BR112014006588B1

BR112014006588B1 - método e sistema para carregar uma estrutura de superfície sobre uma plataforma fora da costa

Info

Publication number: BR112014006588B1
Application number: BR112014006588-8A
Authority: BR
Inventors: Michael Y. H. Luo; David N. Edelson; Steven BARRAS; Kostas F. Lambrakos; Anil K. Sablok
Original assignee: Technip France
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2012-09-13
Publication date: 2021-03-16
Also published as: MY180892A; BR112014006588A2; MX2014003272A; RU2563490C1; US20130071207A1; CN103958779A; CN103958779B; US8708604B2; WO2013043444A1

Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA CARREGAR UMA ESTRUTURA DE SUPERFÍCIE SOBRE UMA PLATAFORMA PARA FORA DA COSTA O presente pedido trata de um sistema e método que mantêm uma embarcação (115) com um sistema de gradeamento (125) sobre a embarcação em compressão com uma estrutura de superfície ( 11 O) suportada pelo sistema de gradeamento durante o transporte, enquanto propicia um sistema de liberação rápida (180) entre a embarcação e seu sistema de gradeamento sobre um lado e a estrutura de superfície sobre o outro lado. O sistema de liberação rápida proporciona um acoplamento lateral e um acoplamento vertical pelo que o acoplamento vertical é liberável por acionamento do sistema de liberação rápida. O acoplamento lateral é liberado automaticamente quando se libera o acoplamento vertical.

Description

Antecedentes da Invenção

[0001] Campo da Invenção. A invenção descrita e ensinada aqui se refere geralmente a estruturas de superfície para plataformas fora da costa (OFFSHORE) e métodos de instalação relacionados e mais especificamente métodos e sistemas de instalação relacionados para liberar rapidamente a estrutura de superfície de uma ou mais embarcações associadas suportando temporariamente a estrutura de superfície para as plataformas fora da costa.

Descrição da Técnica Correlata

[0002] Plataformas fora da costa proporcionam uma infraestrutura para perfuração, produção, ou outras funções de produção de energia para fora da costa. A plataforma inclui uma estrutura inferior que é pelo menos parcialmente submersa e uma estrutura superior, conhecida como uma estrutura de superfície ou convés, acima do nível da água que contém equipamento de perfuração ou produção, guindastes, os alojamentos de habitação, e similares. Em águas rasas, plataformas fixas para fora da costa podem ser suportadas pelo leito marinho. Em águas profundas, as plataformas flutuantes para fora da costa são tipicamente atracadas ao leito marinho devido à dificuldade de colocação rígida no fundo do mar.

[0003] Um tipo de uma plataforma fora da costa flutuante é uma Spar. Uma Spar é um tipo de plataforma de petróleo flutuante tipicamente usada em águas muito profundas e está entre as maiores plataformas fora da costa em uso. Uma Spar inclui um grande cilindro ou casco suportando uma típica estrutura de superfície. Devido a seu tamanho de centenas de metros de comprimento, o casco da Spar é tipicamente flutuado horizontalmente no sítio da instalação, e erigido na água, e então a estrutura de superfície é montada casco. O casco não se estende completamente até o fundo do mar, mas ao invés disso é atracado por uma série de linhas de atracação. Tipicamente, uma parte de cerca de 90% da Spar está abaixo d’água e é considerada um "flutuador profundo." O casco serve para estabilizar a plataforma na água, e permite movimento para absorver a força de ondas altas potenciais, tempestades ou furações. Movimentos baixos e um poço central protegido centro também proporcionam uma excelente configuração para operações e águas profundas.

[0004] A disposição do convés ou estrutura de superfície é tipicamente um desafio para plataformas fora da costa, particularmente para flutuadores de calado profundo como a Spar, porque a Spar deve ser erigida após transporte para o sitio de localização. No passado navios de levantamento pesados ("HLV"), incluindo, mas não limitados a, embarcações com torre foram usados para instalações de estrutura de superfície sobre a Spar depois de erigidas. Tradicionalmente, a estrutura de superfície de uma plataforma fora da costa flutuante requer múltiplos levantamentos, por exemplo, cinco a sete levantamentos, para instalar estrutura de superfície completa devido à capacidade de levantamento dos HLV disponíveis. Devido a estes múltiplos levantamentos, o peso de aço por unidade de área da estrutura de superfície pode ser mais alto do que aquele de estruturas de superfície de quaisquer plataformas (fixas ou flutuantes) instaladas com um único levantamento. Se o peso da estrutura de superfície é reduzido, o peso do casco da Spar pode ser também reduzido.

[0005] Os mesmos princípios ou similares são aplicáveis a outras plataformas fora da costa a que uma estrutura de superfície pode ser montada, seja fixa ou flutuante. O desafio é montar uma estrutura de superfície grande e pesada no resto da plataforma em uma localização para fora da costa ou próxima da costa, onde a disponibilidade e a capacidade de navios de levantamento podem ser menos do que ótimas.

[0006] Uma ou mais embarcações são geralmente usadas para transportar uma estrutura de superfície para uma porção flutuante da plataforma fora da costa, tal como um casco de Spar, para instalação sobre a mesma. Recentemente sistemas de sobreflutuação tipo catamarã têm sido usadospara instalar a estrutura de superfície sobre o casco Spar. Um método de sobreflutuação é um conceito para a instalação da estrutura de superfície como um único convés integrado sobre um casco Spar em que a estrutura de superfície é primeiramente transferida para sobre pelo menos duas embarcações (chamadas de "de descarga") e transportada com as embarcações para o sítio da instalação para o casco Spar. No sítio de instalação, as embarcações são posicionadas sobre ambos os lados do casco Spar com o casco Spar abaixo da estrutura de superfície, a elevação é ajustada entre a estrutura de superfície e o casco Spar, e a estrutura de superfície é instalada no casco Spar. A instalação da estrutura de superfície no casco Spar pelo método de sobreflutuação pode permitir uma alta proporção do trabalho de enganchamento e pré-comissionamento a ser completado em terra antes do carregamento fora, o que pode reduzir significativamente tanto a duração quanto o custo da fase de comissionamento para fora da costa. O método de instalação de sobreflutuação permite a instalação da estrutura de superfície ou convés de produção integrados sobre uma estrutura de plataforma fixa ou flutuante sem qualquer operação de levantamento pesada.

[0007] A figura 1 é uma vista de topo esquemática exemplificativa de uma estrutura de superfície carregada sobre duas embarcações em um sistema de catamarã. Em geral, um sistema de catamarã 100 inclui pelo menos um par de embarcações 115a, 115b (geralmente 115) espaçadas de uma distância uma da outra. Uma estrutura de superfície fabricada 110 é removivelmente acoplada às embarcações 115 através de uma estrutura de suporte, referenciada aqui como um sistema de gradeamento 125a, 125b (geralmente 125) montado nas embarcações 115a, 115b, respectivamente. O sistema de gradeamento tem pontos de fixação 135 para a estrutura de superfície sobre cada embarcação. O número de pontos de fixação pode variar dependendo da carga e do tamanho da estrutura de superfície e das embarcações. Em geral, pelo menos dois pontos de fixação são usados para cada embarcação, embora o número possa variar de um a muitos. Na ilustração, a embarcação 115a com o sistema de gradeamento 125a tem pelo menos dois pontos de fixação 135a', 135a" e a embarcação 115b com o sistema de gradeamento 125b tem pelo menos dois pontos de fixação, 135b', 135b".

[0008] Diferentes cargas ocorrem sobre o sistema de catamarã 100 que não são prevalentes em um sistema com uma única embarcação devido à separação das embarcações. Durante o carregamento e transporte para a localização desejada, o sistema de catamarã é submetido a diversas condições de carregamento primordialmente devido à ação das ondas sobre as embarcações separadas.

[0009] A estrutura de superfície é tipicamente mantida sobre o sistema de gradeamento por gravidade. Ainda que algumas operações conectem um garfo com uma placa de travamento em torno de um pino de guia para restringir movimento lateral entre a estrutura de superfície e as embarcações, o movimento vertical não é restringido porque o garfo e a placa de travamento não são soldados ao pino de guia.

[00010] Alguns esforços retiveram a estrutura de superfície verticalmente com membros adicionais soldados a outras porções do sistema de gradeamento ao lado do pino de guia. Porém, estas soldas são removidas antes da completa transferência da estrutura de superfície para o casco, e necessariamente permitem o indesejável movimento vertical. Assim, durante a transferência, a estrutura de superfície, parcialmente suportada pelo casco, pode impactar o sistema de gradeamento sobre as embarcações pelo movimento diferencial entre as embarcações flutuantes e o casco Spar. Os impactos podem causar amplas ondas de choque do sistema através de todas as estruturas a partir de impactos repetitivos entre si, dano estrutural consequente, e possível falha de equipamento sensível. É difícil para o pessoal cortar soldas em cada soldagem de uma maneira temporizada para liberar estrutura de superfície retida das embarcações enquanto a ação das ondas está provocando significante movimento diferencial entre as embarcações e o casco Spar.

[00011] Portanto, permanece uma necessidade de proporcionar um sistema com uma estrutura de superfície que pode ser retida verticalmente, mas liberada temporizadamente ao se tornar suportada com uma plataforma fora da costa durante um procedimento de instalação.

Breve Sumário da Invenção

[00012] A presente invenção proporciona um sistema e um método que mantêm uma embarcação e um sistema de gradeamento sobre a embarcação em compressão com uma estrutura de superfície suportada pelo sistema de gradeamento durante o transporte, enquanto proporcionam um sistema de liberação rápida entre a embarcação, o sistema de gradeamento, e a estrutura de superfície durante um procedimento de instalação que transfere a estrutura de superfície para uma plataforma fora da costa. O sistema de liberação rápida pode estar em tração para aplicar uma força de compressão entre o sistema de gradeamento e a estrutura de superfície até que o sistema de liberação rápida seja liberado.

[00013] A invenção proporciona um método de carregar uma estrutura de superfície sobre uma plataforma fora da costa, compreendendo: posicionar uma estrutura de superfície tendo um peso na proximidade de uma ou mais embarcações tendo um sistema de gradeamento e o sistema de gradeamento tendo pelo menos um ponto de fixação para a estrutura de superfície; transferir pelo menos uma porção do peso da estrutura de superfície para a uma ou mais embarcações; acoplar lateralmente a estrutura de superfície ao pelo menos um ponto de fixação sobre o sistema de gradeamento sobre a uma ou mais embarcações; acoplar verticalmente a estrutura de superfície ao sistema de gradeamento com pelo menos um sistema de liberação rápida; transportar a estrutura de superfície e a uma ou mais embarcações para a plataforma fora da costa; ajustar uma elevação relativa entre a estrutura de superfície e a plataforma fora da costa; transferir pelo menos uma porção do peso da estrutura de superfície para a plataforma fora da costa; desacoplar lateralmente a estrutura de superfície do pelo menos um ponto de fixação sobre o sistema de gradeamento sobre cada embarcação; e desacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento por acionamento do pelo menos um sistema de liberação rápida.

[00014] A invenção também proporciona um sistema para carregar uma estrutura de superfície sobre uma plataforma fora da costa, compreendendo: uma estrutura de superfície tendo um peso suportado sobre uma ou mais embarcações tendo um sistema de gradeamento e cada sistema de gradeamento tendo pelo menos um ponto de fixação para a estrutura de superfície; um meio para acoplar lateralmente a estrutura de superfície ao pelo menos um ponto de fixação sobre o sistema de gradeamento sobre cada embarcação; um meio para acoplar verticalmente a estrutura de superfície ao sistema de gradeamento com pelo menos um sistema de liberação rápida; um meio para desacoplar lateralmente a estrutura de superfície do pelo menos um ponto de fixação sobre o sistema de gradeamento sobre cada embarcação; e um meio para desacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento por acionamento do pelo menos um sistema de liberação rápida.

Breve Descrição das Diversas Vistas dos Desenhos

[00015] A figura 1 é uma vista de topo esquemática de uma estrutura de superfície conhecida carregada sobre duas embarcações em um sistema de catamarã.

[00016] A figura 2A é uma vista de extremidade esquemática de uma forma de realização exemplificativa de uma estrutura de superfície sendo descarregada a partir de uma única embarcação de transporte para duas embarcações, de acordo com a invenção.

[00017] A figura 2B é uma vista de topo esquemática de uma porção de detalhe da estrutura de superfície da figura 2A a ser acoplada com uma porção do sistema de gradeamento.

[00018] A figura 3A é uma vista de extremidade esquemática de uma forma de realização exemplificativa de uma estrutura de superfície acoplada com o sistema de gradeamento das embarcações.

[00019] A figura 3B é uma vista de topo esquemática de uma porção de detalhe da estrutura de superfície e o sistema de gradeamento da figura 3A com fixação ao mar acoplada entre um ponto de fixação do sistema de gradeamento e a estrutura de superfície.

[00020] A figura 3C é uma vista de extremidade esquemática de uma porção de detalhe de um membro de contraventamento sobre a estrutura de superfície da figura 3A disposta acima uma porção do sistema de gradeamento adjacente à embarcação.

[00021] A figura 3D é uma vista lateral esquemática do membro de contraventamento da figura 3C.

[00022] A figura 4A é uma vista de extremidade esquemática de uma forma de realização exemplificativa de uma estrutura de superfície acoplada ao sistema de gradeamento das embarcações com todos as fixações no mar instaladas.

[00023] A figura 4B é uma vista de extremidade esquemática de uma porção de detalhe da estrutura de superfície da figura 4A acoplada com a embarcação usando as fixações no mar.

[00024] A figura 4C é uma vista lateral esquemática de uma porção de detalhe do membro de contraventamento acoplada entre a estrutura de superfície e a embarcação da figura 4B.

[00025] A figura 5A é uma vista de topo esquemática de uma estrutura de superfície carregada sobre duas embarcações de acordo com a invenção com pelo menos um sistema de liberação rápida.

[00026] A figura 5B é uma vista de topo esquemática de uma estrutura de superfície carregada sobre duas embarcações de acordo com a invenção com pelo menos um sistema de liberação rápida alternativo.

[00027] A figura 5C é uma vista de extremidade esquemática de um sistema de liberação rápida acoplada entre a estrutura de superfície e o sistema de gradeamento.

[00028] A figura 5D é uma vista lateral esquemática de um sistema de liberação rápida da figura 5C.

[00029] A figura 5E é uma vista de extremidade esquemática do sistema de liberação rápida em uma posição fechada, como uma vista ampliada da figura 5C.

[00030] A figura 6A é uma vista de extremidade esquemática das embarcações flutuando sobre uma plataforma fora da costa, tal como um casco Spar.

[00031] A figura 6B é uma vista de topo esquemática de uma porção de detalhe da estrutura de superfície da figura 6A com a fixação no mar entre topo do gradeamento e a estrutura de superfície removida.

[00032] A figura 6C é uma vista de topo esquemática de uma porção de detalhe da estrutura de superfície da figura 6A com a fixação ao mar entre a embarcação e o membro de contraventamento pré-instalado da estrutura de superfície removida.

[00033] A figura 7 é uma vista de extremidade esquemática do sistema de liberação rápida em uma posição liberada.

[00034] A figura 8A é uma vista de extremidade esquemática de outra forma de realização do sistema de liberação rápida em uma posição fechada.

[00035] A figura 8B é uma vista de topo esquemática da forma de realização da figura 8A na posição fechada.

[00036] A figura 8C é uma vista de extremidade esquemática da forma de realização da figura 8A com o sistema de liberação rápida em uma posição liberada.

[00037] A figura 8D é uma vista de topo esquemática da forma de realização da figura 8C na posição liberada.

[00038] A figura 9A é uma vista de extremidade esquemática de outra forma de realização do sistema de liberação rápida em uma posição fechada.

[00039] A figura 9B é uma vista de topo esquemática da forma de realização da figura 9A na posição fechada.

[00040] A figura 9C é uma vista de extremidade esquemática da forma de realização da figura 9A com o sistema de liberação rápida em uma posição liberada.

[00041] A figura 9D é uma vista de topo esquemática da forma de realização da figura 9C na posição liberada.

Descrição Detalhada Da Realização Preferida

[00042] As figuras descritas acima e a descrição escrita de estruturas e funções específicas abaixo não são apresentadas para limitar o escopo daquilo que a requerente inventou ou o escopo das reivindicações anexas. Ao contrário, as figuras e a descrição escrita são providas para ensinar qualquer pessoa especializada na técnica a executar e usar as invenções para que proteção por patente é buscada. Os especialistas da técnica vão apreciar que nem todas as características de uma forma de realização comercial das invenções são descritas ou mostradas para o fim de clareza e compreensão. Pessoas com especialização nesta técnica vão também apreciar que o desenvolvimento de um verdadeira forma de realização comercial incorporando aspectos das presentes invenções vão requerer numerosas decisões específicas de implementações para atingir a meta final do projetista para a forma de realização comercial. Tais decisões específicas de implementações podem incluir, e provavelmente não são limitadas a, compatibilidade com restrições relacionadas a sistema, relacionadas a negócios, relacionadas a governo e outras, que podem variar por implementação específica, localização e de tempos em tempos time. Embora os esforços de um projetista possam ser complexos e demorados em um sentido absoluto, estes esforços seriam, entretanto, uma tarefa de rotina para aqueles com especialização normal nesta técnica tendo o benefício desta invenção. Deve ficar entendido que as invenções descritas e ensinadas aqui são suscetíveis de numerosas e várias modificações e formas alternativas. Por fim, o uso de um termo singular, tal como, mas não limitado, "um" não se destina a limitar o número de itens. Também, o use de termos relacionais tais como, mas não limitados a, "topo", "base", "esquerda", "direita""superior,""inferior", "para baixo""para cima", "lado" e similares são usados na descrição escrita por clareza com referência específica às figuras e não se destinam a limitar o escopo da invenção ou as reivindicações anexas. Quando apropriado, elementos foram rotulados com um "a" ou "b" para designar um lado do sistema ou outro. Quando se refere geralmente a tais elementos, o número sem a letra é usado. Ainda mais, estas designações não limitam o número de elementos que podem ser usados para essa função.

[00043] A presente invenção proporciona um sistema e método que mantêm uma embarcação e o sistema de gradeamento sobre a embarcação em compressão com uma estrutura de superfície suportada pelo sistema de gradeamento durante o transporte, enquanto proporciona um sistema de liberação rápida entre a embarcação, sistema de gradeamento, e estrutura de superfície durante um procedimento de instalação que transfere a estrutura de superfície para uma plataforma fora da costa. O sistema de liberação rápida pode estar em tração para aplicar uma força de compressão entre o sistema de gradeamento e a estrutura de superfície até que o sistema de liberação rápida é liberado.

[00044] A instalação da estrutura de superfície sobre uma plataforma fora da costa, tal como um casco Spar, pode envolver diversas etapas principais. As figuras ilustram várias etapas de um procedimento exemplificativo para obter pré- carregamento sobre um sistema de catamarã que pode ser usado para instalar uma ou mais estruturas de superfície sobre uma plataforma fora da costa. Cada figura vai ser descrita abaixo no contexto de um casco Spar com a compreensão que o mesmo ou similar procedimento pode ser usado com outras plataformas fora da costa, incluindo aquelas com elevações variáveis como plataformas flutuantes para fora da costa, e aquelas com uma elevação fixa onde as embarcações podem prover elevações variáveis em relação às plataformas. Ainda mais, é expressamente contemplado que o sistema de liberação rápida pode ser usado com uma embarcação suficientemente grande para transferir a estrutura de superfície para a plataforma fora da costa, e assim, o procedimento de sobreflutuação aqui descrito é somente exemplificativo a explicar os aspectos básicos da invenção. The termo "embarcação"aqui é usado amplamente para incluir uma embarcação apropriada para ser usada para um procedimento de sobreflutuação descrito aqui, uma única embarcação configurada para transportar uma estrutura de superfície para a plataforma fora da costa para instalação sobre a mesma, e outros tipos de navios de transporte apropriados para transportar a estrutura de superfície.

[00045] Uma etapa inicial é carregar a estrutura de superfície desde o pátio de fabricação para sobre o convés de uma embarcação de transporte e então rebocar a embarcação de transporte desde o pátio de fabricação para uma localização abrigada, incluindo, mas não limitada a, uma localização de cais. Uma localização de cais é uma estrutura construída paralela ao banco de um canal para uso as um local de atracação. Uma etapa seguinte é transferir a estrutura de superfície desde a embarcação de transporte para pelo menos uma embarcação, e geralmente pelo menos duas embarcações, no cais abrigado para criar um sistema de catamarã que vai ser usado para instalar a estrutura de superfície sobre um casco Spar.

[00046] A figura 2A é uma vista de extremidade esquemática de uma forma de realização exemplificativa de uma estrutura de superfície sendo descarregada a partir de uma única embarcação de transporte para duas embarcações. A figura 2B é uma vista de topo esquemática de uma porção de detalhe da estrutura de superfície da figura 2A a ser acoplada com uma porção do sistema de gradeamento. As figuras vão ser descritas em uma em conjunto com a outra.

[00047] Uma única embarcação de transporte 105 pode ser carregada com a estrutura de superfície 110 a partir de uma planta de fabricação e rebocada para a proximidade de uma ou mais embarcações 115a e 115b (geralmente 115) para descarregamento sobre elas. As embarcações 115 espaçadas a uma distância uma da outra junto com as estruturas de superfície carregadas sobre elas cria um sistema de catamarã 100 para rebocar ou transportar de outro modo a estrutura de superfície para o casco Spar (não mostrado) para um procedimento de sobreflutuação exemplificativo descrito aqui. As embarcações 115 são projetadas para prover flutuabilidade para a carga da estrutura de superfície 110 e resistir a carga ambiental das condições do mar e do tempo durante o rebocamento do catamarã da estrutura de superfície para o casco Spar.

[00048] Cada uma das duas embarcações 115 tem um sistema de gradeamento, 125a e 125b (geralmente 125). O sistema de gradeamento 125 geralmente tem um grupo de vigas e travessas (ou apenas uma viga; não ilustrada) com pontos de fixação para a estrutura de superfície, tal como descrita abaixo.

[00049] A estrutura de superfície 110 é provida com um garfo 130a, 130b (geralmente 130) sobre a estrutura de superfície. Os pontos de fixação 135 do sistema de gradeamento 125 são providos com um pino de guia de instalação alta 131a, 131b (geralmente 131). Os garfos 130 sobre a estrutura de superfície são projetados para guiar os sistemas de gradeamento 125 das embarcações para uma posição de acoplamento com a estrutura de superfície usando as instalações de pino de guia 131. Um acionador 210a pode ser acoplado à embarcação 115a, tal como acoplado ao sistema de gradeamento 125a sobre uma tal embarcação, e um acionador 210b pode ser acoplado à embarcação 115b. Uma forma de realização dos acionadores 210a, 210b (coletivamente, "210") e sua relação com o sistema de liberação rápida é descrita em mais detalhe abaixo com referência às figuras 5A-7, com outra forma de realização descrita com referência às figuras 8A-8D, e outra forma de realização descrita em referência às figuras 9A-9D.

[00050] Outra etapa é instalar membros de fixação no mar para prender os sistemas de gradeamento montados nas embarcações com a estrutura de superfície.

[00051] A figura 3A é uma vista de extremidade esquemática de uma forma de realização exemplificativa de uma estrutura de superfície acoplada ao sistema de gradeamento das embarcações. A figura 3B é uma vista de topo esquemática de uma porção de detalhe da estrutura de superfície e o sistema de gradeamento da figura 3A com fixação no mar acoplada entre um ponto de fixação do sistema de gradeamento e a estrutura de superfície. As figuras vão ser descritas uma em conjunto com a outra.

[00052] O sistema de gradeamento 125 pode prover um número de acoplamentos articuláveis para conectar com a estrutura de superfície. A natureza da fixação pode criar um sistema de articulação sólida que é dobrável em resposta ao carregamento sobre a estrutura de superfície em relação às embarcações. O termo acoplamento "articulável" é usado amplamente e não é limitado a um par de placas girando em torno de um pino encerrado. Por exemplo, um acoplamento articulável pode incluir um acoplamento dobrável que pode flexionar e se dobrar como necessário ou um que é restringido significantemente em um plano e flexivelmente localizado em outro plano. Exemplos são descritos aqui. Também, deve apreciado que uma pessoa de especialização normal possa projetar o sistema de gradeamento com qualquer número ou tipo de suportes e em qualquer configuração para atingir a meta de criar um sistema de catamarã 100. Como um exemplo, quando o garfo 130 da estrutura de superfície é engatado com o pino de guia 131 sobre uma embarcação, uma placa de travamento 132b (geralmente 132) com uma abertura apropriada para um pino de guia pode ser colocada sobre o lado do pino de guia 131 oposto ao garfo 130 e soldada ou acoplada de outro modo ao garfo para aprisionar o pino de guia entre os mesmos para restringir movimento lateral. Alternativamente, a placa de travamento 132 pode ter uma abertura, tal como um furo, que é dimensionada para circundar o pino de guia 131, e ser colocado sobre o pino de guia e acoplado ao garfo 130 para restringir movimento lateral.

[00053] Este acoplamento do garfo 130 com a placa de travamento 132 restringe o movimento horizontal entre a estrutura de superfície e a embarcação, mas ainda permite movimento vertical ou de dobramento, porque o garfo e a placa de travamento não são soldados ao pino de guia. Ainda mais, o garfo pode ser feito de chapa de aço, tal como e sem limitação uma placa de 25 mm (cerca de 1 polegada) de espessura, que em relação à massa da estrutura de superfície forma uma articulação sólida dobrável 128a, 128b (geralmente 128), e pode flexionar conforme necessário para movimento de dobramento entre a estrutura de superfície e as embarcações.

[00054] Em geral, o garfo 130 e o pino de guia 131 da estrutura de superfície vão ser acoplados perto de um centro de gravidade lateral 134a, 134b (geralmente 134) das embarcações 115a, 115b, respectivamente. O centro de gravidade lateral vai ser geralmente o centro das embarcações de lado a lado quando as embarcações são construídas simetricamente de lado a lado. O acoplamento pode ocorrer ao longo do comprimento da embarcação em um ou mais pontos de fixação longitudinais. Quando múltiplos pontos de fixação laterais são usados para acoplar a estrutura de superfície à embarcação através do gradeamento, o acoplamento pode ser feito efetivamente no centro de gravidade lateral, por exemplo, onde dois pontos de fixação laterais podem ser equidistantes do centro lateral das embarcações, de modo que o resultado é um acoplamento efetivo através do centro de gravidade, como pode estar presente em uma configuração de embarcação única.

[00055] Ainda mais, depois que o peso da estrutura de superfície é transferido para as embarcações 115, a embarcação do meio 105 pode ser puxada para fora. Em geral, a embarcação 105 pode ser removida depois que a estrutura de superfície é presa pelo menos lateralmente às embarcações 115, tal como com a placa de travamento 132.

[00056] Em pelo menos uma forma de realização, a estrutura de superfície 110 pode ser suportada por pelo menos dois e vantajosamente quatro pontos de fixação 135 do sistema de gradeamento 125 com os garfos/placas de travamento e pinos de guia ao longo do comprimento das embarcações 115. Porém, uma pessoa de especialização normal pode projetar qualquer número de localizações de suporte e mecanismos para a estrutura de superfície 110 sobre as embarcações 115.

[00057] A figura 3C é uma vista de extremidade esquemática de uma porção de detalhe de um membro de contraventamento sobre a estrutura de superfície da figura 3A disposta acima de uma porção do sistema de gradeamento adjacente à embarcação. A figura 3D é uma vista lateral esquemática do membro de contraventamento da figura 3C. As figuras vão ser descritas em conjunto uma com outra.

[00058] Outro acoplamento articulável em uma articulação entre a estrutura de superfície e embarcações pode ser feita por acoplamento de um membro de contraventamento de tirante 120a, 120b (geralmente 120 e também mostrado na figura 2A) entre a estrutura de superfície 110 e o sistema de gradeamento 125 sobre cada embarcação. O membro de contraventamento 120 pode incluir um membro tubular central 121b (geralmente 121) e uma placa extensível 122b (geralmente 122). O membro tubular 121 pode incluir uma fenda 124b (geralmente 124), mostrada particularmente na figura 3C, através de que a placa 122 é deslizavelmente acoplada. Um ou mais fixadores 123b (geralmente 123) tais como cabo de aço ou corrente, podem prender a placa 122 em uma posição retraída no membro tubular 121. Em pelo menos uma forma de realização, os membros de contraventamento de tirante 120 não são soldados às embarcações até que substancialmente todo o peso da estrutura de superfície seja transferido da embarcação de transporte 105 para as embarcações 115.

[00059] O membro de contraventamento de tirante 120 em uma posição retraída pode ser posicionado acima de uma estrutura de tirante 127a, 127b (geralmente 127) das embarcações 115, adjacentes à borda interna da embarcação mostrada nas figuras 3C-3D. O membro de contraventamento 120 é geralmente disposto lateralmente para dentro a partir do centro de gravidade 134 das embarcações e para um centro da estrutura de superfície. Em pelo menos uma forma de realização, os membros de contraventamento 120 entre a estrutura de superfície e as embarcações (tal como os sistemas de gradeamento acoplados às embarcações) reduz o comprimento de uma porção não suportada da estrutura de superfície entre os pinos de guia 131.

[00060] A figura 4A é uma vista de extremidade esquemática de uma forma de realização exemplificativa de uma estrutura de superfície acoplada ao sistema de gradeamento das embarcações com todas as fixações no mar instaladas. A figura 4B é uma vista de extremidade esquemática de uma porção de detalhe da estrutura de superfície da figura 4A acoplada com a embarcação usando fixações no mar. A figura 4C é uma vista lateral esquemática de uma porção de detalhe do membro de contraventamento acoplada entre a estrutura de superfície e a embarcação da figura 4B.

[00061] Depois que a carga da estrutura de superfície 110 é transferida da embarcação de transporte para as embarcações 115, o membro de contraventamento 120, especificamente a placa 122, pode ser baixado e soldado na estrutura de tirante 127, como mostrado nas figuras 4B-4C. Ainda mais, a placa 122 pode ser soldada ao membro tubular 121, de modo que o acoplamento entre a estrutura de superfície e o sistema de gradeamento é fixo em comprimento. A placa 122 pode ser feita de duas placas laterais finas soldadas à estrutura de suporte e uma placa mediana mais espessa com enrijecedores acoplados à estrutura de suporte, que em relação ao tamanho da estrutura de superfície forma uma articulação sólida dobrável que pode flexionar conforme necessário para movimento de dobramento da estrutura de superfície em relação às embarcações. Assim neste momento, a estrutura de superfície 110 é presa com o sistema de gradeamento 125 lateralmente em torno dos pinos de guia 131 e verticalmente com os membros de contraventamento 120.

[00062] O sistema de gradeamento 125 de suporte e membros de contraventamento tornam a estrutura de superfície-sistema de embarcação similar um catamarã rígido com elos articulados em membros de fixação no mar, tais como o garfo 130/placa de travamento 132 e membro de contraventamento 120, assim criando o sistema de catamarã 100.

[00063] A figura 5A é uma vista de topo esquemática de uma estrutura de superfície carregada sobre duas embarcações de acordo com a invenção com pelo menos um sistema de liberação rápida. Outra etapa é acoplar um sistema de liberação rápida 180 entre a estrutura de superfície 110 e o sistema de gradeamento 125 que é acoplado às embarcações 115. Assim, a estrutura de superfície é retida verticalmente através do sistema de gradeamento por fim nas embarcações com o pelo menos um sistema de liberação rápida. O número de sistemas de liberação rápida 180 pode variar dependendo do número de pontos de fixação. Em geral, é contemplado que pelo menos dois sistemas de liberação rápida vão ser instalados sobre pelo menos dois respectivos pontos de fixação 135 sobre cada embarcação 115.

[00064] A figura 5A mostra duas embarcações 115a, 115b com a estrutura de superfície 110 carregada sobre elas com quatro pontos de fixação sobre cada embarcação, embora o número possa variar. Em pelo menos uma forma de realização, pelo menos alguns dos pontos de fixação sobre cada embarcação pode incluir pelo menos um sistema de liberação rápida 180 e pode incluir pelo menos um acionador 210. Por exemplo, a embarcação 115a pode incluir os pontos de fixação 135a', 135a", 135a'", 135a"" (geralmente 135) tendo sistemas de liberação rápida 180a', 180a", 180a'", 180a"" (geralmente 180) com acionadores 210a', 210a", 210a'", 210a"" (geralmente 210) para os respectivos sistemas de liberação rápida nos respectivos pontos de fixação. Similarmente, a embarcação 115b pode incluir os pontos de fixação 135b', 135b", 135b'", 135b"" tendo sistemas de liberação rápida 180b', 180b", 180b'", 180b"" com acionadores 210b', 210b", 210b'", 210b"" para os respectivos sistemas de liberação rápida nos respectivos pontos de fixação. Em pelo menos uma forma de realização, os acionadores podem ser operativamente acoplados para sincronizar sua liberação dos respectivos sistemas de liberação rápida. O acoplamento operativo pode ocorrer eletricamente, tal como através de fiação ou de modo sem fio, ou mecanicamente, tal como através de ligações mecânicas, hidraulicamente, pneumaticamente, e por outros meios de acoplar a operação com um ou mais outro acionadores.

[00065] A figura 5B é uma vista de topo esquemática de uma estrutura de superfície carregada sobre duas embarcações de acordo com a invenção com pelo menos um sistema de liberação rápida alternativo. A forma de realização na figura 5B mostra um acionador controlando a liberação de múltiplos sistemas de liberação rápida. (Por variação e facilidade de referência, somente dois pontos de fixação são rotulados, com a compreensão de que o número real de pontos de fixação pode variar.) Por exemplo, um acionador 210a pode controlar a liberação do sistema de liberação rápida 180a' no ponto de fixação 135a' e o sistema de liberação rápida 180a"" no ponto de fixação 135a"". Similarmente, um acionador 210b pode controlar a liberação do sistema de liberação rápida 180b' no ponto de fixação 135b' e o sistema de liberação rápida 180b"" no ponto de fixação 135b"".

[00066] Em pelo menos uma forma de realização, os acionadores 210 podem controlar as respectivas liberações por meio de elos flexíveis acoplados aos respectivos sistemas de liberação rápida. The termo "elo flexível" é usado amplamente e inclui cabos, fios, cordas, eslingas, correntes, hastes, e outras ligações mecânicas que podem ser puxadas ou empurradas para provocar um movimento, e inclui ferragens associadas tais como as garras, fixadores, elos, acopladores, e similares. Uma ou mais polias podem ser usadas para guiar um elo flexível em torno de espiras. Por exemplo, sobre embarcação 115a, o acionador 210a pode ser acoplado a um elo flexível 212a' em torno de uma polia 215a' a ser acoplada ao sistema de liberação rápida 180a' no ponto de fixação 135a' do gradeamento 125a. O mesmo acionador 210a pode também ser acoplada a um elo flexível 212a"" em torno de uma polia 215a"" a ser acoplada ao sistema de liberação rápida 180a"" no ponto de fixação 135a"" do gradeamento 125a. Assim, o acionador 210a pode acionar ambos os sistemas de liberação rápida 180a' e 180a"". O acionamento pode ocorrer de uma maneira sincronizada, tal como de modo substancialmente simultâneo, de modo que a estrutura de superfície é liberada regularmente da embarcação 115a. Um sistema similar pode ser usado para a embarcação 115b com elementos similares, similarmente rotulados.

[00067] A figura 5C é uma vista de extremidade esquemática de um sistema de liberação rápida acoplada entre a estrutura de superfície e o sistema de gradeamento. A figura 5D é uma vista lateral esquemática de um sistema de liberação rápida da figura 5C. A figura 5E é uma vista de extremidade esquemática do sistema de liberação rápida em uma posição fechada, como uma vista ampliada da figura 5C. As figuras propiciam mais detalhes do sistema de liberação rápida descrito com referência às figuras 5A-5B, e vão ser descritas em conjunto uma com a outra.

[00068] Em pelo menos uma forma de realização, o sistema de liberação rápida 180 pode ser colocado em tração para puxar a estrutura de superfície 110 para a proximidade e preferivelmente em contato com o sistema de gradeamento 125. Na forma de realização mostrada, por exemplo, o sistema de liberação rápida 180 pode puxar a estrutura de superfície 110 para contato por carga de compressão com uma placa de suporte de gradeamento 140 do sistema de gradeamento 125 para limitar movimento vertical adicional da estrutura de superfície em relação ao sistema de gradeamento.

[00069] Em geral, uma porção 181 do sistema de liberação rápida pode ser acoplada entre um dente a estrutura de superfície 110 ou o sistema de gradeamento 125 e um elemento liberável 191, tal como um gancho liberável, como mostrado nas figuras 5C-5E. Outra porção 183 do sistema de liberação rápida pode ser acoplada ao outro dentre a estrutura de superfície ou o sistema de gradeamento. O elemento liberável 191 pode ser acionado para liberar pelo menos uma das porções, de modo que a estrutura de superfície pode ser liberada do sistema de gradeamento. O sistema de liberação rápida sobre um ponto de fixação pode ser operativamente acoplada com um ou mais outros sistemas de liberação rápida sobre um ou mais outros pontos de fixação seja sobre uma embarcação ou sobre ambas embarcações. Quando todos os sistemas de liberação rápida estão sincronizados, uma liberação virtualmente simultânea da estrutura de superfície do sistema de gradeamento pode ser obtida como descrito em mais detalhe abaixo.

[00070] Em pelo menos uma forma de realização, o sistema de liberação rápida 180 pode incluir uma série de elos flexíveis com conexões associadas que são acopladas com o elemento liberável 191. Usando a orientação exemplificativa de componentes nas figuras relevantes, um olhal superior 182 pode ser acoplado à estrutura de superfície 110 em uma posição para permitir afixação do sistema de liberação rápida 180 sobre uma extremidade. Um olhal inferior correspondente 184 pode se acoplar ao sistema de gradeamento 125 em uma posição para permitir afixação do sistema de liberação rápida 180 sobre a outra extremidade. Partindo do olhal superior 182, uma argola 186 pode ser acoplada entre o olhal 182 e um elo flexível de liberação rápida 188. O elo flexível de liberação rápida 188 pode se estender para baixo até um elo mestre 190 que pode ser engatado com um elemento liberável 191, tal como um gancho liberável 192. O gancho liberável exemplificativo 192 inclui uma porção rotativa 193 rotativamente acoplada através de uma junta de articulação 194 ao resto do gancho 192. Um exemplo comercialmente disponível de um gancho liberável é conhecido como um "gancho Pelicano", disponível de uma variedade terceiros fornecedores. Um trinco 196 (também conhecido as um fardo) é rotativamente acoplado ao gancho liberável 192, através de uma junta de articulação 198 e ajuda a manter a porção rotativa 193 em uma posição trancada até que pronta para liberação. Um elo de conexão 200 é acoplado entre o gancho 192 (distal a partir do elo mestre 190) e um ajustador de tração 202, tal como um tensor. Em pelo menos uma forma de realização, o ajustador de tração 202 pode ajustar a tração sobre o elo flexível 188 e o gancho 192 ajustando um comprimento global do sistema de liberação rápida 180 Por seu turno, o ajustador de tração 202 pode ser acoplado a um elo de conexão 204, que pode ser acoplado a uma argola 206, e então ao olhal inferior 184, que é acoplado ao sistema de gradeamento 125.

[00071] Ainda mais, um acionador 210 pode ser usado para liberar o sistema de liberação rápida 180. Em pelo menos uma forma de realização, o acionador pode ser um acionador de base mecânica, tal como um guincho 210. O guincho 210 inclui um elo flexível acionador 212 que pode ser acoplado a um elo flexível 214, que por sua vez é acoplada ao trinco 196 sobre o gancho 192 através da argola 218. Polias, tais como uma talha 216, pode ser usada para giros em miscelânea em direção ao elo flexível 212 e/ou ao elo flexível 214. O acionador, tal como um guincho, pode ser acionado eletricamente, hidraulicamente, pneumaticamente, ou manualmente. Se por acionamento motorizado, um sistema de controle 220 pode ser usado para controlar o acionamento. Para temporização e possível sincronização com outros acionadores 210 em outro ponto de fixação 135 do sistema de gradeamento 125, um comunicador 222 pode ser usado. O comunicador 222 pode ter fiação ou ser sem fio para se comunicar com outros comunicadores e outros sistemas de controle que são acoplados com outros sistemas de liberação rápida em outros pontos de fixação.

[00072] Embora o sistema de liberação rápida é descrita em termos de elos flexíveis, tais como eslingas de arame ou correntes, e acionamento mecânico, é entendido que variações operacionais são contempladas. Por exemplo, movimento linear hidráulico, pneumático, elétrico ou movimento de rotação podem fazer o sistema de liberação rápida se liberar. Ainda mais, hastes podem ser usadas ao invés de eslingas de arame, e cavilhas removíveis, garras, trincos, e similares podem ser usados ao invés de um gancho liberável para realizar a função de liberação rápida do sistema de liberação rápida.

[00073] A figura 6A é uma vista de extremidade esquemática das embarcações flutuando sobre uma plataforma fora da costa, tal como um casco Spar. A figura 6B é uma vista de topo esquemática de uma porção de detalhe da estrutura de superfície da figura 6A com a fixação ao mar entre o topo do gradeamento e a estrutura de superfície removida. A figura 6C é uma vista de topo esquemática de uma porção de detalhe da estrutura de superfície da figura 6A com a fixação ao mar entre a embarcação e o membro de contraventamento pré- instalado da estrutura de superfície removida. As figuras vão ser descritas em conjunto uma com a outra.

[00074] A etapa seguinte é transferir a estrutura de superfície para a plataforma fora da costa, tal como um casco Spar. Em geral, uma plataforma fora da costa flutuante 165 pode ser pelo menos parcialmente deslastrada, de tal modo que o peso da estrutura de superfície 110 pode ser gradualmente e seguramente transferido para suportes no topo da plataforma fora da costa. Se a plataforma fora da costa 165 é uma plataforma fora da costa fixa, então as embarcações podem ser lastradas. Em qualquer exemplo, as elevações relativas entre a plataforma fora da costa e as embarcações (e a estrutura de superfície sobre as embarcações) muda, de modo que a estrutura de superfície engata a, e é pelo menos parcialmente suportada pela, plataforma fora da costa. Os procedimentos acima podem ser adaptados com o uso de uma única embarcação para transferir a estrutura de superfície para a plataforma fora da costa.

[00075] Uma vez que pelo menos um peso parcial da estrutura de superfície 110 é transferido a partir das embarcações 115 para a plataforma fora da costa 165, os membros de contraventamento 120 entre a estrutura de superfície 110 e as embarcações 115 podem ser cortados ou as soldas podem ser removidas, por exemplo nas localizações 172, de modo que os membros de contraventamento são desacoplados, como mostrado na figura 6B. Além das forças de gravidade forces sobre qualquer peso restante sobre o sistema de gradeamento 125, a estrutura de superfície 110 é verticalmente retida com o sistema de gradeamento mesmo momento primordialmente pelo sistema de liberação rápida 180. Depois de desacoplar os membros de contraventamento, a estrutura de superfície 110 é ainda retida lateralmente nas localizações do garfo/placa de travamento sobre as embarcações 115. Antes de transferir a carga das embarcações 115 para o casco da plataforma fora da costa 165, as placas de travamento 132 podem ser cortadas, por exemplo nas localizações 171, e quaisquer linhas de amarração podem ser destacadas para permitir finalmente que as embarcações sejam puxadas para longe da estrutura de superfície, como mostrado na figura 6B.

[00076] A figura 7 é uma vista de extremidade esquemática do sistema de liberação rápida em uma posição liberada. Depois que substancialmente todo o peso da estrutura de superfície é suportado pela plataforma fora da costa, o acionador 210 (como mostrado na figura 5C) pode puxar o trinco 196 para liberar a porção rotativa 193 do gancho 192. O elo mestre 190 e o elo flexível de liberação rápida 188 são liberados. Se outros sistemas de liberação rápida sobre outros pontos de fixação são sincronizados, toda a estrutura de superfície previamente conectada ao sistema de gradeamento em múltiplos pontos de fixação pode ser liberada de modo virtualmente simultâneo.

[00077] Uma vez que a estrutura de superfície é liberada, uma plataforma fora da costa flutuante 165 (como mostrado na figura 6A) pode elevar a estrutura de superfície para desobstruir verticalmente os pinos de guia 131, ou as embarcações 115 podem ser lastradas para abaixar os pinos de guia para folga para uma plataforma fora da costa fixa. Quando as embarcações 115 estão livres da estrutura de superfície 110, as embarcações 115 podem ser puxadas para longe da plataforma fora da costa.

[00078] A figura 8A é uma vista de extremidade esquemática de outra forma de realização do sistema de liberação rápida em uma posição fechada. A figura 8B é uma vista de topo esquemática da forma de realização da figura 8A na posição fechada. A figura 8C é uma vista de extremidade esquemática da forma de realização da figura 8A com o sistema de liberação rápida em uma posição aberta. A figura 8D é uma vista de topo esquemática da forma de realização de figura 8C na posição aberta. As figuras vão ser descritas em conjunto uma com a outra. O sistema de gradeamento 125 pode incluir um assento de gradeamento 142, e a estrutura de superfície 110 pode incluir uma guia de assentamento 144 para engatar o assento de gradeamento e limitar o deslocamento para baixo da estrutura de superfície em relação ao sistema de gradeamento. O assento de gradeamento 142 pode também ter uma placa de ancoragem lateral 226 posicionada abaixo da guia de assentamento 144 quando engatada com o assento de gradeamento. O sistema de liberação rápida 180 pode incluir pelo menos um elo flexível e vantajosamente pelo menos dois elos flexíveis 188 acoplados entre a estrutura de superfície 110 e o sistema de gradeamento 125. Os elos flexíveis podem ter uma resistência à tração de carga de rompimento nominal depois que o elo flexível se romper. Por exemplo, os elos flexíveis podem ser acoplados entre uma estrutura de suporte 138 sobre a estrutura de superfície 110 e a placa de ancoragem 226 sobre o sistema de gradeamento com uma ou mais âncoras 228 acopladas aos elos flexíveis através de aberturas 224 formadas através dos mesmos e para os elos flexíveis. Os elos flexíveis podem ser projetados para romper a uma dada carga de tração nominal.

[00079] Em operação, a estrutura de superfície pode ser transferida para a estrutura para fora da costa, de modo que a estrutura para fora da costa suporta progressivamente mais da carga de estrutura de superfície e desloca a carga para longe das embarcações, a força de tração sobre os elos flexíveis vai aumentar. A força aumentada finalmente vai acionar o sistema de liberação rápida rompendo os elos flexíveis 188 e permitir que a estrutura de superfície se desacople verticalmente do sistema de gradeamento 125 sobre as embarcações.

[00080] Vantajosamente, os elos flexíveis 188 podem ser acoplados entre si em um dado ponto de fixação, tal como em um laço ou linearmente, entre a estrutura de superfície e o sistema de gradeamento. Se qualquer elo flexível 188 se romper no ponto de fixação, então o sistema de liberação rápida 180 vai ser liberado e a estrutura de superfície 110 pode ser verticalmente desacoplada do sistema de gradeamento 125. Esta redundância pode auxiliar na provisão de uma liberação mais previsível da estrutura de superfície para sincronização com outros sistemas de liberação rápida 180 sobre outros pontos de fixação 135 entre a estrutura de superfície e o sistema de gradeamento.

[00081] A figura 9A é uma vista de extremidade esquemática de outra forma de realização do sistema de liberação rápida em uma posição fechada. A figura 9B é uma vista de topo esquemática da forma de realização de figura 9A na posição fechada. A figura 9C é uma vista de extremidade esquemática da forma de realização de figura 9A com o sistema de liberação rápida em uma posição aberta. A figura 9D é uma vista de topo esquemática da forma de realização de figura 9C na posição aberta. As figuras vão ser descritas em conjunto uma com a outra. A forma de realização é similar à forma de realização descrita em conjunto com figuras 8A-8D, mas também inclui outro sistema de liberação rápida de elementos frangíveis, geralmente incluindo porcas frangíveis, cavilhas e porcas explosivas e (também conhecidos como fixadores pirotécnicos), e outros fixadores frangíveis que podem ser acionados para romper em certas ocorrências e além das cargas de tração sobre os elementos flexíveis descritos acima. Por exemplo, um fixador pirotécnico é geralmente um fixador, usualmente uma porca ou cavilha, que incorpora uma carga pirotécnica como um acionador que pode ser iniciado remotamente. Uma ou mais cargas explosivas embutidas dentro do fixador podem ser tipicamente acionadas por uma corrente elétrica, e a carga pode romper o fixador em duas ou mais peças. Os fixadores são tipicamente formados com porções enfraquecidas em torno de sua circunferência no(s) ponto(s) onde o seccionamento deve ocorrer. Em outras formas de realização, o elemento frangível pode ser formado parta se romper a uma dada carga e assim a carga vai funcionar como o acionador. Elementos frangíveis são comercialmente disponíveis, sua ativação é conhecida, e acredita-se ser desnecessário descrever em mais detalhe.

[00082] O sistema de gradeamento 125 pode incluir um assento de gradeamento 142, e a estrutura de superfície 110 pode incluir uma guia de assentamento 144 para engatar o assento de gradeamento e limitar o deslocamento para baixo da estrutura de superfície em relação ao sistema de gradeamento. O assento de gradeamento 142 pode também ter uma placa de ancoragem lateral 226 posicionada abaixo da guia de assentamento 144 quando engatada com o assento de gradeamento. O sistema de liberação rápida 180 pode incluir pelo menos um elo flexível e vantajosamente uma pluralidade de elos flexíveis 188 acoplada entre a estrutura de superfície 110 e o sistema de gradeamento 125. Por exemplo, os elos flexíveis podem ser acoplados entre uma estrutura de suporte 138 sobre a estrutura de superfície 110 e a placa de ancoragem 226 sobre o sistema de gradeamento com uma ou mais âncoras 228 acopladas aos elos flexíveis através de aberturas 224 formadas através dos mesmos para os elos flexíveis. Os elos flexíveis podem ser projetados para se romper a uma dada carga de tração nominal.

[00083] Os elos flexíveis 188 podem ser acoplados entre si, tal como em um laço ou linearmente, entre a estrutura de superfície e o sistema de gradeamento. Se qualquer elo flexível 188 se rompe, então o sistema de liberação rápida 180 vai ser liberado e a estrutura de superfície 110 pode ser verticalmente desacoplada do sistema de gradeamento 125. Esta redundância pode auxiliar na provisão de uma liberação mais previsível da estrutura de superfície para sincronização Com outros sistemas de liberação rápida 180 sobre outro pontos de fixação 135 entre a estrutura de superfície e sistema de gradeamento.

[00084] A forma de realização pode também incluir elementos frangíveis 230 que podem ser acoplados aos elos flexíveis como outro sistema de liberação rápida além dos elos flexíveis. Os elementos frangíveis 230 podem ser acionados para se romper, tal como explodir, em certo tempo, pressão, carga, ou sinal para liberar os elos flexíveis. Em pelo menos uma forma de realização, os elementos frangíveis podem ser usados em adição aos elos flexíveis para auxiliar a assegurar o acionamento do sistema ou sistemas de liberação rápida e liberação da estrutura de superfície do sistema de gradeamento.

[00085] Em operação, a estrutura de superfície pode ser transferida para a estrutura para fora da costa, de modo que a força de tração sobre os elos flexíveis vai aumentar à medida que a estrutura para fora da costa progressivamente suporta mais da carga da estrutura de superfície e desloca a carga para longe das embarcações. A força aumentada finalmente vai acionar o sistema de liberação rápida por rompendo os elos flexíveis 188 e permitir que a estrutura de superfície de desacople verticalmente do sistema de gradeamento 125 sobre as embarcações. Os elementos frangíveis podem ser acionados quando os elos flexíveis são projetados para romper para auxiliar a assegurar que um ou mais dos sistemas de liberação rápida funcionem na ocorrência pretendida. Alternativamente, os elos flexíveis podem ser projetados para se romper (e, portanto ser acionados) depois que os elementos frangíveis são acionados, de modo que os elos flexíveis propiciam um sistema de apoio secundário para os elementos frangíveis. Ainda mais, os elementos frangíveis podem ser acionados depois que os elos flexíveis são projetados para se romper, de modo que os elementos frangíveis propiciam um sistema de apoio secundário para os elos flexíveis.

[00086] Assim, pelo menos algumas formas de realização podem ter múltiplos sistemas de liberação rápida em um dado ponto de fixação, tais como aqueles descritos acima, várias combinações de sistemas de liberação rápida descritos aqui, e outros. Tais múltiplos sistemas de liberação rápida pode auxiliar a assegurar a liberação temporizada de pelo menos um sistema de liberação rápida e a sincronização de sistemas de liberação rápida em múltiplos pontos de fixação.

[00087] Em outra forma de realização por uma variação das formas de realização nas figuras 8A-8D e figuras 9A-9D, o elemento frangível pode ser usado em lugar do elo flexível e acoplado diretamente entre a estrutura de superfície e sistema de gradeamento, de modo que o acionamento do elemento frangível vai liberar diretamente o sistema de liberação rápida e portanto a estrutura de superfície do sistema de gradeamento. Dada as descrições providas aqui, acredita-se que nenhuma descrição adicional desta forma de realização é necessária.

[00088] Outras e adicionais formas de realização utilizando um ou mais aspectos das invenções descritas acima podem ser consideradas sem sair do espírito da invenção da requerente. Ainda mais, os vários métodos e formas de realização do sistema de catamarã podem ser incluídos em combinação um com o outro para produzir variações dos métodos e formas de realização descritos. Ainda mais, os conceitos do sistema de liberação rápida explicados aqui dentro do contexto exemplificativo de um sistema de catamarã pode ser usado com uma única embarcação suportando uma estrutura de superfície sobre a mesma, e, portanto a invenção não é limitada às formas de realização aqui ou à aplicação exemplificativa de catamarã do presente sistema de liberação rápida. A discussão de elementos singulares pode incluir uma pluralidade de elementos e vice- versa. Referências a pelo menos um item seguidas por uma referência ao item podem incluir um ou mais itens. Também, vários aspectos das formas de realização podem ser usados em conjunto um com o outro para atingir as metas entendidas da invenção. A menos que o contexto requeira de outro modo, a palavra "compreender" ou variações tais como "compreende" ou "compreendendo" deve ser entendida como implicando a inclusão de pelo menos o dito elemento ou etapa ou grupo de elementos ou etapas ou seus equivalentes, e não a exclusão de uma maior quantidade numérica ou qualquer outro elemento ou etapa ou grupo de elementos ou etapas ou seus equivalentes. O dispositivo ou sistema pode ser usado em uma série de direções e orientações. The termo "acoplado", "acoplar", "acoplador," e termos similares são usados amplamente aqui e podem incluir qualquer método ou dispositivo para prender, ligar, aderir, fixar, afixar, unir, inserir no mesmo, formar sobre o mesmo ou no mesmo, comunicar, ou associar de outro modo, por exemplo, mecanicamente, magneticamente, eletricamente, quimicamente, diretamente ou indiretamente com elementos intermediários, uma ou mais peças de membros em conjunto e podem ainda incluir sem limitação formar integralmente um membro funcional um com outro de uma maneira em unidade. O acoplamento pode ocorrer em qualquer direção, incluindo rotativamente.

[00089] A ordem das etapas pode ocorrer em uma variedade de sequências a menos de limitado de outro modo especificamente. As várias etapas descritas aqui podem ser combinadas com outras etapas, interligadas com as etapas estabelecidas, e/ou divididas em múltiplas etapas. Similarmente, elementos foram descritos funcionalmente e podem ser incorporados como componentes separados ou podem ser combinados em componentes tendo múltiplas funções.

[00090] As invenções foram descritas no contexto das formas de realização preferidas e outras e não cada forma de realização da invenção foi descrita. Modificações e alterações óbvias das formas de realização descritas são disponíveis para aqueles com especialização normal na técnica art. As formas de realização descritas e não descritas não se destinam a limitar ou restringir o escopo ou a aplicabilidade da invenção concebida pela Requerente, mas ao contrário, em conformidade com as leis de patente, A requerente pretende proteger completamente todas estas modificações e melhorias que caiam dentro do escopo ou alcance de equivalência das seguintes reivindicações.

Claims

1. Método para carregar uma estrutura de superfície (110) sobre uma plataforma fora da costa (165), caracterizadopelo fato de que compreende:posicionar uma estrutura de superfície (110) tendo um peso na proximidade de uma ou mais embarcações (105) tendo um sistema de gradeamento (125), cujo sistema de gradeamento tem pelo menos um ponto de fixação (135) para a estrutura de superfície;transferir pelo menos uma porção do peso da estrutura de superfície para a uma ou mais embarcações e suportar verticalmente o peso da estrutura de superfície com o sistema de gradeamento;acoplar lateralmente a estrutura de superfície ao pelo menos um ponto de fixação sobre o sistemade gradeamento sobre a uma ou mais embarcações;reter verticalmente a estrutura de superfície ao sistema de gradeamento com pelo menos um sistema de liberação rápida pela aplicação de uma força de tensão à estrutura de superfície independentemente de suportar verticalmente o peso da estrutura de superfície com o sistema de gradeamento;transportar a estrutura de superfície e a uma ou mais embarcações para a plataforma fora da costa;ajustar uma elevação relativa entre a estrutura de superfície e a plataforma fora da costa;transferir pelo menos uma porção do peso da estrutura de superfície para a plataforma fora da costa;desacoplar lateralmente a estrutura de superfície do pelo menos um ponto de fixação sobre o sistema de gradeamento sobre cada embarcação; edesacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento por acionamento do pelo menos um sistema de liberação rápida.

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o pelo menos um sistema de liberação rápida compreende um gancho (192) tendo uma porção rotativa articuladamente acoplada a um resto do gancho, a porção rotativa sendo liberável por um trinco, e compreendendo ainda:acoplar uma primeira porção (181) do pelo menos um sistema de liberação rápida à porção rotativado gancho, e uma segunda porção (183) do pelo menos um sistema de liberação rápida ao resto do gancho, uma porção sendo acoplada à estrutura de superfície e a outra porção sendo acoplada ao sistema de gradeamento, esendo que desacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento por acionamento do pelo menos um sistema de liberação rápida compreende liberar o trinco para permitir que a porção rotativa libere pelo menos uma das porções do pelo menos um sistema de liberação rápida.

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o trinco é acoplado a um guincho e compreendendo ainda acionar o guincho para liberar o trinco.

4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de sistemas de liberação rápida é acoplada ao guincho e em que acionar o guincho libera os trincos sobre a pluralidade de sistemas de liberação rápida que é acoplada ao guincho.

5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:acoplar operativamente uma pluralidade de sistemas de liberação rápida em uma pluralidade de pontos de fixação,em que desacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento compreende sincronizar o desacoplamento vertical da estrutura de superfície com a pluralidade de sistemas de liberação rápida.

6. Método de acordo com a reivindicação 5, ainda caracterizado pelo fato de que compreende liberar simultaneamente a estrutura de superfície dos sistemas de gradeamento na pluralidade de pontos de fixação.

7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sistema de liberação rápida compreende um elemento liberável (191) e pelo menos duas porções do pelo menos um sistema de liberação rápida acopladas entre a estrutura de superfície e o sistema de gradeamento e separadas pelo elemento liberável, compreendendo ainda:acoplar uma das porções do pelo menos um sistema de liberação rápida à estrutura de superfície e ao elemento liberável;acoplar a outra das porções do pelo menos um sistema de liberação rápida ao sistema de gradeamento e ao elemento liberável, eem que desacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento por acionamento do pelo menos um sistema de liberação rápida compreende acionar o elemento liberável para liberar pelo menos uma das porções do pelo menos um sistema de liberação rápida.

8. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda mover a uma ou mais embarcações para longe da plataforma para da costa com a estrutura de superfície posicionada sobre a plataforma fora da costa.

9. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:acoplar pelo menos um membro de contraventamento entre a estrutura de superfície e cada sistema de gradeamento sobre cada embarcação para dentro a partir de um centro de gravidade lateral de cada uma das uma ou mais embarcações antes de transportar a estrutura de superfície e a uma ou mais embarcações para a plataforma fora da costa; edesacoplar o pelo menos um membro de contraventamento entre a estrutura de superfície e cada sistema de gradeamento depois de transferir pelo menos a porção do peso da estrutura de superfície para a plataforma fora da costa.

10. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que acoplar lateralmente a estrutura de superfície ao pelo menos um ponto de fixação sobre o sistema de gradeamento sobre cada embarcação compreende acoplar uma placa de travamento (132) pelo menos parcialmente em torno de um pino de guia (131) sobre pelo menos um dos pontos de fixação sobre cada um dos sistemas de gradeamento.

11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que desacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento por acionamento do pelo menos um sistema de liberação rápida compreende aumentar uma força de tração sobre pelo menos um elo flexível tendo uma resistência à tração de carga de rompimento nominal até que o pelo menos um elo flexível se rompe para liberar a estrutura de superfície do sistema de gradeamento.

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que desacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento por acionamento do pelo menos um sistema de liberação rápida compreende acionar um elemento frangível para liberar a estrutura de superfície do sistema de gradeamento.

13. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que desacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento por acionamento do pelo menos um sistema de liberação rápida compreende acionar um elemento frangível para liberar a estrutura de superfície do sistema de gradeamento.

14. Sistema para carregar uma estrutura de superfície sobre uma plataforma fora da costa (165), caracterizado pelo fato de que compreende:uma estrutura de superfície (110) tendo um peso suportado sobre uma ou mais embarcações (105) tendo um sistema de gradeamento, e cada sistema de gradeamento (125) tendo pelo menos um ponto de fixação (135) para a estrutura de superfície, sendo o sistema de gradeamento configurado para suportar verticalmente o peso da estrutura de superfície;pelo menos um sistema de liberação rápida (180) configurado para ser acoplado à estrutura de superfície (110); um meio para acoplar lateralmente a estrutura de superfície ao pelo menos um ponto de fixação sobre o sistema de gradeamento sobre cada embarcação;um meio para reter verticalmente a estrutura de superfície ao sistema de gradeamento com o pelo menos um sistema de liberação rápida independentemente do sistema de gradeamento suportar verticalmente o peso da estrutura de superfície;um meio para desacoplar lateralmente a estrutura de superfície do pelo menos um ponto de fixação sobre o sistema de gradeamento sobre cada embarcação; eum meio para desacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento por acionamento do pelo menos um sistema de liberação rápida.

15. Sistema de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sistema de liberação rápida (180) compreende um gancho (192) tendo uma porção rotativa articuladamente acoplada a um resto do gancho, a porção rotativa sendo liberável por um trinco articuladamente acoplado ao gancho.

16. Sistema de acordo com a reivindicação 15, ainda caracterizado pelo fato de que compreende um guincho acoplado ao trinco.

17. Sistema de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de sistemas de liberação rápida (180) é acoplada ao guincho e compreendendo ainda um sistema de controle configurado para controlar o guincho.

18. Sistema de acordo com a reivindicação 14, ainda caracterizado pelo fato de que compreende:uma pluralidade de sistemas de liberação rápida acoplada entre a estrutura de superfície e o sistema de gradeamento em uma pluralidade de pontos de fixação; e um sistema de controle configurado para sincronizar um desacoplamento da estrutura de superfície com a pluralidade de sistemas de liberação rápida.

19. Sistema de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que:uma porção do pelo menos um sistema de liberação rápida é acoplada entre um dentre a estrutura de superfície ou o sistema de gradeamento a um elemento liberável (191);outra porção do pelo menos um sistema de liberação rápida é acoplada ao outro dentre a estrutura de superfície ou o sistema de gradeamento; eo elemento liberável (191) é configurado para ser acionado para liberar pelo menos uma das porções para liberar a estrutura de superfície do sistema de gradeamento.

20. Sistema de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sistema de liberação rápida compreende pelo menos um elo flexível (188) com uma resistência à tração de carga de rompimento nominal e em que o meio para desacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento compreende aumentar uma força de tração sobre o elo flexível até que o elo flexível se rompa.

21. Sistema de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sistema de liberação rápida compreende um elemento frangível e em que o meio para desacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento compreende acionar o elemento frangível para se romper.

22. Sistema de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um sistema de liberação rápida compreende um elemento frangível e em que o meio para desacoplar verticalmente a estrutura de superfície do sistema de gradeamento compreende acionar o elemento frangível para se romper.