar um em relação ao outro, os eixos do cabo de guincho 22 e o tubo 1, acoplado aos acopladores de conector 46 e 44, respectivamente, se tornam alinhados um ao outro sob tensão, sem gerar tensões de flexão no corpo do conector 42.

[0087] O pendente 30 é então alimentado do carretel de pendente 34 a bombordo do navio 100, e a extremidade do carretel de pendente 34 é acoplado ao corpo do conector 42 pelo veículo submarino operado por controle remoto (ROV) 110. O pendente 30 é essencialmente solto, e assim não influencia significativamente no sentido do corpo do conector 42.

[0088] Como uma alternativa ao acoplamento do cabo de pendente 30 ao acoplamento de conector 45 sob a água utilizando o ROV, seria igualmente possível alimentar a extremidade do pendente 30 à estação de trabalho 16, para fazer a conexão ao acoplamento do conector 45 na estação de trabalho 16 enquanto que a extremidade 2 do tubo 1 sendo lançado ainda é mantida no colar de travamento 18.

[0089] O pendente 30 continua a ser desenrolado do carretel de pendente 34 até que a extremidade do pendente 32 seja exposta e o cabo de pendente 30 seja totalmente desenrolado. O guindaste do na

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26/38 vio 105 é então utilizado para transferir a trava de extremidade do pendente 32 lateralmente do local do carretel de pendente 34 a bombordo do navio 100 até o suporte de trava de extremidade 36 a estibordo do navio 100, como mostrado nas figuras 3A até 3C.

[0090] O guincho de A&R 20 pode continuar a baixar a porção da extremidade do tubo 1 conduzido no cabo de guincho 22 durante o processo de desenrolamento do pendente e de transferência, ou pode segurar a porção da extremidade do tubo 1 na profundidade fixa enquanto o pendente de trava de extremidade 32 é transferido lateralmente pelo guindaste do navio 105. Em qualquer um dos casos, o guincho de A&R 20 continua a liberar o cabo de guincho de A&R 22 de modo a continuar a baixar a porção da extremidade do tubo 1 sendo lançado em direção do fundo do mar.

[0091] Como mostrado nas figuras 4A até 4C, o cabo de pendente 30, suspenso pelo trava de extremidade do pendente 32 do suporte de trava de extremidade 36 a estibordo do navio 100, eventualmente se torna esticado conforme o cabo de guincho de A&R 22 ainda é liberado, e o carregamento da porção da extremidade do tubo 1, portanto, transfere do cabo de guincho 22 até o cabo de pendente 30. O ROV 110 é então utilizado para desacoplar a extremidade do cabo de guincho 22 do acoplador de conexão 46, deixando a porção da extremidade do tubo 1 suspenso do navio 100 pelo cabo pendente 30, o qual é mantido pelo pendente de trava de extremidade 32 a estibordo do navio 100 no suporte de trava de extremidade 36 (ver figura B). Como um resultado de transferir a carga induzida pela porção da extremidade do tubo 1 do cabo de guincho 22 até o cabo pendente 30, os acoplamentos de conector 44 e 45 giram em relação ao corpo do conector 42 para trazer o eixo da porção da extremidade do tubo 1 sendo lançado substancialmente em alinhamento com o eixo do cabo de pendente 30, praticamente eliminando as tensões de flexão que não

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27/38 seriam desenvolvidas, sob tal tensão, no corpo de conexão 42.

[0092] Tendo desacoplado do corpo do conector 42, o cabo de guincho de A&R 22 é recuperado para a rampa de lançamento de tubo 10, a qual então é posicionada (não mostrada) na posição sobre o suporte de trava de extremidade 36 para permitir que a extremidade do cabo de guincho 22 seja conectado ao pendente de trava de extremidade 32, como ilustrado na figura 4B. O guincho de A&R 20 é então utilizado para elevar o pendente de trava de extremidade 32 para fora do suporte de trava de extremidade 36, e depois disso para baixar o cabo de pendente 30, e a porção da extremidade do tubo 1 suspenso ao mesmo, em direção ao fundo do mar, avançando novamente o cabo de guincho 22 em direção ao fundo do mar.

[0093] É preferível, uma vez que o cabo de guincho de A&R levou a carga para o cabo pendente 30 e a porção da extremidade do tubo 1 sendo lançado que é suspenso do mesmo, que o suporte de trava de extremidade 36 seja retraído ou de outra dobrado para longe, de modo a não interferir nas subsequentes operações de baixar ou elevar utilizando o guincho de A&R 20.

[0094] É ainda preferível, como mostrado na figura 4C, que uma vez que o guincho de A&R e o cabo de guincho 32 assumirem a carga do cabo pendente 30 e a porção da extremidade do tubo 1 suspenso no mesmo, para a rampa de lançamento de tubos 10 para ser posicionada na linha central (C/L) do navio 100, para melhorar a estabilidade. [0095] Como indicado acima, uma das desvantagens de utilizar o guincho de A&R 20 para toda a operação de abaixamento da porção de extremidade de tubo 1 do navio 100 para ao fundo do mar, é que o cabo de guincho de A&R 22 deve ser necessariamente relativamente espesso para possuir a capacidade de carga desejada (carga de trabalho segura). O cabo de pendente 30, por contraste, pode ter uma capacidade significativamente menor do que o cabo de guincho 22, já

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28/38 que, pelo tempo que a porção da extremidade do tubo 1 tiver sido baixada até a profundidade onde a carga induzida pela extremidade da porção do tubo 1 sendo lançado pode ser transferida para o pendente 30 mantido no suporte de trava de extremidade 36, a carga realmente induzida pela porção da extremidade do tubo 1 será significativamente menor do que a carga induzida quando a porção da extremidade do tubo 1 está na superfície do mar. O cabo pendente 30 pode portanto, ser de um diâmetro significativamente reduzido, peso e custo, quando comparado com o cabo de guincho 22.

[0096] Uma vez que a profundidade do mar na região onde o tubo deve ser lançado é conhecida, um cabo pendente de profundidade adequada 30 pode ser selecionado, de modo que a profundidade da posição baixada, na qual o cabo pendente 30 será suspenso do suporte de trava de extremidade 36 a porção da extremidade do tubo 1 sendo baixado, será profunda o suficiente de modo que a carga induzida pela porção da extremidade do tubo 1 não excederá a carga segura de trabalho do cabo de pendente 30. Mais especificamente, se for conhecida a profundidade da superfície do mar até o fundo do mar na posição de trabalho do navio 100, pode-se determinar a profundidade abaixo da superfície na qual a carga induzida pela porção da extremidade do tubo 1 sendo lançado, cairá abaixo da carga segura de trabalho do pendente 30. O pendente 30 pode então ser selecionado para ter um comprimento o qual irá alcançar uma profundidade suficiente, quando o pendente 30 for suspenso do suporte de trava de extremidade 36 a estibordo do navio 100, para possibilitar que o cabo 30 suspenda a porção final do tubo 1 e uma posição baixada predeterminada dentro de sua carga de segura de trabalho.

[0097] Uma vez que a extremidade 2 do tubo 1 sendo baixado foi baixada totalmente até o fundo do mar; o ROV 110 é utilizado para acoplar o cabo de pendente 30 do acoplamento conector 45, deixando

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29/38 o tubo 1 no leito do mar com o conector 40. O guincho de A&R 20 é então utilizado para recuperar o cabo de guincho de A&R, e, dessa forma, elevar o pendente de volta para o navio, onde o pendente de trava de extremidade 32 pode ser ajustado no suporte de trava de extremidade 36 mais uma vez. Depois de posicionar a rampa de lançamento de tubo 10 para fora do caminho, o guindaste do navio 105 pode ser usado mais uma vez para transferir o pendente de trava de extremidade 32 lateralmente do suporte de trava de extremidade 36 de volta para o carretel de pendente 34 a bombordo do navio 100, e após isso o cabo de pendente 30 pode ser enrolado de volta para o carretel de pendente 34 a ser armazenado.

[0098] Como é desejável fazer com que o suporte de trava de extremidade 36 retrátil, durante as porções de operação de abaixamento de extremidade de tubo na qual o suporte de trava de extremidade 36 não está em uso, várias disposições para o suporte de trava de extremidade 36 são possíveis. Em tal disposição, o suporte de trava de extremidade pode assumir a forma de um suporte com dois pinos simples se estendendo de estibordo do navio 100. O pendente 30 simplesmente passa pelo suporte para suspender o pendente 30 do mesmo. A roldana 24, a qual é configurada para ser retrátil, pode então ser utilizada para empurrar o cabo de guincho de A&R para fora e entre o suporte para liberar o pendente de trava de extremidade 32 e o pendente 30 do suporte de trava de extremidade 36, para avançar no mar pelo guincho de A&R 20.

[0099] Será apreciado que durante o abaixamento da porção da extremidade 2 do tubo 1, devido à necessidade de manter uma configuração em catenária aceitável a qual não sobrecarrega o tubo 1, normalmente é necessário para reposicionar o navio de lançamento de tubo 100 (ao longo da linha de lançamento, e um pouco a frente da extremidade do tubo 2), já que a posição lateral da extremidade 2 do

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30/38 tubo 1 está sendo baixada irá continuar a se estender para a direção do sentido do tubo 1 (linha de lançamento) conforme é baixado no fundo do mar.

[00100] Com referência às figuras 5 até 14B, agora será descrito um exemplo de um método para recuperar para um navio flutuante a extremidade de um tubo lançado no fundo do mar, de acordo com a presente invenção.

[00101] Conforme mostrado nas figuras 5A e 5B, a extremidade do pendente 30 é primeiro conectada a um acoplamento de conector 45 na placa conectora 42 de um conector 40.

[00102] Como é evidente na figura 5A, o acoplamento do conector 46, para anexar a extremidade do cabo de guincho de A&R 22, é fornecido com um gancho conector 48 para facilitar o acoplamento sob a água do cabo do guincho 22 ao conector 40, conforme será descrito abaixo. Nomeadamente, o gancho do conector 48 é inicialmente retido em uma configuração retraída, para evitar o emaranhado ou dano, retido no local por uma amarração frágil o qual mantém alinhado com o conector de acoplamento 44 para ser fixado à extremidade 2 do tubo 1 lançado no fundo domar.

[00103] No caso de o conector 40 não tiver sido recuperado quando a porção da extremidade do tubo 1 foi abandonada no fundo do mar, não há necessidade de afixar tal conector 40 à extremidade de um pendente 30 neste estágio, já que a extremidade do pendente 30 pode ser acoplada ao conector de acoplamento 45 no fundo do mar, utilizando o ROV. A seguinte descrição, contudo, refere-se à situação na qual o conector 40 foi recuperado da extremidade 2 do tubo 1 durante o processo de abandono, e é assim neste método, conectado à extremidade do pendente 30 como uma etapa inicial.

[00104] O pendente 30 é então desenrolado do carretel de pendente 34, conforme mostrado na figura 5A, a bombordo do navio 100 para

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31/38 dentro do mar.

[00105] Como mostrado na figura 6, o guindaste do navio 105 é então utilizado para pegar o pendente 30 pela trava de extremidade do pendente 32, uma vez que ele foi totalmente desenrolado do carretel de pendente 34, e para transferir o pendente lateralmente de sua posição a bombordo do navio 100 para o suporte de trava de extremidade 36 a estibordo do navio, da mesma forma como para o método de baixar descrito acima. O pendente 30 é então suspenso pelo pendente de trava de extremidade 32 do suporte de trava de extremidade 36 a estibordo do navio 100, com o conector 40 suspenso em uma distância predeterminada abaixo do navio 100 correspondendo ao comprimento do pendente 30. Como mostrado na figura 7B, a rampa de lançamento de tubo 10 é então posicionada a bombordo do navio 100, trazendo o guincho de A&R 22 no alinhamento com o suporte de trava de extremidade 36, e a extremidade do cabo de guincho 22 do cabo de guincho de A&R é conectado ao pendente de trava de extremidade 32 localizado no suporte de trava de extremidade 36.

[00106] De qualquer maneira adequada, por exemplo, como descrito acima, o pendente de trava de extremidade 32 é então trazido para fora do engatamento com o suporte de trava de extremidade 36, após o qual o pendente 30 é baixado pelo guincho de A&R 20 até que o conector 40 seja trazido para a extremidade 2 do tubo 1 no fundo do mar, como ilustrado nas figuras 8A e 8B. Durante este processo de baixar o pendente 30 pelo guincho de A&R 20, o suporte de trava de extremidade 36 pode ser retraído de modo a não interferir com o cabo de guincho de A&R 22, ou a rampa de lançamento de tubo 10 pode ser posicionado fora do alinhamento com o suporte de trava de extremidade 36, para evitar a interferência.

[00107] O veículo submarino operado por controle remoto (ROV) 110 é então utilizado para acoplar a extremidade 2 do tubo 1 ao co

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32/38 nector de acoplamento 44 do conector 40. Conforme descrito acima, a junta rotativa 50 é de preferência disposta de modo intermitente entre a extremidade 2 do tubo 1 a ser elevado e o corpo do conector 42.

[00108] O guincho de A&R 20 é então utilizado para elevar a porção da extremidade do tubo 1 para uma posição parcialmente levantada acima do fundo do mar ao enrolar no cabo de guincho de A&R 22 de modo a retirar o pendente de trava de extremidade 32 de volta para o navio 100 na superfície do mar. Durante o processo de levantar a porção da extremidade do tubo 1 com o guincho de A&R 20, o navio 100 deve novamente ser lateralmente reposicionado na superfície do mar, para dar conta e acomodar a flexura do tubo 1 entre a configuração essencialmente linear no fundo do mar e a eventual forma em catenária aceitável se estendendo entre o fundo do mar e a posição parcialmente levantada.

[00109] O pendente de trava de extremidade 32 é então ajustado no suporte de trava de extremidade 36, de modo a suspender a extremidade 2 do tubo 1 sendo elevado do fundo do mar do navio 100 em uma posição especialmente levantada, a qual está a uma profundidade predeterminada abaixo da superfície do mar correspondendo à profundidade do pendente 30. A profundidade predeterminada na qual a extremidade 2 do tubo 1 é suspensa embaixo da superfície do mar, corresponde igualmente a uma data altura acima do fundo do mar, pelo qual a carga induzida, pela porção parcialmente elevada do tubo 1, no pendente 30 é conhecida como sendo abaixo da carga segura de trabalho para o pendente 30.

[00110] Com o pendente de trava de extremidade 32 no suporte de trava de extremidade 36, a tensão no cabo de guincho de A&R 22 é liberada, transferindo o carregamento para o pendente 30. Conforme descrito acima, isto faz com que os acoplamentos de conectores 44 e 45 girem em relação ao alojamento do conector 42, alinhando o eixo

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33/38 do tubo 1 com o eixo do pendente 30 e mitigando a geração de tensões de flexão. O cabo de guincho é então desacoplado do pendente de trava de extremidade 32, deixando a porção da extremidade do tubo 1 suspenso do suporte de trava de extremidade 36 a estibordo da embarcação 100, conforme mostrado nas figuras 9A e 9B.

[00111] Conforme mostrado esquematicamente nas figuras 10A e 10B, a extremidade desacoplada do cabo do guincho 22 do guincho de A&R 20 é então baixada até o conector 40 na posição suspensa acima do fundo do mar. figuras 10A e 10B mostram o cabo de guincho 22 em várias posições conforme é baixado até o conector 40. Para este propósito, uma patesca 28 é acoplada à extremidade do cabo do guincho de A&R 22, de modo a permitir que o cabo de guincho 22 seja guiado para baixo até o conector 40 ao longo do pendente 30 o qual é suspenso de suporte de trava de extremidade 36 a estibordo do navio 100. Assim como uma patesca 28, a extremidade do cabo de guincho 22 é equipado com estropo de A&R 26, o qual é afixado ao mesmo por amarrações friáveis, como é mais aparente a partir das figuras 10A e 10B. As diferentes posições do cabo de guincho 22, conforme é abaixado do navio 100 até o conector 40, são anotados pelos mesmos numerais de referência nas figuras 10A e 10B, com a adição de linha e de linhas duplas para indicar a posição de vários componentes em diferentes pontos no momento conforme o cabo de guincho 22 é avançado para o conector 40. Com esta finalidade, os numerais de referência 22', 26' e 28' mostram o cabo de gancho 22, estropo de A&R 26 e patesca 28 baixados aproximadamente na metade do caminho ao longo do pendente 30, enquanto as referências 22”, 26” e 28” indicam a posição do cabo de guincho 22, o estropo de A&R 26 e patesca 28 baixados substancialmente até o conector 40.

[00112] O estropo de A&R 26 fornece meio pelo qual o cabo de guincho 22 pode ser acoplado à placa conectora 42.

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34/38 [00113] Mais especificamente, a figura 10A demonstra diagramaticamente como o ROV 110 é utilizado para quebrar uma amarração frágil, pelo qual o gancho conector 48 do acoplamento conector 46 é preso ao acoplamento conector 44, liberando dessa forma o gancho de conector 48 ao pivô em relação ao corpo do conector 42. O ROV 110 pode então localizar o gancho conector 48 em engate com o estropo de A&R 26, como mostrado na figura 10A.

[00114] O guincho de A&R 20 retira o cabo de guincho de A&R na direção do navio 100 na superfície do mar, rompendo dessa forma o estropo de A&R e transferindo a carga induzida pela porção da extremidade do tubo 1 do pendente 30 até o cabo de guincho 22 no guincho de A&R 20, através do estropo 2 e o guincho 48, e assim fazendo com que o cabo de guincho 30 fique solto, conforme mostrado nas figuras 11A e 11B.

[00115] O ROV 110 então desacopla o pendente 30 do acoplamento do pendente 45 do conector 40, liberando o pendente de uma posição inicial 30' até a posição liberada 30, mostrada nas figuras 12A e 12B.

[00116] Conforme mostrado na figura 13, o guindaste do navio 105 é então utilizado para transferir o pendente de trava de extremidade 32 lateralmente do suporte de trava de extremidade 36 até o carretel pendente 34 a bombordo do navio 100.

[00117] Ao consultar as figuras 14A e 14B, cabo de guincho 22 é ainda enrolado no guincho de A&R 20 para retirar a extremidade 2, do tubo 1 sendo elevado para a superfície do mar, para dentro do navio 100. As figuras 14A e 14B ilustram a disposição do cabo de guincho 22, são suspensos do guincho a patesca 28, o estropo de A&R 26, o conector 40 (acoplado ao estropo de A&R 26 pelo guincho 48) e a extremidade 2 do tubo 1, em duas posições diferentes. Especificamente, estes elementos observados, estabelecendo as conexões entre o cabo

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35/38 de guincho 22 e a extremidade 2 do tubo 1, são mostrados em linhas sólidas no ponto quando eles primeiro alcançam o navio 100, e também as linhas tracejadas depois que elas foram desenhadas pelo guincho de A&R 20 até a rampa de lançamento de tubo 10. Pode assim ser visto como, na segunda posição elevada, ilustrada nas linhas tracejada, a extremidade 2 do tubo 1 o qual foi elevado até o navio está em uma posição onde pode ser agarrado pelo colar de travamento 18, possibilitando que o cabo de guincho 22 e ainda os componentes de conectores a serem desacoplados da extremidade 2 do tubo 1.

[00118] A figura 14A ainda ilustra o pendente 30 tendo sido enrolado no carretel pendente 34, a ser armazenado.

[00119] A porção do tubo 1 o qual estava lançado no fundo do mar foi assim recuperada para o navio 100 e o tubo o restante da operação de lançamento de tubo pode ser retomada, por exemplo, ao unir uma outra seção de tubo a ser lançado até a extremidade 2 do tubo 1 o qual foi elevado do fundo do mar.

[00120] Nos exemplos anteriores de operação de abandono e recuperação de tubo, o comprimento efetivo de cabo de guincho 22 do cabo de guincho 20 é estendido pelo comprimento do pendente 30, para possibilitar que a capacidade de A&R do navio 100 possa ser estendida até maiores profundidades de mar. Nos exemplos acima, é considerado para o cabo de guincho 22 do cabo de guincho de A&R para ter um comprimento de aproximadamente 3.000 metros, e para o comprimento efetivo de trabalho para ser estendido em 3.000 metros ou mais através da utilização do pendente 30. Isto permite que o navio de lançamento de tubo 100 seja operado em profundidades consideravelmente maiores de mar.

[00121] Como o pendente 30 somente tem de conduzir a carga induzida da porção da extremidade do tubo 1 sendo elevado ou baixado em uma profundidade substancial abaixo da superfície do mar, e não

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36/38 perto da superfície do mar onde a carga é maior, o pendente 30 não precisa ter uma carga de trabalho seguro tão alto quanto o cabo de guincho 22 do guincho de A&R 20. O diâmetro do cabo para a distância estendida além do comprimento efetivo do guincho de A&R pode, portanto, ser reduzido se comparado com simplesmente estender o comprimento do cabo de guincho de A&R 22.

[00122] Ainda é considerado que, para aumentar a profundidade efetiva de trabalho do navio para as operações de A&R, dois ou mais pendentes de duas sucessivas cargas inferiores seguras podem ser utilizados em série, cada uma tendo um pendente de trava de extremidade respectivo para permitir que cada pendente suspenda a porção da extremidade do tubo 1 nas profundidades maiores sucessivas abaixo da superfície do mar a partir do estibordo do navio, em uma cadeia. Tal sistema pode permitir que a carga efetiva de trabalho do guincho de A&R seja aumentada, de modo a acomodar a carga maior induzida da porção da extremidade do tubo sendo lançado, e o qual deve ser elevado ou baixado, perto da superfície do mar. Aumentar a capacidade do guincho de A&R, naturalmente requer força, espessura e peso aumentados correspondentes do cabo do guincho para elevar e baixar a porção da extremidade do tubo próximo da superfície do mar. Contudo, ao utilizar um ou mais pendentes apropriados 30, e um comprimento reduzido apropriado de tal capacidade maior de cabo de guincho 22 pode ser utilizado, para baixar a porção da extremidade do tubo 1 em estágios para diferentes profundidades predeterminadas nas quais os cabos de pendentes sucessivos na cadeia são efetivos para suspender a porção da extremidade do tubo 1 do navio 100.

[00123] Uma disposição similar pode ser obtida ao fornecer um pendente tendo não somente um pendente de trava de extremidade na extremidade do mesmo, para suspender o pendente do navio, mas também incluir um ou mais travas pendentes intermediárias, pelos

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37/38 quais o pendente pode ser suspenso do suporte de trava de extremidade 36 a estibordo do navio 100 na posição intermediária ao longo de seu comprimento. Tal disposição iria da mesma forma permitir o elevação e abaixamento de tubos entre o navio na superfície do mar e o fundo do mar, em estágios sucessivos, mas somente utilizando um pendente.

[00124] De maneira similar, também é considerado que o sistema de utilizar aparelhos de guinchos duais de diferentes capacidades, para o abandono e recuperação de tubos entre um navio na superfície do mar e o fundo do mar, da Patente GB 2 434 627 A, poderia ser adaptado para uso com um ou mais pendentes, de maneira similar como o os métodos de guincho de A&R descritos acima.

[00125] O aparelho e métodos de elevação e abaixamento da presente invenção, consequentemente possibilita o abandono e recuperação de serem realizados em profundidades além do comprimento do cabo do guincho de A&R com o qual o navio é fornecido.

[00126] Realmente, é preferível, portanto, que a profundidade a qual o tubo deve ser abandonado e recuperado seja maior do que o comprimento do cabo do guincho do guincho de A&R para o navio em utilização, ao realizar o método da invenção.

[00127] No exemplo específico do lançamento de tubo no fundo do mar de volta para o navio na superfície do mar, descrito acima com referência às figuras 5A até 14B, é divulgado um sistema vantajoso para guiar um cabo até um componente suspenso abaixo da superfície do mar, e para acoplar o cabo guiado até o componente. Especificamente, o uso de patesca 28 para guiar o cabo de guincho 22 até o conector 40, e o susbsequente uso do gancho conector 48 para acoplar o estropo de A&R 26 ao corpo do conector 42, estabelecendo dessa forma entre o cabo de guincho 22 e o conector 40, fornece meio fácil pelo qual se estabelece a interconexão submarina entre o cabo de

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38/38 guincho de A&R 22 e a extremidade 2 do tubo 1 a ser elevado.

[00128] Ficará claro a partir da descrição anterior que o tubo sendo lançado ou recuperado possui um comprimento tal que se estende pelo menos do fundo do mar até o navio flutuante na superfície do mar, e geralmente irá se estender a alguma distância ao longo do fundo do mar (a porção lançada). O tubo se estendendo do fundo do mar até o navio pode ser de um comprimento contínuo de tubo, ou pode ser formado de uma variedade de seções unidas de tubo.

Claims

1. Método de posicionamento sobre o fundo do mar, a partir de um navio flutuante (100), de uma porção de extremidade de um tubo (1) que está sendo lançado de sua outra extremidade sobre o fundo do mar, caracterizado por compreender as etapas de:

(i) baixar a porção da extremidade não lançada do tubo (1) de um dispositivo de abaixamento (20, 22) no navio para uma posição baixada no mar, acima do fundo do mar;

(ii) transferir a carga da porção da extremidade não lançada de tubo (1) do dispositivo de abaixamento (20, 22) para o meio para suspender (30) e dessa forma suspender a porção da extremidade não lançada do tubo no navio (100) na posição baixada no mar; e (iii) baixar o meio para suspender (30) e a porção da extremidade não lançada (1) de tubo suspenso no mesmo para baixar a porção da extremidade não lançada do tubo (1) até o fundo do mar pelo dispositivo de abaixamento (20, 22).

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio para suspender é um cabo (30) extensível do navio (100) e tendo um comprimento estendido substancialmente o mesmo que a profundidade da posição baixada.

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o cabo (30) é estendido do navio conforme a porção da extremidade não lançada do tubo (1) é baixada do dispositivo de abaixamento (20, 22).

4. Método de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que o cabo (30) é estendido de um local (34) no navio (100) lateralmente espaçado do dispositivo de abaixamento (20, 22).

5. Método de acordo com a reivindicação 2, 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o cabo (30) pode ser acoplado ao navio (100)

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2/5 em uma extremidade do mesmo e acoplado à extremidade não lançada do tubo sendo lançado (1) na outra extremidade do mesmo, e em que a extremidade não lançada do tubo (1) é suspensa na posição baixada do navio.

6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizado pelo fato de que o cabo é um cabo de elevação (30) o qual pode ser desenrolado de um carretel (34) para se estender do navio.

7. Método de acordo com a qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que um conector de extremidade (40) é conectado a uma extremidade não lançada (2) do tubo sendo lançado pelo qual se acopla o dispositivo de abaixamento (20, 22) à porção da extremidade não lançada do tubo (1) para baixar a porção da extremidade não lançada do tubo, o conector de extremidade incluindo uma junta rotativa (50) para permitir a rotação axial relativa entre o dispositivo de abaixamento (20, 22) e a extremidade não lançada (2) do tubo (1) sendo lançado, quando acoplado.

8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o conector da extremidade (40) é ainda capaz de acoplar ao meio para suspender (30) e para permitir a rotação axial relativa entre o meio para suspender (30) e a extremidade não lançada (2) do tubo (1) sendo lançado, quando acoplado.

9. Método de acordo com a qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de abaixamento no navio (100) é um guincho (20) tendo um cabo de guincho (22) para pegar a carga e baixar, a porção da extremidade não lançada do tubo (1).

10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o cabo de guincho (22) possui um comprimento menor do que a profundidade do fundo do mar, e o meio para suspender

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3/5 (30) é fornecido para estender o comprimento efetivo do cabo de guincho (22) para possibilitar que o guincho baixe a porção da extremidade não lançada de tubo (1) no fundo do mar.

11. Método de recuperação da extremidade (2) de um tubo (1) lançado no fundo do mar para um navio flutuante (100), caracterizado por compreender as etapas de:

(i) baixar, para a extremidade (2) do tubo a ser recuperado no fundo do mar, meio (30) para suspender a porção da extremidade do tubo (1) a ser recuperado em uma posição elevada no mar acima do fundo do mar, e acoplar o meio para suspender (30) para a extremidade do tubo (1);

(ii) levantar o meio para suspender (30) com um dispositivo de elevação (20, 22) no navio (100) para elevar a porção da extremidade do tubo a ser recuperado para a posição elevada no mar e suspender a porção da extremidade do tubo (1) a ser recuperado do navio (100) na posição elevada no mar com o meio para suspensão (30);

(iii) transferir a carga da porção da extremidade do tubo (1) a ser recuperado do meio para suspender (30) para o dispositivo de elevação no navio (20, 22); e (iv) elevar a extremidade (2) do tubo (1) a ser recuperado da posição levantada no mar para o navio (100) com o dispositivo de elevação (20, 22).

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o meio para suspender é um cabo (30) que pode ser acoplado em uma extremidade do mesmo à extremidade (2) do tubo (1) a ser recuperado e na outra extremidade do mesmo no navio (100).

13. Método de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de elevar é um guincho (20) tendo um cabo de guincho (22).

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14. Método de acordo com a reivindicação 11, 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que depois de suspender a porção da extremidade do tubo (1) a ser recuperado na posição levantada, meio (26) para acoplar o dispositivo de elevação (20, 22) à extremidade (2) do tubo (1) é direcionado à extremidade (2) do tubo (1) ao longo do meio para suspender (30), e o dispositivo de elevação (20, 22) é, portanto, acoplado à extremidade (2) do tubo (1) antes de transferir a carga da porção da extremidade do tubo (1) a ser recuperado do meio para suspender (30) para o dispositivo de elevar (20, 22).

15. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o meio (26) para acoplar o dispositivo de elevação (20, 22) à extremidade (2) do tubo (1) é direcionado ao longo do meio para suspender (30) a uma posição lateral do navio (100) além da faixa de operação de um ROV lateral do navio.

16. Método de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o meio (26) para acoplar o dispositivo de elevar (20, 22) à extremidade (2) do tubo (1) é direcionado ao longo do meio para suspender (30) para uma posição lateral do navio em uma distância maior do que 10m.

17. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações de 11 a 16, caracterizado pelo fato de que o meio para suspender (30) é desacoplado da extremidade (2) do tubo (1) depois que o carregamento da porção da extremidade do tubo (1) tiver sido transferida para o dispositivo de transferência (20, 22).

18. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações de 11 a 17, caracterizado pelo fato de que o meio para suspender (30) é recuperado para o navio (100) depois que o carregamento da porção da extremidade do tubo (1) tiver sido transferida para o dispositivo de elevar (20, 22).

19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracteriza

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5/5 do pelo fato de que o meio para suspender (30) é recuperado para o navio (100) ao enrolar o mesmo no carretel (34).

20. Método de acordo com a qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado pelo fato de que um veículo submarino operado por controle remoto (ROV) (110) é utilizado para efetuar o acoplamento e desacoplamento da extremidade (2) do tubo (1), abaixo da superfície do mar.

21. Método de acordo com a qualquer uma das reivindicações 1 a 20, caracterizado pelo fato de que ainda inclui o reposicionamento do navio (100) na superfície do mar de acordo com as mudanças na profundidade da porção da extremidade do tubo (1).

22. Método de acordo com a qualquer uma das reivindicações 1 a 22, caracterizado pelo fato de que ainda inclui o reposicionamento lateral do meio para suspender (30) no navio (100) entre a posição do pendural (36) do qual a porção da extremidade do tubo (1) possa ser suspenso do navio (100) pelo meio para suspender (30) e uma posição de armazenagem (34) onde o meio para suspender (30) pode ser armazenado no navio (100).

23. Método de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que um guindaste (105) no navio (100) é utilizado para reposicionar lateralmente o meio para suspender (30).